DE3232275C2 - Device for the individual feeding of sheets to the platen of an office machine - Google Patents
Device for the individual feeding of sheets to the platen of an office machineInfo
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- DE3232275C2 DE3232275C2 DE19823232275 DE3232275A DE3232275C2 DE 3232275 C2 DE3232275 C2 DE 3232275C2 DE 19823232275 DE19823232275 DE 19823232275 DE 3232275 A DE3232275 A DE 3232275A DE 3232275 C2 DE3232275 C2 DE 3232275C2
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Abstract
Bei einer Vorrichtung zum vereinzelten Zuführen von in einem Magazin (22) gestapelt gespeicherten Blättern (24) zur Schreibwalze (10) einer Büromaschine werden die die Blätter aus dem Magazin abziehenden Vereinzelungsrolle (32) und die Blätter zur Schreibwalze befördernde Transportrollen (36, 38) über ein Getriebe durch die Schreibwalze (10) angetrieben. Der Antrieb erfolgt formschlüssig über ein umlaufendes Antriebssteuerelement. Dieses weist einen verzahnten Umfangsabschnitt (56) auf, der mit der Vereinzelungsrolle (32) nur dann in Eingriff kommt, wenn jeweils ein Blatt aus dem Magazin abgezogen werden soll. Die Transportrollen (36, 38) werden durch eine Verzahnung (60) des Antriebssteuerelements angetrieben, das eine Lücke (62) aufweist, die den Antrieb in der Zeitspanne unterbricht, in welcher das von der Vereinzelungsrolle (32) vorgeschobene Blatt an den Transportrollen (36, 38) ankommt. Die Transportrollen (36, 38) werden während der Unterbrechung des Antriebs durch ein Gesperre festgehalten. Mit geringem Aufwand für Konstruktion und Steuerung wird eine genaue Ausgangslage für die Zeilenpositionierung des Blattes erhalten.In a device for the individual feeding of sheets (24) stored stacked in a magazine (22) to the platen (10) of an office machine, the separating roller (32) pulling the sheets out of the magazine and the transport rollers (36, 38) conveying the sheets to the platen are used. driven by the platen (10) via a gear. The drive takes place positively via a revolving drive control element. This has a toothed circumferential section (56) which only comes into engagement with the separating roller (32) when a sheet is to be withdrawn from the magazine. The transport rollers (36, 38) are driven by a toothing (60) of the drive control element, which has a gap (62) which interrupts the drive during the period in which the sheet advanced by the separating roller (32) on the transport rollers (36 , 38) arrives. The transport rollers (36, 38) are held in place by a lock while the drive is interrupted. An exact starting position for the line positioning of the sheet is obtained with little effort for construction and control.
Description
dadurch gekennzeichnet,characterized,
e) daß das Steuerelement (52) ein Glied des die Vereinzelungsrolle (32) und die Transportrollen (36,38) antreibenden Getriebes ist,e) that the control element (52) is a member of the separating roller (32) and the transport rollers (36,38) driving gear is,
f) daß das Steuerelement (52) einen mit der Vereinzelungsrolle (32* in for-Tschlüssigen Zahneingriff kommenden I Imfangsahschnitt (56) aufweist, f) that the control element (52) one with the separating roller (32 * in for-fit tooth engagement coming I infangsahschnitt (56),
g) daß das Steuerelement (52) über seinen gesamten Umfang bis auf eine Lücke (62) mit einer der Transportrollen (36) in formschlüssigem Zaimeingriff steht,g) that the control element (52) over its entire circumference except for a gap (62) with one of the Transport rollers (36) in form-fitting fence engagement stands,
h) daß diese Lücke (62) gegen den Anfang des mit der Vereinzelungsrolle (32) in Eingriff kommenden Umfangsabschnittes (56) um den dem Transportweg des Blattes (24) vom Magazin (22) zu den Transportrollen (36, 38) entsprechenden Bogenwinkel versetzt ist undh) that this gap (62) against the beginning of the coming into engagement with the separating roller (32) Circumferential section (56) around the transport path of the sheet (24) from the magazine (22) to the transport rollers (36, 38) corresponding Arc angle is offset and
i) daß ein Gesperre vorgesehen ist, das die Transportrollen (36, 38) an einer Drehung hindert, während sie im Bereich der Lücke (62) nicht in Eingriff mit dem Steuerelement (52) sind.i) that a locking mechanism is provided which prevents the transport rollers (36, 38) from rotating, while they are not in engagement with the control element (52) in the region of the gap (62).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerelement (52) in einer gegenüber dem Umfangsabschnitt (56) axial versetzten Ebene mit der Transportrolle (36) in Zahneingriff steht.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control element (52) in an opposite the circumferential section (56) axially offset plane with the transport roller (36) in tooth engagement stands.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der verzahnte Umfangsabschnitt (56) und eine die Lücke (62) enthaltende Verzahnung (60) am Umfang eines das Steuerelement bildenden Rades (52) ausgebildet sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the toothed peripheral portion (56) and a toothing (60) containing the gap (62) on the circumference of a wheel forming the control element (52) are formed.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen I bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Gesperre einen am Umfang des Rades (52) vorgesehenen Zylinderabschnitt (66) und wenigstens eine korrespondierende, am Umfang der Transportrolle (36) vorgesehene konkave Ausnehmung (68) aufweist.4. Device according to claims I to 3, characterized in that the locking mechanism has an on Circumference of the wheel (52) provided cylinder section (66) and at least one corresponding, has a concave recess (68) provided on the circumference of the transport roller (36).
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum vereinzelten Zuführen von Blättern zur Schreibwalze einer Büromaschine gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for the individual feeding of sheets to the platen of a Office machine according to the preamble of claim 1.
Bei einer aus der DE-OS 29 28 353 bekannten Vorrichtung dieser Gattung wird die Vereinzelung und die Zuführung der im Magazin gespeicherten Blätter durch die Schreibwalze der Büromaschine angetrieben und gesteuert. Um den Blättern eine genau definierte Ausgangsposition für den zeilengenauen Blatteinzug durch die Schreibwalze zu geben, ist ein Anschlagrechen vorgesehen, der in die Transportbahn der Blätter eingeschwenkt wird. Eine von der Schreibwalze angetriebene Hockenscheibe schwenkt den Rechen aus der Transportbahn und gibt die Blätter für den Einzug durch die Schreibwalze frei. Die Transportrollen werden von der Schreibwalze über eine Rutschkupplung angetrieben. Steht das von den Transportrollen erfaßte Blatt an dem Anschlagrechen an, so können die Transportrollen das Blatt nicht weiter transportieren und bleiben stehen, während die Rutschkupplung durchrutscht Die Vereinzelungsrolle wird von der Schreibwalze über eine Überholkupplung angetrieben, die bewirkt, daß die Blätter durch die Transportrollen unter der Vereinzelungsrolle weggezogen werden können, ohne daß die reibschlüssig angreifende Vereinzelungsrolle einen Widerstand bietet. In a device known from DE-OS 29 28 353 this type is used to separate and feed the sheets stored in the magazine the platen of the office machine is driven and controlled. To the leaves a precisely defined starting position a stop rake is provided for line-accurate sheet feed through the platen, which is swiveled into the transport path of the sheets. One driven by the platen The squat swings the rake out of the transport path and releases the sheets for feeding through the Platen free. The transport rollers are driven by the platen via a slip clutch. If the sheet grasped by the transport rollers is on the stop rake, the transport rollers can do that Do not feed the sheet any further and stop while the slip clutch slips. The separation roller is driven by the platen via an overrunning clutch that causes the sheets to can be pulled away by the transport rollers under the separating roller without the frictional engagement attacking separation roller offers resistance.
Der Anschlagrechen, die diesen steuernde Nockenscheibe, die Rutschkupplung im Antrieb der Transportrollen und die Überhclkupplung im Antrieb der Vereinzelungsrolie machen die bekannte Vorrichtung aufwendig. Während das Blatt mit seiner Vorderkante an dem Anschlagrechen anliegt, wirkt das Reibungsmoment der Rutschkupplung gegen die Steifigkeit des am Anschlagrechen anliegenden Blattes. Dies kann insbesondere bei Blättern unterschiedlicher Steifigkeit zu Störungen und zu Beschädigungen der Vorderkante des Blattes führen.The stop rake, the cam disc that controls it, the slip clutch in the drive of the transport rollers and the overheating clutch in the drive of the separating roller make the known device expensive. While the sheet with its leading edge on the Stop rake is applied, the frictional torque of the slip clutch acts against the rigidity of the stop rake attached sheet. This can lead to disruptions and especially with blades of different rigidity damage the leading edge of the sheet.
Aus der DE-OS 25 51 263 ist eine Vorrichtung zumFrom DE-OS 25 51 263 a device for
vereinzelten Zuführen von Bläi'ern von einem magazinierten Stapel bekannt bei welcher die Vereinzelungsrolle einerseits durch eine von außen angreifende Verzahnung und andererseits durch einen konzentrischen von innen angreifenden verzahnten Umfangsabschnitt angetrieben wird. Der von innen angreifende veraahnte Umfangsabschnitt bewirkt ein kurzes Rückwärtsdrehen der Vereinzelungsrolle, um das oberste Blatt unter den Vereinzelungsecken herauszuziehen, während die von außen angreifende Verzahnung den Blattvorschub in entgegengesetzter Richtung aus dem Magazin bewirkt.occasional feeding of Bläi'ern from a magazine Stack known in which the separating roller on the one hand by an externally acting toothing and on the other hand by a concentric toothed circumferential section engaging from the inside is driven. The toothed circumferential section engaging from the inside causes a brief reverse rotation the separating roller to pull out the top sheet from under the separating corners, while the from External toothing causes the sheet to be fed in the opposite direction from the magazine.
Die Vorrichtung dient nicht zum Zuführen von Blättern zur Schreibwalze einer Büromaschine. Dementsprechend ist keine Maßnahme vorgesehen, um das Blatt für den zeilengenauen Einzug durch eine Schreibwalze exakt zu positionieren. Hier sind auch keine Transportrollen vorgesehen, die das vom Magazin kommende Blatt für den Weitertransport ergreifen.The device is not used to feed sheets to the platen of an office machine. Accordingly, no measure is provided to prevent the To position the sheet precisely for line-by-line feeding by means of a platen. There aren't any here either Transport rollers are provided that grip the sheet coming from the magazine for further transport.
Aus der DE-AS 21 23 811 ist eine Vorrichtung zum vereinzelten Zuführen von Blättern aus einem Magazin bekannt, bei welcher die durch die Vereinzelungsrolle aus dem Magazin geschobenen Blätter von einer Transportrolle erfaßt werden. Die Vereinzelungsrolle und die Transportrollen werden von einem gemeinsamen Antriebsorgan angetrieben und umschaltbare Kupplungen bewirken, daß dieses Antriebsorgan wechselweise entweder mit der Vereinzelungsrolle oder den Transportrollen antriebsmäßig verbunden wird. Die Verein/.clungsrolle schiebt das Blatt zum Spalt der Transponrollen, wo es ausgerichtet wird. Anschließend befördernFrom DE-AS 21 23 811 a device for isolated feeding of sheets from a magazine known, in which the separation roller Sheets pushed out of the magazine are detected by a transport roller. The separation role and the Transport rollers are driven by a common drive mechanism and switchable clutches cause this drive member to alternate with either the separating roller or the transport rollers is drivingly connected. The unifying roller pushes the sheet to the gap between the transpon rollers, where it will be aligned. Then promote
die Transportrollen das Blatt bei stillgesetzter Vereinzelungsrolle weiter.the transport rollers the sheet with the singling roller stopped Further.
Die umschaltbaren Kupplungen und deren Betätigung machen diese Vorrichtung konstruktiv aufwendig.The switchable clutches and their actuation make this device structurally complex.
Aus der DE-OS 31 35 093 ist ein Papierstreifenförderer eines Zeilendruckers bekannt, bei welchem ein Antriebszahnrad zwei Zahnsegmente aufweist, die wahlweise für einen Vorschub um jeweils einen Zeilenschritt oder um jeweiL«: zwei Zeilenschritte in Eingriff gebracht werden können.From DE-OS 31 35 093 a paper strip conveyor of a line printer is known, in which a drive gear has two tooth segments, which can optionally be fed by one line step each or by each ": two line steps engaged can be.
Ein Hinweis auf die Vereinzelung von Einzelblättern und auf die Positionierung der Vorderkante dieser Blätter für einen exakten zeilengenauen Einzug durch die Schreibwalze findet sich nichtAn indication of the separation of single sheets and the positioning of the leading edge of these sheets for an exact line-by-line feed through the platen is not found
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die konstruktiv einfach ist und dadurch eine einfache Steuerung durch die Schreibwalze ermöglicht und mit einer geringen von der Schreibwalze gelieferten Antriebskraft auskommtThe invention is based on the object of a device of the type mentioned at the outset, which is structurally simple and therefore a simple one Control by the platen made possible and with a small drive force supplied by the platen gets by
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Gattung erfindungsgemiS gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1.This object is achieved according to the invention with a device of the type mentioned at the beginning by the features of the characterizing part of claim 1.
Vorteilhafte Ausfühnimgsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous embodiments and further training of the invention are specified in the subclaims.
Als Steuerelement für die Positionierung der Blätter wird ein Glied der die Schreibwalze mit der Vereinzelungsrolle und den Transportrollen verbindenden Antriebsgetriebekette verwendet Dieses Steuerelement treibt einerseits mit einem Umfangsabschnitt die Vereinzelungsrolle nur während eines kurzen Abschnittes seines Umlaufzyklus an. Andererseits treibt das Steuerelement die Transportrollen an, wobei eine Lücke im Zahneingriff zwischen Steuerelement und Transportrollen einen Stillstand der Transportrollen während einer bestimmten Dauer des Umlaufzyklus bewirkt Die Vereinzelungsrolle wird somit nur jeweils während einer kurzen Dautr des Umlaufzyklus des Steuerelements antriebsmäßig mit der Schreibwalze verbunden und schiebt ein Blatt aus dem Magazin zu den Trwisportrollen vor. Während der übrigen Zeit des Umlaufzyklus steht die Vereinzelungsrolle nicht in Eingriff mit dem Steuerelement und ist daher frei drehbar. Das Blatt kann also durch die Transportrollen vollständig aus dem Magazin abgezogen werden, ohne daß die an dem Blatt reibschlüssig angreifende Vereinzelungsrolle dies behindert Ein Freilauf der Vereinzelungsrolle ist dabei nicht notwendig, was die Herstellungskosten verringert. Die Schreibwalze kann außerdem während des Druckvorgangs hi beliebiger Weise vorwärts und rückwärts gedreht werden, wie dies beispielsweise zum Formelschreiben oder zum Ausdrucken von Kurven notwendig ist ohne daß die Vereinzelungsrolle angetrieben wird.A link of the platen with the separating roller is used as a control element for the positioning of the sheets and the drive gear chain connecting the transport rollers uses this control on the one hand drives the separating roller with a circumferential section only during a short section of its orbital cycle. On the other hand, the control element drives the transport rollers, with a gap in the Tooth engagement between the control element and transport rollers a standstill of the transport rollers during a specific duration of the circulation cycle causes the separating roller is therefore only during one short duration of the circulation cycle of the control element in terms of drive connected to the platen and pushes a sheet from the magazine to the Trwisport rollers before. During the rest of the cycle, the separating roller is not in engagement with the Control element and is therefore freely rotatable. The sheet can therefore be completely removed from the by the transport rollers Magazine can be withdrawn without the separating roller frictionally engaging the sheet hindering this It is not necessary for the separating roller to run freely, which reduces manufacturing costs. The platen can also move forward and backward in any way during the printing process be rotated, as is necessary, for example, to write formulas or to print out curves is without the separation roller being driven.
Die Transportrollen werden durch das Steuerelement antriebsmäßig mit der Schreibwalze für die Dauer verbunden, in welcher das Blatt von dem Magazin abgezogen und der Schreibwalze zugeführt wird. Die antriebsmäßige Verbindung der Schreibwalze mit den Transportrollen wird durch die Lücke in der Verzahnung des Steuerelements nur in dem Zeitpunkt unterbrochen, in welchem das von der Vereinzelungsrolle aus dem Magazin geschobene Bl»tt am Eintrittsspalt der Transportrollen eintrifft. Die Länge der Lücke ist so bemessen, daß die Transportrollen zuverlässig still stehen, wenn das vom Magazin zugeführte Blatt am Eintrittsspalt der Transportrollen eintrifft unabhängig davon, wie sich dieser Zeitpunkt durch einen Schlupf beim Vorschub des Blattes durch die Vereinzelungsrolle verschiebt Das Blatt nimmt daher in jedem Falle eine exakte Anfangsposition am Eintrittsspalt der Transportrollen ein, wenn diese zu einem genau definierten Zeitpunkt wieder durch das Steuerelement für die Zuführung des Blattes zur Schreibwalze angetrieben werden. Ein wegschwenkbarer Anschlag, der zusätzlichen konstruktiven ίο Aufwand und zusätzliche Antriebskraft benötigt, ist überflüssig. Da das Blatt durch die Vereinzelungsrolle nur bis zum Vorstecken am Eintrittsspalt der Trensportrollen vorgeschoben wird, ist auch eine Rutschkupplung der Transportrollen nicht notwendig.The control element drives the transport rollers with the platen for the duration in which the sheet is withdrawn from the magazine and fed to the platen. The drive-related Connection of the platen with the transport rollers is through the gap in the toothing of the Control only interrupted at the point in time when the separating roller from the magazine pushed leaves arrives at the entry gap of the transport rollers. The length of the gap is such that that the transport rollers reliably stand still when the sheet fed from the magazine at the entrance gap of the Transport rollers arrive regardless of how this point in time is due to a slip in the feed of the sheet is displaced by the separation roller. The sheet therefore always takes an exact starting position at the entry gap of the transport rollers when they come back at a precisely defined point in time driven by the control element for feeding the sheet to the platen. A swiveling one Stop, which requires additional constructive effort and additional driving force superfluous. Because the sheet through the separation roller only up to the pre-insertion at the entrance gap of the Trensport rollers is advanced, a slip clutch of the transport rollers is also not necessary.
υ Die Dauer des Vorschubs des Blattes durch die Vereinzelungsrolle ist vorteilhafterweise so dimensioniert, daß das Blatt nicht nur bis zum Eintri'.tsspalt der Transportrollen vorgeschoben wird, sondern darüber hinaus etwas ausgebaucht am Eintrittsspalt vorgesteckt wird.υ The duration of the advance of the sheet by the separating roller is advantageously dimensioned so that the sheet not only up to the entry gap of the transport rollers is advanced, but is also pushed forward slightly bulged at the entrance slit.
Die Vorderkante des Blattes ist dadi'/rh unter leichtem Drück exakt im Eintrittsspalt positioniertThe leading edge of the sheet is dadi '/ rh under slight Press exactly positioned in the entrance gap
Eine als Gesperre wirkende Einrichtung hält die Transportrollen während der Zeit fest, in welcher sie nicht mit dem Steuerelement in Eingriff stehen. Dadurch wird vermieden, daß die Positionierung der Vorderkante des Blattes durch eine geringfügige Drehung der Transportrollen ungenau wird. Außerdem wird ein exakter Eingriff des Steuerelements und der Transportrollen am Ende der Lücke gewährleistetA device acting as a lock holds the transport rollers firmly during the time in which they are not engaged with the control. This avoids the positioning of the leading edge of the sheet becomes inaccurate due to a slight rotation of the transport rollers. In addition, an exact Engagement of the control element and the transport rollers at the end of the gap guaranteed
Die Dauer des Umlaufzyklus des Steuerelements ist etwas größer als die Dauer des gesamten Blatteinzugszyklus. Dadurch wird erreicht daß die nachlaufende rückwärtige Kante des durch die Schreibwalze eingezogenen Blattes die Transportrollen verlassen hat wenn diese durch die Lücke im Antrieb des Steuerelements still gesetzt werden und die Vorderkante des von der Vereinzelungsrolle zugeführten nachfolgenden Blattes am Eintrittsspalt der Transportrollen ankommt.The duration of the control's wraparound cycle is slightly greater than the duration of the entire sheet feed cycle. This ensures that the trailing rear edge of the retracted by the platen The sheet has left the transport rollers when it has passed through the gap in the drive of the control element are stopped and the leading edge of the subsequent sheet fed by the separation roller arrives at the entry gap of the transport rollers.
Selbstverständlich ist es auch möglich, auf einem Umlaufzyklus des Steuerelements zwei oder mehr Blattzufuhr ungszyklen unterzubringen. Dazu müssen bei entsprechend längerer Dauer des Umlaufzyklus in gleichen Winkelabständen zwei oder mehr verzahnte Umfangsabschnitte für den Antrieb der Vereinzelungsrolle und zwei oder mehr Lücken der Verzahnung für den Antrieb der Transportrollen vorgesehen sein.Of course, it is also possible to use one circulation cycle control two or more sheet feeders accommodation cycles. For this purpose, the circulation cycle must be in the same with a correspondingly longer duration Angular distances two or more toothed circumferential sections for driving the separating roller and two or more gaps in the toothing can be provided for driving the transport rollers.
Die Vorrichtung ist konstruktiv äußerst einfach aufgebaut und in der Herstellung preisgünstig. Insbesondere kann das Steuerelement als ein einziges Kunststoffrad ausgebildet sein, das durch verschiedene Verzahnungen, z. B. in verschiedenen axialen Ebenen, die verschiedenen Antriebs- und Steuereingriffe bewirkt. Das den f"rmschlüssigen Antrieb bewirkende Steuerelement kann auch ein Zahnriemen, ein Kettentrieb, z. B.The device is extremely simple in construction and inexpensive to manufacture. In particular the control element can be designed as a single plastic wheel, which is z. B. in different axial planes, which causes different drive and control interventions. That The control element effecting the positive drive can also be a toothed belt, a chain drive, e.g.
eine Laschenkette» -iine Kugelkette oder eiii Lochband sein. Ebenso kann der Antriebseingri f mil der Vereinzelungsrolle und mi*, den Transportrollen durch verschiedene Zahnräder bewirkt werden, die durch Untersetzungsgetriebe miteinander verbunden sind. Auch wenn die Ausführungsform mit einem einzigen Rad konstruktiv am einfachsten ist, können andere Ausführungsformen sich unter Umständen aus Platzgründcn oder dergl. als zweckmäßig erweisen.a link chain - a ball chain or a perforated band be. Likewise, the drive engagement with the separating roller and with the transport rollers can be achieved by different Gears are effected, which are connected to one another by reduction gears. Even if the embodiment with a single wheel is structurally simplest, other embodiments can may prove expedient for reasons of space or the like.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtIn the following an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawings. It shows
Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine Vorrichtung gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a vertical section through a device according to the invention,
F i g. 2 einen Schnitt durch das AntriebssteuerelementF i g. 2 shows a section through the drive control element
dieser Vorrichtung gemäß der Linie A -A in F i g. 1 undthis device according to the line A-A in F i g. 1 and
F i g. 3 in vergrößerter Darstellung das Gesperre der Transportrolle.F i g. 3 shows the lock of the transport roller in an enlarged view.
In Fig. ί ist von der schreibenden Büromaschine nur die Schreibwalze 10 und schematisch der Druckknopf 12 gezeigt. Die auf die Büromaschine aufsetzbare Vorrichtung zum automatischen Zuführen von Blättern weist ein Gehäuse 14 mit Seitenwänden 16 auf, das mit Ausnehmungen 18 an den Kanten der Seitenwände 16 in die Büromaschine eingehängt wird.In Fig. Ί is of the writing office machine only the platen 10 and the push button 12 are shown schematically. The device that can be placed on the office machine for the automatic feeding of sheets has a housing 14 with side walls 16 with Recesses 18 is hung on the edges of the side walls 16 in the office machine.
Das Eigengewicht der Vorrichtung wird dabei von einem Stützrad 20 aufgenommen, das sich reibschlüssig oder vorzugsweise unter formschlüssigem Zahneingriff auf der Schreibwalze 10 abstützt.The weight of the device is absorbed by a support wheel 20, which is frictionally engaged or is preferably supported on the platen 10 with positive tooth engagement.
In das Gehäuse 14 ist ein nahezu vertikal stehendes Magazin 22 eingesetzt, in welchem die zu bedruckenden blattförmigen Aufzeichnungsträger, in der Regel Papierblätter 24 gestapelt gespeichert sind. Der Stapel der Blätter 24 wird an seiner Rückseite von einer im Magazin schwenkbaren Platte 26 abgestützt, die durch Druckfedern 28 beaufschlagt wird. Die Platte 26 preßt unter der Wirkung der Druckfedern 28 den Stapel der Blätter 24 gegen unten im Magazin angeordnete Vereinzelungsecken 30 und eine Vereinzelungsrolle 32.A nearly vertical magazine 22 is inserted into the housing 14, in which the sheet-shaped recording medium, usually sheets of paper 24 are stored stacked. The pile of Sheets 24 is supported on its rear side by a plate 26 which can be pivoted in the magazine and which passes through Compression springs 28 is applied. The plate 26 presses under the action of the compression springs 28 of the stack Sheets 24 against separating corners 30 arranged at the bottom in the magazine and a separating roller 32.
Die Vereinzelungsrolle 32 besteht aus mehreren auf einer gemeinsamen Welle drehfest angeordneten Rollenkörpern, die mit reibfähiger Oberfläche an dem obersten Blatt 24 des Stapels angreifen. Bei Drehung der Vereinzelungsrolle 32 im Uhrzeigersinn (in F i g. 1) wird das oberste Blatt 24 Jes Stapels nach unten geschoben und springt über die Vereinzelungsecken 30. so daß es vereinzelt aus dem Magazin abgezogen wird.The separating roller 32 consists of several roller bodies arranged in a rotationally fixed manner on a common shaft, which attack the top sheet 24 of the stack with a frictional surface. When rotating the Separating roller 32 clockwise (in FIG. 1) the top sheet 24 of the stack is pushed down and jumps over the separation corners 30. so that it is withdrawn from the magazine occasionally.
Unterhalb des Magazins 22 ist ein Führungsblech 34 vorgesehen, das das vom Magazin 22 kommende Blatt zu einem Paar von Transportrollen 36 und 38 lenkt. Die Transportrollen 36 und 38 bestehen ebenfalls aus mehreren drehfest auf einer gemeinsamen Weile siizcndcii Rollenkörpern mit reibfähiger Oberfläche. Die eine Transportrolle 36 ist in später erläuterter Weise antreibbar, während die andere Transportrolle 38 unter der Wirkung einer Zugfeder 40 gegen die Transportrolle 36 gepreßt wird und mit dieser frei umläuft. Das zwischen den Transportrollen 36 und 38 durchlaufende und von diesen beförderte Blatt gelangt in einen von dem Führungsblech 34 und einem weiteren Führungsblech 42 gebildeten Schacht, der zum Einzugsspalt der Schreibwalze 10 führt.Provided below the magazine 22 is a guide plate 34 which carries the sheet coming from the magazine 22 to a pair of transport rollers 36 and 38 steers. The transport rollers 36 and 38 also consist of several rotatably on a common while siizcndcii Roller bodies with a surface that can be rubbed. One transport roller 36 can be driven in the manner explained later, while the other transport roller 38 acts against the transport roller 36 under the action of a tension spring 40 is pressed and rotates freely with this. The between the transport rollers 36 and 38 passing through and from The sheet conveyed by this arrives in one of the guide plate 34 and a further guide plate 42 formed shaft which leads to the nip of the platen 10.
Das von der Schreibwalze 10 angetriebene Stützrad 20 überträgt die Drehbewegung der Schreibwalze 10 über ein aus Zahnrädern 44, 46 und 48 bestehendes Getriebe auf ein Antriebssteuereiement Das Zahnrad 46 treibt dabei zusätzlich noch Auswurfrollen 50 an, die das von der Schreibwalze 10 kommende bedruckte Blatt in eine nicht dargestellte Ablage befördern.The support wheel 20 driven by the platen 10 transmits the rotational movement of the platen 10 Via a transmission consisting of gears 44, 46 and 48 to a drive control element The gear 46 also drives ejection rollers 50, which the printed sheet coming from the platen 10 convey into a tray, not shown.
Das Antriebssteuerelement ist ein Rad 52, das an seinem Umfang in axial gegeneinander versetzten Ebenen verschiedene Verzahnungen aufweist, wie auch die Schnittdarstellung der F i g. 2 zeigt. In einer axial mittleren Ebene weist das Rad 52 eine über den gesamten Umfang vollständig geschlossen umlaufende Verzahnung 54 auf. In diese Verzahnung 54 greift das Zahnrad 48 ein, so daß das Rad 52 kontinuierlich durch die Schreibwalze 10 angetrieben wird.The drive control element is a wheel 52 that is attached to his Circumference has different toothings in axially offset planes, as well as the Sectional view of FIG. 2 shows. In an axially middle At the 2nd level, the wheel 52 has a toothing that is completely closed over the entire circumference 54 on. In this toothing 54 engages the gear 48 so that the wheel 52 continuously through the Platen 10 is driven.
Axial anschließend an die Verzahnung 54 ist auf einer Stirnseite des Rades 52 ein verzahnter Umfangsabschnitt 56 vorgesehen, der sich über einen kurzen Bereich des Umfangs des Rades 52 erstreckt, in dem Ausführungsbeispiel der F i g. 1 ist dies ein Umfangsabschnitt von ca. 30°. Der verzahnte Umfangsabschnitt 56 kommt bei entsprechender Winkelstellung des Rades 52 mit einer auf der Welle der Vereinzelungsrolle 32 vorgesehenen Verzahnung 58 in Eingriff. Während des Eingriffs des verzahnten Umfangsabschnittes 56 mit der Verzahnung 58 der Vereinzelungsrolle 32 wird die Vereinzelungsrolle 32 im Uhrzeigersinn, in Papiervorschubrichtung angetrieben, wenn die Schreibwalze in Papiereinzugsrichtung (in F i g. 1 im Uhrzeigersinn) angetrieben wird. Im gesamten übrigen Winkelbereich des Rades 52, wenn der Umfangsabschnitt 56 außer Eingriff von der Verzahnung 58 der Vereinzelungsrolle 32 ist, wird die freidrehbar gelagerte Vereinzelungsrolle 32 durch das Rad 52 nicht beeinflußt und kann unbehindert gedreht werden.Axially adjoining the toothing 54 is a toothed circumferential section on one end face of the wheel 52 56 is provided, which extends over a short region of the circumference of the wheel 52, in the exemplary embodiment the F i g. 1 this is a circumferential section of approx. 30 °. The toothed peripheral portion 56 comes with a corresponding angular position of the wheel 52 with one provided on the shaft of the separating roller 32 Tooth 58 in engagement. During the engagement of the toothed peripheral portion 56 with the Tooth 58 of the separating roller 32, the separating roller 32 is clockwise, in the paper feed direction driven when the platen is driven in the paper feed direction (clockwise in FIG. 1) will. In the entire remaining angular range of the wheel 52 when the peripheral portion 56 is out of engagement is of the toothing 58 of the separating roller 32, the freely rotatably mounted separating roller 32 not influenced by the wheel 52 and can be rotated freely.
Auf der anderen Seite ist axial anschließend an die Verzahnung 54 am Umfang des Rades 52 eine Verzahnung 60 vorgesehen. Die Verzahnung 60 erstreckt sich nahezu über den gesamten Umfang des Rades 52 und weist nur eine Lücke 62 auf, die sich über einen geringen Winkelbereich im Ausführungsbeispiel von z. B. etwa 20° erstreckt. Die Lücke 62 ist auf dem Rad 52 gegenüber dem verzahnten Umfangsabschnitt 56 um einen Winkel versetzt, der in etwa dem Winkel zwischen der Vereinzelungsrolle 32 und den Transportroilen 36 und 38 entspricht. Die Verzahnung 60 greift in eine Verzahnung 64 der Welle der Transportrolle 36 ein, so daß die Transportrolle 36 über das Rad 52 durch die Schreibwalze 10 angetrieben wird.On the other hand, a toothing is axially adjoining the toothing 54 on the circumference of the wheel 52 60 provided. The toothing 60 extends almost over the entire circumference of the wheel 52 and has only one gap 62, which extends over a small angular range in the exemplary embodiment of, for. B. about Extends 20 °. The gap 62 is on the wheel 52 opposite the toothed peripheral portion 56 by one Offset angle, which is approximately the angle between the separating roller 32 and the transport rollers 36 and 38 corresponds. The toothing 60 engages in a toothing 64 of the shaft of the transport roller 36, so that the Transport roller 36 is driven via wheel 52 by platen 10.
Im Bereich der Lücke 62 kommt die Verzahnung 64 der Transportrolle außer Eingriff von der Verzahnung 60 des Rades 52. Die freidrehbar gelagerte Transportrolle 36 wird während der Zeitspanne, in welche ihre Verzahnung 64 im Beieich der Lücke 62 außer Eingriff ist, durch das in F i g. 3 vergrößert dargestellte Gesperre gegen eine Drehung festgehalten. Das Gesperre entspfichi dem Gesperre eines Malteserkreuzes und besteht aus einem axial an der Stirnfläche des Rades 52 angesetzten Zylinderabschnitt 66, dessen Zylinderradius etwa dem Außenradius der Verzahnung 60 entspricht. Die Transportrolle 36 weist axial an die Verzahnung 64 anschließend in derselben Ebene wie der Zylinderabschnitt 66 einen Bund mit konkaven Ausnehmungen 68 auf, deren Krümmungsradius dem Krümmungsradius des Zylinderabschnitts 66 entspricht.In the area of the gap 62, the toothing 64 of the transport roller disengages from the toothing 60 of the wheel 52. The freely rotatably mounted transport roller 36 is during the period in which its Toothing 64 in the area of the gap 62 out of engagement is, by the in Fig. 3 locked lock shown enlarged against rotation. The lock corresponds to the lock of a Maltese cross and exists from a cylinder section 66 attached axially to the end face of the wheel 52, the cylinder radius of which corresponds approximately to the outer radius of the toothing 60. The transport roller 36 faces the toothing 64 axially then a collar with concave recesses 68 in the same plane as the cylinder section 66 whose radius of curvature corresponds to the radius of curvature of the cylinder section 66.
Sobald bei der Drehung des Rades 52 die Verzahnung 64 der Transportrolle 36 am Anfang der Lücke 62 außer Eingriff von der Verzahnung 60 kommt, schiebt sich der Zyünderabschnitt 66 spielfrei in die konkave Ausnehmung 68 und gleitet an dieser entlang, bis das Ende "ier Lücke 62 erreicht ist.As soon as the rotation of the wheel 52, the teeth 64 of the transport roller 36 at the beginning of the gap 62 except When the toothing 60 engages, the cylinder section 66 slides into the concave recess without play 68 and slides along it until the end "ier Gap 62 is reached.
Dadurch wird die Transportrolle 36 während der Dauer der Lücke 62 gegen eine Verdrehung festgehalten. Außerdem wird dadurch sichergestellt, daß am Ende der Lücke 62, wenn der Zylinderabschnitt 66 wieder vollständig aus der Ausnehmung 68 herausgeschoben ist, die Verzahnungen 66 und 64 wieder exakt in Zahneingriff kommen.As a result, the transport roller 36 is held against rotation for the duration of the gap 62. It also ensures that at the end of the gap 62 when the cylinder section 66 again is completely pushed out of the recess 68, the teeth 66 and 64 again exactly in tooth engagement come.
Im folgenden wird die Funktion der Vorrichtung im einzelnen beschrieben, wobei die Dimensionierung definiert wird.The function of the device is described in detail below, the dimensions being defined will.
Das von dem Stützrad 20, den Zahnrädern 44,46 und 48, dem Rad 52 und der Verzahnung 64 der Transportrolle 36 gebildete Getriebe ist so dimensioniert, daß die Schreibwalze 10 und die Transportrolle 36 die gleiche Umfangsgeschwindigkeit und die gleiche Drehrichtung aufweisen. Weiter ist die Dimensionierung so gewählt, daß bei einer Umfangsdrehung der Schreibwalze um dieThat of the support wheel 20, the gears 44, 46 and 48, the wheel 52 and the toothing 64 of the transport roller 36 formed gear is dimensioned so that the platen 10 and the transport roller 36 are the same Have circumferential speed and the same direction of rotation. Furthermore, the dimensioning is chosen so that with a circumferential rotation of the platen to the
Länge eines Blattes 24 das Rad 52 höchstens um den Winkel der Verzahnung 60 gedreht wird. Die Umfangs· länge des verzahnten Umfangsabschnittes 56 und die Verzahnung 58 der Vereinzelungsrolle 32 sind so dimensioniert, daß die Vereinzelungsrolle 32 durch den Umfangsabschnitt 56 um einen solchen Betrag gedreht wird, daß sie ein Blatt 24 von dem Stapel im Magazin 22 abzieht, bis zum Eintrittsspalt der Transportrollen 36 und 38 vorschiebt und darüber hinaus noch etwas ausbaucht. Length of a sheet 24, the wheel 52 is rotated at most by the angle of the toothing 60. The scope length of the toothed circumferential section 56 and the toothing 58 of the separating roller 32 are dimensioned so that the separating roller 32 is rotated by the peripheral portion 56 by such an amount is that it pulls a sheet 24 from the stack in the magazine 22, up to the entry gap of the transport rollers 36 and 38 advances and also bulges out a bit.
Kommt während der Drehung der Schreibwalze 10 in Einzugsrichtung der Umfangsabschnitt 56 mit der Verzahnung 58 der Vereinzelungsrolle 32 in Eingriff, so wird diese angetrieben und schiebt ein Blatt 24 vereinzelt aus dem Magazin 22.During the rotation of the platen 10 in the feed direction, the circumferential section 56 comes with the toothing 58 of the separating roller 32 is in engagement, it is driven and pushes a sheet 24 singly from the magazine 22.
Der Winkelversatz zwischen dem Umfangsabschnitt 56 und der Lücke 62 ist so dimensioniert, daß sich die Vcreinzelungsrolle 32 im Bereich der Lücke 62 befindet und durch das Gesperre festgehalten wird, wenn die Vorderkante des Blattes 24 an dem Eintrittsspalt der Transportrollen 36, 38 ankommt. Das Blatt kann durch die Vereinzelungsrolle 32 so weit vorgeschoben werden, daß es sich ausbaucht und unter dem Druck seiner eigenen Elastizität im Eintrittsspalt der Transportrollen 36 und 38 steht, ohne daß diese sich drehen können. Durch einen Schlupf zwischen der Vereinzelungsrolle 32 und dem Blatt 24 bedingte unterschiedliche Vorschubbewegungen äußern sich dabei nur in einem unterschiedlichen Ausmaß der Ausbauchung.The angular offset between the peripheral portion 56 and the gap 62 is dimensioned so that the Vcreinzelungsrolle 32 is located in the area of the gap 62 and is held by the locking mechanism when the The leading edge of the sheet 24 arrives at the entry nip of the transport rollers 36, 38. The sheet can go through the separation roller 32 are advanced so far that it bulges and under the pressure of its own elasticity in the entry gap of the transport rollers 36 and 38 is without them being able to rotate. Different feed movements caused by a slip between the separating roller 32 and the sheet 24 express themselves only to a different extent of the bulge.
Bei der weiteren Drehung des Rades 52 kommen gleichzeitig der Umfangsabschnitt 56 und die Verzahnung 58 der Vereinzelungsrolle 32 außer Eingriff und die Verzahnung 64 der Transportrolle 36 kommt am Ende der Lücke 62 mit der Verzahnung 60 in Eingriff. Die Transportrollen 36 und 38 werden angetrieben und befördern das Blatt 24 mit einem genau definierten Ausposition zur Schreibwalze 10, so daß eine genaue Zeilenpositionierung für das Bedrucken des Blattes gewährleistet ist. Da die Umfangsgeschwindigkeit der Schreibwalze 10 und der Transportrollen 36 und 38 übereinstimmen, wird das Blatt schlupffrei von der Schreibwalze eingezogen. Der rückwärtige Teil des Blattes wird dabei unter der Vereinzelungsrolle 32 abgezogen, die sich frei mitdreht und den Abzug des Blattes nicht behindertWith the further rotation of the wheel 52, the circumferential section 56 and the toothing come at the same time 58 of the separating roller 32 out of engagement and the toothing 64 of the transport roller 36 comes on End of the gap 62 with the toothing 60 in engagement. The transport rollers 36 and 38 are driven and convey the sheet 24 with a precisely defined Ausposition to the platen 10, so that a precise line positioning for printing on the sheet is guaranteed. Since the peripheral speed of the Platen 10 and the transport rollers 36 and 38 match, the sheet is slip-free from the Platen retracted. The rear part of the sheet is pulled off under the separating roller 32, which rotates freely and does not hinder the withdrawal of the sheet
Während das Blatt 24 durch die Transportrollen 36 und 38 läuft und von der Schreibwalze 10 eingezogen wird, macht das Rad 52 nahezu eine volle Umdrehung. Sobald die nachlaufende hintere Kante des Blattes 24 zwischen den Transportrollen 36 und 38 hindurchtritt, kommt der Umfangsabschnitt 56 erneut mit der Vereinzelungsrolle 32 in Eingriff und treibt diese an, so daß das nächste Blatt vom Stapel des Magazins abgezogen wird. Nachdem das vorangehende Blatt vollständig zwischen den Transportroüen 36 und 38 hindurchgetreten ist, gelangt die Lücke 62 der Verzahnung 60 an die Transportrolle 36, so daß deren Antrieb unterbrochen wird und die TransportroHen 36 und 38 durch das Gesperre stillgesetzt werden.While the sheet 24 runs through the transport rollers 36 and 38 and is drawn in by the platen 10 the wheel 52 makes nearly a full revolution. As soon as the trailing rear edge of the sheet 24 passes between the transport rollers 36 and 38, the circumferential section 56 comes again with the separating roller 32 engages and drives them so that the next sheet is withdrawn from the stack of the magazine. After the previous sheet has passed completely between the transport routers 36 and 38, it arrives the gap 62 of the toothing 60 to the transport roller 36, so that its drive is interrupted and the transport tubes 36 and 38 are stopped by the locking mechanism.
Etwa diametral gegenüber dem verzahnten Umfangsabschnitt 56 ist an dem Rad 52 ein axial vorspringender Anzeigeabschnitt 70 vorgesehen. Die Winkelanordnung und die Winkelerstreckung des Anzeigeabschnitts 70 sind so gewählt, daß dieser während der Drehung des Rades 52 an einem Sichtfenster 72 in der Frontwand des Gehäuses 14 vorbeiläuft, solange sich der Umfangsabschnitt 56 in Eingriff mit der Vereinzelungsrolle 32 befindet. Dadurch ergibt sich für die Bedienungsperson eine Kontrollmöglichkeit, um zu verhindern, daß das Magazin 22 mit einem neuen Papierstapcl in die Vorrichtung eingesetzt wird, während sich der Umfangsabschnitt 56 in Eingriff mit der Vereinzelungsrolle 32 befindet. Dies würde nämlich zu einem unvollständigen Vereinzelungs- und Vorschubvorgang durch die Vereinzelungsrolle 32 bei dem ersten Blatt des Stapels und somit zu einer Störung führen.Approximately diametrically opposite the toothed circumferential section 56 is an axially protruding section on the wheel 52 Display section 70 is provided. The angular arrangement and the angular extent of the display section 70 are chosen so that this during the rotation of the wheel 52 on a viewing window 72 in the front wall of the Housing 14 passes as long as the peripheral section 56 is in engagement with the separating roller 32. This gives the operator a means of checking to prevent the Magazine 22 with a new paper stack is inserted into the device while the peripheral section 56 is in engagement with the separating roller 32. This would become an incomplete Separation and feed process by the separation roller 32 for the first sheet of the stack and thus lead to a malfunction.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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