EP0104337A2 - Device for feeding single sheets to the platen of an office machine - Google Patents
Device for feeding single sheets to the platen of an office machine Download PDFInfo
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- EP0104337A2 EP0104337A2 EP83106902A EP83106902A EP0104337A2 EP 0104337 A2 EP0104337 A2 EP 0104337A2 EP 83106902 A EP83106902 A EP 83106902A EP 83106902 A EP83106902 A EP 83106902A EP 0104337 A2 EP0104337 A2 EP 0104337A2
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- European Patent Office
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- transport rollers
- roller
- control element
- magazine
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
- B41J13/103—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section
Definitions
- the invention relates to a device for the individual feeding of sheets stored in a magazine to the platen roller of an office machine with a separating roller, which at least during the separation frictionally engages the uppermost of the sheets stored in the magazine, with a pair of transport rollers that come from the magazine Transporting sheets to the platen roller, the separating roller and the transport rollers being drivable by a gear through the platen roller when they are rotating in the sheet feed direction, and the sheets coming from the magazine being in a precise starting position for the feed by a control element driven by the platen roller at the entry nip of the transport rollers the platen roller is stopped.
- Üromaschinen be at typewriters, automatic data printers and other written B often used on these machines be placed magazines containing stacked sheets to be processed.
- the sheets are automatically pulled out of the magazine and fed to the platen roller.
- it is known to drive these devices by rotating the platen.
- the sheets reach the platen while the platen is rotating and are drawn in immediately by the platen.
- the sheets therefore do not have a precisely defined starting position for the feed through the platen roller, as is necessary for printing the sheets precisely to the line.
- a device of the type mentioned is known. So that the sheets do not get undefined into the feed nip of the platen roller, in this device a stop which can be pivoted into the transport path of the sheets is provided and which gives the front edge of the sheets a defined starting position on the transport rollers. For the sheet feed, this stop is pivoted out of the transport path in a controlled manner by the platen roller, so that the sheets are released and conveyed to the platen roller by the transport rollers. In the gear train, which reduces the driving force of the platen roller, a slip clutch is provided which interrupts the feed of the sheets as long as they are in contact with the stop.
- the separating roller has an overrunning freewheel that pulls off the sheets made possible by the transport rollers under the separating rollers under pressure on the stack. Furthermore, an idle path is provided in the gear train, which prevents undesired feeding of the next sheet if the platen roller z. B. for formula writing is turned back a few line steps.
- the stop that can be swiveled out of the transport route and its control, the slip clutch, the overrunning clutch and the free travel provided in the gear train make this device structurally complex.
- the pivoting out of the stop and overcoming the friction of the slipping clutch are at the expense of the driving force of the platen roller, so that malfunctions occur with a drive force of the platen roller that is often very small.
- the invention has for its object to provide a device for automatically feeding sheets from the magazine, which is structurally simple, requires as little driving force of the platen and allows easy control by the platen.
- control element is a member of the gear unit driving the singling roller and the transport rollers, that the control element has a peripheral portion which comes into positive tooth engagement with the singling roller, that the control element over its entire circumference except for a gap with one the transport rollers are in positive engagement with the tooth, that the gap is located in a peripheral region of the control element, which is offset by the transport path of the sheet from the magazine to the transport rollers towards the beginning of the peripheral section, and that a device is provided which prevents the transport rollers from rotating prevents them from meshing with the control in the area of the gap.
- the drive of the separating roller and the transport rollers as well as their control and also the exact positioning of the sheet for line-accurate feeding by the platen are effected by a single control element which is driven by the platen.
- the control element only engages with the separating roller during a short period of its rotation. Only during this short period of time is the separating roller driven and pulls the top sheet from the stack stored in the magazine and advances it to the nip of the transport rollers.
- the entire remaining time of the circulating cycle of the control element is not in engagement with the separating roller, so that it can be freely rotated in both directions of rotation. For pulling off the sheet and The cler frictionally changing the stack of the singling roll is therefore not necessary to overhaul the singling roll.
- the platen roller can be rotated back and forth in any manner during the writing process without the separating roller being driven. An empty path in the gear train between the platen roller and the separating roller is therefore not necessary.
- the transport rollers are driven by the control element during its entire circulation cycle, except for a period of time which is associated with the arrival of the sheet pulled and fed from the singling roll and the duration of which corresponds to the tolerances of this arrival caused by slipping when the sheet is fed by the singling roll.
- the transport rollers are thus at a standstill when the sheet that has been pulled from the magazine is fed through the separation roller to the entry nip of the transport rollers. Regardless of inaccuracies at the time of this arrival, which are caused by the slippage during the feed by the singling roller, the sheet therefore takes an exact starting position at the entry gap of the transport rollers when they are again at a precisely defined point in time by the control element for feeding the sheet 'Platen roller driven.
- the transport rollers thus simultaneously take on the function of a stop, which precisely defines the starting position of the sheet for line-by-line feeding.
- a swing-away stop which requires additional design effort and additional driving force, is superfluous. Since the sheet is only fed through the separating roller until it is inserted at the entry nip of the transport rollers, a slip clutch is also not necessary.
- the control element is advantageously dimensioned in such a way that the sheet is advanced by the separating roller a somewhat greater distance than the path to the entry gap of the transport rollers until the transport rollers are driven again.
- the sheet pre-inserted at the entry nip of the transport rollers is bulged somewhat, so that its front edge is positioned exactly in the entry nip under slight internal tension.
- slight differences caused by slippage in the transport path of the sheet through the separating rollers are compensated.
- a locking mechanism is preferably provided which engages with the transport rollers for the duration of this period and holds them. This avoids, on the one hand, that the positioning of the blade becomes inaccurate, and, on the other hand, an exact intervention of the drive control element and the transport rollers is ensured after this period.
- the positive engagement of the drive control element with the separating roller and with the transport rollers guarantees an exact slip-free drive and an exact synchronization of the control processes. Since the separation roller and the transport rollers are driven by the same drive control element, an exact mutual synchronization of the movements of the separation roller and the transport roller is inevitable without additional measures.
- the transport rollers Since the sheet is conveyed by the platen roller on the one hand and on the other hand by the transport rollers during the feed, the transport rollers have at least the same peripheral speed as the platen roller. The transport rollers thus hinder a turning back of the platen during the writing process, for. B. not for formula writing.
- the control element has the effect that the trailing rear edge of the sheet drawn in by the platen roller has left the transport rollers and these can be stopped by the gap in the drive of the drive control element until the leading edge of the subsequent sheet fed by the separating roller arrives at the entry nip of the transport rollers.
- the device takes up only a small part of the driving force of the platen.
- the freely rotating separating roller does not hinder the removal of the single sheet from the stack by the transport rollers.
- the device is structurally extremely simple and inexpensive to manufacture.
- the control element can be designed as a single plastic wheel, which brings about the various drive and control interventions by means of different toothings.
- the positive drive engagement can also by toothed belt, by a chain drive, such as. B. caused by link chains or ball chain or by a perforated tape.
- the drive engagement with the separating roller and with the transport rollers can be brought about by various gear wheels which are connected to one another by reduction gears. Even if the embodiment with a single wheel is the simplest in terms of construction, other embodiments may be different. U. prove to be expedient for reasons of space or the like.
- Fig. 1 only the platen roller 10 and schematically the print head 12 is shown of the writing office machine.
- the device for automatically feeding sheets that can be placed on the office machine has a housing 14 with side walls 16, which is hung into the office machine with recesses 18 on the edges of the side walls 16.
- the dead weight of the device is taken up by a support wheel 20 that is supported on the platen roller 10 in a frictionally locking manner or preferably with positive tooth engagement.
- An almost vertically standing magazine 22 is inserted into the housing 14, in which the sheet-like recording media to be printed, usually paper sheets 24, are stored in stacks.
- the stack of sheets 24 is supported on its rear side by a plate 26 which can be pivoted in the magazine and which is acted upon by compression springs 28.
- the separating roller 32 consists of a plurality of roller bodies which are arranged on a common shaft in a rotationally fixed manner and which act on the uppermost sheet 24 of the stack with a friction surface.
- the singling roller 32 rotates clockwise (in FIG. 1), the top sheet 24 of the stack is pushed down and jumps over the singling corners 30, so that it is pulled out of the magazine singly.
- the transport rollers 36 and 38 likewise consist of a plurality of roller bodies with a frictional surface that are seated in a rotationally fixed manner on a common shaft.
- One transport roller 36 can be driven in a manner explained later, while the other transport roller 38 is pressed under the action of a tension spring 40 against the transport roller 36 and rotates freely with it.
- the sheet which passes between the transport rollers 36 and 38 and is conveyed by it reaches a shaft formed by the guide plate 34 and a further guide plate 42, which leads to the feed nip of the platen roller 10.
- the support wheel 20 driven by the platen roller 10 transmits the rotary movement of the platen roller 10 to a drive control element via a gear consisting of gear wheels 44, 46 and 48.
- the gear 46 also drives ejection rollers 50, which convey the printed sheet coming from the platen roller 10 into a tray, not shown.
- the drive control element is a wheel 52 which has different toothings on its circumference in axially offset planes, as is also shown in the sectional view in FIG. 2.
- the wheel 52 In an axially central plane, the wheel 52 has a toothing 54 that is completely closed over the entire circumference.
- the toothed wheel 46 engages in this toothing 54 so that the wheel 52 is driven continuously by the platen roller 10.
- a toothed circumferential section 56 is provided on an end face of the wheel 52, which extends only over a short area of the circumference of the wheel 52; in the exemplary embodiment in FIG. 1, this is a circumferential section of approximately 30 °.
- the toothed circumferential section 56 comes with a corresponding angular position of the wheel 52 with a toothing 58 provided on the shaft of the separating roller 32 in engagement.
- the separating roller 32 is driven clockwise, in the paper feed direction, when the platen roller is driven in the paper feed direction (clockwise in FIG. 1).
- a toothing 60 is provided axially following the toothing 54 on the circumference of the wheel 52.
- the toothing 60 extends almost over the entire circumference of the wheel 52 and has only one gap 62, which extends over a small angular range example of approximately 20 ° extends.
- the gap 62 is offset on the wheel 52 with respect to the toothed peripheral portion 56 by an angle which corresponds approximately to the angle between the separating roller 32 and the transport rollers 36 and 38.
- the toothing 60 engages in a toothing 64 of the shaft of the transport roller 36, so that the transport roller 36 is driven by the platen roller 10 via the wheel 52.
- the toothing 64 of the transport roller disengages from the toothing 60 of the wheel 52.
- the freely rotatably mounted transport roller 36 is disengaged during the period in which its toothing 64 is disengaged in the area of the gap 62, as shown in FIG. 3 locking system shown enlarged against rotation.
- the locking mechanism corresponds to the locking mechanism of a Maltese cross and consists of a cylinder section 66 axially attached to the end face of the wheel 52, the cylinder radius of which corresponds approximately to the outer radius of the toothing 60.
- the transport roller 36 axially adjoins the toothing 64 in the same plane as the cylinder section 66 has a collar with concave recesses 68, the radius of curvature of which corresponds to the radius of curvature of the cylinder section 66.
- the cylinder section 66 pushes into the concave recess 68 without play and slides along it until the end of the gap 62 is reached is.
- the transport roller 36 is held against rotation for the duration of the gap 62. It also ensures that at the end of the gap 62, when the cylinder section 66 has been pushed completely out of the recess 68, the toothings 66 and 64 come back into exact tooth engagement.
- the gear formed by the support wheel 20, the gears 44, 46 and 48, the wheel 52 and the toothing 64 of the transport roller 36 is dimensioned such that the peripheral speed of the platen roller 10 is equal to or less than the peripheral speed of the transport roller 36 and that the platen roller 10 and the transport roller 36 have the same direction of rotation.
- the circumferential length of the toothed circumferential section 56 and the toothing 58 of the separating roller 32 are dimensioned such that the separating roller 32 is rotated by the circumferential section 56 by an amount such that it pulls a sheet 24 from the stack in the magazine 22 until the entry gap of the transport rollers 36 and 38 and bulges a little more.
- the angular offset between the peripheral portion 56 and the gap 62 is dimensioned such that the transport roller 36 is located in the region of the gap 62 and is held in place by the locking mechanism when the front edge of the sheet 24 arrives at the entry nip of the transport rollers 36, 38.
- the sheet can be advanced so far by the separating roller 32 that it bulges and is under the pressure of its own elasticity in the entry nip of the transport rollers 36 and 38 without these being able to rotate. Different feed movements caused by a slippage between the separating roller 32 and the sheet 24 are only manifested to a different extent in the bulge.
- the peripheral section 56 and the toothing 58 of the separating roller 32 disengage and the toothing 64 of the transport roller 36 comes into engagement with the toothing 60 at the end of the gap 62.
- the transport rollers 36 and 38 are driven and convey the sheet 24 to the platen roller 10 at a precisely defined starting time and a precisely defined starting position, so that an exact line positioning for printing on the sheet is ensured. Since the peripheral speed of the platen roller 10 is not greater than that of the transport rollers 36 u. 38 the sheet is drawn in without slip from the platen roller. The rear part of the sheet is pulled off under the singling roller 32, which rotates freely and does not hinder the sheet from being pulled off.
- the wheel 52 makes almost a full revolution.
- the peripheral portion 56 can again engage and drive the separating roller 32 so that the next sheet is pulled from the stack of the magazine.
- the gap 62 of the toothing 60 reaches the transport roller 36, so that its drive is interrupted and the transport rollers 36 and 38 are stopped by the locking mechanism.
- An axially projecting display section 70 is provided on the wheel 52 approximately diametrically opposite the toothed peripheral section 56.
- the angular arrangement and the angular extent of the display section 70 are selected such that it rotates past a viewing window 72 in the front wall of the housing 14 during the rotation of the wheel 52, as long as the peripheral section 56 is in engagement with the separating roller 32. This provides the operator with a control facility to prevent the magazine 22 from being inserted into the device with a new stack of paper while the peripheral portion 56 is engaged with the singling roller 32. This would lead to an incomplete separation and feed process by the separation roller 32 on the first sheet of the stack and thus to a malfunction.
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum vereinzelten Zuführen von in einem Magazin gestapelt gespeicherten Blättern zur Schreibwalze einer Büromaschine mit einer Vereinzelungsrolle, die zumindest während der Vereinzelung reibschlüssig an dem obersten der im Magazin gespeicherten Blätter angreift, mit einem Paar von Transportrollen, die die vom Magazin kommenden Blätter zur Schreibwalze befördern, wobei die Vereinzelungsrolle und die Transportrollen über ein Getriebe durch die Schreibwalze bei deren Drehung in Blatteinzugsrichtung antreibbar sind und wobei die vom Magazin kommenden Blätter mittels eines von der Schreibwalze angetriebenen Steuerelements am Eintrittsspalt der Transportrollen in einer exakten Ausgangsposition für den Einzug durch die Schreibwalze angehalten werden.The invention relates to a device for the individual feeding of sheets stored in a magazine to the platen roller of an office machine with a separating roller, which at least during the separation frictionally engages the uppermost of the sheets stored in the magazine, with a pair of transport rollers that come from the magazine Transporting sheets to the platen roller, the separating roller and the transport rollers being drivable by a gear through the platen roller when they are rotating in the sheet feed direction, and the sheets coming from the magazine being in a precise starting position for the feed by a control element driven by the platen roller at the entry nip of the transport rollers the platen roller is stopped.
Bei Schreibmaschinen, automatischen Datendruckern und sonstigen schreibenden Büromaschinen werden vielfach auf diese Maschinen aufsetzbare Magazine verwendet, die die zu verarbeitenden Blätter gestapelt enthalten. Die Blätter werden automatisch vereinzelt aus dem Magazin abgezogen und der Schreibwalze zugeführt. Um den Aufwand eines gesonderten Antriebs für die Vereinzelung und den Transport der Blätter sowie für die Synchronisation mit dem Schreibvorgang zu vermeiden, ist es bekannt, den Antrieb dieser Vorrichtungen durch die Drehung der Schreibwalze zu bewirken. Die Blätter gelangen dabei während der Drehung der Schreibwalze an diese und werden von der Schreibwalze sofort eingezogen. Die Blätter haben daher keine genau definierte Ausgangsposition für den Einzug durch die Schreibwalze, wie dies für ein zeilengenaues Bedrucken der Blätter notwendig ist.Üromaschinen be at typewriters, automatic data printers and other written B often used on these machines be placed magazines containing stacked sheets to be processed. The sheets are automatically pulled out of the magazine and fed to the platen roller. In order to avoid the expense of a separate drive for separating and transporting the sheets and for synchronization with the writing process, it is known to drive these devices by rotating the platen. The sheets reach the platen while the platen is rotating and are drawn in immediately by the platen. The sheets therefore do not have a precisely defined starting position for the feed through the platen roller, as is necessary for printing the sheets precisely to the line.
Aus der DE-OS 29 28 353 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung bekannt. Um die Blätter nicht undefiniert in den Einzugsspalt der Schreibwalze gelangen zu lassen, ist bei dieser Vorrichtung ein in den Transportweg der Blätter einschwenkbarer Anschlag vorgesehen, der der Vorderkante der Blätter eine definierte Ausgangsposition an den Transportrollen gibt. Für den Blatteinzug wird dieser Anschlag durch die Schreibwalze gesteuert aus dem Transportweg herausgeschwenkt, so daß die Blätter freigegeben und durch die Transportrollen zur Schreibwalze befördert werden. In dem die Antriebskraft von der Schreibwalze abnehmenden Getriebezug ist eine Rutschkupplung vorgesehen, die den Vorschub der Blätter unterbricht, solange diese an dem Anschlag anstehen. Die Vereinzelungsrolle weist einen Uberholfreilauf auf, der ein Abziehen der Blätter unter der unter Druck an dem Stapel anliegenden Vereinzelungsrollen durch die Transportrollen ermöglicht. Weiter ist ein Leerweg in dem Getriebezug vorgesehen, der ein unerwünschtes Zuführen des nächsten Blattes verhindert, wenn während des Schreibvorgangs die Schreibwalze z. B. zum Formelschreiben um einige Zeilenschritte zurückgedreht wird.From DE-OS 29 28 353 a device of the type mentioned is known. So that the sheets do not get undefined into the feed nip of the platen roller, in this device a stop which can be pivoted into the transport path of the sheets is provided and which gives the front edge of the sheets a defined starting position on the transport rollers. For the sheet feed, this stop is pivoted out of the transport path in a controlled manner by the platen roller, so that the sheets are released and conveyed to the platen roller by the transport rollers. In the gear train, which reduces the driving force of the platen roller, a slip clutch is provided which interrupts the feed of the sheets as long as they are in contact with the stop. The separating roller has an overrunning freewheel that pulls off the sheets made possible by the transport rollers under the separating rollers under pressure on the stack. Furthermore, an idle path is provided in the gear train, which prevents undesired feeding of the next sheet if the platen roller z. B. for formula writing is turned back a few line steps.
Der aus dem Transportweg herausschwenkbare Anschlag und dessen Steuerung, die Rutschkupplung, der überholfreilauf und der im Getriebezug vorgesehene Leerweg machen diese Vorrichtung konstruktiv aufwendig. Das Herausschwenken des Anschlags und die überwindung der Reibung der Rutschkupplung gehen zu Lasten der Antriebskraft der Schreibwalze, so daß bei einer häufig sehr knapp dimensionierten Antriebskraft der Schreibwalze Störungen auftreten.The stop that can be swiveled out of the transport route and its control, the slip clutch, the overrunning clutch and the free travel provided in the gear train make this device structurally complex. The pivoting out of the stop and overcoming the friction of the slipping clutch are at the expense of the driving force of the platen roller, so that malfunctions occur with a drive force of the platen roller that is often very small.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum automatischen vereinzelten Zuführen von Blättern aus dem Magazin zu schaffen, die konstruktiv einfach ist, möglichst wenig Antriebskraft der Schreibwalze benötigt und eine einfache Steuerung durch die Schreibwalze erlaubt.The invention has for its object to provide a device for automatically feeding sheets from the magazine, which is structurally simple, requires as little driving force of the platen and allows easy control by the platen.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs. genannten Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Steuerelement ein Glied des die Vereinzelungsrolle und die Transportrollen antreibenden Getriebes ist, daß das Steuerelement einen Umfangsabschnitt aufweist, der mit der Vereinzelungsrolle in formschlüssigen Zahneingriff kommt, daß das Steuerelement über seinen gesamten Umfang bis auf eine Lücke mit einer der Transportrollen formschlüssig in Zahneingriff steht, daß die Lücke sich in einem Umfangsbereich des Steuerelements befindet, der um den Transportweg des Blattes vom Magazin zu den Transportrollen gegen den Anfang des Umfangsabschnittes versetzt ist, und daß eine Einrichtung vorgesehen ist, die die Transportrollen an einer Drehung hindert, während sie im Bereich der Lücke nicht in Zahneingriff mit dem Steuerelement sind.This task is the beginning of a device. cited genus according to the invention solved in that the control element is a member of the gear unit driving the singling roller and the transport rollers, that the control element has a peripheral portion which comes into positive tooth engagement with the singling roller, that the control element over its entire circumference except for a gap with one the transport rollers are in positive engagement with the tooth, that the gap is located in a peripheral region of the control element, which is offset by the transport path of the sheet from the magazine to the transport rollers towards the beginning of the peripheral section, and that a device is provided which prevents the transport rollers from rotating prevents them from meshing with the control in the area of the gap.
Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments and developments of the invention are specified in the subclaims.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden der Antrieb der Vereinzelungsrolle und der Transportrollen sowie deren Steuerung und ebenso die exakte Positionierung des Blattes für den zeilengenauen Einzug durch die Schreibwalze durch ein einziges Steuerelement bewirkt, das von der Schreibwalze angetrieben wird. Das Steuerelement kommt nur während eines kurzen Zeitabschnittes seines Umlaufs mit der Vereinzelungsrolle antriebsmäßig in Eingriff. Nur während dieser kurzen Zeitdauer wird die Vereinzelungsrolle angetrieben und zieht das jeweils oberste Blatt von dem im Magazin gespeicherten Stapel und schiebt dieses bis zum Spalt der Transportrollen vor. Die gesamte übrige Zeit des Umlaufzyklus des Steuerelements ist dieses nicht mit der Vereinzelungsrolle in Eingriff, so daß diese in beiden Drehrichtungen frei drehbar ist. Für das Abziehen des Blattes unter cler reibschlüssig ändern Stapel anliegenden Vereinzelungsrolle ist daher kein Uberholfreilauf der Vereinzelungsrolle notwendig. Ebenso kann die Schreibwalze während des Schreibvorgangs in beliebiger Weise vor- und zurückgedreht werden, ohne daß die Vereinzelungsrolle angetrieben wird. Ein Leerweg in dem Getriebezug zwischen Schreibwalze und Vereinzelungsrolle ist daher nicht notwendig.In the device according to the invention, the drive of the separating roller and the transport rollers as well as their control and also the exact positioning of the sheet for line-accurate feeding by the platen are effected by a single control element which is driven by the platen. The control element only engages with the separating roller during a short period of its rotation. Only during this short period of time is the separating roller driven and pulls the top sheet from the stack stored in the magazine and advances it to the nip of the transport rollers. The entire remaining time of the circulating cycle of the control element is not in engagement with the separating roller, so that it can be freely rotated in both directions of rotation. For pulling off the sheet and The cler frictionally changing the stack of the singling roll is therefore not necessary to overhaul the singling roll. Likewise, the platen roller can be rotated back and forth in any manner during the writing process without the separating roller being driven. An empty path in the gear train between the platen roller and the separating roller is therefore not necessary.
Die Transportrollen werden durch das Steuerelement während dessen gesamten Umlauf zyklus angetrieben bis auf eine Zeitspanne, die dem Eintreffen des von der Vereinzelungsrolle abgezogenen und vorgeschobenen Blattes zeitlich zugeordnet ist und deren Dauer der durch Schlupf beim Vorschub des Blattes durch die Vereinzelungsrolle verursachten Toleranzen dieses Eintreffens entspricht. Die Transportrollen stehen somit still, wenn das vom Magazin vereinzelt abgezogene Blatt durch die Vereinzelungsrolle zum Eintrittsspalt der Transportrollen zugeführt wird. Unabhängig von Ungenauigkeiten im Zeitpunkt dieses Eintreffens, die durch den Schlupf beim Vorschub durch die Vereinzelungsrolle bewirkt werden, nimmt das Blatt daher eine exakte Anfangsposition am Eintrittsspalt der Transportrollen ein, wenn diese zu einem genau definierten Zeitpunkt wieder durch das Steuerelement für die Zuführung des Blattes zur' Schreibwalze angetrieben werden. Die Transportrollen übernehmen somit gleichzeitig die Funktion eines Anschlags, der die Ausgangsposition des Blattes für den zeilengenauen Einzug exakt festlegt. Ein wegschwenkbarer Anschlag, der zusätzlichen konstruktiven Aufwand und zusätzliche Antriebskraft benötigt, ist überflüssig. Da das Blatt durch die Vereinzelungsrolle nur bis zum Vorstecken am Eintrittsspalt der Transportrollen vorgeschoben wird, ist auch eine Rutschkupplung nicht notwendig.The transport rollers are driven by the control element during its entire circulation cycle, except for a period of time which is associated with the arrival of the sheet pulled and fed from the singling roll and the duration of which corresponds to the tolerances of this arrival caused by slipping when the sheet is fed by the singling roll. The transport rollers are thus at a standstill when the sheet that has been pulled from the magazine is fed through the separation roller to the entry nip of the transport rollers. Regardless of inaccuracies at the time of this arrival, which are caused by the slippage during the feed by the singling roller, the sheet therefore takes an exact starting position at the entry gap of the transport rollers when they are again at a precisely defined point in time by the control element for feeding the sheet 'Platen roller driven. The transport rollers thus simultaneously take on the function of a stop, which precisely defines the starting position of the sheet for line-by-line feeding. A swing-away stop, which requires additional design effort and additional driving force, is superfluous. Since the sheet is only fed through the separating roller until it is inserted at the entry nip of the transport rollers, a slip clutch is also not necessary.
Das Steuerelement ist vorteilhafterweise so dimensioniert, daß das Blatt durch die Vereinzelungsrolle um eine etwas größere Strecke vorgeschoben wird als den Weg bis zum Eintrittsspalt der Transportrollen, bis die Transportrollen wieder angetrieben werden. Dadurch wird das am Eintrittsspalt der Transportrollen vorgesteckte Blatt etwas ausgebaucht, so daß es mit seiner Vorderkante unter leichter Eigenspannung exakt im Eintrittsspalt positioniert ist. Außerdem werden dadurch geringfügige durch Schlupf verursachte Unterschiede im Transportweg des Blattes durch die Vereinzelungsrollen ausgeglichen.The control element is advantageously dimensioned in such a way that the sheet is advanced by the separating roller a somewhat greater distance than the path to the entry gap of the transport rollers until the transport rollers are driven again. As a result, the sheet pre-inserted at the entry nip of the transport rollers is bulged somewhat, so that its front edge is positioned exactly in the entry nip under slight internal tension. In addition, slight differences caused by slippage in the transport path of the sheet through the separating rollers are compensated.
Um zu verhindern, daß die Transportrollen sich während der Zeitspanne, in welcher sie nicht mit dem Antriebssteuerelement in Eingriff stehen, geringfügig drehen, ist vorzugsweise ein Gesperre vorgesehen, das mit den Transportrollen während der Dauer dieser Zeitspanne in Eingriff kommt und diese festhält. Dadurch wird einerseits vermieden, daß die Positionierung des Blattes ungenau wird,und andererseits ist ein exakterEingriff des Antriebssteuerelements und der Transportrollen nach dieser Zeitspanne gewährleistet.In order to prevent the transport rollers from rotating slightly during the period in which they are not in engagement with the drive control element, a locking mechanism is preferably provided which engages with the transport rollers for the duration of this period and holds them. This avoids, on the one hand, that the positioning of the blade becomes inaccurate, and, on the other hand, an exact intervention of the drive control element and the transport rollers is ensured after this period.
Der formschlüssige Eingriff des Antriebssteuerelements mit der Vereinzelungsrolle und mit den Transportrollen gewährleistet einen exakten schlupffreien Antrieb und eine genaue Synchronisation der Steuerabläufe. Da der Antrieb der Vereinzelungsrolle und der Transportrollen durch dasselbe Antriebssteuerelement erfolgt, ist ohne zusätzliche Maßnahmen eine exakte gegenseitige Synchronisation der Bewegungen der Verein-zelungsrolle und der Transportrolle zwangsläufig gegeben.The positive engagement of the drive control element with the separating roller and with the transport rollers guarantees an exact slip-free drive and an exact synchronization of the control processes. Since the separation roller and the transport rollers are driven by the same drive control element, an exact mutual synchronization of the movements of the separation roller and the transport roller is inevitable without additional measures.
Da das Blatt während des Einzugs durch die Schreibwalze einerseits von dieser und andererseits von den Transportrollen befördert wird, weisen die Transportrollen zumindest die gleiche Umfangsgeschwindigkeit wie die Schreibwalze auf. Auch die Transportrollen behindern somit ein Zurückdrehen der Schreibwalze während des Schreibvorgangs z. B. zum Formelschreiben nicht. Durch das Steuerelement wird bewirkt, daß die nachlaufende rückwärtige Kante des durch die Schreibwalze eingezogenen Blattes die Transportrollen verlassen hat und diese durch die Lücke im Antrieb des Antriebssteuerelements stillgesetzt werden können, bis die Vorderkante des von der Vereinzelungsrolle zugeführten nachfolgenden Blattes am Eintrittsspalt der Transportrollen ankommt.Since the sheet is conveyed by the platen roller on the one hand and on the other hand by the transport rollers during the feed, the transport rollers have at least the same peripheral speed as the platen roller. The transport rollers thus hinder a turning back of the platen during the writing process, for. B. not for formula writing. The control element has the effect that the trailing rear edge of the sheet drawn in by the platen roller has left the transport rollers and these can be stopped by the gap in the drive of the drive control element until the leading edge of the subsequent sheet fed by the separating roller arrives at the entry nip of the transport rollers.
Selbstverständlich ist es auch möglich, auf einem Umlaufzyklus des Steuerelementes zwei oder mehr Blattzuführungszyklen unterzubringen. Dazu müssen bei entsprechend längerer Dauer des Umlaufzyklus in gleichen Winkelabständen zwei oder mehr verzahnte Umfangsabschnitte für den Antrieb der Vereinzelungsrolle und zwei oder mehr Lücken der Verzahnung für den Antrieb der Transportrollen vorgesehen sein.Of course, it is also possible to accommodate two or more sheet feed cycles on one revolution cycle of the control element. For this purpose, two or more toothed circumferential sections for driving the separating roller and two or more gaps in the toothing for driving the transport rollers must be provided at the same angular spacing for a correspondingly longer duration of the circulation cycle.
Die Vorrichtung nimmt nur einen geringen Teil der Antriebskraft der Schreibwalze in Anspruch. Insbesondere behindert die sich frei drehende Vereinzelungsrolle das Abziehen des Einzelblattes vom Stapel durch die Transportrollen nicht. Die Vorrichtung ist konstruktiv äußerst einfach aufgebaut und in der Herstellung preisgünstig. Insbesondere kann das Steuerelement als ein einziges Kunststoffrad ausgebildet sein, das durch verschiedene Verzahnungen die verschiedenen Antriebs- und Steuereingriffe bewirkt. Selbstverständlich sind auch andere Ausgestaltungen des Antriebssteuerelements möglich. Insbesondere kann der formschlüssige Antriebseingriff auch durch Zahnriemen, durch einen Kettentrieb, wie z. B. durch Laschenketten oder Kugelkette oder durch ein Lochband,bewirkt werden. Ebenso können der Antriebseingriff mit der Vereinzelungsrolle und mit den Transportrollendurch verschiedene Zahnräder bewirkt werden, die durch Untersetzungsgetriebe miteinander verbunden sind. Auch wenn die Ausführungsform mit einem einzigen Rad konstruktiv am einfachsten ist, können andere Ausführungsformen sich u. U. aus Platzgründen oder dgl. als zweckmäßig erweisen.The device takes up only a small part of the driving force of the platen. In particular, the freely rotating separating roller does not hinder the removal of the single sheet from the stack by the transport rollers. The device is structurally extremely simple and inexpensive to manufacture. In particular, the control element can be designed as a single plastic wheel, which brings about the various drive and control interventions by means of different toothings. Of course, other configurations of the drive control element are also possible. In particular, the positive drive engagement can also by toothed belt, by a chain drive, such as. B. caused by link chains or ball chain or by a perforated tape. Likewise, the drive engagement with the separating roller and with the transport rollers can be brought about by various gear wheels which are connected to one another by reduction gears. Even if the embodiment with a single wheel is the simplest in terms of construction, other embodiments may be different. U. prove to be expedient for reasons of space or the like.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 : einen Vertikalschnitt durch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung,
- Fig. 2 : einen Schnitt durch das Antriebssteuerelement dieser Vorrichtung gemäß der Linie A-A in Fig. 1 und
- Fig. 3 : in vergrößerter Darstellung das Gesperre der Transportrolle.
- 1: a vertical section through a device according to the invention,
- 2 shows a section through the drive control element of this device according to the line AA in Fig. 1 and
- Fig. 3: the lock of the transport roller in an enlarged view.
In Fig. 1 ist von der schreibenden Büromaschine nur die Schreibwalze 10 und schematisch der Druckkopf 12 gezeigt. Die auf die Büromaschine aufsetzbare Vorrichtung zum automatischen Zuführen von Blättern weist ein Gehäuse 14 mit Seitenwänden 16 auf, das mit Ausnehmungen 18 an den Kanten der Seitenwände 16 in die Büromaschine eingehängt wird.In Fig. 1 only the
Das Eigengewicht der Vorrichtung wird dabei von einem Stützrad 20 aufgenommen, daß sich reibschlüssig oder vorzugsweise unter formschlüssigem Zahneingriff auf der Schreibwalze 10 abstützt.The dead weight of the device is taken up by a
In das Gehäuse 14 ist ein nahezu vertikal stehendes Magazin 22 eingesetzt, in welchem die zu bedruckenden blattförmigen Aufzeichnungsträger, in der Regel Papierblätter 24 gestapelt gespeichert sind. Der Stapel der Blätter 24 wird an seiner Rückseite von einer im Magazin schwenkbaren Platte 26 abgestützt, die durch Druckfedern 28 beaufschlagt wird. Die Platte 26 preßt unter der Wirkung der Druckfedern 28 den Stapel der Blätter 24 gegen unten im Magazin angeordnete Vereinzelungsecken 30 und eine Vereinzelungsrolle 32.An almost vertically standing
Die Vereinzelungsrolle 32 besteht aus mehreren auf einer gemeinsamen Welle drehfest angeordneten Rollenkörpern, die mit reibfähiger Oberfläche an dem obersten Blatt 24 des Stapels angreifen. Bei Drehung der Vereinzelungsrolle 32 im Uhrzeigersinn (in Fig. 1) wird das oberste Blatt 24 des Stapels nach unten geschoben und springt über die Vereinzelungsecken 30, so daß es vereinzelt aus dem Magazin abgezogen wird.The separating
Unterhalb des Magazins 22 ist ein Führungsblech 34 vorgesehen, das das vom Magazin 22 kommende Blatt zu einem Paar von Transportrollen 36 und 38 lenkt. Die Transportrollen 36 und 38bestehen ebenfalls aus mehreren drehfest auf einer gemeinsamen Welle sitzenden Rollenkörpern mit reibfähiger Oberfläche. Die eine Transportrolle 36 ist in später erläuterter Weise antreibbar, während die andere Transportrolle 38 unter der Wirkung einer Zugfeder 40 gegen die Transportrolle 36 gepreßt wird und mit dieser frei umläuft. Das zwischen den Transportrollen 36 und 38 durchlaufende und von diesen beförderte Blatt gelangt in einen von dem Führungsblech 34 und einem weiteren Führungsblech 42 gebildeten Schacht, der zum Einzugsspalt der Schreibwalze 10 führt.Provided below the
Das von der Schreibwalze 10 angetriebene Stützrad 20 überträgt die Drehbewegung der Schreibwalze 10 über ein aus Zahnrädern 44, 46 und 48 bestehendes Getriebe auf ein Antriebssteuerelement. Das Zahnrad 46 treibt dabei zusätzlich noch Auswurfrollen 50 an, die das von der Schreibwalze 10 kommende bedruckte Blatt in eine nicht dargestellte Ablage befördern.The
Das Antriebssteuerelement ist ein Rad 52, das an seinem Umfang in axial gegeneinander versetzten Ebenen verschiedene Verzahnungen aufweist, wie auch die Schnittdarstellung der Fig. 2 zeigt. In einer axial mittleren Ebene weist das Rad 52 eine über den gesamten Umfang vollständig geschlossen umlaufende Verzahnung 54 auf. In diese Verzahnung 54 greift das Zahnrad 46 ein, so daß das Rad 52 kontinuierlich durch die Schreibwalze 10 angetrieben wird.The drive control element is a
Axial anschließend an die Verzahnung 54 ist auf einer Stirnseite des Rades 52 ein verzahnter Umfangsabschnitt 56 vorgesehen, der sich nur über einen kurzen Bereich des Umfangs des Rades 52 erstreckt, in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist dies ein Umfangsabschnitt von ca. 30°. Der verzahnte Umfangsabschnitt 56 kommt bei entsprechender Winkelstellung des Rades 52 mit einer auf der Welle der Vereinzelungsrolle 32 vorgesehenen Verzahnung 58 in Eingriff. Während des Eingriffs des verzahnten Umfangsabschnittes 56 mit der Verzahnung 58 der Vereinzelungsrolle 32 wird die Vereinzelungsrolle 32 im Uhrzeigersinn, in Papiervorschubrichtung angetrieben, wenn die Schreibwalze in Papiereinzugsrichtung (in Fig. 1 im Uhrzeigersinn) angetrieben wird. Im gesamten übrigen Winkelbereich des Rades 52, wenn der Umfangsabschnitt 56 außer Eingriff von der Verzahnung 58 der Vereinzelungsrolle 32 ist, wird die freidrehbar gelagerte Vereinzelungsrolle 32 durch das Rad 52 nicht beeinflußt und kann unbehindert gedreht werden.Axially following the
Auf der anderen Seite ist axial anschließend an die Verzahnung 54 am Umfang des Rades 52 eine Verzahnung 60 vorgesehen. Die Verzahnung 60 erstreckt sich nahezu über den gesamten Umfang des Rades 52 und weist nur eine Lücke 62 auf, die sich über einen geringen Winkelbereich im Ausführungsbeispiel von z.B. etwa 20° erstreckt. Die Lücke 62 ist auf dem Rad 52 gegenüber dem verzahnten Umfangsabschnittt 56 um einen Winkel versetzt, der in etwa dem Winkel zwischen der Vereinzelungsrolle 32 und den Transportrollen 36 und 38 entspricht. Die Verzahnung 60 greift in eine Verzahnung 64 der Welle der Transportrolle 36 ein, so daß die Transportrolle 36 über das Rad 52 durch die Schreibwalze 10 angetrieben wird.On the other hand, a
Im Bereich der Lücke 62 kommt die Verzahnung 64 der Transportrolle außer Eingriff von der Verzahnung 60 des Rades 52. Die freidrehbar gelagerte Transportrolle 36 wird während der Zeitspanne, in welche ihre Verzahnung 64 im Bereich der Lücke 62 außer Eingriff ist, durch das in Fig. 3 vergrößert dargestellte Gesperre gegen eine Drehung festgehalten. Das Gesperre entspricht dem Gesperre eines Malteserkreuzes und besteht aus einem axial an der Stirnfläche des Rades 52 angesetzten Zylinderabschnitt 66, dessen Zylinderradius etwa dem Außenradius der Verzahnung 60 entspricht. Die Transportrolle 36 weist axial an die Verzahnung 64 anschließend in derselben Ebene wie der Zylinderabschnitt 66 einen Bund mit konkaven Ausnehmungen 68 auf, deren Krümmungsradius dem Krümmungsradius des Zylinderabschnitts 66 entspricht..In the area of the
Sobald bei der Drehung des Rades 52 die Verzahnung 64 der Transportrolle 36 am Anfang der Lücke 62 außer Eingriff von der Verzahnung 60 kommt, schiebt sich der Zylinderabschnitt 66 spielfrei in die konkave Ausnehmung 68 und gleitet an dieser entlang, bis das Ende der Lücke 62 erreicht ist.As soon as the
Dadurch wird die Transportrolle 36 während der Dauer der Lücke 62 gegen eine Verdrehung festgehalten. Außerdem wird dadurch sichergestellt, daß am Ende der Lücke 62, wenn der Zylinderabschnitt 66 wieder vollständig aus der Ausnehmung 68 herausgeschoben ist die Verzahnungen 66 und 64 wieder exakt in Zahneingriff kommen.As a result, the
Das von dem Stützrad 20, den Zahnrädern 44, 46 und 48, dem Rad 52 und der Verzahnung 64 der Transportrolle 36 gebildete Getriebe ist so dimensioniert, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Schreibwalze 10 gleich oder kleiner ist als die Umfangsgeschwindigkeit der Transportrolle 36 und daß die Schreibwalze 10 und die Transportrolle 36 die gleiche Drehrichtung aufweisen. Die Umfangslänge des verzahnten Umfangsabschnittes 56 und die Verzahnung 58 der Vereinzelungsrolle 32 sind so dimensioniert, daß die Vereinzelungsrolle 32 durch den Umfangsabschnitt 56 um einen solchen Betrag gedreht wird, daß sie ein Blatt 24 von dem Stapel im Magazin 22 abzieht, bis zum Eintrittsspalt der Transportrollen 36 und 38 vorschiebt und darüber hinaus noch etwas ausbaucht.The gear formed by the
Kommt während der Drehung der Schreibwalze 10 in Einzugsrichtung der Umfangsabschnitt 56 mit der Verzahnung 58 der Vereinzelungsrolle 32 in Eingriff, so wird diese angetrieben und schiebt ein Blatt 24 vereinzelt aus dem Magazin 22.If, during the rotation of the
Der Winkelversatz zwischen dem Umfangsabschnitt 56 und der Lücke 62 ist so dimensioniert, daß sich die Transportrolle 36 im Bereich der Lücke 62 befindet und durch das Gesperre festgehalten wird, wenn die Vorderkante des Blattes 24 an dem Eintrittsspalt der Transportrollen 36, 38 ankommt. Das Blatt kann durch die Vereinzelungsrolle 32 so weit vorgeschoben werden, daß es sich ausbaucht und unter dem Druck seiner eigenen Elastizität im Eintrittsspalt der Transportrollen 36 und 38 steht, ohne daß diese sich drehen können. Durch einen Schlupf zwischen der Vereinzelungsrolle 32 und dem Blatt 24 bedingte unterschiedliche Vorschubbewegungen äußern sich dabei nur in einem unterschiedlichen Ausmaß der Ausbauchung.The angular offset between the
Bei der weiteren Drehung des Rades 52 kommen der Umfangsabschnitt 56 und die Verzahnung 58 der Verein- zelungsrolle 32 außer Eingriff und die Verzahnung 64 der Transportrolle 36 kommt am Ende der Lücke 62 mit der Verzahnung 60 in Eingriff. Die Transportrollen 36 und 38 werden angetrieben und befördern das Blatt 24 mit einem genau definierten Ausgangszeitpunkt und einer genau definierten Ausgangsposition zur Schreibwalze 10, so daß eine genaue Zeilenpositionierung für das Bedrucken des Blattes gewährleistet ist. Da die Umfangsgeschwindigkeit der Schreibwalze 10 nicht größer ist als die der Transportrollen 36 u. 38 wird das Blatt schlupffrei von der Schreibwalze eingezogen. Der rückwärtige Teil des Blattes wird dabei unter der Vereinzelungsrolle 32 abgezogen, die sich frei mitdreht und den Abzug des Blattes nicht behindert.As the
Während das Blatt 24 durch die Transportrollen 36 und 38 läuft und von der Schreibwalze 10 eingezogen wird, macht das Rad 52 nahezu eine volle Umdrehung. Wenn die nachlaufende hintere Kante des Blattes 24 zwischen den Transportrollen 36 und 38 hindurchgetreten ist kcmnt der Umfangsabschnitt 56 erneut mit der Vereinzelungsrolle 32 in Eingriff und treibt diese an, so daß das nächste Blatt vom Stapel des Magazins abgezogen wird. Nachdem das vorangehende Blatt vollständig zwischen den Transportrollen 36 und 38 hindurchgetreten ist, gelangt die Lücke 62 der Verzahnung 60 an die Transportrolle 36, so daß deren Antrieb unterbrochen wird und die Transportrollen 36 und 38 durch das Gesperre stillgesetzt werden.As the sheet 24 passes through the
Etwa diametral gegenüber dem verzahnten Umfangsabschnitt 56 ist an dem Rad 52 ein axial vorspringender Anzeigeabschnitt 70 vorgesehen. Die Winkelanordnung und die Winkelerstreckung des Anzeigeabschnitts 70 sind so gewählt, daß dieser während der Drehung des Rades 52 an einem Sichtfenster 72 in der Frontwand des Gehäuses 14 vorbeiläuft, solange sich der Umfangsabschnitt 56 in Eingriff mit der Vereinzelungsrolle 32 befindet. Dadurch ergibt sich für die Bedienungsperson eine Kontrollmöglichkeit, um zu verhindern, daß das Magazin 22 mit einem neuen Papierstapel in die Vorrichtung eingesetzt wird, während sich der Umfangsabschnitt 56 in Eingriff mit der Vereinzelungsrolle 32 befindet. Dies würde nämlich zu einem unvollständigen Vereinzelungs- und Vorschubvorgang durch die Vereinzelungsrolle 32 bei dem ersten Blatt des Stapels und somit zu einer Störung führen.An axially projecting
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