EP0290555A1

EP0290555A1 - Recto-verso printer

Info

Publication number: EP0290555A1
Application number: EP87907773A
Authority: EP
Inventors: Rémi VIAUD
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-11-24
Filing date: 1987-11-19
Publication date: 1988-11-17
Also published as: MC1932A1; JPH01501459A; CN1033257A; FR2607073A1; PT86200A; FR2607073B1; IE873176L; FR2613284A2; AU8327787A; WO1988003873A1

Abstract

Procédé pour l'impression des documents édités par un ordinateur, une machine à écrire à mémoire ou toute machine analogue, du type consistant à associer à ladite machine équipée d'une part des moyens de repérage et d'avance d'un support d'impression et d'autre part de deux ensembles mécaniques comportant chacun une tête d'impression et un cylindre d'impression, un moyen logique de pilotage et de gestion des têtes d'impression et du support caractérisé en ce qu'une première carte électronique est prévue pour piloter simultanément l'avance de ce support, le déplacement des deux têtes d'impression transversalement par rapport à ce support et leur fonction d'impression point par point, et une seconde carte électronique, comportant un microprocesseur et une mémoire contenant un programme de gestion simultanée desdites têtes d'impression, en fonction du texte à imprimer recto-verso sur ledit support; et dispositif en vue de réaliser l'impression recto-verso comprenant les moyens du procédé pour piloter les deux têtes d'impression indépendamment l'une de l'autre.Process for printing documents edited by a computer, a memory typewriter or any similar machine, of the type consisting in associating with said machine equipped on the one hand with means for locating and advancing a medium of printing and on the other hand of two mechanical assemblies each comprising a print head and a print cylinder, a logic means for controlling and managing the print heads and the support characterized in that a first electronic card is provided to simultaneously control the advance of this support, the movement of the two print heads transversely with respect to this support and their point-to-point printing function, and a second electronic card, comprising a microprocessor and a memory containing a program simultaneous management of said printheads, depending on the text to be printed double-sided on said medium; and device for performing double-sided printing comprising the means of the method for driving the two print heads independently of each other.

Description

       

  
 



   IMPRIMANTE RECTO-VERSO.



   La présente invention concerne les périphériques d'ordinateurs, les machines à écrire électroniques à mémoire et machines analogues, et elle vise plus particulièrement la partie imprimante de ces machines.



   Le problème a déjà partiellement été évoqué par les brevets GB-2 033 304, FR 2 573 010 et US 974 585 qui établissent l'art antérieur le plus pertinent en la matière.



   Le brevet GB 2 033 304 décrit une imprimante à 3 têtes d'impression rotatives gravées, réparties de part et d'autre du support d'impression et capables d'imprimer un document effectuant un passage horizontal. L'écriture est simultanée sur les deux faces. Les deux têtes d'impression situées du même côté du support d'impression sont réglées au même niveau et toutes les trois sont entraînées par un même moteur grâce à un système de courroies à reliefs. Le mouvement des têtes est donc strictement horizontal : une deuxième ligne d'inscription à un autre niveau exige une manoeuvre manuelle de réglage non immédiate. Chaque tête est actionnée par un moteur servocontrôlé par un codeur, l'impression étant commandée par un  électroaimant. Les deux mouvements sont combinés par un programme en mémoire.



   C'est un appareil adapté à des opérations répétitives à niveaux constants, tels l'impression de chèques ou autres bordereaux.   I1    n'est pas approprié à l'impression recto-verso de deux pages complètes.



   Le brevet FR 2 573 010 fait état d'une machine à écrire électronique à 2 blocs d'impression (ou plus), qui ne permet pas l'écriture recto-verso, car les blocs sont places sur le même axe. Toutefois, les deux blocs se partagent le travail d'impression et cela nécessite une gestion commune de l'avance du support d'impression et du pilotage des têtes. La simultanéité d'action ne nécessite cependant pas un moyen logique complexe car le partage des tâches est équitable : chaque tête d'impression prend en charge la moitié d'une ligne à imprimer, ce qui simplifie considérablement la gestion de l'avance et le pilotage des têtes. C'est un bloc diviseur de temps qui s'en charge. Quant à l'impression, elle se fait par le biais d'une marguerite classique.



   Enfin, le brevet US 974 585 concerne une imprimante ne comprenant qu'un seul dispositif d'impression électro- photographique, le support d'impression étant   réaiguillé    sur le chemin de passage devant le dispositif d'impression afin que le verso soit  également imprimé. Ici, le problème posé est celui du choix logique déterminant le trajet que le support d'impression doit emprunter : voie simple pour une impression simple face et retour avec changement de côté pour une impression recto-verso. Le moyen logique est spécifique, adapté à cette finalité.



   L'invention élimine ces limitations et permet d'imprimer simultanément recto-verso n importe quel texte préalablement mémorisé, avec les avantages qui en découlent, dont le gain de temps n'est pas le moindre.



   A cet effet, le système selon l'invention réunît, en combinaison, d'une part la "notion" de recto-verso au niveau du soft de l'ordinateur, cette "notion" gérant à son tour la programmation de l'avance du papier et le déplacement simultané de deux têtes d'impression disposées de part et d'autre dudit papier, et d'autre part d'un ensemble mécanique de prise en charge du papier, associé à deux groupes de têtes d'impression opposés au niveau du hard.



   L'invention vise donc, en premier lieu un procédé pour l'impression des documents édités par un ordinateur, une machine à écrire à mémoire ou toute machine analogue, caractérisé en ce qu il consiste à associer à ladite machine équipée de manière usuelle de moyens de repérage et d'avance d'un support d'impression, deux ensembles mécaniques comportant  chacun une tête d'impression et un cylindre d'impression, une première carte électronique étant prévue pour piloter simultanément l'avance de ce support, le déplacement des deux têtes d'impression transversalement par rapport à ce support et leur fonction d'impression point par point, et une seconde carte électronique, comportant un microprocesseur et une mémoire contenant un programme (en langage machine) de gestion simultanée desdites têtes d'impression, en fonction du texte à imprimer recto-verso sur ledit support
 L'invention vise,

   en second lieu, un dispositif destiné à être substitué aux moyens usuels d'impression associés à un ordinateur, une machine à écrire à mémoire ou à toute machine analogue, en vue de réaliser l'impresson recto-verso sur un support des textes édités par cette machine, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il se compose
 - d'un ensemble mécanique comportant les moyens usuels de prise en charge du support et de son avance, un premier groupe imprimant consistant en une tête d'impression et un cylindre d'impression situé d'un côté du support et un second groupe imprimant identique au premier et situé de l'autre côté du support,
 -   dsune    première carte électronique portant les moyens de pilotage dudit ensemble mécanique, par  contrôle simultané de l'avance du support,

   des déplacements transversaux des deux   tetes    d'impression et de l'impression point par point de chacune desdites têtes,
 - et d'une seconde carte électronique à microprocesseur et à mémoire, contenant le programme de gestion simultanée desdites têtes.



   Dans la pratique, un tel dispositif sera applicable par exemple à l'impression simultanée recto-verso de cartes individuelles, telles que des documents administratifs, ou encore de bandes de papier continues, telles que des listings. L'avantage qui en résulte est double dans tous les cas : en premier lieu le document est imprimé en un temps deux fois moins long qu'avec les imprimantes usuelles. En second lieu, le document est généralement deux fois moins long, ce qui notamment dans le cas des listings représente une économie de papier, un gain de place et une facilité d'exploitation.



   On va maintenant décrire l'invention plus en détails, en se référant aux dessins qui figurent un exemple de dispositif suivant ce qui a été énoncé auparavant
 - les figures   l,    2, 3 et 4 représentent schématiquement des vues de côté de l'imprimante mettant en évidence différents appareillages et  fonctions assurés par l'ensemble,
 - la figure 5 représente une vue de dessus des blocs d'impression, de la cassette à ruban encreur et du trajet du ruban,
 - la figure 6 fait apparaître le détail des ensembles constitués par les têtes positionnées en face des rouleaux d'impression, et met en exergue le placement du ruban encreur,
 - la figure 7 est une coupe verticale d'une tête d'impression,
 - la figure 8 est un schéma synoptique de l'ensemble du système électronique du dispositif,
 - la figure 9 est un exemple d'impression réalisé par l'invention.

 

   Si   l'on    se réfère d'abord à la figure 1, on voit que le dispositif suivant   l'invention    se compose d'un châssis en deux parties articulables, l'une fixe (1) et l'autre mobile (2) par rapport à la précédente. Chaque partie du châssis comporte un bloc tête d'impression /rouleau d'impression qui lui est solidaire. La partie (2) est mobile en rotation autour de l'axe (3), suivant un trajet limité par la forme du châssis mobile (2) qui fait office de came, ladite forme intégrant deux butées de fin de course qui fixent les deux positions extrêmes.

  Un dispositif (4) formé d'un galet (5) relié à une commande extérieure (8), qui peut être une  molette, par l'intermédiaire d'une poulie (7) et de deux courroies fonctionne comme suit : lorsqu'on imprime un mouvement rotatif à la molette (8), celui-ci est communiqué au galet (5) par la poulie (7) ; le galet (5) roule dans une glissière (6), provoquant le mouvement de la partie mobile (2) du châssis en roulant dans sa partie faisant office de came. L'amplitude du mouvement, bien que limitée, permet une bonne introduction du papier, ainsi qu'un réglage rendu nécessaire par les différentes épaisseurs de papier il est possible de travailer avec des liasses allant jusqu'à 6 feuillets. En outre, l'écartement d'un bloc est nécessaire pour l'introduction du ruban. Un tel dispositif confère une grande souplesse dans le réglage de l'écartement des têtes d'impression, quel qu'en soit le but.



   L'encrage se fait à l'aide d'un unique ruban (29), issu d'une cassette (28) fixée inclinée sur le châssis fixe (1) pour que les trajets aller et retour du ruban (20) ne soient pas aux mêmes niveaux, mais face à leurs têtes d'impression respectives. C'est ce que montrent les figures 2 et 5. L'inclinaison de la cassette correspond à l'écartement des deux têtes, en l'occurrence 24,8 mm pour un ruban encreur de il mm de large. Un complément d'outillage sert à redresser le ruban qui sort de la cassette incliné, de façon à le  rendre perpendiculaire à l'axe des tetes d'impression cela se fait par des petits rouleaux (30) qui fixent en même temps le chemin du ruban.



   La largeur de l'écartement entre les trajets aller et retour est minimalisée, ainsi que représenté figure 6, la tête   (16)    imprimant sur la partie supérieure du ruban (29) alors que son homologue (15) est en contact avec sa partie inférieure. Ce sont les rouleaux (30) qui se chargent de la mise à niveau correcte des deux tronçons. Ainsi, la fatigue du ruban (29) est réduite et par corollaire, sa longévité accrue. Le bloc (31) représente le dispositif de motorisation de la cassette, le mouvement étant également transmis par courroie.



   La figure 3 s'intéresse aux trajets du papier en bande ainsi qu'aux différents dispositifs de repérages.



   L'installation comporte un guidage du papier (21) et (22) qui abouti sous les rouleaux d'impression (11) et (12). Lors de sa sortie, l'impression effectuée, la bande   dè    papier est tractée par un dispositif classique d'accrochage des bandes- Caroll motorisé (9), solidaire du châssis mobile (2), comme le sont également le rouleau (11), la tête (15) et son chariot (13).   Ge    dernier est   mobile    en translation sur deux arbres parallèles, toujours fixés au bâti mobile (2). Le moyen moteur du chariot est constitué d'un moteur pas à pas   (17) qui entraine en rotation une poulie (19) qui transmet son mouvement à une courroie crantée. Celle-ci entraine le chariot (13) et la tête d'impression (15).



  Une tension correcte de la courroie crantée est assurée par un dispositif à ressort, par exemple, qui rattrape le jeu naissant à terme.



   On retrouve les mêmes éléments symétriquement sur le châssis fixe (1). Le moteur (18) imprime un mouvement à une courroie crantée   grace    à une poulie (20) de transmission. Ladite courroie meut le chariot (14) en translation rectiligne, avec sa tête d'impression correspondante (16).



   La machine est également dotée de dispositifs de repérage et de lecture destinés à assurer le fonctionnement correct des parties mécaniques en transmettant leurs informations au moyen logique de gestion de l'avance du support d'impression et de pilotage des têtes. Ainsi, un capteur (23) repère la position initiale du listing non encore imprimé, le début d'un format, et donne une perception de la position   "O".    Deux capteurs optoélectroniques à fourche (25) mesurent la largeur de la bande de papier : l'un est fixe, bloqué au montage, le second est mobile. Le capteur (24) lit l'initialisation des lignes. Enfin, un dispositif optoélectronique à optique convergente permet d'initialiser l'impression dans une fenêtre à  partir d'un repère situé sur les bandes Caroll.

  Pour que la focalisation se fasse dans de bonnes conditions, le rouleau presseur (27) agit sur la bande de papier en affinant le guidage par pressage.



   La position des têtes,   montées-dans    leurs chariots, par rapport aux rouleaux d'impression est représenté figure 4. On voit bien la parfaite symétrie entre les deux blocs, l'un étant solidaire du châssis mobile (2), alors que le second est fixé au châssis principal (1).



  C'est à l'intérieur de ce dernier   que    prennent place les cartes électroniques de gestion de l'avance du support d'impression et de pilotage des têtes. Il pourra par exemple s'agir de-cartes de format européen.



  Ces cartes électroniques réalisent le couplage logique des deux têtes, qui se fait par un système informatique dont le schéma est représenté à la figure 8. C'est un bloc diagramme sur lequel sont indiqués les différents composants du système et leurs connexions avec l'ordinateur central CPU. On notera encore que l'imprimante peut travailler avec un support d'impression dont la largeur est comprise entre 90 mm et le format A4 Italien.



   Les têtes d'impression, fixées sur leurs chariots mobiles en translation rectiligne sur les deux arbres qui les supportent, assurent l'impression sur le papier par exemple par un système à aiguilles schématisé par  un fil (32) équipé d'un guide fil (33) relié à une armature (34) soumise aux actions d'un enroulement magnétique (35) contrôlé par un thermistor (36).



  L'extrémité de ce fil exerce une pression sur le papier à travers le ruban encreur (29). Ce système est représenté par la figure 7.



   Cet ensemble de deux têtes d'impression (15) et (16) réunies de part et d'autre de la feuille est piloté par le soft dans lequel le programmeur a intégré la "notion" de recto-verso qui gère simultanément l'avance desdites têtes et l'avance du papier lorsque les têtes d'impression ont terminé leurs lignes respectives, avant que l'avance du papier ne soit possible.

 

   Le dispositif selon   l'invention,    ainsi décrit schématiquement, est mis en oeuvre conformément à la procédure suivante
 Dans le cas de l'application du procédé à la machine à écrire électrique, l'appareil aura les particularités suivantes:
 - l'introducteur + le système P.I.D.I. ("Position interne du document introduit").



   L'introducteur est un dispositif mécanique, permettant l'introduction du papier qui va être utilisé pour l'impression du document. Ce papier peut être un papier ordinaire, de format classique, en feuille à  feuille, en rouleau, ou monté sous forme de papier listing en continu, muni de bandes   Caroîl.   



   Pour détecter la nature du papier introduit, l'introducteur est équipé de cellules photoélectriques ou, comme l'imprimante selon l'invention, de capteurs optoélectroniques.



   Quelle que soit la nature de l'appareil d'impression, machine   electronique,    imprimante d'ordinateur ou- autre dispositif analogue, le système de détection du papier dont l'information aura été fournie au moyen logique sera le départ d'un contrôle permanent de la position du papier circulant à l'intérieur de la machine par le bloc électronique, dont on désigne l'information par   "P.I.D.I."    (Position interne du document introduit). Avant de générer cette information P.I.D.I., le système aura fait référence à ses mémoires, dans lesquelles sont contenues les différents types de formats à traiter.



   InterPrétation :
 Le P.I.D.I. =   l    signifie que l'introducteur a amené le papier du document en position, devant la tête du
Recto, de telle sorte que l'écriture de la première ligne soit possible.



   Le   P.l.D.I.    = 40 signifie que l'introducteur a place le papier devant la tête Recto de telle sorte que l'écriture soit possible au 40ème mm.  



   Le P.I.D.I. est une information résultat de l'action d'un moteur pas à pas, commandé manuellement, dans le cas de machines électriques, ou électroniquement, dans le cas d'imprimantes et de périphériques d'ordinateurs.



   Le choix du moteur pas à pas, qui provoquera le déplacement interne du document, se fera en fonction de la qualité choisie de la machine à écrire, ou de l'imprimante.



   Ce moteur pas à pas, sera pilotable dans le sens marche-avant et marche-arrière.



   Code du système selon l'invention
 Les caractéristiques des nouveaux codes du système selon l'invention sont générées par le clavier de la machine ou par le SoftWare, exécutés par un ordinateur, dans le cas d'une imprimante.



   Les codes indiquant les différents modes sont
 - en mode Recto
 ESC, + ESC, + r = renvoi en RECTO seulement
 valeur ASCII : CHR $ (27)   +    CHR $ (27) + CHR $ (114)
 - en mode Verso
 ESC, + ESC, + v = envoi en VERSO seulement
 valeur ASCII : CHR $ (27) + CHR $ (27) + CHR $ (118)
 - en mode simultané :
 ESC, + ESC, + s = envoi en simultané
 valeur ASCII : CHR $ (27) + CHR $ (27) + CHR $ (115)  
 Les codes complémentaires à modifier pour l'utilisation du système
 - FF = Form Feed (fin de page) CHR $ (12), deviendra,
 FF + indicateur de mode soit
 - FF + ESC + ESC + r
 - FF + ESC + ESC + v
   - FF      Z    ESC + ESC + s
 Dans le cas de la machine à écrire, les données sont saisies à partir du clavier, ainsi que leur type et leur forme.



   Des touches de fonction supplémentaires seront prévues, pour l'utilisation   du systeme.   



   Exemples
 TOUCHE RECTO
 pour la saisie du document en RECTO
 TOUCHE VERSO
 pour la saisie du document en VERSO
 Ces deux touches de fonction seront contrôlées par un opérateur logique qui aura la fonction, OU EXCLUSIF (sélection de la saisie en Recto ou en Verso).



   Si l'on choisit d'éditer le document dans son mode de saisie (Recto ou Verso), la machine édite de façon séquentielle les données contenues dans ses mémoires-tampon (Buffer), dans l'ordre choisi par l'opérateur, lors de la saisie, (on conservera les  caractéristiques de traitement de texte habituelles).



   Si   l'on    choisit d'éditer simultanément en
Recto-Verso, on indiquera ce mode à la machine, en actionnant une touche de fonction prévue à cet effet, et qui sera celle du SIMULTANE.



   Dans ce cas, la machine mettra en oeuvre son programme d'édition simultanée, contenu en mémoire ROM du système.



   PrinciPes de fonctionnement de l'édition en
Recto-Verso, simultanée
 Définition. des éléments à mettre en oeuvre et à contrôler pour la réalisation de l'édition simultanée
 1. Une tête d'écriture en Recto qui fonctionne selon le mode classique et qui se déplace dans un sens horizontal, de façon bidirectionnelle.



   Cette tête d impression est équipée soit d'aiguilles qui forment les caractères, ainsi que décrit auparavant, par impression à impact, soit d'une roue d'impression (marguerite) qui forme les caractères après la frappe d'un marteau, selon un autre mode possible de conception de l'invention.



   2. Une tête d'impression au verso qui a les mêmes caractéristiques que celles du recto, décrit au paragraphe précédent.



   3. Un système d'avance de papier, servant en cours d'impression au saut de ligne (Line Feed), au saut de  page (Form Feed) et aux différents positionnements avant et arrière du document, représenté en figure 3 pour ce qui concerne l'invention décrite précisément par le dispositif (9).



   L'originalité du procédé selon l'invention réside dans la gestion électronique du système commun aux deux têtes d' impression.



   Le mécanisme d'impression obéit à la chronologie suivante: les données provenant de l'ordinateur, mises en forme par le générateur de caractères contenu en mémoire ROM dans la machine, sollicitent les aiguilles ou la marguerite pour former et imprimer les caractères en frappant le papier reposant sur le rouleau d'impression à travers le ruban encré.



   La tête d'impression émet ces caractères en formant une ligne d'impression, et se déplace de gauche à droite ou de droite à gauche, de ligne en ligne et du début à la fin du document.



   Le déplacement vertical de ligne en ligne peut se faire grâce à l'ordre généré par le système qui envoi les données et qui est appelé LF, soit Line Feed (saut de ligne).



   Dans le cas du système suivant l'invention, l'originalité est donc la gestion du saut de ligne, commun aux deux têtes d'impression.



   Gestion électronique du LF s(Line Feed en mode simultané. ou saut de liane en mode d'imPression simultané).  



   Une carte électronique, pilotée par un micro-processeur, avec son système de mémoire, contrôle et mémorise tous les ordres L F s, envoyés par l'ordinateur, dans le cas d'une imprimante, ou par le clavier, dans le cas d'une machine à écrire.



   Il mémorise ces L F s et établit une liste préférentielle quant à leur déclenchement et à leur exécution.

 

   Cette liste préférentielle est donc instaurée, compte-tenu du nombre de caractères par ligne, précédant chaque LF, et concernant les documents en
Recto et en Verso séparément.



   Le système selon l'invention ne permet l'exécution du LF s que lorsque le dernier caractère de la ligne la plus longue a été imprime.



   Le système prend également en compte le décalage physique entre les deux têtes d'impression, et on peut concevoir que la tête d'impression en Recto soit en mesure d'exécuter 5 lignes de texte, (5 LF) avant que la tête en Verso soit opérationnelle.



   Cette prise en compte est également valable pour la fin du document, à savoir que la fin de page du document en Recto intervienne au moins 5 lignes avant la fin du document en Verso.



   Ce chiffre de 5 lignes est une estimation, mais peut varier selon les technologies et la fabrication.  



   La machine suivant l'invention avance de demi saut de ligne en demi saut de ligne. La figure 9 présente un exemple d'impression recto-verso.   I1    ne s'agit pas d'un traitement en graphisme, mais directement en caractères
ASCII. Cela procure un gain de place en mémoire et confère au système une souplesse d'utilisation sans commune mesure avec ce qui existe à l'heure actuelle.



  C'est une autre originalité de l'invention.



   Les caractères sont stockés avec leurs coordonnées, abscisse et ordonnée : il n'est plus nécessaire de raisonner en- terme de fichier, un simple raisonnement en terme de position du caractère sur le document suffit.



   La liberté d'action conférée au système est maximale   :    il est possible d'imprimer dans tous les sens, comme le montre la figure 9, -et   n'importe    quel graphisme simultanément en recto-verso. Deux conditions sont cependant nécessaires
 1. La tête doit comporter douze aiguilles au minimum et,
 2. Le pas horizontal doit être égal au pas vertical.



   Les possibilités sont considérablement augmentées, car il n'est plus nécessaire de préparer le fichier sur l'ordinateur. En outre, l'imprimante peut facilement fonctionner comme périphérique de deux ordinateurs, moyennant par exemple un connecteur à 2 protocoles  différents, l'un pouvant être de type RS 232 série, l'autre du type centronix parallèle. La fusion dans un des deux centraux avant impression   n' est    plus nécessaire, puisqu'il   n' y    a plus obligation de créer un fichier.



   On va voir à quel point cela modifie la notion jusqu'ici acceptée de périphérique d'impression. Avec un tel système, on peut faire en sorte que les deux unités centrales se chargent chacune d'un côté du support d'impression. Bien plus, grâce au stockage par coordonnées, il peut y avoir un partage aléatoire des tâches sur l'impression d'un même côté. L'un des ordinateurs imprimera la page dans sa quasi totalité, à l'exception de lignes, fenêtres, mots etc... à la charge de l'autre. Chacun peut bénéficier d'une couleur propre, de façon à clarifier leurs messages respectifs.



   Ce partage des tâches peut être modulable à l'infini. De plus, deux centraux éloignés peuvent utliser la même imprimante,   l'un    étant connecté par ligne téléphonique ou autre; cela ouvre des perspectives de collaboration multiples. Par exemple, lorsque des bordereaux nécessitent deux types de données en la possession de deux centres différents impression de fiches à fonction spécifique avec des données permettant la personnalisation du bordereau.



   La machine, ayant stocké les deux pages   (recto-verso) en mémoire, procède à l'édition dès qu'elle lit le signal de fin de page.



   Elle peut avoir un générateur de caractères spécifiques.



   De fait,   l'invention    est le support d'un concept relativement nouveau, non encore complètement identifié et spécialisé   : l'EDAO,    c'est-à-dire l'Edition de
Documents Assistée par Ordinateur. Ce terme recouvre la publication, l'édition et le traitement des documents avec des ordinateurs : c'est un domaine qui est susceptible d'intéresser le plus grand nombre, en utilisation domestique aussi bien que professionnelle, dans les administrations et entreprises.



   Ce domaine nouveau se caractérise par
 1. Le document, support spécifique dont le traitement tient compte de contraintes multiples
 - le format métrique, anglo-saxon ou spécifique
 - écriture verticale ou horizontale
 - écriture recto simple et/ou recto-verso   
 o r X o
 - support pré-imprimé   
 - position de l'information par rapport, non pas à la feuille, mais aux cadres et/ou cases préimprimées
 - document original ou liasse de documents différant les uns des autres
 - impression transversale de documents à   lec.ture    verticale  
 - impression simultanée d'un texte sur une face du support et d'une image sur l'autre face
 - re-composition de documents pour les amener à des normes données, notamment des formulaires administratifs.



   2. Des machines spécifiques, capables de satisfaire en utilisation normale à toutes les contraintes énoncées ci-dessus.



   3. Des logiciels spécifiques selon les applications et les traitements voulus.



   Ainsi,   l.'EDAO    ne concerne pas uniquement les logiciels, mais bien   l'ensemble   
MOYEN-SUPPORT-LOGICIEL.



   Plus généralement, l'exemple de mise en oeuvre ci-dessus n'est donné   qu'a    titre d'illustration sans aucun caractère limitatif, et l'invention englobe bien entendu toutes les variantes du procédé ainsi défini et des dispositifs permettant son application.



   On en indique quelques exemples dans la suite.



   En premier lieu, il a été constaté que les presseurs de rouleau (non représentés, car usuels) peuvent avantageusement être remplacés par un système d'aspiration par des perforations pratiquées dans les cylindres, reliés eux-mêmes à une source de vide. Un tel système présente l'avantage de simplifier la construction de la machine, le papier suivant son  chemin en se guidant lui-même.



   Par ailleurs, il est possible de réaliser des impressions en plusieurs couleurs, en utilisant un ruban encreur à bandes multicolores,le passage   d'une    couleur à une autre se faisant en cours d'impression par déplacement vertical de la tête par rapport au ruban, ce déplacement étant lui-même contrôlé par le microprocesseur, au   meme    titre que les autres fonctions de la tête.

 

   Enfin, il peut   etre    prévu d'utiliser un cylindre d'impression. unique, auquel cas ce cylindre pourrait avoir un diamètre inférieur, les deux têtes étant face à face.



   En ce qui concerne les moyens de détection du papier, identifiés dans la description d'un mode de fabrication de l'invention comme étant des capteurs optoélectroniques, ils peuvent être remplacés par des palpeurs mécaniques qui déterminent alors le type de presseur (latéraux pour la largeur correspondant aux bandes   Caroîl,    et centraux pour la largeur standard).



   Il est bien entendu que la simultanéité d'impression des deux faces du support est indépendante du contenu à imprimer sur chaque face, la détection de la fin d'une page déterminant seule le passage à la page suivante. De même, il est possible de limiter l'impression à l'une seulement des deux faces en  inhibant l'autre. De même encore, il est possible d'utiliser un microprocesseur pour chaque tête, ou un seul pour l'ensemble des deux, selon sa capacité.

 

   Dans le cas de la connexion à un ordinateur central, quelle que soit sa nature, il suffit, pour faire fonctionner le système selon l'invention, d'adjoindre aux codes utilisés par les logiciels existants des "routines" simples, à savoir
 Escape Escape r pour l'impression recto seule
 Escape Escape v pour l'impression verso seule
 Escape Escape s pour l'impression recto-verso simultanée.



   La souplesse d'utilisation du système selon l'invention et sa simplicité de construction en font un progrès énorme et incontestable qui en garantissent le caractère de brevetabilité. 

  DOUBLE-SIDED PRINTER. The present invention relates to computer peripherals, electronic typewriters with memory and similar machines, and it relates more particularly to the printer part of these machines. The problem has already been partially mentioned by patents GB-2 033 304, FR 2 573 010 and US 974 585 which establish the most relevant prior art in the matter. Patent GB 2,033,304 describes a printer with 3 engraved rotary printheads, distributed on either side of the print medium and capable of printing a document performing a horizontal passage. Writing is simultaneous on both sides. The two print heads located on the same side of the print medium are adjusted to the same level and all three are driven by the same motor using a belt system with reliefs. The movement of the heads is therefore strictly horizontal: a second registration line at another level requires a non-immediate manual adjustment operation. Each head is actuated by a servo motor controlled by an encoder, the printing being controlled by an electromagnet. The two movements are combined by a program in memory. It is a device suitable for repetitive operations at constant levels, such as the printing of checks or other slips. It is not suitable for double-sided printing of two full pages. Patent FR 2 573 010 mentions an electronic typewriter with 2 printing blocks (or more), which does not allow double-sided writing, because the blocks are placed on the same axis. However, the two blocks share the printing work and this requires common management of the advance of the printing support and the control of the heads. The simultaneity of action does not however require a complex logical means because the sharing of tasks is fair: each printhead supports half of a line to be printed, which considerably simplifies the management of the advance and the head control. This is done by a time divider block. As for printing, it is done through a classic daisy. Finally, US Pat. No. 974,585 relates to a printer comprising only a single electrophotographic printing device, the printing medium being redirected onto the passage path in front of the printing device so that the back is also printed. Here, the problem posed is that of the logical choice determining the path that the printing medium must take: single path for single-sided printing and return with change of side for double-sided printing. The logical means is specific, adapted to this end. The invention eliminates these limitations and makes it possible to simultaneously print both sides of any previously stored text, with the resulting advantages, not the least of which is time saving. To this end, the system according to the invention brings together, in combination, on the one hand the "notion" of recto-verso at the software level of the computer, this "notion" in turn managing the programming of the advance of the paper and the simultaneous displacement of two printing heads arranged on either side of said paper, and on the other hand of a mechanical assembly for taking up the paper, associated with two groups of printing heads opposite the hard level. The invention therefore relates, in the first place, to a method for printing documents published by a computer, a memory typewriter or any similar machine, characterized in that it consists in associating with said machine equipped in the usual manner with means for registering and advancing a print medium, two mechanical assemblies each comprising a print head and a printing cylinder, a first electronic card being provided for simultaneously controlling the advance of this medium, the movement of the two printheads transversely relative to this support and their point-to-point printing function, and a second electronic card, comprising a microprocessor and a memory containing a program (in machine language) for simultaneous management of said printheads, depending on the text to be printed double-sided on said medium The invention relates, secondly, to a device intended to be substituted for the usual printing means associated with a computer, a memory typewriter or any similar machine, with a view to performing double-sided printing on a support of texts edited by this machine, this device being characterized in that it consists of - a mechanical assembly comprising the usual means for supporting the support and its advance, a first printing unit consisting of a print head and a printing cylinder located on one side of the support and a second printing unit identical to the first and located on the other side of the support, - a first electronic card carrying the control means of said mechanical assembly, by simultaneous control of the advance of the support, of the transverse movements of the two printing heads and of the point-by-point printing of each of said heads, - and of a second electronic card with microprocessor and memory, containing the program for simultaneous management of said heads. In practice, such a device will be applicable, for example, to the simultaneous double-sided printing of individual cards, such as administrative documents, or even continuous strips of paper, such as listings. The resulting advantage is twofold in all cases: firstly, the document is printed in half the time as with conventional printers. Secondly, the document is generally half as long, which especially in the case of listings represents a saving of paper, space saving and ease of use. We will now describe the invention in more detail, with reference to the drawings which show an example of a device according to what has been stated above - Figures l, 2, 3 and 4 schematically represent side views of the printer putting various devices and functions provided by the assembly, - figure 5 represents a top view of the printing blocks, the ink ribbon cassette and the ribbon path, - figure 6 shows the detail of the assemblies made up by the heads positioned opposite the print rollers, and highlights the placement of the ink ribbon, - figure 7 is a vertical section of a print head, - figure 8 is a block diagram of the assembly of the electronic system of the device, - Figure 9 is an example of printing produced by the invention. If we first refer to Figure 1, we see that the device according to the invention consists of a frame in two articulable parts, one fixed (1) and the other mobile (2) by compared to the previous one. Each part of the chassis has a printhead/print roller block attached to it. The part (2) is rotatable around the axis (3), following a path limited by the shape of the movable frame (2) which acts as a cam, said shape incorporating two limit stops which fix the two extreme positions. A device (4) formed by a roller (5) connected to an external control (8), which may be a wheel, via a pulley (7) and two belts operates as follows: when imparts a rotary movement to the wheel (8), this is communicated to the roller (5) by the pulley (7); the roller (5) rolls in a slide (6), causing the movement of the movable part (2) of the frame by rolling in its part acting as a cam. The amplitude of the movement, although limited, allows a good introduction of the paper, as well as an adjustment made necessary by the different thicknesses of paper it is possible to work with bundles of up to 6 sheets. In addition, the spacing of a block is necessary for the introduction of the ribbon. Such a device provides great flexibility in adjusting the spacing of the printheads, whatever the purpose. Inking is done using a single ribbon (29), from a cassette (28) fixed inclined on the fixed frame (1) so that the outward and return paths of the ribbon (20) are not at the same levels, but facing their respective printheads. This is shown in Figures 2 and 5. The inclination of the cassette corresponds to the spacing of the two heads, in this case 24.8 mm for an ink ribbon 11 mm wide. Additional tools are used to straighten the ribbon that comes out of the inclined cassette, so as to make it perpendicular to the axis of the print heads. This is done by small rollers (30) which at the same time fix the path of the ribbon. The width of the gap between the outward and return paths is minimized, as shown in Figure 6, the head (16) printing on the upper part of the ribbon (29) while its counterpart (15) is in contact with its lower part. . It is the rollers (30) which take care of the correct leveling of the two sections. Thus, the fatigue of the ribbon (29) is reduced and, as a corollary, its longevity increased. The block (31) represents the motorization device of the cassette, the movement also being transmitted by belt. Figure 3 focuses on the paths of the strip paper as well as the various tracking devices. The installation comprises a paper guide (21) and (22) which terminates under the printing rollers (11) and (12). When it comes out, the printing done, the strip of paper is towed by a conventional device for hooking the strips - Motorized Caroll (9), integral with the mobile frame (2), as are also the roller (11), the head (15) and its carriage (13). Ge last is mobile in translation on two parallel shafts, still fixed to the mobile frame (2). The motor means of the carriage consists of a stepper motor (17) which rotates a pulley (19) which transmits its movement to a toothed belt. This drives the carriage (13) and the print head (15). A correct tension of the toothed belt is ensured by a spring device, for example, which takes up the incipient play in time. We find the same elements symmetrically on the fixed frame (1). The motor (18) imparts movement to a toothed belt by means of a transmission pulley (20). Said belt moves the carriage (14) in rectilinear translation, with its corresponding print head (16). The machine is also equipped with tracking and reading devices intended to ensure the correct operation of the mechanical parts by transmitting their information to the logic means for managing the advance of the print medium and controlling the heads. Thus, a sensor (23) identifies the initial position of the listing not yet printed, the beginning of a format, and gives a perception of the position "O". Two optoelectronic fork sensors (25) measure the width of the strip of paper: one is fixed, blocked during assembly, the second is mobile. The sensor (24) reads the initialization of the lines. Finally, an optoelectronic device with converging optics makes it possible to initialize printing in a window from a marker located on the Caroll strips. For the focusing to take place under good conditions, the pressing roller (27) acts on the strip of paper by refining the guiding by pressing. The position of the heads, mounted in their carriages, relative to the printing rollers is shown in Figure 4. We can clearly see the perfect symmetry between the two blocks, one being integral with the mobile frame (2), while the second is attached to the main frame (1). It is inside the latter that the electronic cards for managing the advance of the printing support and for controlling the heads are placed. It could for example be European format cards. These electronic cards carry out the logical coupling of the two heads, which is done by a computer system whose diagram is shown in Figure 8. It is a block diagram on which are indicated the various components of the system and their connections with the computer. central CPU. It should also be noted that the printer can work with a print medium whose width is between 90 mm and the Italian A4 format. The printheads, fixed on their movable carriages in rectilinear translation on the two shafts which support them, ensure printing on the paper, for example by a needle system represented schematically by a wire (32) equipped with a wire guide ( 33) connected to an armature (34) subjected to the actions of a magnetic winding (35) controlled by a thermistor (36). The end of this thread exerts pressure on the paper through the ink ribbon (29). This system is shown in Figure 7. This set of two print heads (15) and (16) joined on either side of the sheet is controlled by the software in which the programmer has integrated the "notion" of recto-verso which simultaneously manages the advance of said heads and the advance of the paper when the print heads have finished their respective lines, before the advance of the paper is possible. The device according to the invention, thus described schematically, is implemented in accordance with the following procedure In the case of the application of the method to the electric typewriter, the device will have the following particularities: - the introducer + the P.I.D.I. system ("Internal position of the inserted document"). The feeder is a mechanical device, allowing the introduction of the paper that will be used for printing the document. This paper can be plain paper, in a conventional format, in sheet by sheet, on a roll, or mounted in the form of continuous listing paper, fitted with Caroîl strips. To detect the nature of the paper introduced, the introducer is equipped with photoelectric cells or, like the printer according to the invention, with optoelectronic sensors. Whatever the nature of the printing device, electronic machine, computer printer or other similar device, the paper detection system whose information will have been provided to the logical means will be the start of a permanent control the position of the paper circulating inside the machine by the electronic block, whose information is designated by "P.I.D.I." (Internal position of the inserted document). Before generating this P.I.D.I. information, the system will have referred to its memories, in which the different types of formats to be processed are contained. InterPretation: The P.I.D.I. = l means that the introducer has brought the paper of the document into position, in front of the head of the Recto, so that the writing of the first line is possible. The P.l.D.I. = 40 means that the feeder has placed the paper in front of the Recto head so that writing is possible at the 40th mm. The P.I.D.I. is information resulting from the action of a stepper motor, controlled manually, in the case of electrical machines, or electronically, in the case of printers and computer peripherals. The choice of the stepper motor, which will cause the internal displacement of the document, will be made according to the chosen quality of the typewriter, or of the printer. This stepper motor will be controllable in the forward and reverse directions. Code of the system according to the invention The characteristics of the new codes of the system according to the invention are generated by the keyboard of the machine or by the SoftWare, executed by a computer, in the case of a printer. The codes indicating the different modes are - in Recto mode ESC, + ESC, + r = return in RECTO only ASCII value: CHR $ (27) + CHR $ (27) + CHR $ (114) - in Verso mode ESC, + ESC, + v = send BACK only ASCII value: CHR $ (27) + CHR $ (27) + CHR $ (118) - in simultaneous mode: ESC, + ESC, + s = send simultaneously ASCII value: CHR $ (27) + CHR $ (27) + CHR $ (115) Additional codes to be modified for system use - FF = Form Feed (end of page) CHR $ (12), will become, FF + mode indicator either - FF + ESC + ESC + r - FF + ESC + ESC + v - FF Z ESC + ESC + s In the case of the typewriter, data is entered from the keyboard, as well as its type and form. Additional function keys will be provided for use of the system. Examples BACK KEY for entering the document on the SIDE VERSO KEY BACK for entering the document on the BACK These two function keys will be controlled by a logical operator which will have the function, EXCLUSIVE OR (selection of entry on the Front or Back). If you choose to edit the document in its input mode (Recto or Verso), the machine sequentially edits the data contained in its buffer memories (Buffer), in the order chosen by the operator, when input, (we will keep the usual word processing characteristics). If you choose to edit simultaneously in Recto-Verso, you will indicate this mode to the machine, by pressing a function key provided for this purpose, which will be that of SIMULTANE. In this case, the machine will implement its simultaneous editing program, contained in the system's ROM memory. Principles of operation of double-sided, simultaneous editing Definition. elements to implement and to control for the realization of the simultaneous edition 1. A writing head in Recto which functions according to the traditional mode and which moves in a horizontal direction, in a bidirectional way. This printhead is equipped either with needles which form the characters, as described before, by impact printing, or with a print wheel (daisy wheel) which forms the characters after the striking of a hammer, according to a another possible mode of design of the invention. 2. A printhead on the back which has the same characteristics as those on the front, described in the previous paragraph. 3. A paper advance system, used during printing for the line feed (Line Feed), the page feed (Form Feed) and the various front and rear positions of the document, shown in Figure 3 for what relates to the invention precisely described by the device (9). The originality of the method according to the invention resides in the electronic management of the system common to the two printing heads. The printing mechanism obeys the following chronology: the data coming from the computer, formatted by the character generator contained in the ROM memory in the machine, requests the needles or the daisy wheel to form and print the characters by striking the paper resting on the print roller through the inked ribbon. The print head emits these characters forming a line of print, and moves from left to right or right to left, from line to line and from the beginning to the end of the document. The vertical movement from line to line can be done thanks to the order generated by the system which sends the data and which is called LF, or Line Feed (line feed). In the case of the system according to the invention, the originality is therefore the management of the line feed, common to the two print heads. Electronic management of the LF s (Line Feed in simultaneous mode. or creeper jump in simultaneous printing mode). An electronic card, controlled by a microprocessor, with its memory system, controls and memorizes all the L F s orders, sent by the computer, in the case of a printer, or by the keyboard, in the case of a typewriter. It memorizes these L F s and establishes a preferential list as to their triggering and their execution. This preferential list is therefore established, taking into account the number of characters per line, preceding each LF, and concerning documents on the front and back separately. The system according to the invention allows the execution of the LF s only when the last character of the longest line has been printed. The system also takes into account the physical offset between the two printheads, and it is conceivable that the Recto printhead is able to run 5 lines of text, (5 LF) before the Verso head be operational. This consideration is also valid for the end of the document, i.e. the end of the page of the Front document occurs at least 5 lines before the end of the Back document. This 5 line figure is an estimate, but may vary by technology and manufacture. The machine according to the invention advances from half line feed to half line feed. Figure 9 shows an example of double-sided printing. I1 is not a treatment in graphics, but directly in ASCII characters. This saves space in memory and gives the system a flexibility of use that is out of all proportion to what currently exists. This is another originality of the invention. The characters are stored with their coordinates, abscissa and ordinate: it is no longer necessary to reason in terms of file, a simple reasoning in terms of position of the character on the document is sufficient. The freedom of action conferred on the system is maximum: it is possible to print in all directions, as shown in figure 9, -and any graphics simultaneously on both sides. Two conditions are however necessary 1. The head must have at least twelve needles and, 2. The horizontal pitch must be equal to the vertical pitch. The possibilities are greatly increased, because it is no longer necessary to prepare the file on the computer. In addition, the printer can easily function as a peripheral for two computers, for example by means of a connector with 2 different protocols, one being of the serial RS 232 type, the other of the parallel centronix type. Merging in one of the two centrals before printing is no longer necessary, since there is no longer any obligation to create a file. We will see to what extent this modifies the hitherto accepted notion of a printing device. With such a system, it is possible to arrange for the two central units to each load one side of the print medium. Moreover, thanks to the storage by coordinates, there can be a random division of the tasks on the impression of the same side. One of the computers will print the page in its entirety, with the exception of lines, windows, words etc... at the expense of the other. Each can benefit from a specific color, in order to clarify their respective messages. This sharing of tasks can be infinitely adjustable. In addition, two distant exchanges can use the same printer, one being connected by telephone line or other; this opens up multiple perspectives for collaboration. For example, when slips require two types of data in the possession of two different centers printing of sheets with specific function with data allowing the personalization of the slip. The machine, having stored the two pages (recto-verso) in memory, proceeds with the edition as soon as it reads the end-of-page signal. It may have a specific character generator. In fact, the invention is the support of a relatively new concept, not yet completely identified and specialized: the EDAO, that is to say the Editing of Documents Aided by Computer. This term covers the publication, editing and processing of documents with computers: this is an area that is likely to interest the greatest number, in domestic as well as professional use, in administrations and businesses. This new domain is characterized by 1. The document, a specific medium whose processing takes into account multiple constraints - metric, Anglo-Saxon or specific format - vertical or horizontal writing - single-sided and/or double-sided writing o r X o - pre-printed medium - position of the information in relation, not to the sheet, but to the frames and/or pre-printed boxes - original document or set of documents differing from each other - transverse printing of documents for vertical reading - simultaneous printing of a text on one side of the support and an image on the other side - re-composition of documents to bring them to given standards, in particular administrative forms. 2. Specific machines, capable of satisfying all the constraints set out above in normal use. 3. Specific software according to the desired applications and treatments. Thus, the EDAO does not concern only the software, but well all MEANS-SUPPORT-SOFTWARE. More generally, the example of implementation above is given only by way of illustration without any limiting character, and the invention of course encompasses all the variants of the method thus defined and of the devices allowing its application. A few examples are given below. Firstly, it has been found that the roller pressers (not shown, because they are usual) can advantageously be replaced by a suction system through perforations made in the cylinders, which are themselves connected to a vacuum source. Such a system has the advantage of simplifying the construction of the machine, the paper following its path by guiding itself. In addition, it is possible to produce prints in several colors, using an ink ribbon with multicolored bands, the passage from one color to another being done during printing by vertical displacement of the head relative to the ribbon, this movement being itself controlled by the microprocessor, in the same way as the other functions of the head. Finally, provision may be made to use an impression cylinder. unique, in which case this cylinder could have a smaller diameter, the two heads being face to face. As regards the paper detection means, identified in the description of a manufacturing method of the invention as being optoelectronic sensors, they can be replaced by mechanical feelers which then determine the type of presser (lateral for the width corresponding to the Caroîl bands, and central ones for the standard width). It is understood that the simultaneity of printing of the two sides of the medium is independent of the content to be printed on each side, the detection of the end of a page alone determining the transition to the next page. Similarly, it is possible to limit printing to only one of the two faces by inhibiting the other. Similarly again, it is possible to use a microprocessor for each head, or a single one for both, depending on its capacity. In the case of connection to a central computer, whatever its nature, it suffices, in order to operate the system according to the invention, to add to the codes used by the existing software simple "routines", namely Escape Escape r for single-sided printing Escape Escape v for single-sided printing Escape Escape s for simultaneous double-sided printing. The flexibility of use of the system according to the invention and its simplicity of construction make it an enormous progress and indisputable guaranteeing its patentability.

Claims

1. Process for printing documents published by a computer, a memory typewriter or any similar machine, of the type consisting in associating with said machine equipped on the one hand with means for locating and advancing a support printing and on the other hand two mechanical assemblies each comprising a print head and a print cylinder, a logic means for controlling and managing the print heads and the support characterized in that a first electronic card is provided to simultaneously control the advance of this support, the movement of the two print heads transversely with respect to this support and their point-to-point printing function, and a second electronic card, comprising a microprocessor and a memory containing a program simultaneous management of said printheads,

depending on the text to be printed double-sided on said medium.

2. Device intended to be associated with a computer, a memory typewriter or any similar machine, with a view to carrying out double-sided printing on a support, individual card or continuous strip of paper, of texts published by this machine , device of the type consisting of a mechanical assembly comprising the usual means for taking charge of the support and its advance, a first printing unit consisting of a print head and a printing cylinder located next to the support and a second printing unit identical to the first and located on the other side of the support, and an electronic assembly characterized in that it comprises - a first electronic card carrying the control means of said mechanical assembly, by simultaneous control of the advance of the support,

the transverse movements of the two print heads and the point-by-point printing of each of said heads, - And a second electronic card with microprocessor and memory, containing the program for simultaneous management of said heads.

3. Device intended to be associated with a computer, a memory typewriter or any similar machine according to claim 2, characterized in that one of the printing units (13), (15) is placed on a part of the movable frame (2) in rotation relative to the other (1) along a stroke limited by a roller (5) and cam system, said roller (5) being fixed to the fixed frame (1) controlled by a device (4) integral with the same fixed frame (1), the shape of the movable frame (2) constituting in itself the cam and limiting the stroke of said movable frame (2), while the second printing unit (14), ( 16) is secured to the fixed part of the frame (1).

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the printing is done by a single ink ribbon (29) whose outward and return paths from and to the ink ribbon cassette (28) are maintained at the level of the two heads (15) and (16) thanks to the inclination of the cassette (28) and to a roller device (30) straightening the ink ribbon (29), an auxiliary device (31) ensuring the automatic control of the cassette ( 28).

5. Device according to claims 2, 3 and 4, characterized in that the adjustments of the positions of the heads and of the paper feed are carried out using information from optoelectronic devices distributed on the machine.

6. Device according to claims 2 to 5, characterized in that the two print heads (15) and (16) provide printing on the print medium, by a needle system comprising a wire (32) equipped a wire guide (33) connected to an armature (34) subjected to the actions of a magnetic winding (35) coupled to a computer system.

7. Device according to claims 2 to 6 characterized in that the two impression cylinders are merged into one of smaller diameter, the two print heads being face to face.

8. Device according to claims 2 to 7, characterized in that the two print heads are controlled by a single microprocessor.

9. Application of the device according to claims 2 to 8 to the transverse printing of documents with vertical reading.

10. Application of the device according to claims 2 to 8 to the simultaneous printing of text on one side of the support, and illustration on the other side.

11. Application of the device according to the invention to the re-composition of documents to bring them to given standards, in particular administrative forms.