EP0321720A2

EP0321720A2 - Suction separating device for the feeding device of a printing machine

Info

Publication number: EP0321720A2
Application number: EP88119542A
Authority: EP
Inventors: Arno Wirz; Detlev Krause
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1987-12-23
Filing date: 1988-11-24
Publication date: 1989-06-28
Anticipated expiration: 2008-11-24
Also published as: DE3743805C1; CN1013757B; CA1303636C; EP0321720B1; AU2739688A; US4940221A; EP0321720A3; AU605950B2; JPH01197242A; DE3868890D1; CN1033607A

Abstract

For a feeding device of a printing machine, a suction separating device is proposed, which, in the event of an inclination of the suction separator in or opposite to the sheet run direction, exerts no disruptive influence on the further transport of a sheet lifted off a sheet stack and makes possible without great operational effort a change of the inclination of the suction separator with the printing machine running. To this end, a support shaft for the suction separator aligned opposite it is mounted pivotably in a lifting gear for the support shaft and is connected in a rotationally fixed manner to a connecting rod, which is guided in selectable pivoting positions essentially parallel to itself, of a pivoting device for the selectable pivoting positions (Fig. 1). To adjust the pivoting positions, adjusting means are provided, which in a further development of the invention are controlled by a scanning device for the surface of a bent stack edge. …<IMAGE>…

Description

Die Erfindung betrifft eine Trennsaugereinrichtung für einen Anleger einer Druckmaschine mit Sauggreifern zum Abheben des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels und zur Übergabe des abgehobenen Bogens an Transportmittel zur Beförderung des jeweils abgehobenen Bogens in einer Bogenlaufrichtung in Richtung auf ein Druckwerk der Druckmaschine, wobei die Sauggreifer in der Nähe der nachlaufenden Kante eines jeweiligen Bogens über dem Bogenstapel angeordnet sind und wobei die Sauggreifer bei deren Beaufschlagung mit Saugluft zunächst den jeweils obersten Bogen erfassen und anschließend einen Eigenhub auf eine erste Höhe ausführen, sowie mit einem Hubgetriebe, welches eine die Sauggreifer tragende, horizontale, zur nachlaufenden Bogenkante parallele Tragachse, gegenüber welcher die Sauggreifer ausgerichtet sind, in einem jeweiligen Aufwärtshub und einem jeweiligen Abwärtshub im Takt der Druckmaschine auf einer im wesentlichen geraden, senkrechten Bahn derart anhebt und absenkt, daß die Sauggreifer bei einem Aufwärtshub auf eine über der ersten Höhe gelegene zweite Höhe angehoben werden.The invention relates to a separating suction device for a feeder of a printing machine with suction pads for lifting the top sheet of a sheet stack and for transferring the sheet to transport means for conveying the respective sheet in a direction of sheet travel in the direction of a printing unit of the printing machine, the suction pads in the Are arranged near the trailing edge of a respective sheet above the sheet stack and the suction grippers first capture the uppermost sheet in each case when they are acted upon by suction air and then carry out a self-lift to a first height, as well as with a lifting gear which carries a horizontal, to the trailing sheet edge parallel support axis, against which the suction pads are aligned, in a respective upward stroke and a downward stroke in time with the printing press on a substantially straight, vertical path so that the S suction grippers are raised to a second height above the first height during an upward stroke.

Eine derartige Einrichtung ist beispielsweise aus der DE-AS 19 29 714 bekannt.Such a device is known for example from DE-AS 19 29 714.

Hierbei sind die Sauggreifer auf der Tragachse insbesondere derart festgeklemmt, daß sie in und entgegen der Bogenlaufrichtung verschwenkt werden können. Mit dieser Verstellmöglichkeit wird im Stand der Technik der Tatsache Rechnung getragen, daß die Oberfläche des Bogenstapels an dessen Stapelrändern von einer horizontalen Ebene abweichen und in einer zu dieser Ebene senkrechten Richtung konvex oder konkav ausgebildet sein kann, wobei die nachlaufende Bogenkante im Fall konvexer Krümmung tiefer und im Falle konkaver Krümmung höher liegt als die zur Bogenmitte hin gelgenen Bereiche der Stapeloberfläche. Stapelränder der beschriebenen konvexen Form treten beispielsweise auf, wenn bedruckte Bogen mit druckfreien Rändern in größerer Anzahl gestapelt sind. Zur Vereinzelung der Bogen von einem solchermaßen gebildeten Stapel im Anleger einer Druckmaschine wird bei der bekannten Einrichtung die Klemmung der Sauggreifer gelöst und in einer an die Krümmung der Stapeloberfläche angepaßten Schwenklage der Sauggreifer deren drehfeste Verbindung mit der Tragachse wieder hergestellt. Hiermit soll erreicht werden, daß insbesondere auch Bogen mit relativ hohem Flächengewicht ohne Störungen von einem Stapel der beschriebenen Form vereinzelt werden können. Ohne die Anpassung der Neigung der Sauggreifer an die Oberfläche des Stapelrandes können solche Störungen dadurch auftreten, daß die Bogen von den Sauggreifern nicht sicher erfaßt werden.Here, the suction pads are clamped in particular on the support axis such that they can be pivoted in and against the direction of sheet travel. With this adjustment possibility, the fact is taken into account in the prior art that the surface of the sheet stack at its stack edges deviate from a horizontal plane and can be convex or concave in a direction perpendicular to this plane, the trailing sheet edge being deeper in the case of convex curvature and in the case concave curvature is higher than the areas of the stack surface located towards the center of the sheet. Stacking edges of the described convex shape occur, for example, when printed sheets with non-printing edges are stacked in large numbers. To separate the sheets from a stack formed in this way in the feeder of a printing machine, the clamping of the suction grippers is released in the known device and their rotationally fixed connection to the supporting axis is restored in a swivel position of the suction grippers adapted to the curvature of the stack surface. This is intended to ensure that, in particular, sheets with a relatively high basis weight can also be separated from a stack of the form described without interference. Without adapting the inclination of the suction pads to the surface of the stacking edge, such disturbances can occur in that the sheets are not reliably grasped by the suction pads.

Das Lösen und Wiederherstellen der Klemmverbindung zwischen den Sauggreifern und der sie tragenden Tragachse kann bei der bekannten Einrichtung nur im Stillstand der Maschine erfolgen, da die Tragachse in das im Maschinentakt arbeitende Hubgetriebe eingebunden ist.In the known device, the loosening and restoring of the clamping connection between the suction grippers and the supporting axis carrying them can only take place when the machine is at a standstill, since the supporting axis is integrated into the lifting gear operating in the machine cycle.

Aus der DE-OS 36 09 549 ist eine Trennsaugereinrichtung bekannt, deren Sauggreifer auch während des Betriebs der Druckmaschine im Sinne einer Anpassung an gekrümmte Stapelränder verschwenkbar sind.A separating suction device is known from DE-OS 36 09 549, the suction grippers of which can also be pivoted during operation of the printing press in the sense of adaptation to curved stack edges.

Diese Einrichtung besitzt um eine ortsfeste horizontale Tragachse in und entgegen der Bogenlaufrichtung schwenkbare Führungen, in denen die Sauggreifer nach dem Erfassen des obersten Bogens einen der jeweiligen Schwenkrichtung der Führungen folgenden Aufwärtshub ausführen. Der zurückzulegende Hubweg richtet sich dabei insbesondere nach dem Format und dem Flächengewicht der vom Stapel abzuhebenden Bogen. Bogen mit großem Format und hohem Flächengewicht benötigen einen entsprechend größeren Hubweg als Bogen mit kleinerem Format und niedrigerem Flächengewicht. Bei entsprechend großen Hubwegen werden die von den Sauggreifern erfaßten Bogen bei in bzw. entgegen der Bogenlaufrichtung geneigten Führungen bereits während des Abhebens, also vor der Ubergabe an Schleppsauger im erfaßten Bereich des jeweiligen Bogens in bzw. entgegen der Bogenlaufrichtung transportiert.This device has guides that can be pivoted about a stationary horizontal support axis in and against the sheet running direction, in which the suction grippers execute an upward stroke following the respective pivoting direction of the guides after the top sheet has been gripped. The stroke distance to be covered depends in particular on the format and the weight per unit area of the stack bow to be lifted. Sheets with a large format and high basis weight require a correspondingly longer stroke distance than sheets with a smaller format and lower basis weight. With correspondingly large lifting paths, the sheets gripped by the suction grippers are already transported during the lift-off, that is to say before the transfer to suction cups, in the detected area of the respective sheet in or against the sheet running direction when the guides are inclined.

Ein in der Nähe der nachlaufenden Kante eines Bogens von einem darunterliegenden Bogen des Stapels abgehobener Bogen kann mit seinen noch auf den darunterliegenden Bogen aufliegenden Bereichen eine in Bogenlaufrichtung wirkende Schubkraft auf den darunterliegenden Bogen ausüben, wenn der abgehobene Bogen mit Hilfe von Schleppsaugern in Bogenlaufrichtung transportiert wird. Diese Schubkraft kann unter Umständen dazu führen, daß auch der unter dem obersten Bogen liegende Bogen ebenfalls, aber ungewollt, in Bogenlaufrichtung transportiert wird und damit der Druckmaschine unprogrammgemäß zugeführt wird.A sheet lifted near a trailing edge of a sheet from an underlying sheet of the stack can exert a thrust force acting in the sheet running direction on the sheet below with its areas still lying on the sheet below if the lifted sheet is transported in the sheet running direction with the aid of drag suction devices . Under certain circumstances, this pushing force can also result in the sheet lying under the uppermost sheet also being transported in the sheet running direction, however, unintentionally, and thus being fed to the printing machine in an unprogrammed manner.

Dem wird bei bekannten Anlegern unter anderem dadurch entgegengewirkt, daß an der der Druckmaschine zugewandten Seite des Bogenstapels den obersten Bogen überragende auf einer sogenannten Klappenwelle angeordnete und mittels dieser in Richtung der Druckmaschine wegklappbare Anschläge vorgesehen sind. Dabei ist die Steuerung der Klappenwelle sorgfältig auf die Bewegung der Schleppsauger abgestimmt.This is counteracted in known investors, inter alia, that on the side of the sheet stack facing the printing press, the uppermost sheet projecting on a so-called flap shaft and which can be folded away in the direction of the printing press are provided. The control of the damper shaft is carefully coordinated with the movement of the suction cups.

Wird jedoch der oberste Bogen bereits vor dessen Übernahme durch die Schleppsauger während des Abhebens mittels der Sauggreifer von diesen in Bogenlaufrichtung mitgenommen, so bauscht sich der oberste Bogen im Bereich seiner vorlaufenden Kante an den noch nicht weggeklappten Anschlägen der Klappenwelle auf und kann infolgedessen in diesem Bereich während des weiteren Transports dieses Bogens durch die Schleppsauger nach unten umknicken, so daß sich die nachfolgenden Bereiche des Bogens überschlagen und Störungen im Bogentransport hervorgerufen werden.However, if the uppermost sheet is taken along by the suction cups before being taken over by the suction cups in the direction of sheet travel, the uppermost sheet bulges in the area of its leading edge at the stops of the flap shaft that have not yet been folded away and can consequently be in bend this area downwards during the further transport of this sheet by the suction cups, so that the subsequent areas of the sheet roll over and disturbances in sheet transport are caused.

Derartige Störungen können insbesondere dadurch auftreten, daß die Trennsauger in geneigten Führungen gelagert sind, deren Neigung dem obersten Bogen während des Abhebens dieses Bogens eine nicht unwesentliche Bewegung in Bogenlaufrichtung verleihen.Such disturbances can occur in particular in that the separating suction cups are mounted in inclined guides, the inclination of which gives the uppermost sheet a not insignificant movement in the direction of sheet travel during the lifting of this sheet.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine universell verwendbare Trennsaugereinrichtung vorzuschlagen, die bei einer Neigung der Trennsauger in bzw. entgegen der Bogenlaufrichtung keine störenden Einflüsse auf den auf das Abheben des obersten Bogens von einem Stapel folgenden Transport des Bogens in Bogenlaufrichtung ausübt und die eine Änderung der Neigung der Trennsauger bei laufender Druckmaschine ohne größeren Bedienungsaufwand ermöglicht.The object of the invention is to propose a universally usable separating suction device which, when the separating suction devices are inclined in or against the sheet running direction, does not have any disruptive influences on the transport of the sheet in the sheet running direction following the lifting of the uppermost sheet from a stack and which changes it enables the suction cups to be tilted while the printing press is running without any major operating effort.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die eingangs beschriebene Trennsaugereinrichtung derart ausgestaltet, daß die Tragachse um deren Längsachse verschwenkbar im Hubgetriebe gelagert und drehfest verbunden ist mit einem in wählbaren Schwenklagen im wesentlichen zu sich selbst parallel geführten Lenker einer Schwenkeinrichtung für die wählbaren Schwenklagen.To solve this problem, the separating suction device described at the outset is designed in such a way that the supporting axis can be pivoted about its longitudinal axis in the lifting gear and is connected in a rotationally fixed manner to a handlebar of a pivoting device for the selectable pivoting positions, which is guided essentially parallel to itself in selectable pivoting positions.

Das vorgesehene Hubgetriebe ermöglicht es, auch bei größeren Formaten die Sauggreifer in Form von sogenannten Hubsaugern vorzusehen, die im allgemeinen gegenüber sogenannten Fallsaugern einen kürzeren Eigenhub aufweisen. Damit sind aber auch günstige Voraussetzungen zur Verarbeitung von sogenannten durchsaugenden Papieren geschaffen, bei welchen andernfalls bei Verwendung von Fallsaugern mit im allgemeinen längerem Eigenhub die Gefahr bestünde, daß unter dem obersten Bogen gelegene weitere Bogen zusammen mit dem obersten Bogen von den Sauggreifern abgehoben werden und damit Störungen im Bogentransport verursacht werden.The lifting gear provided makes it possible to provide suction pads in the form of so-called suction cups, which generally have a shorter internal stroke than so-called drop suction cups, even in the case of larger formats. This also creates favorable conditions for the processing of so-called absorbent papers, in which otherwise there would be the danger, when using suction cups with a generally longer self-stroke, that further sheets located under the top sheet together with the top sheet from the suction pads are lifted off, causing disruptions in sheet transport.

Bei Verwendung von Sauggreifern in Form von Hubsaugern vermindert deren kurzer Eigenhub bei in bzw. entgegen der Bogenlaufrichtung geneigten Sauggreifern die Gefahr des Umknickens des obersten Bogens an den Anschlägen der Klappenwelle auf ein beherrschbares Maß, da der durch diesen kurzen Eigenhub ausgelöste Transport des Bogens z. B. in Bogenlaufrichtung nur eine sehr kleine Verschiebung des Bogens in Richtung auf die Klappenwelle hervorruft.When using suction pads in the form of suction cups, their short self-stroke reduces the risk of the top sheet bending at the stops of the flap shaft to a manageable degree when the suction pads are inclined in or against the sheet running direction, since the transport of the sheet triggered by this short self-stroke z. B. in the sheet running direction causes only a very small displacement of the sheet in the direction of the valve shaft.

Beim weiteren Abheben des Bogens auf die mittels des Hubgetriebes erreichbare zweite Höhe erfolgt ebenfalls keine Verschiebung des Bogens, die sich im dargelegten Sinne nachteilig auf den Bogentransport auswirken könnte, da die Tragachse mit den gegenüber dieser ausgerichteten Suaggreifern durch das Hubgetriebe bei dessen Aufwärtshub auf einer im wesentlichen geraden, senkrechten Bahn angehoben wird.When the bow is further lifted to the second height that can be reached by means of the lifting gear, there is also no shifting of the bow, which in the sense described could have a disadvantageous effect on the sheet transport, since the support axis with the Suag grabbers aligned with it by the lifting gear during its upward stroke on an im substantially straight, vertical path is raised.

Bei fortschreitender Entnahme des jeweils obersten Bogens von einem Stapel der beschriebenen Form mit einer gekrümmten Oberfläche an dem der nachlaufenden Bogenkante zugehörigen Stapelrand ist zu beobachten, daß die Krümmung des Stapelrandes mehr und mehr abflacht. Zum einwandfreien Erfassen des jeweils obersten Bogens ist es daher notwendig, die Neigung der Sauggreifer in bzw. entgegen der Bogenlaufrichtung immer wieder an eine sich ändernde Krümmung anzupassen. Bei der erfindungsgemäßen Sauggreifereinrichtung gelingt diese Anpassung während des Betriebs der Druckmaschine, obwohl die die Sauggreifer tragende Tragachse im maschinentakt ununterbrochen angehoben und abgesenkt wird. Hierzu bedarf es lediglich einer Änderung der Schwenklage des im wesentlichen zu sich selbst parallel geführten Lenkers der Schwenkeinrichtung.As the top sheet is removed from a stack of the form described with a curved surface on the stack edge associated with the trailing sheet edge, it can be observed that the curvature of the stack edge flattens out more and more. For a perfect grasping of the uppermost sheet, it is therefore necessary to adapt the inclination of the suction pads in or against the sheet running direction again and again to a changing curvature. In the suction gripper device according to the invention, this adjustment is successful during the operation of the printing press, although the supporting axis carrying the suction gripper is continuously raised and lowered in the machine cycle. All that is required is a change in the pivoting position of the link of the pivoting device which is essentially parallel to itself.

In vorteilhafter Ausgestaltung dieser Schwenkeinrichtung ist diese gebildet aus dem Lenker, aus einer vertikalen ersten Geradführung für ein der Tragachse abgewandtes Ende des Lenkers, aus einer zur Bogenlaufrichtung parallelen zweiten Geradführung für die erste Geradführung und aus Stellmitteln, mittels derer die erste Geradführung sowohl in als auch entgegen der Bogenlaufrichtung an der zweiten Geradführung verschiebbar ist.In an advantageous embodiment of this swivel device, it is formed from the handlebar, from a vertical first straight guide for an end of the handlebar facing away from the supporting axis, from a second straight guide parallel to the direction of sheet travel for the first straight guide and from adjusting means by means of which the first straight guide both in and is displaceable against the direction of sheet travel on the second straight guide.

Mit einer derartig ausgebildeten Schwenkeinrichtung wird die parallele Führung des Lenkers in wählbaren Schwenklagen mit einfachen Konstruktionselementen verwirklicht und auf eine bloße Horizontalverschiebung einer vertikalen Geradführung zurückgeführt. Dementsprechend einfach können damit auch die Stellmittel ausgeführt werden, die in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine an die zweite Geradführung angelenkte Stellspindel und eine mit der Stellspindel zusammenarbeitende, axial arretierbare Spindelmutter aufweisen.With a swivel device designed in this way, the parallel guidance of the handlebar in selectable swivel positions is realized with simple construction elements and is attributed to a mere horizontal displacement of a vertical straight guide. Accordingly, the actuating means can be designed in a correspondingly simple manner, which, in a further embodiment of the invention, have an actuating spindle articulated on the second straight guide and an axially lockable spindle nut which cooperates with the actuating spindle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die vertikale Geradführung zwei zur Bogenlaufrichtung senkrechte, voneinander beabstandete Führungsflächen auf, zwischen welchen eine Rolle geführt ist, die an dem der Tragachse abgewandten Ende des Lenkers frei drehbar um eine zur Tragachse parallele Rollenachse gelagert ist. Derartig ausgestaltete Mittel zur parallelen Führung des Lenkers in seinen wählbaren Schwenklagen wirken sich verschleißmindernd auf die Schwenkeinrichtung aus und verhindern weiterhin ein mögliches Verkanten des Lenkers während dessen Hubbewegungen.In a further embodiment of the invention, the vertical straight guide has two guide surfaces that are perpendicular to the direction of sheet travel and spaced apart from one another, between which a roller is guided, which is mounted on the end of the handlebar that is remote from the supporting axis and is freely rotatable about a roller axis that is parallel to the supporting axis. Means designed in this way for parallel guidance of the handlebar in its selectable pivoting positions have a wear-reducing effect on the pivoting device and furthermore prevent possible tilting of the handlebar during its lifting movements.

In einer mit Blick auf die Herstellungskosten vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist die Spindelmutter drehfest mit einem Drehknopf verbunden. Durch Betätigung dieses Drehknopfes in einer der beidenIn an embodiment of the subject matter of the invention which is advantageous with regard to the production costs, the spindle nut is connected in a rotationally fixed manner to a rotary knob. By pressing this knob in one of the two

Drehrichtungen der Spindelmutter kann die Neigung der Sauggreifer ohne weiteres an die jeweiligen Erfordernisse angepaßt werden.Direction of rotation of the spindle nut, the inclination of the suction pads can be easily adapted to the respective requirements.

Der Bedienungsaufwand für diese Anpassung läßt sich noch vermindern durch eine weitere Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes, bei welchem die Spindelmutter in Drehverbindung mit selbsttätigen reversierbaren Antriebsmitteln steht. In vorteilhafter Weiterbildung sind die reversierbaren Antriebsmittel mit handbetätigten Schaltmitteln zur Wahl der Drehrichtung und der Umdrehungszahl der Spindelmutter verbunden. Hierbei sind die Schaltmittel zweckmäßigerweise mit Hinweisen auf die Richtung der Neigung der Sauggreifer versehen.The operating effort for this adaptation can be reduced even further by a further embodiment of the subject matter of the invention, in which the spindle nut is in rotary connection with automatic reversible drive means. In an advantageous development, the reversible drive means are connected to manually operated switching means for selecting the direction of rotation and the number of revolutions of the spindle nut. The switching means are expediently provided with information on the direction of the inclination of the suction pads.

Die laufend erforderliche Anpassung der Neigung der Sauggreifer läßt sich in weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes dadurch vereinfachen, daß eine mit wenigstens einem ersten und wenigstens einem zweiten Sensor ausgestattete Abtasteinrichtung vorgesehen ist, mittels welcher eine gekrümmte Oberfläche eines der nachlaufenden Bogenkante zugehörigen Randbereichs des Bogenstapels an wenigstens einem ersten und einem zweiten, in Bogenlaufrichtung hintereinander gelegenen Meßort abtastbar ist, und daß die reversierbaren Antriebsmittel mittels der Abtasteinrichtung in Abhängigkeit von einer Höhendifferenz zwischen dem ersten und dem zweiten Meßort ansteuerbar sind.The continuously required adjustment of the inclination of the suction pads can be simplified in a further embodiment of the subject matter of the invention by providing a scanning device equipped with at least one first and at least one second sensor, by means of which a curved surface of an edge region of the sheet stack associated with the trailing sheet edge on at least one first and a second measuring location one behind the other in the sheet running direction can be scanned, and that the reversible drive means can be controlled by means of the scanning device as a function of a height difference between the first and the second measuring location.

Damit wird die Bedienungsperson der Aufgabe enthoben, die sich mit abnehmender Höhe des Bogenstapels stetig verändernde Krümmung des Stapelrandes unter den Sauggreifern immer im Auge zu behalten und die Neigung der Sauggreifer laufend an diese Krümmung anzupassen.The operator is thus relieved of the task of always keeping an eye on the curvature of the stack edge under the suction grippers, which curve changes as the height of the stack of sheets decreases, and of continuously adapting the inclination of the suction grippers to this curvature.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß berührungslos arbeitende Sensoren vorgesehen sind. Dies eröffnet insbesondere die Möglichkeit, übliche Sensoren wie beispielsweise Reflexlichtsensoren oder Staudruckdüsen gegenüber einer Seitenfläche des Bogenstapels anzuordnen, so daß sich eine weitere Ausgestaltung der Erfindung dadurch auszeichnet, daß die berührungslos arbeitenden Sensoren einer Seitenfläche des Bogenstapels gegenüberstehen, die aus in Bogenlaufrichtung verlaufenden Kanten der den Bogenstapel bildenden Bogen gebildet ist. Eine solche Anordnung der Sensoren hat den Vorteil, daß dadurch das Abheben des jeweils obersten Bogens nicht durch die Abtasteinrichtung behindert wird. Eine unmittelbar über dem Bogenstapel angeordnete Abtasteinrichtung müßte hingegen zumindest zeitweise seitlich vom Bogenstapel weggeschwenkt werden, um das Abheben des jeweils obersten Bogens nicht zu behindern.Another embodiment of the invention is characterized by the fact that sensors work in a contactless manner are provided. This opens up the possibility, in particular, of arranging conventional sensors, such as reflected light sensors or dynamic pressure nozzles, opposite one side surface of the sheet stack, so that a further embodiment of the invention is characterized in that the contactless sensors face a side surface of the sheet stack which consists of the edges of the sheet running in the direction of sheet travel Arch stack forming arch is formed. Such an arrangement of the sensors has the advantage that the lifting of the uppermost sheet is not hindered by the scanning device. A scanning device arranged directly above the sheet stack, on the other hand, would have to be pivoted away from the sheet stack at least temporarily, in order not to hinder the lifting of the top sheet in each case.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der erste und der zweite Sensor in Bogenlaufrichtung gemessen unter einem, den Abstand der Meßorte bildenden gegenseitigen Abstand angeordnet, und wenigstens einer der Sensoren ist vertikal gegenüber dem anderen Sensor verstellbar.In a further embodiment of the invention, the first and the second sensor, measured in the direction of sheet travel, are arranged at a mutual distance forming the distance between the measurement locations, and at least one of the sensors is vertically adjustable relative to the other sensor.

Da der Bogenstapel während des Druckvorganges üblicherweise so nachgeführt wird, daß der jeweils oberste Bogen auf etwa gleicher Höhe liegt, ermöglicht die Ausstattung der Abtasteinrichtung mit einem starren und einem vertikal verstellbaren Sensor eine Verringerung des für die Abtasteinrichtung notwendigen Aufwandes.Since the sheet stack is usually tracked during the printing process in such a way that the uppermost sheet is at approximately the same height, equipping the scanning device with a rigid and a vertically adjustable sensor enables a reduction in the effort required for the scanning device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein starr in der Abtasteinrichtung angeordneter Sensor mittels einer Einstellvorrichtung für die Abtasteinrichtung auf eine wählbare Arbeitshöhe einstellbar. Dies erbringt den Vorteil, daß lediglich eine einfache Einstellvorrichtung notwendig ist, um die Abtasteinrichtung gegebenenfalls an größere Profiländerungen der Krümmung der Oberfläche des Bogenstapels oder eine andere Ausgangshöhe eines ausgewechselten Bogenstapels anzupassen.In a further embodiment of the invention, a sensor which is rigidly arranged in the scanning device can be adjusted to a selectable working height by means of an adjusting device for the scanning device. This has the advantage that only a simple adjusting device is necessary in order to adapt the scanning device to larger profile changes in the curvature of the surface of the surface Adjust sheet stack or another starting height of a replaced sheet stack.

Bei im wesentlichen gleicher Ausgangshöhe der zu verarbeitenden Bogenstapel erweist sich eine weitere Ausgestaltungsform der Erfindung als besonders zweckmäßig, bei welcher der erste und der zweite Sensor gegenüber dem jeweils anderen vertikal verstellbar ist.If the starting height of the sheet stacks to be processed is essentially the same, a further embodiment of the invention proves to be particularly expedient, in which the first and the second sensor can be adjusted vertically relative to the other.

Eine Anpassung an verschiedene Bogenformate gelingt mit einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, daß die Abtasteinrichtung horizontal verfahrbar ist.An adaptation to different sheet formats is possible with a further embodiment of the invention, which is characterized in that the scanning device can be moved horizontally.

Die Ausstattung der Trennsaugereinrichtung mit einer erfindungsgemäßen Abtasteinrichtung ermöglicht eine Herabsetzung des Bedienungsaufwandes bis zur völlig selbsttätigen Anpassung der Neigung der Trennsauger an die Krümmung des Stapelrandes.The equipment of the separating suction device with a scanning device according to the invention enables a reduction in the operating effort until the inclination of the separating suction devices is automatically adjusted to the curvature of the stack edge.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher beschrieben.The invention is described below with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawing.

Hierin zeigt:

Fig. 1 einen vereinfachten Schrägbildausschnitt einer erfindungsgemäßen Sauggreifereinrichtung, bei welcher die Stellmittel der Schwenkeinrichtung durch eine abgebrochen dargestellte Stellspindel angedeutet sind,
Fig. 2 die um ihre Längsachse verschwenkbare Lagerung der Tragachse im Hubgetriebe,
Fig. 3 handbetätigbare Stellmittel zur Horizontalverschiebung der vertikalen Geradführung,
Fig. 4 ausschnittweise eine Drehverbindung zwischen einer Spindelmutter der Stellmittel und einem selbsttätigen reversierbaren Antriebsmittel in Form eines Getriebemotors,
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer einen Getriebemotor gemäß Fig. 4 mit damit drehfest verbundener Spindelmutter ansteuernden Abtasteinrichtung für eine Krümmung der Oberfläche eines Bogenstapels.
Fig. 6 eine schematische Darstellung einer Abtasteinrichtung mit berührungslos arbeitenden Sensoren.

Herein shows:

1 is a simplified oblique section of a suction gripper device according to the invention, in which the actuating means of the pivoting device are indicated by an adjusting spindle shown broken away,
2 shows the mounting of the supporting axis in the lifting gear which can be pivoted about its longitudinal axis,
3 manually operable adjusting means for horizontal displacement of the vertical straight guide,
4 a section of a rotary connection between a spindle nut of the adjusting means and an automatic reversible drive means in the form of a gear motor,
FIG. 5 shows a schematic illustration of a scanning device for controlling a gear motor according to FIG. 4 with a spindle nut connected to it in a rotationally fixed manner, for a curvature of the surface of a sheet stack.
Fig. 6 is a schematic representation of a scanning device with contactless sensors.

In der Zeichnung sind jeweils gleiche Teile mit gleichen Bezugszahlen versehen.In the drawing, the same parts are provided with the same reference numbers.

Gemäßt Fig. 1 ist die Tragachse 1 um deren Längsachse verschwenkbar im Hubgetriebe 2 gelagert. Das Hubgetriebe 2 entspricht einer bekannten Ausführung (DE-AS 19 29 714) eines Saugkopfes, von welchem in Fig. 1 eine Seitenwand 3 ausschnittweise dargestellt ist. Wie bei der bekannten Ausführung (DE-AS 19 29 714) sind beide Enden der Tragachse 1 mit Sauggreifern 4 bestückt, die Sauggreifer 4 gegenüber der Tragachse 1 ausgerichtet und die Anschlußnippel 5 der Sauggreifer 4 über ein (nicht dargestelltes) flexibles Rohr mit dem Innenraum 6 der als Rohr ausgebildeten Tragachse 1 verbunden, deren Innenraum seinerseits an eine steuerbare Unterdruckquelle (nicht dargestellt) angeschlossen ist.According to FIG. 1, the supporting axis 1 is mounted in the lifting gear 2 so as to be pivotable about its longitudinal axis. The lifting gear 2 corresponds to a known version (DE-AS 19 29 714) of a suction head, of which a side wall 3 is shown in detail in FIG. 1. As in the known version (DE-AS 19 29 714), both ends of the support shaft 1 are equipped with suction pads 4, the suction pads 4 are aligned with the support shaft 1 and the connection nipple 5 of the suction pads 4 is connected to the interior via a flexible tube (not shown) 6 of the support shaft 1 designed as a tube, the interior of which in turn is connected to a controllable vacuum source (not shown).

Bei Wirksamwerden der Unterdruckquelle am Sauggreifer 4 wird dessen Saugfuß 7 gemeinsam mit einem von diesem angesaugten Bogen auf eine erste Höhe angehoben. Das im Takt der Druckmaschine arbeitende Hubgetriebe 2 hebt anschließend den Saugfuß 7 mittels der im Hubgetriebe 2 gelagerten Tragachse 1 bei einem Aufwärtshub auf einer im wesentlichen geraden senkrechten Bahn auf eine über der ersten Höhe gelegene zweite Höhe an.When the vacuum source on the suction gripper 4 becomes effective, its suction base 7 is raised to a first height together with an arc sucked by the suction gripper. The lifting gear 2 working in time with the printing press lifts then the squeegee 7 by means of the support shaft 1 mounted in the lifting gear 2 during an upward stroke on a substantially straight vertical path to a second height above the first height.

Zur um ihre Längsachse verschwenkbaren Lagerung der Tragachse 1 im Hubgetreibe 2 ist die Tragachse 1 gemäß Fig. 2 schwenkbar in einer Hülse 8 gelagert, die ihrerseits über eine Klemmverbindung mit dem unteren Stangenende 9 einer vertikal angeordneten Hubstange 10 des zwischen den Seitenwänden 3 und 3′ des Saugkopfes angeordneten Hubgetriebes 2 verbunden ist.For the pivotable about its longitudinal axis of the support shaft 1 in the lifting gear 2, the support shaft 1 according to FIG. 2 is pivotally mounted in a sleeve 8, which in turn via a clamp connection with the lower rod end 9 of a vertically arranged lifting rod 10 of the between the side walls 3 and 3 ' the suction head arranged lifting gear 2 is connected.

Gemäß Fig. 1 ist der Lenker 11 an seinem einen Ende drehfest mit der Tragachse 1 verbunden und an seinem der Tragachse 1 abgewandten Ende an einer senkrechten Geradführung 12 geführt, die ihrerseits an einer horizontalen Geradführung 13 geführt ist. Dabei ist die horizontale Geradführung 13 so angeordnet, daß sie die vertikale Geradführung 12 parallel zur Bogenlaufrichtung führt. In einer definierten Stellung der vertikalen Geradführung 12 bezüglich der horizontalen Geradführung 13 verbleibt der Lenker 11 unabhängig von einer augenblicklichen Höhenlage der durch das Hubgetriebe angehobenen und abgesenkten Tragachse 1 während der dem Lenker 11 von der Tragachse 1 mitgeteilten Hubbewegungen im wesentlichen zu sich selbst parallel. Demzufolge wird der Sauggreifer mit wählbarer Neigung in bzw. entgegen der Bogenlaufrichtung ohne eine sich schädlich auf den Bogentransport auswirkende Richtungskomponente in bzw. entgegen der Bogenlaufrichtung angehoben und abgesenkt.1, the link 11 is rotatably connected at one end to the supporting axle 1 and guided at its end facing away from the supporting axle 1 on a vertical straight guide 12, which in turn is guided on a horizontal straight guide 13. The horizontal straight guide 13 is arranged so that it guides the vertical straight guide 12 parallel to the direction of sheet travel. In a defined position of the vertical straight guide 12 with respect to the horizontal straight guide 13, the handlebar 11 remains essentially parallel to itself regardless of an instantaneous height of the support axle 1 raised and lowered by the lifting gear during the lifting movements communicated to the handlebar 11 by the support axle 1. Accordingly, the suction gripper with selectable inclination in or against the sheet travel direction is raised and lowered in or against the sheet travel direction without a directional component which has a detrimental effect on the sheet transport.

Durch eine Verschiebung der vertikalen Geradführung 12 gegenüber der horizontalen Geradführung 13 ist die Neigung der Sauggreifer wählbar. Eine derartige Verschiebung ist auch möglich während der Hubbewegungen des Hubgetriebes 2, also bei laufender Druckmaschine.The inclination of the suction pads can be selected by displacing the vertical straight guide 12 relative to the horizontal straight guide 13. Such a shift is also possible during the lifting movements of the lifting gear 2, that is to say while the printing press is running.

Zur Führung der vertikalen Geradführung 12 an der horizontalen Geradführung 13 greift im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 eine Nase 14 der vertikalen Geradführung 12 in einen waagrechten Schlitz der Seitenwand 3 ein. Durch nicht dargestellte Sicherungsmittel ist die Nase 14 gegen Herausfallen aus dem Schlitz der horizontalen Geradführung 13 gesichert. Zur Verschiebung der vertikalen Geradführung 12 ist an diese eine Stellspindel 15 angelenkt.To guide the vertical straight guide 12 on the horizontal straight guide 13, in the exemplary embodiment according to FIG. 1, a lug 14 of the vertical straight guide 12 engages in a horizontal slot in the side wall 3. By means of securing means, not shown, the nose 14 is secured against falling out of the slot of the horizontal straight guide 13. In order to shift the vertical straight guide 12, an adjusting spindle 15 is articulated thereon.

Die Schwenkung des Lenkers 11 sowie dessen Führung an seinem der Tragachse 1 abgewandten Ende erfolgt über die zueinander parallelen Führungsflächen 12a und 12b der vertikalen Geradführung 12, zwischen denen eine Rolle 20 geführt ist, die an dem der Tragachse 1 abgewandten Ende des Lenkers 11 frei drehbar um eine zur Tragachse 1 parallele Rollenachse 21 gelagert ist.The pivoting of the handlebar 11 and its guidance at its end facing away from the supporting axle 1 takes place via the mutually parallel guide surfaces 12a and 12b of the vertical straight guide 12, between which a roller 20 is guided, which can be freely rotated at the end of the handlebar 11 facing away from the supporting axle 1 is mounted around a roller axis 21 parallel to the supporting axis 1.

Gemäß Fig. 3 arbeitet die Stellspindel 15 mit einer Spindelmutter 16 zusammen, die zwischen zwei an der Seitenwand 3 befestigten Winkeln 17 und 18 axial arretiert ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Spindelmutter 16 über eine Madenschraube 19 mit einem Drehknopf 22 verbunden.3, the adjusting spindle 15 works together with a spindle nut 16 which is axially locked between two angles 17 and 18 fastened to the side wall 3. In the exemplary embodiment shown, the spindle nut 16 is connected to a rotary knob 22 via a grub screw 19.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ist die Spindelmutter 16 mittels einer Paßfeder 23 drehfest mit der Welle 24 eines Getriebemotors 25 verbunden, der an den an der Seitenwand 3 befestigten Winkel 18 angeflanscht ist.In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the spindle nut 16 is connected in a rotationally fixed manner by means of a feather key 23 to the shaft 24 of a geared motor 25 which is flanged to the bracket 18 fastened to the side wall 3.

Die selbsttätige Anpassung der Neigung der Sauggreifer an die Krümmung des der nachlaufenden Bogenkante zugehörigen Stapelrandes erfolgt gemäß einem in Fig. 5 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel mittels einer Abtasteinrichtung 26. Diese tastet mit zwei Sensoren 27 und 28 den Stapelrand an zwei in Bogenlaufrichtung hintereinander gelegenen Meßorten 29 und 30 desThe automatic adjustment of the inclination of the suction pads to the curvature of the stack edge associated with the trailing sheet edge is carried out according to an exemplary embodiment shown schematically in FIG. 5 by means of a scanning device 26. This scans the stack edge at two measuring locations 29 and 30 of

Bogenstapels 31 ab und liefert ein von der Höhendifferenz 62 dieser Meßorte abhängiges Stellsignal, mit welchem der Getriebemotor 25 mit der damit verbundenen Spindelmutter 16 derart angesteuert wird, daß die Sauggreifer so geneigt werden, daß sie im wesentlichen senkrecht auf der Verbindungslinie der beiden Meßorte 29 und 30 stehen.Sheet stack 31 and provides a control signal dependent on the height difference 62 of these measuring locations, with which the geared motor 25 with the spindle nut 16 connected to it is controlled such that the suction pads are inclined so that they are essentially perpendicular to the connecting line of the two measuring locations 29 and 30 stand.

Zur selbsttätigen Einstellung der Neigung der Trennsauger während des Betriebs der Druckmaschine eignet sich insbesondere eine Abtasteinrichtung mit berührungslos arbeitenden Sensoren.
In Fig. 6 ist eine derartige Abtasteinrichtung 26′ schematisch dargestellt. Die berührungslos arbeitenden Sensoren 27′, 28′ können hierbei beispielsweise als Reflexlichtsonden oder als Staudruckdüsen ausgebildet sein und stehen einer Seitenfläche 35 des Bogenstapels gegenüber, wo sie das Abheben des jeweils obersten Bogens nicht behindern. Die Sensoren 27′, 28′ sind ebenso wie die Sensoren 27, 28 gemäß der Darstellung in Fig. 5 in Bogenlaufrichtung unter einem gegenseitigen Abstand 34 angeordnet, welcher dem Abstand der Meßorte 29, 30 entspricht.
Mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten Einstellvorrichtug kann die Abtasteinrichtung 26, 26′ in der Vertikalen verfahren werden. Ein starr in der Abtasteinrichtung 26, 26′ angeordneter Sensor 27, 27′ kann dadurch auf eine Arbeitshöhe 36 eingestellt werden. Diese Arbeitshöhe 36 wird bei berührungslos arbeitenden Sensoren so gewählt, daß sich der Sensor 27′ unmittelbar unter der Oberfläche des Bogenstapels 31 befindet. Die Abtasteinrichtung 26, 26′ besitzt weiterhin Verstellmittel (nicht dargestellt), mit denen der gegenüber dem Sensor 27, 27′ vertikal verstellbare Sensor 28, 28′ selbsttätig so verstellbar ist, daß er sich am Meßort 30 unter einer Höhendifferenz 62 zum starr in der Abtasteinrichtung angeordneten Sensor 27, 27′ befindet. Bei berührungslos arbeitenden Sensoren befindet sich hierbei der Sensor 28′ ebenfalls unmittelbar unterhalb der Oberfläche des Bogenstapels 31, also ebenfalls wie der Sensor 27′ in einer Position, in der bei einer Ausbildung der Sensoren 27′, 28′ als Reflexlichtsonden, der Sensor 28′ vom Bogenstapel gerade abgedeckt ist. Die Verstellmittel, mit denen hierbei der selbsttätig verstellbare Sensor 28′ gegenüber dem starren Sensor 27′ auf die Höhendifferenz 62 eingestellt wird, können anhand der Lehren der DE-OS 32 10 943 erstellt und in die Abtasteinrichtung 26′ eingebaut werden, so daß sich ein näheres Eingehen hierauf erübrigt.A scanning device with non-contact sensors is particularly suitable for automatically adjusting the inclination of the suction cups during the operation of the printing press.
In Fig. 6 such a scanning device 26 'is shown schematically. The non-contact sensors 27 ', 28' can for example be designed as reflective light probes or as dynamic pressure nozzles and face a side surface 35 of the sheet stack, where they do not hinder the lifting of the top sheet. The sensors 27 ', 28' as well as the sensors 27, 28 are arranged as shown in FIG. 5 in the sheet running direction at a mutual distance 34, which corresponds to the distance between the measuring locations 29, 30.
With a setting device, not shown in the drawing, the scanning device 26, 26 'can be moved vertically. A rigidly in the scanning device 26, 26 'arranged sensor 27, 27' can thereby be set to a working height 36. This working height 36 is chosen so that the sensor 27 'is directly below the surface of the sheet stack 31 in contactless sensors. The scanning device 26, 26 'also has adjustment means (not shown) with which the sensor 28, 28' vertically adjustable relative to the sensor 27, 27 'is automatically adjustable so that it is at the measuring point 30 under a height difference 62 to rigid in the Scanning device arranged sensor 27, 27 'is located. In the case of contactless sensors, the sensor 28 'is also located directly below the surface of the sheet stack 31, that is, like the sensor 27', in a position in which, when the sensors 27 ', 28' are designed as reflective light probes, the sensor 28 ' is just covered by the sheet stack. The adjustment means, with which the automatically adjustable sensor 28 'is set to the height difference 62' with respect to the rigid sensor 27 ', can be created on the basis of the teachings of DE-OS 32 10 943 and installed in the scanning device 26', so that a there is no need to go into detail about this.

Bei der Ausstattung der Abtasteinrichtung mit einem starren Sensor 27, 27′ und einem gegenüber diesem vertikal verstellbaren Sensor 28, 28′ werden derartige Verstellmittel nur für einen Sensor benötigt.When the scanning device is equipped with a rigid sensor 27, 27 'and a sensor 28, 28' which is vertically adjustable relative to this, such adjustment means are only required for one sensor.

Wird jeder der beiden Sensoren mit derartigen Verstellmitteln ausgestattet, so können sich beide Sensoren selbsttätig an die jeweilige Höhe des Bogenstapels am jeweiligen Meßort anpassen.If each of the two sensors is equipped with such adjusting means, then both sensors can automatically adapt to the respective height of the sheet stack at the respective measuring location.

Die in der Zeichnung nicht dargestellte Einstellvorrichtung zum Verfahren der Abtasteinrichtung 26, 26′ in vertikaler Richtung ist zur Anpassung an verschiedene Formatgrößen der gestapelten Bogen zweckmäßigerweise auch zur horizontalen Verfahrbarkeit der Abtasteinrichtung 26, 26′ ausgebildet.The adjusting device, not shown in the drawing, for moving the scanning device 26, 26 'in the vertical direction is expediently designed to adapt to different format sizes of the stacked sheets also for the horizontal travel of the scanning device 26, 26'.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 benutzt ein Hubgetriebe, mit welchem die Tragachse nicht auf einer ideal geraden Bahn angehoben und abgesenkt wird. Im Rahmen der Erfindung ist aber auch ein Hubgetriebe verwendbar, bei welchem auch kleine Abweichungen von einer geraden Bahn vermieden und damit der Bogentransport noch sicherer gestaltet werden kann. Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich demnach durch ein Hubgetriebe aus, das die Tragachse zumindest während des Aufwärtshubes auf einer geraden Bahn führt.The illustrated embodiment according to FIGS. 1 and 2 uses a lifting gear, with which the supporting axis is not raised and lowered on an ideal straight path. Within the scope of the invention, however, a lifting gear can also be used, in which even small deviations from a straight path are avoided, and thus sheet transport is still avoided can be made safer. A further embodiment of the invention is therefore characterized by a lifting gear which guides the supporting axis on a straight path at least during the upward stroke.

Hierzu könnte, ausgehend von dem in Fig. 2 dargestellten Hubgetriebe, eine zweite, in Längsrichtung der Hubstange 10 von der vorhandenen beabstandete Führungsrolle vorgesehen werden und der an der Kurvenscheibe 32 abgestützte Hebel 33 an der Anlenkstelle mit der Hubstange 10 mit einem Langloch versehen werden.For this purpose, a second, in the longitudinal direction of the lifting rod 10 from the existing spaced guide roller could be provided starting from the lifting gear shown in Fig. 2 and the lever 33 supported on the cam 32 at the articulation point with the lifting rod 10 with an elongated hole.

REFERENCE SIGN LIST

1 Tragachse
2 Hubgetriebe
3,3′ Seitenwand
4 Sauggreifer
5 Anschlußnippel
6 Innenraum
7 Saugfuß
8 Hülse
9 unteres Stangenende
10 Hubstange
11 Lenker
12 senkrechte Geradführung
12a Führungsfläche
12b Führungsfläche
13 horizontale Geradführung
14 Nase
15 Stellspindel
16 Spindelmutter
17 Winkel
18 Winkel
19 Madenschraube
20 Rolle
21 Rollenachse
22 Drehknopf
23 Paßfeder
24 Welle
25 Getriebemotor
26 Abtasteinrichtung
27,27′ Sensor
28,28′ Sensor
29 Meßort
30 Meßort
31 Bogenstapel
32 Kurvenscheibe
33 Hebel
34 Abstand der Sensoren
35 Seitenfläche des Bogenstapels
36 Arbeitshöhe eines starren Sensors
62 Höhendifferenz
1 axle
2 jacks
3.3 ′ side wall
4 suction pads
5 connection nipples
6 interior
7 squeegee
8 sleeve
9 lower bar end
10 lifting rod
11 handlebars
12 vertical straight guidance
12a guide surface
12b guide surface
13 horizontal straight guidance
14 nose
15 adjusting spindle
16 spindle nut
17 angles
18 angles
19 grub screw
20 roll
21 roller axis
22 rotary knob
23 key
24 wave
25 gear motor
26 scanner
27.27 ′ sensor
28.28 ′ sensor
29 measurement location
30 measurement location
31 sheet stacks
32 cam
33 levers
34 Distance of the sensors
35 side surface of the sheet stack
36 Working height of a rigid sensor
62 height difference

Claims

1.Separating suction device for a feeder of a printing machine with suction pads for lifting the top sheet of a sheet stack and for transferring the sheet to transport means for conveying the sheet in a sheet running direction in the direction of a printing unit of the printing machine, the suction pads near the trailing edge of a respective sheet are arranged above the sheet stack and the suction grippers first capture the uppermost sheet when it is loaded with suction air and then carry out a self-lift to a first height, as well as with a lifting gear which carries a horizontal, to the trailing suction gripper Arc edge parallel support axis, against which the suction pads are aligned, in a respective upward stroke and a respective downward stroke in time with the printing press on a substantially straight, vertical path so that the suction pads during a Aufw stroke is raised to a second height above the first height,
characterized by
that the support shaft (1) is pivotally mounted about its longitudinal axis in the lifting gear (2) and is connected in a rotationally fixed manner to a link (11) of a swivel device (11 to 22) for the selectable swivel positions which is essentially parallel to itself in selectable swivel positions.

2. Separating suction device according to claim 1, characterized in that
that the pivoting device is formed from the handlebars (11), from a vertical first straight guide (12) for one facing away from the supporting axis (1) End of the handlebar (11), from a second straight guide (13) parallel to the sheet running direction for the first straight guide (12) and from adjusting means (15 to 19, 22) by means of which the first straight guide (12) both in and against the The direction of sheet travel on the second straight guide (13) is displaceable.

3. separating suction device according to claim 2,
characterized by
that the actuating means have an adjusting spindle (15) articulated on the second straight guide (13) and an axially locked spindle nut (16) cooperating with the adjusting spindle (15).

4. separating suction device according to at least one of claims 2 to 3,
characterized by
that the vertical straight guide (12) has two guide surfaces (12a, 12b) which are perpendicular to the direction of sheet travel and between which a roller (20) is guided which rotates freely at the end of the handlebar (11) facing away from the supporting axis (1) a roller axis (21) parallel to the supporting axis (1) is mounted.

5. separating suction device according to at least one of claims 3 to 4,
characterized by
that the spindle nut (16) is rotatably connected to a knob (22).

6. separating suction device according to at least one of claims 3 to 4,
characterized by
that the spindle nut (16) is in rotary connection with automatic reversible drive means (25).

7. separating suction device according to claim 6,
characterized by
that the reversible drive means (25) are connected to manually operated switching means for selecting the direction of rotation and the number of revolutions of the spindle nut (16).

8. separating suction device according to at least one of claims 1 to 4 and 6 to 7,
characterized by
that a scanning device (26) equipped with at least one first sensor (27, 27 ') and at least one second sensor (28, 28') is provided, by means of which a curved surface of an edge region of the sheet stack (31) associated with the trailing sheet edge on at least a first and a second measuring location (29 and 30) located one behind the other in the sheet running direction can be scanned, and that the reversible drive means (25) by means of the scanning device (26) depending on a height difference (62) between the first and the second measuring location (29 and 30) can be controlled.

9. separating suction device according to claim 8,
characterized by
that non-contact sensors (27 '28') are provided.

10. separating suction device according to claim 9,
characterized by
that the non-contact sensors (27 ', 28') face a side surface (35) of the sheet stack (31) which is formed from the edges of the sheet stack forming the sheet stack in the direction of sheet travel.

11. separating suction device according to at least one of claims 8 to 10,
characterized by
that the first sensor (27, 27 ') and the second sensor (28, 28') measured in the sheet running direction is arranged at a mutual distance (34) forming the distance between the measuring locations (29, 30), and that at least one of the sensors is vertically adjustable compared to the other sensor.

12. separating suction device according to at least one of claims 8 to 11,
characterized by
that a rigidly arranged in the scanning device (26, 26 ') sensor (27, 27') can be adjusted to a selectable working height (36) by means of an adjusting device for the scanning device.

13. separating suction device according to at least one of claims 8 to 10,
characterized by
that the first sensor (27, 27 ') and the second sensor (28, 28') relative to the other sensor (28, 28 'and 27, 27') is vertically adjustable.

14. separating suction device according to at least one of claims 8 to 13,
characterized by
that the scanning device (26, 26 ') can be moved horizontally.

15. separating suction device according to at least one of claims 1 to 14,
featured
by means of a lifting gear which guides the supporting axis (1) on a straight path at least during the upward stroke.