EP0291499A2 - Device for fabricating spacing frames for insulating glass panes - Google Patents
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- EP0291499A2 EP0291499A2 EP88890117A EP88890117A EP0291499A2 EP 0291499 A2 EP0291499 A2 EP 0291499A2 EP 88890117 A EP88890117 A EP 88890117A EP 88890117 A EP88890117 A EP 88890117A EP 0291499 A2 EP0291499 A2 EP 0291499A2
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Definitions
- the invention relates to a device for producing spacer frames for insulating glass from a hollow profile strip, with two bending heads arranged displaceably along an edge of a plate for bending the hollow profile strip to form a spacer frame.
- Such a frame bending device is known from DE-A-32 23 881.
- the device according to the invention is characterized in that a gripper for moving hollow profile strips from a conveyor device for conveying hollow profile strips symmetrically to the clamp, which conveyor device extends parallel to the edge of the plate on which the bending heads are arranged, in the clamp and in the bending heads is provided.
- the hollow profile strips can be conveyed up without any action by an operator, whereupon they are lifted from the conveyor device by the gripper and inserted into the clamp and the bending heads.
- the bending heads After closing the clamp, whereby the hollow profile bar is fixed in its longitudinal direction, the bending heads bend the hollow profile bar to a spacer frame, such as this is known from DP-A-32 23 881.
- the spacer frames produced in it have to be made by hand from downstream system parts, e.g. a device for butt welding the free ends of the hollow profile bar bent to form a spacer frame.
- the present invention is therefore based on the further object of further designing the frame bending device known from DE-A-32 23 881 in the direction that a largely automatic transfer of the spacer frames produced, for example to a welding device which is known from EP-A1- 0 192 921 is known, is possible.
- a transfer device is arranged on the edge of the plate opposite the bending heads, which can be pivoted relative to the plate in order to implement spacer frames from the bending device in a device for further transport and / or further processing of spacer frames, and that Axis, about which the transfer device can be pivoted, is arranged in the area of the device for further transport and / or for further processing of spacer frames.
- spacer frames lying on the plate of the bending device can be set in a device downstream of the bending device (e.g. a welding device).
- a transport carriage that can be moved along the plate is provided for the hollow profile strips bent to form spacer frames so that the transport carriage can be moved from a starting position opposite the bending heads of the frame bending device into a position in which it is assigned to the transfer device.
- the spacer frames lifted out of the bending heads and conveyed downwards along the inclined plate of the frame bending device are moved from the transport slide to the transfer device, are grasped by the latter and set in a device downstream of the frame bending device for welding the free ends of the hollow profile strips bent into spacer frames .
- a device for welding the hollow profile strip to a self-contained spacer frame is, as mentioned above, known from EP-A1-0 192 921 and has a substantially vertical, slightly backward inclined support wall against which the spacer frames rest during the welding process .
- a bending device 1 shown in FIG. 1 has hollow profile strips which are to be bent to form spacer frames, either from a roll forming device 2, in which hollow profile strips are formed from sheet metal strips, or fed from a magazine 3. If hollow profile strips are fed from a magazine 3, the hollow profile strips are welded together to form endless hollow profile strips in a welding device 4, which can have, for example, the construction known from EP-A1-0 192 921.
- the spacer frames 44 produced in the bending device 1 are then transported to a further welding device 5, in which the free ends 45 of the hollow profile strip bent to form a spacer frame 44 are butt-welded to one another.
- This welding device 5 can also have a construction as is known in principle from EP-A1-0 192 921, the welding device 5 having a supporting wall which is inclined somewhat backwards and against which the spacer frames 44 rest during the welding process.
- a cutting device for example a circular saw 6, which cuts pieces of the length required for the respective spacer frame from the supplied hollow profile strips.
- a length measuring device 8 for example an incremental encoder, which controls the saw 6 is provided in addition to the conveying path 7 for hollow profile strips.
- the incremental encoder is driven by a friction wheel, on the opposite side of which a pressure roller that can be pressed onto the hollow profile strip is provided. Between the length measuring device 8 and the saw 6 there is also a drive roller for conveying the hollow profile strips.
- the magazine 3 for hollow profile strips can be designed as a paternoster magazine. Hollow profile strips taken from the paternoster magazine are vibrated which supplied in the conveyor path 7 for hollow profile strips.
- the bending device 1 has a plate 10 which is inclined to the horizontal by about 10 to 30 °. In the area of the upper edge of the plate 10, two bending heads 12 are slidably provided in the direction of the double arrows 11. In the middle between the two bending heads 12, a clamp 13 is provided which holds a hollow profile strip inserted into the bending heads 12 during the bending process.
- a textile strip 14 is provided on both sides of each bending head 12 as a flexible cover strip for the gap in which the bending heads 12 move along the plate 10.
- the cover strips 14 are guided over deflection rollers 15, which are provided on the one hand in the area of the clamp 13 and on the other hand in the area of the side edges of the plate 10 (cf. FIG. 8).
- the bending heads 12 have the ejector brackets 95 (FIG. 19) known from DE-A-32 23 881 and deflectors in order to enable the ejection process of a hollow profile strip bent from a spacer frame 44 out of the bending heads 12.
- This conveyor device 20 comprises two sections, of which the section on the right in FIG. 2 has an endless conveyor member 21, whereas the section on the left in FIG. 2 is designed as a slideway 22.
- pressure rollers 23 that can be applied to a hollow profile strip to be conveyed are provided from above.
- the pressure rollers 23 are attached via their axes 24 to a common shaft 25 which is about a axis parallel to the direction of conveyance is rotatable (double arrow 26).
- a link 27 is connected to the shaft 25, which can be pivoted with the aid of a pressure medium motor 28 (FIG. 7).
- a gripper 30 is provided above the plate 10, which can grip a hollow profile bar lying on the conveyor 20.
- the hollow profile strip is inserted into the clamp 13 of the bending device 1 by the conveyor device 20 while being rotated about its longitudinal axis. Due to the rotation about its longitudinal axis, the one of its broad sides (preferably the side that later forms the outside of the spacer frame) on the conveying member 21 or the slideway 22 is turned so that it is upright in the clamp 13, the clamp 13 attacks on their two broad sides.
- the gripper 30 comprises a support arm 32 which is angled several times and can be pivoted about an axis 33 arranged below the conveyor device 20 and oriented parallel to the latter.
- a pressure medium motor not shown, is provided (Fig. 7).
- the gripper 30 has two clamping jaws 34, 35, each of which has two prongs and which can be placed from below or from above against a hollow profile strip lying on the conveyor 20. To move the clamping jaws 34, 35, they are coupled to a drive motor 36.
- Fig. 7 shows that the jaws 34, 35 of the gripper 30 are arranged in its starting position above or below a hollow profile bar arranged on the conveyor 20. In the position of the gripper 30 assigned to the clamp 13, the tines of its clamping jaws 34, 35 are arranged on both sides of the jaws of the clamp 13.
- a guide surface 37 is also provided between the conveyor path 20 and the path of movement of the bending heads 12.
- the sections of a hollow profile bar extending on both sides of the gripper 30 slide from the conveying device 20 into the bending heads 12 along the guide surface 37 onto the cover strips 14 when the hollow profile bar is moved.
- the conveyor track 20 is also a length measuring device, for example an incremental encoder coupled to a deflection roller for the endless conveyor member 21 and a light barrier (not shown) between the discharge end of the conveyor member 21 and the gripper 30.
- the pressure rollers 23 can be set somewhat obliquely to the conveying direction of the conveying device 20, so that the hollow profile strips conveyed thereon (see FIG. 4) are pulled against a guide strip 29 arranged on the plate side next to the endless conveying member 21 while they are being conveyed up.
- the hollow profile strips are arranged opposite the clamping jaws 34 and 35 of the gripper 30 in such a way that they are grasped by them with their front ends and a secure insertion into the clamp 13 of the bending device 1 is ensured.
- a slot 40 is provided which is perpendicular to the direction of movement (double arrow 11) of the bending heads 12.
- this slot 40 there is an endless chain 41 which is guided around two deflection rollers and whose upper run is arranged just below the top of the plate 10. Over half of its length, the chain 41 is provided with upwardly facing, plate-shaped projections 42 which, when the chain 41 is in the appropriate position, project upwards through the slot 40 in the plate 10.
- the upper horizontal leg 43 of a spacer frame 44 bent in the bending device 1 and ejected from the bending heads 12 bears against the uppermost extension 42 of the chain 41.
- a transport carriage 50 In the area of the lower edge of the plate 10, a transport carriage 50 is provided, which is guided along the lower edge on guide rails in the direction of the double arrow 51 to a transfer device 60 and back again.
- drive means (not shown in detail, e.g. endless chain or the like) are provided.
- Two clamps 52 are provided on the transport carriage 50, with which a spacer frame 44, after it has been conveyed from the chain 41 to the lower edge of the plate 10, can be fixed on the transport carriage 50.
- Each of the clamps 52 comprises a hook-shaped clamping jaw 53 which is slidably guided on the transport carriage 50 in pivot bearings 54 so that they are pivoted on the one hand under the action of pressure medium cylinders 55 and can then be displaced on a contact surface 56 of the transport carriage 50 for clamping a spacer frame 44 ( 9 and 10).
- the connecting joints between the piston rods of the pressure medium motors 55 and the clamps 53 are guided in slots 59 provided in guide plates, the slots 59 being approximately S-shaped.
- the jaws 52 are also on the transport carriage 50 around the bearing 56, i. H. about axes perpendicular to the plate 10 under the action of a pressure medium motor 57, so that the free ends 45 of the spacer frame 44 can be pressed from both sides against a centering lamella 58, which is fixed to the transport carriage 50 (FIG. 5).
- the transfer device 60 After a spacer frame 44 on the transport carriage 50 has been fixed, this moves to the transfer device 60, wherein the movement of the spacer frame 44 along the plate 10 can be supported by a conveyor belt 62 provided in a further slot 61 of the plate 10. As shown in FIG. 6, the conveyor belt 62 can be raised from a position sunk under the plate 10 (during the bending process) into a working position protruding above the top of the plate 10.
- the conveyor belt 62 is preferably made as a conveyor belt with outwardly facing teeth made of rubber-elastic material.
- the transfer device 60 (FIGS. 3 and 13 to 15) is intended to lift a spacer frame 44 from the plate 10 of the bending device 1 and to transfer it to a welding device 5 arranged next to the bending device 1, in which the free ends 45 of the spacer frame 44 are connected to one another be butt welded.
- the transfer device 60 has a frame 63 which can be pivoted about an axis 64.
- a plate is provided on the frame 63 and two spars 65 starting from it, on which the upper, horizontal leg 43 of a spacer frame 44 abuts during the implementation of the spacer frame 44.
- the lower, horizontal leg of the spacer frame 44 is held by clamps 67 (FIG. 12) provided on a beam 66 of the transfer device 60 and, if necessary, additionally fixed by additional clamps 68 (FIG. 11) provided on the outer ends of the beam 66, if the spacer frame is long enough.
- the inner clamps 67 on the bar 66 each comprise a clamping plate 69 which can be displaced by a pressure medium motor 70 onto an abutment 71 rigidly attached to the bar 66.
- the two outer clamps 68 comprise clamping jaws 72 which can be pivoted parallel to the longitudinal extent of the beam 66.
- Pressure medium motors 73 are provided for pivoting the clamping jaws 72 of the clamps 68.
- the beam 66 is pivotable about an axis 74 oriented parallel to its longitudinal extent and parallel to the lower edge of the plate 10, i.e. back and forth in the direction of the plate 10.
- the bar 66 can be raised and lowered under the plate 10.
- the swivel bearings 76 (axis 74) provided on the ends of arms 75 are fastened to links 77 which are fastened to a shaft 78.
- pressure medium motors 79 By actuating pressure medium motors 79, the bar 66 can be raised or lowered relative to the plate 10, whereas by actuating the pressure medium motors 80 the bar 66 with its clamps 67 and 68 can be moved back and forth approximately in the plane of the plate 10.
- the device just described for producing a spacer frame 44 for insulating glass from a hollow profile strip works as follows:
- the frame bending device 1 is supplied via the transport device 20 with a hollow profile strip either formed by the roll forming device 2 or removed from the magazine 3 and welded together endlessly in the welding device 4.
- the hollow profile strip is cut to length from the saw 6 to the length required for the production of the respective spacer frame 44.
- the length is measured using the length measuring device 8, which is designed as an incremental encoder and is provided in front of the saw 6 and after the welding device 4.
- a drive roller (not shown in the drawings) for transporting the hollow profile bar to the conveyor 20.
- the conveyor 20 at the upper edge of the bending device 1 transports the correspondingly cut hollow profile strip so far that it is stopped exactly in the middle between the bending heads 12.
- This causes the joint between the free ends 45 of the hollow profile strip bent to form a spacer frame 44 to come to lie exactly symmetrically with the bending heads 12 and with the transport slide 50.
- a light barrier is provided at the end of the conveyor member 21, which detects the front end of an advanced hollow profile bar and sets the incremental encoder for length measurement connected to the conveyor member 21 into operation, which stops the drive for the endless conveyor 21, taking into account the length of the hollow profile bar the center of the hollow profile strip lies exactly between the bending heads 12, ie is aligned symmetrically to the gripper 30 or the clamp 13.
- the pressure rollers 23 are lifted from the conveying member 21 by actuating the pressure medium motor 28 and the gripper 30 is actuated and inserts the hollow profile bar into the clamp 13 between the bending heads 12. Then the hollow profile strip is clamped upright by the clamp 13.
- the chain 41 provided in the slot 40 of the plate 10 is positioned such that the uppermost of the attachments 42 attached to it assumes approximately the position shown in FIG. 2.
- a spacer frame 44 is bent from the hollow profile strip. After actuating the ejector 95 on the two bending heads 12, the spacer frame 44 assumes the position shown in FIG. 2, ie its upper, horizontal leg 43 lies against the chain 41 on the uppermost extension 42.
- the two free ends 45 of the hollow profile strip which are still to be welded, rest further down from the side on upward-facing lugs 42 of the chain 41 on both sides or are located next to the lugs 42 set in motion and the spacer frame 44 is conveyed downward along the plate 10 to the transport carriage 50.
- the lower, horizontal leg of the spacer frame 44 actuates a capacitive proximity switch, not shown, which is provided in the plate 10 in the area of the carriage 50, whereupon the two clamps 52 are actuated and hold the spacer frame 44 against the clamping surfaces 49 of the transport carriage 50. Then the two clamps 52 are brought closer together by actuating the pressure medium motor 57, so that the two free ends 45 of the spacer frame 44 rest against the centering lamella 58. If the stroke of the two clamps 52 is greater than the distance of the free ends 45 from the centering lamella 58, the clamping jaws 53 slip on the spacer frame 44.
- the transport carriage 50 then moves with the spacer frame 44 held by it to the transfer device 60 at the end of the plate 10.
- the conveyor member 62 is raised in the slot 61 in the plate 10 and supports the transport of the spacer frame 44 to the transfer device 60.
- the clamp 66 and its clamps 67 and 68 have been displaced downward (rotation about the shaft 78) so that the clamps 67 and 68 do not hinder the movement of the spacer frame 44.
- the bar 66 of the transfer device 60 is now raised and (actuation of the pressure medium motors 79) is moved toward the lower leg of the spacer frame 44 clamped on the slide 50 (actuation of the pressure medium motors 80).
- the clamps 67 and, if the spacer frame is sufficiently long, the clamps 68 are closed, so that the spacer frame men 44 is fixed with its lower, horizontal leg on the transfer device 60.
- the clamps 52 of the transport carriage 50 are opened, the bar 66 of the transfer device 60 moves back (actuation of the pressure medium motors 80) and the carriage 50 can be moved back into its starting position shown in FIG. 2.
- the transfer device 60 pivots about its axis 64 and sets the spacer 44 in the welding device 5 downstream of the bending device 1.
- the bar 66 is moved again with the clamps 67 and 68, i.e. with the transfer device 60 pivoted upward moved by the pressure medium motors 80.
- the clamps 67 and 68 open and the bar 66 moves up again, whereupon the transfer device 60 is pivoted back into its starting position (FIG. 2).
- the transport carriage 50 was moved back into its ready position shown in FIG. 2 in order to take over the next spacer frame 44, which has meanwhile been bent, and to transport it to the transfer device 60.
- the transfer device 60 can be arranged at the lower edge of the plate 10 of the bending device 1 symmetrically to the gripper 30 for converting the hollow profile strips to be bent into spacer frames 44 from the conveyor device 20 into the clamp 13 and the bending heads 12.
- No transport carriage 50 is provided in this embodiment and the device for further processing of the spacer frames 44 (for example the welding device 5) is likewise arranged symmetrically to the gripper 30 and to the clamp 13.
- the spacer frames 44 lifted out of the bending heads 12 and resting on the plate 10 can be directed towards the lower edge of the plate 10, i. H. moved to the transport carriage 50 or directly to the transfer device 60, a carriage can be provided.
- This carriage can be moved back and forth on guides (for example guide rods) oriented perpendicular to the conveying direction of the conveying device 20 and parallel to the plane of the plate 10.
- this carriage is equipped with clamps which grip the spacer frame 44 and release it again as soon as the spacer frame 44 is aligned with the transport carriage 50 or the transfer device 60 and has been detected by the clamping devices 52 or 67, 68 provided thereon.
- FIGS. 16 to 19 An embodiment of a bending device 1 equipped with a slide as a conveying means is shown in FIGS. 16 to 19.
- a slot 100 is provided in the plate 10 of the bending device 1, which extends downward from the clamp 13.
- a slot 101 and a guide device 102 for the free ends 45 of the hollow profile strip bent into a spacer frame 44 are provided in this slot 100.
- the free ends 45 of the spacer frame 44 are guided by the guide device 102 such that they are arranged on both sides of the centering lamella 58 of the transport slide 50 when the lower, horizontal leg of the spacer frame 44 has been moved to the transport carriage 50.
- the carriage 101 is slidably guided in the direction of the double arrow 105 over its frame 103 on guide rails 104 extending parallel to the slot 100.
- the guide rails 104 are fastened to a frame 106 which also carries the guide device 102.
- the frame 106 can be pivoted in the frame of the bending device 1 about an axis 107 aligned parallel to the slot 100 by a pressure medium motor 108 (arrow 109), so that the slide 101 and the guide device 102 can be lowered under the plate 10 of the bending device 1 if the Transport carriage 50 transported a spacer frame 44 to the transfer device 60.
- the pressure medium motor 108 is supported in the frame of the bending device 1, as indicated in FIG. 17.
- the guide device 102 consists of two sheet profiles 81 and 81 'extending in the longitudinal direction of the slot 100'.
- the sheet profile 81 ' has a leg 82 which is arranged flush with its free edge with the top of the plate 10 of the bending device 1 and which extends obliquely upwards from the plate 10.
- the sheet metal profile 81 ' is angled in a U-shape and thus forms a groove 96 for receiving one end 45 of the hollow profile strip 44 bent to its spacer frame 44.
- the sheet profile 81 of the guide device 102 is substantially L-shaped, with its upwardly angled leg 84 connected to the underside of the leg 82 of the sheet profile 81 '.
- the upwardly angled leg 84 of the sheet profile 81 is offset from the vertical section 83 of the U-shaped bend of the sheet profile 81 'so that the free ends 45 of the hollow profile bar 44 bent to form a spacer frame can overlap .
- the leg 84 of the sheet profile 81 deviates from his at least in its lower portion parallel to the slot 100 aligned course, so that it ends at the lower end of the guide device 102 just below the vertical section 83 of the U-shaped bend of the sheet profile 81 '.
- the upper boundary wall of the groove 96 has a downwardly deviating section 83 'and the leg 82 at the lower end of the sheet profile 81 'is bent downward at the lower end of the guide device 102 along a bending line 82' (Fig. 16, 18).
- the end 45 of the spacer frame 44 received in the groove 96 is steered at the end of the guide device 102 into the height of the upper side of the plate 10.
- the free ends 45 of the spacer frame 44 are guided so that they are arranged on both sides of the centering lamella 58 of the transport carriage 50 when the spacer frame 44 has been moved downwards by the carriage 101 so that the lower, horizontal leg of the spacer frame 44 abuts the transport carriage 50 or its contact surfaces 49.
- the centering plate 58 of the transport carriage 50 is arranged in a U-profile 85, which ensures that the free ends 45 of the spacer frame 44 are arranged on both sides of the centering plate 58 and not above or below the same come to lie.
- the clamps 52 of the transport carriage 50 are equipped with hold-down springs 86, the free limbs 87 of which, when the clamps 52 are pivoted, rest the lower horizontal limb of the spacer frame 44 in abutment with the lower horizontal limb 88 of the U-profile 85 to press.
- the clamps 52 of the transport carriage 50 are in the in Fig. 16 shown embodiment on guide plates on a parallel to the lower edge of the plate 10 of the bending device 1 extending parallel, attached to the transport carriage 50 guide rail 89, so that when actuating the pressure cylinder 57, in contrast to the embodiment shown in Fig. 5, no pivoting movement , but are moved parallel to each other towards each other in order to press the free ends 45 of the hollow profile strip bent into a spacer frame 44 against the centering lamella 58.
- Two pressure medium motors 90 are attached to the frame 103 of the slide 101, the piston rods 91 of which bear a clamping jaw 92.
- a second clamping jaw 93 is arranged on the frame 103 of the slide 101. As shown in FIG. 19, the clamping surfaces of the clamping jaws 92 and 93 are inclined to the plane of the plate 10 in order to take into account the inclined position of the frame 44 (FIG. 19).
- a guide plate 94 is also provided on the frame 103 of the slide 101, which guides the upper, horizontal leg 43 of the spacer frame 44 securely between the clamping jaws 92 and 93 when the latter is lifted out of the bending heads 12 and the slide 101 by the lifting brackets 95 of the bending heads 12 is handed over.
- the upper, horizontal leg 43 of the spacer frame 44 initially rests on the piston rods 91 of the pressure medium motors 90.
- FIGS. 16 to 19 basically works like the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 15, but with the following differences: After a hollow profile strip has been bent by the bending heads 12 to form a spacer frame 44, the clamps of the bending heads 12 open and their ejector brackets 95 raise the upper, horizontal leg 43 of the Spacer frame 44 and this slides down along the ejector bracket 95 until it falls on the piston rods 91 of the carriage 101. During this activity, the free ends 45 of the spacer frame 44 are received in the grooves 96 and 97 of the guide device 102.
- the clamping jaw 92 is moved towards the fixed clamping jaw 93 by actuating the pressure medium motors 90 and the upper, horizontal leg 43 of the spacer frame 44 is clamped.
- a drive not shown, for. B. an endless chain hoist or the like
- the carriage 101 is now moved along with the spacer frame 44 along the plate 10 down until the lower, horizontal leg of the spacer frame 44 arrives at the transport carriage 50.
- the clamps 52 of the transport carriage 50 are actuated by their pressure medium cylinders 55, the free legs 87 of the pressure springs 86 being the free ends 45 of the spacer frame 44, which have been guided by the grooves 96 and 97 in such a way that they lie on both sides of the centering plate 58.
- the clamp of the carriage 101 consisting of the clamping jaws 92 and 93 is opened and the frame 106 is pivoted about its axis 107 by actuating the pressure medium motor 108 until both the guide device 102 and the Carriage 101 are arranged below the plate 10.
- the transport carriage 50 is set in motion, the pressure medium motor 57 still being actuated during its movement in order to bring the clamps 52 closer together so that the free ends 45 of the spacer frame 44 abut the centering lamella 58 of the transport carriage 50 from both sides.
- the guide device 102 and the slide 101 are raised again and the carriage 101 moves toward the top of the plate 10 so that it is ready to accept the next spacer frame 44.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Abstandhalterrahmen fĂĽr Isolierglas aus einer HohlÂprofilleiste, mit zwei entlang eines Randes einer Platte verschiebbar angeordneten Biegeköpfen zum Biegen der Hohlprofilleiste zu einem Abstandhalterrahmen.The invention relates to a device for producing spacer frames for insulating glass from a hollow profile strip, with two bending heads arranged displaceably along an edge of a plate for bending the hollow profile strip to form a spacer frame.
Eine derartige Rahmenbiegevorrichtung ist aus der DE-A-Â32 23 881 bekannt.Such a frame bending device is known from DE-A-32 23 881.
Bei der bekannten Vorrichtung zum Biegen von HohlprofilÂleisten zu Abstandhalterrahmen fĂĽr Isolierglas wurden die Hohlprofilleisten, die zuvor auf die fĂĽr den AbstandhalÂterrahmen der gewĂĽnschten Größe entsprechenden Länge zuÂgeschnitten worden sind, von Hand aus eingelegt. Es ist eine erste Aufgabe der vorliegenden Erfindung, das EinÂlegen der Abstandhalterrahmen von Hand aus ĂĽberflĂĽssig zu machen.In the known device for bending hollow profile strips to form spacer frames for insulating glass, the hollow profile strips, which were previously cut to the appropriate length for the spacer frame of the desired size, were inserted by hand. It is a first object of the present invention to eliminate the need to manually insert the spacer frames.
In Lösung dieser ersten Aufgabe kennzeichnet sich die erÂfindungsgemäße Vorrichtung dadurch, daĂź symmetrisch zur Klemme ein Greifer zum Umsetzen von Hohlprofilleisten von einer Fördereinrichtung zum Heranfördern von HohlproÂfilleisten, welche Fördereinrichtung sich parallel zu dem Rand der Platte, an dem die Biegeköpfe angeordnet sind, erstreckt, in die Klemme und in die Biegeköpfe vorgesehen ist.In solving this first object, the device according to the invention is characterized in that a gripper for moving hollow profile strips from a conveyor device for conveying hollow profile strips symmetrically to the clamp, which conveyor device extends parallel to the edge of the plate on which the bending heads are arranged, in the clamp and in the bending heads is provided.
Über die in der Vorrichtung vorgesehene Fördereinrichtung können die Hohlprofilleisten ohne Tätigwerden einer Bedienungsperson herangefördert werden, worauf sie vom Greifer von der Fördereinrichtung abgehoben und in die Klemme und die Biegeköpfe eingelegt werden. Nach dem Schließen der Klemme, wodurch die Hohlprofilleiste in ihrer Längsrichtung fixiert ist, biegen die Biegeköpfe die Hohlprofilleiste zu einem Abstandhalterrahmen, wie dies aus der DP-A-32 23 881 bekannt ist.Via the conveyor device provided in the device, the hollow profile strips can be conveyed up without any action by an operator, whereupon they are lifted from the conveyor device by the gripper and inserted into the clamp and the bending heads. After closing the clamp, whereby the hollow profile bar is fixed in its longitudinal direction, the bending heads bend the hollow profile bar to a spacer frame, such as this is known from DP-A-32 23 881.
Bei der bekannten Rahmenbiegevorrichtung mĂĽssen die in ihr hergestellten Abstandhalterrahmen von Hand aus nachÂgeschaltenen Anlageteilen, z.B. einer Vorrichtung zum StumpfverschweiĂźen der freien Enden der zu einem AbstandÂhalterrahmen gebogenen Hohlprofilleiste zugefĂĽhrt werden.In the known frame bending device, the spacer frames produced in it have to be made by hand from downstream system parts, e.g. a device for butt welding the free ends of the hollow profile bar bent to form a spacer frame.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die weitere AufgaÂbe zugrunde, die aus der DE-A-32 23 881 bekannte RahmenÂbiegevorrichtung in der Richtung weiter auszugestalten, daĂź eine weitgehend selbsttätig arbeitende Ăśbergabe der hergestellten Abstandhalterrahmen, beispielsweise zu einer SchweiĂźvorrichtung, die aus der EP-A1-0 192 921 beÂkannt ist, möglich ist.The present invention is therefore based on the further object of further designing the frame bending device known from DE-A-32 23 881 in the direction that a largely automatic transfer of the spacer frames produced, for example to a welding device which is known from EP-A1- 0 192 921 is known, is possible.
Gelöst wird die weitere Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daĂź am den Biegeköpfen gegenĂĽberliegenden Rand der Platte eine Ăśbergabevorrichtung angeordnet ist, die gegenĂĽber der Platte verschwenkbar ist, um Abstandhalterrahmen von der Biegevorrichtung in eine Vorrichtung zum WeiÂtertransport und/oder zur Weiterbearbeitung von AbstandÂhalterrahmen umzusetzen, und daĂź die Achse, um welche die Ăśbergabevorrichtung verschwenkbar ist, im Bereich der Vorrichtung zum Weitertransport und/oder zur WeiterÂbearbeitung von Abstandhalterrahmen angeordnet ist.The further object is achieved in that a transfer device is arranged on the edge of the plate opposite the bending heads, which can be pivoted relative to the plate in order to implement spacer frames from the bending device in a device for further transport and / or further processing of spacer frames, and that Axis, about which the transfer device can be pivoted, is arranged in the area of the device for further transport and / or for further processing of spacer frames.
Mit der erfindungsgemäß vorgesehenen Ăśbergabevorrichtung können auf der Platte der Biegevorrichtung liegende AbÂstandhalterrahmen in eine der Biegevorrichtung nachgeÂschaltete Vorrichtung (z.B. eine SchweiĂźvorrichtung) einÂgestellt werden.With the transfer device provided according to the invention, spacer frames lying on the plate of the bending device can be set in a device downstream of the bending device (e.g. a welding device).
Falls die der Biegevorrichtung nachgeschaltete VorrichÂtung der Biegevorrichtung nicht genau gegenĂĽberliegend angeordnet , sondern seitlich versetzt ist, dann bewährt sich eine AusfĂĽhrungsform der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, daĂź am den Biegeköpfen gegenĂĽberliegenden Rand der Platte ein entlang der Platte verfahrbarer Transportschlitten fĂĽr die zu Abstandhalterrahmen geboÂgenen Hohlprofilleisten vorgesehen ist, daĂź der TransÂportschlitten aus einer den Biegeköpfen der RahmenbiegeÂvorrichtung gegenĂĽberliegenden Ausgangslage in eine Lage, in der er der Ăśbergabevorrichtung zugeordnet ist, bewegÂbar ist.If the device downstream of the bending device of the bending device is not arranged exactly opposite, but is laterally offset, then an embodiment of the invention which is distinguished by the fact that the bending heads are opposite each other proves its worth At the edge of the plate, a transport carriage that can be moved along the plate is provided for the hollow profile strips bent to form spacer frames so that the transport carriage can be moved from a starting position opposite the bending heads of the frame bending device into a position in which it is assigned to the transfer device.
Mit Hilfe der erfindungsgemäß ausgestalteten RahmenbiegeÂvorrichtung werden die aus den Biegeköpfen ausgehobenen und entlang der geneigten Platte der RahmenbiegevorrichÂtung nach unten geförderten Abstandhalterrahmen vom Transportschlitten zur Ăśbergabevorrichtung bewegt, von letzterer erfaĂźt und in eine der Rahmenbiegevorrichtung nachgeschaltete Vorrichtung zum VerschweiĂźen der freien Enden der zu Abstandhalterrahmen gebogenen HohlprofilleiÂsten eingestellt. Eine Vorrichtung zum VerschweiĂźen der Hohlprofilleiste zu einem in sich geschlossenen AbstandÂhalterrahmen ist, wie oben erwähnt, aus der EP-A1-Â0 192 921 bekannt und besitzt eine im wesentlichen senkÂrecht stehende, geringfĂĽgig nach hinten geneigte StĂĽtzÂwand, an der die Abstandhalterrahmen während des SchweiĂźÂvorganges anliegen.With the help of the frame bending device designed according to the invention, the spacer frames lifted out of the bending heads and conveyed downwards along the inclined plate of the frame bending device are moved from the transport slide to the transfer device, are grasped by the latter and set in a device downstream of the frame bending device for welding the free ends of the hollow profile strips bent into spacer frames . A device for welding the hollow profile strip to a self-contained spacer frame is, as mentioned above, known from EP-A1-0 192 921 and has a substantially vertical, slightly backward inclined support wall against which the spacer frames rest during the welding process .
Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den UnteransprĂĽchen, die vorteilhafte WeiterbilÂdungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Gegenstand haben, und aus der nachstehenden Beschreibung bevorzugter AusfĂĽhrungsbeispiele. Es zeigt
- Fig. 1 schematisch und in Draufsicht eine Vorrichtung zur Herstellung eines Abstandhalterrahmens fĂĽr Isolierglas mit vor- und nachgeschalteten Anlageteilen,
- Fig. 2 in Schrägansicht eine Biegevorrichtung,
- Fig. 3 eine Einzelheit der Vorrichtung aus Fig. 2,
- Fig. 4 eine Einzelheit der Fördereinrichtung,
- Fig. 5 eine weitere Einzelheit der Vorrichtung aus Fig. 2,
- Fig. 6 ein in der Platte der Vorrichtung aus Fig. 2 verÂsenkbar angeordnetes Förderband,
- Fig. 7 in Seitenansicht einen Greifer zum Umsetzen von Hohlprofilleisten von der Fördereinrichtung in die BiegeÂköpfe,
- Fig. 8 die Streifen, welche die Schlitze, in welchen die Biegeköpfe angeordnet sind, abdecken,
- Fig. 9 und 10 in Seitenansicht die Klemmen des TransportÂschlittens,
- Fig. 11 eine Klemme der Ăśbergabevorrichtung,
- Fig. 12 eine weitere Klemme der Ăśbergabevorrichtung,
- Fig. 13 bis 15 verschiedene Arbeitsstellungen der ĂśbergaÂbevorrichtung aus Fig. 3,
- Fig. 16 in Draufsicht, teilweise eine andere AusfĂĽhrungsÂform einer Biegevorrichtung,
- Fig. 17 einen Schnitt längs der Linie XVII-XVII in Fig. 16,
- Fig. 18 eine andere AusfĂĽhrungsform der Klemmen am TransÂportschlitten und
- Fig. 19 das Fördermittel aus Fig. 16 in Seitenansicht.
- 1 schematically and in plan view a device for producing a spacer frame for insulating glass with upstream and downstream system parts,
- 2 an oblique view of a bending device,
- 3 shows a detail of the device from FIG. 2,
- 4 shows a detail of the conveyor device,
- 5 shows a further detail of the device from FIG. 2,
- 6 shows a conveyor belt arranged retractably in the plate of the device from FIG. 2,
- 7 is a side view of a gripper for moving hollow profile strips from the conveyor into the bending heads,
- 8 the strips covering the slots in which the bending heads are arranged,
- 9 and 10 in side view of the clamps of the transport carriage,
- 11 a clamp of the transfer device,
- 12 shows a further terminal of the transfer device,
- 13 to 15 different working positions of the transfer device from FIG. 3,
- 16 is a top view, partially another embodiment of a bending device,
- 17 shows a section along the line XVII-XVII in FIG. 16,
- Fig. 18 shows another embodiment of the clamps on the transport carriage and
- Fig. 19 shows the funding from Fig. 16 in side view.
Einer in Fig. 1 gezeigten Biegevorrichtung 1 werden HohlÂprofilleisten, die zu Abstandhalterrahmen zu biegen sind, entweder von einer Rollformvorrichtung 2, in der aus Blechstreifen Hohlprofilleisten geformt werden, oder aus einem Magazin 3 zugefĂĽhrt. Wenn Hohlprofilleisten aus einem Magazin 3 zugefĂĽhrt werden, werden die HohlprofilÂleisten in einer SchweiĂźvorrichtung 4, die beispielsweise die aus der EP-A1-0 192 921 bekannte Konstruktion besitÂzen kann, zu endlosen Hohlprofilleisten zusammengeÂschweiĂźt.A
Die in der Biegevorrichtung 1 hergestellten AbstandhalÂterrahmen 44 werden dann zu einer weiteren SchweiĂźeinÂrichtung 5 transportiert, in der die freien Enden 45 der zu einem Abstandhalterrahmen 44 gebogenen HohlprofilleiÂste stumpf miteinander verschweiĂźt werden. Auch diese SchweiĂźeinrichtung 5 kann eine Konstruktion besitzen, wie sie im Prinzip aus der EP-A1-0 192 921 bekannt ist, wobei die SchweiĂźeinrichtung 5 eine StĂĽtzwand aufweist, die etwas nach hinten geneigt ist und an der die AbstandhalÂterrahmen 44 während des SchweiĂźvorganges anliegen.The
Zwischen der SchweiĂźeinrichtung 4 und der BiegevorrichÂtung 1 ist noch eine beispielsweise als Kreissäge 6 ausÂgebildete Ablängvorrichtung vorgesehen, die von den zugeÂfĂĽhrten Hohlprofilleisten StĂĽcke mit der fĂĽr den jeweiliÂgen Abstandhalterrahmen benötigten Länge absägt. Hiezu ist neben dem Förderweg 7 fĂĽr Hohlprofilleisten eine LänÂgenmeĂźeinrichtung 8, beispielsweise ein Inkrementalgeber vorgesehen, der die Säge 6 steuert.Between the welding device 4 and the
Der Inkrementalgeber wird durch ein Reibrad angetrieben, dem gegenĂĽberliegend eine an die Hohlprofilleiste anpreĂźÂbare Druckrolle vorgesehen ist. Zwischen der LängenmeĂźÂeinrichtung 8 und der Säge 6 ist noch eine Antriebswalze zum Fördern der Hohlprofilleisten vorgesehen.The incremental encoder is driven by a friction wheel, on the opposite side of which a pressure roller that can be pressed onto the hollow profile strip is provided. Between the length measuring device 8 and the saw 6 there is also a drive roller for conveying the hollow profile strips.
Das Magazin 3 fĂĽr Hohlprofilleisten kann als PaternosterÂmagazin ausgebildet werden. Dem Paternostermagazin entÂnommene Hohlprofilleisten werden von einem Vibrationsför derer in den Förderweg 7 fĂĽr Hohlprofilleisten zugefĂĽhrt.The magazine 3 for hollow profile strips can be designed as a paternoster magazine. Hollow profile strips taken from the paternoster magazine are vibrated which supplied in the
Die Biegevorrichtung 1 besitzt eine Platte 10, die zur Horizontalen um etwa 10 bis 30° geneigt ist. Im Bereich des oberen Randes der Platte 10 sind in Richtung der Doppelpfeile 11 verschiebbar zwei Biegeköpfe 12 vorgeÂsehen. In der Mitte zwischen den beiden Biegeköpfen 12 ist eine Klemme 13 vorgesehen, die eine in die Biegeköpfe 12 eingelegte Hohlprofilleiste während des Biegevorganges festhält.The
Zur Abstützung der Hohlprofilleiste vor und während des Biegevorganges ist beidseits jedes Biegekopfes 12 ein Textilstreifen 14 als flexibler Abdeckstreifen für den Spalt, in dem sich die Biegeköpfe 12 entlang der Platte 10 bewegen, vorgesehen. Die Abdeckstreifen 14 sind über Umlenkwalzen 15 geführt, die einerseits im Bereich der Klemme 13 und anderseits im Bereich der Seitenränder der Platte 10 vorgesehen sind (vgl. Fig. 8).To support the hollow profile strip before and during the bending process, a
Die Biegeköpfe 12 besitzen die aus der DE-A-32 23 881 bekannten Auswerferbügel 95 (Fig. 19) und Abweiser, um den Auswerfvorgang einer zu einem Abstandhalterrahmen 44 gebogenen Hohlprofilleiste aus den Biegeköpfen 12 zu ermöglichen.The
Parallel zum Rand der Platte 10, entlang der die BiegeÂköpfe 12 verfahrbar sind, ist eine Fördereinrichtung 20 zum Heranfördern von Hohlprofilleisten vorgesehen. Diese Fördereinrichtung 20 umfaĂźt zwei Abschnitte, wovon der in Fig. 2 rechts liegende Abschnitt ein endloses Förderglied 21 aufweist, wogegen der in Fig. 2 links liegende AbÂschnitt als Gleitbahn 22 ausgebildet ist.Parallel to the edge of the
Ăśber dem endlosen Förderglied 21 sind von oben an eine heranzufördernde Hohlprofilleiste anlegbare AndrĂĽckrollen 23 vorgesehen. Die AndrĂĽckrollen 23 sind ĂĽber ihre Achsen 24 an einer gemeinsamen Welle 25 befestigt, die um eine parallel zur Förderrichtung verlaufende Achse verdrehbar ist (Doppelpfeil 26). Hiezu ist mit der Welle 25 ein LenÂker 27 verbunden, der mit Hilfe eines Druckmittelmotors 28 verschwenkt werden kann (Fig. 7).Above the
Weiters ist oberhalb der Platte 10 ein Greifer 30 vorgeÂsehen, der eine auf der Fördereinrichtung 20 liegende Hohlprofilleiste erfassen kann. Durch eine SchwenkbeweÂgung (Doppelpfeil 31) des Greifers 30 wird die HohlproÂfilleiste von der Fördereinrichtung 20 unter Verdrehung um ihre Längsachse in die Klemme 13 der Biegevorrichtung 1 eingelegt. Durch die Verdrehung um ihre Längsachse wird die mit einer ihrer Breitseiten (vorzugsweise die später die AuĂźenseite des Abstandhalterrahmens bildende Seite) auf dem Förderglied 21 bzw. der Gleitbahn 22 aufliegende Hohlprofilleiste so verdreht, daĂź sie in der Klemme 13 hochkant steht, wobei die Klemme 13 an ihren beiden Breitseiten angreift.Furthermore, a
Der Greifer 30 umfaĂźt einen Tragarm 32, der mehrfach geÂwinkelt und um eine unterhalb der Fördereinrichtung 20 angeordnete, zu dieser parallel ausgerichtete Achse 33 verschwenkbar ist. Hiezu ist z. B. ein nicht näher geÂzeigter Druckmittelmotor vorgesehen (Fig. 7).The
Der Greifer 30 besitzt zwei Klemmbacken 34, 35, die jeÂweils zwei Zinken aufweisen und die von unten bzw. von oben gegen eine auf der Fördereinrichtung 20 liegende Hohlprofilleiste anlegbar sind. Zur Bewegung der KlemmÂbacken 34, 35 sind diese mit einem Antriebsmotor 36 geÂkuppelt. Fig. 7 zeigt, daĂź die Klemmbacken 34, 35 des Greifers 30 in dessen Ausgangslage oberhalb bzw. unterÂhalb einer auf der Fördereinrichtung 20 angeordneten Hohlprofilleiste angeordnet sind. In der der Klemme 13 zugeordneten Stellung des Greifers 30 sind die Zinken seiner Klemmbacken 34, 35 beidseits der Backen der Klemme 13 angeordnet.The
Zwischen der Förderbahn 20 und der Bewegungsbahn der BieÂgeköpfe 12 ist noch eine Leitfläche 37 vorgesehen. Die sich beidseits des Greifers 30 erstrekkenden Abschnitte einer Hohlprofilleiste gleiten beim Umsetzen der HohlproÂfilleiste von der Fördereinrichtung 20 in die Biegeköpfe 12 entlang der Leitfläche 37 auf die Abdeckstreifen 14.A
Der Förderbahn 20 ist noch eine Längenmeßeinrichtung, beispielsweise ein mit einer Umlenkrolle für das endlose Förderglied 21 gekuppelter Inkrementalgeber und zwischen dem abgabeseitigen Ende des Fördergliedes 21 und dem Greifer 30 eine Lichtschranke (nicht gezeigt) zugeordnet.The
Die AndrĂĽckrollen 23 können zur Förderrichtung der FörÂdereinrichtung 20 etwas schräg gestellt sein, so daĂź die auf ihr herangeförderten Hohlprofilleisten (vgl. Fig. 4) gegen eine plattenseitig neben dem endlosen Förderglied 21 angeordnete FĂĽhrungsleiste 29 gezogen werden, während sie herangefördert werden. Dadurch sind die HohlprofilÂleisten gegenĂĽber den Klemmbacken 34 und 35 des Greifers 30 so angeordnet, daĂź sie von diesen mit ihren vorderen Enden erfaĂźt werden und ein sicheres Einlegen in die Klemme 13 der Biegevorrichtung 1 gewährleistet ist.The
In der Platte 10 der Biegevorrichtung 1 ist ein zur BeweÂgungsrichtung (Doppelpfeil 11) der Biegeköpfe 12 senkÂrecht ausgerichteter Schlitz 40 vorgesehen. In diesem Schlitz 40 ist eine endlose, um zwei Umlenkrollen gefĂĽhrÂte Kette 41 vorgesehen, deren oberes Trum knapp unterhalb der Oberseite der Platte 10 angeordnet ist. Ăśber die Hälfte ihrer Länge ist die Kette 41 mit nach oben weisenÂden, plattenförmigen Ansätzen 42 ausgestattet, die bei entsprechender Stellung der Kette 41 durch den Schlitz 40 in der Platte 10 nach oben ragen. Wie in Fig. 2 gezeigt, liegt der obere horizontale Schenkel 43 eines in der BieÂgevorrichtung 1 gebogenen und aus den Biegeköpfen 12 ausÂgeworfenen Abstandhalterrahmens 44 am obersten Ansatz 42 der Kette 41 an. Die beiden freien Enden 45 der zu einem Abstandhalterrahmen 44 gebogenen Hohlprofilleiste liegen weiter unten beidseitig an den Ansätzen 42 an. Durch BeÂwegen der Kette 41 kann ein aus den Biegeköpfen 12 ausgeÂworfener Abstandhalterrahmen 44 zum unteren Rand der Platte 10 der Biegevorrichtung 1 transportiert werden.In the
Im Bereich des unteren Randes der Platte 10 ist ein Transportschlitten 50 vorgesehen, der entlang des unteren Randes auf FĂĽhrungsschienen gefĂĽhrt in Richtung des DopÂpelpfeiles 51 zu einer Ăśbergabevorrichtung 60 und wieder zurĂĽck verschiebbar ist. FĂĽr die Bewegungen des TransÂportschlittens 50 sind nicht näher gezeigte AntriebsÂmittel (z.B. endlose Ketton od. dgl.) vorgesehen.In the area of the lower edge of the
Am Transportschlitten 50 sind zwei Klemmen 52 vorgesehen, mit welchen ein Abstandhalterrahmen 44, nachdem er von der Kette 41 zum unteren Rand der Platte 10 gefördert worden ist, am Transportschlitten 50 festlegbar ist. Jede der Klemmen 52 umfaĂźt eine hakenförmig ausgebildete Klemmbacke 53, die am Transportschlitten 50 in SchwenklaÂgern 54 gleitend gefĂĽhrt sind, so daĂź sie unter der EinÂwirkung von Druckmittelzylindern 55 einerseits verÂschwenkt und dann zur Klemmung eines Abstandhalterrahmens 44 an einer Anlagefläche 56 des Transportschlittens 50 verschiebbar sind (Fig. 9 und 10). Um die Bewegung der Klemmbacken 53 entsprechend zu steuern, sind die VerbinÂdungsgelenke zwischen den Kolbenstangen der DruckmittelÂmotore 55 und den Klemmen 53 in in FĂĽhrungsblechen vorgeÂsehenen Schlitzen 59 gefĂĽhrt, wobei die Schlitze 59 etwa S-förmig ausgefĂĽhrt sind. Die Klemmbacken 52 sind weiters am Transportschlitten 50 um Lager 56, d. h. um zur Platte 10 senkrechte Achsen unter der Einwirkung eines DurckmitÂtelmotors 57 verschwenkbar, so daĂź die freien Enden 45 des Abstandhalterrahmens 44 von beiden Seiten her gegen eine Zentrierlamelle 58, die am Transportschlitten 50 ortsfest befestigt ist, gedrĂĽckt werden können (Fig. 5).Two clamps 52 are provided on the
Nachdem ein Abstandhalterrahmen 44 am Transportschlitten 50 festgelegt worden ist, bewegt sich dieser zur ĂśbergaÂbevorrichtung 60, wobei die Bewegung des AbstandhalterÂrahmens 44 entlang der Platte 10 durch ein in einem weiÂteren Schlitz 61 der Platte 10 vorgesehenes Transportband 62 unterstĂĽtzt werden kann. Das Transportband 62 ist, wie Fig. 6 zeigt, aus einer unter die Platte 10 versenkten Lage (während des Biegevorganges) in eine ĂĽber die OberÂseite der Platte 10 vorstehende Wirklage anhebbar. Das Transportband 62 ist vorzugsweise als Transportriemen mit nach auĂźen weisenden Zähnen aus gummielastischem WerkÂstoff gefertigt.After a
Die Ăśbergabevorrichtung 60 (Fig. 3 und 13 bis 15) ist daÂzu bestimmt, einen Abstandhalterrahmen 44 von der Platte 10 der Biegevorrichtung 1 abzuheben und an eine neben der Biegevorrichtung 1 angordnete SchweiĂźvorrichtung 5 zu ĂĽbergeben, in der die freien Enden 45 des AbstandhalterÂrahmens 44 miteinander stumpf verschweiĂźt werden.The transfer device 60 (FIGS. 3 and 13 to 15) is intended to lift a
Die Ăśbergabevorrichtung 60 besitzt einen Rahmen 63, der um eine Achse 64 verschwenkbar ist. Am Rahmen 63 sind eine Platte und von dieser ausgehend zwei Holme 65 vorgeÂsehen, an welchen der obere, horizontale Schenkel 43 eines Abstandhalterrahmens 44 während des Umsetzens des Abstandhalterrahmens 44 anliegt.The
Der untere, horizontale Schenkel des Abstandhalterrahmens 44 wird von an einen Balken 66 der Übergabgevorrichtung 60 vorgesehenen Klemmen 67 (Fig. 12) festgehalten und ggf. zusätzlich durch an den äußeren Enden des Balkens 66 vorgesehenen zusätzlichen Klemmen 68 (Fig. 11) fixiert, wenn der Abstandhalterrahmen genügend lang ist.The lower, horizontal leg of the
Die inneren Klemmen 67 am Balken 66 umfassen je eine Klemmplatte 69, die durch einen Druckmittelmotor 70 auf ein am Balken 66 starr befestigtes Widerlager 71 zu verÂschiebbar sind.The inner clamps 67 on the
Die beiden äuĂźeren Klemmen 68 umfassen parallel zur Längserstreckung des Balkens 66 verschwenkbare KlemmÂbacken 72. Zur Verschwenkung der Klemmbacken 72 der Klemmen 68 sind Druckmittelmotore 73 vorgesehen.The two
Der Balken 66 ist um eine parallel zu seiner LängserÂstreckung und parallel zum unteren Rand der Platte 10 ausgerichtete Achse 74 verschwenkbar, d.h. in Richtung der Platte 10 hin- und herbewegbar. Zusätzlich ist der Balken 66 ĂĽber die Platte 10 anheb- und unter diese wieder absenkbar. Hiezu sind die an den Enden von Armen 75 vorgesehenen Schwenklager 76 (Achse 74) an Lenkern 77 befestigt, die an einer Welle 78 befestigt sind. Durch Betätigen von Druckmittelmotoren 79 kann der Balken 66 gegenĂĽber der Platte 10 angehoben bzw. abgesenkt werden, wogegen durch Betätigen der Druckmittelmotore 80 der BalÂken 66 mit seinen Klemmen 67 und 68 etwa in der Ebene der Platte 10 hin- und herbewegt werden kann.The
Die soeben beschriebene Vorrichtung zur Herstellung eines Abstandhalterrahmens 44 fĂĽr Isolierglas aus einer HohlÂprofillleiste arbeitet wie folgt:
Der Rahmenbiegevorrichtung 1 wird ĂĽber die TransporteinÂrichtung 20 eine entweder von der Rollformvorrichtung 2 geformte oder eine aus dem Magazin 3 entnommene und in der SchweiĂźvorrichtung 4 endlos zusammengeschweiĂźte HohlÂprofilleiste zugefĂĽhrt. Dabei wird die Hohlprofilleiste von der Säge 6 genau auf die fĂĽr die Herstellung des jeÂweiligen Abstandhalterrahmens 44 benötigte Länge abgeÂlängt. Die Längenmessung erfolgt ĂĽber die LängenmeĂźeinÂrichtung 8, die als Inkrementalgeber ausgebildet ist und vor der Säge 6 und nach der SchweiĂźvorrichtung 4 vorgeÂsehen ist. Zwischen der LängenmeĂźvorrichtung 8 und der Säge 6 ist noch eine (in den Zeichnungen nicht gezeigte) Antriebswalze zum Transportieren der Hohlprofilleiste zur Fördereinrichtung 20 vorgesehen.The device just described for producing a
The
Die Fördereinrichtung 20 am oberen Rand der BiegevorrichÂtung 1 transportiert die entsprechend abgelängte HohlproÂfilleiste so weit, daĂź sie genau mittig zwischen den BieÂgeköpfen 12 angehalten wird. Dies bewirkt, daĂź die StoĂźÂstelle zwischen den freien Enden 45 der zu einem AbstandÂhalterrahmen 44 gebogenen Hohlprofilleiste zu den BiegeÂköpfen 12 und zum Transportschlitten 50 genau symmetrisch zu liegen kommt. Hiezu ist am Ende des Fördergliedes 21 eine Lichtschranke vorgesehen, die das vordere Ende einer herangeförderten Hohlprofilleiste erfaĂźt und den mit dem Förderglied 21 verbundenen Inkrementalgeber zur LängenÂmessung in Betrieb setzt, der unter BerĂĽcksichtigung der Länge der Hohlprofilleiste den Antrieb fĂĽr den EndlosförÂderer 21 stillsetzt, wenn sich die Mitte der HohlprofilÂleiste genau zwischen den Biegeköpfen 12 liegt, d.h. zum Greifer 30 bzw. der Klemme 13 symmetrisch ausgerichtet ist. Nachdem die Hohlprofilleiste richtig positioniert wurde, werden die AndrĂĽckrollen 23 durch Betätigen des Druckmittelmotors 28 vom Förderglied 21 abgehoben und der Greifer 30 wird betätigt und legt die Hohlprofilleiste in die Klemme 13 zwischen den Biegeköpfen 12 ein. Dann wird die Hohlprofilleiste von der Klemme 13 hochkant stehend festgeklemmt.The
Vor AusfĂĽhrung des Biegevorganges wird die im Schlitz 40 der Platte 10 vorgesehene Kette 41 so positioniert, daĂź der oberste der an ihr befestigten Ansätze 42 etwa die in Fig. 2 gezeigte Lage einnimmt. Nun wird z.B., so wie in der DE-A-32 23 881 beschrieben, aus der Hohlprofilleiste ein Abstandhalterrahmen 44 gebogen. Nach dem Betätigen der Auswerfer 95 an den beiden Biegeköpfen 12 nimmt der Abstandhalterrahmen 44 die in Fig. 2 gezeigte Lage ein, d.h. sein oberer, horizontaler Schenkel 43 liegt am oberÂsten Ansatz 42 an der Kette 41 an. Die beiden freien, noch zu verschweiĂźenden Enden 45 der Hohlprofilleiste liegen weiter unten von der Seite her an nach oben steÂhenden Ansätzen 42 der Kette 41 beidseitig an bzw. befinÂden sich neben den Ansätzen 42. Hierauf wird die Kette 41 in Bewegung gesetzt und der Abstandhalterrahmen 44 entÂlang der Platte 10 nach unten zum Transportschlitten 50 gefördert. Der untere, horizontale Schenkel des AbstandÂhalterrahmens 44 betätigt einen nicht gezeigten, kapaziÂtativen Annäherungsschalter, der in der Platte 10 im BeÂreich des Schlittens 50 vorgesehen ist, worauf die beiden Klemmen 52 betätigt werden und den Abstandhalterrahmen 44 gegen die Klemmflächen 49 des Transportschlittens 50 anÂliegend festhalten. Hierauf werden die beiden Klemmen 52 durch Betätigen des Druckmittelmotors 57 einander angenäÂhert, so daĂź die beiden freien Enden 45 des AbstandhalÂterrahmens 44 an der Zentrierlamelle 58 anliegen. Falls der Hub der beiden Klemmen 52 größer ist als der Abstand der freien Enden 45 von der Zentrierlamelle 58, rutschen die Klemmbacken 53 am Abstandhalterrahmen 44 durch.Before the bending process is carried out, the
Hierauf bewegt sich der Transportschlitten 50 mit dem von ihm gehaltenen Abstandhalterrahmen 44 zur ĂśbergabevorÂrichtung 60 am Ende der Platte 10.The
Um zu verhindern, daĂź sich größere Abstandhalterrahmen 44 während dieses Transportes verziehen, wird das FörderÂglied 62 im Schlitz 61 in der Platte 10 angehoben und unterstĂĽtzt den Transport des Abstandhalterrahmens 44 zur Ăśbergabevorrichtung 60.In order to prevent larger spacer frames 44 from warping during this transport, the
Vor Ankunft des Transportschlittens 50 an der ĂśbergabeÂvorrichtung 60 ist der Balken 66 mit seinen Klemmen 67 und 68 nach unten versetzt worden (Verdrehung um die Welle 78), so daĂź die Klemmen 67 und 68 die Bewegung des Abstandhalterrahmens 44 nicht behindern. Bei geöffneten Klemmen 67 und 68 wird nun der Balken 66 der ĂśbergabevorÂrichtung 60 angehoben und (Betätigung der DruckmittelÂmotore 79) zum unteren, am Schlitten 50 festgeklemmten Schenkel des Abstandhalterrahmens 44 hin bewegt (BetätiÂgung der Druckmittelmotore 80). Hierauf werden die KlemÂmen 67 und bei genĂĽgend langem Abstandhalterrahmen auch die Klemmen 68 geschlossen, so daĂź der Abstandhalterrah men 44 mit seinem unteren, horizontalen Schenkel an der Ăśbergabevorrichtung 60 festgelegt ist. Die Klemmen 52 des Transportschlittens 50 werden geöffnet, der Balken 66 der Ăśbergabevorrichtung 60 bewegt sich zurĂĽck (Betätigung der Druckmittelmotore 80) und der Schlitten 50 kann in seine in Fig. 2 gezeigte Ausgangslage zurĂĽckbewegt werden.Before the
Nun verschwenkt die Ăśbergabevorrichtung 60 um ihre Achse 64 und stellt den Abstandhalter 44 in die der BiegevorÂrichtung 1 nachgeschaltete SchweiĂźvorrichtung 5 ein. Zum Einstellen des Abstandhalterrahmens 44 in die SchweiĂźvorÂrichtung 5 wird der Balken 66 mit den Klemmen 67 und 68 wieder bewegt, d.h. bei nach oben geschwenkter ĂśbergabeÂvorrichtung 60 von den Druckmittelmotoren 80 nach unten bewegt. Die Klemmen 67 und 68 öffnen sich und der Balken 66 bewegt sich wieder nach oben, worauf die ĂśbergabevorÂrichtung 60 wieder in ihre Ausgangslage (Fig. 2) zurĂĽckÂgeschwenkt wird.Now the
Während dieser Tätigkeit der Ăśbergabevorrichtung 60 wurde der Transportschlitten 50 in seine in Fig. 2 gezeigte BeÂreitschaftsstellung zurĂĽckbewegt, um den nächsten inzwiÂschen gebogenen Abstandhalterrahmen 44 zu ĂĽbernehmen und zur Ăśbergabevorrichtung 60 zu transportieren.During this activity of the
Nach dem ZurĂĽckschwenken der Ăśbergabevorrichtung 60 in die in Fig. 2 gezeigte Bereitsschaftsstellung wird der Balken 66 wieder abgesenkt, so daĂź sich die Klemmen 67 und 68 unter der Oberseite der Platte 10 der BiegevorÂrichtung 1 befinden.After the
Gemäß einer nicht gezeigten AusfĂĽhrungsform kann die Ăśbergabevorrichtung 60 am unteren Rand der Platte 10 der Biegevorrichtung 1 symmetrisch zum Greifer 30 zum UmsetÂzen der zu Abstandhalterrahmen 44 zu biegenden HohlproÂfilleisten von der Fördereinrichtung 20 in die Klemme 13 und die Biegeköpfe 12 angeordnet sein. Bei dieser AusÂfĂĽhrungsform ist kein Transportschlitten 50 vorgesehen und die Vorrichtung zum Weiterbearbeiten der AbstandhalÂterrahmen 44 (z.B. die SchweiĂźvorrichtung 5) ist ebenÂfalls symmetrisch zum Greifer 30 und zur Klemme 13 angeÂordnet.According to an embodiment which is not shown, the
An Stelle der mit Ansätzen 42 versehenen endlosen Kette 41 kann bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung als FörderÂmittel, das die aus den Biegeköpfen 12 ausgehobenen und auf der Platte 10 aufliegenden Abstandhalterrahmen 44 zum unteren Rand der Platte 10, d. h. zum Transportschlitten 50 oder unmittelbar zur Ăśbergabevorrichtung 60 bewegt, ein Schlitten vorgesehen sein. Dieser Schlitten ist auf senkrecht zur Förderrichtung der Fördereinrichtung 20 und parallel zur Ebene der Platte 10 ausgerichteten FĂĽhrungen (z. B. FĂĽhrungsstangen) hin und her verfahrbar. Weiters ist dieser Schlitten mit Klemmen ausgestattet, die den Abstandhalterrahmen 44 erfassen und wieder freigeben, soÂbald der Abstandhalterrahmen 44 gegenĂĽber dem TransportÂschlitten 50 bzw. der Ăśbergabevorrichtung 60 ausgerichtet ist und von den an diesen vorgesehenen Klemmeinrichtungen 52 bzw. 67, 68 erfaĂźt worden ist.Instead of the
Eine AusfĂĽhrungsform einer mit einem Schlitten als FörÂdermittel ausgestatteten Biegevorrichtung 1 ist in den Fig. 16 bis 19 gezeigt.An embodiment of a
Bei dieser AusfĂĽhrungsform der Biegevorrichtung 1, die im ĂĽbrigen so wie anhand der Fig. 1 bis 15 beschrieben ausÂgebildet ist, ist in der Platte 10 der Biegevorrichtung 1 ein Schlitz 100 vorgesehen, der sich von der Klemme 13 nach unten erstreckt. In diesem Schlitz 100 ist ein`` Schlitten 101 und eine Leiteinrichtung 102 fĂĽr die freien Enden 45 der zu einem Abstandhalterrahmen 44 gebogenen Hohlprofilleiste vorgesehen. Durch die Leiteinrichtung 102 werden die freien Enden 45 des Abstandhalterrahmens 44 so gefĂĽhrt, daĂź sie beidseits der Zentrierlamelle 58 des Transportschlittens 50 angeordnet sind, wenn der untere, horizontale Schenkel der Abstandhalterrahmens 44 zum Transportschlitten 50 bewegt worden ist.In this embodiment of the
Der Schlitten 101 ist ĂĽber seinen Rahmen 103 auf sich parallel zum Schlitz 100 erstreckenden FĂĽhrungsschienen 104 in Richtung des Doppelpfeiles 105 verschiebbar geÂfĂĽhrt. Die FĂĽhrungsschienen 104 sind an einem Gestell 106 befestigt, das auch die Leiteinrichtung 102 trägt. Das Gestell 106 ist im Rahmen der Biegevorrichtung 1 um eine parallel zum Schlitz 100 ausgerichtete Achse 107 durch einen Druckmittelmotor 108 verschwenkbar (Pfeil 109), so daĂź der Schlitten 101 und die Leiteinrichtung 102 unter die Platte 10 der Biegevorrichtung 1 abgesenkt werden kann, wenn der Transportschlitten 50 einen AbstandhalÂterrahmen 44 zur Ăśbergabevorrichtung 60 transportiert. Der Druckmittelmotor 108 ist im Rahmen der BiegevorrichÂtung 1 abgestĂĽtzt, wie dies in Fig. 17 angedeutet ist.The
Die Leiteinrichtung 102 besteht aus zwei sich in LängsÂrichtung des Schlitzes 100 erstreckenden Blechprofilen 81 und 81′. Das Blechprofil 81′ besitzt einen Schenkel 82, der mit seinem freien Rand mit der Oberseite der Platte 10 der Biegevorrichtung 1 bĂĽndig angeordnet ist und der sich von der Platte 10 weg schräg nach oben erstreckt. An seinem anderen Rand ist das Blechprofil 81′ U-förmig abÂgewinkelt und bildet so eine Nut 96 zur Aufnahme des einen Endes 45 der zu seinem Abstandhalterrahmen 44 geboÂgenen Hohlprofilleiste. Das Blechprofil 81 der LeiteinÂrichtung 102 ist im wesentlichen L-förmig ausgebildet, wobei sein nach oben abgewinkelter Schenkel 84 an der Unterseite des Schenkels 82 des Blechprofils 81′ anÂschlieĂźt. Wie aus Fig. 17 ersichtlich, ist der nach oben abgewinkelte Schenkel 84 des Blechprofils 81 gegenĂĽber dem vertikalen Abschnitt 83 der U-förmigen Abwinkelung des Blechprofiles 81′ versetzt angeordnet, so daĂź sich die freien Enden 45 der zu einem Abstandhalterrahmen geÂbogenen Hohlprofilleiste 44 ĂĽberlappen können. Wie in Fig. 16 angedeutet, weicht der Schenkel 84 des BlechproÂfils 81 wenigstens in seinem unteren Abschnitt von seinem parallel zum Schlitz 100 ausgerichteten Verlauf ab, so daĂź er am unteren Ende der Leiteinrichtung 102 genau unÂterhalb des vertikalen Abschnittes 83 der U-profilförmiÂgen Abwinkelung des Blechprofils 81′ endet. Damit die freien Enden 45 des Abstandhalterrahmens 44 am unteren Ende der Platte 10, d.h. am unteren Ende der LeiteinrichÂtung 102 in der gleichen Höhe ausgerichtet sind, besitzt die obere Begrenzungswand der Nut 96 am unteren Ende einen nach unten abweichenden Abschnitt 83′ und der Schenkel 82 des Blechprofils 81′ ist am unteren Ende der Leiteinrichtung 102 längs einer Biegelinie 82′ (Fig. 16, 18) nach unten abgebogen. So wird das in der Nut 96 aufÂgenommene Ende 45 des Abstandhalterrahmens 44 am Ende der Leiteinrichtung 102 in die Höhe der Oberseite der Platte 10 gelenkt. Auf diese Weise werden die freien Enden 45 des Abstandhalterrahmens 44 so gefĂĽhrt, daĂź sie beidseits der Zentrierlamelle 58 des Transportschlittens 50 angeÂordnet sind, wenn der Abstandhalterrahmen 44 vom SchlitÂten 101 so weit nach unten bewegt worden ist, daĂź der unÂtere, horizontale Schenkel des Abstandhalterrahmens 44 am Transportschlitten 50 bzw. dessen Anlageflächen 49 anÂliegt.The
Wie in den Fig. 16 und 18 gezeigt, ist die ZentrierlaÂmelle 58 des Transportschlittens 50 in einem U-Profil 85 angeordnet, welches sicherstellt, daĂź die freien Enden 45 des Abstandhalterrahmens 44 beidseits der Zentrierlamelle 58 angeordnet sind und nicht oberhalb oder unterhalb der derselben zu liegen kommen.16 and 18, the centering
Wie insbesondere Fig. 18 zeigt, sind die Klemmen 52 des Transportschlittens 50 mit Niederhaltefedern 86 ausgeÂstattet, deren freie Schenkel 87 beim Verschwenken der Klemmen 52 den unteren horizontalen Schenkel des AbstandÂhalterrahmen 44 nach unten in Anlage an den unteren horiÂzontalen Schenkel 88 des U-Profils 85 drĂĽcken.As shown in FIG. 18 in particular, the
Die Klemmen 52 des Transportschlittens 50 sind bei der in Fig. 16 gezeigten AusfĂĽhrungsform ĂĽber FĂĽhrungsbleche an einer sich parallel zum unteren Rand der Platte 10 der Biegevorrichtung 1 parallel erstreckenden, am TransportÂschlitten 50 befestigten FĂĽhrungsschiene 89 gefĂĽhrt, so daĂź sie bei Betätigung des Druckmittelzylinders 57 im Gegensatz zur in Fig. 5 gezeigten AusfĂĽhrungsform keine Schwenkbewegung, sondern parallel zu sich selbst aufeinÂander zu bewegt werden, um die freien Enden 45 der zu einem Abstandhalterrahmen 44 gebogenen Hohlprofilleiste an die Zentrierlamelle 58 anzudrĂĽcken.The
Am Rahmen 103 des Schlittens 101 sind zwei DruckmittelÂmotore 90 befestigt, deren Kolbenstangen 91 eine KlemmÂbacke 92 tragen. Eine zweite Klemmbacke 93 ist am Rahmen 103 des Schlittens 101 angeordnet. Wie Fig. 19 zeigt, sind die Klemmflächen der Klemmbacken 92 und 93 zur Ebene der Platte 10 geneigt, um die Schrägstellung des Rahmens 44 (Fig. 19) zu berĂĽcksichtigen.Two pressure
Am Rahmen 103 des Schlittens 101 ist noch ein Leitblech 94 vorgesehen, welches den oberen, horizontalen Schenkel 43 des Abstandhalterrahmens 44 sicher zwischen die KlemmÂbacken 92 und 93 fĂĽhrt, wenn dieser von den AushebebĂĽgeln 95 der Biegeköpfe 12 aus den Biegeköpfen 12 ausgehoben und dem Schlitten 101 ĂĽbergeben wird. Wie Fig. 19 zeigt, liegt der obere, horizontale Schenkel 43 des AbstandhalÂterrahmens 44 zunächst auf den Kolbenstangen 91 der Druckmittelmotore 90 auf.A
Die anhand der Fig. 16 bis 19 beschriebene AusfĂĽhrungsÂform arbeitet grundsätzlich so wie die anhand der Fig. 1 bis 15 beschriebene AusfĂĽhrungsform, jedoch mit folgenden Unterschieden:
Nachdem eine Hohlprofilleiste von den Biegeköpfen 12 zu einem Abstandhalterrahmen 44 gebogen worden ist, öffnen sich die Klemmen der Biegeköpfe 12 und deren AuswerferÂbĂĽgel 95 heben den oberen, horizontalen Schenkel 43 des Abstandhalterrahmens 44 an und dieser gleitet entlang der AuswerferbĂĽgel 95 nach unten bis er auf die Kolbenstangen 91 des Schlittens 101 fällt. Während dieser Tätigkeit sind die freien Enden 45 des Abstandhalterrahmens 44 in den Nuten 96 und 97 der Leiteinrichtung 102 aufgenommen.The embodiment described with reference to FIGS. 16 to 19 basically works like the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 15, but with the following differences:
After a hollow profile strip has been bent by the bending heads 12 to form a
Nun wird die Klemmbacke 92 durch Betätigen der DruckmitÂtelmotore 90 auf die fixe Klemmbacke 93 zubewegt und der obere, horizontale Schenkel 43 des Abstandhalterrahmens 44 geklemmt. Durch einen nicht näher gezeigten Antrieb, z. B. einen Endloskettenzug od. dgl., wird nun der Schlitten 101 unter Mitnahme des Abstandhalterahmens 44 entlang der Platte 10 nach unten bewegt, bis der untere, horizontale Schenkel des Abstandhalterrahmens 44 beim Transportschlitten 50 anlangt. Nun werden die Klemmen 52 des Transportschlittens 50 von ihren Druckmittelzylindern 55 betätigt, wobei die freien Schenkel 87 der NiederÂdrĂĽckfedern 86 die freien Enden 45 des AbstandhalterrahÂmens 44, die von den Nuten 96 und 97 so gefĂĽhrt worden sind, daĂź sie beidseits der Zentrierlamelle 58 liegen, gegen den Schenkel 88 des Profils 85 gedrĂĽckt werden. Nachdem die Klemmen 52 den Abstandhalterrahmen 44 am Transportschlitten 50 fixiert haben, wird die aus den Klemmbacken 92 und 93 bestehende Klemme des Schlittens 101 geöffnet und der Rahmen 106 durch Betätigen des Druckmittelmotors 108 um seine Achse 107 verschwenkt, bis sowohl die Leiteinrichtung 102 als auch der Schlitten 101 unterhalb der Platte 10 angeordnet sind.Now the clamping
Nun wird der Transportschlitten 50 in Bewegung gesetzt, wobei während seiner Bewegung noch der Druckmittelmotor 57 betätigt wird, um die Klemmen 52 einander anzunähern, damit die freien Enden 45 des Abstandhalterrahmens 44 von beiden Seiten her an der Zentrierlamelle 58 des TransÂportschlittens 50 anliegen. Sobald der AbstandhalterrahÂmen 44 vom Transportschlitten 50 aus dem Bereich des Schlitzes 100 wegbewegt worden ist, wird die LeiteinÂrichtung 102 und der Schlitten 101 wieder angehoben und der Schlitten 101 zum oberen Rand der Platte 10 hin bewegt, so daĂź er fĂĽr die Ăśbernahme des nächsten AbÂstandhalterrahmens 44 bereit ist.Now the
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