DE3709127A1

DE3709127A1 - Automatic paper drawing-in device for printers

Info

Publication number: DE3709127A1
Application number: DE19873709127
Authority: DE
Inventors: Masayuki Kobayashi
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1986-03-26
Filing date: 1987-03-20
Publication date: 1987-10-01
Also published as: JPS6311370A

Abstract

A method and a device are described for the automatic drawing-in of paper in a printer, in which the paper is held on the roller platen during the printing operation by a paper holder which can be raised from the roller platen for aligning the paper. To avoid an unnecessarily large unprintable top margin on the paper, when the paper holder is raised from the roller platen the paper is firstly drawn in to such an extent that its leading edge is transported beyond the contact point of the paper holder on the roller platen. When the paper holder has been lowered onto the paper and the roller platen, the paper is then transported back until its leading edge is located precisely between the paper holder and the roller platen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine zu seiner Durchführung geeignete Papiereinziehvorrichtung. Die Einziehvorrichtung eignet sich insbesondere für Drucker, kann aber beispiels weise auch bei Schreibmaschinen verwendet werden.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and one for its implementation suitable paper feeder. The retractor is particularly suitable for printers, but can for example can also be used in typewriters.

Bei gewöhnlichen Druckern, die als Ausgabegerät von Perso nal Computern oder Textverarbeitungssystemen geeignet sind, erfolgt das Papiereinrichten im allgemeinen dadurch, daß ein Blatt Papier P zwischen die Schreibwalze und eine Papierführung gebracht wird, ein Papierandruckhebel A (Papierhalter) von der Schreibwalze B abgehoben wird und die Schreibwalze von einem Motor ein vorgegebenes Stück in Papiertransportrichtung gedreht wird, wie es in Fig. 3 dargestellt ist.In ordinary printers, which are suitable as output devices for personal computers or word processing systems, paper setup is generally carried out by placing a sheet of paper P between the platen roller and a paper guide, lifting a paper pressure lever A (paper holder) from the platen roller B and the platen roller is rotated a predetermined distance in the paper transport direction by a motor, as shown in FIG. 3.

Brächte der so erfolgende Papiereinzug das Papier nur bis zu einer Druckstartposition, dann würde es von dem wieder an die Schreibwalze abgesenkten Papierandruckhebel A noch nicht erfaßt werden. Es ist vielmehr nötig, das Papier P um die Länge 1 weiterzutransportieren, um sicherzustellen, daß das Papier vom Papierandruckhebel fest an der Schreibwalze gehalten wird. Hierdurch ergibt sich zwangsweise ein ver glichen mit einem Papiereinzug durch manuelle Betätigung größerer oberer Rand, wodurch die bedruckbare Fläche des Papiers in unerwünschter Weise verkleinert wird.If the paper feed that took place in this way only brought the paper up to a printing start position, then it would not yet be grasped by the paper pressure lever A , which was again lowered onto the platen roller. Rather, it is necessary to advance the paper P by the length 1 to ensure that the paper is held firmly on the platen by the paper pressure lever. This inevitably results in a comparison with a paper feed by manual actuation of a larger upper edge, as a result of which the printable area of the paper is undesirably reduced.

Aufgabe der Erfindung ist es, Verfahren und Vorrichtung für einen automatische Papiereinzug zu schaffen, bei denen das Papier zuverlässig in eine Druckstartposition gebracht wird, bei der der obere (druckfreie) Rand des Papiers sehr klein sein kann, andererseits aber sichergestellt ist, daß das Papier vom Papierhalter an der Schreibwalze gehalten wird.The object of the invention is a method and apparatus for to create an automatic paper feeder where the Reliably put paper in a print start position where the top (unprinted) edge of the paper is very can be small, but on the other hand it is ensured that the paper is held on the platen by the paper holder becomes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Patentansprüche 1 bzw. 3 und 7 gelöst.This object is achieved by the features of Claims 1 and 3 and 7 solved.

Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are described below of the drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung zur Erläuterung einer Papiereinziehvorrichtung gemäß der Erfin dung, Fig. 1 is a schematic diagram for explaining a Papiereinziehvorrichtung according to the OF INVENTION dung,

Fig. 2 einzelne Schritte des Einziehvorgangs, Fig. 2 individual steps of the insertion process,

Fig. 3 eine schmematische Darstellung zur Erläuterung des Papiereinzugs nach dem Stand der Technik, Fig. 3 is a diagram for explaining schmematische the paper feeder according to the prior art,

Fig. 4 einen Teil der elektrischen Schaltungsanordnung von Fig. 1, Fig. 4 shows a part of the electrical circuit arrangement of Fig. 1,

Fig. 5 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der einzelnen Arbeitsschritte der Papiereinziehvorrichtung, Fig. 5 is a flow chart illustrating the individual steps of the Papiereinziehvorrichtung,

Fig. 6 eine Detaildarstellung einer Ausführungsform des Papierdetektors, Fig. 6 is a detailed illustration of an embodiment of the paper detector,

Fig. 7a und 7b Steuerfolgen beim Betrieb des Schrittmotors, und Fig. 7a and 7b tax consequences for the operation of the stepping motor, and

Fig. 8a und 8b den Zusammenhang zwischen den Werten am Port PA 1 und dem Papierzustand bzw. den Zusammenhang zwischen den Werten an den Ports PA 2 und PA 3 und dem Zustand des Andruckhebels. Fig. 8a and 8b, the relationship between the values at the Port PA 1 and the paper state or the relationship between the values at the ports PA 2 and PA 3 and the state of the pressing lever.

Fig. 1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Teil eines mit einer erfindungsgemäßen Einziehvorrichtung verse henen Druckers 1. 3 bezeichnet die Schreibwalze des Druckers. Zum Antrieb der Schreibwalze dient ein Schrittmo tor 2, der von einer Motortreiberschaltung 17 mit Antriebs impulsen versorgt wird. An der Unter- oder Rückseite der Schreibwalze 3 liegt dieser eine Papierführung 4 gegenüber. An einer in Transportrichtung T des Papiers P vor einem Druckkopf 5 gelegenen Stelle wird eine frei drehbare Rolle 6 von einer nicht dargestellten Feder gegen die Umfangsflä che der Schreibwalze 3 gedrückt. Ein Papierhalter 7 wird von einem schwenkbar an einer nicht dargestellten Halterung gelagerten Arm 7 a getragen und ist dadurch zwischen einer offenen Stellung (von der Schreibwalze abgehoben) und einer geschlossenen Stellung (an die Schreibwalze angedrückt) verschwenkbar. Ein erster Schalter 8 ist so angeordnet, daß er eingeschaltet wird, wenn sich der Papierhalter in seiner geschlossenen Stellung befindet. Ein zweiter Schalter 9 ist so angeordnet, daß er eingeschaltet wird, wenn sich der Papierhalter in seiner offenen Stellung befindet. Ein Papierdetektor 10 ist dazu vorgesehen, festzustellen, ob sich in Transportrichtung T vor der Rolle 6 Papier befindet oder nicht. Fig. 1 shows a portion of a schematic representation of a shipping with an inventive retractor Henen printer 1. 3 denotes the printer platen. To drive the platen roller serves a stepper motor 2 , which is supplied with drive pulses from a motor driver circuit 17 . On the bottom or back of the platen 3 there is a paper guide 4 opposite. At a location in the transport direction T of the paper P in front of a print head 5 , a freely rotatable roller 6 is pressed by a spring (not shown) against the peripheral surface of the platen roller 3 . A paper holder 7 is supported by a pivotally mounted to an unillustrated support arm 7 a and is characterized (lifted from the platen) between an open position and a closed position (pressed against the platen roller) pivotally. A first switch 8 is arranged to be turned on when the paper holder is in its closed position. A second switch 9 is arranged to be turned on when the paper holder is in its open position. A paper detector 10 is provided to determine whether there is paper in front of the roll 6 in the transport direction T or not.

Ein Schaltungsteil 11 dient der Erfassung des Zustands des Papierhalters und liefert ein erstes Ausgangssignal, wenn der erste Schalter 8 ausgeschaltet und der zweite Schalter 9 eingeschaltet ist, sowie ein zweites Ausgangssignal, wenn der zweite Schalter 9 ausgeschaltet und der erste Schalter 8 eingeschaltet ist. Ein Schaltungsteil 12 ist einerseits mit dem Papierdetektor 10 und andererseits mit einem Aus gang des Schaltungsteils 11 verbunden und liefert seiner seits ein Ausgangssignal, wenn er das Signal vom Papierde tektor 10 und das erste Ausgangssignal vom Schaltungsteil 11 empfängt. Ein Papiertransport-Schaltungsteil 13 spricht auf den Empfang des Signals vom Schaltungsteil 12 an, um die Länge des Papiervorschubs vom Berührungspunkt zwischen Rolle 6 und Schreibwalze 3 bis zu einer Stelle zu steuern, wo das Papier sicher vom Papierhalter erfaßt werden wird, wenn dieser in die geschlossene Stellung zurückverschwenkt wird. Ein Papierrücktransport-Schaltungsteil 14 steuert einen Rücktransport des Papiers durch entsprechenden An trieb des Schrittmotors 2, und zwar um einer Länge entspre chend der Überschußlänge, um die das Papier zuvor vorwärts transportiert wurde, um das sichere Ergreifen durch den Pa pierhalter zu gewährleisten. Der Papierrücktransport-Schal tungsteil 14 arbeitet nach Empfang des zweiten Ausgangssig nals vom Schaltungsteil 11, also nachdem der Papierhalter in seine geschlossene Stellung zurückgeschwenkt wurde. Ein Spielausgleichs-Schaltungsteil 16 liefert nach Abschluß des Papierrücktransports Ausgangssignale an die Motortreiber schaltung 17 zur Erzielung eines erneuten Papiertransports in normaler Transportrichtung (Vorwärtsrichtung), damit das Spiel in der Papiertransportrichtung aufgehoben wird. Der Zeitpunkt dieses Spielausgleichs-Papiertransports wird von einem Zeitgeber 15 bestimmt, der vom Ausgangssignal des Pa pierrücktransport-Schaltungsteils 14 ausgelöst wird.A circuit part 11 serves to detect the state of the paper holder and supplies a first output signal when the first switch 8 is switched off and the second switch 9 is switched on, and a second output signal when the second switch 9 is switched off and the first switch 8 is switched on. A circuit part 12 is connected on the one hand to the paper detector 10 and on the other hand to an output of the circuit part 11 and on the other hand provides an output signal when it receives the signal from the paper detector 10 and the first output signal from the circuit part 11 . A paper transport circuit part 13 is responsive to the reception of the signal from the circuit part 12 to control the length of the paper feed from the point of contact between the roller 6 and platen roller 3 to a point where the paper will be securely gripped by the paper holder when it is inserted into the closed position is pivoted back. A paper return transport circuit part 14 controls a return transport of the paper by a corresponding drive to the stepping motor 2 , namely by a length corresponding to the excess length by which the paper was previously transported forward, in order to ensure secure gripping by the paper holder. The paper return transport scarf device part 14 works after receiving the second output signal from the circuit part 11 , that is after the paper holder has been pivoted back into its closed position. A game compensation circuit part 16 supplies output signals to the motor driver circuit 17 after the completion of the paper return transport to achieve a new paper transport in the normal transport direction (forward direction), so that the game is canceled in the paper transport direction. The time of this lash adjustment paper transport is determined by a timer 15 which is triggered by the output signal of the paper return transport circuit part 14 .

Unter Bezug auf Fig. 2 soll nun die Arbeitsweise der in be schriebener Weise aufgebauten Papiereinziehvorrichtung be schrieben werden. Wenn Papier bei geschlossener Stellung des Papierhalters 7 längs der Papierführung 4 eingeführt wird, gelangt seine Vorderkante bis zum Berührungspunkt zwischen der Schreibwalze 3 und der Rolle 6. In diesem Zu stand liefert der Papierdetektor 10 sein das Vorhandensein von Papier signalisierendes Signal. Wenn nun der Papierhal ter 7 in die offene Stellung gebracht wird, wird der erste Schalter 8 ausgeschaltet und danach der zweite Schalter 9 eingeschaltet, so daß der Schaltungsteil 11 sein erstes Ausgangssignal abgibt. Aufgrund des Empfangs dieser beiden Ausgangssignale liefert der Schaltungsteil 12 Signale zum Betrieb des die Länge des Papiervorschubs vorgebenden Schaltungsteils 13. Der Schaltungsteil 13 gibt Impulssig nale entsprechend der vorgegebenen Vorschublänge an die Mo tortreiberschaltung 17. Daraufhin wird der Schrittmotor so lange gedreht, bis das Papier, dessen Vorderkante von Schreibwalze 3 und Rolle 6 erfaßt wurde, in eine vorgescho bene Stellung gelangt ist, in der es sicher vom Papierhal ter 7 auf der Schreibwalze 3 erfaßt wird (Fig. 2 I).With reference to FIG. 2, the operation of the paper feeding device constructed in the manner described will now be described. If paper is inserted along the paper guide 4 with the paper holder 7 in the closed position, its front edge reaches the point of contact between the platen roller 3 and the roller 6 . In this state, the paper detector 10 supplies its signal signaling the presence of paper. If the Papierhal ter 7 is brought into the open position, the first switch 8 is turned off and then the second switch 9 is turned on, so that the circuit part 11 outputs its first output signal. On the basis of the receipt of these two output signals, the circuit part 12 supplies signals for operating the circuit part 13 which specifies the length of the paper feed. The circuit part 13 gives Impulssig signals corresponding to the predetermined feed length to the Mo gate driver circuit 17th Then the stepper motor is rotated until the paper, the front edge of which has been detected by the platen roller 3 and roller 6 , has come to a pre-pushed position in which it is reliably detected by the paper holder 7 on the platen roller 3 ( Fig. 2 I ).

Wenn der Papierhalter 7 nun in die geschlossene Stellung gebracht wird, hält er das weit vorgeschobene Papier an der Schreibwalze 3. Aufgrund der Bewegung des Papierhalters 7 in die geschlossene Position wird der zweite Schalter 9 ausgeschaltet und dann der erste Schalter 8 eingeschaltet. Dies führt zur Ausgabe des zweiten Ausgangssignals von dem den Zustand des Papierhalters erfassenden Schaltungsteil 11. Aufgrund des Empfangs dieses zweiten Ausgangssignals arbeitet der Papierrücktransport-Schaltungsteil 14 und lie fert eine vorgegebene Anzahl von Impulssignalen entspre chend einer Rücktransportlänge an die Motortreiberschaltung 17, woraufhin der Schrittmotor 2 in umgekehrter Drehrich tung gedreht wird (Fig. 2 II). Dadurch wird das zwischen der Schreibwalze 3 und der Rolle 6 gehaltene Papier um eine vorgegebene Länge zurücktransportiert, bis seine Vorder kante gerade unter dem Papierhalter 7 liegt. Dieser Papier rücktransport führt auch zur Entfernung eines Durchhangs g des Druckpapiers, der auftritt, wenn der Papierhalter in die geschlossene Position gebracht wird. Dadurch wird er reicht, daß das Papier P zwischen dem Papierhalter 7 und der Rolle 6 nicht schwebt, sondern fest and der Umfangsflä che der Schreibwalze 3 gehalten wird (Fig. 2 III).If the paper holder 7 is now brought into the closed position, it holds the far advanced paper on the platen roller 3 . Due to the movement of the paper holder 7 into the closed position, the second switch 9 is switched off and then the first switch 8 is switched on. This leads to the output of the second output signal from the circuit part 11 which detects the state of the paper holder. Due to the receipt of this second output signal, the paper return transport circuit part 14 works and delivers a predetermined number of pulse signals corresponding to a return transport length to the motor driver circuit 17 , whereupon the stepping motor 2 is rotated in the opposite direction of rotation ( FIG. 2 II). As a result, the paper held between the platen roller 3 and the roller 6 is transported back by a predetermined length until its front edge lies just below the paper holder 7 . This paper back transport also removes slack g of the printing paper that occurs when the paper holder is brought into the closed position. As a result, it is sufficient that the paper P does not float between the paper holder 7 and the roller 6 , but is held firmly on the surface of the platen roller 3 ( FIG. 2 III).

Nach diesem Papierrücktransport liefert der Zeitgeber 15 sein Ausgangssignal für den Betrieb des Spielausgleichs- Schaltungsteils 16. Nach Empfang dieses Signals liefert der Schaltungsteil 16 Signale entsprechend einem vorgegebenen Drehwinkel an die Motortreiberschaltung 17. Dadurch wird der Schrittmotor 2 so weit gedreht, daß das Spiel zwischen Papierrücktransport und Papiertransport (Papiervorschub) aufgehoben wird.After this paper return transport, the timer 15 supplies its output signal for the operation of the play compensation circuit part 16 . After receiving this signal, the circuit part 16 supplies signals corresponding to a predetermined angle of rotation to the motor driver circuit 17 . Characterized the stepper motor 2 is rotated so far that the game between paper return transport and paper transport (paper feed) is canceled.

Wenn nun von einem nicht gezeigten Host Computer ein Druck signal ausgegeben wird, wird der Schrittmotor 2 entspre chend den Zeilenvorschubsignalen gedreht und der Papier transport ausgeführt.If a print signal is now output from a host computer (not shown), the stepper motor 2 is rotated accordingly to the line feed signals and the paper transport is carried out.

Fig. 4 zeigt Einzelheiten des elektrischen Teils von Fig. 1. Wenn Papier P zur Schreibwalze 3 eingeführt wird, bewegt der Papierdetektor 10 den Papierhalter in die geschlossene Position und ändert außerdem den Wert am I/O-Port PA 1 von "H" auf "L". Wenn der Papierhalter 7 in die geöffnete Posi tion gebracht wird, wird der erste Schalter 8 ausgeschaltet und der Wert des I/O-Ports PA 2 von "L" zu "H" geändert. Wenn der Papierhalter in die geschlossene Position bewegt wird, wird der zweite Schalter 9 ausgeschaltet und der Wert des I/O-Ports PA 3 von "L" zu "H" geändert. Eine nicht ge zeigte CPU steuert den an den Schrittmotor 2 gelieferten Strom durch Änderung des Werts des I/O-Ports PA 4. Mit ande ren Worten, wenn der Schrittmotor 2 angetrieben wird, wird ein großer Strom geliefert, während, wenn der Schrittmotor 2 stoppt, ein kleiner Strom geliefert wird. Die CPU ändert die Werte von PA 5, PA 6 des I/O-Ports und steuert den Schrittmotor 2 entsprechend den in Fig. 7a und 7b gezeigten Erregerfolgen. Die Fig. 8a und 8b zeigen den Zusammenhang zwischen den Werten der I/O-Ports PA 1 bis PA 3 und dem Pa pier bzw. dem Papierhalter. Fig. 4 shows details of the electrical part of Fig. 1. When paper P is fed to platen 3 , paper detector 10 moves the paper holder to the closed position and also changes the value at I / O port PA 1 from "H""L". When the paper holder 7 is brought into the open position, the first switch 8 is turned off and the value of the I / O port PA 2 is changed from "L" to "H". When the paper holder is moved to the closed position, the second switch 9 is turned off and the value of the I / O port PA 3 is changed from "L" to "H". A CPU not shown controls the current supplied to the stepper motor 2 by changing the value of the I / O port PA 4 . In other words, when the stepping motor 2 is driven, a large current is supplied, while when the stepping motor 2 stops, a small current is supplied. The CPU changes the values of PA 5 , PA 6 of the I / O port and controls the stepper motor 2 in accordance with the excitation sequences shown in FIGS. 7a and 7b. Figs. 8a and 8b show the relationship between the values of the I / O ports PA 1 to PA 3 and the Pa pier or the paper holder.

Fig. 5 ist ein Flußdiagramm, das den Arbeitsablauf bei der Papiereinziehvorrichtung wiedergibt. Im Schritt 50 ermit telt die CPU zunächst, ob der Wert des Ports PA 1 von "H" auf "L" gewechselt hat. Diese Änderung von "H" (vorheriger Wert von PA 1) auf "L" (gegenwärtiger Wert von PA 1) wird durch Vergleich des gegenwärtigen Werts von PA 1 mit dem vorhergehenden ermittelt. Im Ausgangszustand, wenn nach Einschalten der Stromversorgung noch kein Papier eingeführt wurde, ist der vorherige Wert "H". Der Wechsel von "H" zu "L" bedeutet, daß mit Sicherheit Papier eingelegt wurde. Wenn man nur den gegenwärtigen Wert erfaßt, kann man nicht feststellen, ob Papier eingelegt wurde oder ob noch Papier eingelegt war, da der Wert von PA 1 in beiden Fällen "L" ist. Die Ermittlung nur des gegenwärtigen Werts ist deshalb nachteilig, weil sie zusätzlich zum normalen Papiereinzug zu Papiereinzugvorgängen führen kann, wenn diese gar nicht erwünscht sind. Wenn im Schritt 50 die Antwort "JA" ist, geht die Verarbeitung zum nächsten Schritt 51. Ist die Ant wort im Schritt 50 dagegen "NEIN", dann wird der gegenwär tige Wert von PA 1 als "vorheriger Wert von PA 1" gespeichert und der Schritt 50 erneut ausgeführt. Im Schritt 51 stellt die CPU in gleicher Weise wie im Schritt 50 fest, ob der Wert von PA 2 von "L" (vorheriger Wert) zu "H" (gegenwärti ger Wert) gewechselt hat. Dieser Wechsel von "L" zu "H" be deutet, daß der Benutzer den Papierhalter 7 manuell in die geöffnete Position gebracht hat. Diese Betätigung dient in nachfolgend beschriebener Weise als Auslöser für den Pa piereinzug. Fig. 5 is a flowchart showing the operation in the paper feeder. In step 50, the CPU first determines whether the value of port PA 1 has changed from "H" to "L". This change from "H" (previous value of PA 1 ) to "L" (current value of PA 1 ) is determined by comparing the current value of PA 1 with the previous one. In the initial state, if no paper has been inserted after switching on the power supply, the previous value is "H". The change from "H" to "L" means that paper has definitely been loaded. If only the current value is recorded, one cannot determine whether paper has been loaded or whether paper was still loaded, since the value of PA 1 is "L" in both cases. The determination of only the current value is disadvantageous because, in addition to normal paper feeding, it can lead to paper feeding processes if these are not desired at all. If the answer is "YES" in step 50 , the processing proceeds to next step 51 . Ant is the word in step 50 the other hand, "NO", then the gegenwär term value of PA 1 "previous value of PA 1" is stored and the step 50 executed again. In step 51 , the CPU determines in the same manner as in step 50 whether the value of PA 2 has changed from "L" (previous value) to "H" (current value). This change from "L" to "H" means that the user has manually brought the paper holder 7 into the open position. This actuation serves as a trigger for the paper feed in the manner described below.

Wenn die Antwort im Schritt 51 "JA" ist, wenn also fest steht, daß der Benutzer den Papierhalter 7 in die geöffnete Position gebracht hat, wird der Schrittmotor 2 im Schritt 52 entsprechend der in Fig. 7a gezeigten Antriebsfolge um n 1 Schritte in normaler Drehrichtung gedreht und dadurch das Papier so weit vorgeschoben, daß es in ausreichender Weise vom Papierhalter 7 an der Schreibwalze 3 gehalten werden kann. Ist die Antwort im Schritt 51 "NEIN", muß die CPU warten, bis der Wechsel von "L" zu "H" aufgetreten und die Antwort im Schritt 51 "JA" geworden ist. Im Schritt 53 prüft die CPU dann, ob der Wert des I/O-Ports PA 3 auf "H" gewechselt hat, ob also der Papierhalter 7 in die geschlos sene Position gebracht wurde. Als nächstes wird im Schritt 54 der Schrittmotor um n 2+α Schritte unter Benutzung der in Fig. 7b gezeigten Erregerfolge in umgekehrter Drehrichtung gedreht. Dadurch wird die Vorderkante des Papiers gerade unter den Papierhalter 7 gebracht. Der Spielausgleich wird dann im Schritt 55 dadurch ausgeführt, daß das Papier um α Schritte wieder in normaler Transportrichtung bewegt wird.If the answer in step 51 is "YES", that is to say it is clear that the user has brought the paper holder 7 into the open position, the step motor 2 becomes normal in step 52 according to the drive sequence shown in FIG. 7a by n 1 steps Direction of rotation rotated and thereby advanced the paper so far that it can be held by the paper holder 7 on the platen roller 3 in a sufficient manner. If the answer in step 51 is "NO", the CPU must wait until the change from "L" to "H" has occurred and the answer in step 51 has become "YES". In step 53, the CPU then checks whether the value of the I / O port PA 3 has changed to "H", that is to say whether the paper holder 7 has been brought into the closed position. Next, in step 54, the stepper motor is rotated by n 2+ α steps in the reverse direction of rotation using the excitation sequence shown in FIG. 7b. As a result, the front edge of the paper is just brought under the paper holder 7 . The play compensation is then carried out in step 55 by moving the paper again by α steps in the normal transport direction.

Fig. 6 zeigt im einzelnen ein Ausführungsbeispiel des Pa pierdetektors 10. Wenn das Papier P zwischen die Schreib walze 3 und die Papierführung 4 gebracht wird, stößt es an einen Magnethebel 63, woraufhin dieser und ein Magnet 61 von der jeweiligen in Fig. 6 gestrichelt gezeichneten Stel lung in die ausgezogen gezeichnete Stellung bewegt werden. Wenn kein Papier P eingeführt ist, befindet sich der Magnet 61 in der gestrichelt gezeichneten Stellung in der Nähe eines Reed-Kontakts 60 mit Anschlüssen 60 a und 60 b, der in diesem Fall geöffnet ist. Befindet sich dagegen Papier P zwischen der Schreibwalze 3 und der Papierführung 4 und sind demzufolge der Magnethebel 63 und der Magnet 61 in die ausgezogen gezeichnete Stellung bewegt, dann ist der Magnet 61 von Reed-Kontakt 60 entfernt, so daß dieser geschlossen ist. Fig . 6 shows in detail an exemplary embodiment of the paper detector 10 . When the paper P is brought between the platen 3 and the paper guide 4 , it abuts a magnetic lever 63 , whereupon this and a magnet 61 are moved from the respective position shown in broken lines in FIG. 6 to the drawn position. If no paper P is inserted, the magnet 61 is in the position shown in dashed lines near a reed contact 60 with connections 60 a and 60 b , which is open in this case. If, on the other hand, there is paper P between the platen roller 3 and the paper guide 4 and consequently the magnetic lever 63 and the magnet 61 are moved into the drawn-out position, then the magnet 61 is removed from the reed contact 60 so that it is closed.

Anstelle der Verwendung zweier Schalter zur Ermittlung der Position des Papierhalters, können auch andere Schalteran ordnungen verwendet werden. Eine mögliche Schalteranordnung enthält beispielsweise einen Arm, der der Bewegung des Pa pierhalters folgt und in Reaktion auf die Bewegung entweder eines der beiden Enden oder beider Enden des Arms ein- bzw. ausschaltet. Eine andere mögliche Schalteranordnung ist an der Welle des Papierhalters angeordnet und wird abhängig von der Schwenkrichtung des Papierhalters ein- bzw. ausge schaltet. Auch ein Lichtsensor kann als Schalteranordnung eingesetzt werden. Es ist einleuchtend, daß mit derartigen Schalteranordnungen dieselben Wirkungen erreicht werden können.Instead of using two switches to determine the Position of the paper holder, other switches can be turned on regulations are used. A possible switch arrangement contains, for example, an arm that corresponds to the movement of the Pa pierhalters follows and in response to the movement either one of the two ends or both ends of the arm on or turns off. Another possible switch arrangement is on the shaft of the paper holder is arranged and becomes dependent from the pivoting direction of the paper holder on or off switches. A light sensor can also be used as a switch arrangement be used. It is obvious that with such Switch arrangements the same effects can be achieved can.

Beim beschrieben Ausführungsbeispiel werden die Länge des ersten Papiertransports und die des Papierrücktransports im voraus festgelegt. Es ist statt dessen aber auch möglich, eine Betriebsweise zur Änderung der Länge des Papiertrans ports und/oder des Papierrücktransports vorzusehen, die auf Befehle des Host-Computers reagiert. Dadurch läßt sich der Druckrand automatisch ändern.In the described embodiment, the length of the first paper transport and that of paper return transport in set in advance. Instead, it is also possible an operation for changing the length of the paper trans ports and / or return paper to be provided on Host computer commands stop responding. This allows the Change print margin automatically.

Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird aufgrund der Feststellung, daß der Papierhalter von der geschlossenen in die offene Position gebracht wurde, der Papiervorschub aus geführt. Es ist statt dessen auch möglich, das Papier in die vorgegebene Position einzuziehen, wenn schon vorher der Papierhalter in die offene Position gebracht wurde, indem festgestellt wird, daß Papier in den Bereich zwischen Schreibwalze 3 und Rolle 6 gebracht wurde. Man kann auf diese Weise dieselben Wirkungen erreichen.In the present embodiment, due to the determination that the paper holder has been moved from the closed to the open position, the paper feed is performed. Instead, it is also possible to pull the paper into the predetermined position if the paper holder has already been brought into the open position by determining that paper has been brought into the area between platen roller 3 and roller 6 . The same effects can be achieved in this way.

Wie beschrieben, ist die erfindungsgemäße Einziehvorrich tung so aufgebaut, daß bei in offener Position gehaltenem Papierhalter das Papier im Übermaß vorgeschoben wird, also über die normale Lage des Papierhalters hinaus, damit si chergestellt ist, daß das Papier vom Papierhalter erfaßt wird. Nachdem dann der Papierhalter in die geschlossene Po sition gebracht wurde, wird die Schreibwalze in umgekehrter Richtung gedreht, so daß die Vorderkante des Papiers gerade unter den Papierhalter kommt. Auf diese Weise wird er reicht, daß im Moment des Schließens des Papierhalters die ser zuverlässig das Papier auf der Schreibwalze erfaßt, während andererseits aufgrund des Rücktransports der obere druckfreie Papierrand minimal gehalten werden kann. Der Rücktransport beseitigt darüberhinaus einen Durchhang im Papier, der vom Schließen des Papierhalters herrühren kann. Dadurch wird die Druckqualität erhöht.As described, the pull-in device according to the invention tion constructed so that when held in the open position Paper holder the paper is fed in excess, so beyond the normal position of the paper holder, so that si It is established that the paper is gripped by the paper holder becomes. Then after the paper holder in the closed bottom sition, the platen roller is reversed Direction turned so that the leading edge of the paper is straight comes under the paper holder. That way he will is enough that the moment the paper holder is closed the he reliably detects the paper on the platen roller, while on the other hand, due to the return transport, the upper one unprinted paper margin can be kept to a minimum. The Return transport also eliminates sag in the Paper that can result from closing the paper holder. This increases the print quality.

Claims

1. A method for automatically feeding paper to a printer, in which the paper is held on the platen during the printing process by a paper holder that can be lifted off to set up the paper from the platen, characterized in that when the platen is lifted off the paper holder Paper is drawn in so far that its leading edge is transported beyond the point of contact of the paper holder on the platen and the paper is then transported back after lowering the paper holder on paper and platen until its leading edge is just between the paper holder and platen.

2. The method according to claim 1, characterized records that the paper after the return transport a small piece is transported forward again.

3. paper feeder for automatic paper feed in a correct print start position on a platen for printers in which the paper between the platen ( 3 ) and a roller ( 6 ) is gripped and transported by rotating one of these parts and during printing from a paper holder ( 7 ) is held on the platen ( 3 ), comprising a first detector means ( 9 , 10 , 12 ) for determining that the paper holder ( 7 ) is lifted off the platen ( 3 ) and paper ( P ) to the point of contact between the Platen roller ( 3 ) and the roller ( 6 ) is inserted, a transport device ( 2 , 3 , 6 , 17 ) for feeding the paper ( P ) by a predetermined amount such that the paper roller after lowering the paper holder ( 7 ) for writing ( 3 ) is reliably detected by the paper holder ( 7 ), a second detector device ( 9 , 11 ) for determining that the paper holder ( 7 ) on the platen roller ( 3 ) is lowered, a Einric Attention ( 2 , 3 , 6 , 17 , 14 ) for returning the paper by a predetermined amount based on a signal from the second detector means ( 9 , 11 ) for returning the paper by a predetermined amount such that at least the leading edge of the paper from the paper holder is detected, and a control device ( 17 ) for controlling the direction and extent of paper feed or paper back transport.

4. The device according to claim 3, characterized marked by a device ( 2 , 3 , 6 , 15 , 16 , 17 ) through which the paper ( P ) after the return transport by a necessary to eliminate play in the transport device he can be advanced .

5. The device according to claim 4, characterized in that the device summarizes a triggered by the Pa pierrücktransporteinrichtung timer ( 15 ) whose output signal triggers the renewed feed.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the Papiertrans port by means of a platen ( 3 ) driving stepper motor ( 2 ) and the roller 6 is a freely rotatable counter-pressure roller.

7. Paper feed device for use in Printers, in which a printing paper automatically in a rich term start position on a platen roller will be comprehensive a detector device for determining that a Paper holder is moved to an open position when Printing paper to the point of contact between a platen roller and a free running role is introduced a device for feeding the printing paper a predetermined amount such that the printing paper reaching from the paper holder when closing the paper neck ters can be taken a device for determining that the paper neck moved to the closed position a device for returning the printing paper by a predetermined amount based on the receipt of the Signal from the device to determine the closed state such that at least the front edge of the Printing paper can be gripped from the paper holder, and a control device for controlling the rotation direction of the platen drive device and the rotation amount according to the feed amount and the return transfer amount of the printing paper.