DE3445633A1 - DEVICE FOR SEPARATION OR SUPPLYING RECORD CARRIERS FOR A TYPEWRITER, IN PARTICULAR FOR A MATRIX PRINTER - Google Patents

DEVICE FOR SEPARATION OR SUPPLYING RECORD CARRIERS FOR A TYPEWRITER, IN PARTICULAR FOR A MATRIX PRINTER

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DE3445633A1
DE3445633A1 DE19843445633 DE3445633A DE3445633A1 DE 3445633 A1 DE3445633 A1 DE 3445633A1 DE 19843445633 DE19843445633 DE 19843445633 DE 3445633 A DE3445633 A DE 3445633A DE 3445633 A1 DE3445633 A1 DE 3445633A1
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Gerhard 7915 Thalfingen Lohrmann
Kurt 7908 Niederstotzingen Röhrer
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Vodafone GmbH
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/44Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/103Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Separieren bzw. Zuführen von Aufzeichnungsträgern für eine Schreibmaschine, insbesondere für einen Matrixdrucker, von mehreren Vorratsmagazinen in die Auflageposition auf einem Schreibwiderlager, wobei einem Vorratsmagazin jeweils zumindest eine drehantreibbare, getrennt ansteuerbare Vereinzelungsrolle zugeordnet ist, die mittels eines Antriebs schrittweise betätigbar und gegen die der Vorratsstapel anlegbar ist und mit zumindest einem dem Schreibwiderlager vorgeordneten Einzugskanal für die jeweils separierten Aufzeichnungsträger.The invention relates to a device for separating or feeding of recording media for a typewriter, in particular for a matrix printer, of several storage magazines in the Support position on a platen, with a supply magazine in each case at least one rotationally drivable, separately controllable separating roller is assigned, which by means of a drive can be actuated step by step and against which the supply stack can be placed and with at least one upstream of the write abutment Feed channel for the respective separated recording media.

Eine derartige Vorrichtung dient zum Vereinzeln einzelner Blätter eines Papierstapels, wobei das Einzelblatt dem Schreib- bzw. Druckmechanismus zugeführt wird. Es versteht sich, daß einer derartigen Schreibmaschine bzw. einem derartigen Matrixdrucker gleich mehrere Vorratsmagazine hinzugefügt sind, um unterschiedliche Papierabmessungen bearbeiten zu können. Zu diesem Zweck ist jedem einzelnen Vorratsmagazin eine einzelne Vereinzelungsrolle zugeordnet, wobei unter dem Begriff "Vereinzelungsrolle" entweder nur eine einzige auf der Achse befindliche oder mehrere über die Papierbreite verteilt angeordnete Rollen verstanden werden. Das Einschalten eines Vorratsmagazins geschieht hierbei dadurch, daß die betreffende Vereinzelungsrolle getrennt angesteuert wird, wonach durch deren Reibschluß mit dem obersten Papierblatt des betreffenden Stapels im Vorratsmagazin der Vorschub (oder ein kurzer Rückschub) bewirkt werden. Nach dem Separiervorgang schiebt sodann die Vereinzelungsrolle das einzelne Papierblatt in den Einzugskanal. Sofern das Schreibwider!ager aus einer üblichen Schreibwalze besteht, kann danach unter Zuhilfenahme einer weiteren angetriebenen Rolle oder einer leerlaufenden Andrückrolle das Einzelblatt um das Schreibwiderlager herumgeführt und in Schreibposition gebracht werden.Such a device is used to separate individual sheets of a stack of paper, the individual sheet being used for writing or writing. Printing mechanism is fed. It goes without saying that such a typewriter or such a matrix printer is the same several storage magazines are added to process different paper dimensions can. To that end is everyone single storage magazine a single separating roller assigned, whereby under the term "separation role" either only a single roll located on the axis or several rolls distributed over the width of the paper are understood. That Switching on a supply magazine takes place in that the relevant separating roller is activated separately, after which by their frictional engagement with the top sheet of paper of the relevant stack in the supply magazine, the feed (or a short return feed) can be effected. After the separation process pushes then the separating roller puts the individual sheet of paper into the feed channel. Provided that the typewriter is from a usual There is a platen, can then with the help of another driven roller or an idling pressure roller the single sheet passed around the platen and in Be brought to the writing position.

752 - Fl/Schi - A' - " 11.12.84 o//rroo752 - Fl / Schi - A '- "12/11/84 o // r roo

Zum Stand der Technik gehört eine Vorrichtung zum Zuführen von Einzel blättern aus einem Magazin zur Schreibwalze einer schreibenden Büro- oder Datenverarbeitungsmaschine und zum Ablegen der von der Schreibwalze kommenden Einzel blätter (DE-Auslegeschrift 29 05 171). Hieraus ist es bekannt, den Antrieb der Vereinzelungsvorrichtungen durch in den Kassettenaufnahmeeinheiten gesondert angeordnete und getrennt ansteuerbare Antriebsmotoren zu gestalten. Es ist auch möglich, den Antrieb der Vereinzelungseinrichtung durch die Zufuhrförderbahn zu bewirken, so daß gesonderteThe prior art includes a device for feeding individual sheets from a magazine to the platen of a writing office or data processing machine and for storing the Single sheets coming from the platen (DE-Auslegeschrift 29 05 171). From this it is known to separate the drive of the separating devices in the cassette receiving units to design arranged and separately controllable drive motors. It is also possible to drive the separating device through the supply conveyor track, so that separate Antriebsmotoren überflüssig werden. In diesem bekannten Fall wird die Antriebsbewegung durch ein Friktionsrad oder Zahnrad der Kassettenauf nahmeeinheit von der Zufuhrförderbahn abgenommen und über ein Getriebe auf die Vereinzelungseinrichtung übertragen. Die getrennte Ansteuerung der Vereinzelungseinrichtung erfolgt über inDrive motors become superfluous. In this known case, the drive movement is removed from the supply conveyor track by a friction wheel or gear of the Kassettenauf acquisition unit and over a gear transmitted to the separating device. The separation device is controlled separately via in diesen Getriebezug eingeschaltete Kupplungen. Der Antrieb der Vereinzelungsrollen kann dabei also durch einen separaten Motor oder auch über den Papierantriebsmotor des Druckers erfolgen. Weitere Antriebsmöglichkeiten werden jedoch nicht vorgeschlagen, so daß relativ sehr aufwendige Anwahl- und Antriebsgestaltungen zur Verthis gear train engaged clutches. The drive of the separating rollers can be done by a separate motor or can also be done via the printer's paper drive motor. However, further drive options are not suggested, so that relatively very complex selection and drive designs for ver fügung stehen.to be fortunate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Anwahl bzw. die Ansteuerung sowie die Antriebsübertragung für zumindest zwei Vorratsmagazine weiter zu vereinfachen.The invention is based on the object of further simplifying the selection or the control and the drive transmission for at least two storage magazines.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daB jeweils zumindest für zwei Vereinzelungsrollen ein Schrittmotor vorgesehen ist, daß die Vereinzelungsrollen mittels eines einzigen, durchgehenden Getriebezuges an den SchrittmotorThe object set is achieved according to the invention in that One stepper motor for at least two separating rollers it is provided that the separating rollers by means of a single, continuous gear train to the stepper motor angeschlossen sind und daß jeweils mit Ansteuerung schaltbare drehrichtungsumkehrende Mittel für die Vereinzelungsrollen vorgesehen sind. Vereinfachend wirkt hier insbesonders, daß zumindest zwei Vereinzelungsron en nur ein einziger Motor zugeordnet ist. Ferner wirkt vereinfachend, daß nur ein einzigerare connected and that each with control switchable Direction of rotation reversing means for the separating rollers are provided. In particular, the fact that at least two separating rons only have a single motor has a simplifying effect assigned. Furthermore, that only one has a simplifying effect

752 - Fl/Schi - 5 - 11.12.84752 - Fl / Ski - 5 - 11.12.84

Getriebezug zwischen den Vereinzelungsrollen und dem einzigen Motor vorgesehen ist. Diese Vereinfachung wird nunmehr dadurch ermöglicht, daß für beide Vereinzelungsrollen leicht beide Drehrichtungen, d.h. im Sinne eines Vor- bzw. Rückschubs, wodurch überhaupt erst die Vereinzelungswirkung ausgeübt werden kann, ermöglicht werden.Gear train between the separating rollers and the only one Engine is provided. This simplification is now made possible by the fact that both separating rollers can easily be used for both Direction of rotation, i.e. in the sense of a forward or backward thrust, whereby the isolation effect can be exerted in the first place, be made possible.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die bei Ansteuerung der Vereinzelungsrollen schaltbaren Mittel aus in denIn an embodiment of the invention it is provided that the switchable upon activation of the separating rollers means from into the Vereinzelungsrollen jeweils angeordneten Freiläufen bestehen, die jeweils in entgegengesetzten Drehrichtungen sperrend sind. Einschalten oder Ausschalten bei einem der Freiläufe ergibt daher eine Wahlmöglichkeit des einen oder des anderen Freilaufs bzw. der einen oder anderen Vereinzelungsrolle.Separating rollers are each arranged freewheels that are each blocking in opposite directions of rotation. Switching on or off at one of the freewheels therefore results a choice of one or the other freewheel or one or the other separation roller.

Besonders vorteilhaft ist, daß die Freiläufe aus Nadel frei!äufen bestehen. Derartige Nadel frei laufe nehmen nur einen geringen Raum in der Nabe der Vereinzelungsrolle bzw. in Zahnrädern der Vereinzelungswelle ein.It is particularly advantageous that the needle freewheels run freely exist. Such free-running needles only take up a small amount of space in the hub of the separation roller or in the gears of the separation shaft.

Solche Vorrichtungen zum Separieren bzw. Zuführen von Aufzeichnungsträgern sollen wenig aufwendig, besonders leicht und wirtschaftlich herstellbar sein. Es ist daher besonders vorteilhaft, daß der einzige Getriebezug aus Zahnrädern gebildet ist.Such devices for separating or feeding recording media should be inexpensive, particularly light and be economically producible. It is therefore particularly advantageous that the single gear train is formed from gears.

Derartige Zahnräder werden für solche Vorrichtungen vorteilhafterweise aus Kunststoff hergestellt. Damit ist auch die Wirtschaftlichkeit der Herstellungsweise gewahrt.Such gears are advantageously made of plastic for such devices. This also preserves the cost-effectiveness of the production method.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht des hinteren Teils einer Schreibmaschine mit angesetzter Papierführung,Fig. 1 is a side view of the rear part of a typewriter with attached paper guide,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Getriebezug in vergrößertem Maßstab.Fig. 2 is a plan view of the gear train on an enlarged scale.

752 - Fl/Schi -6- 11.12.84752 - Fl / Schi -6- 11.12.84

In der Schreibmaschine 1 (Matrixdrucker) befindet sich als Schreibwiderlager 2 eine Druckwalze 2a, deren Antrieb innerhalb des Gehäuses der Schreibmaschine 1 (des Matrixdruckers) angeordnet und nicht gezeichnet ist. Die Papierführung 3 wird aus einem Paar zu einem Rahmen 4 verbundenen Seitenschalen 4a gebildet, wobei alle nachfolgend beschriebenen Bauteile zwischen diesen Seitenschalen 4 angeordnet sind. Der Rahmen 4 stützt sich mittels Füßen 5 auf die Unterlage 6. Anstelle des Papiers 7 kann selbstverständlich auch ein anderer formatierter Aufzeichnungsträger verarbeitet werden, wie es das jeweilige Schreibverfahren der Schreibmaschine 1 vorschreibt.The typewriter 1 (matrix printer) contains as Platen 2 a pressure roller 2a, the drive within of the housing of the typewriter 1 (the matrix printer) is arranged and not shown. The paper guide 3 is made of a pair formed to a frame 4 connected side shells 4a, wherein all components described below are arranged between these side shells 4. The frame 4 is supported by means of Feet 5 on the base 6. Instead of the paper 7, another formatted recording medium can of course also be used are processed as prescribed by the respective writing method of the typewriter 1.

Das zunächst in die Vorratsmagazine 8 und 9 eingebrachte Papier 7 muß für den Schreibvorgang in der Schreibmaschine separiert, d.h. vereinzelt werden, bevor es in die Auflageposition 10 durch den Einzugskanal 11 auf das Schreibwiderlager 2 transportiert wird. Nach dem Beschriften wird das Papier 7 mittels des Walzenpaares 11a auf die Ablage 12 geführt.The paper initially introduced into the supply magazines 8 and 9 7 must be separated for the writing process in the typewriter, i.e. it must be separated before it passes through to the support position 10 the feed channel 11 is transported onto the platen 2. After the labeling, the paper 7 is guided onto the tray 12 by means of the pair of rollers 11a.

Jedem Vorratsmagazin 8 und 9 ist eine Vereinzelungseinrichtung 13 zugeordnet, wobei vorteilhafterweise, wie nachstehend beschrieben wird, die Vereinzelungsvorrichtung in gewissen Bereichen jedem der beiden Vorratsmagazine 8 und 9 zugeteilt ist.A separating device 13 is provided for each storage magazine 8 and 9 assigned, wherein advantageously, as will be described below, the separating device in certain areas of each of the both storage magazines 8 and 9 is allocated.

Der aus Papierformaten gebildete Vorratsstapel 7a ruht jeweils auf einer Formularauflage 14, die mittels einer Öse 15 an einem Hebel 16 und einer Zugfeder 17 abgestützt ist. Die Feder 17 zieht die Formularauflage 14 gegen die jeweilige Vereinzelungsrolle 18 bzw. 19.The supply stack 7a formed from paper formats rests in each case a form support 14, which by means of an eyelet 15 on a lever 16 and a tension spring 17 is supported. The spring 17 pulls the form support 14 against the respective separating roller 18 or 19th

Die zweifach vorhandene Vereinzelungseinrichtung 13 weist demzufolge für jedes Vorratsmagazin 8 bzw. 9 eine separate Vereinzelungsrolle 18 bzw. 19 auf. Beide werden jedoch von nurThe doubling of the separating device 13 accordingly has a separate one for each supply magazine 8 and 9, respectively Separation roller 18 or 19 on. However, both are from only

752 - Fl/Schi - 7 - 11.12.84752 - Fl / Ski - 7 - 11.12.84

einem einzigen Schrittmotor 20 angetrieben, der mittels des Getriebezuges 21 {in Fig. 1 durch die Verbindung eines Linienzuges der Achsmittelpunkte dargestellt), bestehend aus den Zahnrädern 21a, 21b, 21c, 21d, 21e und 21f auf die Vereinzelungsrollen 18 bzw. 19 treibt.a single stepper motor 20 driven, which by means of the gear train 21 {in Fig. 1 by the connection of a line train of the axis centers shown), consisting of the gears 21a, 21b, 21c, 21d, 21e and 21f on the separating rollers 18 or 19 drives.

Die Zahnräder 21a bis 21f übertragen hierbei vorteilhafterweise die Bewegungswege des Schrittmotors 20 mit hoher Genauigkeit. Die Zahnräder bedürfen allerdings, um beiden notwendigen Bewegungsrichtungen des Papiervorschubs bzw. eines kurzen Papierrückschubs zu erfüllen, der Umkehr ihrer Drehrichtung. Diese drehrichtungsumkehrenden, bei Ansteuerung schaltbaren Mittel 22 sind innerhalb der Zahnräder 21c bzw. 21f eingebaut und bestehen aus Freiläufen 22a, die jeweils in entgegengesetzten Drehrichtungen sperrend sind. Jeder Freilauf überträgt daher in die jeweilige Vorschubrichtung Schubkraft auf das Papier 7. Die Freiläufe 22a sind der Einfachheit halber symbolisch durch geschwärzte Flächen dargestellt (Fig. 2), wobei die Punkte gemäß Fig. 1 gleichzeitig jeweils einen Nadelfreilauf bedeuten sollen.The gears 21a to 21f advantageously transmit here the movement paths of the stepping motor 20 with high accuracy. The gears, however, require both necessary directions of movement to meet the paper feed or a short paper return, the reversal of their direction of rotation. These direction of rotation reversing, Means 22 which can be switched when activated are built into gear wheels 21c and 21f and consist of freewheels 22a, which are each locking in opposite directions of rotation. Each freewheel therefore transmits in the respective feed direction Thrust on the paper 7. For the sake of simplicity, the freewheels 22a are symbolically represented by blackened areas (Fig. 2), whereby the points according to FIG. 1 are intended to mean a needle freewheel at the same time.

Es ist auch möglich, aufgrund weiterer Zahnräder in der Art der Zahnräder 21a bis 21f mehr als zwei Vorratsmagazine 8 und 9 zu betreiben. Hierbei ist lediglich darauf zu achten, daß die jeweilige Vereinzelungsrolle 18 bzw. 19 die ihr zukommende Drehrichtung erhält.It is also possible to add more than two storage magazines 8 and 9 due to additional gears in the manner of gears 21a to 21f operate. It is only necessary to ensure that the respective separating roller 18 or 19 is the one that is coming to it Direction of rotation received.

Die Wirkungsweise ist folgende:The mode of action is as follows:

Vom unteren Vorratsstapel 7a soll ein Einzelblatt der Schreibwalze 2a zugeführt werden. Der Schrittmotor 20 wird eingeschaltet und treibt den Getriebezug 21. Der Freilauf 22 für die Vereinzelungsrone 19 greift und treibt die Vereinzelungsrolle 19 an. Obwohl die Zahnräder 21d, 21e und 21f ebenfalls angetrieben werden, läuft der Freilauf 22 für die Vereinzelungsrolle 18 leer. Für eine Betätigung der Vereinzelungsrolle 18 wird der Schrittmotor 20 in die entgegengesetzte Drehrichtung betätigt.A single sheet of the platen is to be taken from the lower supply stack 7a 2a are supplied. The stepping motor 20 is switched on and drives the gear train 21. The freewheel 22 for the separating rotor 19 engages and drives the separating roller 19. Even though the gears 21d, 21e and 21f are also driven, runs the freewheel 22 for the separating roller 18 is empty. For one Actuation of the separating roller 18 turns the stepping motor 20 in operated in the opposite direction of rotation.

Claims (4)

Mannesmann Aktiengesellschaft 11. Dezember 1984 Mannesmannufer 2 23 752 - Fl/Schi Düsseldorf Vorrichtung zum Separieren bzw. Zuführen von Aufzeichnungsträgern für eine Schreibmaschine, insbesondere für einen Matrixdrucker PatentansprücheMannesmann Aktiengesellschaft December 11, 1984 Mannesmannufer 2 23 752 - Fl / Schi Düsseldorf Device for separating or feeding recording media for a typewriter, in particular for a matrix printer 1. Vorrichtung zum Separieren bzw. Zuführen von Aufzeichnungsträgern für eine Schreibmaschine, insbesondere für einen Matrixdrucker, von mehreren Vorratsmagazinen in die Auflageposition auf einem Schreibwiderlager, wobei einem Vorratsmagazin jeweils zumindest eine drehantreibbare, getrennt ansteuerbare Vereinzelungsrolle zugeordnet ist, die mittels eines Antriebs schrittweise betätigbar und gegen die der Vorratsstapel anlegbar ist und mit zumindest einem dem Schreibwiderlager vorgeordneten Einzugskanal für die jeweils separierten Aufzeichnungsträger, dadurch gekennzeichnet,1. Device for separating or feeding recording media for a typewriter, in particular for a matrix printer, of several storage magazines in the support position on one Platen abutment, with a supply magazine in each case at least one rotationally drivable, separately controllable separating roller is assigned, which can be actuated step by step by means of a drive and against which the supply stack can be placed and with at least a feed channel upstream of the platen for each of the separated recording media, characterized, daß jeweils zumindest für zwei Vereinzelungsrollen (18,19) ein Schrittmotor (20) vorgesehen ist, daß die Vereinzelungsron en (18,19) mittels eines einzigen, durchgehenden Getriebezuges (21) an den Schrittmotor (20) angeschlossen sind und daß jeweils mit Ansteuerung schaltbare drehrichtungsumkehrende Mittel (22) für die Vereinzelungsrollen (18,19) vorgesehen sind.that in each case at least one for two separating rollers (18, 19) Stepping motor (20) is provided that the singling rons (18,19) by means of a single, continuous gear train (21) are connected to the stepping motor (20) and that each with control switchable direction of rotation reversing means (22) for the Separation rollers (18,19) are provided. 752 - Fl /Schi -Z- 11.12.8752 - Fl / Schi -Z- 11.12.8 $445633$ 445633 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die bei Ansteuerung der Vereinzelungsrollen (18,19) schaltbaren Mittel (22) aus in den Vereinzelungsrollen (18,19) jeweils angeordneten Freiläufen (22a) bestehen, die jeweils in entgegengesetzten Drehrichtungen sperrend sind.2. Device according to claim 1, characterized in that that the means (22) which can be switched when the separating rollers (18, 19) are activated in the separating rollers (18, 19) each arranged freewheels (22a) exist, which are each blocking in opposite directions of rotation. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Freiläufe (22a) aus Nadel freilaufen bestehen.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the freewheels (22a) consist of needle freewheeling. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der einzige Getriebezug (21) aus Zahnrädern (21a bis 2If) gebildet ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the single gear train (21) is formed from gears (21a to 2If).
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