DE3390082T1

DE3390082T1 - Paper feed unit for a recording device

Info

Publication number: DE3390082T1
Application number: DE19833390082
Authority: DE
Inventors: Uno Hachioji Tokio/Tokyo Nobuyuki; Hatakeyama Tokio/Tokyo Shiro
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1982-07-08
Filing date: 1983-07-07
Publication date: 1985-02-21
Also published as: WO1984000324A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Papiervorschub- oder transporteinheit des Friktionsvorschubtyps für ein Aufzeichnungsgerät, z.B. einen Drucker für Rechnerausgabe (einheit ), ein Faksimilegerät oder einen Wortprozessor. The invention relates to a paper feed or transport unit of the friction feed type for a recording device, e.g. a printer for computer output (unit), a facsimile machine or a word processor.

Die beim Aufzeichnungsgerät angewandte Aufzeichnungsträgerform umfaßt allgemein eine ununterbrochene Form, z.B. als Papierrolle, oder geschnittenes Papier (Blätter) verschiedener vorgegebener Formate. Beim Einziehen des Aufzeichnungsträgers in die Papiervorschubeinheit und bei seinem Transport oder Vorschub für die Aufzeichnung ist es nötig, das Auftreten eines Schrägdurchlaufs, eines Durchhangs (Lockerheit), eines Hängenbleibens oder Knitterns des Aufzeichnungsträgers zu verhindern, um ihn dabei genau und sicher in vorbestimmten Teilungsschritten transportieren zu können. Die Gewährleistung einer Papiervorschubgenauigkeit ist insbesondere dann wesentlich, wenn Muster bzw. Zeichen oder Auflistungsausgaben aufgezeichnet werden sollen.The type of recording medium used in the recording device generally includes a continuous form such as a roll of paper or cut paper (Sheets) of various predetermined formats. When the recording medium is drawn into the paper feed unit and in its transport or advancement for the recording it is necessary for the occurrence of a Skew, slack (looseness), sticking or wrinkling of the recording medium to prevent in order to transport it precisely and safely in predetermined graduation steps be able. Ensuring paper feed accuracy is particularly important when Patterns or characters or listing outputs recorded should be.

Die Papiervorschubeinheit für die verschiedenen Aufzeichnungsgeräte lassen sich je nach der Vorschubart grob in Zug- oder Schlepp-, Stift- und Friktionsvorschübe einteilen.The paper feed unit for the various recording devices Depending on the type of feed, they can be roughly divided into pull or drag, pin and friction feeds organize.

Herkömmlicherweise ist die Papiervorschubeinheit des Friktionstyps unter Verwendung eines Aufzeichnungsträgers P, z.B. der erwähnten Papierrolle oder von geschnittenem Papier (d.h. einzelnen Papierblättern), mit einer zylindrischen (Druck-)Walze, um welche der Aufzeichnungsträger herumgewickelt ist, sowie mit lotrecht an zwei oder mehr Stellen angeordneten Papierhalte (andruck)rollen, um den Aufzeichnungsträger in Andruckberührung mit der Walze zu bringen, versehen.Conventionally, the paper feed unit is of the friction type using a recording medium P, e.g. of the mentioned roll of paper or of cut paper (i.e. individual sheets of paper), with a cylindrical (pressure) roller around which the recording medium is wrapped, as well as with perpendicular at two or more places arranged paper holders (pressure) roll to the recording medium in To bring pressure contact with the roller, provided.

Bei der Papiervorschubeinheit dieses Aufbaus kommt der Aufzeichnungsträger, wenn er zwischen oberen Rollen und unteren Rollen locker wird, in Berührung mit einem Farbband oder einem Aufzeichnungskopf, was sich ungünstig auswirken kann, beispielsweise in Form von verschmierten Druckzeichen oder eines Durchschlags des Aufzeichnungskopfes.In the paper feed unit of this structure, the recording medium comes when it comes between upper rollers and lower rollers become loose in contact with an ink ribbon or a recording head, which is inconvenient can affect, for example in the form of smeared print marks or a carbon copy of the Recording head.

Zur Lösung des oben erwähnten Problems wird die Umfangs strecke für den Papiervorschub durch die oberen Rollen größer gewählt als die Umfangsantriebsstrecke für den Papiervorschub durch die (Druck-)Walze; mit anderen Worten: der Papiervorschub durch die oberen Rollen erfolgt schneller als der durch die Walze bewirkte Papier vorschub, so daß nur der Papiervorschub zu erfolgen braucht, um im Papier entstehende Lockerheit zu beseitigen. Die obere Rolle läuft der Walze auf folgende Weise voraus:To solve the above-mentioned problem, the circumference is stretch for the paper feed through the upper rollers selected greater than the circumferential drive path for the paper feed through the (pressure) roller; with others In other words: the paper feed through the upper rollers is faster than the paper caused by the roller advance so that only the paper advance needs to take place in order to eliminate any looseness in the paper. The top roll leads the roller in the following way:

1. Nach dem Vorschub des Aufzeichnungsträgers über eine vorbestimmte Größe (Strecke) wird die Walze angehalten, worauf sich die oberen Rollen fortlaufend in Papiervorschubrichtung etwas weiterdrehen, um damit die Lockerheit aufzuheben (d.h. das Papier zu straffen).1. After the recording medium has been advanced over a predetermined size (distance), the roller is stopped, whereupon the upper rollers continue to rotate a little further in the direction of paper advance in order to remove the looseness (i.e. tighten the paper).

2. Die Umfangsgeschwindigkeit der oberen Rolle während des Papiervorschubs ist größer als diejenige der Walze.2. The peripheral speed of the upper roller during the paper advance is greater than that of the platen.

3. Nach dem Vorschub des Aufzeichnungsträgers über eine vorbestimmte Strecke wird nur die untere Rolle etwas in Gegenrichtung gedreht.3. After the recording medium has been fed over a predetermined distance only the lower roller is rotated slightly in the opposite direction.

4. Die obere Rolle wird in intensive Andruckberührung mit der Walze gebracht, um damit allen durch Schlupf der oberen Rolle hervorgerufenen Totgang aufzuheben, und die Umfangsgeschwindigkeit der unteren Rolle wird4. The upper roller is brought into intensive contact pressure with the roller in order to allow everyone to slip through the backlash caused by the upper roller, and the peripheral speed of the lower roller

etwas größer eingestellt als diejenige der oberen Rolle, so daß sich untere Rolle und Aufzeichnungsträger geringfügig vorschubfrei (weiter)drehen.Set slightly larger than that of the upper roller, so that the lower roller and the recording medium are slightly different Rotate without advance (further).

Diese Verfahren erfordern jedoch eine komplexe Konstruktion und sie bieten dennoch einen unvollkommenen Papiervorschub oder unterwerfen den Aufzeichnungsträger jQ einer übermäßig großen Kraft, woraus sich das Problem ergibt, daß diese Verfahren schwierig auf jede Art von Aufzeichnungsträgern anzuwenden sind.However, these methods are complex in construction and still provide imperfect paper advance or subject the recording medium jQ to an excessively large force, which poses the problem shows that these methods are difficult to apply to any type of record carrier.

Wenn der Aufzeichnungsträger in die Papiervorschubein- ^g heit eingezogen wird, erweist sich das anfängliche Einziehen oder Einführen als umständlich, und eine einwandfreie Aufzeichnung kann erst dann erfolgen, wenn der anfängliche Papiereinzug einwandfrei erfolgt ist. Es ist daher beim Aufzeichnungsgerät sehr wichtig, daß der Aufzeichnungsträger genau und sicher oder stabil in die Papiervorschubeinheit eingezogen wird.When the recording medium is in the paper feed If it is drawn in, the initial drawing in turns out to be or introduction is cumbersome, and proper recording can only take place if the The initial paper feed has occurred properly. It is therefore very important in the recording apparatus that the recording medium is accurate and secure or stable is drawn into the paper feed unit.

Im folgenden ist ein Beispiel für eine bisherige Friktions-Papiervorschubeinheit anhand der perspek-The following is an example of a previous friction paper feed unit based on the per-

OC tivischen Darstellung von Fig. 1 und der Schnittansicht nach Fig. 2 erläutert, wobei eine zylindrische (Andruck-)Walze 1 für den Vorschub des Aufzeichnungsträgers P durch eine nicht dargestellte Antriebskraftquelle, z.B. einem Impuls- oder Schrittmotor oder einenOC tivischen representation of Fig. 1 and the sectional view Explained according to Fig. 2, wherein a cylindrical (pressure) roller 1 for the advance of the recording medium P by a driving force source (not shown), for example a pulse or stepper motor or a

_on Servomotor, mit Drehung antreibbar und die Welle der Walze in einem Rahmen drehbar gelagert ist. Unter der Walze 1 ist eine Leitplatte 2 befestigt, die den zwischen Leitplatte 2 und Walze 1 eingeführten Aufzeichnungsträger P so führt, daß der für die Führung _on servomotor, drivable with rotation and the shaft of the roller is rotatably mounted in a frame. A guide plate 2 is fastened under the roller 1 and guides the recording medium P introduced between the guide plate 2 and roller 1 in such a way that the one for the guide

„p. des Aufzeichnungsträgers P erforderliche, vorbestimmte Spalt zwischen dem Außenumfang der Walze 1 und der Innenfläche der festen Leitplatte 2 erhalten bleibt. Unter der Walze 1 ist an einem in Breitenrichtung"P. of the recording medium P required, predetermined Gap between the outer periphery of the roller 1 and the inner surface of the fixed guide plate 2 is retained. Under the roller 1 is at one in the width direction

offenen Ende der festen Leitplatte 2 eine von Armen 4, die durch Federn 3 vorbelastet sind, getragene untere Rolle 5 vorgesehen, die von der Walze 1 bei ihrer Drehung mitgenommen wird und in Andruckberührung mit der Umfangs- oder Mantelfläche der Walze 1 steht. Die Walze 1 ist auch in ihrer Vorwärtsrichtung aufwärts mit mehreren oberen Rollen 9 versehen, die axial bewegbar und mitdrehbar auf einer Tragachse 8 gelagert sind, die ihrerseits durch Federn 6 vorbelastete Arme 7 überspannt, wobei die unteren Rollen 9 mit der Mantelfläche der Walze 1 in Andruckberührung stehen. Zusätzlich ist über der Walze 1 eine Papieraustrag-Leitplatte 10 zur Führung des ausgetragenen Aufzeichnungsträgers P vorgesehen.open end of the fixed guide plate 2, a lower one supported by arms 4 which are biased by springs 3 Roller 5 is provided, which is carried along by the roller 1 as it rotates and is in contact with pressure the circumferential or jacket surface of the roller 1 is. The roller 1 is also upward in its forward direction provided with a plurality of upper rollers 9, which are axially movable and rotatably mounted on a support shaft 8 are, which in turn spanned by springs 6 preloaded arms 7, the lower rollers 9 with the lateral surface the roller 1 are in contact pressure. In addition, a paper discharge guide plate is above the roller 1 10 for guiding the ejected recording medium P is provided.

Andererseits sind vorder- und unterhalb der Walze 1 zwei parallel zueinander angeordnete Leitachsen 11, vorgesehen, die einen Schlitten oder Wagen 13 tragen, der unter der Steuerung durch die Antriebskraft des Servomotors über einen Zahnriemen 14 oder einen Drahtzug hin- und hergehend geführt ist. Der Wagen 13 ist auf die Leitachse 11 aufgesetzt und umgreift mittels einer Nut die Leitachse 12 und trägt an seiner Oberseite einen Aufzeichnungskopf 15, z.B. einen Tintenstrahlschreibkopf, einen Drahtpunktschreibkopf, einen Thermoschreibkopf oder eine (Anschlag-)Schreibeinheit, zum Aufzeichnen von Buchstaben und Mustern oder Zeichen, wobei der Schreibkopf 15 an der Aufzeichnungsvorderseite mit einem vorbestimmten Abstand zur Walze 1 angeordnet ist. Im folgenden ist das Aufzeichnungsträger-Einziehverfahren für das bisherige Aufzeichnungsgerät erläutert.On the other hand, in front and below the roller 1, there are two guide axles 11, which are arranged parallel to one another. provided that carry a carriage or carriage 13, which is under the control of the driving force of the Servomotor is guided back and forth over a toothed belt 14 or a wire pull. The carriage 13 is placed on the guide shaft 11 and engages around the guide shaft 12 by means of a groove and carries on its upper side a recording head 15 such as an ink jet recording head, a wire-point write head, a thermal write head or a (stop) writing unit, for recording letters and patterns or characters with the writing head 15 at the recording front is arranged at a predetermined distance from the roller 1. The following is the media pulling-in method explained for the previous recording device.

Zunächst wird der Aufzeichnungsträger P von der Rückseite der Walze 1 her längs der Oberseite der festen Leitplatte 2 eingeführt und zu der Stelle vorgeschoben,First, the recording medium P is from the rear the roller 1 inserted along the top of the fixed guide plate 2 and advanced to the point

an welcher Walze 1 und untere Rolle 5 mit ihren Mantelflächen in gegenseitiger Berührung stehen. Durch Drehen der Walze 1 von Hand oder auf elektrischem Wege wird dann der Aufzeichnungsträger P zwischen Walze 1 und unterer Rolle 5 hindurchgefördert, während er mit Andruckberührung zwischen beide eingefügt ist, um dann den Spalt zwischen der festen Leitplatte 2 und der Walze 1 zu durchlaufen und an deren Vorderseite auszutreten, und der Aufzeichnungsträger P wird dann transportiert, bis sein äußerstes (vorderes) Ende in der Nähe der oberen Rollen 9 ankommt. Als nächstes wird ein Hebel 7 zu dieser Seite gedreht, um die oberen Rollen 9 von der Oberfläche der Walze 1 wegzubewegen; der Aufzeichnungsträger P wird zwischen die oberen Rollen 9 und die Walze 1, die voneinander getrennt sind, eingeführt, und die oberen Rollen 9 werden wieder zurückgeführt, so daß der Aufzeichnungsträger P in Andruckberührung mit der Außenfläche der Walze 1 und den oberen Rollen 9 (zwischen diese) eingefügt ist, wobei zu diesem Zeitpunkt der Aufzeichnungsträger P, während er (straff)-gezogen wird, in feste Berührung mit der Walze 1 gebracht wird und die obere Rolle 9 in Andruckberührung mit der Walze 1 gelangt, während das äußerste (bzw. vordere) Ende des Aufzeichnungsträgers P die vorbestimmte Stelle erreichen kann. Wie sich aus obigen Ausführungen ergibt, erweist sich das bisherige Aufzeichnungsträger-Einziehverfahren als umständlich und ungenau.on which roller 1 and lower roller 5 are in mutual contact with their outer surfaces. Go berserk the roller 1 by hand or by electrical means is then the recording medium P between roller 1 and lower roller 5 conveyed through it while having pressure contact is inserted between the two to then clear the gap between the fixed guide plate 2 and the To pass through roller 1 and exit at its front side, and the recording medium P is then transported, until its extreme (front) end comes near the upper rollers 9. Next will be a Lever 7 rotated to this side to move the upper rollers 9 away from the surface of the roller 1; the recording medium P is inserted between the upper rollers 9 and the roller 1, which are separated from each other, and the upper rollers 9 are returned again so that the recording medium P is in pressure contact with the outer surface of the roller 1 and the upper rollers 9 (between them) is inserted, towards this Point in time of the recording medium P while it is (taut) pulled is brought into firm contact with the roller 1 and the upper roller 9 in pressure contact with the roller 1, while the outermost (or front) end of the recording medium P the predetermined Body can reach. As can be seen from the above, the previous recording medium insertion method has proven itself as cumbersome and imprecise.

Eine Aufgabe der Erfindung ist die Lösung des oben genannten Problems mittels einer Papiervorschubeinheit des Friktionstyps, die kompakt gebaut und kostensparend herzustellen ist, wobei Genauigkeit und Zuverlässigkeit des mit hoher Geschwindigkeit erfolgenden Papiervorschubs erhöht bzw. verbessert werden sollen, um Aufzeichnungen hoher Güte zu erzielen.One object of the invention is to solve the above problem by means of a paper feed unit of the friction type, which is compact and inexpensive to manufacture, with accuracy and reliability of the high-speed paper advance should be increased or improved to record to achieve high quality.

Diese Aufgabe der Erfindung kann in der Weise gelöst werden, daß eine Papiervorschubeinheit für ein Aufzeichnungsgerät, das eine für den Transport des Aufzeichnungsträgers antreibbare zylindrische Walze und mindestens zwei Papierhalterollen, um den Aufzeichnungsträger in Andruckberührung mit der Umfangsflache der Walze zu bringen, aufweist, so ausgebildet ist, daß die an der Austragseite angeordnete Rolle der Papierhalterollen nicht in Rückwärtsrichtung drehbar ausgelegt ist, und wenn der Papiervorschub für Aufzeichnung mittels des Aufzeichnungsgeräts durchgeführt wird, die Walze sich zum Vorschieben des Aufzeichnungsträgers normal dreht und sich in der Folge in Gegenrichtung dreht, um dabei den Aufzeichnungsträger in enge Anlage an die Walze zu bringen und damit Lockerheit des Papiers zu beseitigen und die vorbestimmte Genauigkeit für den Papiervorschub zu gewährleisten.This object of the invention can be achieved in such a way that a paper feed unit for a recording device, one for the transport of the recording medium drivable cylindrical roller and at least two paper holding rollers to keep the recording medium in pressure contact with the peripheral surface of the To bring roller, has, is designed so that the roller arranged on the discharge side of the paper holding rollers is not designed to be rotatable in the reverse direction, and when the paper feed for recording is carried out by means of the recording device, the The roller rotates normally to advance the recording medium and then rotates in the opposite direction rotates to keep the recording medium in tight attachment to bring to the roller and thus to eliminate the looseness of the paper and the predetermined accuracy for the Ensure paper feed.

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Friktionstyp-Papiervorschubeinheit, die automatisch verschiedene Aufzeichnungsträger einzuziehen vermag, kompakt gebaut und kostensparend herzustellen ist und eine hohe Betriebszuverlässigkeit bietet.Another object of the invention is to provide a friction type paper feed unit that automatically feeds various recording media is able to be built compactly and cost-effectively and offers high operational reliability.

Diese Aufgabe der Erfindung kann in der Weise gelöst werden, daß die Friktionstyp-Papiervorschubeinheit für das Aufzeichnungsgerät mit oberen und unteren Rollen, die den Aufzeichnungsträger in Andruckberührung mit dem Außenumfang der Walze bringen und sich bei deren Drehung mitdrehen, und mit einer festen Leitplatte zur Führung des Aufzeichnungsträgers auf den Außenumfang der Walze an der Außenseite der festen Leitplatte eine schwingend bewegbare Leitplatte aufweist, derart, daß die bewegbare Leitplatte im Zusammenwirken mit dem Aufziehen des Aufzeichnungsträgers auf die Walze gedreht wird.This object of the invention can be achieved in such a way that the friction type paper feed unit for the recorder with upper and lower rollers, which bring the recording medium into contact pressure with the outer circumference of the roller and are in their Rotate with the rotation, and with a fixed guide plate for guiding the recording medium on the outer circumference the roller on the outside of the fixed guide plate has an oscillatingly movable guide plate, such that the movable guide plate rotated in cooperation with the mounting of the recording medium on the roller will.

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Diese und andere Aufgaben der Erfindung ergeben sich noch deutlicher aus der folgenden genauen Beschreibung und Beispielen.These and other objects of the invention will become more apparent from the following detailed description and examples.

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Fig. 1 und 2 eine perspektivische Darstellung bzw. eine Schnittansicht zur Darstellung desFigs. 1 and 2 are a perspective view and a sectional view showing the

Papiervorschubzustands,Paper advance condition,

Fig. 3 und 4 Schnittansichten zur Veranschaulichung des Papiervorschubs mittels einer erfindungs-' gemäßen Papiervorschubeinheit,Fig. 3 and 4 sectional views to illustrate the paper feed by means of an invention ' appropriate paper feed unit,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Papiervorschubeinheit für das Aufzeichnungsgerät, Fig. 5 is a perspective view of a modified embodiment of the invention Paper feed unit for the recorder,

Fig. 6 und 7 Schnittansichten zur Darstellung des Papiervorschubzustands der Papiervorschubeinheit gemäß der Erfindung, · Fig. 8 ein Zeitsteuerdiagramm zur Veranschaulichung6 and 7 are sectional views showing the paper feeding state of the paper feeding unit according to the invention, FIG. 8 is an illustrative timing diagram

des Prozesses von elektrischen Signalen für die Papiervorschubeinheit gemäß der Erfindung,the process of electrical signals for the paper feed unit according to the invention,

QQ Fig. 9 ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung des QQ Fig. 9 is a block diagram to illustrate the

Betriebs (der Arbeitsweise) einer elektrischen Schaltung für die Papiervorschubeinheit gemäß der Erfindung undOperation of an electrical circuit for the paper feed unit according to of the invention and

gg Fig. 10 ein Ablaufdiagramm zur Darstellung des allgemeinen Betriebs der Papiervorschubeinheit gemäß der Erfindung.gg Fig. 10 is a flow chart to illustrate the general Operation of the paper feed unit according to the invention.

- Beschreibung von Ausführungsbeispielen -- Description of exemplary embodiments -

Die erfindungsgemäße Papiervorschubeinheit ist für den Vorschub oder Transport eines Aufzeichnungsträgers P, etwa in Form einer ununterbrochenen Papierrolle oder auf ein vorbestimrntes Format geschnittener Papierblätter, einsetzbar. Eine Walze 1 zum Transportieren des Auf-Zeichnungsträgers P besitzt eine zylindrische Außenfläche, aus Metall, Kunststoff oder synthetischem Kautschuk hergestellt und bei Bedarf einer Oberflächenbehandlung unterworfen; der Aufzeichnungsträger P wird in enger Berührung mit dem Außenumfang der Walze 1 unter einem vorbestimmten Umschlingungswinkel transportiert. Eine an sich bekannte Einweg-Kupplung(seinrichtung) ist in jedem Arm 7 zur Halterung der beiden axialen Enden einer oberen Rolle 9 untergebracht, wobei die Tragachse 8 nur in einer Richtung drehbar ist, d.h.The paper feed unit according to the invention is for the Advance or transport of a recording medium P, for example in the form of an uninterrupted roll of paper or sheets of paper cut to a predetermined format, applicable. A roller 1 for transporting the recording medium P has a cylindrical outer surface, made of metal, plastic or synthetic rubber and, if necessary, a surface treatment subjected; the recording medium P becomes in close contact with the outer periphery of the platen 1 transported at a predetermined wrap angle. A one-way clutch (device) known per se is housed in each arm 7 to support the two axial ends of an upper roller 9, wherein the support shaft 8 is only rotatable in one direction, i. e.

iⁿ Richtung des Papiervorschubs oder -transports, nicht aber in Gegenrichtung.i ⁿ the direction of paper advance or -transports, but not in the opposite direction.

Werkstoffwahl oder Oberflächenbearbeitung bei der Papiervorschubeinheit erfolgen derart, daß eine Gleitreibungskraft zwischen oberer Rolle 9 und Aufzeichnungsträger P größer ist als diejenige zwischen der Walze 1 und dem Aufzeichnungsträger P. Andererseits ist die Gleitreibungskraft zwischen der unteren Rolle 5 und dem Aufzeichnungsträger P weiter größer gewählt als die an der oberen Rolle, wobei für die untere Rolle 5 Werkstoff, Berührungsfläche, Federdruck usw. so gewählt sind, daß sie den obigen Erfordernissen genügen.Choice of material or surface treatment for the paper feed unit take place in such a way that a sliding friction force between the upper roller 9 and the recording medium P is larger than that between the platen 1 and the recording medium P. On the other hand, it is the sliding friction force between the lower roller 5 and the recording medium P further selected to be larger than that on the upper roller, whereby for the lower roller 5 material, contact surface, spring pressure, etc. are chosen so that they meet the above requirements.

Nachstehend sind die Charakteristika des Antriebsverfahrens für die erfindungsgemäße Papiervorschubeinheit anhand der Figuren 3 und 4 konkret beschrieben. Die Fig. 3 und 4 sind Teilschnittdarstellungen des Vorgangs des Aufzeichnungsträger-Vorschubs oder -TransportsThe following are the characteristics of the driving method for the paper feed unit according to the invention specifically described with reference to FIGS. the Figs. 3 and 4 are partial cross-sectional views of the recording medium advancing or transporting operation

mittels der erfindungsgemäßen Papiervorschubeinheit.by means of the paper feed unit according to the invention.

Beim üblichen Papiervorschub oder -transport werden herkömml.icherweise die vorbestimmte Zahl von Impulsen an den Papiertransportmotor angelegt und (damit) die Walze über Riemenscheiben, Riemen oder Zahnräder"gedreht, so daß der Aufzeichnungsträger in Andruckberührung mit der unteren Rolle 5 und den oberen Rollen 9 vorgeschoben bzw. transportiert wird, wobei die Gleitreibungskraft F, zwischen oberen Rollen 9 und Walze 1 üblicherweise etwas kleiner ist als (die Kraft) F» zwischen unterer Rolle 5 und Walze 1, wobei die oberen Rollen 9 auf dem Aufzeichnungsträger P unter Leerlaufdrehung durchrutschen und an der Außenseite der Walze 1 eine Lockerheit im Papier entsteht (vgl. Fig. 3).With the usual paper feed or transport, conventionally the predetermined number of pulses is applied to the paper transport motor and (with it) the roller about pulleys, belts or gears "rotated so that the recording medium is advanced or transported in pressure contact with the lower roller 5 and the upper rollers 9, the sliding friction force F between the upper rollers 9 and the roller 1 usually is slightly smaller than (the force) F »between lower roller 5 and roller 1, with the upper rollers 9 on the recording medium P while idling slip through and a looseness in the paper arises on the outside of the roller 1 (cf. FIG. 3).

Bei der Durchführung des beschriebenen Papiertransports wird erfindungsgemäß an einen Papiertransportmotor (Impuls- oder Schrittmotor) eine etwas größere Zahl (A) von Impulsen als die vorbestimmte Zahl (N) derselben angelegt, und die Walze 1 wird damit zum Transportieren des Aufzeichnungsträgers P gedreht. Danach wird eine zusätzliche Zahl von Impulsen entgegengesetzter Polarität erzeugt und an den Papiertranspörtmotor M, angelegt, so daß sich der Motor M, entsprechend der zusätzlichen Impulszahl in Gegenrichtung dreht und damit die Walze 1 (ebenfalls) entgegengesetzt gedreht wird. Da andererseits die die beiden axialen Enden der Tragachse 8 für die oberen Rollen 9 halternden Arme 7 die erwähnte Einweg-Kupplung enthalten, werden Tragachse 8 und obere Rollen 9 an einer Rückwärtsdrehung gehindert, und die Rollen 9 bleiben daher ir>-einem stillstehenden Zustand. Da außerdem die Gleitreibungskraft der oberen Rollen 9 größer eingestellt ist als diejenige der Walze 1, bleiben die oberen Rollen 9 auch bei der Rückwärtsdrehung der Walze 1 in einem Still-When carrying out the described paper transport, according to the invention, a paper transport motor is used (Pulse or stepper motor) a slightly larger number (A) of pulses than the predetermined number (N) of the same is applied, and the platen 1 is rotated therewith to transport the recording medium P. After that an additional number of pulses of opposite polarity is generated and sent to the paper transport motor M, applied so that the motor M, according to the additional number of pulses in the opposite direction rotates and so that the roller 1 (also) is rotated in the opposite direction. Since, on the other hand, the two axial Ends of the support shaft 8 for the arms 7 holding the upper rollers 9 will contain the aforementioned one-way clutch Support shaft 8 and upper rollers 9 prevented from rotating backwards, and the rollers 9 therefore remain in one stationary state. In addition, since the sliding friction force of the upper rollers 9 is set larger than that of the roller 1, the upper rollers 9 remain in a still position even when the roller 1 rotates backwards.

standzustand, und das äußerste (vorderste) Ende des Aufzeichnungsträgers P bleibt daher aufgrund der Differenz zwischen den genannten Gleitreibungskräften im Stillstand bzw. unbeweglich, so daß nur die Walze 1 in Rückwärtsrichtung leer durchläuft. Da die untere Rolle 5 bei der Rückwärtsdrehung der Walze 1 von dieser mitgenommen wird, wird der hintere Abschnitt des Auf-Zeichnungsträgers P zusammen mit der unteren Rolle 5 und der Walze 1 in Rückwärtsrichtung bewegt, um die Lockerheit des Aufzeichnungsträgers P gemäß Fig. 3 (bzw. 4) aufzuheben.state, and the outermost (foremost) end of the recording medium P therefore remains due to the Difference between the said sliding friction forces at a standstill or immobile, so that only the roller 1 runs through empty in the reverse direction. Since the lower roller 5 in the reverse rotation of the roller 1 of this is taken along, the rear portion of the recording medium P together with the lower roller 5 becomes and the roller 1 is moved in the reverse direction in order to reduce the looseness of the recording medium P as shown in FIG (or 4) to cancel.

Wenn bei dieser Ausführungsform die Walze 1 anfänglich zum Vorschieben des Aufzeichnungsträgers in Normalrichtung gedreht wird, wird dem Papiertransportmotor M, ein 44-Impulssignal eingespeist, und anschließend werden an den Papiertransportmotor M, zur Rückwärtsdrehung der Walze 1 vier Impulse entgegengesetzter Polarität angelegt, wobei durch die relative Differenz von 40 Impulsen zwischen den oben genannten Impulsen der Papiertransport oder -vorschub um den vorbestimmten Betrag durchgeführt werden kann. Mit dieser Ausführungsform durchgeführte Versuche bezüglich Papiertransports mit hoher Geschwindigkeit, Dauerhaftigkeitsprüfung und üblicher Prüfung für verschiedene Aufzeichnungsträger ergaben außerdem jeweils zufriedenstellende Ergebnisse.When in this embodiment the roller 1 initially for advancing the recording medium in the normal direction is rotated, the paper feed motor M, a 44-pulse signal is fed, and then to the paper transport motor M, for reverse rotation of the roller 1, four pulses of opposite polarity applied, whereby the paper transport due to the relative difference of 40 pulses between the above pulses or advance can be carried out by the predetermined amount. With this embodiment Tests carried out on paper transport at high speed, durability testing and The usual tests for various recording media also gave satisfactory results in each case.

Fig. 5 ist eine perspektivische Darstellung eines beispielhaften Aufzeichnungsgeräts mit einer abgewandelten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Papiervorschubeinheit, und Fig. 6 zeigt eine Schnittansicht dieser abgewandelten Ausführungsform.Figure 5 is a perspective view of an exemplary recorder with a modified one Embodiment of the paper feed unit according to the invention, and FIG. 6 shows a sectional view of this modified embodiment.

Diese Ausführungsform der Papiervorschubeinheit ist für einen beliebigen Aufzeichnungsträger P in Form einesThis embodiment of the paper feed unit is for any record carrier P in the form of a

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ununterbrochenen Papiers bzw. Papierstreifens P,, beispielsweise einer Papierrolle, oder in Form von auf das vorbestimmte Format geschnittenen Papierblättern P„ anwendbar. Gemäß Fig. 5 ist eine zentrale Welle oder Achse IA für die Walze 1 drehbar im Rahmen (nicht dargestellt) gelagert, und sie trägt an ihrem einen axialen Ende einen Handdrehknopf, eine Umschaltkupplung und eine Riemenscheibe oder ein Zahnrad für Drehung durch einen Motor, wobei die Riemenscheibe oder das Zahnrad über einen Riemen oder ein (anderes) Zahnrad mit einem Antriebsmotor M,, etwa einem Impuls- oder Schrittmotor oder einem Servomotor, verbunden ist. Weiterhin sind eine linke schwenkbare Platte 20 und eine rechte schwenkbare Platte 21 jeweils am einen Ende schwenkbar mit den beiden axialen Enden der zentralen Welle oder Achse IA verbunden, wobei an den anderen Enden der schwenkbaren Platte 20, 21 eine teilzylindrische bewegbare Leitplatte 22 angeformt ist, die an der Außenseite einer festen Leitplatte 2 vorgesehen ist, die ihrerseits festgelegt ist und den vorbestimmten Spalt oder Zwischenraum zum Außenumfang der Walze 1 festlegt und den Aufzeichnungsträger in diesen Spalt zum Passieren desselben führt.uninterrupted paper or paper strip P ,, for example a roll of paper, or in the form of sheets of paper P "cut to the predetermined format" applicable. According to Fig. 5, a central shaft or axis IA for the roller 1 is rotatable in the frame (not shown) stored, and it carries at its one axial end a manual knob, a switching clutch and a pulley or gear for rotation by a motor, the pulley or gear Via a belt or a (different) gear with a drive motor M ,, for example a pulse or stepper motor or a servo motor. Furthermore, a left pivotable plate 20 and a right pivotable plate Plate 21 pivotable at one end with the two axial ends of the central shaft or axis IA connected, at the other ends of the pivotable plate 20, 21 a part-cylindrical movable guide plate 22 is formed, which is provided on the outside of a fixed guide plate 2, which in turn is fixed and defines the predetermined gap or space to the outer circumference of the roller 1 and the recording medium in this gap leads to the passage of the same.

Am Rahmen ist ein Antriebsmotor M„ für die bewegbare Leitplatte befestigt, wobei auf einer drehbaren Welle des Motors M- eine Schnecke 23 zum Drehen eines Schneckenrads 24 sitzt. In die Stirnfläche des Schneckenrads 24 ist ein exzentrischer Stift 25 so eingesetzt, daß der Stift 25 bei der Drehung des Schneckenrads 24 sich an die Stirnfläche 21 der rechten schwenkbaren Platte 21 anlegt und dabei die schwenkbare Platte 21 um die drehbare bzw. zentrale Welle oder Achse IA der Walze 1 verschwenkt, so daß sich auch die einstückig mit der rechten schwenkbaren Platte 21 verbundene bewegbare Leitplatte 22 in der Nähe des Außenumfangs der Walze 1 verschwenkt.On the frame is a drive motor M "for the movable Fixed guide plate, on a rotatable shaft of the motor M- a worm 23 for rotating a worm wheel 24 seated. In the end face of the worm wheel 24, an eccentric pin 25 is inserted so that the When the worm wheel 24 rotates, the pin 25 attaches itself to the end face 21 of the right-hand pivoting plate 21 applies and thereby the pivotable plate 21 is pivoted about the rotatable or central shaft or axis IA of the roller 1, so that the movable guide plate, which is integrally connected to the right pivotable plate 21, also moves 22 pivoted in the vicinity of the outer circumference of the roller 1.

Die rechte schwenkbare Platte 21 weist einen Ansatz 21A zur Feststellung der unteren Endstellung der bewegbaren Leitplatte 22, einen Ansatz 21B zur Feststellung ihrer oberen Endstellung sowie die vom Stift 25 beaufschlagbare Stirnfläche 21C auf. Weiterhin bezeichnen Zeichen S. und S» von den Ansätzen 21A bzw. 21B beaufschlagbare Mikroschalter zur Abgabe entsprechender Meßsignale, jQ wobei der Schalter S, ein unteres Endstellungssignal für die bewegbare Leitplatte und der Schalter S_ ein oberes Endstellungssignal für die bewegbare Leitplatte liefert.The right pivotable plate 21 has a shoulder 21A to determine the lower end position of the movable Guide plate 22, an approach 21B for determining its upper end position and that of the pin 25 acted upon End face 21C. Furthermore, the characters S. and S »denote by the projections 21A and 21B, respectively, which can be acted upon Microswitch for the delivery of corresponding measurement signals, jQ where the switch S, a lower end position signal for the movable guide plate and the switch S_ an upper end position signal for the movable guide plate supplies.

■je Über und unter der Walze 1 sind die oberen Rollen 9 und die unteren Rollen 5 über Wellen bzw. Achsen, Arme und Federn angeordnet, wobei die Rollen 9 und 5 durch die betreffenden Federn in Andruckberührung mit dem Außenumfang der Walze 1 gebracht werden und bei der Drehung■ each above and below the roller 1 are the upper rollers 9 and the lower rollers 5 arranged on shafts or axles, arms and springs, the rollers 9 and 5 by the relevant springs are brought into contact pressure with the outer periphery of the roller 1 and upon rotation

2Q der Walze 1 von dieser (in Drehung) mitgenommen werden.2Q of the roller 1 can be taken along by this (in rotation).

Außerdem enthalten die die beiden axialen Enden der Tragachse 8 für die oberen Rollen 9 halternden Arme 7 jeweils eine an sich bekannte Einweg-Kupplung, so daß sich die Tragachse 8 normalerweise nur in der einen Richtung, d.h. in der Papiertransportrichtung, nicht aber in Gegenrichtung drehen kann. Außerdem sind Werkstoffwahl oder Oberflächenbehandlung so getroffen, daß der Gleitreibungsfaktor an der Oberfläche der oberenIn addition, they contain arms 7 holding the two axial ends of the support shaft 8 for the upper rollers 9 each a known one-way clutch, so that the support axis 8 is normally only in one Direction, i.e. in the paper transport direction, but not in the opposite direction. Also are material choices or surface treatment made so that the sliding friction factor on the surface of the upper

OQ Rolle 9 größer ist als derjenige an der Oberfläche der Walze 1.OQ roll 9 is larger than that on the surface of the Roller 1.

Weiterhin sind an der Hinterseite, d.h. an der Rückseite gegenüber der Aufzeichnungsfläche, der Walze 1 or eine Endlospapier-Leitplatte 27 zur Einführung des ununterbrochenen bzw. endlosen Papiers P, und zur Führung desselben in die Nähe der unteren Rolle 5 sowie eine Einführeinheit 28 zum Eingeben des geschnittenen PapiersFurthermore, on the rear side, i.e. on the rear side opposite the recording surface, the roller 1 is located or a continuous paper guide plate 27 for introducing the continuous or endless paper P, and for guiding the same in the vicinity of the lower roller 5 and a Insertion unit 28 for inserting the cut paper

bzw. der Papierblätter P_ und zu dessen bzw. deren Führung in die Nähe der unteren Rolle 5 befestigt; die ' Einführeinheit 28 weist dabei eine linke Führung 29, eine rechte Führung 30 und eine mittlere Führung 31 auf, die unabhängig voneinander auf Leitstangen 32 verschiebbar sind, die ihrerseits an beiden Querseiten durch Einführer-Rahmen 33 festgelegt sind. Der Einführwinkel des Aufzeichnungsträgers V in die Einführeinheit 28 liegt im wesentlichen auf der Lotrechten, so daß der Aufzeichnungsträger P_ unter seinem Eigengewicht in die vorbestimmte Stellung, d.h. in die Nähe der unteren Rolle 5, herabfallen und in dieser Stellung anhalten kann.or the paper sheets P_ and attached to the guide thereof in the vicinity of the lower roller 5; the 'insertion unit 28 has a left guide 29, a right guide 30 and a middle guide 31, which can be moved independently of one another on guide rods 32, which in turn are fixed on both transverse sides by introducer frames 33. The angle of insertion of the recording medium V into the insertion unit 28 is essentially perpendicular, so that the recording medium P_ can fall under its own weight into the predetermined position, ie in the vicinity of the lower roller 5, and can stop in this position.

Im folgenden ist der Antrieb für die Papiervorschubeinheit gemäß dieser Ausführungsform anhand der Fig. 5 bis 10 genauer erläutert.The drive for the paper feed unit according to this embodiment is illustrated below with reference to FIG. 5 to 10 explained in more detail.

Die Fig. 6 und 7 sind Schnittansichten dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Papiervorschubeinheit zur Veranschaulichung des Aufzeichnungsträger-Einziehvorgangs, Fig. 8 ist ein Zeitsteuerdiagramm dafür, Fig.6 and 7 are sectional views of this embodiment of the paper feed unit according to the invention for Illustrating the media pulling-in process, Fig. 8 is a timing diagram therefor, Fig.

ist ein Blockschaltbild einer elektrischen Schaltung, und Fig. 10 ist ein Fließ- bzw. Ablaufdiagramm für diese Ausführungsform.Fig. 10 is a block diagram of an electrical circuit, and Fig. 10 is a flow chart for this embodiment.

Wenn zunächst der Aufzeichnungsträger in Form des ununterbrochenen bzw. endlosen Aufzeichnungsträgers P, vorliegt, wird das äußerste bzw. vordere Ende des Papiers, während dieses längs der Oberfläche der Endlospapier-Leitplatte 27 bewegt wird, bis zu der Stelle eingeführt, an welcher die untere Rolle 5 mit der Walze 1 in Berührung steht. Wenn für den Aufzeichnungsträger Papierblätter (cut paper) P_ des vorbestimmten Formats verwendet werden, werden diese in den dafür vorgesehenen Schlitz an der Einführeinheit 28 eingegeben.If initially the recording medium is in the form of the uninterrupted or endless recording medium P, is present, the outermost or front end of the Paper as it is moved along the surface of the continuous paper guide plate 27 to the point introduced at which the lower roller 5 is in contact with the roller 1. If for the record carrier Sheets of paper (cut paper) P_ of the predetermined format are used, these are in the designated format Entered slot on the insertion unit 28.

Nachdem der Aufzeichnungsträger P, oder P- eingeführt worden ist und in der vorbestimmten Position (z.B. an der Oberfläche der unteren Rolle 5) anhält, wird ein Aufzeichnungsträger-Stellschalter S_n (vgl. Fig. 8, 9 und 10) geschlossen. Falls der Aufzeichnungskopf 15 dabei die Drehung ocjer Schwenkbewegung der bewegbaren Leitplatte 22 behindern kann, wird der Aufzeichnungs- IQ kopf 15 aus dem Bewegungsbereich der bewegbaren Leitplatte 22 heraus in eine vorbestimmte Stellung {als Ausgangsstellung bezeichnet) zurückgezogen.After the recording medium P, or P- has been inserted and stops in the predetermined position (for example on the surface of the lower roller 5), a recording medium setting switch S _n (cf. FIGS. 8, 9 and 10) is closed. If the recording head 15 may thereby hinder the rotation ocjer pivotal movement of the movable guide plate 22, the recording head 15 is IQ out of the range of movement of the movable guide plate 22 out to a predetermined position referred to as home position {) withdrawn.

Nachdem durch entsprechende Erfassung bestätigt wordenAfter having been confirmed by appropriate registration

2g ist, daß sich der Aufzeichnungskopf 15 in der vorbestimmten Stellung befindet, wird eine Antriebs- oder Treiberschaltung für die bewegbare Leitplatte in Abhängigkeit vom Aufzeichnungsträger-Stellsignal S aktiviert, und der Antriebsmotor M_ für die bewegbare2g is that the recording head 15 is in the predetermined Position, a drive or driver circuit for the movable guide plate is dependent activated by the recording medium control signal S, and the drive motor M_ for the movable

2Q Leitplatte wird in Drehung versetzt. Hierbei werden die Schnecke 23 und das Schneckenrad 24 betätigt bzw. in Drehung versetzt, und der Stift 25 beaufschlagt die Stirnfläche 21C an der rechten schwenkbaren Platte und verschwenkt dabei letztere um die zentrale Welle oder Achse IA der Walze 1. Die materialeinheitlich mit der rechten schwenkbaren Platte 21 verbundene bewegbare Leitplatte 22 schwingt dabei längs der Außenseite der feststehenden Leitplatte 2, und wenn das äußerste (vordere) Ende der bewegbaren Leitplatte 22 sich der2Q guide plate is set in rotation. Here are the Worm 23 and the worm wheel 24 actuated or set in rotation, and the pin 25 acts on the End face 21C on the right pivoting plate, pivoting the latter about the central shaft or axis IA of the roller 1. The one materially connected to the right pivoting plate 21 movable Guide plate 22 swings along the outside of the fixed guide plate 2, and when the outermost (Front) end of the movable guide plate 22 is the

OQ oberen Rolle 9 nähert, beaufschlagt der Ansatz 21B den am Rahmen des Geräts befestigten Mikroschalter S„ , um damit den Motor M_ abzuschalten.OQ approaches the upper roller 9, the approach 21B acts on the microswitch S "attached to the frame of the device in order to switch off the motor M_.

Andererseits wird von der Steuerschaltung nach Maßgg gäbe des Aufzeichnungsträger-Stellsignals (S ) ein Papiertransport-Startbefehl ausgegeben, so daß die Papiertransport-Treiberschaltung den Papiertransportmotor M, in Drehung versetzt. Demzufolge dreht sich dieOn the other hand, the control circuit according to Maßgg would enter the recording medium control signal (S) Paper feed start command issued so that the paper feed drive circuit operates the paper feed motor M, set in rotation. As a result, the rotates

'P-'P-

Walze 1 zum Einziehen des Aufzeichnungsträgers zwischen Walze 1 und unterer Rolle 5, so daß der Aufzeichnungsträger hierbei transportiert wird, und wenn sein äußerstes (vorderes) Ende den am Rahmen des Gerätegehäuses befestigten Mikroschalter S_ beaufschlagt, wird das Papiertransport-Meßsignal erzeugt, wobei die Steuerschaltung die Normaldrehzahlimpulszahl vom Augen-Roller 1 for drawing in the recording medium between Roller 1 and lower roller 5, so that the recording medium is transported here, and if its outermost (front) end is on the frame of the device housing attached microswitch S_ acted upon, the paper transport measurement signal is generated, whereby the control circuit determines the normal speed pulse number from the eye

!0 blick der Signalerzeugung zu zählen beginnt. Der Beginn der Zählung ist sehr wirksam für die Verkürzung der Zeitspanne, die parallel zur Schwenkbewegung der bewegbaren Leitplatte 22 durchgeführt bzw. genutzt wird. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung werden dem Impuls- oder Schrittmotor M, die normalen Drehungsimpulse aufgeprägt, so daß sich der Impuls- oder Schritt motor M, zum Vorschieben oder Transportieren des Papiers normal dreht; nach dem Zählen von 520 Impulsen wird dieser Motor zunächst angehalten und in der Folge mit Rückwärtsdrehungsimpulsen gespeist, so daß er sich bis zu einem Zählstand von 28 Impulsen in Rückwärtsrichtung dreht. Mit anderen Worten: die Walze 1 wird durch den Schrittmotor M, für den Papiertransport normal gedreht und anschließend ein kleines Stück in Rückwärtsrichtung in Drehung versetzt.! 0 view of the signal generation starts counting. The beginning The counting is very effective for shortening the amount of time that takes place parallel to the pivoting movement of the movable guide plate 22 is carried out or used. In this embodiment of the invention the pulse or stepper motor M, the normal rotation pulses are impressed, so that the pulse or step motor M, rotates normally for feeding or transporting the paper; after counting 520 pulses this motor initially stopped and then fed with reverse rotation pulses, so that it is up rotates backwards to a count of 28 pulses. In other words: the roller 1 is through the Stepper motor M, turned normally for the paper transport and then a little bit in reverse direction set in rotation.

Aufgrund der Eigenart der Einweg-Kupplung 26 in den Armen 7, welche die beiden axialen Enden de-r TragachseDue to the nature of the one-way clutch 26 in the arms 7, which the two axial ends of the support axis

8 für die oberen Rollen 9 in Andruckberührung mit der Oberfläche der Walze 1 halten, sind die oberen Rollen8 for holding the upper rollers 9 in pressure contact with the surface of the roller 1 are the upper rollers

9 (nur) in Richtung des Papiertransports oder -Vorschubs drehbar, so daß sich die oberen Rollen 9 bei der Normaldrehung der Walze 1 mit dieser mitdrehen. Wenn dann die Walze 1 auf die Rückwärtsdrehung übergeht, bleiben die nicht in Rückwärtsrichtung drehbaren oberen Rollen 9 im Stillstand.9 (only) rotatable in the direction of the paper transport or feed, so that the upper rollers 9 during normal rotation of roller 1 rotate with it. Then, when the roller 1 goes to the reverse rotation, the remain not rotatable in the reverse direction upper rollers 9 at a standstill.

Wenn sich die Walze 1 und die oberen Rollen 9 nur in Normalrichtung drehen, wird der Aufzeichnungsträger unter der Führung durch die bewegbare Leitplatte automatisch zwischen die oberen Rollen 9 und die Walze 1 eingeführt, wobei zu diesem Zeitpunkt der Aufzeichnungsträger durch die oberen Rollen 9 festgehalten wird, aber nicht in enger Berührung mit der Oberfläche der > Walze 1 steht, so daß in ihm eine Lockerheit vorhanden ist. Bei der Rückwärtsdrehung der Walze 1 bleibt dagegen der Aufzeichnungsträger aufgrund der eine Rückwärtsdrehung verhindernden Wirkung der oberen Rollen 9 bewegungsfest, so daß sich ausschließlich die Walze 1 etwas in Rückwärtsrichtung drehen kann und dabei die an die Walze 1 andrückende untere Rolle 5 den Aufzeichnungsträger teilweise (ein Stück) zurückzieht und demzufolge der Aufzeichnungsträger unter Beseitigung der Lockerheit in enger Anlage an die Oberfläche der Walze 1 gebracht wird.When the platen 1 and the upper rollers 9 rotate only in the normal direction, the recording medium becomes automatically between the upper rollers 9 and the roller 1 under the guidance of the movable guide plate inserted, at which time the recording medium is held by the upper rollers 9, but not in close contact with the surface of the> roller 1, so that there is a looseness in it is. When the roller 1 rotates backwards, on the other hand, the recording medium remains due to the one reverse rotation preventing effect of the upper rollers 9 fixed, so that only the roller 1 can rotate slightly in the reverse direction and thereby the lower roller 5 pressing against the roller 1 supports the recording medium partially withdraws (a piece) and consequently the recording medium with disposal the looseness is brought into close contact with the surface of the roller 1.

Auf die beschriebene Weise wird die Walze 1 in Rückwärtsrichtung gedreht, um den Aufzeichnungsträger anzuziehen und ohne Entstehung von Lockerheit zu transportieren. Anschließend schaltet der Papiertransportmotor M, zur Beendigung des automatischen Papiervorschubs ab.In the manner described, the roller 1 is rotated in the reverse direction in order to attract the recording medium and to be transported without looseness. Then the paper transport motor switches M, to stop the automatic paper feed.

Danach werden ein Signal für die Beendigung des automatischen Papiervorschubs zur Treiberschaltung für die bewegbare Leitplatte ausgegeben, der Antriebsmotor M~ angesteuert und die bewegbare Leitplatte 22 durch die Schnecke 23, das Schneckenrad 24, den Stift 25 und die rechte schwenkbare Platte 21 wieder zurückgestellt, so daß der untere Endstellurig-Mikroschalter S, geschlossen ist und der Antriebsmotor M₂ anhält.Then a signal for the termination of the automatic paper feed is output to the driver circuit for the movable guide plate, the drive motor M ~ is activated and the movable guide plate 22 is reset again by the worm 23, the worm wheel 24, the pin 25 and the right pivoting plate 21, see above that the lower Endstellurig microswitch S is closed and the drive motor M ₂ stops.

Daraufhin sind das automatische Einziehen (charge) des Aufzeichnungsträgers und die Rückstellung der bewegbaren Leitplatte abgeschlossen und die Druckvorbereitungen beendet, so daß der Aufzeichnungskopf 15, der vorher aus dem Bewegungsbereich der bewegbaren Leitplatte zurückgezogen worden ist, wieder in die Ursprungsstellung (z.B. am linken Rand) zurückgeführt und damit das Gerät in den Wartezustand für den Beginn des Druckvorgangs gesetzt wird.This results in the automatic loading (charge) of the recording medium and the return of the movable one The guide plate is completed and the printing preparations are completed, so that the recording head 15, which has previously been withdrawn from the range of motion of the movable guide plate, back to its original position (e.g. on the left edge) and thus the device is in the waiting state for the beginning of the printing process is set.

Gemäß der vorstehenden Beschreibung ist die feste Leitplatte 2 vorgesehen, an deren Außenseite die bewegbare Leitplatte 22 angeordnet ist; diese Leitplatten bilden also eine Doppelanordnung.According to the above description, the fixed guide plate 2 is provided, on the outside of which the movable Guide plate 22 is arranged; these guide plates thus form a double arrangement.

Wahlweise kann die feste Leitplatte 2 weggelassen werden, und lediglich die bewegbare Leitplatte 22 kann verwendet werden, um ihre Drehbewegung nahezu gleichzeitig mit dem Beginn des Vorschubs, d.h. der Zufuhr, des Aufzeichnungsträgers einzuleiten.Alternatively, the fixed guide plate 2 can be omitted and only the movable guide plate 22 can be used are to their rotational movement almost simultaneously with the start of the advance, i.e. the feed, of the recording medium initiate.

Beim Einziehen des Aufzeichnungsträgers kann sich ebenfalls wahlweise die bewegbare Leitplatte 22 unmittelbar vor dem Transportieren des äußersten (vorderen) Endes des Aufzeichnungsträgers durch die Walze 1 und dem Erfassen durch die oberen Rollen 9 schneller bewegen als die Walze 1, so daß der Aufzeichnungsträger unter Verhinderung der Lockerheit oder des Durchhangs in feste Anlage an die Oberfläche der Walze 1 gebracht und dann zwischen den oberen Rollen 9 und der Walze vorgeschoben wird, wobei es sich als wirksamer erweist, an der Innenfläche der bewegbaren Leitplatte 22 ein Element mit einem gewissen Reibungswiderstand anzubringen. When the recording medium is drawn in, this can also occur optionally the movable guide plate 22 immediately before the transport of the outermost (front) End of the recording medium by the roller 1 and the detection by the upper rollers 9 move faster than the roller 1, so that the recording medium brought into firm contact with the surface of the roller 1 while preventing looseness or slack and then fed between the upper rollers 9 and the platen, it proves more effective to to attach an element having a certain frictional resistance to the inner surface of the movable guide plate 22.

Industrielle Verwertbarkeit: Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, vermag die erfindungsgemäße Papiervorschubeinheit das automatische Papiereinziehen ohne Entstehung von Lockerheit oder Durchhang im Aufzeichnungsträger auszuführen, wobei sie eine hohe Betriebszuverlässigkeit gewährleistet, kostensparend herzustellen ist und einen kompakten Aufbau besitzen kann.Industrial usefulness: As can be seen from the above description, the inventive Paper feed unit automatically feeds paper without creating looseness or slack to be carried out in the recording medium, thereby ensuring a high level of operational reliability, saving costs is to be produced and can have a compact structure.

Obgleich vorstehend eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Verwendung bestimmter Ausdrücke beschrieben ist, ist diese Beschreibung nur erläuternd zu verstehen, da offensichtlich verschiedene Änderungen und Abwandlungen möglich sind, ohne daß vom beanspruchten Schutzumfang abgewichen wird.Although above a preferred embodiment of the invention using certain expressions this description is to be understood as illustrative only, as various changes are apparent and modifications are possible without departing from the scope of protection claimed.

Claims

A paper feed unit for a recorder, comprising a cylindrical roller for transporting a recording medium and at least two paper holding rollers for introducing the recording medium between the roller and rollers, and around the recording medium in contact pressure with the peripheral surface of the Bring roller, characterized in that one arranged on the paper discharge or discharge side Roll of the two rollers is not rotatable in the reverse direction and that when pulling in the recording medium In the paper feed unit, the roller (initially) for transporting the recording medium rotates in the normal direction and then rotates in the sequence in the opposite direction, to the looseness or the Passage of the recording medium when it is drawn in in the paper feed unit.

2. Paper feed unit for a recording device according to Claim 1, characterized in that the roller which cannot be rotated in the reverse direction is on the paper discharge side is mounted on a support shaft or axle via a one-way clutch device.

3. A paper feed unit for a recorder, comprising a cylindrical roller for transporting a recording medium and paper holding rollers, to introduce the recording medium between the rollers and the platen and the recording medium in contact pressure with the peripheral surface of the roller to bring, characterized in that a close to the outer circumference of the roller pivotable, movable guide plate is provided, which in cooperation with the drawing in (charging) of the recording medium for

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Roller can be rotated in order to allow automatic feeding to perform or enable the recording medium.

4. Paper feed unit for a recording device according to Claim 3, characterized in that the movable guide plate is designed in the shape of a circular arc and with free ends are connected by pivoting plates that are rotatable on the central shaft or axis on the Roller are stored.

5. Paper feed unit for a recording device according to Claim 3, characterized in that the movable guide plate in accordance with the actuation of a automatic paper transport or feed switch is controllable.

6. A paper feed unit for a recording device, comprising a cylindrical roller for transporting a recording medium and at least two Paper holding rollers for inserting the recording medium between the roller and the rollers, and around bringing the recording medium into contact pressure with the circumferential surface of the roller, characterized in that, that a movable guide plate pivotable close to the outer circumference of the roller is provided, which can be rotated to the roller in cooperation with the drawing-in (charging) of the recording medium, in order to allow the recording medium to be drawn in automatically to carry out or to enable one arranged on the paper discharge or discharge side Roll of the two rollers is not rotatable in the reverse direction and that when pulling in the recording medium The roller (initially) for transporting the recording medium is in the paper feed unit rotates in the normal direction and then rotates in sequence

-Zb--Zb-

rotates in the opposite direction to that in the recording medium remove any looseness or slack that occurs when it is pulled in.