EP0289482A2 - Bogie for high speed railway vehicles - Google Patents

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EP0289482A2
EP0289482A2 EP88890045A EP88890045A EP0289482A2 EP 0289482 A2 EP0289482 A2 EP 0289482A2 EP 88890045 A EP88890045 A EP 88890045A EP 88890045 A EP88890045 A EP 88890045A EP 0289482 A2 EP0289482 A2 EP 0289482A2
Authority
EP
European Patent Office
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bogie
cradle
stabilization
wheel
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP88890045A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0289482A3 (en
Inventor
Waldemar Prof.Dr.Dipl.-Ing. Jud
Andreas Dipl.-Ing.Dr. Haigermoser
Hans Dipl.-Ing. Hödl
Gerhard Dipl.-Ing. Neurohr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Simmering Graz Pauker AG
Original Assignee
Simmering Graz Pauker AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Simmering Graz Pauker AG filed Critical Simmering Graz Pauker AG
Publication of EP0289482A2 publication Critical patent/EP0289482A2/en
Publication of EP0289482A3 publication Critical patent/EP0289482A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00Types of bogies
    • B61F3/16Types of bogies with a separate axle for each wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
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    • B61F5/02Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/04Bolster supports or mountings
    • B61F5/06Bolster supports or mountings incorporating metal springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/32Guides, e.g. plates, for axle-boxes

Definitions

  • the invention relates to a rail vehicle bogie for high speeds with wheel sets guided in axle bearing housings, the bogie frame in the axle bearing housings being guided by pins arranged perpendicularly to it, which carry rubber blocks for noise insulation, and which bogie is equipped with a cradle, the cradle with the bogie is coupled by a stabilization and is supported on this by means of a suspension in the Flexicoil design.
  • the invention has set itself the task of designing the rail vehicle bogie so that it is able to cope with very high speeds without coming into the state of self-excitation (stable running), as well as the smallest possible tire wear and good running properties.
  • the cradle is coupled to the bogie by means of a torsion stabilization consisting of two pairs of links connected by a torsion link, which is a conventional roll stabilization rotated by 90 ° about an axis in the direction of travel is so that the cradle for Cross and longitudinal deflections with the bogie frame are only coupled via the suspension with flexicoil effect.
  • the further object is to design the rail vehicle bogie in such a way that the wheel sets can be mounted without axle play as far as possible and are assembled with the axle bearing housings on the one hand and with the pins on the other hand so that easy assembly is possible.
  • the pins can carry rubber blocks for noise insulation and slide in guide pots with almost no play.
  • the wheels can be fastened to hollow shafts, which with the as Axles trained wheel carriers are rotatably connected.
  • the hollow shafts are divided here, at least one clutch being arranged between a wheel and the wheel carrier, so that when the pair of wheels advance, the two wheels can be connected to one another in a torsionally rigid manner by frictional engagement and can be released when the pair of wheels trailing. In this way, the occurrence of slip forces in the wheel contact patches is avoided and the cause of the instability of the bogie is thus eliminated.
  • pins 1 are pressed into the bogie frame 3 and preferably project vertically from the frame 3.
  • the pins 1 are surrounded by rubber blocks 2, which in turn slide in guide pots 4.
  • the guide pots 4 are inserted in part of their height in bores 6, 7 of the axle bearing housing 5, flanges 4a being used to determine the height of the pots 4 relative to the axle bearing housing 5.
  • the holes 6 are cylindrical, the holes 7 on the other side are in the form of slots.
  • Such a facility consists of a Frame 3 rotatably and displaceably mounted cross shaft 13, at both ends of which crank arms 12 are stuck, and from links 11 which act on the one hand on the crank arms 12 and on the other hand on the cradle 8.
  • Laterally resilient coil springs 9 are also provided as springs between cradle 8 and frame 3.
  • the shaft 130 which in this embodiment forms a single, plate-like, outer rigid component (torsion member) with the crank arms 120, is supported with its axially stub axles in bores 14 of the frame 3, the arms 120 now - in contrast to FIG 3 - point upwards.
  • the double-formed links 110 run essentially horizontally and connect the cradle 8 to the ends of the crank arms 120.
  • so-called "flexicoils” 9 are provided between the cradle 8 and the frame 3.
  • a bogie which is nevertheless excited to rotate takes the cradle 8 coupled for rotation with it under the car body 21; but since the box is supported on the cradle 8 via friction linings 15, these torsional vibrations are damped.
  • the components used to prevent rotation can also be provided in a different arrangement, i.e. the shaft 130 is supported on the cradle 8 and the links 110 engage the frame 3; such an embodiment is shown in FIG. 7.
  • two such devices can be installed symmetrically to the transverse center QM of the bogie (FIG. 8).
  • the handlebars can be provided with turnbuckles 16 or can be designed directly as turnbuckles; see also Fig. 8.
  • a soft wheel (wheel 17, FIG. 9) by means of roller bearings 18 can be used to prevent softer measures such as stiff, play-free guided wheel sets as well as strong turning inhibitions being sufficient to avoid the bogie becoming unstable at high speeds be rotatably supported on the axis 19. In this way, the occurrence of slip forces in the wheel contact patches is avoided and the cause of the instability of the bogie is thus eliminated.
  • the rotatable mounted wheel 17 is connected to the axle 19 via a towing clutch (slip clutch) 20.
  • the tow clutch 20 is preferably adjustable.
  • the torque that can arise between the wheel 17 and the axle 19 must be of such a magnitude that, on the one hand, the centering of the wheel set is guaranteed, but, on the other hand, the occurrence of significant slip forces which lead to the instability being avoided is avoided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

In order to keep a bogie for fast running rail vehicles stable even at high speeds, a plurality of preventive measures are adopted for the eventuality of the failure of the lateral play between wheel sets and axial bearing housings, and to be precise pins (1) protrude perpendicularly from the bogie frame (3) and are inserted into bores (6, 7) of the axial bearing housings (5); the pins (1) are surrounded by rubber blocks (2) which are seated in guide plugs (4) which are inserted themselves into bores (6 and 7, respectively) which are cylindrical on one side of the bogie and slot-like on the other side. The bogie has a balance (8) which is supported by means of "flexicoils" (9) on the frame (3). For the purpose of rotational stabilisation, an anti-shaking stabilising element installed rotated through 90 DEG is provided which consists of a transverse shaft (130), crank arms (120) and connecting rods (110). The transverse shaft (130) and arms (120) can form a single, particularly rigid element. In order to perfect stable running, one wheel (17) of each wheel set can be rotatably mounted on the axle (19) and coupled to the axle by means of a preferably adjustable drag coupling (20). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Schienenfahrzeugdrehgestell für hohe Geschwindigkeiten mit in Achslagergehäusen geführten Radsätzen, wobei der Drehgestellrahmen in den Achslagergehäusen durch senkrecht zu diesem angeordnete Zapfen geführt ist, welche Gummiblocks zur Geräuschdämmung tragen, und welches Drehgestell mit einer Wiege ausgerüstet ist, wobei die Wiege mit dem Drehgestell durch eine Stabilisierung gekoppelt ist und sich auf diesem über eine Federung in Flexicoil-Bauart abstützt.The invention relates to a rail vehicle bogie for high speeds with wheel sets guided in axle bearing housings, the bogie frame in the axle bearing housings being guided by pins arranged perpendicularly to it, which carry rubber blocks for noise insulation, and which bogie is equipped with a cradle, the cradle with the bogie is coupled by a stabilization and is supported on this by means of a suspension in the Flexicoil design.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, das Schienenfahrzeugdrehgestell so auszubilden, daß dieses imstande ist, sehr hohe Geschwindigkeiten zu bewältigen, ohne in den Zustand der Selbsterregung (stabiler Lauf) zu kommen, sowie einen möglichst kleinen Radreifenverschleiß und gute Laufeigenschaften zu besitzen.The invention has set itself the task of designing the rail vehicle bogie so that it is able to cope with very high speeds without coming into the state of self-excitation (stable running), as well as the smallest possible tire wear and good running properties.

Diese Aufgabe wird bei einem Drehgestell der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß die Wiege mit dem Drehgestell durch eine aus zwei durch ein Torsionsglied verbundenen Lenkerpaaren bestehende Drehstabilisierung gekoppelt ist, welche eine übliche, um eine in der Fahrtrichtung gelegene Achse um 90° gedrehte Wankstabilisierung ist, sodaß die Wiege für Quer- und Längsausschläge mit dem Drehgestellrahmen nur mehr über die Federung mit Flexicoilwirkung gekoppelt ist.This object is achieved in a bogie of the type mentioned at the outset in that, according to the invention, the cradle is coupled to the bogie by means of a torsion stabilization consisting of two pairs of links connected by a torsion link, which is a conventional roll stabilization rotated by 90 ° about an axis in the direction of travel is so that the cradle for Cross and longitudinal deflections with the bogie frame are only coupled via the suspension with flexicoil effect.

Im Rahmen der Erfindung ist die weitere Aufgabe gestellt, das Schienenfahrzeugdrehgestell so auszubilden, daß die Radsätze möglichst ohne Achsspiel gelagert sein können und mit den Achslagergehäusen einerseits und mit den Zapfen anderseits so zusammengebaut sind, daß eine leichte Montage möglich ist. Allenfalls können die Zapfen Gummiblocks zur Geräuschdämmung tragen und fast ohne Spiel in Führungstöpfen gleiten.Within the scope of the invention, the further object is to design the rail vehicle bogie in such a way that the wheel sets can be mounted without axle play as far as possible and are assembled with the axle bearing housings on the one hand and with the pins on the other hand so that easy assembly is possible. At most, the pins can carry rubber blocks for noise insulation and slide in guide pots with almost no play.

Diese Aufgabe wird bei einem Drehgestell der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß die Zapfen bzw. der untere Teil sie gleitend umgebender Führungstöpfe auf der einen Drehgestellseite in Bohrungen der Achslagergehäuse und auf der anderen Seite in quer zur Fahrtrichtung gelegenen Längsschlitzen sitzen.This object is achieved in a bogie of the type mentioned in that according to the invention the pins or the lower part of the guide pots slidingly surrounding them sit on one bogie side in bores of the axle bearing housing and on the other side in longitudinal slots located transversely to the direction of travel.

Bei geführten Radsätzen klassischer Konstruktion mit auf die Achsen aufgepreßten Rädern werden mit zunehmender Geschwindigkeit die Schlupfkräfte in den Aufstandsflächen immer größer und führen schließlich zur Instabilität des Drehgestells. Soferne Maßnahmen wie steife, spielfrei geführte Radsätze sowie stark wirkende Dreh-­Hemmungen nicht ausreichen, um bei hohen Geschwindigkeiten das Instabil-Werden des Drehgestells zu vermeiden, können gemäß der DE-OS 32 18 088 die Räder auf Hohlwellen befestigt sein, welche mit den als Achsen ausgebildeten Radträgern drehbar verbunden sind. Hiebei sind die Hohlwellen geteilt, wobei wenigstens eine Kupplung zwischen einem Rad und dem Radträger angeordnet ist, sodaß bei vorlaufendem Radpaar die beiden Rädar miteinander durch Kraftschluß torsionssteif verbindbar und bei nachlaufendem Radpaar lösbar sind. Auf diese Weise wird das Entstehen von Schlupfkräften in den Radaufstandsflächen vermieden und die Ursache zum Erregen der Instabilität des Drehgestells ist damit ausgeschaltet.In the case of guided wheel sets of classic construction with wheels pressed onto the axles, the slip forces in the contact patches become greater with increasing speed and ultimately lead to the instability of the bogie. Softer measures such as stiff, play-free guided wheel sets as well as strong turning inhibitions are not sufficient to avoid the bogie becoming unstable at high speeds, according to DE-OS 32 18 088 the wheels can be fastened to hollow shafts, which with the as Axles trained wheel carriers are rotatably connected. The hollow shafts are divided here, at least one clutch being arranged between a wheel and the wheel carrier, so that when the pair of wheels advance, the two wheels can be connected to one another in a torsionally rigid manner by frictional engagement and can be released when the pair of wheels trailing. In this way, the occurrence of slip forces in the wheel contact patches is avoided and the cause of the instability of the bogie is thus eliminated.

Allerdings entsteht daraus der Nachteil, daß die Selbstzentrierung der Radsätze wegfällt.However, this has the disadvantage that the self-centering of the wheel sets is eliminated.

Dieser Mangel wird gemäß der Erfindung bei einem Drehgestell der eingangs erwähnten Art dadurch behoben, daß das mit Wälzlagern auf der Achse gelagerte Rad mittels einer vorzugsweise einstellbaren Schleppkupplung mit der Achse verbunden ist. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß das Drehmoment, das zwischen dem Losrad und der Achse entstehen kann, ein solches Ausmaß erhält, daß einerseits die Zentrierung des Radsatzes gewährleistet, anderseits aber das Entstehen nennenswerter Schlupfkräfte vermieden wird, die zur Anregung der Instabilität führen.This defect is remedied according to the invention in a bogie of the type mentioned at the outset in that the wheel mounted with roller bearings on the axle is connected to the axle by means of a preferably adjustable towing coupling. This measure ensures that the torque that can arise between the idler gear and the axle is so large that, on the one hand, the centering of the wheel set is ensured, but, on the other hand, the occurrence of significant slip forces that lead to the instability is avoided.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschriebung hervor, welche anhand der Zeichnungen die Besonderheiten des erfindungsgemäßen Drehgestells erläutert.Further details of the invention emerge from the following description, which explains the special features of the bogie according to the invention with reference to the drawings.

Hiebei zeigt

  • Fig. 1 eine Ansicht des Drehgestellrahmens, von den Achslagergehäusen abgehoben,
  • Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Achslagergehäuse,
  • Fig. 3 ist eine Ansicht einer zum Stand der Technik gehörenden Wankstabilisierung,
  • Fig. 4 ein Querschnitt hievon,
  • Fig. 5 ist eine Ansicht der erfindungsgemäßen Drehstabilisierung,
  • Fig. 6 ist der zugehörige Schnitt,
  • Fig. 7 zeigt eine andere Bauweise der Drehstabilisierung,
  • Fig. 8 ist eine Ansicht einer weiteren Ausbildungsform der Drehstabilisierung und
  • Fig. 9 zeigt im Schnitt einen erfindungsgemäßen Radsatz.
Hiebei shows
  • 1 is a view of the bogie frame, lifted from the axle bearing housing,
  • 2 is a plan view of the axle bearing housing,
  • 3 is a view of a roll stabilization belonging to the prior art,
  • 4 is a cross section thereof,
  • 5 is a view of the anti-rotation device according to the invention,
  • 6 is the corresponding section,
  • 7 shows another construction of the rotation stabilization,
  • Fig. 8 is a view of another form of rotation stabilization and
  • Fig. 9 shows a wheel set according to the invention in section.

Bei dem in den Fig. 1 und 2 veranschaulichten Drehgestell sind Zapfen 1 in den Drehgestellrahmen 3 eingepreßt und stehen vorzugsweise senkrecht vom Rahmen 3 ab. Die Zapfen 1 sind von Gummiblocks 2 umgeben, die ihrerseits in Führungstöpfen 4 gleiten. Die Führungstöpfe 4 sind zu einem Teil ihrer Höhe in Bohrungen 6,7 der Achslagergehäuse 5 eingesetzt, wobei Flansche 4a zur Bestimmung der Höhenlage der Töpfe 4 gegenüber den Achslagergehäusen 5 dienen. Die Bohrungen 6 sind zylindrisch, die auf der anderen Seite liegenden Bohrungen 7 sind in Form von Schlitzen ausgebildet.In the bogie illustrated in FIGS. 1 and 2, pins 1 are pressed into the bogie frame 3 and preferably project vertically from the frame 3. The pins 1 are surrounded by rubber blocks 2, which in turn slide in guide pots 4. The guide pots 4 are inserted in part of their height in bores 6, 7 of the axle bearing housing 5, flanges 4a being used to determine the height of the pots 4 relative to the axle bearing housing 5. The holes 6 are cylindrical, the holes 7 on the other side are in the form of slots.

Durch diese Ausbildung der Bohrungen 6 und 7 ist die Lage des Drehgestellrahmens 3 immer eindeutig dieselbe, obwohl die Radsätze, wie eingangs hervorgehoben, voraussetzungsgemäß kein (seitliches) Achslagerspiel haben. Bei Ausdehnungsunterschieden zwischen Rahmen und Radsatz bzw. Achse 19 können in den Lagern keine Zwängungen auftreten und weiters ist die Montage genau so einfach wie bei Drehgestellen mit Radsätzen mit Achslagerspiel.Due to this design of the bores 6 and 7, the position of the bogie frame 3 is always clearly the same, although the wheel sets, as emphasized at the beginning, have no (lateral) axle bearing play as required. If there are differences in expansion between the frame and the wheel set or axle 19, no constraints can occur in the bearings and the assembly is just as easy as with bogies with wheel sets with axle bearing play.

Es ist aber auch notwendig, bei Drehgestellen deren Dreh-Erregung, die durch die Schlupfkräfte in den Aufstandsflächen der Räder bei höheren Geschwindigkeiten immer mehr zur Geltung kommt, möglichst wirksam zu dämpfen. Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine an sich bekannte Wankstabilisierung in abgeänderter Bauweise verwendet. Das ist eine Einrichtung (Fig.3,4), welche wohl das Tauchen (Pfeil T in Fig. 3), sowie die Querauslenkung (Pfeile QA in Fig. 4) erlaubt, das Wanken, d.i. das Drehen oder Schwenken des Wagenkastens 21 um die Fahrzeuglängsachse (Pfeile W in Fig. 4), aber verhindert. Eine solche Einrichtung besteht aus einer im Rahmen 3 drehbar und verschiebbar gelagerten Querwelle 13, an deren beiden Enden Kurbelarme 12 festsitzen, sowie aus Lenkern 11, welche einerseits an den Kurbelarmen 12, anderseits an der Wiege 8 angreifen. Als Federn zwischen Wiege 8 und Rahmen 3 sind auch seitlich nachgiebige Schraubenfedern 9 (sogenannte "Flexicoils") vorgesehen.However, it is also necessary to dampen the turning excitation of bogies, which comes into play more and more due to the slip forces in the contact patches of the wheels at higher speeds, as effectively as possible. A known roll stabilization in a modified design is used to solve this problem. This is a device (Fig. 3,4), which probably allows diving (arrow T in Fig. 3), as well as the transverse deflection (arrows QA in Fig. 4), the swaying, ie the turning or pivoting of the car body 21 the vehicle longitudinal axis (arrows W in Fig. 4), but prevented. Such a facility consists of a Frame 3 rotatably and displaceably mounted cross shaft 13, at both ends of which crank arms 12 are stuck, and from links 11 which act on the one hand on the crank arms 12 and on the other hand on the cradle 8. Laterally resilient coil springs 9 (so-called "flexicoils") are also provided as springs between cradle 8 and frame 3.

Wird eine solche Einrichtung erfindungsgemäß um 90° verdreht (vgl. Pfeil P in Fig. 3) eingebaut, sodaß sich die Bauweise gemäß Fig. 5 ergibt, dann kann das Wanken wirksam verhindert werden. Die Welle 130, die bei diesem Ausführungsbeispiel mit den Kurbelarmen 120 einen einzigen, plattenartigen, äußeren steifen Bauteil (Torsionsglied) bildet, ist mit ihren nach außen abstehenden Achsstummeln in Bohrungen 14 des Rahmens 3 gelagert, wobei die Arme 120 jetzt - im Gegensatz zu Fig. 3 - nach oben weisen. Die jeweils doppelt ausgebildeten Lenker 110 verlaufen im wesentlichen horizontal und verbinden die Wiege 8 mit den Enden der Kurbelarme 120. Auch hier sind zwischen Wiege 8 und Rahmen 3 sogenannte "Flexicoils" 9 vorgesehen.If such a device is rotated by 90 ° according to the invention (see arrow P in FIG. 3), so that the construction according to FIG. 5 results, then the swaying can be effectively prevented. The shaft 130, which in this embodiment forms a single, plate-like, outer rigid component (torsion member) with the crank arms 120, is supported with its axially stub axles in bores 14 of the frame 3, the arms 120 now - in contrast to FIG 3 - point upwards. The double-formed links 110 run essentially horizontally and connect the cradle 8 to the ends of the crank arms 120. Here too, so-called "flexicoils" 9 are provided between the cradle 8 and the frame 3.

Infolge der bei diesem Beispiel besonders steifen Ausbildung des Torsionsglieds (Teil 130/120) und durch die weit nach außen verlegten Bohrungen 14 - außerhalb der Kurbelarme 120 und der Lenker 110 - wird eine besonders wirkungsvolle Drehkoppelung erreicht.As a result of the particularly rigid design of the torsion member (part 130/120) and through the bores 14 which are laid far outwards - outside the crank arms 120 and the link 110 - a particularly effective rotary coupling is achieved.

Längsauslenkungen (Pfeile LA in Fig. 5) und Querauslenkungen (Pfeile QA in Fig. 5) sind bei dieser Ausbildungsform erlaubt, das Drehen der Wiege um die Drehgestell-Hochachse wird aber weitestgehend unterdrückt.Longitudinal deflections (arrows LA in Fig. 5) and transverse deflections (arrows QA in Fig. 5) are permitted in this embodiment, but the rotation of the cradle about the bogie vertical axis is largely suppressed.

Ein trotzdem zum Drehen angeregtes Drehgestell nimmt die für das Drehen gekoppelte Wiege 8 unter dem Wagenkasten 21 mit; da sich aber der Kasten über Reibbeläge 15 auf der Wiege 8 abstützt, werden diese Drehschwingungen gedämpft.A bogie which is nevertheless excited to rotate takes the cradle 8 coupled for rotation with it under the car body 21; but since the box is supported on the cradle 8 via friction linings 15, these torsional vibrations are damped.

Die zur Dreh-Hemmung dienenden Bauteile können auch in anderer Anordnung vorgesehen werden, d.h. die Welle 130 wird an der Wiege 8 gelagert und die Lenker 110 greifen am Rahmen 3 an; eine solche Ausbildung ist in Fig. 7 gezeigt.The components used to prevent rotation can also be provided in a different arrangement, i.e. the shaft 130 is supported on the cradle 8 and the links 110 engage the frame 3; such an embodiment is shown in FIG. 7.

Zur Erzielung einer besonders guten Dreh-Hemmung können zwei solcher Einrichtungen symmetrisch zur Quermitte QM des Drehgestells in dieses eingebaut werden (Fig.8).To achieve a particularly good rotation inhibition, two such devices can be installed symmetrically to the transverse center QM of the bogie (FIG. 8).

Um Ungenauigkeiten ausgleichen zu können sowie zum Einstellen der Größe des Spiels der Federungen (Führungen) (vgl. FS in Fig. 8) ist es vorteilhaft, gegebenenfalls aber auch notwendig, die Länge der Lenker veränderbar zu machen. Zu diesem Zweck können die Lenker mit Spannschlössern 16 versehen oder unmittelbar als Spannschloß ausgebildet werden; vergleiche hiezu ebenfalls Fig. 8.In order to be able to compensate for inaccuracies and to adjust the size of the play of the suspensions (guides) (cf. FS in FIG. 8), it is advantageous, but possibly also necessary, to make the length of the handlebars variable. For this purpose, the handlebars can be provided with turnbuckles 16 or can be designed directly as turnbuckles; see also Fig. 8.

Bei geführten Radsätzen klassischer Konstruktion mit auf die Achsen aufgepreßten Rädern werden mit zunehmender Geschwindigkeit die Schlupfkräfte in den Aufstandsflächen immer größer und führen schließlich zur Instabilität des Drehgestells. Soferne Maßnahmen wie steife, spielfrei geführte Radsätze sowie stark wirkende Dreh-­Hemmungen nicht ausreichen, um bei hohen Geschwindigkeiten das Instabil-Werden des Drehgestells zu vermeiden, kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ein Rad (Rad 17, Fig. 9) mittels Wälzlagern 18 auf der Achse 19 drehbar gelagert werden. Auf diese Weise wird das Entstehen von Schlupfkräften in den Radaufstandsflächen vermieden und die Ursache zum Erregen der Instabilität des Drehgestells ist damit ausgeschaltet.In the case of guided wheel sets of classic construction with wheels pressed onto the axles, the slip forces in the contact patches become greater with increasing speed and ultimately lead to the instability of the bogie. According to a further feature of the invention, a soft wheel (wheel 17, FIG. 9) by means of roller bearings 18 can be used to prevent softer measures such as stiff, play-free guided wheel sets as well as strong turning inhibitions being sufficient to avoid the bogie becoming unstable at high speeds be rotatably supported on the axis 19. In this way, the occurrence of slip forces in the wheel contact patches is avoided and the cause of the instability of the bogie is thus eliminated.

Allerdings entsteht daraus der Nachteil, daß die Selbstzentrierung der Radsätze wegfällt. Dieser Mangel kann aber gemäß dem letzten Merkmal der Erfindung dadurch behoben werden, daß das drehbar gelagerte Rad 17 über eine Schleppkupplung (Rutschkupplung) 20 mit der Achse 19 verbunden wird. Die Schleppkupplung 20 ist vorzugsweise einstellbar. Das Drehmoment, das zwischen Rad 17 und Achse 19 entstehen kann, hat ein solches Ausmaß zu erhalten, daß einerseits die Zentrierung des Radsatzes gewährleistet, anderseits aber das Entstehen nennenswerter Schlupfkräfte vermieden wird, die zur Anregung der Instabilität führen.However, this has the disadvantage that the self-centering of the wheel sets is eliminated. This deficiency can, however, be remedied according to the last feature of the invention in that the rotatable mounted wheel 17 is connected to the axle 19 via a towing clutch (slip clutch) 20. The tow clutch 20 is preferably adjustable. The torque that can arise between the wheel 17 and the axle 19 must be of such a magnitude that, on the one hand, the centering of the wheel set is guaranteed, but, on the other hand, the occurrence of significant slip forces which lead to the instability being avoided is avoided.

Claims (8)

1. Schienenfahrzeugdrehgestell für hohe Geschwindigkeiten mit in Achslagergehäusen geführten Radsätzen, wobei der Drehgestellrahmen in den Achslagergehäusen durch senkrecht zu diesem angeordnete Zapfen geführt ist, welche Gummiblocks zur Geräuschdämmung tragen, und welches Drehgestell mit einer Wiege ausgerüstet ist, wobei die Wiege mit dem Drehgestell durch eine Stabilisierung gekoppelt ist und sich auf diesem über eine Federung in Flexicoil-Bauart abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiege (8) mit dem Drehgestell (3) durch eine aus zwei durch ein Torsionsglied (130) verbundenen Lenkerpaaren (110,120) bestehende Drehstabilisierung (110,120,130) gekoppelt ist, welche eine übliche, um eine in der Fahrtrichtung gelegene Achse um 90° gedrehte Wankstabilisierung (11,12,13) ist, sodaß die Wiege (8) für Quer-(QA) und Längsausschläge (LA) mit dem Drehgestellrahmen (3) nur mehr über die Federung (9) mit Flexicoilwirkung gekoppelt ist (Fig.5 und 6).1.Rail vehicle bogie for high speeds with wheel sets guided in the axle bearing housings, the bogie frame in the axle bearing housings being guided by pins arranged perpendicularly to it, which carry rubber blocks for noise insulation, and which bogie is equipped with a cradle, the cradle being connected to the bogie by a Stabilization is coupled and is supported on this by means of a spring in the flexicoil design, characterized in that the cradle (8) with the bogie (3) by means of a twist stabilization (110, 120, 130) consisting of two pairs of links (110, 120) connected by a torsion link (130) ), which is a usual roll stabilization (11, 12, 13) rotated by 90 ° around an axis in the direction of travel, so that the cradle (8) for transverse (QA) and longitudinal deflections (LA) with the bogie frame ( 3) is only coupled via the suspension (9) with flexicoil effect (Fig. 5 and 6). 2. Drehgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Torsionsglied (130) der Drehstabilisierung (110,120,130) wahlweise im Drehgestellrahmmen (3) oder an der Wiege (8) liegt.2. Bogie according to claim 1, characterized in that the torsion member (130) of the torsion stabilization (110, 120, 130) is optionally in the bogie frame (3) or on the cradle (8). 3. Drehgestell nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehstabilisierung (110,120,130) symmetrisch zur Quermitte (QM) des Drehgestells angebracht ist (Fig.8).3. Bogie according to claim 1 or 2, characterized in that the rotation stabilization (110, 120, 130) is mounted symmetrically to the transverse center (QM) of the bogie (Fig. 8). 4. Drehgestell nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Torsionsglied (130) der Drehstabilisierung der Wiege außerhalb der Lenkeranschlüsse (110,120) gelagert ist (14).4. Bogie according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the torsion member (130) of the rotation stabilization of the cradle outside of the handlebar connections (110, 120) is mounted (14). 5. Drehgestell nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Torsionsglied (130) und der daran angeschlossene Lenker (120) ein einziger Bauteil sind.5. Bogie according to claim 4, characterized in that the torsion member (130) and the link (120) connected thereto are a single component. 6. Drehgestell nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein, vorzugsweise der am Drehgestell (3) angeschlossene Lenker (110) mindestens eines der beiden Lenkerpaare (110,120) der Drehstabilisierung druck- und zugfeste Spannschlösser (16) aufweist.6. bogie according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that at least one, preferably the on the bogie (3) connected link (110) at least one of the two pairs of links (110, 120) of the rotation stabilization pressure and tensile turnbuckles (16) . 7. Drehgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfen (1) bzw. der untere Teil (4a) sie gleitend umgebender Führungstöpfe (4) auf der einen Drehgestellseite in Bohrungen (6) der Achslagergehäuse (5) und auf der anderen Seite in quer zur Fahrtrichtung gelegenen Längsschlitzen (7) sitzen.7. Bogie according to claim 1, characterized in that the pin (1) or the lower part (4a) slidingly surrounding guide pots (4) on one bogie side in bores (6) of the axle bearing housing (5) and on the other side Sit in the longitudinal slots (7) which are transverse to the direction of travel. 8. Drehgestell nach Anspruch 1, wobei Losradsätze eingebaut sind, bei welchen ein Rad des Radsatzes über Wälzlager auf der die Räder des Radsatzes verbindenden Achse gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß das mit Wälzlagern (18) auf der Achse (19) gelagerte Rad (17) mittels einer vorzugsweise einstellbaren Schleppkupplung (20) mit der Achse (19) verbunden ist.8. bogie according to claim 1, wherein idler gear sets are installed, in which a wheel of the wheel set is mounted on roller bearings on the axis connecting the wheels of the wheel set, characterized in that the bearing with roller bearings (18) on the axle (19) 17) is connected to the axle (19) by means of a preferably adjustable towing coupling (20).
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