EP0296329A2 - Holder for a shoe in a sole-glueing press - Google Patents

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EP0296329A2
EP0296329A2 EP88106208A EP88106208A EP0296329A2 EP 0296329 A2 EP0296329 A2 EP 0296329A2 EP 88106208 A EP88106208 A EP 88106208A EP 88106208 A EP88106208 A EP 88106208A EP 0296329 A2 EP0296329 A2 EP 0296329A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shoe
holder
wings
cylinder unit
plate
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP88106208A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0296329A3 (en
Inventor
Herbert Dr.-Ing. Funck
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0296329A2 publication Critical patent/EP0296329A2/en
Publication of EP0296329A3 publication Critical patent/EP0296329A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D25/00—Devices for gluing shoe parts
    • A43D25/06—Devices for gluing soles on shoe bottoms

Definitions

  • the invention relates to a holder for a shoe in a sole gluing press, consisting of a stationary stable support plate with a receiving opening for the upper shoe and a plate-shaped insert.
  • the soft, elastic membrane not only acts on the sole of the shoe, but also lies laterally around the part of the upper that protrudes from the support plate. Other sections of the membrane press against the side surfaces of the shoe support plate.
  • the receiving opening in this platen or in interchangeable inserts must match the contour of the be adapted to the respective upper shoe, because otherwise the soft elastic membrane is pressed into the gap-shaped spaces between the upper shoe and the edge of the opening during the gluing process, which leads to damage and possibly destruction of the membrane, which leads to interruptions in operation.
  • the object of the invention is to provide a holder for a shoe in a sole gluing press which overcomes the disadvantages of the prior art and which enables all common shoe sizes to be glued in a gluing press without changing processes.
  • the basic idea behind the holder according to the invention is the special arrangement of individual parts which can be moved relative to one another and which form the receiving opening for the shoe limit and with their coordinated movements the receiving opening of the shoe can be adjusted so that shoes of different sizes can be glued in the same holder without forming gaps between the shoe and the padded boundary edges of the openings, into which the Membrane is pressed in during the gluing process.
  • the movements of the individual parts of the holder are linked to one another in such a way that the two plate-shaped side wings are adjusted or expanded laterally by a linear movement of the slide. This connection is achieved with the help of inclined guides between the slide and the side wings.
  • inclined guides also includes movements of the individual components, which are transmitted, for example, by cam tracks, eccentrics, cranks or the like from one component to another.
  • the necessary variation of the plate opening in length and width for small and large shoes is achieved with the help of the longitudinally displaceable front end part, which is designed in the form of a slider and expediently drives the two transversely movable side wings via slide-like guides so that displacement movements of the end part in one Direction to shorten and narrow the receiving opening and in the opposite direction to extend and widen.
  • the inner edges of the two side pivoting wings are surrounded by a continuous elastic sealing bead, the height of which does not exceed the wall thickness of the pivoting wing.
  • Another useful embodiment is characterized in that the front longitudinally movable end part (Slider) is covered by an upper horseshoe-shaped cushion part, on which the tip of the shoe to be glued is supported under the pressure.
  • This horseshoe-shaped upholstery part is advantageously slightly displaceable laterally relative to the end part and can carry out smaller pivoting movements about a pivot point lying to the rear.
  • the end part designed as a slide expediently has a vertically downwardly projecting pin which projects through an elongated hole in the stationary support plate and to which a hand lever for the manually carried out displacement movements is attached.
  • the sliding end part can also be driven with the aid of electrical, electromechanical or pneumatic linear motors which - if necessary via suitable gears - engage the slide.
  • the holder according to the invention offers considerable advantages over the conventional mounting plates, since there is no need to replace the plates and the respective plate opening can be adapted very quickly to the size of the shoe - steplessly or according to the respective shoe size number - by hand and / or by remote-controlled drive devices .
  • An actuator which is particularly suitable for adjusting the shoe holder in a sole adhesive press contains, according to the invention, a plurality of cylinder units arranged next to one another with stroke lengths of different sizes, which are connected to a pressure medium supply via controlled valves, the piston rod of each upstream cylinder unit with the movable housing a downstream cylinder unit is connected via a cross member and the piston of the last cylinder unit engages the adjustable end member (slide) of the shoe holder.
  • the strokes of a total of three cylinder units are divided in a ratio of 1: 2: 4, the respective strokes z. B. 10, 20 and 40 mm.
  • This arrangement results in a total of 8 different stable end positions by individually and / or combined actuation of the three cylinder units.
  • the middle one has a shorter stroke and a larger diameter than the two cylinder units arranged to the side, each of which expediently comprises two pressure medium cylinders positioned symmetrically to the longitudinal axis.
  • the middle cylinder with the larger piston diameter is expediently mounted in the axis of symmetry, its housing engaging in the middle on a cross-beam, at the two ends of which the housing of the two pressure medium cylinders with the next larger stroke path are mounted with their front end face.
  • the piston rods of these two pressure medium cylinders engage a further crossbar, at the ends of which the housings of the two pressure medium cylinders with the greatest stroke travel are mounted on the end face, the piston rods of these two cylinders lying on the outside on the adjusting member of the shoe holder, i.e. H. on the slide bearing the backdrop.
  • a particularly suitable control system which contains a pneumatic, air-controlled 5/2-way valve for each cylinder unit, with each cylinder unit individually through a combination of several check valves at the control connection of each of these 5/2-way valves or can be activated in combination with one or all other cylinder units
  • an embodiment is particularly suitable in which the control contacts of the 5/2-way valves are actuated by the programmable control unit of the adhesive press according to a binary coding list.
  • the holder shown in Fig. 1 contains a rigid support plate 1, which is fixed in the frame or stand of a - not shown - shoe glue press and has a central opening 2, the size of which exceeds the dimensions of a shoe of maximum size.
  • a rigid support plate 1 which is fixed in the frame or stand of a - not shown - shoe glue press and has a central opening 2, the size of which exceeds the dimensions of a shoe of maximum size.
  • two plate-shaped swivel wings 3, 4 are laterally pivoted about a stud 5, which is fastened in the longitudinal center axis in the support plate 1 and engages in a corresponding bearing opening 6 of the two swivel wings 3, 4.
  • Each swivel wing 3, 4 has an inner cutout, which together delimit a shoe receiving opening 7.
  • the marginal edges of the two swivel wings 3, 4 are provided with a continuous cushion strip 8, the height of which corresponds at least to the wall thickness of the two swivel wings.
  • two guide plates 9, 10 are mounted on the support plate 1 with a lateral spacing, which have on their inner longitudinal edges guide surfaces 11, 12 for a plate-shaped slide 13 which has a closing element for the opening 7 which is displaceable in the longitudinal axis represents and is firmly connected to a plate-shaped backdrop 14, which has the shape of a lying U with oblique legs 15, 16.
  • both legs 15, 16 there is an oblique hole 17, 18 which runs obliquely to the longitudinal axis and in which a stud bolt 19, 20 fastened at the end of one of the side wings 3, 4 engages and is guided.
  • This backdrop 14 is covered by a horseshoe-shaped cushion part 21, the cutout 22 of which serves to receive and support an upper shoe inserted into the opening 7.
  • the cushion piece 21 is small in relation to the backdrop easily displaceable and can perform 23 swivel movements within narrow limits around a center point.
  • a stud 24 is attached to the underside of the slide 13, which is guided in an elongated hole 25 in the support plate 1 in the longitudinal direction thereof and carries a handle 26 at its end.
  • the actuator shown in FIG. 2 is particularly suitable for a remote adjustment of the holder according to FIG. 1, since it can be used to adjust the slide 13 to a total of 8 different positions in the small space available.
  • the actuator shown contains a total of three cylinder units 30, 31a, 31b and 32a, 32b, the central cylinder unit 30 consists of a single pressure medium cylinder, the housing of which is attached with its end face centrally to a first cross member 33 and whose piston rod 34 is connected to the slide 13 via the component 35.
  • This central pressure medium cylinder 30 can also be arranged in the reverse position, in which case its piston rod 34 is attached to the cross member 33 and its housing is attached to a stationary component.
  • the second cylinder unit 31 consists of two pressure medium cylinders 31a, 31b, which are arranged laterally next to the central pressure medium cylinder 30 and are mounted on the cross member 33 with their housing end face on the left in FIG. 2.
  • the stroke of the piston rods 36a, 36b of these two pressure medium cylinders 31a, 31b is larger and their cylinder diameter is smaller than the stroke or diameter of the central pressure medium cylinder 30.
  • the two piston rods 36a, 36b of the pressure medium cylinders 31a, 31b are on a second crossbar 37 attached.
  • the third cylinder unit also contains two pressure medium cylinders 32a, 32b, which are arranged laterally outside the two pressure medium cylinders 31a, 31b of the second cylinder unit and are fastened to the second cross member 37 with the end faces of their housings.
  • the piston rods 38a, 38b of these two pressure medium cylinders 32a, 32b project through the cross member 37 and are fastened to a third cross member 39 which is rigidly connected to the support plate 1.
  • the stroke of the two pressure medium cylinders 32a, 32b is greater than the stroke of the pressure medium cylinders 31a, 31b of the second cylinder unit.
  • the stroke paths of the first, second and third cylinder units 30, 31, 32 are in a ratio of 1: 2: 4 and are 10, 20 and 40 mm.
  • the three cylinder units can be used individually or in a desired order are pressurized together, which results in a corresponding addition of the respective stroke paths and a corresponding size of the displacement path of the slide 13.
  • FIG. 3 a pneumatic control together with an actuator according to Fig. 2 is shown schematically.
  • a position rotary switch 40 can be turned by hand into one of the positions 0 to 7 shown on a disk 41, which identify different shoe sizes.
  • one or more of three 2/5-way valves 43, 44, 45 are acted upon by a central control pressure line 42 with a pilot pressure via corresponding control pressure lines 42.
  • Each of these directional control valves 43, 44, 45 are each assigned two check valves in the respective pilot pressure lines.
  • Each directional control valve 43, 44, 45 is connected to corresponding input and output connections of one of the three cylinder units 30, 31a, b, 32a, b via separate pressure lines, so that each cylinder unit can be supplied with working pressure medium from a pressure medium supply 48 .
  • the directional control valves 43, 44, 45 can also be controlled by an electric motor by a program control unit, the coding scheme 50 of which is shown in the left part of FIG. 3.

Landscapes

  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

The invention relates to a holder for a shoe in a sole-gluing press, consisting of a stationary rigid support plate 1 with a receiving opening 7 for the lasted-on upper shoe and of a plate-shaped insert which has an opening adapted to the contour of the lasted-on upper shoe and possibly with a cushioned edge. In order to achieve a technically simple and rapid adaptation of the holder to different shoe sizes and shapes, the plate-shaped insert 2 contains, according to the invention, plate-shaped wings 3, 4 which delimit the receiving opening 7 laterally and a slider 13, 14 which is movable along the longitudinal axis between the two wings, delimits the receiving opening at one end and is connected to both wings via inclined guides 17, 18, 19, 20 in such a manner that its displacement movement is converted into a lateral opening-out or closing-together movement of the two wings 3, 4. The subject of the invention is also a particularly expedient setting drive for such a shoe holder, which has a number of cylinder units of strokes of different size arranged next to one another, which are connected via controlled valves to a pressure medium supply, the piston rod of the respective preceding cylinder unit being connected to the movable housing of a subsequent cylinder unit via a crosspiece in each case and the piston of the last cylinder unit engaging on the slider of the shoe holder. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Halterung für einen Schuh in einer Sohlen-Klebepresse, bestehend aus einer ortsfesten stabilen Tragplatte mit einer Aufnahmeöffnung für den auf­geleisteten Oberschuh und aus einem plattenförmigen Einsatz.The invention relates to a holder for a shoe in a sole gluing press, consisting of a stationary stable support plate with a receiving opening for the upper shoe and a plate-shaped insert.

Zum Ankleben von Schuhsohlen auf die Bodenfläche von aufge­leisteten Oberschuhen werden in der Regel spezielle Klebe­pressen verwendet, wie sie z. B. in den DE-OS 33 38 731, EP-A-84 110 beschrieben sind. Diese bekannten Klebepressen enthalten eine plattenförmige Schuhauflage, in deren ggf. seitlich mit einem Polsterrand versehene Öffnung ein aufge­leisteter Oberschuh mit nach oben weisender Bodenfläche eingelegt wird. Nach Auflegen der zuvor mit einem Klebe­mittel beschichteten Sohle wird eine Preßhaube auf den Schuh abgesenkt, deren Unterseite von einer weichelastischen Mem­bran gegrenzt wird. Durch Einleiten von Druckluft in diese Preßhaube wird die Laufsohle gegen die Bodenfläche des Ober­schuhs fest angedrückt und verklebt. Dabei beaufschlagt die weichelastische Membran nicht nur die Schuhsohle, sondern legt sich auch seitlich um den aus der Auflageplatte hervor­stehenden Teil des Oberschuhs. Weitere Abschnitte der Mem­bran drücken gegen die seitlichen Oberflächen der Schuhauf­lageplatte. Die Aufnahmeöffnung in dieser Auflageplatte oder in auswechselbaren Einsätzen muß genau an die Kontur des jeweiligen Oberschuhs angepaßt sein, weil sonst die weich­elastische Membran während des Klebevorganges in die spalt­förmigen Zwischenräume zwischen dem Oberschuh und dem Rand der Öffnung hineingedrückt wird, was zu Beschädigungen und ggf. zur Zerstörung der Membran führt, was Betriebsunter­brechungen zur Folge hat. Für einen rentablen Betrieb der­artiger Pressen ist daher eine möglichst genaue Anpassung der Aufnahmeöffnungen in den Halterungen bzw. Auflageplatten in Länge und Breite an die Größe des zu verpressenden Schuhs von ausschlaggebender Bedeutung. Um alle Schuhgrößen und -typen auf der gleichen Klebepresse bearbeiten zu können, wurden bisher austauschbare Aufnahmeplatten oder Platten­einsätze mit verschiedenen Öffnungsgrößen verwendet, die entweder einzeln von Hand ausgewechselt oder - wie in der DE-Patentanmeldung P 36 00 844.3 vorgeschlagen - aus einem seitlich neben der Klebepresse angeordneten Magazin moto­risch in die jeweilige Klebepresse ein- und ausgebaut werden können. Nachteilig bei dieser bisherigen Technik sind die rela­tiv hohen Investitionskosten für die verschiedenen Aufnahme­platten, die insgesamt beträchtlichen Totzeiten für die verschiedenen Wechselvorgänge sowie schließlich die fehlende oder komplizierte Möglichkeit, die Wechselvorgänge automa­tisch durchzuführen.To glue the soles of shoes to the bottom surface of the upper shoes, special glue presses are used, as they are e.g. B. are described in DE-OS 33 38 731, EP-A-84 110. These known adhesive presses contain a plate-shaped shoe support, in the opening of which is optionally provided laterally with a cushion edge, an upper shoe is inserted with the bottom surface facing upwards. After placing the sole previously coated with an adhesive, a press hood is lowered onto the shoe, the underside of which is delimited by a soft elastic membrane. By introducing compressed air into this press hood, the outsole is pressed firmly against the bottom surface of the upper shoe and glued. The soft, elastic membrane not only acts on the sole of the shoe, but also lies laterally around the part of the upper that protrudes from the support plate. Other sections of the membrane press against the side surfaces of the shoe support plate. The receiving opening in this platen or in interchangeable inserts must match the contour of the be adapted to the respective upper shoe, because otherwise the soft elastic membrane is pressed into the gap-shaped spaces between the upper shoe and the edge of the opening during the gluing process, which leads to damage and possibly destruction of the membrane, which leads to interruptions in operation. For profitable operation of such presses, it is therefore of crucial importance that the receiving openings in the holders or support plates are matched as precisely as possible in length and width to the size of the shoe to be pressed. In order to be able to process all shoe sizes and types on the same adhesive press, interchangeable mounting plates or plate inserts with different opening sizes have been used, which are either exchanged individually by hand or - as suggested in DE patent application P 36 00 844.3 - from a side next to the Adhesive press arranged magazine can be installed and removed by motor in the respective adhesive press. Disadvantages of this previous technology are the relatively high investment costs for the various mounting plates, the overall considerable dead times for the various changing processes, and finally the missing or complicated possibility of automatically carrying out the changing processes.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine die Nachteile des Standes der Technik überwindende Halterung für einen Schuh in einer Sohlen-Klebepresse zu schaffen, die das Verkleben aller gängigen Schuhgrößen in einer Klebepresse ohne Wechselvor­gänge ermöglicht.The object of the invention is to provide a holder for a shoe in a sole gluing press which overcomes the disadvantages of the prior art and which enables all common shoe sizes to be glued in a gluing press without changing processes.

Der Grundgedanke bei der erfindungsgemäßen Halterung liegt in der besonderen Anordnung von gegeneinander bewegbaren Einzelteilen, welche die Aufnahmeöffnung für den Schuh begrenzen und mit denen sich durch ihre aufeinander abge­stimmten Bewegungen die Aufnahmeöffnung des Schuhs so ver­stellen läßt, daß unterschiedlich große Schuhe in der gleichen Halterung verklebt werden können, ohne daß sich Spalträume zwischen dem Schuh und den ggf. gepolsterten Begrenzungsrändern der Öffnungen bilden, in welche die Membran während des Klebevorganges hineingedrückt wird. Die Bewegungen der Einzelteile der Halterung sind so miteinander verknüpft, daß durch eine Linearbewegung des Schiebers eine seitliche Zustellung oder Aufweitung der beiden platten­förmigen Seitenflügel erfolgt. Erreicht wird diese Ver­knüpfung mit Hilfe von Schrägführungen zwischen dem Schieber und den Seitenflügeln. Der Begriff Schrägführungen umfaßt dabei auch Bewegungsabläufe der einzelnen Bauteile, die z.B. durch Nockenbahnen, Exzenter, Kurbeln od. dgl. von einem Bauteil zum anderen übertragen werden. Die notwendige Variation der Plattenöffnung in Länge und Breite für kleine und große Schuhe wird mit Hilfe des in Längsrichtung ver­schiebbaren vorderen Abschlußteils erreicht, das in Form eines Schiebers ausgebildet ist und zweckmäßig über kulis­senartige Führungen die beiden querbewegbaren Seitenflügel so antreibt, daß Verschiebebewegungen des Abschlußteils in einer Richtung zu einem Verkürzen und Verschmälern der Auf­nahmeöffnung und in der Gegenrichtung zu deren Verlängern und Verbreitern führen.The basic idea behind the holder according to the invention is the special arrangement of individual parts which can be moved relative to one another and which form the receiving opening for the shoe limit and with their coordinated movements the receiving opening of the shoe can be adjusted so that shoes of different sizes can be glued in the same holder without forming gaps between the shoe and the padded boundary edges of the openings, into which the Membrane is pressed in during the gluing process. The movements of the individual parts of the holder are linked to one another in such a way that the two plate-shaped side wings are adjusted or expanded laterally by a linear movement of the slide. This connection is achieved with the help of inclined guides between the slide and the side wings. The term inclined guides also includes movements of the individual components, which are transmitted, for example, by cam tracks, eccentrics, cranks or the like from one component to another. The necessary variation of the plate opening in length and width for small and large shoes is achieved with the help of the longitudinally displaceable front end part, which is designed in the form of a slider and expediently drives the two transversely movable side wings via slide-like guides so that displacement movements of the end part in one Direction to shorten and narrow the receiving opening and in the opposite direction to extend and widen.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung sind die Innenränder der beiden Seitenschwenkflügel von einem durchgehenden elastischen Dichtungswulst eingefaßt, dessen Höhe die Wandstärke der Schwenkflügel nicht übersteigt.According to an advantageous embodiment of the invention, the inner edges of the two side pivoting wings are surrounded by a continuous elastic sealing bead, the height of which does not exceed the wall thickness of the pivoting wing.

Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß der vordere längsverschiebbare Abschlußteil (Schieber) von einem oberen hufeisenförmigen Polsterteil abgedeckt ist, an dem sich die Spitze des zu verklebenden Schuhs unter dem Preßdruck abstützt. Dieses hufeisenförmige Polsterteil ist gegenüber dem Abschlußteil vorteilhafter­weise seitlich geringfügig verschiebbar und kann kleinere Schwenkbewegungen um einen rückwärts liegenden Drehpunkt ausführen.Another useful embodiment is characterized in that the front longitudinally movable end part (Slider) is covered by an upper horseshoe-shaped cushion part, on which the tip of the shoe to be glued is supported under the pressure. This horseshoe-shaped upholstery part is advantageously slightly displaceable laterally relative to the end part and can carry out smaller pivoting movements about a pivot point lying to the rear.

Der als Schieber ausgebildete Abschlußteil weist zweckmäßig einen vertikal nach unten abstehenden Zapfen auf, der ein Langloch in der ortsfesten Tragplatte durchragt und an dem ein Handhebel für die manuell ausgeführten Verschiebebewe­gungen angebracht ist.The end part designed as a slide expediently has a vertically downwardly projecting pin which projects through an elongated hole in the stationary support plate and to which a hand lever for the manually carried out displacement movements is attached.

Der Antrieb des verschiebbaren Abschlußteils (Schieber) kann auch mit Hilfe von elektrischen, elektromechanischen oder pneumatischen Linearmotoren erfolgen, die - ggf. über geeignete Getriebe - am Schieber angreifen.The sliding end part (slide) can also be driven with the aid of electrical, electromechanical or pneumatic linear motors which - if necessary via suitable gears - engage the slide.

Die erfindungsgemäße Halterung bietet gegenüber den herkömm­lichen Aufnahmeplatten erhebliche Vorteile, da ein Austausch der Platten entfällt und die jeweilige Plattenöffnung von Hand und/oder durch ferngesteuerte Antriebseinrichtungen sehr schnell an die Größe des aufgeleisteten Schuhs - stufenlos oder entsprechend der jeweiligen Schuhgrößen-­Nummer - angepaßt werden kann.The holder according to the invention offers considerable advantages over the conventional mounting plates, since there is no need to replace the plates and the respective plate opening can be adapted very quickly to the size of the shoe - steplessly or according to the respective shoe size number - by hand and / or by remote-controlled drive devices .

Zur Verstellung der erfindungsgemäßen Halterung mit Hilfe von Stellantrieben steht nur die Unterseite der Tragplatte für die Anbringung der einzelnen Stellmotoren zur Verfügung, und zwar hier nur ein relativ kleiner Einbauraum im vorderen Drittel der Tragplatte innerhalb des Preßtisches. Demzufolge ist es notwendig, daß die verwendeten Stellantriebe ent­sprechend kleine Außenabmessungen haben.To adjust the bracket according to the invention with the aid of actuators, only the underside of the support plate is available for the attachment of the individual servomotors, and here only a relatively small installation space in the front third of the support plate within the press table. As a result, it is necessary that the actuators used have correspondingly small external dimensions.

Ein zum Verstellen der Schuhhalterung in einer Sohlen-Klebe­presse besonders geeigneter Stellantrieb enthält gemäß der Erfindung mehrere nebeneinander angeordnete Zylinder-Ein­heiten von unterschiedlich großen Hubwegen, die über ge­steuerte Ventile an eine Druckmittelversorgung angeschlossen sind, wobei die Kolbenstange jeder vorgeordneten Zylinder-Einheit mit dem bewegbaren Gehäuse einer nachgeordneten Zylinder-Einheit über je eine Traverse ver­bunden ist und der Kolben der letzten Zylinder-Einheit an dem verstellbaren Abschlußglied (Schieber) der Schuhhalte­rung angreift.An actuator which is particularly suitable for adjusting the shoe holder in a sole adhesive press contains, according to the invention, a plurality of cylinder units arranged next to one another with stroke lengths of different sizes, which are connected to a pressure medium supply via controlled valves, the piston rod of each upstream cylinder unit with the movable housing a downstream cylinder unit is connected via a cross member and the piston of the last cylinder unit engages the adjustable end member (slide) of the shoe holder.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung dieses Stellantriebes sind die Hubwege von insgesamt drei Zylinder-Einheiten im Verhältnis von 1 : 2 : 4 aufgeteilt, wobei die jeweiligen Hubwege z. B. 10, 20 und 40 mm betragen. Durch diese Anord­nung ergeben sich insgesamt 8 verschiedene stabile End­lagenpositionen durch einzelnes und/oder kombiniertes Be­tätigen der drei Zylinder-Einheiten. Im Hinblick auf die möglichst geringen Gesamtabmessungen des Stellantriebes be­sitz bei einer derartigen Anordnung der Zylinder-Einheiten die mittlere einen kürzeren Hub und einen größeren Durch­messer als die beiden seitlich daneben angeordneten Zylin­der-Einheiten, von denen jede zweckmäßigerweise zwei symmetrisch zur Längsachse positionierte Druckmittelzylinder umfaßt. Der mittelere Zylinder mit dem größeren Kolbendurch­messer ist zweckmäßigerweise in der Symmetrieachse montiert, wobei sein Gehäuse mittig an einer Quertraverse angreift, an deren beiden Enden die Gehäuse der beiden Druckmittelzylin­der mit dem nächst größeren Hubweg mit ihrer vorderen Stirn­seite montiert sind.In a preferred embodiment of this actuator, the strokes of a total of three cylinder units are divided in a ratio of 1: 2: 4, the respective strokes z. B. 10, 20 and 40 mm. This arrangement results in a total of 8 different stable end positions by individually and / or combined actuation of the three cylinder units. In view of the smallest possible overall dimensions of the actuator, in such an arrangement of the cylinder units, the middle one has a shorter stroke and a larger diameter than the two cylinder units arranged to the side, each of which expediently comprises two pressure medium cylinders positioned symmetrically to the longitudinal axis. The middle cylinder with the larger piston diameter is expediently mounted in the axis of symmetry, its housing engaging in the middle on a cross-beam, at the two ends of which the housing of the two pressure medium cylinders with the next larger stroke path are mounted with their front end face.

Die Kolbenstangen dieser beiden Druckmittelzylinder greifen an einer weiteren Quertraverse an, an deren Enden die Ge­häuse der beiden Druckmittelzylinder mit dem größten Hubweg stirnseitig montiert sind, wobei die Kolbenstangen dieser beiden außen liegenden Zylinder an dem Verstellglied der Schuhhalterung, d. h. an dem die Kulisse tragenden Schieber, angreifen.The piston rods of these two pressure medium cylinders engage a further crossbar, at the ends of which the housings of the two pressure medium cylinders with the greatest stroke travel are mounted on the end face, the piston rods of these two cylinders lying on the outside on the adjusting member of the shoe holder, i.e. H. on the slide bearing the backdrop.

Für einen derartigen Stellantrieb wird eine besonders geeig­nete Steuerung vorgeschlagen, die für jede Zylinder-Einheit ein pneumatisches, einseitig luftgesteuertes 5/2-Wegeventil enthält, wobei durch eine Kombination von mehreren Rück­schlagventilen am Steueranschluß jedes dieser 5/2-Wegeven­tile jede Zylinder-Einheit einzeln oder in Kombination mit einer oder allen anderen Zylinder-Einheiten aktiviert werden kannFor such an actuator, a particularly suitable control system is proposed, which contains a pneumatic, air-controlled 5/2-way valve for each cylinder unit, with each cylinder unit individually through a combination of several check valves at the control connection of each of these 5/2-way valves or can be activated in combination with one or all other cylinder units

Für eine programmierbare Ansteuerung und Bestätigung der einzelnen Zylinder-Einheiten ist eine Ausführung besonders geeignet, bei welcher die Steuerkontakte der 5/2-Wegeventile nach einer binären Codierungsliste von der programmierbaren Steuereinheit der Klebepresse betätigt werden.For a programmable control and confirmation of the individual cylinder units, an embodiment is particularly suitable in which the control contacts of the 5/2-way valves are actuated by the programmable control unit of the adhesive press according to a binary coding list.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben:
Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Schuh-Halterung für eine Klebepresse in perspektivischer Explosionsdarstellung;
  • Fig. 2 einen Stellantrieb für insbesondere die Schuhhalterung nach Fig. 1 in perspektivischer Darstellung;
  • Fig. 3 den Stellantrieb nach Fig. 2 mit seiner Steuerung im Blockschaltbild.
Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the drawing:
Show it:
  • Figure 1 is a shoe holder for an adhesive press in a perspective exploded view.
  • FIG. 2 shows an actuator for in particular the shoe holder according to FIG. 1 in a perspective view;
  • Fig. 3 shows the actuator of Fig. 2 with its control in the block diagram.

Die in Fig. 1 dargestellte Halterung enthält eine formsteife Tragplatte 1, die im Gestell oder Ständer einer - nicht dar­gestellten - Schuh-Klebepresse befestigt ist und eine mit­tige Öffnung 2 aufweist, deren Größe die Abmessungen eines Schuhs maximaler Größe übertrifft. Auf dieser Tragplatte sind zwei plattenförmige Schwenkflügel 3, 4 um einen Steh­bolzen 5 seitlich schwenkbar gelagert, der in der Längsmit­telachse in der Tragplatte 1 befestigt ist und in eine ent­sprechende Lageröffnung 6 der beiden Schwenkflügel 3, 4 ein­greift. Jeder Schwenkflügel 3, 4 hat einen inneren Aus­schnitt, die gemeinsam eine Schuhaufnahmeöffnung 7 begren­zen. Die Randkanten der beiden Schwenkflügel 3, 4 sind mit einem durchgehenden Polsterstreifen 8 versehen, dessen Höhe zumindest der Wandstärke der beiden Schwenkflügel ent­spricht. In Fortsetzung der beiden Schwenkflügel 3, 4 sind zwei Führungsplatten 9, 10 auf der Tragplatte 1 mit seit­lichem Zwischenabstand montiert, die an ihren inneren Längs­kanten Führungsflächen 11, 12 für einen plattenförmigen Schieber 13 aufweisen, der ein in der Längsachse verschieb­bares Abschlußglied für die Öffnung 7 darstellt und mit einer plattenförmigen Kulisse 14 fest verbunden ist, die die Form eines liegenden U mit schrägen Schenkeln 15, 16 hat. In beiden Schenkeln 15, 16 ist je ein schräg zur Längsachse verlaufendes Langloch 17, 18 ausgebildet, in dem je ein am Ende eines der Seitenflügel 3, 4 befestigter Stehbolzen 19, 20 eingreift und geführt ist. Diese Kulisse 14 wird von ei­nem hufeisenförmig geformten Polsterteil 21 überdeckt, des­sen Ausschnitt 22 zur Aufnahme und Abstützung eines in die Öffnung 7 eingelegten aufgeleisteten Oberschuhs dient. Das Polsterstück 21 ist seitlich gegenüber der Kulisse gering­ fügig verschiebbar und kann in engen Grenzen um einen Mittelpunkt 23 Schwenkbewegungen ausführen.The holder shown in Fig. 1 contains a rigid support plate 1, which is fixed in the frame or stand of a - not shown - shoe glue press and has a central opening 2, the size of which exceeds the dimensions of a shoe of maximum size. On this support plate, two plate-shaped swivel wings 3, 4 are laterally pivoted about a stud 5, which is fastened in the longitudinal center axis in the support plate 1 and engages in a corresponding bearing opening 6 of the two swivel wings 3, 4. Each swivel wing 3, 4 has an inner cutout, which together delimit a shoe receiving opening 7. The marginal edges of the two swivel wings 3, 4 are provided with a continuous cushion strip 8, the height of which corresponds at least to the wall thickness of the two swivel wings. In continuation of the two pivoting wings 3, 4, two guide plates 9, 10 are mounted on the support plate 1 with a lateral spacing, which have on their inner longitudinal edges guide surfaces 11, 12 for a plate-shaped slide 13 which has a closing element for the opening 7 which is displaceable in the longitudinal axis represents and is firmly connected to a plate-shaped backdrop 14, which has the shape of a lying U with oblique legs 15, 16. In both legs 15, 16 there is an oblique hole 17, 18 which runs obliquely to the longitudinal axis and in which a stud bolt 19, 20 fastened at the end of one of the side wings 3, 4 engages and is guided. This backdrop 14 is covered by a horseshoe-shaped cushion part 21, the cutout 22 of which serves to receive and support an upper shoe inserted into the opening 7. The cushion piece 21 is small in relation to the backdrop easily displaceable and can perform 23 swivel movements within narrow limits around a center point.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführung ist an der Unter­seite des Schiebers 13 ein Stehbolzen 24 befestigt, der in einem Langloch 25 in der Tragplatte 1 in deren Längsrichtung verschiebbar geführt ist und an seinem Ende einen Handgriff 26 trägt.In the embodiment shown in Fig. 1, a stud 24 is attached to the underside of the slide 13, which is guided in an elongated hole 25 in the support plate 1 in the longitudinal direction thereof and carries a handle 26 at its end.

Die vorstehend beschriebene Halterung funktioniert wie folgt:The bracket described above works as follows:

Zum Verstellen der Schuh-Aufnahmeöffnung 7 von einer Schuh­größe auf eine andere wird lediglich der Handgriff 26 und damit der Schieber 13 gegenüber der Tragplatte 1 um einen gewünschten Betrag verschoben. Dabei wird die Kulisse 14 vom Schieber 13 mitgenommen und die in ihren beiden Schenkeln ausgebildeten Schrägführungen bewirken eine in Richtung der beiden eingezeichneten Doppelpfeile verlaufende Spreizbe­wegung der beiden Seitenflügel 3, 4. Die Schrägung der bei­den Schenkel 15, 16 bzw. der Langlöcher 17, 18 ist so ge­troffen, daß die seitliche Aufweitbewegung der beiden Schwenkflügel 3, 4 genau auf die der jeweiligen Schuhgröße entsprechende Längsbewegung der Kulisse 14 und ihres Polsterteils 21 abgestimmt ist.To adjust the shoe receiving opening 7 from one shoe size to another, only the handle 26 and thus the slide 13 are displaced by a desired amount relative to the support plate 1. The setting 14 is taken along by the slide 13 and the inclined guides formed in its two legs cause a spreading movement of the two side wings 3, 4 in the direction of the two double arrows shown. The bevel of the two legs 15, 16 or the elongated holes 17, 18 is so made that the lateral expansion movement of the two pivoting wings 3, 4 is precisely matched to the longitudinal movement of the link 14 and its cushion part 21 corresponding to the respective shoe size.

Der in Fig. 2 dargestellte Stellantrieb ist für eine fernbe­tätigte Verstellung der Halterung nach Fig. 1 besonders ge­eignet, da mit ihm der Schieber 13 bei den zur Verfügung stehenden geringen Platzverhältnissen in insgesamt 8 ver­schiedene Positionen verstellt werden kann. Der dargestellte Stellantrieb enthält insgesamt drei Zylinder-Einheiten 30, 31a, 31b und 32a,32b, wobei die zentrale Zylinder-Einheit 30 aus einem einzigen Druckmittelzylinder besteht, dessen Ge­häuse mit seiner Stirnseite mittig an einer ersten Traverse 33 befestigt ist und dessen Kolbenstange 34 über das Bauteil 35 mit dem Schieber 13 verbunden ist. Dieser zentrale Druck­mittelzylinder 30 kann auch in umgekehrter Position ange­ordnet werden, wobei dann seine Kolbenstange 34 an der Traverse 33 und sein Gehäuse an einem ortsfesten Bauteil befestigt sind. Die zweite Zylinder-Einheit 31 besteht aus zwei Druckmittelzylindern 31a, 31b, die seitlich neben dem zentralen Druckmittelzylinder 30 angeordnet und mit ihrer in Fig. 2 linken Gehäusestirnfläche an der Traverse 33 montiert sind. Der Hubweg der Kolbenstangen 36a, 36b dieser beiden Druckmittelzylinder 31a, 31b ist größer und ihr Zylinder­-Durchmesser ist kleiner als der Hubweg bzw. der Durchmesser des zentralen Druckmittelzylinders 30. Die beiden Kolben­stangen 36a, 36b der Druckmittelzylinder 31a, 31b sind an einer zweiten Traverse 37 befestigt.The actuator shown in FIG. 2 is particularly suitable for a remote adjustment of the holder according to FIG. 1, since it can be used to adjust the slide 13 to a total of 8 different positions in the small space available. The actuator shown contains a total of three cylinder units 30, 31a, 31b and 32a, 32b, the central cylinder unit 30 consists of a single pressure medium cylinder, the housing of which is attached with its end face centrally to a first cross member 33 and whose piston rod 34 is connected to the slide 13 via the component 35. This central pressure medium cylinder 30 can also be arranged in the reverse position, in which case its piston rod 34 is attached to the cross member 33 and its housing is attached to a stationary component. The second cylinder unit 31 consists of two pressure medium cylinders 31a, 31b, which are arranged laterally next to the central pressure medium cylinder 30 and are mounted on the cross member 33 with their housing end face on the left in FIG. 2. The stroke of the piston rods 36a, 36b of these two pressure medium cylinders 31a, 31b is larger and their cylinder diameter is smaller than the stroke or diameter of the central pressure medium cylinder 30. The two piston rods 36a, 36b of the pressure medium cylinders 31a, 31b are on a second crossbar 37 attached.

Die dritte Zylinder-Einheit enthält ebenfalls zwei Druckmit­telzylinder 32a, 32b, die seitliche außerhalb der beiden Druckmittelzylinder 31a, 31b der zweiten Zylindereinheit angeordnet und mit den Stirnflächen ihrer Gehäuse an der zweiten Traverse 37 befestigt sind. Die Kolbenstangen 38a, 38b dieser beiden Druckmittelzylinder 32a, 32b durchragen die Traverse 37 und sind an einer dritten Traverse 39 be­festigt, die mit der Tragplatte 1 starr verbunden ist. Der Hubweg der beiden Druckmittelzylinder 32a, 32b ist größer als der Hubweg der Druckmittelzylinder 31a, 31b der zweiten Zylinder-Einheit. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel stehen die Hubwege der ersten, zweiten und dritten Zylinder-­Einheit 30, 31, 32 in einem Verhältnis von 1 : 2 : 4 und betragen 10, 20 und 40 mm. Die drei Zylinder-Einheiten können einzeln oder in einer gewünschten Reihenfolge gemeinsam mit Druckmittel beaufschlagt werden, was eine entsprechende Addition der jeweiligen Hubwege und eine entsprechende Größe des Verschiebeweges des Schiebers 13 ergibt.The third cylinder unit also contains two pressure medium cylinders 32a, 32b, which are arranged laterally outside the two pressure medium cylinders 31a, 31b of the second cylinder unit and are fastened to the second cross member 37 with the end faces of their housings. The piston rods 38a, 38b of these two pressure medium cylinders 32a, 32b project through the cross member 37 and are fastened to a third cross member 39 which is rigidly connected to the support plate 1. The stroke of the two pressure medium cylinders 32a, 32b is greater than the stroke of the pressure medium cylinders 31a, 31b of the second cylinder unit. In the illustrated embodiment, the stroke paths of the first, second and third cylinder units 30, 31, 32 are in a ratio of 1: 2: 4 and are 10, 20 and 40 mm. The three cylinder units can be used individually or in a desired order are pressurized together, which results in a corresponding addition of the respective stroke paths and a corresponding size of the displacement path of the slide 13.

In Fig. 3 ist eine pneumatische Steuerung zusammen mit einem Stellantrieb gemäß Fig. 2 schematisch dargestellt. Ein Stel­lungs-Drehschalter 40 kann von Hand in eine der auf einer Scheibe 41 dargestellten Positionen 0 bis 7 verdreht werden, die unterschiedliche Schuh-Größen kennzeichnen. Je nach der gewünschten Schalterstellung wird eines oder mehrere von drei 2/5-Wegeventilen 43, 44, 45 über entsprechende Steuer­druckleitungen von einer zentralen Steuerdruckleiteung 42 mit einem Vorsteuerdruck beaufschlagt. Jedem dieser Wege­steuerventile 43, 44, 45 sind je zwei Rückschlagventile in den jeweiligen Vorsteuer-Druckleitungen zugeordnet. Jedes Wegesteuerventil 43, 44, 45 ist mit entsprechenden Eingangs- und Ausgangsanschlüssen je einer der drei Zylinder-Einheiten 30, 31a, b, 32a, b über gesonderte Druckleitungen verbunden, so daß jede Zylinder-Einheit mit Arbeitsdruckmittel aus einer Druckmittelversorgung 48 beaufschlagt werden kann.In Fig. 3, a pneumatic control together with an actuator according to Fig. 2 is shown schematically. A position rotary switch 40 can be turned by hand into one of the positions 0 to 7 shown on a disk 41, which identify different shoe sizes. Depending on the desired switch position, one or more of three 2/5-way valves 43, 44, 45 are acted upon by a central control pressure line 42 with a pilot pressure via corresponding control pressure lines 42. Each of these directional control valves 43, 44, 45 are each assigned two check valves in the respective pilot pressure lines. Each directional control valve 43, 44, 45 is connected to corresponding input and output connections of one of the three cylinder units 30, 31a, b, 32a, b via separate pressure lines, so that each cylinder unit can be supplied with working pressure medium from a pressure medium supply 48 .

Zur elektro-pneumatischen Steuerung können die Wege-Steuer­ventile 43, 44, 45 auch elektromotorisch von einer Programm­steuereinheit angesteuert werden, deren Codier-Schema 50 im linken Teil der Fig. 3 dargestellt ist.For electro-pneumatic control, the directional control valves 43, 44, 45 can also be controlled by an electric motor by a program control unit, the coding scheme 50 of which is shown in the left part of FIG. 3.

Claims (13)

1. Halterung für einen Schuh in einer Sohlen-Klebepresse, bestehend
- aus einer ortsfesten stabilen Tragplatte mit einer Auf­nahmeöffnung für einen aufgeleisteten Oberschuh und
- aus einem plattenförmigen Einsatz, der eine der Kontur des aufgeleisteten Oberschuhs angepaßte Öffnung mit ggf. gepolstertem Rand aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der plattenförmige Einsatz (2) die Aufnahmeöffnung (7) seitlich begrenzende plattenförmige Flügel (3, 4) und einen zwischen beiden Flügeln (3, 4) in der Längsachse bewegbaren Schieber (1, 2) enthält, der die Aufnahme­öffnung (7) an einem Ende begrenzt und über Führungen (17, 18; 19, 20) mit beiden Flügeln (3, 4) derart verbun­den ist, daß seine Verschiebebewegung in eine seitliche Auslenkbewegung der beiden Flügel (3, 4) umgesetzt wird.1. Holder for a shoe in a sole glue press, consisting
- From a stationary stable support plate with a receiving opening for a listed upper shoe and
from a plate-shaped insert which has an opening which is adapted to the contour of the upper shoe which has been lined up and which may have a padded edge,
characterized,
that the plate-shaped insert (2) the plate-shaped wing (3, 4) laterally delimiting the receiving opening (7) and a movable between the two wings (3, 4) in the longitudinal axis slide (1, 2) containing the receiving opening (7) limited at one end and connected via guides (17, 18; 19, 20) to both wings (3, 4) such that its displacement movement is converted into a lateral deflection movement of the two wings (3, 4). 2. Halterung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Flügel (3, 4) um einen in der Längsachse vor der Aufnahmeöffnung (7) angeordneten gemeinsamen Lagerzapfen (6) auf der Tragplatte (1) schwenkbar gelagert sind.2. Holder according to claim 1,
characterized,
that the two wings (3, 4) are pivotally mounted on the support plate (1) about a common journal (6) arranged in the longitudinal axis in front of the receiving opening (7). 3. Halterung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schieber aus einem in Längsführungen (11, 12) an der Tragplatte (1) geführten Abschlußteil (1) und aus einer mit diesem Abschlußteil (1) fest verbundenen Kulisse (2) besteht, die über die Schrägführungen (17 bis 19) mit beiden Flügeln (3, 4) verbunden ist.3. Holder according to claim 1 or 2,
characterized,
that the slide from a in longitudinal guides (11, 12) on the support plate (1) guided end part (1) and from this end part (1) firmly connected link (2), which via the inclined guides (17 to 19) two wings (3, 4) is connected. 4. Halterung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kulisse (14) als U-förmige Formplatte ausgebildet ist, deren schräge Schenkel (15, 16) Langlöcher (17, 18) zur Aufnahme je eines auf einem Flügel (3, 4) befestigten Führungszapfens (19, 20) aufweisen.4. Holder according to claim 3,
characterized,
that the link (14) is designed as a U-shaped shaped plate, the oblique legs (15, 16) of elongated holes (17, 18) for receiving a respective guide pin (19, 20) fastened on a wing (3, 4). 5. Halterung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf dem Schieber (1, 2) ein hufeisenförmiges Polster­teil (21) angeordnet ist.5. Holder according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that a horseshoe-shaped upholstery part (21) is arranged on the slide (1, 2). 6. Halterung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Polsterteil in Grenzen seitlich bewegbar und schwenkbar auf der Kulisse (14) angeordnet ist und zu­mindestens deren vorderen Rand überdeckt.6. Holder according to claim 5,
characterized,
that the cushion part is laterally movable and pivotable on the backdrop (14) and at least covers its front edge. 7. Halterung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß am Schieber (13, 14) ein Stellantrieb angreift.7. Holder according to one of claims 1 to 6,
characterized,
that an actuator acts on the slide (13, 14). 8. Halterung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Stellantrieb ein ferngeteuerter Motorantrieb ist.8. Holder according to claim 7,
characterized,
that the actuator is a remote-controlled motor drive. 9. Stellantrieb zum Verstellen der Halterung eines Schuhs in einer Sohlen-Klebepresse
gekennzeichnet durch
mehrere nebeneinander angeordnete Zylinder-Einheiten (30, 31a, 31b, 32a, 32b) von unterschiedlich großem Hubweg, die über gesteuerte Ventile (43, 44, 45) an eine Druck­mittelversorgung (48) angeschlossen sind,
wobei die Kolbenstange jeder vorgeordneten Zylinder-Ein­heit (30 bis 32) mit dem bewegbaren Gehäuse einer nachge­ordneten Zylinder-Einheit (31, 32) über je eine Traverse (37; 39) verbunden ist und der Kolben (38a, 38b) der letzten Zylinder-Einheit (32a, 32b) an dem Schieber (13) der Schuhhalterung angreift.9. Actuator for adjusting the holder of a shoe in a sole glue press
marked by
a plurality of cylinder units (30, 31a, 31b, 32a, 32b) arranged next to one another and of different lengths, which are connected to a pressure medium supply (48) via controlled valves (43, 44, 45),
wherein the piston rod of each upstream cylinder unit (30 to 32) is connected to the movable housing of a downstream cylinder unit (31, 32) by means of a cross member (37; 39) and the piston (38a, 38b) of the last cylinder Unit (32a, 32b) engages the slide (13) of the shoe holder. 10.Stellantrieb nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubwege von insgesamt drei Zylinder-Einheiten (30, 31, 32) im Verhältnis von 1 : 2 : 4 aufgeteilt sind.10.Actuator according to claim 9,
characterized,
that the strokes of a total of three cylinder units (30, 31, 32) are divided in a ratio of 1: 2: 4. 11.Stellantrieb nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zylinder-Einheiten (31, 32) mit den längeren Hub­wegen aus je zwei synchron betriebenen Druckmittelzylin­dern bestehen und daß die Zylinder-Einheit (30) mit dem kürzesten Hubweg einen größeren Kolbendurchmesser besitzt.11. Actuator according to claim 10,
characterized,
that the cylinder units (31, 32) with the longer stroke paths each consist of two synchronously operated pressure medium cylinders and that the cylinder unit (30) with the shortest stroke path has a larger piston diameter. 12. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Zylinder-Einheit (30, 31, 32) ein pneumati­sches 5/2-Wegeventil (43, 44, 45) zugeordnet ist, wobei in den Steuerdruckleitungen jedes dieser 5/2-Wegeventile je zwei Rückschlagventile (46, 47) vorgesehen sind.12. Actuator according to one of claims 9 to 11,
characterized,
that each cylinder unit (30, 31, 32) is assigned a pneumatic 5/2-way valve (43, 44, 45), two check valves (46, 47) being provided in the control pressure lines of each of these 5/2-way valves . 13. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Zylinder-Einheit (30, 31, 32) je ein einseitig elektromagnetisch gesteuertes 5/2-Wegeventil zugeordnet ist, denen codierte Steuersignale einzeln oder in be­liebiger Kombination aus einer Programmsteuerung (50) zuführbar sind.13. Actuator according to one of claims 9 to 11,
characterized,
that each cylinder unit (30, 31, 32) is assigned a one-sided electromagnetically controlled 5/2-way valve, to which coded control signals can be fed individually or in any combination from a program controller (50).
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