EP0311791A2 - Centrifuge with vertical spindle for the separation of materials of different densities - Google Patents

Centrifuge with vertical spindle for the separation of materials of different densities Download PDF

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EP0311791A2
EP0311791A2 EP88114818A EP88114818A EP0311791A2 EP 0311791 A2 EP0311791 A2 EP 0311791A2 EP 88114818 A EP88114818 A EP 88114818A EP 88114818 A EP88114818 A EP 88114818A EP 0311791 A2 EP0311791 A2 EP 0311791A2
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EP
European Patent Office
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centrifuge
spindle
bearing housing
axis
frame
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP88114818A
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Inventor
Karl Koslowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kloeckner Humboldt Deutz AG
Original Assignee
Kloeckner Humboldt Deutz AG
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Application filed by Kloeckner Humboldt Deutz AG filed Critical Kloeckner Humboldt Deutz AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B9/00—Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
    • B04B9/12—Suspending rotary bowls ; Bearings; Packings for bearings

Definitions

  • the invention relates to a centrifuge for separating substances of different densities, consisting of a single or multi-part centrifuge drum with a spindle, spindle bearing, drive unit and centrifuge frame, the spindle drive preferably being effected via a motor arranged laterally and axially parallel to the spindle axis using a drive belt, and vertical zen is guided in a bearing housing with one or more bearings, the bearing housing being supported at the lower base point so as to be tiltable relative to the centrifuge frame, and elastic elements for limiting the tilting movement are provided for returning the spindle to the vertical position.
  • a centrifuge of this type is known (DE 31 25 832, Fig. 1) in which the bearing housing of the spindle is connected to the centrifuge frame by means of a cup-shaped tubular spring.
  • This Bourdon tube absorbs the vertical load of the entire centrifuge drum and, thanks to the slotted tubular casing, allows the bearing housing to be tilted spatially with elastic resetting of the centrifuge spindle to the vertical position.
  • a disadvantage of this known solution is the high load on the Bourdon tube due to the weight of the centrifuge drum and due to the flexing movement of the axis of rotation of the rotating centrifuge drum which is displaced under possible drum imbalances.
  • Another disadvantage arises from the fact that the pulley arranged at the lower end of the spindle and non-rotatably connected to it is also cup-shaped and engages around the tubular spring, which undesirably increases the diameter of the pulley.
  • the belt tension of the drive results in disturbing radial forces on the support of the bearing housing, which, depending on the belt tension, can lead to shifts in the spindle position.
  • the invention has for its object to design a centrifuge bearing of the type mentioned above so that the resilient tilting mobility of the spindle is ensured, taking mechanical reliability into account, and influencing the position of the bearing housing by the tensile forces of the drive belt is avoided with the smallest possible diameter of the spindle-side pulley .
  • a first pin joint connects the bearing housing to an articulated ring, the pin axis running perpendicular to the belt pull direction of the drive belt.
  • a second pin joint connects the joint ring to the centrifuge frame, the pin axis running in the belt pulling direction and thus transverse to the first pin axis.
  • This constructive design ensures that the bearing housing with centrifuge spindle and drum is supported such that it can be tilted relative to the centrifuge frame via a universal joint-like connection.
  • a particularly advantageous embodiment results from the fact that, according to claim 2, the axis of the first pin joint is placed in the horizontal central plane of the spindle-side pulley. In this way, the respective tensile forces of the drive belt can exert no influence on the vertical position of the centrifuge spindle.
  • the axes of the two pin joints can intersect at a fictitious point.
  • a favorable form of arrangement results, however, from the fact that the axis of the second pin joint is approximately one to two times the width of the spindle-side pulley above the axis of the first pin joint. In this way, the radial expansion of the joint construction can be kept small, as a result of which the diameter of the spindle-side pulley can remain small, which is favorable for achieving a high spindle speed.
  • Fig. 1 shows a centrifuge
  • the motor 1 drives a pulley 4 via a pulley 2 and a drive belt 3.
  • the pulley 4 is attached to the lower end of a spindle 5 which is connected to the drum 6 in a rotationally fixed manner at its upper end.
  • the spindle 5 is rotatably guided by roller bearings in a bearing housing 7.
  • the bearing housing 7 is supported with respect to the centrifuge frame 8 by means of a pin bearing which consists of the pins 9 and 10, on the one hand with the fork-shaped extensions 11 and 12 (FIG. 3) comprising the pulley 4 on the lower part of the bearing housing 7 are firmly connected and, on the other hand, to a joint ring 13 which concentrically encompasses the bearing housing 7 and which in turn is connected to the centrifuge frame 8 via two bolts 14 and 15.
  • the bolts 9 and 10 of the bearing housing 7 are pivotally supported in fork-shaped tabs 16 and 17 (FIG. 3) of the joint ring 13, while the bolts 14 and 15 of the joint ring 13 are pivotally supported in fixed blocks 18 and 19 of the centrifuge frame 8.
  • the bolts 9 and 10 lie in the center plane of the spindle-side pulley 4, their axes being perpendicular to the direction of the belt tension of the drive belt 3.
  • the axes of the bolts 14 and 15 are directed perpendicular to those of the bolts 9 and 10.
  • an annular rubber bead 20 is fastened in the upper region of the bearing housing 7 and is supported radially against the centrifuge frame 8.
  • the centrifuge drive shown in Fig. 2 shows schematically once again the essential parts of the support of the bearing housing 7 with respect to the centrifuge frame 8 by the pairs of bolts 9, 10 and 14, 15, here the radial support via a plurality of coil springs 20 '.
  • the illustration according to FIG. 3 results from the rotation of FIG. 2 by 90 ° and thus once again shows the essential parts of the pin bearing in another section.
  • the pairs of bolts 9, 10 and 14, 15 from FIG. 1 are replaced by pairs of torsion bars 21, 22 and 29, 30.
  • the extensions 11 and 12 assigned to the bearing housing 7 are connected in a rotationally fixed manner to the inwardly facing ends of two mutually opposite torsion bars 21 and 22, the outwardly facing ends of which are clamped in a rotationally fixed manner in blocks 23 and 24 and their radial guidance takes place through bushings 25 and 26.
  • the blocks 23 and 24 are connected to the joint ring 13 at two opposite feet 27 and 28 thereof.
  • the articulated ring 13 in turn hangs on the inward-facing ends of two opposite torsion bars 29 and 30, the outward-facing ends of which are connected in a rotationally fixed manner with blocks 31 and 32 and are guided radially by bushings 33 and 34.
  • the blocks 31 and 32 are connected to the centrifuge frame 8.

Abstract

High-speed centrifuges with a vertical spindle are usually not mounted fixedly with respect to the centrifuge frame in order to avoid high forces and vibrations of the bearings and frame which can arise due to possible unbalances of the drum caused by operation. It is proposed to design the support of the bearing housing (7) of the spindle (5) bearing the drum (6) with respect to the centrifuge frame (8) by means of a pin bearing (9, 10 and 21, 22) and (14, 15 and 29, 30) which is swivellably movable about two axes intersecting at 90 DEG in such a way that, on the one hand, the tensile forces of a drive belt (3) exert no influence on the spindle position and, on the other hand, an elastic return of the spindle into the vertical position can be integrated in this bearing.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zentrifuge zum Trennen von Stoffen unterschiedlicher Dichte, bestehend aus einer einoder mehrteili­gen Zentrifugentrommel mit Spindel, Spindella­gerung, Antriebseinheit und Zentrifugengestell, wobei der Spindelantrieb vorzugsweise über einen seitlich und achsparallel zur Spindel­achse angeordneten Motor unter Verwendung eines Treibriemens erfolgt, und die senkrechte Zen­ trifugenspindel in einem Lagergehäuse mit einem oder mehreren Lagern geführt ist, wobei das Lagergehäuse am unteren Fußpunkt kippbeweglich gegenüber dem Zentrifugengestell abgestützt ist und zur Begrenzung der Kippbewegung elastische Elemente zur Rückführung der Spindel in die vertikale Lage vorgesehen sind.The invention relates to a centrifuge for separating substances of different densities, consisting of a single or multi-part centrifuge drum with a spindle, spindle bearing, drive unit and centrifuge frame, the spindle drive preferably being effected via a motor arranged laterally and axially parallel to the spindle axis using a drive belt, and vertical zen is guided in a bearing housing with one or more bearings, the bearing housing being supported at the lower base point so as to be tiltable relative to the centrifuge frame, and elastic elements for limiting the tilting movement are provided for returning the spindle to the vertical position.

Es ist eine Zentrifuge dieser Art bekannt (DE 31 25 832, Fig. 1) bei der das Lagergehäuse der Spindel mit dem Zentrifugengestell über eine topfförmig ausgebildete Rohrfeder verbun­den ist. Diese Rohrfeder nimmt die vertikale Last der gesamten Zentrifugentrommel auf und ermöglicht durch den geschlitzten Rohrmantel eine räumliche Kippbeweglichkeit des Lagerge­häuses mit elastischer Rückstellung der Zentri­fugenspindel in die vertikale Lage.A centrifuge of this type is known (DE 31 25 832, Fig. 1) in which the bearing housing of the spindle is connected to the centrifuge frame by means of a cup-shaped tubular spring. This Bourdon tube absorbs the vertical load of the entire centrifuge drum and, thanks to the slotted tubular casing, allows the bearing housing to be tilted spatially with elastic resetting of the centrifuge spindle to the vertical position.

Nachteilig bei dieser bekannten Lösung ist die hohe Belastung der Rohrfeder durch das Gewicht der Zentrifugentrommel sowie durch die Walkbe­wegung der sich unter möglichen Trommelunwuch­ten verlagernden Drehachse der rotierenden Zentrifugentrommel. Ein weiterer Nachteil ergibt sich dadurch, daß die am unteren Ende der Spindel angeordnete und drehfest mit dieser verbundenen Riemenscheibe ebenfalls topfförmig ausgebildet ist und die Rohrfeder umgreift, wodurch sich der Durchmesser der Riemenscheibe in unerwünschter Weise vergrößert.A disadvantage of this known solution is the high load on the Bourdon tube due to the weight of the centrifuge drum and due to the flexing movement of the axis of rotation of the rotating centrifuge drum which is displaced under possible drum imbalances. Another disadvantage arises from the fact that the pulley arranged at the lower end of the spindle and non-rotatably connected to it is also cup-shaped and engages around the tubular spring, which undesirably increases the diameter of the pulley.

Weiterhin ergeben sich durch den Riemenzug des Antriebs störende Radialkräfte auf die Ab­stützung des Lagergehäuses, die je nach Riemen­spannung zu Verschiebungen der Spindelposition führen können.Furthermore, the belt tension of the drive results in disturbing radial forces on the support of the bearing housing, which, depending on the belt tension, can lead to shifts in the spindle position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zentrifugenlagerung der oben genannten Art so zu gestalten, daß unter Berücksichtigung mecha­nischer Zuverlässigkeit die rückstellende Kipp­beweglichkeit der Spindel gewährleistet ist und bei möglichst kleinem Durchmesser der spindel­seitigen Riemenscheibe eine Beeinflussung der Position des Lagergehäuses durch die Zugkräfte des Antriebsriemens vermieden wird.The invention has for its object to design a centrifuge bearing of the type mentioned above so that the resilient tilting mobility of the spindle is ensured, taking mechanical reliability into account, and influencing the position of the bearing housing by the tensile forces of the drive belt is avoided with the smallest possible diameter of the spindle-side pulley .

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs genann­ten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features mentioned in the characterizing part of the main claim.

Dabei verbindet ein erstes Bolzengelenk das Lagergehäuse mit einem Gelenkring, wobei die Bolzenachse senkrecht zur Riemenzugrichtung des Treibriemens verläuft.A first pin joint connects the bearing housing to an articulated ring, the pin axis running perpendicular to the belt pull direction of the drive belt.

Ein zweites Bolzengelenk verbindet den Gelenk­ring mit dem Zentrifugengestell, wobei die Bolzenachse in Riemenzugrichtung und damit quer zur ersten Bolzenachse verläuft.A second pin joint connects the joint ring to the centrifuge frame, the pin axis running in the belt pulling direction and thus transverse to the first pin axis.

Durch diese konstruktive Ausbildung wird er­reicht, daß das Lagergehäuse mit Zentrifugen­spindel und -trommel über eine kreuzgelenkarti­ge Verbindung kippbeweglich gegenüber dem Zen­trifugengestell abgestützt ist.This constructive design ensures that the bearing housing with centrifuge spindle and drum is supported such that it can be tilted relative to the centrifuge frame via a universal joint-like connection.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung ergibt sich dadurch, daß entsprechend Anspruch 2 die Achse des ersten Bolzengelenks in die horizon­tale Mittelebene der spindelseitigen Riemen­scheibe gelegt wird. Auf diese Weise können die jeweiligen Zugkräfte des Treibriemens keinen Einfluß auf die vertikale Stellung der Zentri­fugenspindel ausüben.A particularly advantageous embodiment results from the fact that, according to claim 2, the axis of the first pin joint is placed in the horizontal central plane of the spindle-side pulley. In this way, the respective tensile forces of the drive belt can exert no influence on the vertical position of the centrifuge spindle.

Entsprechend Anspruch 3 können sich die Achsen der beiden Bolzengelenke in einem fiktiven Punkt schneiden. Eine günstige Anordnungsform ergibt sich allerdings dadurch, daß sich die Achse des zweiten Bolzengelenks entsprechend Anspruch 4 etwa um das Maß von einbis zweifa­cher Breite der spindelseitigen Riemenscheibe oberhalb der Achse des ersten Bolzengelenks befindet. Auf diese Weise kann die radiale Aus­dehnung der Gelenkkonstruktion klein gehalten werden, wodurch der Durchmesser der spindelsei­tigen Riemenscheibe klein bleiben kann, was zur Erzielung einer hohen Spindeldrehzahl günstig ist.According to claim 3, the axes of the two pin joints can intersect at a fictitious point. A favorable form of arrangement results, however, from the fact that the axis of the second pin joint is approximately one to two times the width of the spindle-side pulley above the axis of the first pin joint. In this way, the radial expansion of the joint construction can be kept small, as a result of which the diameter of the spindle-side pulley can remain small, which is favorable for achieving a high spindle speed.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfin­dungsgedankes sind in den restlichen Unteran­sprüchen angegeben.Further advantageous refinements of the inventive concept are specified in the remaining subclaims.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die nachstehend näher erläutert werden.In the drawing, embodiments of the invention are shown, which are explained in more detail below.

Es zeigt

  • Fig. 1 eine Zentrifuge im Aufriß, teilweise geschnitten
  • Fig. 2 eine schematische Zentrifugenlagerung im Schnitt mit der erfindungsgemäßen Ausführung der Abstützung zwischen Lagergehäuse und Zen­trifugengestell als gelenkige Bolzenlagerung am unteren Ende und mit einer elastischen radialen Führung am oberen Teil des Lagergehäuses.
  • Fig. 3 eine schematische Zentrifugenlagerung in einer Schnittebene, die zu der in Fig. 2 darge­stellten um 90° um die Hochachse gedreht ist.
  • Fig. 4 eine Zentrifugenlagerung im Vertikal­schnitt entsprechend der Linie G-H-I der Fig. 5, bei der die Bolzenlagerung entsprechend An­spruch 9 als elastische, rückstellende Dreh­stabaufhängung ausgebildet ist, wobei die im rechten Teil dargestellte Aufhängung um 90° um die Hochachse verdreht dargestellt ist.
  • Fig. 5 die in Fig. 4 dargestellte Zentrifugen­lagerung, teilweise im Horizontalschnitt und teilweise in der Draufsicht entsprechend der Linie C-D-E-F der Fig. 4.
It shows
  • Fig. 1 is a centrifuge in elevation, partially cut
  • Fig. 2 is a schematic centrifuge storage in section with the inventive design of the support between the bearing housing and centrifuge frame as an articulated pin bearing at the lower end and with an elastic radial guide on the upper part of the bearing housing.
  • Fig. 3 is a schematic centrifuge storage in a sectional plane which is rotated by 90 ° about the vertical axis to that shown in Fig. 2.
  • Fig. 4 is a centrifuge bearing in vertical section along the line GHI of Fig. 5, in which the pin bearing is designed as an elastic, restoring torsion bar suspension, the suspension shown in the right part is shown rotated by 90 ° about the vertical axis.
  • 5 shows the centrifuge bearing shown in FIG. 4, partly in a horizontal section and partly in a top view along the line CDEF of FIG. 4.

Fig. 1 zeigt eine Zentrifuge, deren Motor 1 über eine Riemenscheibe 2 und einen Treibriemen 3 eine Riemenscheibe 4 antreibt. Die Riemen­scheibe 4 ist am unteren Ende einer Spindel 5 befestigt, die an ihrem oberen Ende drehfest mit der Trommel 6 verbunden ist.Fig. 1 shows a centrifuge, the motor 1 drives a pulley 4 via a pulley 2 and a drive belt 3. The pulley 4 is attached to the lower end of a spindle 5 which is connected to the drum 6 in a rotationally fixed manner at its upper end.

Die Spindel 5 ist durch Wälzlager in einem Lagergehäuse 7 drehbeweglich geführt. Die Abstützung des Lagergehäuses 7 gegenüber dem Zentrifugengestell 8 erfolgt über eine Bolzen­lagerung, die aus den Bolzen 9 und 10 besteht, die zum einen mit den gabelförmigen, die Rie­menscheibe 4 umfassenden, Erweiterungen 11 und 12 (Fig. 3) am unteren Teil des Lagergehäuses 7 fest verbunden sind und zum anderen mit einem das Lagergehäuse 7 konzentrisch umfassenden Gelenkring 13, der seinerseits über zwei Bolzen 14 und 15 mit dem Zentrifugengestell 8 verbun­den ist.The spindle 5 is rotatably guided by roller bearings in a bearing housing 7. The bearing housing 7 is supported with respect to the centrifuge frame 8 by means of a pin bearing which consists of the pins 9 and 10, on the one hand with the fork-shaped extensions 11 and 12 (FIG. 3) comprising the pulley 4 on the lower part of the bearing housing 7 are firmly connected and, on the other hand, to a joint ring 13 which concentrically encompasses the bearing housing 7 and which in turn is connected to the centrifuge frame 8 via two bolts 14 and 15.

Dabei sind die Bolzen 9 und 10 des Lagergehäu­ses 7 schwenkbeweglich in gabelförmigen Laschen 16 und 17 (Fig. 3) des Gelenkrings 13 gelagert, während die Bolzen 14 und 15 des Gelenkrings 13 schwenkbeweglich in festen Böcken 18 und 19 des Zentrifugengestells 8 abgestützt sind. Wie Fig. 1 zeigt, liegen die Bolzen 9 und 10 in der Mit­telebene der spindelseitigen Riemenscheibe 4, wobei ihre Achsen senkrecht zur Richtung des Riemenzuges des Treibriemens 3 verlaufen. Die Achsen der Bolzen 14 und 15 sind senkrecht zu denen der Bolzen 9 und 10 gerichtet. Zur Stabi­lisierung von Spindel 5 und Trommel 6 in der vertikalen Lage ist im oberen Bereich des Lagergehäuses 7 ein ringförmiger Gummiwulst 20 befestigt, der sich radial gegen das Zentrifu­gengestell 8 abstützt.The bolts 9 and 10 of the bearing housing 7 are pivotally supported in fork-shaped tabs 16 and 17 (FIG. 3) of the joint ring 13, while the bolts 14 and 15 of the joint ring 13 are pivotally supported in fixed blocks 18 and 19 of the centrifuge frame 8. As Fig. 1 shows, the bolts 9 and 10 lie in the center plane of the spindle-side pulley 4, their axes being perpendicular to the direction of the belt tension of the drive belt 3. The axes of the bolts 14 and 15 are directed perpendicular to those of the bolts 9 and 10. In order to stabilize the spindle 5 and drum 6 in the vertical position, an annular rubber bead 20 is fastened in the upper region of the bearing housing 7 and is supported radially against the centrifuge frame 8.

Der in Fig. 2 dargestellte Zentrifugenantrieb zeigt schematisch noch einmal die wesentlichen Teile der Abstützung des Lagergehäuses 7 gegen­über dem Zentrifugengestell 8 durch die Bolzen­paare 9, 10 und 14, 15, wobei hier die radiale Abstützung über mehrere Schraubenfedern 20′ erfolgt. Die Darstellung nach Fig. 3 ergibt sich durch Drehung der Fig. 2 um 90° und zeigt damit noch einmal die wesentlichen Teile der Bolzenlagerung in einem anderen Schnitt.The centrifuge drive shown in Fig. 2 shows schematically once again the essential parts of the support of the bearing housing 7 with respect to the centrifuge frame 8 by the pairs of bolts 9, 10 and 14, 15, here the radial support via a plurality of coil springs 20 '. The illustration according to FIG. 3 results from the rotation of FIG. 2 by 90 ° and thus once again shows the essential parts of the pin bearing in another section.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 in Ver­bindung mit Fig. 5 sind die Bolzenpaare 9, 10 und 14, 15 aus Fig. 1 durch Drehstabpaare 21, 22 und 29, 30 ersetzt. Die dem Lagergehäuse 7 zugeordneten Erweiterungen 11 und 12 sind dreh­fest mit den nach innen weisenden Enden von zwei sich gegenübeliegenden Drehstäben 21 und 22 verbunden, deren nach außen weisenden Enden in Klötzen 23 und 24 drehfest eingespannt sind und deren radiale Führung durch Buchsen 25 und 26 erfolgt. Die Klötze 23 und 24 sind an zwei sich gegenüberliegenden Füßen 27 und 28 des Gelenkrings 13 mit diesem verbunden. Der Ge­lenkring 13 seinerseits hängt drehfest an den nach innen weisenden Enden von zwei sich gegen­überliegenden Drehstäben 29 und 30, deren nach außen weisenden Enden drehfest mit Klötzen 31 und 32 verbunden sind und deren radiale Führung durch Buchsen 33 und 34 erfolgt.In the exemplary embodiment according to FIG. 4 in conjunction with FIG. 5, the pairs of bolts 9, 10 and 14, 15 from FIG. 1 are replaced by pairs of torsion bars 21, 22 and 29, 30. The extensions 11 and 12 assigned to the bearing housing 7 are connected in a rotationally fixed manner to the inwardly facing ends of two mutually opposite torsion bars 21 and 22, the outwardly facing ends of which are clamped in a rotationally fixed manner in blocks 23 and 24 and their radial guidance takes place through bushings 25 and 26. The blocks 23 and 24 are connected to the joint ring 13 at two opposite feet 27 and 28 thereof. The articulated ring 13 in turn hangs on the inward-facing ends of two opposite torsion bars 29 and 30, the outward-facing ends of which are connected in a rotationally fixed manner with blocks 31 and 32 and are guided radially by bushings 33 and 34.

Die Klötze 31 und 32 sind mit dem Zentrifugen­gestell 8 verbunden.The blocks 31 and 32 are connected to the centrifuge frame 8.

Claims (9)

1. Zentrifuge zum Trennen von Stoffen unter­schiedlicher Dichte, bestehend aus einer ein- oder mehrteiligen Zentrifugentrommel mit Spindel, Spindellagerung, Antriebsein­heit und Zentrifugengestell, wobei der Spindelantrieb vorzugsweise über einen seitlich und achsparallel zur Spindelachse angeordneten Motor unter Verwendung eines Treibriemens erfolgt, und die senkrechte Zentrifugenspindel in einem Lagergehäuse mit einem oder mehreren Lagern geführt ist, wobei das Lagergehäuse am unteren Fußpunkt kippbeweglich gegenüber dem Zentrifugenge­stell abgestützt ist und zur Begrenzung der Kippbewegung elastische Elemente zur Rück­führung der Spindel in die vertikale Lage vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Fixierung des Lagergehäuses (7) gegenüber dem Zentrifugengestell (8) im Fußpunkt durch eine gelenkige Bolzenlage­rung erfolgt mit zwei Paar Bolzen (9, 10 bzw. 21,22) und (14, 15 bzw. 29, 30), deren horizontal verlaufende Achsen sich in Ver­längerung der Spindelachse (5) gesehen unter einem Winkel von 90° kreuzen.1.Centrifuge for separating substances of different densities, consisting of a single or multi-part centrifuge drum with a spindle, spindle bearing, drive unit and centrifuge frame, the spindle drive preferably being via a motor arranged laterally and axially parallel to the spindle axis using a drive belt, and the vertical centrifuge spindle is guided in a bearing housing with one or more bearings, the bearing housing being supported at the lower base point such that it can be tilted relative to the centrifuge frame, and elastic elements for limiting the tilting movement are provided for returning the spindle to the vertical position, characterized in that the fixing of the bearing housing ( 7) opposite the centrifuge frame (8) at the base by means of an articulated pin bearing with two pairs of pins (9, 10 or 21, 22) and (14, 15 or 29, 30), whose horizontal axes extend in extension of the spindle axis (5) seen under cross at an angle of 90 °. 2. Zentrifuge nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Achse der Bolzen (9, 10) senkrecht zur Zugkraftrichtung des an der Spindelachse angreifenden Treibriemens (3), d. h. senkrecht zur Verbindungslinie der Mittelpunkte von motorseitiger und spindel­seitiger Riemenscheibe (2) und (4) gerich­tet ist und in der horizontalen Mittelebene der spindelseitigen Riemenscheibe (4) ver­läuft.2. Centrifuge according to claim 1, characterized in that the axis of the bolts (9, 10) perpendicular to the tensile force direction of the drive belt engaging on the spindle axis (3), ie perpendicular to the connecting line of the center points of the motor-side and spindle-side pulley (2) and (4th ) is directed and runs in the horizontal central plane of the spindle-side pulley (4). 3. Zentrifuge nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Gelenk­bolzen (14, 15) senkrecht zu Achse der Bolzen (9, 10) steht und in derselben Ebene liegt.3. Centrifuge according to claim 1 and 2, characterized in that the axis of the hinge pin (14, 15) is perpendicular to the axis of the pin (9, 10) and lies in the same plane. 4. Zentrifuge nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Bolzen (14, 15) senkrecht zur Achse der Bolzen (9, 10) steht und in einer etwa um das Maß von ein- bis zweifacher Breite der spindelsei­tigen Riemenscheibe (4) höher gelegenen horizontalen Ebene liegt.4. Centrifuge according to claim 1 and 2, characterized in that the axis of the bolts (14, 15) is perpendicular to the axis of the bolts (9, 10) and in an approximately one to two times the width of the spindle-side pulley ( 4) Higher horizontal level. 5. Zentrifuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (9, 10) einerseits fest mit zwei gabelkopfför­migen Erweiterungen (11, 12) des unteren Endes des Lagergehäuses (7) verbunden sind, welche die spindelseitige Riemenscheibe (4) umgreifen und die andererseits in ausge­buchsten Bohrungen von gabelförmigen Laschen (16, 17) eines den unteren Teil des Lagergehäuses (7) umfassenden Gelenkringes (13) drehbar gelagert sind.5. Centrifuge according to one of the preceding claims, in particular according to claim 4, characterized in that the bolts (9, 10) on the one hand are firmly connected to two fork-head-shaped extensions (11, 12) of the lower end of the bearing housing (7), which the spindle-side Pulley (4) reach around and on the other hand are rotatably supported in bushed bores of fork-shaped tabs (16, 17) of a joint ring (13) comprising the lower part of the bearing housing (7). 6. Zentrifuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (14, 15) einerseits fest mit dem Gelenkring (13) verbunden sind und andererseits in ausge­buchsten Bohrungen von zwei sich gegenüber­liegenden gestellfesten Böcken (18, 19) drehbar gelagert sind.6. Centrifuge according to one of the preceding claims, in particular according to claim 4, characterized in that the bolts (14, 15) on the one hand are firmly connected to the articulated ring (13) and on the other hand in bushed bores of two opposing trestles (18, 19) ) are rotatably mounted. 7. Zentrifuge nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im oberen Bereich des Lagergehäuses (7) radial wir­kende elastische Stützelemente (20) zwi­schen Lagergehäuse (7) und Zentrifugenge­stell (8) angeordnet sind.7. Centrifuge according to claims 1 to 6, characterized in that in the upper region of the bearing housing (7) radially acting elastic support elements (20) between the bearing housing (7) and the centrifuge frame (8) are arranged. 8. Zentrifuge nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem unteren Teil des Lagergehäuses (7) und dem Gelenkring (13) einerseits und dem Gelenk­ring (13) und den gestellfesten Böcken (18, 19) andererseits elastische Elemente vorge­sehen sind, die eine Schwenkbewegung des Gelenkrings (13) sowohl gegenüber dem Lagergehäuse (7) als auch gegenüber dem Zentrifugengestell (8) elastisch abstützen.8. Centrifuge according to claims 1 to 6, characterized in that between the lower part of the bearing housing (7) and the hinge ring (13) on the one hand and the hinge ring (13) and the frame-fixed blocks (18, 19) on the other hand, elastic elements are provided which elastically support a pivoting movement of the joint ring (13) both with respect to the bearing housing (7) and with respect to the centrifuge frame (8). 9. Zentrifuge nach den Ansprüchen 1 bis 5, insbesondere nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abstützung des Lagergehäuses (7) gegenüber dem Zentrifu­gengestell (8) anstelle der Bolzen (9, 10) und (14, 15) zweiseitig eingespannte Dreh­stabfedern (21, 22) und (29, 30) eingesetzt sind, die zur Abstützung von Radialkräften in Büchsen (25, 26) und (33, 34) geführt sind.9. Centrifuge according to claims 1 to 5, in particular according to claim 7, characterized in that to support the bearing housing (7) relative to the centrifuge frame (8) instead of the bolts (9, 10) and (14, 15) torsion bar springs clamped on both sides ( 21, 22) and (29, 30) are used, which are guided to support radial forces in bushings (25, 26) and (33, 34).
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