AT396577B - DRIVING EQUIPMENT, ESPECIALLY FOR A ROPE ROPEWAY - Google Patents
DRIVING EQUIPMENT, ESPECIALLY FOR A ROPE ROPEWAY Download PDFInfo
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Abstract
Description
AT 396 577 BAT 396 577 B
Die Erfindung betrifft ein Fahrbetriebsmittel, insbesondere für eine Einseilumlaufbahn, mit einem Traggestell, mit einer auf dem Seil abgestützten Tragvorrichtung und mit einer Verbindungsvoirichtung, die zwischen der Tragvorrichtung und der gegenüber dies» relativ verstellbaren Lastgondel angeordnet ist und eine in vertikaler Richtung und eine in dazu quer verlaufender Richtung elastisch verformbare Federvorrichtung auf weist. 5 Bei den heute in großem Umfang im Einsatz befindlichen kuppelbaren Einseil-Umlaufbahn-Systemen, wie Kabinenbahnen oder Sesselbahnen, hat sich gezeigt, daß nicht zuletzt auf Grund äußerer Einwirkungen, wie beispielsweise stark böigem Seitenwind, die Fahrbetriebsmittel quer zur Fahrtrichtung starke Pendelbewegungen ausführen. Abgesehen von dem für die Benutzer derartiger Fahrbetriebsmittel unangenehmen Fahrverhalten wird dadurch die Einfahrt derartiger stark pendelnder Fahrbetriebsmittel in die Stationen unter Berücksichtigung der 10 heute üblichen Fahrgeschwindigkeiten schwierig. Vielfach ist es daher bei den bis jetzt im Einsatz befindlichen Fahlbetriebsmitteln notwendig, bei ungünstigen äußeren Bedingungen die Fahrgeschwindigkeit zu senken, sodaß die Kabinen während der Einfahrt in die Stationen langsam auspendeln können. Die dadurch bedingte verringerte Förderleistung verärgert nicht nur die Benutzer derartiger Anlagen, sondern verringert auch das Betriebsergebnis.The invention relates to a driving equipment, in particular for a single cable orbit, with a support frame, with a support device supported on the cable and with a connecting device which is arranged between the support device and the load gondola, which is relatively adjustable relative to this, and one in the vertical direction and one in addition transversely extending direction has elastically deformable spring device. 5 In the case of the detachable single-cable orbit systems that are in use today on a large scale, such as gondola lifts or chairlifts, it has been shown that, not least because of external influences, such as strong gusty side winds, the driving equipment makes strong pendulum movements transverse to the direction of travel. Apart from the driving behavior, which is unpleasant for the users of such driving equipment, the entry of such strongly oscillating driving equipment into the stations becomes difficult, taking into account the 10 driving speeds common today. In many cases, it is therefore necessary, with the pallet equipment currently in use, to lower the driving speed in unfavorable external conditions, so that the cabins can slowly level off while entering the stations. The resulting reduced delivery rate not only annoys the users of such systems, but also reduces the operating result.
Es wurden daher bereits verschiedene Lösungen bekannt, wie die Rückführung der Fahrbetriebsmittel in die 15 Vertikallage verbessert bzw. große Auslenkbewegungen der Fahrbetriebsmittel quer zur Fahrtrichtung verhindert werden können. Dabei unterscheidet man grundsätzlich zwischen starr mit dem Fahrbetriebsmittel und dem Seil verbundenen und ausgebildeten Tragvorrichtungen und solchen, die über eine Verbindungsvorrichtung mit der Lastgondel verbunden sind und eine Relativverstellung zwischen Tragvorrichtung und Lastgondel ermöglichen. Bei beiden Ausführungen sind in Vertikalrichtung wirksame Feder- bzw. Dämpfungsvorrichtungen z. B. 20 Gummifedern, an den Verbindungspunkten zwischen der Tragvorrichtung und der Lastgondel angeordnet. Die starr ausgebildeten Tragvomchtungen zwischen dem Seil und der Lastgondel haben den Vorteil, daß sie im Bereich der Stationen, insbesondere im Bereich der Ein- und Ausstiegstellen eine gute Führung der Fahrbetriebsmittel über die Klemme zwischen der Tragvorrichtung und dem Seil ermöglichen. Der Nachteil ist jedoch, daß das Rückstellmoment für eine quer pendelnde Lastgondel bzw. ein Fahrbetriebsmittel in der Stationseinfahrt sehr 25 groß ist, da die Dämpfungswirkung nur durch das Massenkraftmoment gedämpft wird. Da der Abstand zwischen der Fühnmgsrolle der Kabine zum Verfahren im Stationsbereich und der Seilklemme einem vordefinierten Wert entspricht, ergibt sich im Bereich der Führungsrolle für die Führungsbahnen im Einlaufbereich eine sehr hohe Belastung in vertikaler Richtung, die massive konstruktive Aufwendungen erfordert bzw. die Seilklemmen und Gehängependeln übermäßig beansprucht Um diesen negativen Effekt zu vermindern ist es bereits vorgesehen, im 30 unteren Teil der Lastgondel seitliche Führungen anzuordnen, die im Einfahrtsbereich zu den Stationen die Fahrbetriebsmittel auf eine gewünschte Fahrbahnachse zentrieren. Diese Konstruktionen sind teuer, bewirken einen großen Verschleiß an den Fahrbetriebsmitteln und an den Lenkorganen und sind zudem für die heutigen Stationsbauten aus architektonischen Gründen unerwünscht.Various solutions have therefore already become known as to how the return of the driving means to the vertical position can be improved and large deflection movements of the driving means transverse to the direction of travel can be prevented. A basic distinction is made between support devices which are rigidly connected to the driving equipment and the cable and those which are connected to the load nacelle via a connecting device and which allow a relative adjustment between the support device and the load nacelle. In both versions, effective spring or damping devices such. B. 20 rubber springs, arranged at the connection points between the support device and the load nacelle. The rigidly designed Tragvomchtungen between the rope and the gondola have the advantage that they allow good guidance of the driving equipment in the area of the stations, especially in the area of the entry and exit points via the clamp between the support device and the rope. The disadvantage, however, is that the restoring torque for a transversely oscillating load nacelle or driving equipment in the station entrance is very large, since the damping effect is damped only by the moment of inertia. Since the distance between the guide roller of the cabin for moving in the station area and the cable clamp corresponds to a predefined value, there is a very high vertical load in the area of the guide roller for the guideways in the infeed area, which requires massive design efforts and the cable clamps and suspension pendulums Excessive stress To reduce this negative effect, it is already planned to arrange side guides in the lower part of the load nacelle, which center the driving equipment on a desired lane axis in the entrance area to the stations. These designs are expensive, cause a great deal of wear on the driving equipment and on the steering elements and are also undesirable for today's station buildings for architectural reasons.
Dagegen sind bei jenen Ausführungen, bei welchen das Traggestell gelenkig mit der Tragvorrichtung 35 verbunden ist und so um eine zur Seilrichtung parallele Achse zwischen dem Traggestell und der Tragvorrichtung ein Auspendeln möglich ist, in den Stationen zusätzliche Führungen für die Lastgondeln bzw. Fahrbetriebsmittel erforderlich, um Pendelbewegungen beim Ein- und Aussteigen der Benutzer gering zu halten. Vorteilhaft ist, daß durch den sich zwischen der Tragvorrichtung und dem Traggestell bildenden Pendelwinkel eine Dämpfung der Pendelbewegung möglich ist. Dadurch kann das momentan auftretende Rückstellmoment klein gehalten werden, 40 da für die Rückstellung im wesentlichen nur noch die Massenkraft des Gehänges mit dessen Schwerpunktabstand zur Wirkung gelangt Ein weiterer Nachteil dieser Ausbildung liegt darin, daß die zusätzlichen Führungen für die Fahrbetriebsmittel bzw. Lastgondeln im Stationsbereich den Betriebsablauf, insbesondere in den Ein- und Ausstiegstellen behindern.On the other hand, in those versions in which the support frame is articulated to the support device 35 and so that it is possible to swing out about an axis parallel to the cable direction between the support frame and the support device, additional guides for the load gondolas or driving equipment are required in the stations in order to To keep pendulum movements when entering and exiting the user low. It is advantageous that a damping of the pendulum movement is possible by the pendulum angle formed between the support device and the support frame. As a result, the moment of restoring moment that occurs can be kept small, 40 since essentially only the inertial force of the hanger with its center of gravity distance comes into effect for the rest.Another disadvantage of this design is that the additional guides for the driving equipment or load gondolas in the station area Impede the operational process, especially in the entry and exit points.
Eine bekannte Tragvorrichtung - gemäß DE-PS 977 306 - weist ein glockenförmiges Federelement auf, das 45 jedoch keine Bewegung der Lastgondel gegenüber der Tragvorrichtung um zur Ladefläche parallele Achsen ermöglicht. Das bekannte glockenförmige Federelement erlaubt nämlich nur eine Relativverstellung in Richtung senkrecht zur Ladefläche und um eine senkrecht zur Ladefläche der Lastgondel verlaufende Drehachse. Dadurch werden die beim Beschleunigen der Lastgondel bzw. bei Windbelastung und beim Überfahren von Stützen auftretenden Schwingungsbelastungen in Fahrtrichtung und quer zur Fahrtrichtung nicht gedämpft, sondern 50 belasten die Verbindung zwischen der Tragvorrichtung und dem Seil.A known carrying device - according to DE-PS 977 306 - has a bell-shaped spring element, which 45, however, does not allow the load nacelle to move relative to the carrying device about axes parallel to the loading area. The known bell-shaped spring element only allows a relative adjustment in the direction perpendicular to the loading area and about an axis of rotation running perpendicular to the loading area of the load nacelle. As a result, the vibration loads occurring in the direction of travel and transverse to the direction of travel when accelerating the load nacelle or when the wind is loaded and when driving over supports are not dampened, but instead strain the connection between the carrying device and the rope.
Bei ein» derartigen bekannten Vorrichtung bei einer Einseilumlaufbahn mit einer gelenkigen Verbindung zwischen dem Traggestell und der Tragvorrichtung weist die Verbindungvorrichtung ein um eine parallel zum Seil verlaufende Schwenkachse verschwenkbares Querhaupt auf. Ein mit der Tragvorrichtung starr verbundener Stützteil erstreckt sich vertikal in Richtung der Lastgondel. Beidseits des Stützteils ist je eine quer zum Seil und 55 horizontal verlaufende Feder angeordnet, deren voneinander abgewendete Enden im Querhaupt unter einer gewünscht«! Vorspannung äbgestützt sind. Die Lastgondel ist an dem Querhaupt über Dämpfungsvorrichtungen befestigt, die in vertikal» Richtung einen Dämpfungsweg aufweisen.In such a known device in a single-cable orbit with an articulated connection between the supporting frame and the supporting device, the connecting device has a crosshead which can be pivoted about a pivot axis running parallel to the cable. A support part rigidly connected to the carrying device extends vertically in the direction of the load nacelle. On both sides of the support part there is a spring running transversely to the rope and 55 horizontally, the ends of which are turned away from one another in the crosshead under a desired «! Preload are supported. The load gondola is attached to the crosshead via damping devices which have a damping path in the vertical direction.
Nach einer anderen bekannten Ausführungsform ist eine bei einer Einseilumlaufbahn eingesetzte Tragvorrichtung über eine V»bindungsvorrichtung mit der Laslgondel verbunden, die einen in der Tragvorrichtung um 60 eine parallel zum Seil v»laufenden Schwenkachse verschwenkbar gelagerten Tragarm aufweist, der üb» eine in vertikal» Richtung wirkende Dämpfungsvorrichtung mit der Lastgondel verbunden ist Zwischen d» Lastgondel und der Tragvorrichtung ist ein schräg zum Tragteil ausgerichtet» Stoßdämpf» angeordnet -2-According to another known embodiment, a carrying device used in a single cable orbit is connected to the laser gondola via a connecting device, which has a carrying arm which is pivotably mounted in the carrying device by 60 and has a pivot axis running parallel to the cable and which usually has a vertical direction acting damping device is connected to the load nacelle Between the »load nacelle and the carrying device is arranged at an angle to the supporting part» shock absorber »arranged -2-
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Nach einer anderen bekannten Ausführungsvariante ist die Tragvorrichtung über einen Pendelarm mit dem Traggestell verbunden, wobei der Pendelarm sowohl an der Tragvorrichtung als auch am Traggestell über eine jeweils parallel zum Seil ausgerichtete Schwenkachse verbunden ist. Parallel zum Pendelarm sind auf beiden Seiten vertikal verlaufende Zug· und Druckfederanordnungen vorgesehen, mit welchen die Relativbewegungen S zwischen Tragvorrichtung und Traggestell quer zur Längsrichtung des Seiles gedämpft werden können. Zwischen der Verbindungsvorrichtung und dem Traggestell sind weiters in vertikaler Richtung wirksame Dämpfungsvorrichtungen angeordnet.According to another known variant, the support device is connected to the support frame via a pendulum arm, the pendulum arm being connected both to the support device and to the support frame via a pivot axis which is aligned parallel to the cable. Parallel to the pendulum arm, there are vertical tension and compression spring arrangements on both sides, with which the relative movements S between the carrying device and the supporting frame can be damped transversely to the longitudinal direction of the rope. Effective damping devices are also arranged in the vertical direction between the connecting device and the support frame.
Bei einer weiteren bekannten Tragvorrichtung für ein Fahrbetriebsmittel ist zwischen deren Traggestell und der Tragvorrichtung eine Verbindungsvorrichtung angeordnet, die einen mit dem Traggestell verbunden Pendelarm 10 und eine parallel zum Seil verlaufende Achse im Traggestell aufweist. Der Pendelarm weist eine konkave Stützfläche auf, die sich auf einem konvexen Anschlagteil abstützt, der seinerseits in einer quer zur Schwenkachse verlaufenden Führungsbahn geführt und über eine Dämpfungsvorrichtung am Traggestell abgestützt ist Befindet sich daher der Pendelarm bzw. das Traggestell in der Ruhelage, so ist diese durch das Ineinandergreifen der konvexen und konkaven Fläche, die über die Wirkung der Dämpfungsvorrichtung aneinander IS gepreßt werden festgelegt Diese Kraft wirkt auch einer Pendelbewegung des Fahrbetriebsmittels quer zum Seil entgegen. Da bei jeder Pendelbewegung eine Relativbewegung zwischen dem konkaven Stutzelement und dem konvexen Stützteil erfolgt ist diese Verbindungsvorrichtung einer starken Abnützung unterworfen und es kommt beim Auslenken des Pendelarmes zu ruckartigen Beschleunigungen bzw. Verzögerungen, die vom Benutzer des Fahrbetriebsmittels als unangenehm empfunden werden. 20 Der vorliegenden Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, eine Verbindungsvorrichtung zwischen einer Tragvorrichtung und einer Lastgondel eines Fahrbetriebsmittels zu schaffen, die einen kompakten Aufbau aufweist und eine gleichzeitige Dämpfung der quer zum Seil in beliebigen Raumrichtungen auftretenden Schwingungen bzw. Belastungen ermöglicht.In a further known support device for a vehicle, a connection device is arranged between the support frame and the support device, which has a pendulum arm 10 connected to the support frame and an axis running parallel to the cable in the support frame. The pendulum arm has a concave support surface, which is supported on a convex stop part, which in turn is guided in a guideway running transversely to the pivot axis and is supported on the support frame via a damping device. If the pendulum arm or the support frame is therefore in the rest position, this is determined by the interlocking of the convex and concave surface, which are pressed against each other by the action of the damping device IS. This force also counteracts a pendulum movement of the driving equipment transversely to the rope. Since with each pendulum movement there is a relative movement between the concave support element and the convex support part, this connecting device is subject to severe wear and tear and accelerations or decelerations occur when the pendulum arm is deflected, which the user of the operating equipment perceives as unpleasant. The object of the present invention is now to create a connecting device between a carrying device and a load nacelle of a driving device, which has a compact structure and enables simultaneous damping of the vibrations and loads occurring in any spatial direction transverse to the rope.
Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die Verbindungsvorrichtung durch eine kardanische 25 Gelenkvorrichtung gebildet ist, die zwei parallel zur Ladefläche, jedoch winkelig zueinander ausgerichtete Schwenkachsen aufweist. Der Vorteil dieser überraschend einfach erscheinenden Lösung liegt darin, daß auf engstem Raum eine freie Beweglichkeit des Traggestelles gegenüber dem Seil ermöglicht wird und somit zentral alle in den verschiedenen Raumrichtungen nicht nur quer zum Seil, sondern auch in Seillängsrichtung auftretenden Auslenkungen in einfacher Weise gedämpft werden können. Zudem ist es auch gleichzeitig möglich, 30 die Dämpfungsbewegungen den einzelnen unterschiedlichen Dämpfungsbedingungen, nämlich unterschiedlichen Verzögerungswerten und Auslenkungswegen anzupassen. Dazu kommt, daß bei Verwendung einer derartigen kardanischen Gelenkvorrichtung es nunmehr auch möglich ist, Serienbauteile beispielsweise aus der Kraftfahrzeugindustrie, zu verwenden, um diese bei entsprechender Weiterbildung in Verbindung mit den Fahrbetriebsmitteln zur Dämpfung der Auslenkbewegungen einzusetzen. 35 Der überraschende Effekt dieser Lösung liegt aber vor allem darin, daß neben der Dämpfung der Auslenkbewegungen der Lastgondel gegenüber der Tragvorrichtung auch bei großen Ausschwenkungen der Schwenkweg durch den kürzeren Hebelsarm zu einer kleineren Auslenkung der Lastgondel gegenüber dem Seil führt, sodaß die auskragenden Arme im Bereich der Stützen für die das Seil führenden Rollenbatterien kürzer sein können. Dadurch ist es möglich, mit schwächeren und damit leichteren Tragkonstruktionen für derartige Stützen 40 bei Einseilumlaufbahnen das Auslangen zu finden. Die Kosten für die Herstellung der Stützen bzw. deren Fundamentierung können dadurch ebenfalls verringert werden.This object of the invention is achieved in that the connecting device is formed by a cardanic joint device which has two pivot axes oriented parallel to the loading surface, but at an angle to one another. The advantage of this surprisingly simple solution lies in the fact that the support frame can move freely in relation to the rope in a very confined space and thus all deflections occurring in the various spatial directions not only transversely to the rope but also in the longitudinal direction of the rope can be damped in a simple manner . In addition, it is also possible at the same time to adapt the damping movements to the individual different damping conditions, namely different deceleration values and deflection paths. In addition, when using a cardanic joint device of this type, it is now also possible to use series components, for example from the motor vehicle industry, in order to use them in conjunction with the driving equipment to dampen the deflection movements, provided that they are developed accordingly. 35 The surprising effect of this solution lies primarily in the fact that, in addition to damping the deflection movements of the load gondola with respect to the carrying device, the swivel path through the shorter lever arm also results in a smaller deflection of the load gondola with respect to the rope, so that the cantilever arms in the area the supports for the roller batteries carrying the rope can be shorter. This makes it possible to find sufficiency with weaker and thus lighter supporting structures for such supports 40 in single cable orbits. The costs for the manufacture of the supports or their foundation can also be reduced.
Es ist weiters auch möglich, daß einer der beiden Gabelköpfe der kardanischen Gelenkvorrichtung Schwenkzapfen einer Schwenkachse lagert, die in ihrem Mittelbereich zwei in einander entgegengesetzte Richtungen sich erstreckende unter 90 Grad verlaufende Schwenkzapfen aufweist, auf welchen der weitere 45 Gäbelkopf schwenkbar gelagert ist, wodurch die Erfahrungen von kardanischen Kraftübertragungen für die Verwendung in Verbindung mit Fahlbetriebsmittel eingesetzt werden können.It is also possible for one of the two clevises of the cardanic joint device to mount pivot pins of a pivot axis which has two pivot pins extending in opposite directions and extending at 90 degrees and on which the further 45 fork heads are pivotably mounted, so that the experience of gimbal power transmissions can be used for use in conjunction with Pale equipment.
Nach einer anderen Ausführungsfbrm ist vorgesehen, daß zwischen der Schwenkachse und bzw. oder den Schwenkzapfen und dem Gabelkopf eine elastisch verformbare Feder- bzw. Dämpfungsvorrichtung vorzugsweise mit einstellbarer Dämpfungscharakteristik angeordnet ist, wodurch die in vertikaler Richtung wirkenden 50 Belastungen in der Gelenkvorrichtnng selbst gedämpft werden können. Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn die Dämpfungscharakteristik einstellbar ist, da sie dadurch an verschiedene Einsatzbedingungen, beispielsweise unterschiedliche Bahnverhältnisse und Belastungssituationen, rasch angepaßt werden kann. Dies öffnet auch die Möglichkeit der Verwendung einer einzigen standardmäßigen Verbindungsvorrichtung zwischen Tragvorrichtung und Lastgondel, wobei diese durch die Einstellung der Dämpfungscharakteristik an die verschiedenen Einsatzfälle 55 rasch angepaßt werden kann.According to another embodiment, it is provided that an elastically deformable spring or damping device, preferably with an adjustable damping characteristic, is arranged between the swivel axis and / or the pivot pin and the fork head, as a result of which the 50 loads acting in the vertical direction can be damped in the joint device itself . In addition, it is advantageous if the damping characteristic can be adjusted, since it can thereby be quickly adapted to different operating conditions, for example different track conditions and loading situations. This also opens up the possibility of using a single standard connecting device between the carrying device and the load nacelle, which can be quickly adapted to the various applications 55 by setting the damping characteristic.
Vorteilhaft ist es aber auch, wenn auf einem Gabelkopf ein sich in Richtung des weiteren Gabelkopfes erstreckendes Stützelement angeordnet ist und zwischen dem Stützelement und dem weiteren Gabelkopf die in quer zur vertikalen Richtung verlaufende elastisch verformbare Feder- und bzw. oder Dämpfungsvorrichtung vorzugsweise mit einstellbarer Dämpfungscharakteristik angeordnet ist, da dadurch in allen anderen 60 Raumrichtungen die Dämpfung der Auslenkbewegungen an die verschiedenen Bedürfnisse angepaßt werden kann.However, it is also advantageous if a support element extending in the direction of the further fork head is arranged on a fork head and the elastically deformable spring and / or damping device running in the transverse direction to the vertical fork direction, preferably with adjustable damping characteristics, is arranged between the support element and the further fork head is, as a result, the damping of the deflection movements can be adapted to the various needs in all other 60 spatial directions.
So können beispielsweise die Dämpfungselemente für Schwingungen der Lastgondel parallel zum Seil eine geringere Dämpfiingswiikung aufweisen, als in ein» senkrecht zum Seil verlaufenden Ebene. -3-For example, the damping elements for vibrations of the load nacelle parallel to the rope can have a smaller damping swing than in a plane perpendicular to the rope. -3-
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Es ist aber auch möglich, daß einer der beiden Gäbelköpfe in zur Ladefläche der Lastgondel vertikaler Richtung und quer dazu starr mit der Lastgondel und der andere Gabelkopf starr mit der Tragvorrichtung verbunden ist, wodurch ein kompakter Aufbau der Gelenkvorrichtung erreicht wird und die Gabelköpfe in einfacher Weise starr an der Tragvorrichtung bzw. an der Lastgondel befestigt werden können.However, it is also possible for one of the two fork heads to be rigidly connected in the vertical direction to the loading surface of the load pod and transversely thereto and the other fork head to be rigidly connected to the carrying device, as a result of which a compact structure of the articulated device is achieved and the fork heads in a simple manner can be rigidly attached to the support device or to the load nacelle.
Von besonderem Vorteil ist weiters eine Ausfuhrungsform, bei der beidseits einer parallel zu einer Ladefläche der Lastgondel verlaufenden Ebene und konzentrisch zu ein»’ Vertikalachse der Lastgondel je ein glockenförmiges Federelement angeordnet ist, daß sich mit zunehmendem Abstand von der Ebene verjüngt und auf einer mit der Tragvorrichtung verbundenen Tragsäule aufliegt und die Lastgondel mit einem Halterrahmen verbunden ist, der mit den Federelementen im Bereich ihrer einander zugewandten Enden am Außenumfang verbunden ist, da dadurch eine kardanische Gelenkvorrichtung gebildet wird, die ohne Drehlagerstellen für sich relativ zueinander verdrehende Teile das Auslangen findet. Dadurch wird der Wartungsaufwand für derartige Verbindungsvorrichtungen gesenkt und überdies ein höherer Fahrkomfort mit Fahrbetriebsmittel unter Verwendung der erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung erreicht.Of particular advantage is also an embodiment in which a bell-shaped spring element is arranged on both sides of a plane running parallel to a loading surface of the load nacelle and concentric to a vertical axis of the load nacelle, which tapers with increasing distance from the plane and on one with the Carrier device connected support column rests and the load nacelle is connected to a holder frame which is connected to the spring elements in the region of their mutually facing ends on the outer circumference, since this forms a gimbal joint device which is sufficient for parts that rotate relative to each other without pivoting points. As a result, the maintenance outlay for such connecting devices is reduced and, moreover, greater driving comfort is achieved with operating resources using the connecting device according to the invention.
Weiters ist es aber auch möglich, daß das glockenförmige Federelement durch zumindest drei üb» einem senkrecht zur Vertikalen verlaufenden Umfang verteilt angeordnete Fed»blöcke gebildet ist, da dadurch unter Beibehaltung der Vorteile dieser Lösung die Dämpfungscharakteristik in den verschiedenen Raumrichtungen einfacher an die unterschiedlichen Bedingungen angepaßt werden kann. Darüber hinaus wird bei dieser Ausführungsfarm eine statisch definierte Verbindung zwischen der Tragvorrichtung und dem Traggestell möglich, da eine Dreipunktaufhängung bzw. -Verbindung zwischen diesen Teilen erzielbar ist.Furthermore, it is also possible for the bell-shaped spring element to be formed by at least three spring blocks arranged distributed over a circumference perpendicular to the vertical, since the damping characteristics in the different spatial directions are more easily adapted to the different conditions while maintaining the advantages of this solution can be. In addition, a statically defined connection between the support device and the support frame is possible in this embodiment farm, since a three-point suspension or connection can be achieved between these parts.
Nach einer anderen Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß die Wandstärke und bzw. oder die Dämpfungscharakteristik der glockenförmigen Federelemente bzw. der Federblöcke in Umfangsrichtung unterschiedlich ist, wodurch auch bei einem einstückigen Element in verschiedenen Radialrichtungen unterschiedliche Dämpfiingseigenschaften erzielt werden können.According to another embodiment variant, it is provided that the wall thickness and / or the damping characteristic of the bell-shaped spring elements or the spring blocks is different in the circumferential direction, as a result of which different damping properties can be achieved even with a one-piece element in different radial directions.
Es ist aber auch möglich, daß das glockenförmige Federelement in einer senkrecht zu einer Seilaufnahmeöffnung einer mit der Tragvorrichtung verbundenen Seilklemmvorrichtung verlaufenden die Mittelachse durchsetzenden Ebene mit vorzugsweise unterschiedlich großen Ausnehmungen versehen ist, wodurch das Dämpfungsmoment bzw. der Dämpfungswiderstand bei Schwingungen der Lastgondel in Fahrtrichtung g»inger gehalten w»den kann, als in quer zum Seil v»laufenden Richtungen.However, it is also possible for the bell-shaped spring element to be provided with recesses of different sizes in a plane running through the central axis and perpendicular to a cable receiving opening of a cable clamping device connected to the carrying device, as a result of which the damping torque or the damping resistance in the case of vibrations of the load gondola in the direction of travel g » can be held more than in directions running across the rope.
Nach einer and»en Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Federelemente und bzw. od» -blöcke über konische Stützflächen auf einem Halterahmen und einer Tragsäule abgestützt sind, wobei sich eine Distanz zwischen den gegenüb»liegenden Stützflächen bei den der Ebene näheren Stützflächen mit zunehmendem Abstand von dies» v»größert und die von der Ebene weit» entfernten Stützfläch»i sich in Richtung der Ebene v»jüngen und vorzugsweise ein Konuswinkel der Stützflächen gleich groß ist. Durch eine d»artige Anordnung können die Fed»blöcke sowohl in Achsrichtung der Federelemente verlaufende, d. h. also im wesentlichen v»tikale Kräfte, als auch radial zu deren Achse gerichtete Kräfte übertrag»! und dämpfen.According to another embodiment it is provided that the spring elements and or od blocks are supported on a holding frame and a support column by means of conical support surfaces, the distance between the opposite support surfaces at the support surfaces closer to the plane increasing with increasing distance This increases and the support surface, which is far away from the plane, tapers in the direction of the plane, and preferably a cone angle of the support surfaces is of the same size. By means of a d-like arrangement, the spring blocks can run both in the axial direction of the spring elements, ie. H. therefore essentially vertical forces, as well as forces radially directed to their axes. and steam.
Es ist aber auch möglich, daß das glockenförmige Fed»element bzw. die Federblöcke, die jenem bzw. jenen die sich in Richtung d» Lastgondel zwischen dem Traggestell und der Tragvorrichtung befinden gegenüberliegt, über eine Führungsvorrichtung auf der Tragsäule verschiebbar gehaltert ist, wodurch vor allem bei Verwendung eines elastisch verformbaren Federelementes, beispielsweise einer Gummimetallfed», die Beanspruchungen in den einzelnen Querschnittbereichen durch die Längsführung ausgeglichen werden können.However, it is also possible for the bell-shaped spring element or the spring blocks, which are located opposite the one or those which are located in the direction of the load nacelle between the support frame and the support device, to be displaceably supported on the support column by means of a guide device, so that especially when using an elastically deformable spring element, for example a rubber metal spring », the stresses in the individual cross-sectional areas can be compensated for by the longitudinal guide.
Weiters ist es auch möglich, daß der Halterahmen zweiteilig ist und die Trennebene bevorzugt durch die Mittelachse der Tragsäule v»läuft, wodurch die Montage der Tragvorrichtung erleichtert wird.Furthermore, it is also possible for the holding frame to be in two parts and for the parting plane preferably to run through the central axis of the support column v », which makes assembly of the carrying device easier.
Vorteilhaft ist es aber auch, wenn die Tragsäule mit Stützplatten versehen ist, die jeweils etwa halbkreisförmig ausgebildet und vorzugsweise in einer Nut derselben geführt sind und über einen diesen unmittelbar benachbarten auf d» Tragsäule aufgeschobenen Deckring gegenüb» der Stützsäule und gegeneinander positioniert sind, wodurch es möglich ist, die Verbindungsvorrichtung in Achsrichtung der Tragsäule zusammenzubauen.It is also advantageous, however, if the support column is provided with support plates, each of which is approximately semicircular in shape and preferably guided in a groove thereof, and is positioned opposite and opposite the support column and against one another via a cover ring pushed directly onto the support column, as a result of which it is it is possible to assemble the connecting device in the axial direction of the support column.
Es ist aber auch möglich, daß die Tragvorrichtung mit einem Fangteil ein» Fangvorrichtung versehen ist, da dadurch auch bei einem unvorhergesehenen Bruch auf Grund eines Materialfehlers oder einer kurzzeitigen Überbeanspruchung, ein Abstürzen der Lastgondel in jedem Fall zuverlässig mhindert wird.However, it is also possible for the carrying device to be provided with a safety catch, since this also reliably prevents the load nacelle from falling in the event of an unforeseen break due to a material defect or a brief overuse.
Schließlich ist es auch von Vorteil, wenn die Fangvorrichtung durch mit dem mit der Tragvorrichtung starr verbundenen Gabelkopf bzw. d» Tragsäule v»bundene Stützelemente mit Fangteilen gebildet ist, die zwischen dem mit der Lastgondel verbundenen Fangteil und der Lastgondel angeordnet sind und die beiden Fangteile der Fangvorrichtung überdeckend angeordnet und geführt sind, da damit nicht nur die Feder- bzw. Dämpfungselemente als solche, sondern auch die gesamte Gelenkvorrichtung gegen ein Abstürzen der Lastgondel gesichert sind.Finally, it is also advantageous if the catching device is formed by supporting elements with catching parts which are connected to the fork head or supporting column rigidly connected to the carrying device and which are arranged between the catching part connected to the load gondola and the load gondola and the two catching parts of the safety gear are arranged and guided so that not only the spring or damping elements as such, but also the entire joint device are secured against falling of the load nacelle.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese im Nachfolgenden, an Hand d» in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.For a better understanding of the invention, this is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawings.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 ein Fahrbetriebsmittel für eine Einseilumlaufbahn mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Ver-bindungsvomchtung in Seitenansicht und vereinfachter schematischer Darstellung;Figure 1 shows a driving equipment for a single-cable orbit with a connection device designed according to the invention in a side view and a simplified schematic representation;
Fig. 2 einen Teil eines Fahrbetriebsmittels mit einer erfindungsgemäß ausgebildeten Trag- und -4-2 shows a part of a driving equipment with a carrying and designed according to the invention
AT 396 577 BAT 396 577 B
Verbindungsvorrichtung in Stimansicht, teilweise geschnitten und in stark vereinfachter schematischer Darstellung;Connecting device in front view, partially cut and in a highly simplified schematic representation;
Fig. 3 eine erfindungsgemäß ausgebildete Verbindungsvorrichtung zwischen Tragvonichtung und Gondel eines Fahrbetriebsmittels in Seitenansicht, teilweise geschnitten gemäß den Linien (ΠΙ - ΙΠ) in Fig. 4; 5 Fig. 4 die Verbindungsvorrichtung in Draufsicht geschnitten gemäß den Linien (TV - IV) in Fig. 3;3 shows a connecting device designed according to the invention between the carrying device and the nacelle of a driving means in a side view, partly in section according to the lines (ΙΠ - ΙΠ) in FIG. 4; FIG. 4 shows the connecting device in plan view cut along the lines (TV - IV) in FIG. 3;
Fig. 5 eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäß ausgebildeten Verbindungsvorrichtung zwischen Tragvorrichtung und Lastgondel in Seitenansicht geschnitten gemäß den Linien (V - V) in Fig. 6;FIG. 5 shows another embodiment of a connecting device designed according to the invention between the carrying device and the load nacelle in a side view, cut along the lines (V - V) in FIG. 6;
Fig. 6 die Verbindungsvorrichtung in Draufsicht geschnitten gemäß den Linien (VI -VI) in Fig. 5;6 shows the connecting device in plan view cut along the lines (VI-VI) in Fig. 5.
Fig. 7 ein glockenförmiges Federelement nach der Erfindung mit Ausnehmungen zur Veränderung der 10 Dämpfungscharakteristik in Seitenansicht;7 shows a bell-shaped spring element according to the invention with recesses for changing the damping characteristic in a side view;
Fig. 8 eine Ausführungsvariante einer Verbindungsvorrichtung zwischen Tragvorrichtung und Gondel eines Fahrbetriebsmittels in Seitenansicht geschnitten.8 shows a side view of an embodiment variant of a connecting device between the carrying device and the nacelle of a driving device.
In Fig. 1 ist ein Fahrbetriebsmittel (1) gezeigt, wie es beispielsweise bei Einseilumlaufbahnen zum Personentransport eingesetzt wird. Dieses Fahrbetriebsmittel (1) umfaßt eine Lastgondel (2), im vorliegenden 15 Fall eine Passagierkabine mit Türen (3), die beim Einfahren in die Stationen über einen Betätigungshebel (4) geöffnet und beim Ausfahren aus den Stationen automatisch wieder geschlossen werden. Diese Lastgondel (2) ist über eine Verbindungsvorrichtung (5) mit einer Tragvorrichtung (6) verbunden, die ihrerseits über eine Seilklemme (7) am Seil (8) festgeklemmt ist Dieses Seil (8) dient bei Einseilumlaufbahnen sowohl als Trag-als auch als Zugseil. Selbstverständlich können die nachstehend beschriebenen Lösungen auch bei 20 Fahrbetriebsmittel eingesetzt werden, die auf einem Tragseil geführt und mit einem davon unabhängigen Zugseil entlang des Tragseiles bewegt werden.In Fig. 1, a driving equipment (1) is shown, as it is used for example in single cable orbits for the transport of people. This driving equipment (1) comprises a load gondola (2), in the present 15 case a passenger cabin with doors (3) which are opened by an actuating lever (4) when entering the stations and automatically closed again when exiting the stations. This load gondola (2) is connected via a connecting device (5) to a carrying device (6), which in turn is clamped to the rope (8) by means of a rope clamp (7). This rope (8) serves both as a carrying and as a one-rope orbit Traction rope. Of course, the solutions described below can also be used with 20 driving devices that are guided on a suspension cable and moved along the suspension cable with an independent pull rope.
Wie weiters aus der Darstellung ersichtlich, ist die Lastgondel (2) über ein in sfrichlierten Linien gezeigtes Zentralrohr (9) mit der Verbindungsvorrichtung (5) verbunden.As can also be seen from the illustration, the load nacelle (2) is connected to the connecting device (5) via a central tube (9) shown in dashed lines.
In Fig. 2 ist eine Ausführungsform gezeigt, bei der die Lastgondel (2) über Zugstangen (10) und ein 25 Traggerüst (11) mit der Verbindungsvorrichtung (5) verbunden ist. Weiters ist ersichtlich, daß die Tragvorrichtung (6) aus einem gekrümmten Tragrohr (12) besteht, welches mit einer Lagerbüchse (13) bewegungsverbunden ist, die auf einer Achse (14) der Seilklemme (7) verdrehbar gelagert ist. Des weiteren ist im Bereich der Seilklemme (7) eine Führungsrolle (15) angeordnet, mit der die Lastgondel (2) in den einzelnen Stationen unabhängig vom Seil (8) der Höhe und Seite nach geführt werden kann. Durch die Verwendung einer 30 kardanischen Gelenkvorrichtung (16) als Verbindungsvorrichtung (5) wird ein Doppelpendel gebildet, wobei der eine Pendelarm durch das Tragrohr (12) gebildet ist und somit die Tragvorrichtnng (6) einen eigenen Schwerpunkt (17) aufweist. Die über die Verbindungsvorrichtung (5) am Tragrohr (12) aufgehängte Lastgondel (2) hat einen eigenen Schwerpunkt (18). Bei einer maximal zulässigen Verschwenkung des Fahrbetriebsmittels um die Seilachse um einen Winkel von 20 Grad kommt es auf Grund der Doppelpendelanordnung zu einer 35 geringeren Auslenkung der Lastgondel (2) als dies bei einer durchgehenden starren Aufhängung zwischen der Seilklemme (7) und der Lastgondel (2) der Fall wäre.2 shows an embodiment in which the load nacelle (2) is connected to the connecting device (5) via tie rods (10) and a supporting frame (11). Furthermore, it can be seen that the support device (6) consists of a curved support tube (12) which is motionally connected to a bearing bush (13) which is rotatably mounted on an axis (14) of the cable clamp (7). Furthermore, a guide roller (15) is arranged in the area of the cable clamp (7), with which the load nacelle (2) can be guided in height and side independently of the cable (8) in the individual stations. A double pendulum is formed by using a cardanic joint device (16) as a connecting device (5), the one pendulum arm being formed by the support tube (12) and the support device (6) thus having its own center of gravity (17). The load nacelle (2), which is suspended from the support tube (12) via the connecting device (5), has its own center of gravity (18). With a maximum permissible swiveling of the driving equipment around the rope axis by an angle of 20 degrees, the double pendulum arrangement results in 35 less deflection of the load nacelle (2) than with a continuous rigid suspension between the rope clamp (7) and the load nacelle (2 ) would be the case.
Dazu kommt, daß es zwischen dem Schwerpunkt (17) der Tragvorrichtung (6) und dem Schwerpunkt (18) der Lastgondel (2) zu einer Relativbewegung kommt, die über geeignete Dämpfungsvorrichtungen zur weiteren Verringerung der Auslenkbewegung der Lastgondel herangezogen werden kann. 40 Wie in dieser Darstellung weiters gezeigt ist, können die Zugstangen (10) mit dem Traggerüst (11) über Schwenkachsen (19) gelenksveibunden sein. Diese gelenkige Verbindung kann aber auch derart erfolgen, daß die Zugstangen (10) wie im rechten Teil des Traggerüstes (11) gezeigt, über eine Gummifeder (20) im Traggerüst (11) abgestützt sind. Diese Gummifeder (20) ermöglicht neben der gelenkigen Relativbewegung zwischen dem Traggerüst (11) und der Zugstange (10) auch eine Federung in vertikaler Richtung - Pfeil (21). 45 Diese Gummifedern (20) können aber auch dann angeordnet sein, wenn die Verbindungsvorrichtung (5) eine Dämpfungswirkung sowohl in Längsrichtung des Seiles (8) als auch quer dazu - Doppelpfeil (22) · und für Bewegungen in Richtung des Pfeils (21), also in vertikaler Richtung aufweist. Es ist aber ebenso möglich, die Dämpfung in vertikaler Richtung - Pfeil (21) - lediglich mit den Gummifedern (20) vorzunehmen und die Verbindungsvorrichtung (5) nur zur Dämpfung oder Verstellung in Richtung des Seiles (8) bzw. des 50 Doppelpfeils (22) zu verwenden.In addition, there is a relative movement between the center of gravity (17) of the carrying device (6) and the center of gravity (18) of the load pod (2), which can be used via suitable damping devices to further reduce the deflection movement of the load pod. 40 As is also shown in this illustration, the tie rods (10) can be articulated with the supporting frame (11) via swivel axes (19). This articulated connection can also take place in such a way that the tie rods (10) are supported in the supporting frame (11) by a rubber spring (20) as shown in the right part of the supporting frame (11). In addition to the articulated relative movement between the supporting frame (11) and the pull rod (10), this rubber spring (20) also enables suspension in the vertical direction - arrow (21). 45 These rubber springs (20) can also be arranged when the connecting device (5) has a damping effect both in the longitudinal direction of the rope (8) and transversely thereto - double arrow (22) and for movements in the direction of the arrow (21), thus in the vertical direction. However, it is also possible to carry out the damping in the vertical direction - arrow (21) - only with the rubber springs (20) and the connecting device (5) only for damping or adjustment in the direction of the rope (8) or the 50 double arrow (22 ) to use.
In den Fig. 3 und 4 ist eine kardanische Gelenkvorrichtung (16) gezeigt, die zwei Gabelköpfe (23), (24) sowie vier jeweils untereinander einen Winkel von 90 Grad einschließende Schwenkzapfen (25), (26) auf weist. Der eine Gabelkopf (23) ist bewegungsfest mit einer Tragsäule (27) der Verbindungsvorrichtung (5) verbunden, die ihrerseits bevorzugt lösbar mit dem Tragrohr (12) dar Tragvorrichtung (6) bewegungsverbunden 55 ist. Der Gabelkopf (23) lagert die Schwenkzapfen (26), wogegen der Gabelkopf (24) die Schwerikzapfen (25) lagen. Mit dem Gabelkopf (24) ist die Lastgondel (2) beispielsweise über ein Zentralrohr (9) bewegungsverbunden. Am Gabelkopf (23) ist weiters ein Stützelement (28) befestigt, welches eine elastisch verformbare Feder- bzw. Dämpfungsvorrichtung (29) lagen. Diese ist kreisringartig ausgebildet und zwischen den Schwenkzapfen (25), (26) und der Lastgondel (2) angeordnet. Das Stützelement (28) ist dabei glockenartig 60 ausgebildet und bildet gleichzeitig eine Schutzhülle für die kardanische Gelenkvorrichtung (16). Dies hat den Vorteil, daß es bei dem rauhen Seilbahnbetrieb vor allem im Winter zu keinen Eisbildungen und Beeinträchtigung der Funktion bei d·: Verstellbewegung kommen kann. Durch die kreisringförmige Feder- bzw. -5-3 and 4, a gimbal joint device (16) is shown, which has two clevises (23), (24) and four pivot pins (25), (26) each enclosing an angle of 90 degrees. One fork head (23) is connected to a support column (27) of the connecting device (5) in a manner fixed in terms of movement, which in turn is preferably detachably connected 55 to the support tube (12) of the support device (6). The fork head (23) supports the pivot pin (26), whereas the fork head (24) the heavy pin (25). The load nacelle (2) is motionally connected to the fork head (24), for example via a central tube (9). A support element (28) is also fastened to the fork head (23) and has an elastically deformable spring or damping device (29). This is annular and is arranged between the pivot pins (25), (26) and the load nacelle (2). The support element (28) is bell-shaped 60 and at the same time forms a protective cover for the cardanic joint device (16). This has the advantage that, in the rough operation of the cable car, especially in winter, there is no ice formation and impairment of the function during the adjustment movement. Due to the circular spring or -5-
AT 396 577 B Dämpfungsvorrichtung (29), die beispielsweise aus einem elastischen Kunststoff oder einem Kunststoff-Gummigemisch oder einer Gummimetallfeder gebildet sein kann, können nunmehr die Bewegungen des Zentralrohrs (9) bzw. des Gabelkopfes (24) gegenüber den Bewegungen des Gäbelkopfes (23) begrenzt und gleichzeitig gedämpft werden. Dadurch kann den Auslenkbewegungen zwischen der Tragvorrichtung (6) und der Lastgondel (2) bereits vom Entstehen weg entgegengewirkt werden und es ist einfacher möglich, die maximal zulässigen Grenzwerte für die Auslenkbewegungen sowohl in Richtung des Doppelpfeils (22), also quer zur Seillängsrichtung, als auch in Seillängsrichtung einzuhalten. Um mit dieser kardanischen Gelenkvorrichtung (16) gleichzeitig aber auch die vertikalen parallel zum Pfeil (21) gerichteten Bewegungen zu dämpfen, können zusätzlich zwischen den Schwenkzapfen (26) und den Bohrungen (30) im Gabelkopf (23) Hülsen (31) aus einem elastischen Material angeordnet sein, die eine Feder- bzw. Dämpfungsvorrichtung (32) bilden.AT 396 577 B damping device (29), which can be formed for example from an elastic plastic or a plastic-rubber mixture or a rubber-metal spring, can now the movements of the central tube (9) or the fork head (24) relative to the movements of the fork head (23 ) limited and damped at the same time. As a result, the deflection movements between the carrying device (6) and the load nacelle (2) can be counteracted as soon as they arise, and it is easier to determine the maximum permissible limit values for the deflection movements both in the direction of the double arrow (22), i.e. transversely to the longitudinal direction of the rope also to be observed in the longitudinal direction of the rope. In order to dampen the vertical movements parallel to the arrow (21) with this cardanic joint device (16) at the same time, sleeves (31) made of an elastic can additionally be inserted between the pivot pins (26) and the bores (30) in the fork head (23) Material can be arranged, which form a spring or damping device (32).
Gleichermaßen ist es aber auch möglich, daß, wie mit strichlierten Linien angedeutet, eine derartige Feder-bzw. Dämpfungsvorrichtung (32) zusätzlich oder anstelle der Hülse (31) zwischen der Tragsäule (27) und dem Gäbelkopf (23) angeordnet ist.Equally, however, it is also possible that, as indicated by dashed lines, such a spring or. Damping device (32) is arranged in addition to or instead of the sleeve (31) between the support column (27) and the fork head (23).
Damit ist es nunmehr auf engstem Raum möglich, die allseits gelenkige Verbindung in Art eines Doppelpendels zwischen der Tragvonichtung (6) und der Lastgondel (2) herzustellen.It is now possible in a confined space to establish the articulated connection in the manner of a double pendulum between the carrying device (6) and the load gondola (2).
Um den hohen Sicherheitsanforderungen im Bereich von Seilbahnen gerecht zu werden, kann das Stützelement (28) mit einem durch eine kreisringförmige Platte (33) gebildeten Fangteil (34) einer Fangvorrichtung versehen sein. Dieser Platte (33) kann ein Flansch (35) als gegenüberliegender Fangteil (36) zugeordnet sein. Der Fangteil (36) hat dabei einen Durchmesser (37), der größer ist als ein Innendurchmesser (38) der Platte (33). Dadurch wird in allen Relativlagen des Zentralrohres (9) gegenüber der Platte (33) eine Überdeckung zwischen den Fangteilen (34) und (36) erzielt Dies bewirkt daß im Falle eines Bruches eines Schwenkzapfens (25), (26) oder eines Gabelkopfes (23), (24) die Lastgondel (2) sich von der Tragvorrichtung (6) nicht lösen kann bzw. mit dem Fangteil (34) aufgefangen wird.In order to meet the high safety requirements in the area of cable cars, the support element (28) can be provided with a catching part (34) of a catching device formed by an annular plate (33). A flange (35) can be assigned to this plate (33) as an opposing catch part (36). The catch part (36) has a diameter (37) that is larger than an inner diameter (38) of the plate (33). As a result, an overlap between the catch parts (34) and (36) is achieved in all relative positions of the central tube (9) with respect to the plate (33) .This has the effect that in the event of breakage of a pivot pin (25), (26) or a fork head (23 ), (24) the load nacelle (2) cannot detach itself from the carrying device (6) or is caught with the catch part (34).
Wie in Fig. 4 durch strichlierte Linien angedeutet, kann die Feder- bzw. Dämpfungsvorrichtung (29) aus einzelnen nebeneinander angeordneten Federelementen (39) bestehen, die jeweils eine unterschiedliche Federcharakteristik aufweisen können. Damit ist es möglich, in unterschiedlichen Sektoren über dem Umfang der Feder- bzw. Dämpfungsvorrichtung (29) verteilt unterschiedliche Dämpfungseigenschaften bzw. Dämpfungs-verhalten vorzusehen.As indicated by dashed lines in FIG. 4, the spring or damping device (29) can consist of individual spring elements (39) arranged next to one another, each of which can have a different spring characteristic. It is thus possible to provide different damping properties or damping behaviors distributed in different sectors over the circumference of the spring or damping device (29).
Diese Veränderung der Dämpfungseigenschaften bzw. des Dämpfungsverhaltens kann beispielsweise aber auch über eine beispielsweise durch eine Stellschraube gebildete Einstellvorrichtung (40) - Fig. 3 - verändert werden. Mit dieser Einstellvorrichtung (40) kann beispielsweise eine Distanz (41) zwischen dem Gabelkopf (24) bzw. dem Zentralrohr (9) und der Feder- bzw. Dämpfungsvorrichtung (29) bzw. den Federelementen (39) verändert werden. Damit kann der durch die Feder- bzw. Dämpfungsvorrichtung (29) unbeeinflußte Federweg verändert und somit auch das gesamte Dämpfungsverhalten an unterschiedliche Einsatzbedingungen angepaßt werden. Der Ordnung halber sei noch darauf hingewiesen, daß sich die Feder- bzw. Dämpfungsvorrichtung (29) selbstverständlich auch direkt am Zentralrohr (9) abstützen kann.This change in the damping properties or the damping behavior can also be changed, for example, via an adjusting device (40), for example, formed by an adjusting screw (FIG. 3). With this setting device (40), for example, a distance (41) between the fork head (24) or the central tube (9) and the spring or damping device (29) or the spring elements (39) can be changed. The spring travel unaffected by the spring or damping device (29) can thus be changed and the entire damping behavior can thus be adapted to different operating conditions. For the sake of order, it should also be pointed out that the spring or damping device (29) can of course also be supported directly on the central tube (9).
Desweiteren ist es aber auch möglich, daß die einzelnen Federelemente (39) mit unterschiedlichen Federcharakteristiken ausgestattet sein können. Beispielsweise können dazu Kunststoffe bzw. Gummimetallfedem mit unterschiedlicher Härte und unterschiedlichem Verformungszustand zum Einsatz kommen.Furthermore, it is also possible that the individual spring elements (39) can be equipped with different spring characteristics. For example, plastics or rubber-metal springs with different hardness and different deformation state can be used.
In den Fig. 5 bis 7 ist eine andere Ausführungsvariante einer Verbindungsvorrichtung (5) zwischen dem Tragrohr (12) und der Lastgondel (2) gezeigt. Bei dieser Ausführungsvariante ist eine Tragsäule (27) in einem Lagerkopf (42) befestigt, der mit dem Tragrohr (12) über eine Schweißnaht (43) verbunden ist. Zur verdrehsicheren Halterung in vertikaler Richtung - Pfeil (21) - sind in Nuten (44) der Tragsäule (27) Halteleisten (45) eingelegt. Mit einem Deckring (46), der auf den Lagerkopf (42) mittels Schrauben (47) aufgeschraubt ist, wird die Position der Halteleisten (45) fixiert. In dem von den Halteleisten (45) äbgewendeten Endbereich der Tragsäule (27) sind ebenfalls Nuten (44) angeordnet, in die halbkreisförmige Stützplatten (48), (49), die ringförmig ausgebildet sind, eingreifen. Die Position und relative Lage dar Stützplatten (48), (49) in vertikaler Richtung, wird wieder durch einen Deckring (46) hergestellt, der mit den Stützplatten (48), (49) über Schrauben (47) verbunden ist. Auf diesen Stützplatten (48), (49) liegt eine Stirnfläche (50) eines sich in Richtung des Tragrohres (12) veijüngenden kegelstumpfförmigen Lagergehäuses (51) auf. Dieses Lagergehäuse (51) weist eine konzentrische Bohrung (52) auf, in der die Tragsäule (27) geführt ist. Auf diesem Lagergehäuse (51) stützt sich ein glockenförmiges Federelement (53) ab, welches aus einem entsprechend elastischen Kunststoff oder einem Gummi oder einem Metallgummielement besteht Dieses glockenförmige Federelement (53) stützt sich mit seinen vom Lagergehäuse (51) abgewendeten Stirnseiten auf einem Lagerring (54) ab, dessen dem glockenförmigen Federelement (53) zugewandte Stützfläche (55) konusförmig ausgebildet ist und sich mit zunehmender Entfernung von der Stirnfläche (50) vegüngt Gegenüberliegend bzw. von der Anordnung im wesentlichen spiegelbildlich ist ein weiteres glockenförmiges Federelement (56) angeordnet, dessen Lagerring (57) ebenso wie der Lagerring (54) in einem Halterahmen (58) angeordnet ist, wogegen sich das vom Federelement (53) distanzierte Ende des glockenförmigen Federelementes (56) auf einem Lagergehäuse (59) abstützt Das Lagergehäuse (59) weist eine Bohrung (60) auf, in die eine Gleitbüchse (61) eingesetzt ist, die ihrerseits auf der Tragsäule (27) in Vertikalrichtung - Pfeil (21) - verschiebbar gelagert ist Die beiden gegengleich zueinander angeordneten glockenförmigen Federelemente (53), (56) bilden somit eine kardanische -6-5 to 7 show another embodiment variant of a connecting device (5) between the support tube (12) and the load nacelle (2). In this embodiment variant, a support column (27) is fastened in a bearing head (42), which is connected to the support tube (12) via a weld seam (43). Retaining strips (45) are inserted in grooves (44) in the support column (27) for rotation-proof mounting in the vertical direction - arrow (21). The position of the retaining strips (45) is fixed with a cover ring (46) which is screwed onto the bearing head (42) by means of screws (47). Grooves (44) are also arranged in the end region of the support column (27) facing away from the holding strips (45), into which semicircular support plates (48), (49), which are ring-shaped, engage. The position and relative position of the support plates (48), (49) in the vertical direction is again produced by a cover ring (46) which is connected to the support plates (48), (49) via screws (47). On these support plates (48), (49) there is an end face (50) of a frustoconical bearing housing (51) tapering in the direction of the support tube (12). This bearing housing (51) has a concentric bore (52) in which the support column (27) is guided. A bell-shaped spring element (53), which consists of a correspondingly elastic plastic or a rubber or a metal-rubber element, is supported on this bearing housing (51). 54), whose support surface (55) facing the bell-shaped spring element (53) is conical and a further bell-shaped spring element (56) is arranged opposite or from the arrangement essentially in mirror image as the distance from the end face (50) increases, the bearing ring (57) as well as the bearing ring (54) is arranged in a holding frame (58), whereas the end of the bell-shaped spring element (56) distanced from the spring element (53) is supported on a bearing housing (59). The bearing housing (59) has a bore (60) into which a slide bush (61) is inserted, which in turn on de r support column (27) in the vertical direction - arrow (21) - is displaceably mounted The two bell-shaped spring elements (53), (56) arranged opposite to each other thus form a gimbal -6-
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Geienkvorrichtung (62) deren kardanischer Drehpunkt (63) etwa mittig zwischen den beiden glockenförmigen Federelementen (53), (56) angeordnet ist. Durch die glockenförmige Ausbildung der Federelemente (53), (56) wird in allen Bewegungsrichtungen um den kardanischen Drehpunkt eine Dämpfung der Relativbewegungen zwischen der Lastgondel (2) und der Tragsäule (27) »reicht. Gleichzeitig ermöglichen diese glockenförmigen Federelemente (53), (56) auch eine Abstützung und Halterung der Lastgondel (2) gegenüber der Tragsäule (27), sowie eine federnde Abstützung der Lastgondel (2) auf der Tragsäule (27). Durch die geschlossene Bauweise unter Verwendung der glockenförmigen Federelemente (53), (56) können sich die Federungscharakteristiken bzw. die Einfederungsbewegungen auch bei extremen Außenbedingungen wie beispielsweise nassem schwerem Schneefall und dgL nicht verändern, da der Bewegungsbereich gegenüber der umgebenden Außenluft abgeschlossen ist.Geienkvorrichtung (62) whose gimbal pivot (63) is arranged approximately centrally between the two bell-shaped spring elements (53), (56). Due to the bell-shaped design of the spring elements (53), (56), damping of the relative movements between the load nacelle (2) and the support column (27) is sufficient in all directions of movement about the gimbal. At the same time, these bell-shaped spring elements (53), (56) also enable the load nacelle (2) to be supported and held with respect to the support column (27), as well as a resilient support of the load nacelle (2) on the support column (27). Due to the closed design using the bell-shaped spring elements (53), (56), the suspension characteristics or the deflection movements cannot change even under extreme external conditions such as wet heavy snow and dgL, since the range of motion is closed off from the surrounding outside air.
Dadurch, daß eine nunmehr in allen Raumrichtungen um den kardanischen Drehpunkt (63) wirksame Dämpfung der aufiretenden Bewegungen erreicht wird, kann die Lastgondel (2) beispielsweise über Laschen (64) und Bolzen (65) mit Tragarmen (66) des Halterahmens (58) verbunden sein.As a result of the effective damping of the movements occurring in all spatial directions around the gimbal pivot point (63), the load nacelle (2) can be supported, for example, via brackets (64) and bolts (65) with support arms (66) of the holding frame (58). be connected.
Wie besser aus Fig. 6 zu ersehen ist, ist es zweckmäßig wenn der Halterahmen (58) zweiteilig ausgeführt ist und Gehäuseteile (67), (68) aufweist, die im Bereich von Flanschleisten (69) über Schrauben (47) zusammengeklemmt sind. Dadurch können die glockenförmigen Federelemente als geschlossene Baueinheit hergestellt und vor dem Einsetzen der Stützplatte (48), (49) auf die Tragsäule (27) aufgeschoben werden. Nachdem ihre Position durch Montage der Stützplatten (48), (49) gegenüber der Tragsäule (27) positioniert ist, können die beiden Gehäuseteile (67), (68) auf die Lagerringe (54), (57) aufgesetzt und über die Schrauben (47) miteinander verbunden werden, wodurch eine gefederte Verbindung zwischen dem Halterahmen (58) und der Tragsäule (27) hergestellt wird.As can be seen better from FIG. 6, it is expedient if the holding frame (58) is made in two parts and has housing parts (67), (68) which are clamped together in the region of flange strips (69) by means of screws (47). As a result, the bell-shaped spring elements can be produced as a closed structural unit and pushed onto the support column (27) before the support plate (48), (49) is inserted. After their position is positioned relative to the support column (27) by mounting the support plates (48), (49), the two housing parts (67), (68) can be placed on the bearing rings (54), (57) and tightened using the screws ( 47) are connected to each other, whereby a spring-loaded connection between the holding frame (58) and the support column (27) is produced.
Wie in Fig. 5 gezeigt, kann zwischen den beiden Lagerringen (54), (57) auch ein Fangteil (70) einer Fangvorrichtung (71) der beispielsweise durch eine mit einer Mittelbohrung versehene Platte gebildet sein kann, angeordnet werden. Der Innendurchmesser (38) der Mittelbohrung ist erheblich größer als der Außendurchmesser der Tragsäule (27), jedoch kleiner als der Durchmesser (37) der als Fangteil (72) wirkenden Sützplatten (48), (49). Durch diese Fangvorrichtung (71) wird, wie bereits anhand da* Fig. 3 und 4 beschrieben, erreicht, daß bei einem Bruch eines oder beider glockenförmiger Federelemente (53), (56) die Lastgondel (2) sich von der Tragsäule (27) bzw. dem Tragrohr (12) nicht lösen kann.As shown in FIG. 5, a catch part (70) of a catch device (71), which can be formed, for example, by a plate provided with a central bore, can also be arranged between the two bearing rings (54), (57). The inner diameter (38) of the central bore is considerably larger than the outer diameter of the support column (27), but smaller than the diameter (37) of the support plates (48), (49) acting as a catch part (72). As already described with reference to FIGS. 3 and 4, this safety device (71) ensures that if one or both bell-shaped spring elements (53), (56) break, the load nacelle (2) protrudes from the support column (27). or the support tube (12) can not solve.
Um eine Anpassung der Federcharakteristik an unterschiedliche Schwingungsrichtungen vornehmen zu können, können die glockenförmigen Federelemente (53), (56) mit Ausnehmungen (73) bzw. (74) versehen sein. Durch ein Verändern der Breite und Höhe der Ausnehmungen (73), (74) kann die Federcharakteristik nahezu beliebig verändert werden, solange die Festigkeitseigenschaften der glockenförmigen Federelemente (53), (56) ausreichen um die Zug- bzw. Momentbelastungen zwischen der Tragsäule (27) und Lastgondel (2) aufzunehmen. So ist es unter anderem auch möglich, anstelle der glockenförmigen Federelemente (53), (56) drei im Winkelabstand von beispielsweise ca. 120 Grad angeordnete Federblöcke (75) zu verwenden, die ebenfalls eine statisch gesicherte kardanische Dreipunktlagerung ermöglichen.In order to be able to adapt the spring characteristics to different vibration directions, the bell-shaped spring elements (53), (56) can be provided with recesses (73) and (74). By changing the width and height of the recesses (73), (74), the spring characteristic can be changed almost as long as long as the strength properties of the bell-shaped spring elements (53), (56) are sufficient to withstand the tensile or moment loads between the support column (27 ) and load gondola (2). It is also possible, among other things, to use three spring blocks (75), which are arranged at an angular distance of, for example, approximately 120 degrees, instead of the bell-shaped spring elements (53), (56), which likewise enable a statically secured cardanic three-point bearing.
Durch die Verwendung einer Gleitbüchse (61) wird eine reibungsarme Verstellung der kardanischen Verbindungsvorrichtung (5) bei unterschiedlichen Einfederungen erreicht, sodaß eine Überbeanspruchung einzelner glockenförmiger Federelemente vermieden wird.By using a sliding bush (61), a low-friction adjustment of the cardanic connecting device (5) is achieved with different deflections, so that an overuse of individual bell-shaped spring elements is avoided.
In Fig. 7 ist eine mögliche Ausbildung einer Ausnehmung (73) gezeigt. Wie daraus ersichtlich, ist eine Höhe (76) des Glockenmantels im Bereich der Ausnehmung (73) erheblich geringer als in den übrigen Bereichen. Dadurch setzt das glockenförmige Federelement (56) beispielsweise Auslenkbewegungen in Richtung eines Pfeiles (77) einen geringeren Widerstand entgegen als Auslenkbewegungen senkrecht dazu. Damit ist es in einfacher Weise durch die Formgebung der glockenförmigen Federelemente (53), (56) möglich, die Federcharakteristiken in unterschiedlichen radialen Richtungen zu beeinflussen. Selbstverständlich ist es möglich, entweder nur eines der glockenförmigen Federelemente (53), (56) oder beide mit gleichartigen oder auch unterschiedlichen Ausnehmungen oder nur eines davon mit Ausnehmungen zu versehen.7 shows a possible design of a recess (73). As can be seen from this, a height (76) of the bell casing in the area of the recess (73) is considerably less than in the other areas. As a result, the bell-shaped spring element (56), for example, opposes deflection movements in the direction of an arrow (77) with less resistance than deflection movements perpendicular to it. The shape of the bell-shaped spring elements (53), (56) makes it possible in a simple manner to influence the spring characteristics in different radial directions. Of course, it is possible to provide only one of the bell-shaped spring elements (53), (56) or both with the same or different recesses or only one of them with recesses.
In Fig. 8 ist eine Ausführungsform einer kardanischen Gelenksvonichtung gezeigt, bei der ähnlich wie bei der Darstellung in den Fig. 3 und 4 - weshalb für gleiche Teile auch die gleichen Bezugszeichen verwendet werden -an einer Tragsäule (27) ein haubenförmiges Stützelement (28) vorgesehen ist. Dieses haubenförmige Stützelement besteht in diesem Fall jedoch aus einem Oberteil (78) und einem Unterteil (79). Die beiden Teile sind über Schrauben (47) miteinander verbunden. Ein sich in Richtung der Lastgondel (2) erstreckendes Zentralrohr (9) ist in einer in Art eines Taumellagers ausgebildeten Lagervorrichtung (80) entlang von sphärischen Führungsflächen (81) verstellbar gelagert. Ein diese sphärischen Kugelflächen aufweisender Schalenteil (82) ist zwischen den Ober- und Unterteil (78), (79) des Stützelementes (28) festgeklemmt. Im Unterteil (79) ist wiederum eine kreisringförmige Feder- bzw. Dämpfungsvorrichtung (29) angeordnet die mit mehreren vorspringenden Noppen (83) versehen ist. Diese Noppen (83) bzw. Führungsleisten greifen in entsprechende Längsnuten (84) des Zentralrohres (9) ein und verhindern, daß sich dieses um seine eigene Achse (85) drehen kann. Gleichzeitig wird bei Auslenkungen, wie sie schematisch durch strichlierte Linien angedeutet sind, die Auslenkbewegung zwischen der Tragsäule (27) und dem Zentralrohr (9) durch die Feder- bzw. Dämpfungsvorrichtung (29) verringert bzw. gedämpft Damit ist es auch möglich, daß bei unterschiedlichen Dämpfungsverhältnissen über den Umfang der Feder- bzw. Dämpfungsvorrichtung (29) diese in der gewünschten -7-FIG. 8 shows an embodiment of a gimbal joint device in which, similarly to the illustration in FIGS. 3 and 4 - which is why the same reference numerals are used for the same parts - a hood-shaped support element (28) on a support column (27). is provided. In this case, however, this hood-shaped support element consists of an upper part (78) and a lower part (79). The two parts are connected to each other by screws (47). A central tube (9) extending in the direction of the load nacelle (2) is adjustably mounted in a bearing device (80) designed in the manner of a wobble bearing along spherical guide surfaces (81). A shell part (82) having these spherical spherical surfaces is clamped between the upper and lower part (78), (79) of the support element (28). In the lower part (79) there is in turn an annular spring or damping device (29) which is provided with a plurality of projecting knobs (83). These knobs (83) or guide strips engage in corresponding longitudinal grooves (84) in the central tube (9) and prevent the latter from rotating about its own axis (85). At the same time with deflections, as indicated schematically by dashed lines, the deflection movement between the support column (27) and the central tube (9) by the spring or damping device (29) is reduced or damped. It is also possible that at different damping ratios over the circumference of the spring or damping device (29) in the desired -7-
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT309188A AT396577B (en) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | DRIVING EQUIPMENT, ESPECIALLY FOR A ROPE ROPEWAY |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT309188A AT396577B (en) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | DRIVING EQUIPMENT, ESPECIALLY FOR A ROPE ROPEWAY |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ATA309188A ATA309188A (en) | 1993-02-15 |
| AT396577B true AT396577B (en) | 1993-10-25 |
Family
ID=3545185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| AT309188A AT396577B (en) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | DRIVING EQUIPMENT, ESPECIALLY FOR A ROPE ROPEWAY |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT396577B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1419950A1 (en) * | 2002-11-14 | 2004-05-19 | Innova Patent GmbH | Rope railway with swivelling cabins or seats |
| AT15938U1 (en) * | 2017-02-02 | 2018-10-15 | Bartholet Maschb Ag | DRIVING EQUIPMENT FOR A AIR TRACK |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE977306C (en) * | 1953-06-03 | 1965-11-11 | Clemens A Voigt | Cabin suspension for suspension railways |
-
1988
- 1988-12-20 AT AT309188A patent/AT396577B/en active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE977306C (en) * | 1953-06-03 | 1965-11-11 | Clemens A Voigt | Cabin suspension for suspension railways |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1419950A1 (en) * | 2002-11-14 | 2004-05-19 | Innova Patent GmbH | Rope railway with swivelling cabins or seats |
| AT15938U1 (en) * | 2017-02-02 | 2018-10-15 | Bartholet Maschb Ag | DRIVING EQUIPMENT FOR A AIR TRACK |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATA309188A (en) | 1993-02-15 |
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