EP0257563A2 - Device for removing wires from bales - Google Patents

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Publication number
EP0257563A2
EP0257563A2 EP87112079A EP87112079A EP0257563A2 EP 0257563 A2 EP0257563 A2 EP 0257563A2 EP 87112079 A EP87112079 A EP 87112079A EP 87112079 A EP87112079 A EP 87112079A EP 0257563 A2 EP0257563 A2 EP 0257563A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clamping device
wire
bale
wires
cutting
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP87112079A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0257563A3 (en
Inventor
Herbert Breidenbach
Siegfried Schulten
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baumgarten GmbH
Original Assignee
Baumgarten GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Baumgarten GmbH filed Critical Baumgarten GmbH
Publication of EP0257563A2 publication Critical patent/EP0257563A2/en
Publication of EP0257563A3 publication Critical patent/EP0257563A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0025—Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands

Definitions

  • the invention relates to a de-wiring device for bales, in particular for cellulose, waste paper, fabric bales or the like, consisting of cutting devices for cutting through the strapping wires stretched around the bale and removal devices for removing the cut wires.
  • a cutting device is arranged on one bale side and a removal device is arranged on the opposite bale side. After removing the wires running around these sides, the bale is lifted off the rollers of a roller conveyor with a lifting device and rotated through 90 °, lowered and unwired on the two corresponding adjacent sides.
  • cutting and removal devices are arranged on all sides of the bale, so that the lifting and turning of the bale is saved. With such devices, however, it is necessary to position the bale precisely. In addition, the cutting and removal devices lying in the running direction of the bale must be able to be lowered under the plane of the roller conveyor.
  • the invention is therefore based on the object of providing a wiring device in which the bales can be wired safely in a short time with little outlay in terms of device technology.
  • the removal devices are formed by at least one clamping device for searching, holding, removing and disposing of the tying wires, that the clamping device consists of two or more legs that can be moved relative to one another, between which the tying wires can be clamped, and that Opening and closing of the clamping device an adjusting device is provided.
  • the clamping device When using the wire removal device according to the invention, the clamping device is located opposite a cutting device. At the beginning of the wire removal, the clamping device searches for the wire to be cut and removed and clamps it between the two movable legs. The cutting device arranged on the opposite side then cuts through the wire, which is now pulled off the bale by means of the movable clamping device, for example placed in a wire container or fed to a chopping device.
  • one of the movable legs of the clamping device can be provided with a hook-shaped finger for engaging behind the tying wires, the hook-shaped finger projecting over the opposite leg in the open state of the clamping device in the direction of the bale.
  • recesses can be formed on the inside of the legs facing the wire, which allow the wire to be positioned and held securely, non-positively and positively.
  • the hook-shaped finger must reach into the surface of the bale to securely reach behind the wire.
  • a cutting-like edge can be present on the wire-facing side of the projecting finger.
  • the clamping device While the hook-shaped finger grips behind the wire, the clamping device is moved further in the direction of the finger along the ball side. As a result, a force is exerted on the hook-shaped finger, which is preferably compensated for by a resilient pretensioning of the leg, the leg rotating to the rear about an axis of rotation.
  • the adjusting device can be, for example, a hydraulically movable cylinder, which causes the legs to be closed by moving out the inner plunger.
  • the cutting device arranged on the opposite side cuts through the wire.
  • the clamping device which is preferably arranged on the working arm of a robot, then pulls the clamped wire away from the bale by the movement of the robot arm and disposes of it after the clamping device has been opened beforehand.
  • the clamp attached to the robot's working arm pivots to the next wire, passing through the electronic viewfinder is positioned.
  • the working arm of the robot the control of which is preferably freely programmable, makes it possible in a simple manner to pivot the clamping device to the adjacent side surface of the bale, where the wire removal process can be completed.
  • bales can be unwired safely in a short time with little outlay on equipment.
  • FIG. 1 shows a possible embodiment of the de-wiring device using the example of a feed line from cellulose bales 1 to a pulper.
  • the bales 1 run via a roller table 2 to the de-wiring device.
  • the bales 1 are provided with a total of 4 tying wires 8, which cross each other at right angles and each tie two sides and the upper and lower surface of the bale.
  • a lifting and rotating device 5 is arranged behind the wire removal device, so that the feed line can also be provided with another wire removal device or other units that require lifting and rotating the cellulose bales 1 if required.
  • the actual unwiring device consists of a cutting device 6, a clamping device 7 and a robot 3, which is provided with a working arm carrying the clamping device.
  • the cutting device 6 and the clamping device 7 are arranged on opposite sides of the bale to the side of the roller table 2.
  • a wire container 4 In the swiveling range of the working arm of the robot 3 there is a wire container 4, into which the wires 8 which have been severed and removed from the bale 1 can be placed.
  • FIG. 2 shows the top view of the clamping device 7 in the open state.
  • the clamping device 7 is pivotally arranged on the working arm of the robot 3, not shown.
  • the legs 9 and 10 provided for clamping the wire 8 are movably seated on a common axis of rotation 13.
  • the upper clamping leg 9 is resiliently biased by a spring 15 which is arranged between the leg and a limit switch 16.
  • the leg 9 has at its front end directed towards the bale a hook-shaped curved finger 11 with an inner cutting edge 14 for reaching behind the wire 8.
  • the lower leg 10 is pivotally mounted about the axis 13 by means of a hydraulic cylinder 12 with which it is articulated.
  • FIG 3 the clamping device 7, a bale 1 to be wired with a tying wire 8 and a cutting device 6 are shown.
  • the opened clamping device 7 has penetrated into the surface of the ball 1 by lateral pivoting in the direction of the arrow with the hook-shaped finger 11 and the cutting-like edge 14 of the leg 9 and engages behind the lacing wire 8.
  • the leg 9 pressed backwards against the spring force of the spring 15 and actuates the pressure-sensitive switch 16, which is coupled to the hydraulic cylinder 12.
  • the hydraulic cylinder 12 moves the leg 10 out about the axis of rotation 13 against the pivoting direction of the clamping device 7 and thus causes the strapping wire 8 to be clamped between the legs 10 and 9.
  • By closing the legs 9 and 10 a does not produce pulse generator shown to the cutting device 6 an electrical pulse.
  • the cutting device 6 is activated and cuts the lacing wire 8 on the side opposite the clamping device.
  • the control of the clamping device 7 receives an electrical pulse and pulls the cut and clamped wire 8 away from the bale 1 by pivoting.
  • the wire 8 is then disposed of in the wire container 4 located next to the robot 3 after the clamping device 7 has opened (see FIG. 1).
  • the clamping device 7 swings back to the bale 1 in order to continue the unwiring process in the manner described above.
  • the robot arm of the robot 3 swivels the clamping device 7 to the adjacent side and ends the unwiring process there after a cutting device 6 has cut the tying wires 8 on the opposite side of the bale 1.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

For reliable and rapid removal of wires from bales consisting of pulp, waste paper or the like, use is made of a wire-removing device comprising cutting means (6) and at least one clamping device (7). Before the wire (8) is cut through by means of the cutting device (6), a hook-shaped finger (11) of the clamping device (7) engages behind the wire (8), clamps it firmly on the insides of the legs (9, 10) and removes it after the bales (1) have been cut through. The clamping device (7) is at the same time swivellably arranged on a working arm of a robot (3) and can perform the wire-removal operation at two adjacent sides of the bale (1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Entdrahtungsvorrichtung für Ballen, insbesondere für Zellstoff-, Altpapier-, Stoffbal­len oder dergleichen, bestehend aus Schneideinrichtungen zum Durchtrennen der um den Ballen herumgespannten Ver­schnürungsdrähte sowie Entnahmeeinrichtungen zum Entfernen der durchgetrennten Drähte.The invention relates to a de-wiring device for bales, in particular for cellulose, waste paper, fabric bales or the like, consisting of cutting devices for cutting through the strapping wires stretched around the bale and removal devices for removing the cut wires.

Bei einer bekannten Entdrahtungsvorrichtung der genannten Art ist auf einer Ballenseite eine Schneideinrichtung und auf der gegenüberliegenden Ballenseite eine Entnahme­einrichtung angeordnet. Nach dem Entfernen der um diese Seiten herumlaufenden Drähte wird der Ballen mit einer Hubvorrichtung von den Laufrollen einer Rollenbahn abge­hoben und um 90° gedreht, abgesenkt und auf den beiden entsprechenden benachbarten Seiten entdrahtet.In a known dewiring device of the type mentioned, a cutting device is arranged on one bale side and a removal device is arranged on the opposite bale side. After removing the wires running around these sides, the bale is lifted off the rollers of a roller conveyor with a lifting device and rotated through 90 °, lowered and unwired on the two corresponding adjacent sides.

Bei einer weiteren bekannten Ausführungsart sind an allen Ballenseiten gegenüberliegend Schneid- und Entnahmeein­richtungen angeordnet, so daß das Anheben und Drehen des Ballens eingespart wird. Bei solchen Vorrichtungen ist es jedoch erforderlich, den Ballen genau zu positionieren. Außerdem müssen die in Laufrichtung des Ballens liegenden Schneid- und Entnahmeeinrichtungen unter die Ebene des Rollengangs versenkbar sein.In a further known embodiment, cutting and removal devices are arranged on all sides of the bale, so that the lifting and turning of the bale is saved. With such devices, however, it is necessary to position the bale precisely. In addition, the cutting and removal devices lying in the running direction of the bale must be able to be lowered under the plane of the roller conveyor.

Bei den bekannten Entdrahtungsvorrichtungen muß also zum Entdrahten der Ballen ein erheblicher vorrichtungstechni­scher Aufwand betrieben werden, wobei die Entdrahtungszeit relativ lang ist.In the known dewiring devices, a considerable expenditure on device technology has to be made to unwrap the bales, the dewiring time being relatively long.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Entdrahtungsvorrichtung zu schaffen, bei der mit geringem vorrichtungstechnischem Aufwand das Entdrahten der Ballen in kurzer Zeit sicher ermöglicht wird.The invention is therefore based on the object of providing a wiring device in which the bales can be wired safely in a short time with little outlay in terms of device technology.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Entnahmeeinrichtungen durch mindestens eine Klemmvor­richtung zum Suchen, Festhalten, Entfernen und Entsorgen der Verschnürungsdrähte gebildet sind, daß die Klemmein­richtung aus zwei oder mehr relativ zueinander bewegbaren Schenkeln besteht, zwischen denen die Verschnürungsdrähte festklemmbar sind, und daß zum Öffnen und Schließen der Klemmvorrichtung eine Anstellvorrichtung vorgesehen ist.This object is achieved in that the removal devices are formed by at least one clamping device for searching, holding, removing and disposing of the tying wires, that the clamping device consists of two or more legs that can be moved relative to one another, between which the tying wires can be clamped, and that Opening and closing of the clamping device an adjusting device is provided.

Bei Verwendung der erfindungsgemäßen Entdrahtungsvorrich­tung befindet sich die Klemmvorrichtung jeweils gegenüber einer Schneideinrichtung. Zu Beginn des Entdrahtens sucht die Klemmvorrichtung den durchzutrennenden und zu entfernenden Draht und klemmt ihn zwischen den beiden bewegbaren Schenkeln fest. Daraufhin durchtrennt die auf der gegenüberliegenden Seite angeordnete Schneideinrich­tung den Draht, der nunmehr mittels der beweglichen Klemmvorrichtung vom Ballen abgezogen, beispielsweise in einen Drahtcontainer gegeben oder einer Zerhackvorrichtung zugeführt wird.When using the wire removal device according to the invention, the clamping device is located opposite a cutting device. At the beginning of the wire removal, the clamping device searches for the wire to be cut and removed and clamps it between the two movable legs. The cutting device arranged on the opposite side then cuts through the wire, which is now pulled off the bale by means of the movable clamping device, for example placed in a wire container or fed to a chopping device.

Zum sicheren Erfassen und Klemmen des Drahtes kann einer der beweglichen Schenkel der Klemmvorrichtung mit einem hakenförmigen Finger zum Hintergreifen der Verschnürungs­drähte versehen sein, wobei der hakenförmige Finger in geöffnetem Zustand der Klemmvorrichtung den gegenüberlie­genden Schenkel in Richtung zum Ballen hin überragt.For secure gripping and clamping of the wire, one of the movable legs of the clamping device can be provided with a hook-shaped finger for engaging behind the tying wires, the hook-shaped finger projecting over the opposite leg in the open state of the clamping device in the direction of the bale.

Desweiteren können auf der dem Draht zugewandten Innen­seite der Schenkel Aussparungen ausgebildet sein, die ein sicheres, kraft- und formschlüssiges Positionieren und Festhalten des Drahtes ermöglichen.Furthermore, recesses can be formed on the inside of the legs facing the wire, which allow the wire to be positioned and held securely, non-positively and positively.

Der hakenförmige Finger muß zum sicheren Hintergreifen des Drahtes in die Oberfläche des Ballens eingreifen. Zur Er­leichterung dieses Vorganges kann auf der dem Draht zuge­wandten Seite des vorstehenden Fingers eine schneidenähn­liche Kante vorhanden sein.The hook-shaped finger must reach into the surface of the bale to securely reach behind the wire. To facilitate this process, a cutting-like edge can be present on the wire-facing side of the projecting finger.

Während der hakenförmige Finger den Draht hintergreift, wird die Klemmvorrichtung in Richtung des Fingers entlang der Ballenseite weiterbewegt. Dadurch wird auf den hakenförmigen Finger eine Kraft ausgeübt, die vorzugsweise durch eine federnde Vorspannung des Schenkels kompensiert wird, wobei der Schenkel sich um eine Drehachse nach hinten dreht.While the hook-shaped finger grips behind the wire, the clamping device is moved further in the direction of the finger along the ball side. As a result, a force is exerted on the hook-shaped finger, which is preferably compensated for by a resilient pretensioning of the leg, the leg rotating to the rear about an axis of rotation.

Um den Klemmvorgang selbsttätig auszulösen, befindet sich hinter dem federnd vorgespannten Schenkel ein Endschalter der mit einer Anstellvorrichtung, die die Schenkel gegeneinanderklemmt, gekoppelt ist. Die Anstellvorrichtung kann beispielsweise ein hydraulisch verfahrbarer Zylinder sein, der durch das Herausfahren des inneren Stempels das Schließen der Schenkel bewirkt.In order to trigger the clamping process automatically, there is a limit switch behind the resiliently preloaded leg which is coupled to an adjusting device which clamps the legs against one another. The adjusting device can be, for example, a hydraulically movable cylinder, which causes the legs to be closed by moving out the inner plunger.

Nach erfolgtem Klemmen des Verschnürungsdrahtes trennt die auf der gegenüberliegenden Seite angeordnete Schneid­einrichtung den Draht durch. Die vorzugsweise am Arbeits­arm eines Roboters angeordnete Klemmvorrichtung zieht dar­aufhin durch die Bewegung des Roboterarmes den geklemmten Draht vom Ballen weg und entsorgt ihn, nachdem zuvor die Klemmvorrichtung geöffnet wurde.After the tying wire has been clamped, the cutting device arranged on the opposite side cuts through the wire. The clamping device, which is preferably arranged on the working arm of a robot, then pulls the clamped wire away from the bale by the movement of the robot arm and disposes of it after the clamping device has been opened beforehand.

Zum weiteren Entdrahten des Ballens schwenkt die an dem Arbeitsarm des Roboters befestigte Klemmvorrichtung zum nächsten Draht, wobei sie durch den elektronischen Sucher positioniert wird. Durch den Arbeitsarm des Roboters, dessen Steuerung vorzugsweise frei programmierbar ist, ist es in einfacher Weise möglich, die Klemmvorrichtung zur benachbarten Seitenfläche des Ballens zu schwenken, wo der Entdrahtungsvorgang abgeschlossen werden kann.To further unravel the bale, the clamp attached to the robot's working arm pivots to the next wire, passing through the electronic viewfinder is positioned. The working arm of the robot, the control of which is preferably freely programmable, makes it possible in a simple manner to pivot the clamping device to the adjacent side surface of the bale, where the wire removal process can be completed.

In der beschriebenen Weise kann das Entdrahten von Ballen mit geringem apparativem Aufwand in kurzer Zeit sicher erfolgen.In the manner described, bales can be unwired safely in a short time with little outlay on equipment.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veran­schaulicht und im nachstehenden im einzelnen beschrieben. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Zellstoffballen-Transportanlage zur Be­schickung von beispielsweise Pulpern, in die eine Entdrahtungsvorrichtung integriert ist, in einer Draufsicht,
  • Fig. 2 eine Draufsicht auf die Klemmvorrichtung und
  • Fig. 3 die gleiche Draufsicht der Klemmvorrichtung, wie Fig. 2, jedoch in kleinerem Maßstab zusammen mit dem zu entdrahtenden Ballen und einer Schneideinrichtung.
The invention is illustrated in the drawing, for example, and described in detail below. Show it:
  • 1 is a plan view of a cellulose bale transport system for feeding pulps, for example, into which a wire removal device is integrated,
  • Fig. 2 is a plan view of the clamping device and
  • Fig. 3 shows the same plan view of the clamping device as Fig. 2, but on a smaller scale together with the bale to be wired and a cutting device.

Figur 1 stellt am Beispiel einer Zuführungsstraße von Zellstoffballen 1 zu einem Pulper eine mögliche Ausfüh­rungsform der Entdrahtungsvorrichtung dar. Bei einer derartigen Zuführungsstraße laufen die Ballen 1 über einen Rollgang 2 zur Entdrahtungsvorrichtung. Die Ballen 1 sind dabei mit insgesamt 4 Verschnürungsdrähten 8, die sich jeweils rechtwinklig überkreuzen und jeweils zwei Seiten sowie die Ober- und Unterfläche des Ballens umschnüren, versehen.FIG. 1 shows a possible embodiment of the de-wiring device using the example of a feed line from cellulose bales 1 to a pulper. In such a feed line, the bales 1 run via a roller table 2 to the de-wiring device. The bales 1 are provided with a total of 4 tying wires 8, which cross each other at right angles and each tie two sides and the upper and lower surface of the bale.

Hinter der Entdrahtungsvorrichtung ist eine Hub- und Drehvorrichtung 5 angeordnet, damit die Zuführungsstraße bei Bedarf auch mit einer anderen Entdrahtungsvorrichtung oder weiteren Aggregaten versehen werden kann, die ein Heben und Drehen der Zellstoffballen 1 erfordern.A lifting and rotating device 5 is arranged behind the wire removal device, so that the feed line can also be provided with another wire removal device or other units that require lifting and rotating the cellulose bales 1 if required.

Die eigentliche Entdrahtungsvorrichtung besteht aus einer Schneideinrichtung 6, einer Klemmvorrichtung 7 und einem Roboter 3, der mit einem die Klemmvorrichtung tragenden Arbeitsarm versehen ist. Die Schneideinrichtung 6 und die Klemmvorrichtung 7 sind an jeweils gegenüberliegenden Seiten des Ballens seitlich des Rollgangs 2 angeordnet. Im Schwenkbereich des Arbeitsarms des Roboters 3 befindet sich ein Drahtcontainer 4, in den die durchgetrennten und vom Ballen 1 abgezogenen Drähte 8 abgelegt werden können.The actual unwiring device consists of a cutting device 6, a clamping device 7 and a robot 3, which is provided with a working arm carrying the clamping device. The cutting device 6 and the clamping device 7 are arranged on opposite sides of the bale to the side of the roller table 2. In the swiveling range of the working arm of the robot 3 there is a wire container 4, into which the wires 8 which have been severed and removed from the bale 1 can be placed.

In Figur 2 ist die Draufsicht auf die Klemmvorrichtung 7 in geöffnetem Zustand dargestellt. Die Klemmvorrichtung 7 ist an dem nicht dargestellten Arbeitsarm des Roboters 3 schwenkbar angeordnet. Die zum Klemmen des Drahtes 8 vorgesehenen Schenkel 9 und 10 sitzen beweglich auf einer gemeinsamen Drehachse 13. Ein elektronischer Sucher 17, der den zu entfernenden Verschnürungsdraht 8 beispielswei­se mittels magnetischer Meßimpulse sucht, ist an der Rückseite der Klemmvorrichtung 7 montiert und mit dem Steuerungssystem des Roboters 3 verbunden. Der obere Klemmschenkel 9 ist mit einer Feder 15, die zwischen dem Schenkel und einem Endschalter 16 angeordnet ist, federnd vorgespannt. Der Schenkel 9 weist an seinem zum Ballen hin gerichteten vorderen Ende einen hakenförmig gekrümmten Finger 11 mit einer inneren schneidenähnlichen Kante 14 zum Hintergreifen des Drahtes 8 auf. Der untere Schenkel 10 ist mit Hilfe eines hydraulischen Zylinders 12, mit dem er gelenkig verbunden ist, um die Achse 13 verschwenkbar gelagert.FIG. 2 shows the top view of the clamping device 7 in the open state. The clamping device 7 is pivotally arranged on the working arm of the robot 3, not shown. The legs 9 and 10 provided for clamping the wire 8 are movably seated on a common axis of rotation 13. An electronic viewfinder 17, which searches for the tying wire 8 to be removed, for example by means of magnetic measuring pulses, is mounted on the rear of the clamping device 7 and with the control system of the robot 3 connected. The upper clamping leg 9 is resiliently biased by a spring 15 which is arranged between the leg and a limit switch 16. The leg 9 has at its front end directed towards the bale a hook-shaped curved finger 11 with an inner cutting edge 14 for reaching behind the wire 8. The lower leg 10 is pivotally mounted about the axis 13 by means of a hydraulic cylinder 12 with which it is articulated.

In Figur 3 sind die Klemmvorrichtung 7, ein zu entdrahten­der Ballen 1 mit einem Verschnürungsdraht 8 sowie eine Schneideinrichtung 6 dargestellt. Die geöffnete Klemmvor­richtung 7 ist durch seitliches Verschwenken in Richtung des Pfeiles mit dem hakenförmigen Finger 11 und der schneidenähnlichen Kante 14 des Schenkels 9 in die Oberfläche des Ballens 1 eingedrungen und hintergreift den Verschnürungsdraht 8. Durch ein weiteres Verschwenken in Richtung des Pfeiles wird der Schenkel 9 entgegen der Federkraft der Feder 15 nach hinten gedrückt und betätigt den druckempfindlichen Schalter 16, der mit dem hydrauli­schen Zylinder 12 gekoppelt ist. Der hydraulische Zylinder 12 bewegt durch das Herausfahren des inneren Stempels den Schenkel 10 um die Drehachse 13 entgegen der Schwenkrich­tung der Klemmvorrichtung 7 und bewirkt so das Festklemmen des Umschnürungsdrahtes 8 zwischen den Schenkeln 10 und 9. Durch das Schließen der Schenkel 9 und 10 erzeugt ein nicht dargestellter Impulsgeber an die Schneideinrichtung 6 einen elektrischen Impuls. Dadurch wird die Schneidein­richtung 6 in Funktion gesetzt und durchtrennt auf der der Klemmvorrichtung gegenüberliegenden Seite den Ver­schnürungsdraht 8.In Figure 3, the clamping device 7, a bale 1 to be wired with a tying wire 8 and a cutting device 6 are shown. The opened clamping device 7 has penetrated into the surface of the ball 1 by lateral pivoting in the direction of the arrow with the hook-shaped finger 11 and the cutting-like edge 14 of the leg 9 and engages behind the lacing wire 8. By further pivoting in the direction of the arrow, the leg 9 pressed backwards against the spring force of the spring 15 and actuates the pressure-sensitive switch 16, which is coupled to the hydraulic cylinder 12. The hydraulic cylinder 12 moves the leg 10 out about the axis of rotation 13 against the pivoting direction of the clamping device 7 and thus causes the strapping wire 8 to be clamped between the legs 10 and 9. By closing the legs 9 and 10 a does not produce pulse generator shown to the cutting device 6 an electrical pulse. As a result, the cutting device 6 is activated and cuts the lacing wire 8 on the side opposite the clamping device.

Als Schneideinrichtung 6 kann eine an sich bekannte Ausführungsform eingesetzt werden.An embodiment known per se can be used as the cutting device 6.

Nachdem der Verschnürungsdraht 8 durch die Schneideinrich­tung 6 durchtrennt ist, erhält die Steuerung der Klemmvor­richtung 7 einen elektrischen Impuls und zieht durch eine Verschwenkung den durchgeschnittenen und festgeklemmten Draht 8 vom Ballen 1 weg. Der Draht 8 wird anschließend in dem neben dem Roboter 3 befindlichen Drahtcontainer 4 entsorgt, nachdem die Klemmvorrichtung 7 sich geöffnet hat (siehe Fig. 1).After the tying wire 8 is cut by the cutting device 6, the control of the clamping device 7 receives an electrical pulse and pulls the cut and clamped wire 8 away from the bale 1 by pivoting. The wire 8 is then disposed of in the wire container 4 located next to the robot 3 after the clamping device 7 has opened (see FIG. 1).

Nach dem Entsorgen des Drahtes 8 schwenkt die Klemmvor­richtung 7 zum Ballen 1 zurück, um in der zuvor beschriebenen Weise den Entdrahtungsvorgang fortzusetzen.After the wire 8 has been disposed of, the clamping device 7 swings back to the bale 1 in order to continue the unwiring process in the manner described above.

Nachdem die Verschnürungsdrähte. 8 an der Längsseite des Ballens 1 entfernt sind, schwenkt der Roboterarm des Roboters 3 die Klemmvorrichtung 7 zur benachbarten Seite und beendet dort den Entdrahtungsvorgang, nachdem eine Schneideinrichtung 6 die Verschnürungsdrähte 8 auf der gegenüberliegenden Seite des Ballens 1 durchtrennt hat.After the tie wires. 8 are removed on the long side of the bale 1, the robot arm of the robot 3 swivels the clamping device 7 to the adjacent side and ends the unwiring process there after a cutting device 6 has cut the tying wires 8 on the opposite side of the bale 1.

BezugszeichenlisteReference symbol list

  • 1. Zellstoffballen1. Cellulose bales
  • 2. Rollenförderer2. Roller conveyor
  • 3. Roboter3. Robot
  • 4. Drahtcontainer4. Wire container
  • 5. Hub- und Schwenkvorrichtung5. Lifting and swiveling device
  • 6. Schneideinrichtung6. Cutting device
  • 7. Klemmvorrichtung7. Clamping device
  • 8. Verschnürungsdraht8. Lacing wire
  • 9. federnd vorgespannter Klemmschenkel9. spring-loaded clamping leg
  • 10. anstellbarer Klemmschenkel10. adjustable clamping leg
  • 11. hakenförmiger Finger11. hook-shaped finger
  • 12. Anstellvorrichtung12. Adjustment device
  • 13. Drehachse13th axis of rotation
  • 14. schneidenähnliche Kante14. Edge similar to a cutting edge
  • 15. Feder15. Feather
  • 16. Endschalter16. Limit switch
  • 17. elektronischer Sucher17. electronic viewfinder

Claims (12)

1. Entdrahtungsvorrichtung für Ballen, insbesondere Zell­stoff-, Altpapier-, Stoffballen oder dergleichen, be­stehend aus Schneideinrichtungen zum Durchtrennen der um den Ballen herumgespannten Verschnürungsdrähte sowie Entnahmeeinrichtungen zum Entfernen der durch­trennten Drähte, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Entnahmeeinrichtungen durch mindestens eine Klemmvorrichtung (7) zum Suchen, Festhalten, Entfernen und Entsorgen der Verschnürungs­drähte (8) gebildet sind, daß die Klemmeinrichtung (7) aus zwei oder mehr relativ zueinander bewegbaren Schenkeln (9, 10) besteht, zwischen denen die Ver­schnürungsdrähte (8) festklemmbar sind und daß zum Öffnen und Schließen der Klemmvorrichtung (7) eine Anstellvorrichtung (12) vorgesehen ist.1. Wiring device for bales, in particular cellulose, waste paper, fabric bales or the like, consisting of cutting devices for severing the strapping wires stretched around the bale and removal devices for removing the severed wires, characterized in that the removal devices by at least one clamping device (7) for Searching, holding, removing and disposing of the tying wires (8), the clamping device (7) consists of two or more legs (9, 10) which can be moved relative to one another, between which the tying wires (8) can be clamped and that can be opened and Closing the clamping device (7) an adjusting device (12) is provided. 2. Entdrahtungsvorrichtung nach Anspruch 1, da­durch gekennzeichnet, daß einer der Schenkel (9) der Klemmvorrichtung (7) mit einem hakenförmigen Finger (11) zum Hinterfassen der Ver­schnürungsdrähte (8) versehen ist, wobei der hakenför­mige Finger (11) in geöffnetem Zustand der Klemmvor­richtung (7) den gegenüberliegenden Schenkel (10) in Richtung zum Ballen (1) hin überragt.2. Wiring device according to claim 1, characterized in that one of the legs (9) of the clamping device (7) with a hook-shaped finger (11) for grasping the lacing wires (8) is provided, the hook-shaped finger (11) in the open state of the Clamping device (7) projects beyond the opposite leg (10) in the direction of the bale (1). 3. Entdrahtungsvorrichtung nach Anspruch 1, da­durch gekennzeichnet, daß die re­lativ zueinander bewegbaren Schenkel (9, 10) der Klemmvorrichtung (7) auf einer gemeinsamen Drehachse (13) angeordnet sind.3. Wiring device according to claim 1, characterized in that the relatively movable legs (9, 10) of the clamping device (7) are arranged on a common axis of rotation (13). 4. Entdrahtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schenkel (9, 10) auf ihren dem Draht zugewandten Innenseiten Aussparungen zum Positionieren des Drahtes (8) aufweisen.4. Wiring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the legs (9, 10) have recesses for positioning the wire (8) on their inner sides facing the wire. 5. Entdrahtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der hakenförmige Finger (11) auf seiner dem Ballen (1) zugewandten Seite eine schneidenähnliche Kante (14) zum Eindringen in die Ballenoberfläche aufweist.5. Wiring device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the hook-shaped finger (11) on its side facing the bale (1) has a cutting-like edge (14) for penetrating into the bale surface. 6. Entdrahtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem hakenförmigen Finger (11) versehene Schenkel (9) federnd vorgespannt ist.6. Wiring device according to one of claims 2 to characterized in that the leg (9) provided with the hook-shaped finger (11) is resiliently biased. 7. Entdrahtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Öffnen und Schließen der Klemmvorrichtung (7) vorgesehene Anstellvorrichtung (12) mit einem End­schalter (16) gekoppelt ist.7. Wiring device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjusting device (12) provided for opening and closing the clamping device (7) is coupled to a limit switch (16). 8 Entdrahtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung (7) zumindest zu zwei benachbar­ten Ballenseiten hin bewegbar ist.8 unwiring device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the clamping device (7) is movable at least to two adjacent bale sides. 9 Entdrahtungsvorrichtung nach Anspruch 8, da­durch gekennzeichnet, daß zur Po­sitionierung der Klemmvorrichtung (7) relativ zu den Verschnürungsdrähten (8) ein elektronischer Sucher (17) vorgesehen ist.9 unwiring device according to claim 8, characterized in that for positioning the clamping device (7) relative to the Tying wires (8) an electronic viewfinder (17) is provided. 10. Entdrahtungsvorrichtung nach Anspruch 9, da­durch gekennzeichnet, daß der elektronische Sucher (17) an der Klemmvorrichtung (7) angeordnet ist.10. Wiring device according to claim 9, characterized in that the electronic viewfinder (17) on the clamping device (7) is arranged. 11. Entdrahtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmvorrichtung (7) am Arbeitsarm eines elektro­motorisch angetriebenen Roboters (3) angeordnet ist.11. Wiring device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the clamping device (7) is arranged on the working arm of an electric motor-driven robot (3). 12. Entdrahtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneidvorrichtungen (6) zum Durchtrennen der Verschnürungsdrähte (8) auf den der Klemmvorrichtung (7) jeweils gegenüberliegenden Ballenseite angeordnet sind, daß die Regelung der Schneidvorrichtungen (6) mit der Regelung der Klemmvorrichtung (7) derart gekoppelt ist, daß nach dem Suchen und Einklemmen der Verschnürungsdrähte (8) durch die Klemmvorrichtung (7) das Durchtrennen des jeweiligen Drahtes (8) auf der gegenüberliegenden Seite durch die Schneidvor­richtung (6) erfolgt und der Draht (8) anschließend von der Klemmvorrichtung (7) entfernt und entsorgt wird.12. Wiring device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cutting devices (6) for cutting the tying wires (8) are arranged on the opposite side of the clamping device (7) in each case that the control of the cutting devices (6) with the Regulation of the clamping device (7) is coupled in such a way that after the tying wires (8) have been searched for and pinched by the clamping device (7), the respective wire (8) is cut through on the opposite side by the cutting device (6) and the wire ( 8) is then removed from the clamping device (7) and disposed of.
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