EP0292756A1 - Device for reducing or eliminating bending moment in one or more masts of a mobile lift - Google Patents

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EP0292756A1
EP0292756A1 EP88107295A EP88107295A EP0292756A1 EP 0292756 A1 EP0292756 A1 EP 0292756A1 EP 88107295 A EP88107295 A EP 88107295A EP 88107295 A EP88107295 A EP 88107295A EP 0292756 A1 EP0292756 A1 EP 0292756A1
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EP
European Patent Office
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masts
tension members
bending moment
hoist
reducing
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Withdrawn
Application number
EP88107295A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Dipl.-Ing. Bauer
Otto Dipl.-Ing. Wehn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAN GHH Logistics GmbH
MAN Lager und Systemtechnik GmbH
Original Assignee
MAN GHH Logistics GmbH
MAN Lager und Systemtechnik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

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Abstract

A device for reducing or eliminating the bending moment in one or more masts of a mobile lift, in particular a shelf hoist, the travelling mechanism of which runs on fixed tracks. There are at least two flexible tension members running in opposite directions in an S-shape. The tension members are each run over two deflection rollers fastened to the lift at the top and bottom and having axes directed transversely to the direction of travel and are in each case fastened to fixed, rigid structures located at opposite sides of the mast or masts and provided at the ends of the travel path of the lift. Tightening means are connected between the ends of the tension members and the rigid structures. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Vermindern bzw. Aufheben des Biegemoments in einem oder mehreren Masten eines verfahrbaren Hebezeugs, insbesondere Regalförderzeugs, dessen Fahrwerk auf ortsfesten Fahrbahnen läuft.The invention relates to a device for reducing or canceling the bending moment in one or more masts of a movable hoist, in particular a shelf conveyor, the chassis of which runs on stationary roadways.

Maste von beispielsweise Regalförderzeugen werden infolge der außermittig angreifenden Lastkraft auf Biegung beansprucht. Zu diesem statischen Biegemomentenanteil addiert sich noch ein dynamischer Biegemomentenanteil,der aus Fahrzeugbeschleunigungen resultiert. Bei Hebezeugen mit sehr hohen - 20 m und mehr -, starr mit dem Fahrträger verbundenen Masten treten am Mastan­schluß, d. h. im Bereich des Übergangs zum Fahrträger, relativ hohe Biegemomente auf.Masts from, for example, shelf-mounted conveyors are subjected to bending as a result of the eccentrically acting load force. A dynamic bending moment component, which results from vehicle accelerations, is added to this static bending moment component. In the case of hoists with very high masts - 20 m and more - rigidly connected to the carriage, step at the mast connection, d. H. in the area of the transition to the chassis, relatively high bending moments.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche auf einfache und kostengünstige Weise die durch konstante bzw. wechselnde Last verursachte Verformung gering hält und den aus Fahrzeugbe­schleunigungen resultierenden Biegemomentenanteil reduziert bzw. aufhebt.The invention is therefore based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning which keeps the deformation caused by constant or changing load low and in a simple and inexpensive manner and reduces or eliminates the proportion of bending moment resulting from vehicle accelerations.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens zwei gegenläufig S-förmig verlaufende biegeelastische Zugglieder wie Seile, Ketten oder dergleichen vorhanden sind, die über je zwei am Hebezug oben und unten befestigte Umlenkrollen mit quer zur Fahrtrichtung gerichteten Achsen geführt sind und jeweils an entgegengesetzten Seiten des Mastes bzw. der Maste befindlichen, ortsfesten, an den Enden des Hebezeugfahrwegs vorgesehenen, biegesteifen Konstruktionen befestigt sind, und daß zwischen die Enden der Zugglieder und die biegesteifen Konstruktionen Spannmittel geschaltet sind. - Durch die vorgeschlagene Einrichtung wird die Mastanordnung beim Verfahren des Hebezugs parallel zu sich selbst verschoben und eine Bewegung aus der senkrechten Lage verhindert. Die Lösung ist zudem einfach und billig. Bei entsprechend hoher Vorspannung der Zugglieder ermöglicht sie es auch, Hebezeuge zu verwenden, bei denen der Mast gelenkig mit dem Fahrträger verbunden ist oder die auf einem Rad verfahrbar sind.This object is achieved in that at least two oppositely S-shaped flexurally elastic tension members such as ropes, chains or the like are available, each over two deflection rollers attached to the hoist at the top and bottom are guided with axes oriented transversely to the direction of travel and are each attached to opposite sides of the mast or masts, fixed, rigid structures provided at the ends of the hoist travel path, and that between the ends of the tension members and the rigid structures are connected to clamping devices. - The proposed device moves the mast arrangement parallel to itself when moving the hoist and prevents movement from the vertical position. The solution is also simple and cheap. If the tension members are pre-tensioned accordingly, it also makes it possible to use hoists in which the mast is articulated to the drive beam or which can be moved on a wheel.

In der Zeichnung ist am Ausführungsbeispiel eines Regalföderzeugs die Erfindung schematisch dargestellt, wobei die Figur eine Seitenansicht auf das Regalförderzeug und die Parallelführungsmittel zeigt.In the drawing, the invention is shown schematically using the exemplary embodiment of a rack conveyor, the figure showing a side view of the rack conveyor and the parallel guide means.

Mit 1 ist der biegesteife, nicht teleskopierbare Mast eines Regalförderzeugs beziffert, dessen unteres Ende starr mit einem Fahrwerksträger 2 verbunden ist. Am Fahrwerksträger 2 sind in der bekannten Weise Laufräder 3 angeordnet, über die sich das Regalförderzeug auf Laufschienen 4 am Boden des Lagers abstützt. Am Mast 1 ist ein Lastträger 5 in bekannter Weise heb- und senkbar geführt, dessen Grundplatte 6 einen Teleskoptisch oder dergleichen trägt. Das obere Ende des Mastes kann mittels waagrechter Laufrollen an einer oberen Führungsschiene 14 geführt sein.1 is the rigid, non-telescopic mast of a shelf conveyor, the lower end of which is rigidly connected to a chassis beam 2. Wheels 3 are arranged on the chassis support 2 in the known manner, by means of which the rack conveyor is supported on rails 4 at the bottom of the bearing. On the mast 1, a load carrier 5 is raised and lowered in a known manner, the base plate 6 carries a telescopic table or the like. The upper end of the mast can be guided on an upper guide rail 14 by means of horizontal rollers.

Am oberen Teil des Mastes 1 sind zwei höhengleiche Umlenkrollen 7a, 8a drehbar gelagert, deren waagrechte Achsen quer zu der oberen Führungsschiene 14, und damit auch quer zu den Laufschienen 4, gerichtet sind. Des weiteren sind am unteren Ende des Regalförderzeugs zwei höhengleiche, oder im wesentlichen höhengleiche, drehbare Umlenkrollen 7b, 8b befestigt, deren Achsen quer zu den Laufschienen 4 liegen. Die Parallelführung des Mastes 1 erfolgt durch zwei Seile 9, 10, deren jeweils eines Ende bei 11 an einem entsprechenden Teil der Lagerkonstruktion am Ende des Regalförderzeug-Fahrwegs befestigt ist. Die Seile 9, 10 verlaufen von den Befestigungspunkten 11 zuerst parallel zu der oberen Führungsschiene bis zu den oberen Umlenkrollen 7a, 8a, sind sodann, da sie durch die Umlenkrollen 7a, 8a um im wesentlichen 90° umgelenkt sind, senkrecht nach unten zu den unteren Umlenkrollen 7b, 8b geführt, um die sie mit entgegengesetzter Umlenkrichtung wie bei den Umlenkrollen 7a, 8a um im wesentlichen 90° umgelenkt werden. Schließlich verlaufen die Seile 9, 10 parallel zu den Laufschienen 4 nach links und rechts bis zu den Regalförderzeug-Fahrwerksenden, wo sie an je einer waagrechten, der Zugmittel-Vorspannung dienenden Spannein­richtung wie Feder 12 oder dergleichen befestigt sind, deren anderes Ende bei 13 an einem ortsfesten, am Lagerboden befestigten Element befestigt ist. Die Vorspannung der Federn kann so hoch gewählt werden, daß Schlaffseil bei der größten betriebsmäßig auftretenden Seilkraft vermieden wird.On the upper part of the mast 1, two deflection rollers 7a, 8a of the same height are rotatably mounted, the horizontal axes of which are directed transversely to the upper guide rail 14 and thus also transversely to the running rails 4. Of further, two rotatable deflection rollers 7b, 8b of the same height or substantially the same height are attached to the lower end of the rack conveyor, the axes of which lie transversely to the running rails 4. The mast 1 is guided in parallel by two ropes 9, 10, one end of which is attached at 11 to a corresponding part of the bearing structure at the end of the rack conveyor travel path. The ropes 9, 10 first run parallel to the upper guide rail up to the upper guide rollers 7a, 8a from the attachment points 11, then, since they are deflected by the guide rollers 7a, 8a, essentially downwards to the lower ones Deflection rollers 7b, 8b are guided, around which they are deflected by essentially 90 ° with the opposite deflection direction as in the deflection rollers 7a, 8a. Finally, the ropes 9, 10 run parallel to the running rails 4 to the left and right up to the rack conveyor chassis ends, where they are each attached to a horizontal tensioning device, such as spring 12 or the like, the other end of which is attached to 13 is fixed to a fixed element attached to the bearing base. The preload of the springs can be chosen so high that slack rope is avoided with the greatest operational rope force.

Abweichend von dem gezeichneten Ausführungsbeipiel kann der Mast 1 gelenkig mit den Fahrträger 2 verbunden sein, was nicht weiter gezeichnet ist.Deviating from the exemplary embodiment shown, the mast 1 can be connected in an articulated manner to the driving beam 2, which is not shown further.

Claims (3)

1. Einrichtung zum Vermindern bzw. Aufheben des Biegemomentes in einem oder mehreren Masten eines verfahrbaren Hebezeugs, insbesondere Regalförderzeugs, dessen Fahrwerk auf ortsfesten Fahrbahnen läuft, gekennzeichnet durch
- wenigstens zwei, gegenläufig S-förmig verlaufende biegeelastische Zugglieder wie Seile (9, 10) Ketten oder dergleichen, die über je zwei am Hebezeug oben und unten befestigte Unlenkrollen (7, 8) mit quer zur Fahrtrichtung gerichteten Achsen geführt und jeweils an entgegengesetzten Seiten des Mastes (1) bzw. der Maste befindlichen, ortsfesten, an den Enden des Hebezeugfahrwegs vorgesehenen, biegesteifen Konstruktionen befestigt sind,
- zwischen die Enden der Zugglieder (9, 10) und die biegesteifen Konstruktionen geschaltete Spannmittel (12).1. Device for reducing or canceling the bending moment in one or more masts of a movable hoist, in particular a shelf conveyor, the chassis of which runs on stationary roadways, characterized by
- At least two, oppositely S-shaped flexurally elastic tension members such as ropes (9, 10) chains or the like, each of which is guided by two deflector pulleys (7, 8) fastened at the top and bottom of the hoist with axes oriented transversely to the direction of travel and on opposite sides the mast (1) or the masts, fixed, rigid structures provided at the ends of the hoist travel path are fastened,
- Between the ends of the tension members (9, 10) and the rigid structures switched clamping means (12). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugglieder (9, 10) durch die Spannmittel (12) mindestens so hoch vorgespannt sind, daß Schlaffwerden bei der größten betriebsmäßig auftretenden Zuggliederkraft vermieden ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the tension members (9, 10) by the tensioning means (12) are biased at least so high that slack is avoided at the greatest operational tension member force. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung der Zugglieder (9, 10) gleich ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the bias of the tension members (9, 10) is the same.
EP88107295A 1987-05-26 1988-05-06 Device for reducing or eliminating bending moment in one or more masts of a mobile lift Withdrawn EP0292756A1 (en)

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DE19873717751 DE3717751A1 (en) 1987-05-26 1987-05-26 DEVICE FOR REDUCTION OR LIFTING THE BENDING TORQUE IN ONE OR MULTIPLE MASTS OF A MOVABLE LIFT

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