EP0285468A2 - Système d'arme ou lanceur léger à tube reculant - Google Patents

Système d'arme ou lanceur léger à tube reculant Download PDF

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EP0285468A2
EP0285468A2 EP88400465A EP88400465A EP0285468A2 EP 0285468 A2 EP0285468 A2 EP 0285468A2 EP 88400465 A EP88400465 A EP 88400465A EP 88400465 A EP88400465 A EP 88400465A EP 0285468 A2 EP0285468 A2 EP 0285468A2
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EP
European Patent Office
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tube
weapon
cradle
bosses
weapon system
Prior art date
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Withdrawn
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EP88400465A
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German (de)
English (en)
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EP0285468A3 (fr
Inventor
François Arene
Thierry Cuenot
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Societe dEtudes de Realisations et dApplications Techniques SA SERAT
Original Assignee
Societe dEtudes de Realisations et dApplications Techniques SA SERAT
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Publication date
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Publication of EP0285468A3 publication Critical patent/EP0285468A3/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A1/00—Missile propulsion characterised by the use of explosive or combustible propellant charges
    • F41A1/08—Recoilless guns, i.e. guns having propulsion means producing no recoil

Definitions

  • This invention relates to a weapon system or light launcher with retracting tube, for mines or anti-tank projectiles, for example.
  • Known light launchers are generally based on concepts intended to minimize the recoil impulse applied to them at the start of the projectile and thus make them capable of firing from a light lookout, or even from the shoulder. This is particularly the case with rocket launchers and so-called “recoilless" cannons. Indeed, the rockets propel themselves by reaction and, moreover, the recoil impulse caused by the launching of a projectile in a recoilless cannon is compensated by the ejection in the opposite direction, that is to say of combustion gas. , or a ballast generally divided.
  • the present invention proposes to provide a light launcher in which the mass and the cost of the system are simultaneously minimized.
  • the invention relates to a weapon or system of a light launching weapon with a retracting tube, in particular for mines or anti-tank projectiles which comprises a lookout or foresight mount, a launch tube closed at its rear part, a projectile and its propulsion charge, characterized in that said launching tube is connected to said mounting via a cradle organized so as to allow, after ignition of the propelling charge, the decoupling of the tube relative to the cradle and its free recoil, at least during the main part of the course of said projectile in the core of said tube.
  • the weapon system according to the invention makes it possible to obtain a retraction of the launching tube as free as possible by eliminating the mounting reactions liable to degrade the accuracy of the shot, the decoupling of the retreating tube and the lookout being produced in a simple and inexpensive manner and the elimination of any recoil compensating device making it possible to greatly reduce the mass of the launcher according to the invention.
  • the retreating tube can be equipped with additional elements capable of braking said tube, after ejection of the projectile, and thus reducing the range of rear effects of the proposed system.
  • FIG. 1 it can be seen that this system comprises a mount 1, a launching tube 2 closed at the rear and containing the anti-tank projectile or mine 3, launched towards the target by combustion of a propellant charge 4, for example a mass of propellant, under the effect of an igniter 5 and an ignition relay 6.
  • a propellant charge 4 for example a mass of propellant
  • the launch tube 2 is preferably made of composite materials wound on a rear insert. It can be formed from one or more connectable or deployable elements.
  • the tube 2 is integral with the carriage 1 used for pointing or prepointing, via d '' a cradle 7.
  • the bosses are arranged on the tube 2, or even on the cradle 7 of the carriage in separate sections, preferably two front sections 8 and rear section 9.
  • said tube is secured to said cradle by pinning: pins 10a, 10b ... or 10 ( Figure 2) these pins being sheared when fired.
  • the system according to the invention may include removable reinforcing pins to be removed when the system.
  • Figures 2, 3 and 4 show the organization of these bosses in the case of a first embodiment of the invention.
  • each boss of the tube such as 8T is opposite a boss of the cradle such as 8B.
  • the bosses of the launch tube 2, such as 8T and 9T constitute studs embedded in the bosses of the cradle 7, such as 8B and 9B, in the form of mortises or yokes.
  • these tenon / mortise pairs are located on the same side of the launching tube 2 and they are grooved so as to ensure the transverse maintenance of said tube relative to said cradle.
  • the invention can be used with other arrangements in particular in the search for symmetry, with respect to the axis x ⁇ x of the tube 2, of connection between the launching tube 2 and the cradle 7 in order to minimize lookout reactions.
  • bosses of the rear section 9 are offset with respect to those of the front section 8: offset in orientation or in separation with respect to the x ⁇ x axis.
  • the precision of the orientation of the tube 2 relative to the cradle 7 depends on the spacing of the boss sections 8 and 9 and on the adjustment of the couples of the bosses such as 8T, 8B or 9T, 9B.
  • said spacing is greater than the size is preferably of the order of 2 to 4 sizes while said adjustment is preferably "sliding".
  • the launching tube 2 is transversely free relative to the cradle 7 as soon as its recoil length exceeds a relatively small value, of the order of 1 / 10th of caliber for example.
  • the length (counted parallel to the axis x ⁇ x) of the bosses of the launching tube 2 and of the cradle 7, such as 8T and 8B or such as 9T and 9B, is preferably of the order of tenths of a caliber. Said cradle thus constitutes, with respect to said tube, a "zero length ramp".
  • said shear pins are made of light alloy or glass-resin composite, their section being defined so as to ensure the holding of the pin against tests. reference environment including, for example, falls, shakes and vibrations.
  • the tube 2 then shears the pins such as 10a and 10b and slides in the bearing surfaces presented by pairs of bosses such as 8T and 8B. After a course of the order of 1 / 10th of a caliber, these bearing surfaces are completely free.
  • the tube 2 is then entirely free from any mounting reaction: the aforementioned orientation or spacing offsets between the bosses of sections 8 and 9 prevent any shock or interaction between the front bosses of the tube such as 8T and the rear bosses the lookout such as 9b;
  • the tube 2 is launched in completely free recoil with a significant pulse substantially equal to the sum of that of the projectile and that of the mouth gases.
  • certain equipment such as pointing or target detection devices are mounted integrally with the tube 2; preferably on either side of the axis of said tube so that the center of gravity of the receding mass remains as close as possible to the axis x ⁇ x.
  • the system according to the invention can be completed by equipping the tube 2 with aerodynamic systems, such as parachute wings or air brake flaps, capable of deploying, preferably after ejection of the projectile or anti-tank mine 3, of so as to greatly reduce or deviate, without disturbing said projectile, the remaining speed of the tube 2 to reduce the range of rear effects of the example system of the invention.
  • aerodynamic systems such as parachute wings or air brake flaps
  • said braking or deflection effect can also be obtained by a connection of the tube 2 to the lookout 1 or to its cradle 7 only intervening after ejection of the projectile 3: this connection being for example made at by means of straps or cables.
  • the tube 2 can constitute, with the carriage and its cradle 7, a "disposable" assembly corresponding to the concept known as “the consumable weapon”.
  • the tube 2 can also constitute with the anti-tank projectile or mine 3 as well as the pyrotechnic elements 4, 5 and 6 a "complete blow" capable of being mounted by the users themselves on the cradle of the lookout 7, which corresponds to the concept of "the rechargeable weapon”.

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Abstract

Arme ou système d'arme, notamment mine, lanceur de mines ou de projectiles antichars, qui comporte notamment un affût de pointage ou de prépointage, un tube de lancement fermé à sa partie arrière, un projectile, une charge propulsive, ladite arme ou système d'arme étant caractérisé en ce que ledit tube (2) est relié audit affût (1) par un berceau (7) organisé de manière à permettre, après mise à feu de ladite charge propulsive (4), le découplage de ce tube par rapport audit berceau, et son recul libre, au moins pendant la partie principale du parcours dudit projectile (3) dans l'âme dudit tube.

Description

  • Cette invention est relative à un système d'arme ou lanceur léger à tube reculant, pour mines ou projectiles antichars, par exemple.
  • Les lanceurs légers connus sont généralement basés sur des concepts destinés à minimiser l'impulsion de recul qui leur est appliquée au départ du projectile et les rendre ainsi capables des tirs à partir d'un affût léger, voire à partir de l'épaule.
    C'est notamment le cas des lance-roquettes et des canons dits "sans recul". En effet, les roquettes se propulsent elles-mêmes par réaction et, par ailleurs, l'impulsion de recul provoquée par le lancement d'un projectile dans un canon sans recul est compensée par l'éjection en sens inverse, soit de gaz de combustion, soit d'un lest généralement divisé. Des améliorations importantes de ce dernier type de lanceur léger ont été l'object des brevets et demandes de brevet suivantes déposés au nom de la présente titulaire :
    - 79 28 780 déposée le 22 Novembre 1979 et publiée sous le n° 2 470 358;
    - 82 17 460 déposée le 19 Octobre 1982 et publiée sous le n° 2 534 681;
    - 85 06 939 déposée le 7 Mai 1985 et publiée sous le n° 2 581 742;
    - 86 10 680 déposée le 23 Juillet 1986 pour "Perfectionnements apportés aux armes ou systèmes lanceurs sans recul, de projectiles".
  • Cependant, l'adaptation des roquettes aux lanceurs légers suppose généralement l'usage de courtes durées de combustion. Celles-ci impliquent un supplément de coût en rapport avec la difficulté de maîtriser de telles lois de combustion : nécessité d'un propergol à caractéristiques élevées, dont les éléments doient être formés avec une géométrie précise et solidement accrochés à la structure.
    Par ailleurs, les canons sans recul connus présentent une masse relativement importante, du fait du supplément de masse correspondant à la compensation du recul.
  • C'est pourquoi la présente invention se propose d'apporter un lanceur léger dans lequel on minimise simultanément la masse et le coût du système.
  • En conséquence, l'invention concerne une arme ou système d'arme lanceur léger à tube reculant, notamment pour mines ou projectiles antichars qui comprend un affût de pointage ou de prépointage, un tube de lancement fermé à sa partie arrière, un projectile et sa charge de propulsion, caractérisé en ce que ledit tube de lancement est relié audit affût par l'intermédiaire d'un berceau organisé de manière à permettre, après mise à feu de la charge de propulsion, le découplage du tube par rapport au berceau et son recul libre, au moins pendant la partie principale du parcours dudit projectile dans l'âme dudit tube.
  • Comme on le comprend, le système d'arme selon l'invention permet d'obtenir un recul du tube de lancement aussi libre que possible en éliminant les réactions d'affût susceptibles de dégrader la précision du tir, le découplage du tube reculant et de l'affût étant réalisé de façon simple et peu coûteuse et la suppression de tout dispositif compensateur du recul permettant de diminuer fortement la masse du lanceur selon l'invention.
  • De telles dispositions sont particulièrement bien adaptées au cas des mines ou lanceurs de mines qui doivent être installées en grand nombre sur le terrain sans que la sécurité en arrière du lanceur soit un impératif.
  • Toutefois, et toujours selon l'invention, le tube reculant peut être équipé d'éléments complémentaires capables de freiner ledit tube, après éjection du projectile, et réduire ainsi la portée des effets arrière du système proposé.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description faite ci-après d'un exemple de réalisation. Il est bien précise qu'il ne s'agit que d'un exemple et que tous autres modes de construction, formes, proportions, dispositions, peuvent également être utilisés sans sortir du cadre de l'invention.
  • La description de cet exemple de l'invention, de son organisation et de son fonctionnement ressortira mieux de l'examen des dessins sur lesquels :
    • - La figure 1 représente l'ensemble du système d'arme ou lanceur léger à tube reculant objet de l'invention ;
    • - Les figures 2, 3 et 4 précisent les dispositions de montage dudit tube reculant dans son berceau ;
    • - Les figures 5 et 6 présentent des variantes de ce montage.
  • L'exemple de réalisation illustré par les dessins peut notamment correspondre au cas d'une mine ou d'un système lanceur de mine antichar pointable ou prépointable agissant à distance. En se reportant à la figure 1, on voit que ce système comporte un affût 1, un tube de lancement 2 fermé à la partie arrière et renfermant le projectile ou mine antichar 3, lancé vers la cible par combustion d'une charge propulsive 4, par exemple une masse de propergol, sous l'effet d'un inflammateur 5 et d'un relais d'allumage 6.
  • Le tube de lancement 2 est préférentiellement constitué de matériaux composites bobinés sur un insert arrière. Il peut être formé d'un seul ou plusieurs éléments raccordables ou déployables.
  • Toujours selon l'invention, et tel qu'illustré par la figure 1, avant le tir et jusqu'au départ du corp, le tube 2 est solidaire de l'affût 1 utilisé pour le pointage ou le prépointage, par l'intermédiaire d'un berceau 7.
  • A cet effet, les bossages sont aménagés sur le tube 2, voire sur le berceau 7 de l'affût dans des sections distinctes, préférentiellement deux sections avant 8 et section arrière 9. De plus, ledit tube est assujetti audit berceau par goupillage : goupilles 10a, 10b ... ou 10 (figure 2) ces goupilles étant cisaillées lors du tir. Pour diminuer l'énergie de ce cisaillement et renforcer le maintien du tube 2 sur le berceau 7 au cours des transports, manipulations et stockage, le système selon l'invention peut comporter des goupilles de renfort amovibles à retirer lors de la mise en place du système.
  • Les figures 2, 3 et 4 précisent l'organisation de ces bossages dans le cas d'un premier exemple de réalisation de l'invention.
  • Avant tir, chaque bossage du tube tel que 8T est en regard d'un bossage du berceau tel que 8B. Les bossages du tube de lancement 2, tels que 8T et 9T, constituent des tenons encastrés dans les bossages du berceau 7, tels que 8B et 9B, en forme de mortaises ou de chapes. Selon cet exemple de l'invention, ces couples tenon/mortaise sont situés du même côté du tube 2 de lancement et ils sont rainurés de manière à assurer le maintien transversal dudit tube par rapport audit berceau.
  • Bien entendu, l'invention peut être exploitée avec d'autres dispositions notamment dans la recherche d'une symétrie, par rapport à l'axe xʹx du tube 2, de liaison entre le tube de lancement 2 et le berceau 7 en vue de minimiser les réactions d'affût.
  • Ainsi, selon la variante de la figure 5, deux couples de bossages sont disposés en opposition à 180° dans chacune des sections 8 et 9, alors que selon la variante de la figure 6, 3 couples de bossages sont "tiercés" à 120° l'un de l'autre dans chacune desdites sections.
  • De plus, pour les trois exemples de réalisation de l'invention objet des figures 2 à 6, les bossages de la section arrière 9 sont décalés par rapport à ceux de la section avant 8 : décalage en orientation ou en écartement par rapport à l'axe xʹx.
  • La précision de l'orientation du tube 2 par rapport au berceau 7 dépend de l'écartement des sections de bossage 8 et 9 et de l'ajustement des couples des bossages tels que 8T, 8B ou 9T, 9B.
  • A cet effet et selon l'invention, ledit écartement est supérieur au calibre est préférentiellement de l'ordre de 2 à 4 calibres alors que ledit ajustement est préférentiellement "coulissant".
  • Lors du tir et selon l'invention, le tube de lancement 2 est transversalement libre par rapport au berceau 7 dès que sa longueur de recul dépasse une valeur relativement faible, de l'ordre du 1/10ème de calibre par exemple.
  • A cet effet, la longueur (comptée parallèlement à l'axe xʹx) des bossages du tube 2 de lancement et du berceau 7, tels que 8T et 8B ou tels que 9T et 9B, est préférentiellement de l'ordre du dixième de calibre. Ledit berceau constitue ainsi, vis à vis dudit tube, une "rampe de longueur zero".
  • Etant donné l'organisation du système illustré par ces exemples, on voit que jusqu'au moment du tir, le tube 2 est maintenu par rapport au berceau 7, transversalement au moyen de bossages, longitudinalement au moyen de goupilles : une goupille 10 dans le cas de l'exemple de la figure 2, deux goupilles "opposées" à 180° 10a, 10b dans le cas de la figure 5, trois goupilles "tiercées" à 120° 10c, 10d, 10e dans le cas de l'exemple de la figure 6.
  • Selon l'invention, lesdites goupilles de cisaillement sont réalisées en alliage léger ou en composite verre-résine, leur section étant définie de manière à assurer la tenue du goupillage vis à vis des épreuves d'environnement de référence comprenant par exemple des chutes, des secousses et des vibrations.
  • Etant donné ces dispositions de l'invention, lors de la mise à feu de l'inflammateur 5, puis du relais 6 et de la charge propulsive 4, le tube 2 est soumis à la force de recul exercée par les gaz sur sa partie arrière.
  • Le tube 2 cisaille alors les goupilles telles que 10a et 10b et coulisse dans les surfaces d'appui présentées par des couples de bossages tels que 8T et 8B. Après un parcours de l'ordre du 1/10ème de calibre, ces surfaces d'appui sont entièrement dégagées. Le tube 2 est alors entièrement libre de toute réaction d'affût : les décalages d'orientation ou d'écartement précités entre les bossages des sections 8 et 9 empêchent tout choc ou interaction entre les bossages avant du tube tel que 8T et les bossages arrière de l'affût tel que 9b;
  • Ainsi, après l'éjection du projectile, ou mine antichar 3 et selon l'invention, le tube 2 est lancé en recul entièrement libre avec une impulsion importante sensiblement égale à la somme de celle du projectile et de celle des gaz de bouche.
  • La réduction de la portée des effets arrière peut bien entendu présenter de l'intérêt, y compris dans le cas des systèmes lance-mines.
  • A cet effet, pour diminuer la vitesse de recul du tube 2, et selon une variante de l'invention, certains équipements tels que dispositifs de pointage ou de détection de la cible sont montés solidairement du tube 2 ; préférentiellement de part et d'autre de l'axe dudit tube de manière à ce que le centre de gravité de la masse reculante demeure au plus près de l'axe xʹx.
  • De plus, le système selon l'invention peut être complété par l'équipement du tube 2 avec des systèmes aérodynamiques, tels que voilures de parachute ou volets aérofreins, capables de se déployer, préférentiellement après éjection du projectile ou mine antichar 3, de manière à diminuer ou dévier fortement, sans perturbation dudit projectile, la vitesse restante du tube 2 pour réduire la portée des effets arrière du système exemple de l'invention.
  • Selon l'invention, ledit effet de freinage ou de déviation peut aussi être obtenu par une liaison du tube 2 à l'affût 1 ou à son berceau 7 n'intervenant qu'après éjection du projectile 3 : cette liaison étant par exemple effectuée au moyen de sangles ou de câbles.
  • Enfin, selon l'invention, le tube 2 peut constituer avec l'affût et son berceau 7, un ensemble "jetable" correspondant au concept dit de "l'arme consommable".
  • Cependant, selon une variante de l'invention, le tube 2 peut encore constituer avec le projectile ou mine antichar 3 ainsi que les éléments pyrotechniques 4, 5 et 6 un "coup complet" capable d'être monté par les utilisateurs eux-mêmes sur le berceau de l'affût 7, ce qui correspond au concept de "l'arme rechargeable".
  • Il demeure bien entendu que la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-dessus mais qu'elle en englobe toutes les variantes.

Claims (14)

1- Arme ou système d'arme, notamment mine, lanceur de mines ou de projectiles antichars, qui comporte notamment un affût de pointage ou de prépointage, un tube de lancement fermé à sa partie arrière, un projectile, une charge propulsive, ladite arme ou système d'arme étant caractérisé en ce que ledit tube (2) est relié audit affût (1) par un berceau (7) organisé de manière à permettre, après mise à feu de ladite charge propulsive (4), le découplage de ce tube par rapport audit berceau, et son recul libre, au moins pendant la partie principale du parcours dudit projectile (3) dans l'âme dudit tube.
2- Arme ou système d'arme, selon la revendication 1, caractérisé en ce que, jusqu'au moment du tir, le tube de lancement (2) est maintenu transversalement et longitudinalement , par rapport au berceau (7), au moyen, d'une part, de bossages répartis en sections, préférentiellement deux, une section avant (8) et une section arrière (9), et d'autre part au moyen de goupilles (10a, 10b, 10) cisaillables lors du tir.
3- Arme ou système d'arme selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le maintien de son tube (2) sur le berceau (7) est renforcé au cours des transports, manipulations, stockage au moyen de goupilles de renfort amovibles à retirer lors de la mise en place dudit système.
4- Arme ou système d'arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube (2) et le berceau (7) sont tous deux garnis de bossages prenant respectivement et préférentiellement la forme de tenons (8T, 9T) et mortaises ou chapes (8B, 9B) équipés de rainures et constituant ainsi des couples (8T, 8B) (9T, 9B), qui assurent le maintien transversal dudit tube par rapport audit berceau, sans s'opposer au glissement longitudinal.
5- Arme ou système d'arme selon la revendication 3 caractérisé en ce que ledit berceau (7) constitue vis à vis du tube de lancement une rampe dite de "longueur zéro", lesdits bossages, tenons ou mortaises présentant une faible longueur parallèlement à l'axe xʹx du tube (2), de l'ordre de 1/10ème de calibre, de préférence.
6- Arme ou système d'arme, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits bossages de la section arrière (9) sont décalés transversalement par rapport à ceux de la section avant (8), décalage en orientation ou en distance par rapport à l'axe (xʹx), de manière à éviter tout choc des tenons (8T) sur les chapes ou mortaises (9B), au cours du recul du tube (2).
7- Arme ou système d'arme selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que dans chaque section (8, 9) les bossages et les goupilles sont disposés de façon symétrique par rapport à l'axe du tube (2), notamment en position opposée 2 à 2 à 180° ou encore en position "tiercée", 3 à 3 à 120°, lesdits bossages de la section arrière (9) étant préférentiellement situés dans les plans bisecteurs des bossages de la section avant (8).
8- Arme ou système d'arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour assurer la précision de l'orientation du tube (2) par rapport au berceau (7), l'écartement entre les bossages des sections avant (8) et arrière (9) est suffisamment important préférentiellement deux à quatre calibres, alors que le jeu dans ces bossages n'est pas trop libre, soit préférentiellement un ajustement "coulissant".
9- Arme ou système d'arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les goupilles de cisaillement (10a, 10b, 10c, 10d, 10e, 10) sont réalisées en alliage léger ou en composite verre-résine, leur section étant définie de manière à assurer la tenue de la goupille vis à vis des épreuves d'environnements de référence, comprenant par exemple des chutes, des secousses et des vibrations.
10- Arme ou système d'arme selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le tube est constitué préférentiellement de matériaux composites bobinés sur un insert arrière, ledit tube pouvant être monobloc ou formé d'éléments raccordables ou déployables.
11- Arme ou système d'arme selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour diminuer la vitesse de recul du tube de lancement (2), des éléments complémentaires de ladite arme ou système, par exemple équipements de pointage et ou de détection, sont montés solidairement du tube (2) et préférentiellement de part et d'autre dudit tube, de telle sorte que le centre de gravité de la masse reculante soit situé au plus près de l'axe de ce tube.
12- Arme ou système d'arme selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la vitesse de son tube de lancement (2) est fortement diminuée ou déviée par liaison à son affût (1) ou son berceau (7) au moyen de sangles ou de câbles, ou encore par déploiement d'éléments aérodynamiques, voilures ou aérofreins accrochés audit tube, cet effet de freinage ou déviation n'intervenant qu'après éjection du projectile (3).
13- Arme ou système d'arme selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il constitue notamment avec le tube (2) et le berceau (7) un ensemble dit: "arme jetable ou consommable".
14- Arme ou système d'arme selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le tube (2) constitue notamment avec le projectile (3) et les éléments propulsifs, un "coup complet" rechargeable sur le berceau (7).
EP88400465A 1987-04-03 1988-02-29 Système d'arme ou lanceur léger à tube reculant Withdrawn EP0285468A3 (fr)

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FR8704731A FR2613472A1 (fr) 1987-04-03 1987-04-03 Systeme d'arme ou lanceur leger a tube reculant

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EP0285468A2 true EP0285468A2 (fr) 1988-10-05
EP0285468A3 EP0285468A3 (fr) 1989-11-23

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