EP1022222A2

EP1022222A2 - Device for removing a binding tie from objects tied with a binding tie, especially coils

Info

Publication number: EP1022222A2
Application number: EP99122121A
Authority: EP
Inventors: Rolf Noé; Andreas Noé; Reinhold Keller
Original assignee: BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
Current assignee: BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
Priority date: 1999-01-20
Filing date: 1999-10-29
Publication date: 2000-07-26
Anticipated expiration: 2019-10-29
Also published as: US6401582B1; DE59914433D1; EP1022222B1; CA2293872A1; CA2293872C; EP1022222A3; DE19902026C2; ATE368618T1; DE19902026A1

Abstract

The binding tape removal appliance consists of a knife-box (3) placed over a coil (2) tied with binding tape. A knife-carriage (4) travels across the binding tape (1) and incorporates a lifting-wedge for the binding tape, and a cutter-tool (6) in the form of a knife, cutter-wheel or roller-blade operating in the vicinity of the wedge. The continuous forward thrust movement of the cutter-carriage causes it to travel over the width of coil .

Description

Vorrichtung zum Entfernen von Bindeband von mit Bindeband umreiften Gegenständen, insbesondere Coils. - Unter Coils sind im Rahmen der Erfindung Blechbunde zu verstehen, und zwar sowohl Warmbunde als auch Kaltbunde.Device for removing binding tape from with binding tape strapped objects, especially coils. - Under coils are to be understood within the scope of the invention, and both hot and cold coils.

Man kennt Bindebandentferner zum Entfernen der Umfangsumreifung von Coils, die regelmäßig von einem oder mehreren Bindebändern umfreift sind. Derartige Bindebandentferner weisen im allgemeinen eine Verfahreinrichtung auf, an welcher ein anstellbarer Messerkorb angehängt ist. In den Messerkorb ist ein Messerwagen integriert. Ein Fahrantrieb verfährt den Messerkorb zwischen seinen Arbeitspositionen. Die Endanzeigen der Endlagen erfolgt durch induktive Näherungsschalter. - Der Messerwagen ist mit einem Anhebekeil und einem Trennwerkzeug ausgerüstet. Der Anhebekeil wird auf der betreffenden Coiloberfläche verfahren und hebt das jeweils zu entfernende Bindeband an, während danach das angetriebene Trennwerkzeug niederfährt und das Bindeband durchtrennt. Um das jeweils zu entfernende Bindeband auffinden zu können, sind die bekannten Bindebandentferner mit einer Sucheinrichtung ausgerüstet. Bei dieser Sucheinrichtung handelt es sich regelmäßig um einen Taster, der beim Verfahren des Messerwagens über die Coiloberfläche gleitet und die vorhandenen Bindebänder ertastet. Erst nach dem Ertasten eines solchen Bindebandes wird im Wege einer davon abhängigen Steuerung einerseits der Anhebekeil gegen das ertastete Bindeband verfahren und hebt dieses an, während im Zuge einer Folgeschaltung danach das Trennwerkzeug zum Durchtrennen des angehobenen Bindebandes niederfährt. Unbefriedigend bei derartigen Bindebandentfernern ist nicht nur die Tatsache, daß die Sucheinrichtung aufwendig und störanfällig ist, sondern daß darüber hinaus jedes Bindeband in gleichsam einem separaten Arbeitsgang ertastet, angehoben und durchtrennt werden muß, so daß bei mehreren Bindebändern nur eine schrittweise Bindebandentfernung möglich ist. Das ist zeit- und kostenaufwendig, darüber hinaus umständlich und störanfällig. - Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen.Tape remover for removing the peripheral strapping is known of coils that are regularly used by one or more Straps are strapped. Such tape remover generally have a moving device which is attached to an adjustable knife basket. In the Knife basket, a knife carriage is integrated. A travel drive moves the knife basket between its working positions. The end positions are indicated by inductive Proximity switch. - The knife carriage is with a lifting wedge and a cutting tool. The lifting wedge is moved and lifted on the relevant coil surface the tie to be removed, while the driven cutting tool and the binding tape severed. To find the tie to be removed to be able to use the known binding tape remover equipped with a search facility. With this search facility it is regularly a button that when moving the knife carriage over the coil surface slides and feels the existing ties. Only after the palpation of such a tie becomes one dependent control on the one hand the lifting wedge against the felt tie moves and lifts it, while in the course of a sequential circuit, the cutting tool to cut the raised tie down. Unsatisfactory with such tape remover is not just the fact that the search facility is expensive and is prone to failure, but that beyond that each tie in a separate work step felt, raised and severed, so that at multiple ties only one step at a time is possible. This is time and cost consuming also cumbersome and prone to failure. - Here wants remedy the invention.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Entfernen von Bindeband von mit Bindeband umreiften Gegenständen, insbesondere Coils, der eingangs beschriebenen Ausführungsform zu schaffen, welche unter Verzicht auf eine Sucheinrichtung und folglich auf Mehrkosten Wartung und schrittweisen Betrieb vollautomatisch arbeitet und auch mehrere Bindebänder im Zuge eines kontinuierlichen Arbeitsvorganges durchtrennen und entfernen kann.The invention has for its object a device to remove binding from strapped with binding Objects, in particular coils, of those described at the beginning To create embodiment, which waived on a search facility and consequently at extra cost Maintenance and step-by-step operation works fully automatically and also several ties in the course of a continuous Cut and remove the work process.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist Gegenstand der Erfindung eine Vorrichtung zum Entfernen von Bindeband von mit Bindeband umreiften Gegenständen, insbesondere Coils, mit einem auf ein Coil mit Bindebandumreifung aufsetzbaren Messerkorb mit einem Messerwagen mit einem Hub- und Fahrantrieb für den über die Coilbreite und quer zu dem oder den Bindebändern verfahrbaren Messerwagen, wobei

der Messerwagen einen Anhebekeil für die Bindebänder und ein im Bereich des Anhebekeils arbeitendes Trennwerkzeug zum Durchtrennen des jeweils angehobenen Bindebandes aufweist, und
der Messerwagen im Zuge eines kontinuierlichen Vorschubs zumindest über die durch die Bindebandumreifung vorgegebene Coilbreite verfahrbar ist und die Bindebänder nacheinander von dem Anhebekeil angehoben und von dem Trennwerkzeug durchtrennt werden.

To achieve this object, the invention relates to a device for removing binding tape from objects strapped with binding tape, in particular coils, with a knife basket that can be placed on a coil with binding tape strapping, with a knife carriage with a lifting and travel drive for the one across the coil width and across it or the straps movable knife carriage, wherein

the knife carriage has a lifting wedge for the binding straps and a separating tool working in the region of the lifting wedge for cutting through the respectively lifted binding tape, and
the knife carriage can be moved in the course of a continuous feed at least over the coil width predetermined by the binding tape strapping and the binding tapes are successively raised by the lifting wedge and severed by the separating tool.

Diese Maßnahmen der Erfindung haben zur Folge, daß ein oder mehrere Bindebänder im Zuge eines ununterbrochenen Arbeitsganges entfernt werden können, weil unter Verzicht auf eine sonst übliche Sucheinrichtung der Anhebekeil - bei dem es sich im Rahmen der Erfindung auch um eine andere Anhebevorrichtung handeln kann - kontinuierlich über die Breite des jeweiligen Coils verfahren wird, die dort befindlichen Bindebänder im Zuge seiner Vorschubbewegung anhebt und deren Durchtrennung vollautomatisch durch das Trennwerkzeug erfolgt. Dabei kann das Trennwerkzeug als ein gegen das jeweils angehobene Bindeband automatisch bewegtes, zum Beispiel ständig angetriebenes Messer oder Trennscheibe ausgebildet sein. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, der selbständige Bedeutung zukommt, ist jedoch vorgesehen, daß das Trennwerkzeug als ein Rollenmesser ausgebildet ist, daß das Rollenmesser mit dem Anhebekeil einen vorgegebenen Schneidwinkel bildet und das jeweils infolge der Vorschubbewegung des Messerwagens in den Schneidwinkel einlaufende Bindeband automatisch durchtrennt. Im Rahmen der Erfindung kann es sich bei diesem Rollenmesser um ein kontinuierlich angetriebenes Messer handeln. Vorzugsweise wird jedoch ein antriebsfreies Rollenmesser eingesetzt, welches im Zuge der Vorschubbewegung des Anhebekeils und des jeweils einlaufenden Bindebandes automatisch in Rotationsbewegung versetzt wird und das betreffende Bindeband durchtrennt. Insoweit wird ein besonders einfacher und störungsfrei arbeitender Bindebandentferner verwirklicht, welche nicht nur ohne einen Suchtaster auskommt, sondern auch ohne eine Steuerung für das Trennwerkzeug und im übrigen in einem einzigen kontinuierlichen Arbeitsgang sämtliche ein Coil umreifende Bindebänder durchtrennen kann. Daraus resultiert ein weitgehend wartungsfreier und kostenminimierter Betrieb.These measures of the invention have the consequence that one or several ties in the course of an uninterrupted work process can be removed because without a otherwise usual search facility of the lifting wedge - where it another lifting device within the scope of the invention can act - continuously across the breadth of the the respective coils are moved, those located there Ties up in the course of its feed movement and cutting them fully automatically using the cutting tool he follows. The cutting tool can act as one against the each raised tie automatically moves to Example of a constantly driven knife or cutting disc be trained. According to a preferred embodiment the invention, which is of independent importance, however provided that the cutting tool as a roller knife is designed that the roller knife with the lifting wedge forms a predetermined cutting angle and that as a result the feed movement of the knife carriage in the The binding tape entering the cutting angle is cut automatically. Within the scope of the invention, this can be Roller knife around a continuously driven knife act. However, a drive-free one is preferred Roller knife used, which in the course of the feed movement the lifting wedge and the incoming one Binding tape is automatically rotated and cut the tie in question. So far a particularly simple and trouble-free binding tape remover realized which not only without one Search button works, but also without a control for the cutting tool and the rest in a single continuous Operation all strapping a coil Can cut ties. This largely results in a maintenance-free and cost-minimized operation.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind im folgenden aufgeführt. So sieht die Erfindung vor, daß der Anhebekeil als Stufenkeil mit einer gegenüber beidseitigen Keilflächen voreilenden Keilzunge und einem Durchtrittsschlitz im Bereich der Keilmitte für das in den Durchtrittsschlitz eintauchende Trennwerkzeug und insbesondere Rollenmesser ausgebildet ist. Die Keilzunge ist besonders flach und derart angepaßt, daß die sich auf dem jeweiligen Coil befindlichen Bindebänder mit Sicherheit unterfahren und angehoben werden, und zwar in einer ersten flacheren und einer darauf folgenden zweiten steileren Stufe, so daß das mittig angeordnete Rollenmesser eine einwandfreie Durchtrennung des betreffenden Bindebandes gewährleistet. Denn das Rollenmesser ist um eine Lagerachse drehbar gelagert, die oberhalb des Anhebekeils angeordnet ist und orthogonal zur Vorschubrichtung des Anhebekeils verläuft. Es wird also bei angehobenem und einlaufendem Bindeband im Zuge der Vorschubbewegung des Anhebekeils und auch des Rollenmessers automatisch in Drehbewegung und folglich Schneidbewegung versetzt. Der Messerwagen und der Anhebekeil in dem Messerwagen sind zweckmäßiaerweise mittels einer Federaufhängung gelagert zumindest der Anhebekeil liegt gegen die jeweilige Coiloberfläche federelastisch an. Diese federelastische Anlage ermöglicht einen Ausgleich von Oberflächenunebenheiten im Bereich der Coiloberfläche. Ferner kann der Anhebekeil an seinem der Keilzunge abgewandten Ende zumindest eine Gleitkufe, zum Beispiel Rundkufe aufweisen, wodurch die Keilzunge ständig gegen die Coiloberfläche angestellt ist und das Unterfahren der gespannten Bindebänder sichergestellt wird. Um einen möglichst leichtgängigen Messerwagen zu verwirklichen, kann der Messerwagen Räder oder Rollen aufweisen, mit denen er auf der Coiloberfläche verfahrbar ist. Ferner ist für den Messerwagen ein eigener hydraulischer, pneumatischer oder elektromechanischer Hub- und Fahrantrieb vorgesehen. Der Hubantrieb ist erforderlich, um den in Ausgangsstellung im Messerkorb angehobenen Messerwagen mit dem Anhebekeil gegen die jeweilige Coiloberfläche abzusenken und folglich in Arbeitsposition zu überführen. Nach Beendigung der Bindebanddurchtrennung und Erreichen seiner Endlage wird der Messerwagen wieder angehoben. Der Fahrantrieb erzeugt die Fahrbewegung des Messerwagens auf der betreffenden Coiloberfläche und folglich die Vorschubbewegung des Anhebekeils sowie des Rollenmessers. Die Endpositionen der Hub- und Fahrbewegungen des Messerwagens können mittels induktiver Näherungsschalter überwacht sein.Further features essential to the invention are as follows listed. So the invention provides that the lifting wedge as a step wedge with a wedge surface opposite on both sides leading wedge tongue and a passage slot in the Area of the wedge center for that in the passage slot immersing cutting tool and especially roller knife is trained. The wedge tongue is particularly flat and such adjusted that those on the respective coil Underneath and tie up binding straps with certainty in a first flatter one and one on top of it following second steeper step, so that the centrally located Roller knife a perfect severing of the guaranteed binding band concerned. Because the roller knife is rotatably supported about a bearing axis, the above of the lifting wedge is arranged and orthogonal to the feed direction of the lifting wedge runs. So it will be at raised and incoming binding tape in the course of the feed movement the lifting wedge and also the roller knife automatically rotating and consequently cutting movement transferred. The knife carriage and the lifting wedge in the knife carriage are conveniently by means of spring suspension stored at least the lifting wedge lies against the respective Coil surface resilient. This resilient System enables compensation of surface unevenness in the area of the coil surface. Furthermore, the Lifting wedge at its end facing away from the tongue have at least one skid, for example circular skid, whereby the wedge tongue is constantly against the coil surface is underneath the tensioned ties is ensured. To make it as smooth as possible Knife trolleys can be used to implement knife trolleys or have roles with which it is on the coil surface is movable. There is also a separate one for the knife carriage hydraulic, pneumatic or electromechanical lifting and travel drive provided. The linear actuator is required in the knife basket in the initial position raised knife carriage with the lifting wedge against the lower the respective coil surface and consequently in Transfer work position. After cutting the tie and reaching its end position Knife trolley raised again. The travel drive generates the Movement of the knife carriage on the relevant one Coil surface and consequently the feed movement of the lifting wedge as well as the roller knife. The end positions of the Lifting and driving movements of the knife carriage can be done by means of inductive proximity switch must be monitored.

Weiter sieht die Erfindung vor, daß der Messerwagen einen sich an den Anhebekeil anschließenden unteren Klemmbalken aufweist, welcher im Zuge der Vorschubbewegung des Anhebekeils die Bandenden der durchtrennten Bindebänder auf der einen Bandseite unterfährt, und daß der Messerkorb einen oberen Klemmbalken aufweist, der bei in Endstellung befindlichen Messerwagen auf den unteren Klemmbalken niederfährt, zum Beispiel niederschwenkt und die auf dem unteren Klemmbalken aufliegenden Bandenden festklemmt. Die Bindebandklemmung erfolgt ebenfalls hydraulisch, pneumatisch oder elktromechanisch, wobei die Betriebszustände "geklemmt" bzw. "gelöst" durch induktive Näherungsschalter angezeigt werden. Der Messerkorb wird mit den durchtrennten und festgeklemmten Bindebändern zu deren Entsorgung über einen Schrottkübel verfahren. Dort werden im allgemeinen das oder die durchtrennten Bindebänder mittels eines Wicklers aufgerollt und von diesen Wickler abgestreift, so daß sie dann in den Schrottkübel fallen. - Der untere Klemmbalken weist vorzugsweise eine keilförmige Auflagefläche für die aufliegenden Bandenden der durchtrennten Bindebänder und der obere Klemmbalken mit der keilartigen Auflagefläche beidseitig zusammenwirkende Rundprofile auf, so daß eine optimale Klemmwirkung erzielt wird.The invention further provides that the knife carriage one lower clamping beam adjoining the lifting wedge which, in the course of the feed movement of the lifting wedge the ends of the cut ties on the under a hinge side, and that the knife basket one has upper clamping bar, the one in the end position Knife carriage moves down on the lower clamping beam, for example swung down and on the lower clamping beam clamped on the band ends. The tie band clamp is also hydraulic, pneumatic or electromechanical, the operating states "clamped" or "solved" indicated by inductive proximity switches become. The knife basket is with the severed and clamped Ties for their disposal via a Move scrap bucket. There is generally the or the severed ties are rolled up using a winder and stripped from this winder so that it then fall into the scrap bucket. - The lower clamping bar points preferably a wedge-shaped support surface for the lying Band ends of the severed ties and the upper clamping bar with the wedge-like contact surface on both sides interacting round profiles so that a optimal clamping effect is achieved.

Weiter sieht die Erfindung vor, daß der Messerkorb auf beiden Korbseiten in Korblängsrichtung verlaufende Stützrollen oder -räder aufweist, die quer zur Korblängsrichtung schwenkbar gelagert sind. Dadurch paßt sich einerseits der Messerkorb an den jeweiligen Coilumfang an, werden andererseits die das betreffende Coil umreifenden Bindebänder nach ihrer Durchtrennung einwandfrei festgehalten bis die Klemmvorrichtung aus unterem Klemmbalken und oberen Klemmbalken die auf dem unteren Klemmbalken aufliegenden Bandenden festgeklemmt hat. Darüber hinaus wird ein einwandfreies Festhalten der Bindebänder auch für den Trennvorgang erreicht, nämlich im Zuge des Unterfahrens und Anhebens der betreffenden Bindebänder sowie deren Durchtrennung mittels des Trennwerkzeuges bzw. Rollenmessers. Die Stützrollen oder -räder können paarweise in an, Messerkorb schwenkbar gelagerten Lagerwangen angeordnet sein. Um ein Verschieben des Messerkorbs auf dem betreffenden Coil während des Anhebens und Durchtrennens der Bindebänder zu verhindern, weist der Messerkorb eine zur Vorschubrichtung von Anhebekeil und Rollenmesser entgegengesetzt wirkende und längensowie höhenverstellbare Rückhaltevorrichtung zum stirnseitigen Hintergreifen des jeweiligen Coils auf. Auch diese Rückhaltevorrichtung kann hydraulisch, pneumatisch oder elektromechanisch betätigt werden. Sie wird nach dem Trennvorgang gelöst, damit der Messerkorb angehoben und in die Schrottkübelposition gefahren werden kann. - Im Rahmen der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der Messerkorb eine die von den zu entfernenden Bindebandbändern gebildete Gesamtdistanz überbrückende Korblänge aufweist, und daß der Vorschubweg von Anhebekeil und Rollenmesser größer als die maximale Distanz zwischen den beiden äußeren zu entfernenden Bindebändern gewählt ist, so daß im Zuge eines Trennvorganges mit Sicherheit sämtliche das betreffende Coil umgebenden Bindebänder erfaßt und durchtrennt werden.The invention further provides that the knife basket support rollers running in the longitudinal direction of the basket on both sides of the basket or wheels, which is transverse to the longitudinal direction of the basket are pivotally mounted. This fits on the one hand Knife basket to the respective coil circumference, on the other hand the binding straps strapping the coil in question their severed perfectly held until the clamping device from lower clamping bar and upper clamping bar the band ends resting on the lower clamping beam got stuck. It also becomes flawless Holding the binding straps also achieved for the cutting process, namely in the course of underriding and lifting the concerned binding tapes and their severing by means of the cutting tool or roller knife. The support rollers or wheels can be swiveled in pairs, knife basket stored cheeks be arranged. To move of the knife basket on the relevant coil during lifting and to prevent the ligaments from being cut, the knife basket has one for the feed direction of the lifting wedge and roller knives opposing and length as well Height-adjustable restraint device on the front Reach behind the respective coil. This too Retention device can be hydraulic, pneumatic or be operated electromechanically. It becomes after the separation process loosened so that the knife basket was raised and into the Scrap bucket position can be driven. - As part of the Invention is further provided that the knife basket a the one formed by the tie tapes to be removed Total distance bridging basket length, and that the Feed path of lifting wedge and roller knife larger than that maximum distance between the two outer ones to be removed Tie straps is selected so that in the course of a Separation process with certainty all that Coil surrounding binding tapes are detected and severed.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: in schematischer Darstellung einen erfindungsgemäßen Bindebandentferner im Zuge einer Coilpositionierung,
Fig. 2: den Gegenstand nach Fig. 1 nach dem Absetzen auf ein Coil mit zwei das Coil umreifenden Bindebändern in perspektivischer Darstellung,
Fig. 3: eine teilweise und schematische Frontansicht auf den Gegenstand nach Fig. 2,
Fig. 4: einen Messerwagen für den Gegenstand nach Fig. 1 in Seitenansicht und teilweise geschnitten,
Fig. 5: eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 4,
Fig. 6: ausschnittsweise eine Klemmvorrichtung für den Gegenstand nach Fig. 1 in schematischer Frontansicht,
Fig. 7: den Gegenstand nach Fig. 6 in Seitenansicht vor einem Klemmvorgang und
Fig. 8: den Gegenstand nach Fig. 1 in schematischer Seitenansicht im Bereich einer Rückhaltevorrichtung.

The invention is explained in more detail below with reference to a drawing which represents only one exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1: a schematic representation of a binding tape remover according to the invention in the course of a coil positioning,
Fig. 2: 1 after being placed on a coil with two binding straps strapping the coil in a perspective view,
Fig. 3: 3 shows a partial and schematic front view of the object according to FIG. 2,
Fig. 4: 1 in side view and partly in section,
Fig. 5: 4 shows a plan view of the object according to FIG. 4,
Fig. 6: 1 a schematic front view of a clamping device for the object according to FIG. 1,
Fig. 7: 6 in side view before a clamping process and
Fig. 8: 1 in a schematic side view in the area of a restraint.

In den Figuren ist eine Vorrichtung zum Entfernen von Bindeband von mit einem oder mehreren Bindebändern 1 umreiften Gegenständen, insbesondere Coils 2 dargestellt. Es handelt sich um einen Bindebandentferner mit einem auf ein Coil 2 mit Bindebandumreifung aufsetzbaren Messerkorb 3 mit einem Messerwagen 4 mit einem Hub- und Fahrantrieb für den über die Coilbreite und quer zu dem oder den Bindebändern 1 verfahrbaren Messerwagen 4. Der Messerwagen 4 weist einen Anhebekeil 5 für die Bindebänder 1 und ein im Bereich des Anhebekeils 5 arbeitendes Trennwerkzeug 6 zum Durchtrennen des jeweils angehobenen Bindebandes 1 auf. Der Messerwagen 4 ist im Zuge eines kontinuierlichen Vorschubs zumindest über die durch die Bindebandumreifung vorgegebene Coilbreite verfahrbar, wobei die Bindebänder 1 nacheinander von dem Anhebekeil 5 angehoben und von dem Trennwerkzeug 6 durchtrennt werden. Das Trennwerkzeug ist nach dem Ausführungsbeispiel als ein Rollenmesser 6 ausgebildet. Das Rollenmesser 6 bildet mit dem Anhebekeil 5 einen vorgegebenen Schneidwinkel a und durchtrennt das jeweils infolge der Vorschubbewegung des Messerwagens 4 und folglich des Anhebekeils 5 in den Schneidwinkelbereich einlaufende Bindeband 1 automatisch. Denn das Rollenmesser 6 ist nach dem Ausführungsbeispiel nicht angetrieben, sondern wird im Zuge seiner Vorschubbewegung von dem in den Schneidwinkel a einlaufende Bindeband 1 angetrieben und funktioniert dadurch als automatisch arbeitendes Trennwerkzeug.In the figures is a device for removing Tie strapping with one or more straps 1 Objects, in particular coils 2 shown. It is a binding tape remover with one on one Coil 2 with tie strapping attachable knife basket 3 with a knife carriage 4 with a lifting and travel drive for the across the coil width and across the binding tape (s) 1 movable knife carriage 4. The knife carriage 4 has a Lifting wedge 5 for the binding straps 1 and one in the area of Lifting wedge 5 working cutting tool 6 for cutting of the respective raised tie 1. The knife carriage 4 is in the course of a continuous feed at least over the coil width specified by the binding strapping movable, the binding tapes 1 successively by the lifting wedge 5 and raised by the cutting tool 6 be severed. The separating tool is according to the embodiment designed as a roller knife 6. The Roller knife 6 forms a predetermined with the lifting wedge 5 Cutting angle a and cuts it each as a result the feed movement of the knife carriage 4 and consequently the Lifting wedge 5 entering the cutting angle range Tie 1 automatically. Because the roller knife 6 is after the embodiment is not driven, but is in In the course of its feed movement from the in the cutting angle a incoming binding tape 1 driven and working thereby as an automatically working separating tool.

Der Anhebekeil 5 ist als Stufenkeil mit einer gegenüber beidseitigen Keilflächen 7 voreilenden Keilzunge 8 und einen Durchtrittschlitz 9 im Bereich der Keilmitte für das in den Durchtrittschlitz 9 eintauchende Rollenmesser 6 ausgebildet. Das Rollenmesser 6 ist um eine horizontale Lagerachse 10 drehbar gelagert, die oberhalb des Anhebekeils 5 angeordnet ist und orthogonal zur Vorschubrichtung des Anhebekeils 5 verläuft. Der Messerwagen 4, der Anhebekeil 5 und die Räder 13 sind mittels einer Federaufhängung 11 gelagert und liegt gegen die jeweilige Coiloberfläche federelastisch an. Eine solche Federaufhängung 11 ist zugleich für den Messerwagen 4 vorgesehen. Ferner weist der Anhebekeil 5 an seinem der Keilzunge 8 abgewandten Ende zumindest eine Gleitkufe 12, zum Beispiel quer zu seiner Vorschubrichtung verlaufende Rundkufe auf, wodurch die Keilzunge 8 ständig gegen die Coiloberfläche angestellt ist und im Zuge der Vorschubbewegung mit Sicherheit die zu entfernenden Bindebänder 1 unterfährt. Der Messerwagen 4 weist Räder 13 auf und ist auf der Coiloberfläche verfahrbar, er kann aber auch grundsätzlich schlittenartig in dem Messerkorb 3 geführt sein. Für den Messerwagen 4 ist nach dem Ausführungsbeispiel ein hydraulischer Hub- und Fahrantrieb vorgesehen. Dargestellt ist lediglich der Fahrantrieb 14. Die Endbewegungen der Hub- und Fahrbewegungen des Messerwagens 4 können mittels nicht dargestellten Näherungsschalter überwacht werden.The lifting wedge 5 is opposite as a step wedge wedge surfaces 7 leading wedge tongue 8 and a passage slot 9 in the area of the wedge center for the Roller knives 6 immersed in the slot 9 educated. The roller knife 6 is horizontal Bearing axis 10 rotatably mounted above the lifting wedge 5 is arranged and orthogonal to the feed direction of the lifting wedge 5. The knife carriage 4, the lifting wedge 5 and the wheels 13 are by means of a spring suspension 11 stored and lies against the respective coil surface resilient. Such a spring suspension 11 is at the same time provided for the knife carriage 4. Furthermore, the Lifting wedge 5 at least at its end facing away from the tongue 8 a skid 12, for example, transverse to it Direction of the running skid, whereby the Wedge tongue 8 is constantly turned against the coil surface and with certainty in the course of the feed movement removing binding straps 1. The knife carriage 4 has wheels 13 and can be moved on the coil surface, but it can also basically be sledge-like the knife basket 3. For the knife carriage 4 is according to the embodiment, a hydraulic lifting and Travel drive provided. Only the is shown Travel drive 14. The end movements of the lifting and travel movements the knife carriage 4 can by means not shown Proximity switches are monitored.

Der Messerwagen 4 weist einen sich an den Anhebekeil 5 anschließenden unteren Klemmbalken 15 auf, welcher im Zuge der Vorschubbewegung des Anhebekeils 5 die Bandenden 16 der durchtrennten Bandbänder auf der einen Bandseite unterfährt. Der Messerkorb 4 weist einen oberen Klemmbalken 17 auf, der bei in Endstellung befindlichen Messerwagen 4 mit dem unteren Klemmbalken 15 eine Klemmvorrichtung bildet und auf dem unteren Klemmbalken 15 niederfährt, zum Beispiel niederschwenkt und dadurch die auf dem unteren Klemmbalken 15 aufliegenden Bandenden 16 festklemmt. Der untere Klemmbalken 15 weist eine keilförmige Auflagefläche 18 für die aufliegenden Bandenden 16 auf, während der obere Klemmbalken 17 mit der keilartigen Auflagefläche 18 beidseitig zusammenwirkende Rundprofile 19 besitzt. The knife carriage 4 has an adjoining the lifting wedge 5 lower clamping bar 15, which in the course the feed movement of the lifting wedge 5, the band ends 16 of the severed straps on one side of the strap. The knife basket 4 has an upper clamping bar 17 on with the knife carriage 4 in the end position the lower clamping bar 15 forms a clamping device and on the lower clamping beam 15, for example swings down and thereby on the lower clamping beam 15 band ends 16 are clamped. The lower Clamping bar 15 has a wedge-shaped bearing surface 18 for the overlying tape ends 16, while the upper Clamping bar 17 with the wedge-like bearing surface 18 on both sides cooperating round profiles 19 has.

Der Messerkorb 3 besitzt auf beiden Korbseiten in Korblängsrichtung angeordnete Stützrollen 20, die quer zur Korblängsrichtung schwenkbar gelagert sind und nicht nur zur Positionierung des Messerkorbs 3 auf dem betreffenden Coil 2 liegen, sondern ferner zum Festhalten der Bindebänder 1 im Zuge des Anhebe- und Schneidvorganges. Die Stützrollen 20 sind paarweise in an dem Messerkorb 3 schwenkbar gelagerten Lagerwangen 21 angeordnet.The knife basket 3 has in on both sides of the basket Support rollers 20 arranged in the longitudinal direction of the basket, which are transverse to Longitudinal basket direction are pivoted and not only for positioning the knife basket 3 on the relevant one Coil 2 lie, but also to hold the binding straps 1 in the course of the lifting and cutting process. The Support rollers 20 are in pairs on the knife basket 3 pivotally mounted bearing cheeks 21 are arranged.

Der Messerkorb 3 weist eine zur Vorschubrichtung von Anhebekeil 5 und Rollenmesser 6 entgegengesetzt wirkende und längen- sowie höhenverstellbare Rückhaltevorrichtung 22 zum stirnseitigen Hintergreifen des jeweilgen Coils 2 auf. Diese Rückhaltevorrichtung ist lediglich angedeutet.The knife basket 3 has one for the feed direction of the lifting wedge 5 and roller knife 6 counteracting and length and height adjustable restraint 22 for reaching behind the respective coil 2. This restraint is only hinted at.

Im übrigen weist der Messerkorb 3 eine die nach dem Ausführungsbeispiel von den beiden zu entfernenden Bindebandbändern 1 gebildete Gesamtdistanz überbrückende Korblänge auf, wobei der Vorschubweg von Anhebekeil 5 und Rollenmesser 6 größer als die maximale Distanz D zwischen den beiden zu entfernenden Bindebändern 1 gewählt ist.Otherwise, the knife basket 3 has a according to the embodiment of the two ties to be removed 1 total distance bridging basket length on, the feed path of lifting wedge 5 and roller knife 6 greater than the maximum distance D between the two binding straps 1 to be removed is selected.

Claims

Device for removing binding tape (1) from objects strapped with binding tape (1), in particular coils (2), with a knife basket (3) that can be placed on a coil (2) with binding tape strapping, with a knife carriage (4) with a lifting and travel drive for the knife carriage (4), which can be moved across the coil width and transversely to the binding band (s), wherein

the knife carriage (4) has a lifting wedge (5) for the binding straps (1) and a separating tool (6) working in the region of the lifting wedge (5) for cutting through the respectively lifted binding tape (1), and

the knife carriage (4) can be moved in the course of a continuous feed at least over the coil width specified by the binding band and the binding bands (1) are lifted in succession by the lifting wedge (5) and severed by the separating tool (6).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the cutting tool (6) is designed as a knife or cutting disc, for example driven, which is moved against the respectively raised binding band (1).

Device according to claim 1, characterized in that the cutting tool is designed as a roller knife (6), and that the roller knife (6) with the lifting wedge (5) one predetermined cutting angle (a) forms and that as a result the feed movement of the knife carriage (4) in the Cutting angle range incoming binding tape (1) automatically severed.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the lifting wedge (5) as a step wedge one leading on both sides of the wedge surfaces (7) Wedge tongue (8) and a passage slot (9) in the area the middle of the wedge for that which dips into the passage slot (9) Separating tool, for example roller knife (6) is.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the roller knife (6) about a bearing axis (10) is rotatably mounted, which is above the lifting wedge (5) is arranged and orthogonal to the feed direction of the Lifting wedge (5) runs.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the lifting wedge (5) in the knife carriage (4) and optionally the knife carriage (4) by means of a Spring suspension (11) are mounted and at least the lifting wedge (5) resilient against the respective ccil surface is present.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the lifting wedge (5) on its the tongue (8) opposite end at least one skid (12), for example has a round skid and thereby the wedge tongue (8) is constantly positioned against the coil surface.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the knife carriage (4) wheels (13) or Has roles and can be moved on the coil surface

Device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that for the knife carriage (4) a hydraulic, pneumatic or electromechanical lifting and Travel drive is provided.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the end positions of the lifting and driving movements the knife carriage (4) using a proximity switch are monitored.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the knife carriage (4) adapts itself to the Has lifting wedge (5) adjoining lower clamping bar (15), which in the course of the feed movement of the lifting wedge (5) the band ends (16) of the severed binding bands (1) on one side of the belt, and that the knife basket (3) has an upper clamping bar (17), which in the end position knife carriage (4) on the lower clamping bar (15) moves down, for example swivels down and the band ends resting on the lower clamping bar (15) (16) clamped.

Device according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the lower clamping bar (15) is wedge-shaped Support surface (18) for the resting tape ends (16) and the upper clamping bar (17) with the wedge-like Support surface (18) round profiles interacting on both sides (19).

Device according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that the knife basket (3) on both sides of the basket support rollers (20) arranged in the longitudinal direction of the basket or wheels, which is transverse to the longitudinal direction of the basket are pivotally mounted.

Device according to one of claims 1 to 13, characterized characterized in that the support rollers (20) or wheels in pairs in bearing cheeks pivotably mounted on the knife basket (3) (21) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that the knife basket (3) one to the feed direction of lifting wedge (5) and roller knife (6) opposite acting and length and height adjustable restraint (22) for reaching behind the front respective coils (2).

Device according to one of claims 1 to 15, characterized characterized in that the knife basket (3) one of the to Removing tie bands formed bridging total distance Basket length, and that the feed path of Lifting wedge (5) and roller knife (6) larger than the maximum Distance (D) between the two outer ones to be removed Ties (1) is selected.