EP0275823A1 - Apparatus for continuously treating a textile web - Google Patents

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EP0275823A1
EP0275823A1 EP87810726A EP87810726A EP0275823A1 EP 0275823 A1 EP0275823 A1 EP 0275823A1 EP 87810726 A EP87810726 A EP 87810726A EP 87810726 A EP87810726 A EP 87810726A EP 0275823 A1 EP0275823 A1 EP 0275823A1
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EP
European Patent Office
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roller
lever
pendulum
pendulum roller
rollers
Prior art date
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EP87810726A
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German (de)
French (fr)
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EP0275823B1 (en
Inventor
Gerd Cepelak
Pius Hagmann
Walter Forster
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Benninger AG Maschinenfabrik
Original Assignee
Benninger AG Maschinenfabrik
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Publication date
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Application granted granted Critical
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B17/00—Storing of textile materials in association with the treatment of the materials by liquids, gases or vapours
    • D06B17/02—Storing of textile materials in association with the treatment of the materials by liquids, gases or vapours in superimposed, i.e. stack-packed, form; J-boxes

Definitions

  • the invention relates to a device for the continuous treatment of a textile web according to the preamble of claim 1.
  • the textile web is exposed to the action of reactants, usually in the form of hot vapors, during a certain dwell time.
  • the fabric webs are placed in a stack on a roller bed and thus subjected to a long-term temperature treatment.
  • the roller beds are arranged one above the other in tiers, whereby the overall length of the device can be shortened considerably. While the transport of the fabric stack on the roller bed generally does not cause any problems, those in the region of the deflection zone can occur when the fabric stack is transferred from an upper roller bed to an underlying one. However, an incorrect stack transfer can lead to tissue tears or even permanent damage to the entire web. the deflection of the folded fabric webs is made even more difficult by the fact that different fabric qualities are processed in the same device, whereby the throughput speed, the stack height and the stack density can vary.
  • JP-A-60/246860 has disclosed a device of comparable generic type, in which the last section of the upper roller conveyor can be inclined more or less downward. At the same time, a angular roller arrangement, which partially overlaps the lower roller bed, are pushed against the pivotable end of the upper roller bed. The two movable sections in the deflection zone are driven by the same motor via a gear. The correct position in the deflection zone must be set manually for each fabric quality by operating the drive motor.
  • the disadvantage of the device is that it has a large number of gear parts which, for practical reasons, all have to be arranged inside the chamber and are therefore exposed to corrosion.
  • the superposition of the rollers of the deflection part with the rollers of the lower roller bed is also not advantageous, since a type of threshold is formed at this point, at which the stack can be adversely affected.
  • the device should have as few moving parts as possible in order to keep the maintenance effort as low as possible.
  • the device is to adapt itself automatically to changing operating conditions within certain limits.
  • This object is achieved with a device which has the features in claim 1.
  • the parallelogram-like lever system allows the forces required for the movement of the pendulum roller to be deflected favorably onto an axis which can be guided outwards through the housing wall.
  • the rocking lever is particularly advantageously articulated via a coupling with a double lever, on which a counterweight is arranged to compensate for the load on the pendulum roller. With such a double lever, self-regulation of the pendulum roller can be achieved within certain limits by always tending to return to a certain normal position.
  • the double lever is mounted in a rotationally fixed manner on a lever axle, on which means for influencing the force conditions on the lever system act.
  • the pendulum roller can be locked in a certain position from the outside, or a certain preload can be applied to the pendulum roller.
  • this can be achieved in a particularly simple manner in that the means consist of a simple lever, which is connected to the lever axis, and of a pressure medium cylinder articulated thereon.
  • the means for influencing the force relationships on the lever system could also consist, for example, of an electric motor, a spring system or the like.
  • Particularly optimal operating conditions can be achieved if the pressure medium cylinder can be pressurized with a constant pressure and if it is articulated on the lever in such a way that the greatest restoring force is exerted on the rocking lever at the lowest pendulum roller position and the smallest restoring force on the uppermost pendulum roller position. This results in an adjustment in that high restoring forces act on heavy tissue stacks or only small restoring forces act on the rocker arm in light tissue stacks.
  • the roller beds are particularly advantageously formed by firmly positioned rollers.
  • the roller beds in the deflection zone are preferably curved in relation to the horizontal in such a way that the two end positions of the pendulum roller each define a maximum and a minimum passage opening for the fabric stack.
  • roller bed refers both to an arrangement of individual rollers and to a belt stretched over such rollers.
  • the combination of free rollers and belt can be advantageous in certain cases.
  • the device consists of a chamber 3, which is formed by a vapor-tight housing, which is provided with windows, doors, and treatment devices such as heaters, not shown.
  • the textile web 1 enters the interior of the chamber 3 through an inlet shaft 15 and is fed via the deflection roller 16 to a bound fabric guide which is formed from the upper rollers 17 and the lower rollers 18.
  • the textile web is heated in the area of these rollers.
  • the textile web is fed to the pair of racket rollers 20, which folds the textile web and deposits it in stacking area 22 onto the upper roller bed 5.
  • the upper roller bed consists of fixed, driven rollers that move the fabric stack to the deflection zone 4. There, the deflection takes place in the manner described in more detail below on the lower roller bed 6, which also consists of fixedly arranged and driven rollers 21.
  • the rollers of the two roller beds are arranged in such a way that the fabric stack 2 is moved forward smoothly.
  • the web of the upper roller bed is pulled up slightly, thereby facilitating the deposit.
  • the beginning of the lower roller bed 6 is also pulled upwards in order to facilitate the removal of the deflected tissue stack.
  • the textile web is lifted off the lower roller bed again and unstacked in the process.
  • the fixed rollers are mounted in bearings 24 on the housing side wall 36.
  • an intermediate roll 25 is arranged slightly offset downwards.
  • the intermediate roller like the other fixed individual rollers 21, is driven by a chain drive 26 arranged on the outside of the housing side wall 36.
  • a pair of rocker arms 8 is pivotally supported by means of bearing bushes 28. All levers of the lever system described below are pairs of levers. Of course, this could also be a lever system, which is composed of individual levers.
  • a pendulum roller 7 is mounted on the rocker arm 8 on the spherical roller bearings 27.
  • the axis of this pendulum roller thus describes a rotary movement on the rocker arm 8 about the roller journals 29 of the intermediate roller 25.
  • the pendulum roller is driven by the intermediate roller 25 in each relative position via a gear mechanism.
  • a gearwheel 30 fastened on the roll neck 29 of the intermediate roll drives an intermediate gearwheel 32 which is fastened to the rocker arm 8.
  • the intermediate gear in turn drives the gear 31 on the roll neck of the pendulum roller 7.
  • the free end of the rocker arm 8 is articulated to a double lever 10 via a coupling 9.
  • This double lever 10 is mounted on a lever axis 12, which is slightly lower than the bearing of the pendulum roller 7.
  • a counterweight 11 is fastened such that the distance of the counterweight to the lever axis 12 can be adjusted.
  • the rocker arm 8, the coupling 9 and the double lever 10 form a parallelogram-type lever system, in which a load acting on the pendulum roller 7 can be compensated by the counterweight 11 in such a way that the pendulum roller always swings back into a certain starting position in the unloaded state.
  • the lever axis 12 penetrates both housing side walls 36, where it rotates in bearings 33 is stored movably.
  • a simple lever 13 is attached to each end of the lever axis 12.
  • a pressure medium cylinder 14 is hinged to these levers, the end of which is fastened to a swivel joint 37. With the pressure medium cylinders 14, a certain restoring moment can be exerted on the lever system, or the lever system can be fixed in a certain position.
  • the relative position of the simple lever 13 relative to the double lever 10 or the swivel joint 37 can also achieve that the restoring torque changes with the pressure in the pressure medium cylinder 14 depending on the position of the levers.
  • the uppermost end position of the pendulum roller 7 is limited by a stop 34 on the double lever 10.
  • the lower position of the pendulum roller is limited by the end position of the pressure medium cylinder 14, but could also be limited by a stop.
  • FIGS. 4 and 5 The deflection of two different fabric stacks is shown in FIGS. 4 and 5.
  • a tissue stack 2 with a stack height X is transported. Due to the low stack height, the specific weight of the stack is relatively low, so that the pendulum roller 7 is also only slightly loaded and is only pivoted slightly downwards. The pendulum roller 7 thus forms a passage opening 35 of width A in the deflection zone 4.
  • Figure 5 shows the transport of a fabric stack 2 with a stack height Y, which is greater than the stack height X.
  • the pendulum roller automatically forms a passage opening 35 of width B, which is larger than the width A.
  • the width of the passage opening adapts to the greater stack height Y.
  • the course of the Tissue stacks in the deflection zone taking into account the greater weight of the stack.
  • the pendulum roller reacts to a heavier fabric quality with the stack height remaining the same.
  • the relationships described above are only valid for approximately constant tissue widths.
  • the relationship between the swivel angle alpha and the restoring torque R is made clear on the basis of FIG.
  • the swivel angle alpha is entered on the abscissa in the diagram, the zero point corresponding to the uppermost pendulum roller position.
  • the ordinate shows the restoring torque R at three different preload pressures in the pressure cylinder. As shown, the restoring torque is smallest at the zero point, while it increases with increasing swivel angle or enlarged with a lowering pendulum roller. The steepness of the curve increases with increasing preload pressure.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

The last roll of the upper roller bed (5) is constructed as a pendulum roll (7), which is mounted on a parallelogram-like lever system (8, 9, 10) and moves downward under increasing load. The force ratios involved in the lever system can be influenced from the outside via a pressure medium cylinder (14) by using a constant pressure within the pressure medium cylinder to exert a certain restoring moment on the lever system or the pendulum roll. The weight of the pendulum roll (7) is also balanced by means of a counterweight (11), which is attached to a double lever (10) of the lever system. Within certain limits, this arrangement automatically adapts the deflection zone between the upper and the lower roller bed to the particular operating conditions. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Behandeln einer Textilbahn gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. In einer derartigen Vorrichtung wird die Textil­bahn während einer bestimmten Verweilzeit der Einwirkung von Reaktionsmitteln, zumeist in der Form von heissen Dämpfen, ausgesetzt. Die Gewebebahnen werden dabei auf einem Rollen­bett in Stapelform abgelegt und so einer Langzeit-Temperatur­behandlung unterworfen.The invention relates to a device for the continuous treatment of a textile web according to the preamble of claim 1. In such a device, the textile web is exposed to the action of reactants, usually in the form of hot vapors, during a certain dwell time. The fabric webs are placed in a stack on a roller bed and thus subjected to a long-term temperature treatment.

Damit bei grossen Maschinengeschwindigkeiten und entsprechen­den Verweilzeiten nicht übermässig lange Kammern eingesetzt werden müssen, werden die Rollenbetten etagenförmig überein­ander angeordnet, wodurch die Baulänge der Vorrichtung wesentlich verkürzt werden kann. Währenddem der Transport des Gewebestapels auf dem Rollenbett in der Regel keine Probleme verursacht, können solche im Bereich der Umlenkzone bei der Uebergabe des Gewebestapels von einem oberen Rollenbett auf ein darunter liegendes auftreten. Eine nicht einwandfreie Stapelübergabe kann jedoch zu Gewebeabrissen oder gar zu einer bleibenden Schädigung der gesamten Gewebebahn führen. die Umlenkung der gefalteten Gewebebahnen wird noch dadurch erschwert, dass in der gleichen Vorrichtung unterschiedliche Gewebequalitäten verarbeitet werden, wobei die Durchlaufge­schwindigkeit, die Stapelhöhe und die Stapeldichte variieren können.In order that excessively long chambers do not have to be used at high machine speeds and corresponding dwell times, the roller beds are arranged one above the other in tiers, whereby the overall length of the device can be shortened considerably. While the transport of the fabric stack on the roller bed generally does not cause any problems, those in the region of the deflection zone can occur when the fabric stack is transferred from an upper roller bed to an underlying one. However, an incorrect stack transfer can lead to tissue tears or even permanent damage to the entire web. the deflection of the folded fabric webs is made even more difficult by the fact that different fabric qualities are processed in the same device, whereby the throughput speed, the stack height and the stack density can vary.

Durch JP-A-60/246860 ist eine gattungsmässig vergleichbare Vorrichtung bekannt geworden, bei welcher der letzte Abschnitt der oberen Rollenbahn mehr oder weniger nach unten geneigt werden kann. Gleichzeitig kann in der Umlenkzone eine winkelförmige Walzenanordnung, die das untere Rollenbett teilweise überlappt, gegen das verschwenkbare Ende des oberen Rollenbetts geschoben werden. Die beiden beweglichen Abschnitte in der Umlenkzone werden über ein Getriebe durch den gleichen Motor angetrieben. Die richtige Position in der Umlenkzone muss durch Betätigen des Antriebsmotors für jede Gewebequalität manuell eingestellt werden. Der Nachteil die­der Vorrichtung besteht darin, dass sie eine Vielzahl von Getriebeteilen aufweist, die aus praktischen Gründen alle im Innern der Kammer angordnet werden müssen und daher der Korrosion ausgesetzt sind. Auch die Ueberlagerung der Walzen des Umlenkteils mit den Walzen des unteren Rollenbetts ist nicht vorteilhaft, da an dieser Stelle eine Art Schwelle gebildet wird, an welcher der Stapel beeinträchtigt werden kann.JP-A-60/246860 has disclosed a device of comparable generic type, in which the last section of the upper roller conveyor can be inclined more or less downward. At the same time, a angular roller arrangement, which partially overlaps the lower roller bed, are pushed against the pivotable end of the upper roller bed. The two movable sections in the deflection zone are driven by the same motor via a gear. The correct position in the deflection zone must be set manually for each fabric quality by operating the drive motor. The disadvantage of the device is that it has a large number of gear parts which, for practical reasons, all have to be arranged inside the chamber and are therefore exposed to corrosion. The superposition of the rollers of the deflection part with the rollers of the lower roller bed is also not advantageous, since a type of threshold is formed at this point, at which the stack can be adversely affected.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der in der Umlenkzone der Verlauf des Gewebestapels auf einfachste Weise durch Ver­ändern von Walzenpositionen beeinflusst werden kann. Die Vor­richtung soll möglichst wenig bewegliche Teile aufweisen, um den Wartungsaufwand so gering wie möglich zu halten. Ausser­dem soll die Vorrichtung innerhalb bestimmter Grenzen sich selbsttätig an verändernde Betriebsbedingungen anpassen. Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale im Patentanspruch 1 aufweist. Das parallelogrammar­tige Hebelsystem erlaubt eine günstige Umlenkung der für die Bewegung der Pendelwalze erforderlichen Kräfte auf eine Achse, die durch die Gehäusewand nach aussen geführt werden kann. Besonders vorteilhaft ist dabei der Schwinghebel über eine Koppel gelenkig mit einem Doppelhebel verbunden, an dem als Ausgleich für die Last an der Pendelwalze ein Gegenge­wicht angeordnet ist. Mit einem derartigen Doppelhebel kann innerhalb bestimmter Grenzen eine Selbstregulierung der pen­delwalze erreicht werden, indem diese immer die Tendenz hat, in eine bestimmte Normallage zurückzukehren.It is therefore an object of the invention to provide a device of the type mentioned in the introduction, in which the course of the fabric stack in the deflection zone can be influenced in the simplest way by changing roller positions. The device should have as few moving parts as possible in order to keep the maintenance effort as low as possible. In addition, the device is to adapt itself automatically to changing operating conditions within certain limits. This object is achieved with a device which has the features in claim 1. The parallelogram-like lever system allows the forces required for the movement of the pendulum roller to be deflected favorably onto an axis which can be guided outwards through the housing wall. The rocking lever is particularly advantageously articulated via a coupling with a double lever, on which a counterweight is arranged to compensate for the load on the pendulum roller. With such a double lever, self-regulation of the pendulum roller can be achieved within certain limits by always tending to return to a certain normal position.

Weitere Vorteile können erzielt werden, wenn der Doppelhebel drehfest auf einer Hebelachse gelagert ist, an welcher Mittel zum Beeinflussen der Kraftverhältnisse am hebelsystem angrei­fen. Auf diese Weise kann von aussen die Pendelwalze in einer bestimmten Lage arretiert werden, oder es kann eine bestimmte Vorspannung auf die Pendelwalze gegeben werden. In beiden Fällen kann dies besonders einfach dadurch erreicht werden, dass die Mittel aus einem einfachen Hebel, der mit der Hebel­achse verbunden ist, und aus einem an diesem angelenkten Druckmittelzylinder bestehen. Mit der Dimensionierung des einfachen Hebels lässt sich nochmals eine Reduktion der für die Beeinflussung des Hebelsystems erforderlichen Kräfte her­beiführen. Ausserdem kann mit der Relativlage des einfachen Hebels zum Doppelhebel das an der Hebelachse auftretende Drehmoment beeinflusst werden. Selbstverständlich könnten die Mittel zum Beeinflussen der Kraftverhältnisse am Hebelsystem aber auch beispielsweise aus einem Elektromotor, einem Feder­system oder dergleichen bestehen.Further advantages can be achieved if the double lever is mounted in a rotationally fixed manner on a lever axle, on which means for influencing the force conditions on the lever system act. In this way, the pendulum roller can be locked in a certain position from the outside, or a certain preload can be applied to the pendulum roller. In both cases, this can be achieved in a particularly simple manner in that the means consist of a simple lever, which is connected to the lever axis, and of a pressure medium cylinder articulated thereon. With the dimensioning of the simple lever, a further reduction in the forces required to influence the lever system can be brought about. In addition, the relative position of the single lever to the double lever can influence the torque that occurs on the lever axis. Of course, the means for influencing the force relationships on the lever system could also consist, for example, of an electric motor, a spring system or the like.

Besonders optimale Betriebsbedigungen können erreicht wer­den, wenn der Druckmittelzylinder mit einem konstanten Druck beaufschlagbar ist und wenn er derart am Hebel angelenkt ist, dass bei der tiefsten Pendelwalzenstellung die grösste Rück­stellkraft und bei der obersten Pendelwalzenstellung die kleinste Rückstellkraft auf den Schwinghebel ausgeübt wird. Dadurch erfolgt eine Anpassung, indem bei schweren Gewebesta­peln hohe Rückstellkräfte bzw. bei leichten Gewebestapeln nur geringe Rückstellkräfte am Schwinghebel angreifen.Particularly optimal operating conditions can be achieved if the pressure medium cylinder can be pressurized with a constant pressure and if it is articulated on the lever in such a way that the greatest restoring force is exerted on the rocking lever at the lowest pendulum roller position and the smallest restoring force on the uppermost pendulum roller position. This results in an adjustment in that high restoring forces act on heavy tissue stacks or only small restoring forces act on the rocker arm in light tissue stacks.

Besonders vorteilhaft werden die Rollenbetten mit Ausnahme der Pendelwalze durch fest positionierte Walzen gebildet. Dabei sind die Rollenbetten in der Umlenkzone bezogen auf die Horizontale vorzugsweise derart gekrümmt, dass die beiden Endstellungen der Pendelwalze jeweils eine maximale und eine minimale Durchlassöffnung für den Gewebestapel definieren.With the exception of the pendulum roller, the roller beds are particularly advantageously formed by firmly positioned rollers. The roller beds in the deflection zone are preferably curved in relation to the horizontal in such a way that the two end positions of the pendulum roller each define a maximum and a minimum passage opening for the fabric stack.

Derart ist eine schonende und geführte Abgabe des Gewebesta­pels vom oberen Rollenbett auf das untere Rollenbett gewähr­leistet, ohne dass abrupte Bahnänderungen oder Schwellen auf­treten. Der Weitertransport des Gewebestapels kann ausserdem noch dadurch erleichtert werden, dass die Pendelwalze zusam­men mit den übrigen Walzen des oberen Walzenbettes antreibbar ist.In this way, a gentle and guided delivery of the fabric stack from the upper roller bed to the lower roller bed is ensured without abrupt changes in web or thresholds occurring. The further transport of the fabric stack can also be facilitated by the fact that the pendulum roller can be driven together with the other rollers of the upper roller bed.

Die Bezeichnung "Rollenbett" bezieht sich sowohl auf eine Anordnung von einzelnen Walzen, als auch auf ein über solche Walzen gespanntes Band. Die Kombination von freien Walzen und Band kann in bestimmten Fällen vorteilhaft sein.The term "roller bed" refers both to an arrangement of individual rollers and to a belt stretched over such rollers. The combination of free rollers and belt can be advantageous in certain cases.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend genauer beschrieben. Es zei­gen:

  • Figur 1 eine Gesamtanordnung einer Behandlungsvorrichtung von der Seite in schematischer Darstellung,
  • Figur 2 einen Schnitt durch die Gewebeumlenkzone mit der Pendelwalze,
  • Figur 3 einen aufgeklappten Schnitt durch die Ebenen A-B-C-­D,
  • Figur 4 die Position der Pendelwalze bei leichtem Gewebe­stapel,
  • Figur 5 die Position der Pendelwalze bei schwerem Gewebe­stapel,
  • Figur 6 das Gelenk-Parallelogramm der Hebelanordnung in den beiden Endstellungen, und
  • Figur 7 das Diagramm der Rückstellmomente an der Pendelwalze bei verschiedenen Vorspannkräften.
An embodiment of the invention is shown in the drawings and will be described in more detail below. Show it:
  • FIG. 1 shows an overall arrangement of a treatment device from the side in a schematic illustration,
  • FIG. 2 shows a section through the fabric deflection zone with the pendulum roller,
  • FIG. 3 shows an open section through the levels ABC-D,
  • FIG. 4 shows the position of the pendulum roller when the fabric is light,
  • FIG. 5 shows the position of the pendulum roller in the case of a heavy fabric stack,
  • Figure 6 shows the joint parallelogram of the lever arrangement in the two end positions, and
  • Figure 7 shows the diagram of the restoring moments on the pendulum roller with different biasing forces.

Wie in Figur 1 dargestellt besteht die Vorrichtung aus einer Kammer 3, die durch ein dampfdichtes Gehäuse gebildet wird, das mit nicht dargestellten Fenstern, Türen, sowie Behand­lungseinrichtungen wie Heizungen usw. versehen ist. Durch einen Einlaufschacht 15 gelangt die Textilbahn 1 in das Innere der Kammer 3 und wird über die Umlenkwalze 16 einer gebundenen Gewebeführung zugeführt, die aus den oberen Walzen 17 und den unteren Walzen 18 gebildet wird. Im Bereich dieser Walzen erfolgt die Aufheizung der Textilbahn. Ueber das Zug­werk 19 wird die Textilbahn dem Schlägerwalzenpaar 20 zuge­führt, welches die Textilbahn in Falten legt und in der Able­gezone 22 in Stapelform auf das obere Rollenbett 5 ablegt.As shown in Figure 1, the device consists of a chamber 3, which is formed by a vapor-tight housing, which is provided with windows, doors, and treatment devices such as heaters, not shown. The textile web 1 enters the interior of the chamber 3 through an inlet shaft 15 and is fed via the deflection roller 16 to a bound fabric guide which is formed from the upper rollers 17 and the lower rollers 18. The textile web is heated in the area of these rollers. Via the traction mechanism 19, the textile web is fed to the pair of racket rollers 20, which folds the textile web and deposits it in stacking area 22 onto the upper roller bed 5.

Das obere Rollenbett besteht aus fest angeordneten, angetrie­benen Walzen, die den Gewebestapel zur Umlenkzone 4 hin bewe­gen. Dort erfolgt die Umlenkung in der nachstehend noch genauer beschriebenen Art und Weise auf das untere Rollenbett 6, welches ebenfalls aus fest angeordneten und angetriebenen Walzen 21 besteht. Die Walzen der beiden Rollenbetten sind derart angeordnet, dass der Gewebestapel 2 einwandfrei vor­wärtsbewegt wird. An der Ablegezone 22 unterhalb des Schlä­gerwalzenpaars 20 ist die Bahn des oberen Rollenbetts etwas nach oben gezogen, um dadurch die Ablage zu erleichtert. Auch der Beginn des unteren Rollenbetts 6 ist nach oben gezogen, um die Abnahme des umgelenkten Gewebestapels zu erleichtern. In der Entnahmezone 23 wird die Textilbahn wieder vom unteren Rollenbett abgehoben und dabei entstapelt. Die festen Walzen sind in Lagerungen 24 an der Gehäuseseitenwand 36 gelagert.The upper roller bed consists of fixed, driven rollers that move the fabric stack to the deflection zone 4. There, the deflection takes place in the manner described in more detail below on the lower roller bed 6, which also consists of fixedly arranged and driven rollers 21. The rollers of the two roller beds are arranged in such a way that the fabric stack 2 is moved forward smoothly. At the deposit zone 22 below the pair of racket rollers 20, the web of the upper roller bed is pulled up slightly, thereby facilitating the deposit. The beginning of the lower roller bed 6 is also pulled upwards in order to facilitate the removal of the deflected tissue stack. In the removal zone 23, the textile web is lifted off the lower roller bed again and unstacked in the process. The fixed rollers are mounted in bearings 24 on the housing side wall 36.

Die Anordnung und die Funktion der Umlenkzone 4 wird nachste­hend anhand der Figuren 2 und 3 genauer erläutert. Als letzte fest gelagerte Rolle des oberen Rollenbetts 5 ist eine Zwi­schenwalze 25 etwas nach unten versetzt angeordnet. Diese Zwischenwalze wird wie die übrigen fest angeordneten Einzel­walzen 21 über einen auf der Aussenseite der Gehäuseseiten­wand 36 angeordneten Kettenantrieb 26 angetrieben. Am Walzen­zapfen 29 auf beiden Seiten der Zwischenwalze 25 ist ein Schwinghebelpaar 8 mit Hilfe von Lagerbüchsen 28 schwenkbar gelagert. Bei allen Hebeln des nachstehend beschriebenen Hebelsystems handelt es sich jeweils um Hebelpaare. Selbst­verständlich könnte es sich dabei aber auch um ein Hebelsy­stem handeln, welches aus Einzelhebeln zusammengesetzt ist.The arrangement and the function of the deflection zone 4 is explained in more detail below with reference to FIGS. 2 and 3. As the last fixed roll of the upper roll bed 5, an intermediate roll 25 is arranged slightly offset downwards. These The intermediate roller, like the other fixed individual rollers 21, is driven by a chain drive 26 arranged on the outside of the housing side wall 36. On the roll neck 29 on both sides of the intermediate roller 25, a pair of rocker arms 8 is pivotally supported by means of bearing bushes 28. All levers of the lever system described below are pairs of levers. Of course, this could also be a lever system, which is composed of individual levers.

Am Schwinghebel 8 ist an den Pendelwalzenlagern 27 eine Pen­delwalze 7 gelagert. Die Achse dieser Pendelwalze beschreibt somit am Schwinghebel 8 eine Drehbewegung um die Walzenzapfen 29 der Zwischenwalze 25. Die Pendelwalze wird dabei über ein Zahnradgetriebe in jeder Relativlage von der Zwischenwalze 25 angetrieben. Ein auf dem Walzenzapfen 29 der Zwischenwalze befestigtes Zahnrad 30 treibt ein Zwischenzahnrad 32 an, das am Schwinghebel 8 befestigt ist. Das Zwischenzahnrad treibt seinerseits das Zahnrad 31 am Walzenzapfen der Pendelwalze 7 an.A pendulum roller 7 is mounted on the rocker arm 8 on the spherical roller bearings 27. The axis of this pendulum roller thus describes a rotary movement on the rocker arm 8 about the roller journals 29 of the intermediate roller 25. The pendulum roller is driven by the intermediate roller 25 in each relative position via a gear mechanism. A gearwheel 30 fastened on the roll neck 29 of the intermediate roll drives an intermediate gearwheel 32 which is fastened to the rocker arm 8. The intermediate gear in turn drives the gear 31 on the roll neck of the pendulum roller 7.

Das freie Ende des Schwinghebels 8 ist über eine Koppel 9 gelenkig mit einem Doppelhebel 10 verbunden. Dieser Doppelhe­bel 10 ist auf einer Hebelachse 12 gelagert, welche etwas tiefer liegt als die Lagerung der Pendelwalze 7. Am oberen Ende des Doppelhebels 10 ist ein Gegengewicht 11 derart befe­stigt, dass die Distanz des Gegengewichts zur Hebelachse 12 eingestellt werden kann. Ersichtlicherweise bilden der Schwinghebel 8, die Koppel 9 und der Doppelhebel 10 ein parallelogrammartiges Hebelsystem, bei dem eine auf die Pen­delwalze 7 einwirkende Last durch das Gegengewicht 11 derart kompensiert werden kann, dass die Pendelwalze im unbelasteten Zustand immer in eine bestimmte Ausgangslage zurückschwingt. Um auch von ausserhalb der Gehäuseseitenwand 36 auf das Hebelsystem einwirken zu können, durchdringt die Hebelachse 12 beide Gehäuseseitenwände 36, wo sie in Lagern 33 drehbe­ weglich gelagert ist. An jedem Ende der Hebelachse 12 ist ein einfacher Hebel 13 befestigt. An diesen Hebeln ist ein Druck­mittelzylinder 14 angelenkt, dessen Ende an einem Drehgelenk 37 befestigt ist. Mit den Druckmittelzylindern 14 kann ein bestimmtes Rückstellmoment auf das Hebelsystem ausgeübt wer­den, oder das hebelsystem kann in einer bestimmten Lage fixiert werden. Durch die Relativlage des einfachen Hebels 13 zum Doppelhebel 10 bzw. zum Drehgelenk 37 lässt sich auch erreichen, dass sich das Rückstellmoment bei gleichbleibendem Druck im Druckmittelzylinder 14 je nach Lage der Hebel verän­dert. Die oberste Endstellung der Pendelwalze 7 wird durch einen Anschlag 34 am Doppelhebel 10 begrenzt. Die Begrenzung der untersten Position der Pendelwalze erfolgt durch die End­stellung des Druckmittelzylinders 14, könnte aber ebenfalls über einen Anschlag begrenzt werden.The free end of the rocker arm 8 is articulated to a double lever 10 via a coupling 9. This double lever 10 is mounted on a lever axis 12, which is slightly lower than the bearing of the pendulum roller 7. At the upper end of the double lever 10, a counterweight 11 is fastened such that the distance of the counterweight to the lever axis 12 can be adjusted. Evidently, the rocker arm 8, the coupling 9 and the double lever 10 form a parallelogram-type lever system, in which a load acting on the pendulum roller 7 can be compensated by the counterweight 11 in such a way that the pendulum roller always swings back into a certain starting position in the unloaded state. In order to be able to act on the lever system from outside the housing side wall 36, the lever axis 12 penetrates both housing side walls 36, where it rotates in bearings 33 is stored movably. A simple lever 13 is attached to each end of the lever axis 12. A pressure medium cylinder 14 is hinged to these levers, the end of which is fastened to a swivel joint 37. With the pressure medium cylinders 14, a certain restoring moment can be exerted on the lever system, or the lever system can be fixed in a certain position. The relative position of the simple lever 13 relative to the double lever 10 or the swivel joint 37 can also achieve that the restoring torque changes with the pressure in the pressure medium cylinder 14 depending on the position of the levers. The uppermost end position of the pendulum roller 7 is limited by a stop 34 on the double lever 10. The lower position of the pendulum roller is limited by the end position of the pressure medium cylinder 14, but could also be limited by a stop.

In den Figuren 4 und 5 ist die Umlenkung von zwei verschiede­nen Gewebestapeln dargestellt. Bei dem in Figur 4 gezeigten Betriebszustand wird ein Gewebestapel 2 mit einer Stapelhöhe X transportiert. Bedingt durch die geringe Stapelhöhe ist das spezifische Gewicht des Stapels relativ tief, so dass auch die Pendelwalze 7 nur geringfügig belastet ist und nur geringfügig nach unten geschwenkt wird. Die Pendelwalze 7 bildet so in der Umlenkzone 4 eine Durchlassöffnung 35 von der Breite A.The deflection of two different fabric stacks is shown in FIGS. 4 and 5. In the operating state shown in FIG. 4, a tissue stack 2 with a stack height X is transported. Due to the low stack height, the specific weight of the stack is relatively low, so that the pendulum roller 7 is also only slightly loaded and is only pivoted slightly downwards. The pendulum roller 7 thus forms a passage opening 35 of width A in the deflection zone 4.

Figur 5 zeigt den Transport eines Gewebestapels 2 mit einer Stapelhöhe Y, welche grösser ist als die Stapelhöhe X. Ersichtlicherweise ist auch das Gewicht eines derartigen Sta­pels grösser, so das die Pendelwalze gegen die Kraft des Gegengewichts und allenfalls gegen das Rückstellmoment der Druckmittelzylinder nach unten geschwenkt wird. Die Pendel­walze bildet dabei automatisch eine Durchlassöffnung 35 von der Breite B, welche grösser ist als die Breite A. Die Breite der Durchlassöffnung passt sich dabei der grösseren Stapel­höhe Y an. Gleichzeitig ändert sich auch der Bahnverlauf des Gewebestapels in der Umlenkzone, wobei das grössere Gewicht des Stapels berücksichtigt wird. Selbstverständlich reagiert die Pendelwalze bei gleichbleibender Stapelhöhe auch auf eine schwerere Gewebequalität. Die vorbeschriebenen Zusammenhänge haben auch nur für ungefähr gleichbleibende Gewebebreiten Gültigkeit. Bei sich stark verändernden Parametern wird es notwendig sein, den Druck im Druckmittelzylinder 14 nach oben oder nach unten zu verändern. Eine derartige Veränderung des Rückstellmoments wird auch erforderlich sein, wenn z.B. bei einer bestimmten Gewebequalität sich der Stapelaufbau in der Form eines weiteren oder engeren Stapels wesentlich verän­dert.Figure 5 shows the transport of a fabric stack 2 with a stack height Y, which is greater than the stack height X. Obviously, the weight of such a stack is also greater, so that the pendulum roller is pivoted downward against the force of the counterweight and possibly against the restoring moment of the pressure medium cylinder becomes. The pendulum roller automatically forms a passage opening 35 of width B, which is larger than the width A. The width of the passage opening adapts to the greater stack height Y. At the same time, the course of the Tissue stacks in the deflection zone, taking into account the greater weight of the stack. Of course, the pendulum roller reacts to a heavier fabric quality with the stack height remaining the same. The relationships described above are only valid for approximately constant tissue widths. In the case of strongly changing parameters, it will be necessary to change the pressure in the pressure medium cylinder 14 upwards or downwards. Such a change in the restoring torque will also be necessary if, for example, the stack structure changes significantly in the form of a further or narrower stack in the case of a certain tissue quality.

In Figur 6 ist das Kräfte-Parallelogram des Hebelsystems in den beiden Endstellungen nochmals dargestellt. Mit Hilfe des Druckmittelzylinders wird in Pfeilrichtung V eine bestimmte Vorspannung auf das Hebelsystem ausgeübt. Gleichzeitig wirkt das Gegengewicht in Pfeilrichtung G und balanciert dabei etwa die in Pfeilrichtung L wirkende Last der Pendelwalze aus. Mittels der Vorspannung am Druckmittelzylinder wird insgesamt ein in Pfeilrichtung R wirkendes Rückstellmoment erzielt. Der sich verändernde Schwenkwinkel Alpha bewirkt ersichtlicher­weise auch eine Veränderung des wirksamen Hebelarms zwischen dem Druckmittelzylinder und der Hebelachse 12. Dieser Umstand kann derart ausgenützt werden, dass das Rückstellmoment in der obersten Position der Pendelwalze am kleinsten und in der untersten Position am grössten ist.In Figure 6, the force parallelogram of the lever system is shown again in the two end positions. With the help of the pressure medium cylinder, a certain preload is exerted on the lever system in the direction of arrow V. At the same time, the counterweight acts in the direction of the arrow G, balancing the load of the pendulum roller acting in the direction of the arrow L, for example. By means of the preload on the pressure medium cylinder, a restoring torque acting in the direction of arrow R is achieved overall. The changing swivel angle alpha obviously also causes a change in the effective lever arm between the pressure medium cylinder and the lever axis 12. This fact can be exploited in such a way that the restoring moment is smallest in the uppermost position of the pendulum roller and greatest in the lowest position.

Der Zusammenhang zwischen dem Schwenkwinkel Alpha und dem Rückstellmoment R wird anhand von Figur 7 deutlich gemacht. Im Diagramm ist auf der Abszisse der Schwenkwinkel Alpha ein­getragen, wobei der Nullpunkt der obersten Pendelwalzenstel­lung entspricht. Die Ordinate zeigt das Rückstellmoment R bei drei verschiedenen Vorspanndrücken im Druckmittelzylinder. Wie dargestellt ist das Rückstellmoment im Nullpunkt jeweils am kleinsten, während es sich mit zunehmendem Schwenkwinkel bzw. mit sich senkender Pendelwalze vergrössert. Die Steil­heit der Kurve nimmt dabei mit zunehmendem Vorspanndruck zu.The relationship between the swivel angle alpha and the restoring torque R is made clear on the basis of FIG. The swivel angle alpha is entered on the abscissa in the diagram, the zero point corresponding to the uppermost pendulum roller position. The ordinate shows the restoring torque R at three different preload pressures in the pressure cylinder. As shown, the restoring torque is smallest at the zero point, while it increases with increasing swivel angle or enlarged with a lowering pendulum roller. The steepness of the curve increases with increasing preload pressure.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum kontinuierlichen Behandeln einer Textil­bahn (1) in einer Kammer (3) mit wenigstens zwei überein­ander angeordneten Rollenbetten (5, 6) für den Transport der gestapelten Textilbahn (2) in der Kammer, wobei in der Umlenkzone (4) zwischen dem oberen (5) und dem unte­ren (6) Rollenbett wenigstens die äusserste Walze des oberen Rollenbettes (5) zur Anpassung an den Gewebestapel (2) verschwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die äusserste Walze eine Pendelwalze (7) ist, die am Schwinghebel (8) eines parallelogrammartigen Hebelsystems (8, 9, 10) gelagert ist.1. Device for the continuous treatment of a textile web (1) in a chamber (3) with at least two roller beds (5, 6) arranged one above the other for the transport of the stacked textile web (2) in the chamber, wherein in the deflection zone (4) between the upper (5) and lower (6) roller bed at least the outermost roller of the upper roller bed (5) is pivotally mounted for adaptation to the fabric stack (2), characterized in that the outermost roller is a pendulum roller (7) on the rocker arm (8) a parallelogram-type lever system (8, 9, 10) is mounted. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwinghebel (8) über eine Koppel (9) gelenkig mit einem Doppelhebel (10) verbunden ist, an dem als Aus­gleich für die Last der Pendelwalze (7) ein Gegengewicht (11) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the rocker arm (8) is articulated via a coupling (9) with a double lever (10) on which a counterweight (11) is arranged as compensation for the load of the pendulum roller (7) is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Doppelhebel (10) drehfest auf einer Hebelachse (12) gelagert ist, an welcher Mittel zum Beeinflussen der Kraftverhältnisse am Hebelsystem angreifen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the double lever (10) is rotatably mounted on a lever axis (12), on which means for influencing the force conditions on the lever system act. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelwalze an der Hebelachse arretierbar ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the pendulum roller can be locked on the lever axis. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeich­net, dass die Mittel aus einem einfachen Hebel (13), der mit der Hebelachse (12) verbunden ist, und aus einem an diesem angelenkten Druckmittelzylinder (14) bestehen.5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the means consist of a simple lever (13) which is connected to the lever axis (12), and from a pressure medium cylinder (14) articulated thereon. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckmittelzylinder (14) mit einem konstanten Druck beaufschlagbar ist, und dass er derart am Hebel (13) angelenkt ist, dass bei der tiefsten Pendelwalzenstellung die grösste Rückstellkraft und bei der obersten Pendel­walzenstellung die kleinste Rückstellkraft auf den Schwinghebel ausgeübt wird.6. The device according to claim 5, characterized in that a constant pressure can be applied to the pressure medium cylinder (14) and that it is articulated on the lever (13) in such a way that the greatest restoring force is at the deepest pendulum roller position and the smallest at the uppermost pendulum roller position Restoring force is exerted on the rocker arm. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenbetten (5, 6) mit Ausnahme der Pendelwalze (7) durch fest positionierte Walzen (21) gebildet werden.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the roller beds (5, 6) with the exception of the pendulum roller (7) are formed by firmly positioned rollers (21). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenbetten (5, 6) in der Umlenkzone (4) bezogen auf die Horizontale derart gekrümmt sind, dass die beiden Endstellungen der Pendelwalze jeweils eine maximale (B) und eine minimale (A) Durchlassöffnung (35) für den Gewe­bestapel (2) definieren.8. The device according to claim 7, characterized in that the roller beds (5, 6) in the deflection zone (4) are curved relative to the horizontal such that the two end positions of the pendulum roller each have a maximum (B) and a minimum (A) Define the passage opening (35) for the fabric stack (2). 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelwalze (7) zusammen mit den übrigen Walzen (21) des oberen Walzenbettes (5) antreib­bar ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pendulum roller (7) together with the other rollers (21) of the upper roller bed (5) can be driven. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der Rollenbetten durch ein über die Walzen gespanntes Band gebildet wird.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least part of the roller beds is formed by a belt stretched over the rollers.
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