EP0322636A1 - Stopping device for a sliver in a textile machine - Google Patents
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- EP0322636A1 EP0322636A1 EP88120864A EP88120864A EP0322636A1 EP 0322636 A1 EP0322636 A1 EP 0322636A1 EP 88120864 A EP88120864 A EP 88120864A EP 88120864 A EP88120864 A EP 88120864A EP 0322636 A1 EP0322636 A1 EP 0322636A1
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Definitions
- the invention relates to a stop device for a sliver on a textile machine, in particular a spinning machine, according to the preamble of claim 1.
- the invention also relates to an energy store.
- DE-OS 36 06 609 the task of which is to ensure triggering with certainty when required, includes a sliver stop device, the fuse being clamped against an undriven forward drafting roller of a drafting system by electromagnetic triggering and at the same time a wedge is driven between the pair of advance drafting rollers .
- a movable permanent magnet is enclosed by a stationary electromagnet, which "weakens the holding force of the permanent magnet so much that" the permanent magnet can no longer hold. In other words, the magnetic field of the permanent magnet is weakened in the direction of polarity reversal.
- the permanent magnet must constantly overcome the tension force of a spring, which should push the weight of the connecting rods to the wedge upwards and also drive the wedge between the pre-drawing rollers, so that this permanent magnet must be designed to be relatively large.
- the coil surrounding it becomes even more voluminous, so that such a trigger is not considered for practical use for cost reasons alone.
- An indication of how difficult the implementation of this allegedly safe triggering actually is can be found in the subsequently published document "Zinser Novum 8", in which it is described that a match stop device is conventional using a lifting magnet and an egg ner released pull rod is triggered.
- the circuitry should be much less. This object is achieved by the features of the characterizing part in claim 1.
- a typical, effective value for the energy required to trigger only a lock by means of solenoids of a stop device is 0.2 Ws (watt seconds).
- the permanent magnet of the stop device according to the invention is not reversed in accordance with the principles applied to residual current circuit breakers, or its magnetic field is not weakened, but is repelled with an intact magnetic field and no iron cores are displaced in the electromagnet. Measurements have shown that an amount of energy for the rejection of less than 0.02 Ws is sufficient.
- the electromagnet can be made correspondingly small.
- the match stop device 10 which is arranged in front of a drafting device 11.
- the match stop device 10 and the drafting device 11 belong to a spinning station of a ring spinning machine (not shown) or another spinning machine with spinning stations fed via a drafting device, for example a flyer or a false twist spinning machine.
- the fuse 12 is transported on account of the rotation of the pre-drafting rollers 15, 16 of the drafting unit 11.
- the match stop device 10 has a stationary part, a carrier 19, on which a movable part, a clamping lever 20, is pivotably mounted by means of a pivot axis 21.
- the fuse 12 runs in the operating position between a stationary guide surface 13 and the clamping surface 22 of the clamping lever 20, the clamping surface 22 being at a distance from the guide surface 13 in the operating position, so that the movement of the fuse 12 between these two surfaces 13, 22 does not impair is done.
- the clamping lever 20 is provided with three arms, namely a first arm 23 which extends approximately horizontally in the operating position and which adheres to a magnetizable yoke part 25 of an electromagnet 26 fastened to the carrier 19 by means of a permanent magnet 24 attached thereto; a second arm 27 facing away from the first arm 23, which has the clamping surface 22, and a third upward arm 28, which can carry a signal flag 29 in the operating position.
- the signal flag 29 is preferably hidden by other structural parts (not shown) from the operator (whether human or automatic - robot).
- the fuse 12 is clamped between the guide surface 13 and the clamping surface 22 and tears due to the pull of the pre-drawing rollers 15, 16.
- the signal flag 29 pivots forward, into a position in which it can be moved by the operator or by can easily be seen by a robot to detect a fault.
- the magnet system comprising the magnets 24, 26 is shown in FIGS. 3, 4 and 5, the magnetic flux lines of the permanent magnet 24 in the operating position running exclusively through a magnetic circuit formed from soft iron or similar material of high permeability, so that even a very small one Permanent magnets and a correspondingly small electromagnet can generate a high holding force.
- the electromagnet 26, which is mounted on the carrier 19, has a C-shaped core made of soft iron, around which a current winding 30 is wound.
- the core is connected on both sides to two magnetizable legs 25 forming the yoke part.
- the two legs 25 have respective end faces 32, on which in the operating position according to FIG.
- Fig. 5 shows the magnets 24, 26 in the dropped or separated position.
- the distance between the pole pieces 34 and the legs 25 is so great that the magnetic flux lines of the permanent magnet 24 now flow partially through the air (according to the path 38). Therefore, no holding force can be generated between the core of the electromagnet and the permanent magnet.
- the magnet system thus remains in the dropped clamping position even without current flow in the winding 30. Maintaining the current flow in the winding 30 is therefore not necessary.
- the closing of the magnet system, ie the restoration of the adhesion of the magnets 24, 26 must be carried out by an external force to reduce the distance between the core and the permanent magnet, for example by an operator or an operating robot. In this case, the winding 30 should be kept currentless (or possibly excited so that it attracts the permanent magnet).
- the movable part ie the clamping lever 20
- the flow line profile of FIG. 3 is established again and the holding force between the magnets 24, 26 is again fully present.
- FIG. 6 It essentially shows a capacitor 40, a switchable element, e.g. a transistor 41, a charging resistor 42 and a control circuit 43.
- the permanent magnet 24 adheres to the core of the electromagnet 26.1 under the influence of the natural field in the operating position of the match stop device.
- the capacitor 40 is charged by a current source 44 via the charging resistor 42 and now stores a certain amount of energy, which is approximately 0.02 Ws. At this time, the transistor 41 is blocked from the drive circuit.
- the control circuit 43 receives a signal and emits a current pulse to the transistor 41, which makes it conductive.
- the capacitor 40 then discharges via the winding 30 and the transistor 41.
- the short current pulse in question generates the magnetic field in the winding 30, which acts counter to the field of the permanent magnet 24.
- the permanent magnet 24 is then repelled by the core of the electromagnet 26.1, thus closing the match stop device. Because the current consumption of the electromagnet 26 can be kept small, the capacitor 40 can also be made small.
- a charging power of approx. 0.03 W is sufficient to charge it in a sufficiently short time.
- FIG. 7 shows a further embodiment variant of the magnet system, in which the electromagnet 26.2 has an E-shaped core with three legs 25 connected by means of a web.
- the current winding 30 of the electromagnet 26.2 which is arranged on a coil carrier 45, comprises the middle leg.
- the holding magnet consists of three soft iron pole pieces 34, as well as two permanent magnets 35 each arranged on one side of the middle pole piece, the polarity of the two permanent magnets 35 being opposite.
- a screw 46 protrudes from the web of the E-shaped core, in a direction opposite to the central leg 25.
- the middle pole piece 36 is advantageously wider than the two outer ones, in order to ensure that no magnetic saturation occurs in the middle pole piece.
- a thin metallic disc made of aluminum or another non-magnetic or diamagnetic material can advantageously be used between the poles of the permanent magnet (s) and the legs of the core of the electromagnet. This disc makes the arrangements less sensitive to tolerances.
- FIG. 8 shows another possibility of energy storage. It is a single-stage voltage doubling cascade, connected to an AC voltage source 55 with the effective voltage Ueff. If the AC voltage is negative, the diode 51.1 becomes conductive and the capacitor 50.2 is charged to the peak voltage of the source (2 1/2 times Ueff). During the positive half-wave of source 55, diode 51.1 blocks and at node 53 the peak voltage of source 55 and the voltage on the capacitor add up. When switch 52 is open, capacitor 50.1 is gradually charged to the voltage 2 times 2 1/2 times Ueff.
- the capacitor 50.1 performs a function which corresponds to that of the capacitor 40 (FIG. 6), the switch 52 in FIG. 8 corresponding to the transistor 41 in FIG. 6. Accordingly, the capacitor discharges through the winding of the electromagnet, not shown, as soon as the switch 52 is closed.
- the inventive device can be used where an elongated fiber structure (roving from a flyer, sliver from a card or draw frame) has to be fed and, if necessary, suddenly stopped.
- an elongated fiber structure roving from a flyer, sliver from a card or draw frame
- it is particularly useful where many spinning positions have to be arranged side by side and each has to be equipped with its own device.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Stopvorrichtung für ein Faserband an einer Textilmaschine, insbesondere einer Spinnmaschine, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. Die Erfindung betrifft ebenfalls einen Energiespeicher.The invention relates to a stop device for a sliver on a textile machine, in particular a spinning machine, according to the preamble of claim 1. The invention also relates to an energy store.
Als eines der vielen Beispiele für eine Stoppvorrichtung für Faserband, bei einer Ringspinnmaschine Luntenstoppvorrichtung genannt, sei die US-PS 4,683,712 erwähnt. Hier wird eine Druckfeder in ihrer gespannten Stellung durch einen Riegel gehalten, wobei dieser durch einen Elektromagneten entriegelt wird, wodurch die Feder ein bewegbares Klemmglied zwecks Klemmung der Lunte aufwärts gegen eine ortsfeste Klemmfläche drückt. Es leuchtet ein, dass ein solcher Elektromagnet wegen der Ueberwindung der Verriegelungskräfte eine hohe Stromstärke benötigt. Um eine Ueber lastung der Energiequelle bei einem gleichzeitigen Auslösen von einer Mehrzahl von Luntenstoppvorrichtungen zu vermeiden, wird in der o.g. Schrift jeweils pro Luntentstoppvorrichtung ein Kondensator als Energiespeicher vorgeschlagen. Für die Lade- und Speicherschaltung ist aber ein hoher schaltungstechnischer Aufwand notwendig.US Pat. No. 4,683,712 is mentioned as one of the many examples of a sliver stopping device in a ring spinning machine. Here, a compression spring is held in its tensioned position by a bolt, which is unlocked by an electromagnet, as a result of which the spring presses a movable clamping member upward against a stationary clamping surface for the purpose of clamping the fuse. It is obvious that such an electromagnet requires a high current to overcome the locking forces. To a Ueber To avoid loading the energy source while triggering a plurality of sliver stopping devices at the same time, in the above-mentioned document a capacitor is proposed as an energy storage device for each slitting stopping device. However, a high level of circuit complexity is necessary for the charging and storage circuit.
Die DE-OS 36 06 609, deren Aufgabe es ist, eine Auslösung im Bedarfsfall mit Sicherheit zu gewährleisten, beinhaltet eine Luntenstoppvorrichtung, wobei durch die elektromagnetische Auslösung die Lunte gegen eine nicht angetriebene Vorverzugswalze eines Streckwerkes geklemmt und gleichzeitig ein Keil zwischen das Vorverzugswalzenpaar getrieben wird. Zur Auslösung wird ein bewegbarer Permanentmagnet von einem ortsfesten Elektromagneten umschlossen, welcher "die Haltekraft des Permanentmagneten so weit schwächt," dass der Permanentmagnet sich nicht mehr halten kann. Mit anderen Worten wird das magnetische Feld des Permanentmagneten in Richtung Umpolung abgeschwächt. Der Permanentmagnet muss ständig die Spannkraft einer Feder überwinden, welche das Gewicht der Verbindungsstangen zu dem Keil aufwärts drücken und zudem den Keil zwischen die Vorverzugswalzen treiben soll, so dass dieser Permanentmagnet verhältnissmässig gross ausgelegt werden muss. Die ihn umschliessende Spule wird nochmals voluminöser, so dass ein solcher Auslöser für den praktischen Einsatz schon aus Kostengründen ausser Betracht fällt. Ein Indiz dafür, wie schwierig die Realisierung dieser angeblich sicheren Auslösung tatsächlich ist, geht aus der nachträglich publizierten Schrift "Zinser Novum 8" hervor, in welcher beschrieben ist, dass eine Luntenstoppvorrichtung ganz konventionell mittels eines Hubmagneten und mittels ei ner dadurch freigegebenen Zugstange ausgelöst wird.DE-OS 36 06 609, the task of which is to ensure triggering with certainty when required, includes a sliver stop device, the fuse being clamped against an undriven forward drafting roller of a drafting system by electromagnetic triggering and at the same time a wedge is driven between the pair of advance drafting rollers . To trigger a movable permanent magnet is enclosed by a stationary electromagnet, which "weakens the holding force of the permanent magnet so much that" the permanent magnet can no longer hold. In other words, the magnetic field of the permanent magnet is weakened in the direction of polarity reversal. The permanent magnet must constantly overcome the tension force of a spring, which should push the weight of the connecting rods to the wedge upwards and also drive the wedge between the pre-drawing rollers, so that this permanent magnet must be designed to be relatively large. The coil surrounding it becomes even more voluminous, so that such a trigger is not considered for practical use for cost reasons alone. An indication of how difficult the implementation of this allegedly safe triggering actually is can be found in the subsequently published document "Zinser Novum 8", in which it is described that a match stop device is conventional using a lifting magnet and an egg ner released pull rod is triggered.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Stoppvorrichtung für ein Faserband bzw. eine Lunte vorzuschlagen, die durch eine extrem niedrige Stromstärke ausgelöst werden kann, und die eine kleine Dimensionierung der Magneten gewährleisten soll. Ausserdem soll der Schaltungsaufwand wesentlich kleiner sein. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Kennzeichens im Anspruch 1.It is an object of the present invention to propose a stop device for a sliver or a sliver, which can be triggered by an extremely low current, and which is to ensure a small dimensioning of the magnets. In addition, the circuitry should be much less. This object is achieved by the features of the characterizing part in claim 1.
Ein typischer, effektiver Wert für die benötigte Energie zum Auslösen lediglich einer Verriegelung mittels Hubmagneten einer Stoppvorrichtung liegt bei 0,2 Ws (Wattsekunden). Der Permanentmagnet der erfindungsgemässen Stoppvorrichtung wird in Anlehnung der bei Fehlerstromschutzschaltern angewandten Prinzipien nicht umgepolt, bzw. dessen Magnetfeld nicht abgeschwächt, sondern mit intaktem Magnetfeld abgestossen und es werden keine Eisenkerne im Elektromagneten verschoben. Messungen haben ergeben, dass eine Energiemenge für die Abstossung von weniger als 0,02 Ws ausreicht. Dementsprechend klein kann der Elektromagnet gestaltet werden. Durch die Herabsetzung des Strombedarfes der einzelnen Stoppvorrichtungen ist es nunmehr möglich, alle Stoppvorrichtungen ohne Gefahr einer Ueberlastung der Energiequelle direkt von einer einzelnen Speiseleitung zu speisen, ohne Zuhilfenahme von Kondensatoren pro Spinnstelle. Bei einer gleichzeitigen Auslösung von 1000 Luntenstoppvorrichtungen braucht man nämlich 10 A bei einer Speisespannung von 48 V. Auch besondere Verzögerungsvorrichtungen für eine zeitliche gestaffelte Auslösung, wie bspw. in der DE-OS 35 26 305 beschrieben, sind nicht notwendig, so dass der Schaltungsaufwand sehr geringt ist. Da ge mäss Anspruch 2 der Permanentmagnet lediglich das Gewicht des beweglichen Teiles halten muss, kann das gesamte Magnetsystem klein gestaltet werden. Da die Klemmung der Lunten durch die Schwerkraft bewerkstelligt wird, ist eine Feder für diesen Zweck entbehrlich. Weitere vorteilhafte Ausführungen gehen aus den sonstigen Unteransprüchen hervor.A typical, effective value for the energy required to trigger only a lock by means of solenoids of a stop device is 0.2 Ws (watt seconds). The permanent magnet of the stop device according to the invention is not reversed in accordance with the principles applied to residual current circuit breakers, or its magnetic field is not weakened, but is repelled with an intact magnetic field and no iron cores are displaced in the electromagnet. Measurements have shown that an amount of energy for the rejection of less than 0.02 Ws is sufficient. The electromagnet can be made correspondingly small. By reducing the current requirement of the individual stop devices, it is now possible to feed all stop devices directly from a single feed line without the risk of overloading the energy source, without the aid of capacitors per spinning station. With a simultaneous triggering of 1000 match stops, 10 A is required with a supply voltage of 48 V. Also special delay devices for a staggered triggering, as described, for example, in DE-OS 35 26 305, are not necessary, so that the circuitry is very expensive is low. Because ge According to claim 2, the permanent magnet only has to hold the weight of the movable part, the entire magnet system can be made small. Since the fuses are clamped by gravity, a spring is not necessary for this purpose. Further advantageous designs emerge from the other subclaims.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen an einer Ringspinnmaschine unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigen schematisch:
- Fig. 1 eine Luntenstoppvorrichtung in der Betriebsstellung,
- Fig. 2 eine Vorrichtung der Fig. 1 in der Klemmstellung,
- Fig. 3 das Zusammenwirken des aus der Vorrichtung der Fig. 1 herausgelösten Permanentmagneten und des Elektromagneten in der Betriebsstellung,
- Fig. 4 das Zusammenwirken des Permanentmagneten und des Elektromagneten zum Zeitpunkt des Beginns der Trennung,
- Fig. 5 den Permanentmagneten und den Elektromagneten der Fig. 3, 4 nach der Trennung,
- Fig. 6 ein Blockschaltbild einer anderen Ausführungsvariante des elektromagnetischen Teiles der Vorrichtung nach Fig. 1, 2,
- Fig. 7 eine perspektivische Darstellung einer weiteren Ausführungsvariante des elektromagnetischen Teiles der Vorrichtung nach Fig. 1, 2 und
- Fig. 8 ein anderes Blockschaltbild nach Fig. 6.
- 1 is a match stop device in the operating position,
- 2 shows a device of FIG. 1 in the clamping position,
- 3 shows the interaction of the permanent magnet detached from the device of FIG. 1 and the electromagnet in the operating position,
- 4 shows the interaction of the permanent magnet and the electromagnet at the time of the start of the separation,
- 5 shows the permanent magnet and the electromagnet of FIGS. 3, 4 after the separation,
- 6 shows a block diagram of another embodiment variant of the electromagnetic part of the device according to FIGS. 1, 2,
- Fig. 7 is a perspective view of a further embodiment of the electromagnetic part of the device according to Fig. 1, 2 and
- 8 shows another block diagram according to FIG. 6.
Fig. 1 zeigt eine Luntenstoppvorrichtung 10, welche vor einem Streckwerk 11 angeordnet ist. Die Luntenstoppvorrichtung 10 sowie das Streckwerk 11 gehören zu einer Spinnstelle einer Ringspinnmaschine (nicht gezeigt) oder einer anderen Spinnmaschine mit über ein Streckwerk gespeisten Spinnstellen, z.B. einem Flyer oder einer Falschdrall-Spinnmaschine. Das von einer Vorgarnspule oder einer Kanne (nicht gezeigt) über entsprechende Führungen (ebenfalls nicht gezeigt) kommende Faserband 12, hier Vorgarn oder Lunte genannt, gleitet über eine Führungsfläche 13 der Luntenstoppvorrichtung 10 und wird an einer Führungswalze 14 umgelenkt, bevor es in das Streckwerk 11 hineinläuft. Der Transport der Lunte 12 erfolgt aufgrund der Drehung der Vorverzugswalzen 15, 16 des Streckwerkes 11. Danach wird die Lunte 12 durch die umlaufenden Riemchen 17, 18 im Hauptverzugsfeld des Streckwerkes weitergestreckt und anschliessend (nicht gezeigt) zu einem Garn gesponnen. Die Luntenstoppvorrichtung 10 hat einen ortsfesten Teil, einen Träger 19, an dem ein beweglicher Teil, ein Klemmhebel 20, mittels einer Schwenkachse 21 schwenkbar gelagert ist. Die Lunte 12 läuft in der Betriebsstellung zwischen einer ortsfesten Führungsfläche 13 und der Klemmfläche 22 des Klemmhebels 20, wobei die Klemmfläche 22 in der Betriebsstellung einen Abstand von der Führungsfläche 13 aufweist, so dass die Bewegung der Lunte 12 zwischen diesen beiden Flächen 13, 22 nicht beeinträch tigt wird.1 shows a
Der Klemmhebel 20 ist mit drei Armen versehen, nämlich einem ersten, in der Betriebsstellung etwa horizontal verlaufenden Arm 23, der mittels eines an diesem angebrachten Permanentmagneten 24 an einem magnetisierbaren Jochteil 25 eines am Träger 19 befestigten Elektromagneten 26 haftet; einem zweiten, dem ersten Arm 23 abgewandten Arm 27, der die Klemmfläche 22 aufweist, sowie einem dritten aufwärtsgerichteten Arm 28, welcher eine Signalflagge 29 in der Betriebsstellung tragen kann. In der Betriebsstellung ist die Signalflagge 29 vorzugsweise durch andere Strukturteile (nicht gezeigt) vor der Bedienung (ob menschliche oder automatische - Roboter -) versteckt.
Nach der Auslösung der Luntenstoppvorrichtung 10, d.h. nach der Trennung der Magnete 24, 26, fällt der Klemmhebel 20 unter den Einfluss der Schwerkraft in die Klemmstellung (Fig. 2). In dieser Stellung wird die Lunte 12 zwischen der Führungsfläche 13 und der Klemmfläche 22 festgeklemmt und reisst aufgrund des Zuges der Vorverzugswalzen 15, 16. In der Klemmstellung schwenkt die Signalflagge 29 nach vorne, in eine Lage, in der sie von der Bedienperson bzw. von einem Roboter zur Erkennung einer Störung leicht gesehen werden kann.The
After the
Durch die Wahl und somit durch das Gewicht des Materiales des Hebels 20, durch die Massenverteilung innerhalb des Hebels (Position des Schwerpunktes bezüglich der Schwenkachse 21) und durch den Bewegungsbereich des Hebels (Länge des Armes 23, Winkelbereich) zwischen der Betriebs- und der Klemmstellung ist die Klemmkraft auf die Lunte 12 veränderbar.By the choice and thus by the weight of the material of the
Das die Magnete 24, 26 aufweisende Magnetsystem ist in den Figuren 3, 4 und 5 dargestellt, wobei die magnetischen Flusslinien des Permanentmagneten 24 in der Betriebsstellung ausschliesslich durch einen aus Weicheisen oder ähnlichem Material hoher Permeabilität gebildeten Magnetkreis verlaufen, so dass bereits bei einem sehr kleinen Permanentmagneten und einem entsprechend kleinen Elektromagneten eine hohe Haltekraft erzeugt werden kann. Der Elektromagnet 26, der auf dem Träger 19 montiert ist, weist einen C-förmigen Kern aus Weicheisen auf, um den eine Stromwicklung 30 gewickelt ist. Der Kern ist beidseits mit zwei magnetisierbaren, das Jochteil bildenden Schenkeln 25 verbunden. Die beiden Schenkel 25 haben jeweilige Stirnflächen 32, an denen in der Betriebsstellung nach Fig. 3 alle Stirnflächen 33 zweier Polstücke 34 des Permanentmagneten 24 nur aufgrund der Magnetisierung durch den Permanentmagneten 24 anhaften, denn die Wicklung 30 führt noch keinen Strom. Die magnetischen Flusslinien des Permanentmagneten 24 in dieser Betriebsstellung, bei der der Elektromagnet 26 unerregt ist, sind in Fig. 3 durch den Pfad 39 schematisch gezeigt. Hier bildet z.B. das linke Polstück 34 einen Nordpol, das rechte Polstück 34 einen Südpol und die magnetischen Flusslinien führen nur durch Eisenteile, so dass die Haltekraft bzw. Haftkraft verhältnismässig hoch ist.The magnet system comprising the
Fig. 4 zeigt dasselbe Magnetsystem nunmehr unter der Einwirkung eines Stromes, der die Wicklung 30 des Elektromagneten 26 durchfliesst. Dieser Strom erzeugt seinerseits ein magnetisches Feld (Pfad 36), welches dem des Permanentmagneten 24 derart im Verhältnis zu steht, dass die Schenkel 25 des Elektromagneten 26 gleich gepolt, wie die Polstücke 34 des Permanentmag neten 24 gepolt werden. Die Flusslinien des Permanentmagneten 24 werden von dem Pfad 39 auf den Pfad 37 weggedrängt. Die Trennflächen 33, 32 werden demzufolge nicht mehr von magnetischen Flusslinien durchdrungen, die vom Permanentmagneten 24 herrührende Haltekraft verschwindet und die Magnete 24, 26 trennen sich sowohl unter dem Einfluss der Schwerkraft als auch unter der Abweisungskraft bzw. der gegenseitigen Abstossung der gleichgepolten Trennflächen 32, 33.4 now shows the same magnet system under the action of a current which flows through the winding 30 of the
Fig. 5 zeigt die Magnete 24, 26 in der abgefallenen bzw. getrennten Stellung. Der Abstand zwischen den Polstücken 34 und den Schenkeln 25 ist so gross, dass die magnetischen Flusslinien des Permanentmagneten 24 nunmehr teilweise durch die Luft (gemäss dem Pfad 38) fliessen. Es kann daher keine Haltekraft zwischen dem Kern des Elektromagnets und dem Permanentmagnet erzeugt werden. Das Magnetsystem bleibt somit auch ohne Stromfluss in der Wicklung 30 in der abgefallenen Klemmstellung. Die Aufrechterhaltung des Stromflusses in der Wicklung 30 ist deshalb nicht erforderlich. Das Schliessen des Magnetsystemes, d.h. die Wiederherstellung der Haftung der Magneten 24, 26 muss durch eine äussere Krafteinwirkung, zur Reduzierung des Abstandes zwischen dem Kern und dem Permanentmagnet z.B durch eine Bedienperson oder einen Bedienroboter erfolgen. Dabei sollte die Wicklung 30 stromlos gehalten werden (oder gegebenenfalls so erregt werden, dass sie den Permanentmagnet anzieht). Sobald der bewegliche Teil, d.h. der Klemmhebel 20, in der geschlossenen Stellung (Betriebsstellung) am Elektromagneten 26 wieder anliegt, stellt sich der Flusslinienverlauf von Fig. 3 wieder ein und die Haltekraft zwischen den Magneten 24, 26 ist wieder in vollem Umfang vorhanden.Fig. 5 shows the
Wenn der Bedarf bestehen sollte, die Energiequelle zu entlasten oder die Speisespannung auf herabzusetzen, z.B. auf 24 V, wird auf Fig. 6 verwiesen. Sie zeigt im wesentlichen einen Kondensator 40, ein schaltbares Element, z.B. einen Transistor 41, einen Ladewiderstand 42 und eine Ansteuerschaltung 43. Der Permanentmagnet 24 haftet unter dem Einfluss des Eigenfeldes in der Betriebsstellung der Luntenstoppvorrichtung am Kern des Elektromagneten 26.1. Der Kondensator 40 wird von einer Stromquelle 44 über den Ladewiderstand 42 aufgeladen und speichert nun eine gewisse Energiemenge, die etwa 0,02 Ws beträgt. Der Transistor 41 ist zu dieser Zeit von der Ansteuerschaltung aus gesperrt. Sollte der dieser Spinnstelle zugeordnete Fadenwächter einen Fadenbruch feststellen, so erhält die Ansteuerschaltung 43 ein Signal und gibt einen Stromimpuls an den Transistor 41 ab, der ihn leitend macht. Der Kondensator 40 entlädt sich dann über die Wicklung 30 und den Transistor 41. Der betreffende kurze Stromimpuls erzeugt in der Wicklung 30 das Magnetfeld, das entgegen dem Feld des Permanentmagneten 24 wirkt. Wie beschrieben, wird der Permanentmagnet 24 dann vom Kern des Elektromagneten 26.1 abgestossen, und bewirkt so das Schliessen der Luntenstoppvorrichtung. Weil der Stromverbrauch des Elektromagneten 26 kleingehalten werden kann, kann auch der Kondensator 40 klein gestaltet werden. Eine Ladeleistung von ca. 0,03 W reicht aus, um ihn in genügend kurzer Zeit aufzuladen.If there is a need to relieve the energy source or to reduce the supply voltage, e.g. to 24 V, reference is made to FIG. 6. It essentially shows a
Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungvariante des Magnetsystems, bei dem der Elektromagnet 26.2 einen E-förmigen Kern aufweist mit drei mittels eines Steges verbundenen Schenkeln 25. Die Stromwicklung 30 des Elektromagneten 26.2, welche auf einem Spulenträger 45 angeordnet ist, umfasst den mittleren Schenkel. Der Haltemagnet besteht aus drei Weicheisen-Polstücken 34, sowie zwei je an einer Seite des mittleren Polstückes angeordneten Permanentmagneten 35, wobei die Polarität der beiden Permanentmagnete 35 entgegengesetzt ist. Vom Steg des E-förmigen Kerns steht eine Schraube 46 weg, und zwar in einer Richtung, welche dem mittleren Schenkel 25 entgegengesetzt ist. Das mittlere Polstück 36 ist vorteilhafterweise breiter als die beiden Auesseren ausgebildet, um sicherzugehen, dass im mittleren Polstück keine magnetische Sättigung eintritt. Es hat sich gezeigt, dass eine dünne metallische Scheibe (nicht gezeigt) aus Aluminium oder einem anderem nicht magnetischen bzw. diamagnetischen Material zwischen den Polen der (des) Permanentmagneten und den Schenkeln des Kernes des Elektromagneten mit Vorteil eingesetzt werden kann. Diese Scheibe macht die Anordnungen weniger toleranzempfindlich.FIG. 7 shows a further embodiment variant of the magnet system, in which the electromagnet 26.2 has an E-shaped core with three
Fig. 8 zeigt eine andere Möglichkeit der Energiespeicherung. Es ist eine einstufige Spannungsverdoppelungskaskade, angeschlossen an eine Wechselspannungsquelle 55 mit der effektiven Spannung Ueff. Ist die Wechselspannung negativ, so wird die Diode 51.1 leitend und der Kondensator 50.2 wird auf die Spitzenspannung der Quelle (2 1/2 mal Ueff) aufgeladen. Während der positiven Halbwelle der Quelle 55 sperrt die Diode 51.1 und am Knoten 53 summieren sich die Spitzenspannung der Quelle 55 und die Spannung am Kondensator. Wenn Schalter 52 offen ist, wird der Kondensator 50.1 allmählich auf die Spannung 2 mal 2 1/2 mal Ueff aufgeladen.8 shows another possibility of energy storage. It is a single-stage voltage doubling cascade, connected to an
Der Kondensator 50.1 übt eine Funktion aus, welche derjenigen des Kondensators 40 (Fig. 6) entspricht, wobei der Schalter 52 in Fig. 8 dem Transistor 41 der Fig. 6 entspricht. Dementsprechend entlädt sich der kondensator über die nicht gezeigte Wicklung des Elektromagneten, sobald der Schalter 52 geschlossen wird.The capacitor 50.1 performs a function which corresponds to that of the capacitor 40 (FIG. 6), the
Bei gleicher Eingangsspannung kann wesentlich mehr Energie im Kondensator 50.1 gespeichert werden als im Kondensator 40 mit der Schaltung nach Fig. 6, oder für die gleiche Energiemenge ist ein kleinerer Kondensator notwendig. Durch die Verwendung einer Wechselspannungsquelle wird der Ladestrom bei ungeladenen Kondensatoren automatisch begrenzt, auf den verlustbehafteten Widerstand 42, Fig. 6 zur Ladestrombegrenzung kann deshalb verzichtet werden.With the same input voltage, significantly more energy can be stored in capacitor 50.1 than in
Die erfinderische Vorrichtung kann eingesetzt werden, wo ein längliches Fasergebilde (Vorgarn von einem Flyer, Faserband von einer Karde oder Strecke) gespiesen und gegebenenfalls plötzlich angehalten werden muss. Sie ist aber besonders da nützlich, wo viele Spinnstellen nebeneinander angeordnet werden müssen und jede mit der eigenen Vorrichtung ausgerüstet werden muss.The inventive device can be used where an elongated fiber structure (roving from a flyer, sliver from a card or draw frame) has to be fed and, if necessary, suddenly stopped. However, it is particularly useful where many spinning positions have to be arranged side by side and each has to be equipped with its own device.
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