EP0254639B1 - Module de support et de transmission pour l'arbre d'enroulement d'une porte à rideau relevable - Google Patents

Module de support et de transmission pour l'arbre d'enroulement d'une porte à rideau relevable Download PDF

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EP0254639B1
EP0254639B1 EP87401694A EP87401694A EP0254639B1 EP 0254639 B1 EP0254639 B1 EP 0254639B1 EP 87401694 A EP87401694 A EP 87401694A EP 87401694 A EP87401694 A EP 87401694A EP 0254639 B1 EP0254639 B1 EP 0254639B1
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EP
European Patent Office
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shaft
support
transmission
module
motor
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP87401694A
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German (de)
English (en)
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EP0254639A1 (fr
Inventor
Bernard Kraeutler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nergeco SA
Original Assignee
Nergeco SA
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Publication date
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Priority claimed from FR8706465A external-priority patent/FR2614930A2/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/06—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type
    • E06B9/0692—Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary collapsible or foldable, e.g. of the bellows or lazy-tongs type comprising flexible sheets as closing screen
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/70—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned outside the roller

Definitions

  • the present invention relates to a support and transmission module for the winding shaft of a liftable curtain door.
  • Doors of this type are essentially intended for two distinct and irreconcilable uses: some are intended to provide protection against intrusion, in which case they comprise rigid curtains, generally made up of grids or articulated metal blades, which are quite heavy and relatively slow to operate; the others are intended to facilitate handling while constituting a heat shield, in which case they include flexible curtains, generally made of plasticized canvas or plastic wire, if necessary stiffened at regular intervals by horizontal reinforcing bars, which are light and quick to operate.
  • Figure 1 a view in schematic perspective of the upper part of a handling door whose shaft is used for winding lifting straps.
  • This door can be an accordion door, for example, whose curtain 1 is constituted by a rectangle of plasticized canvas, stiffened at regular intervals by horizontal reinforcing bars (not shown).
  • the lifting of this curtain is ensured by straps 2, one end of which is secured to the lower reinforcing bar and the other end of which is fixed to a winding shaft 3.
  • These straps 2 also pass through guides having the form of rectangular loops that are attached to all odd rebar from the bottom bar.
  • the door shown in Figure 1 has two vertical uprights 4 U-shaped, into which the ends of the reinforcing bars, and a horizontal cross-member 5 which connects the uprights 4, which supports the door motor assembly, and to which the upper edge of the curtain 1 is attached.
  • the motor assembly comprises the winding shaft 3 , which can pivot freely in at least two bearings 6 provided with bearings 6 ', and an electric motor 7, coupled to a reduction gear 8, whose axis is parallel to that of the shaft 3, said motor driving said shaft by l 'Intermediate of a transmission chain 9 and two cogwheels 9' and 9 ".
  • the motor assembly further comprises a manual emergency actuation device 10 comprising a rod and a bevel gear making it possible to drive the 'shaft 3 in rotation through the reducer 8, as well as a limit switch assembly 11 controlling the stopping of the motor 7 when the door reaches its point of maximum opening and its point of total closure.
  • This limit switch assembly can be of different types, known per se. It can for example comprise a rod supporting a cam, driven in rotation simultaneously with the shaft 3. The cam acts on an electrical contact of a counter which increments or decrements by one unit at each revolution of the rod, according to the direction rotation, and controls the stopping of the motor 7 when a set value, corresponding to a limit position of the curtain, is reached.
  • a threaded rod 12 forming an endless screw parallel to the shaft 3 and the rotation of which is controlled by that of said shaft by means of a transmission chain 13 and of two toothed wheels 13 'and 13 ".
  • This threaded rod moves a cursor 14 to the right or to the left depending on the direction of rotation of the winding shaft 3, which cursor controls two top limit switches and bottom 15 and 16 cutting the power to motor 7 when the cursor 14 presses on them.
  • the present invention aims to remedy these drawbacks. It relates to a support and transmission module for the winding shaft of a liftable curtain door which, in combination with another module of the same type, replaces the cross-member 5, the bearings 6 and their bearings 6 '; the gear wheels 9 ', 9 "and 13', 13" as well as the transmission chains 9 and 13, the reduction gear 8 of the doors currently manufactured, which is easy and quick to assemble, which is prefabricated industrially and which is completely reliable.
  • the invention further provides several variants of this module adapted to trees of any length, in particular to very long trees comprising several sections, as well as to trees which are deformed by turning (case of trees used for winding straps lifting).
  • Patent DE-A 1 509 753 describes a support and transmission module for a door which can be lifted by winding and fitted with limit switches. This device incorporates a motor and must be placed at the end of the shaft. Its structure does not allow to have tree outlets on two sides.
  • Patent DE-A 2 206 683 describes a transmission casing for a door which can be lifted up by winding which is fixed to the wall next to the door and on which are provided an output shaft for the motor and an output shaft for the winding Door. This housing does not support the winding shaft.
  • connection of the winding shaft to the secondary axis of the module is carried out by a coupling member absorbing the deformations of which said shaft is the seat when it is driven in rotation.
  • this coupling member comprises a male part and a female part, said male part comprising two pyramid trunks joined by the base and the female part comprising a bore of substantially constant and homothetic section of the base of said pyramid trunks.
  • the base of the pyramid trunks constituting the male part is square.
  • FIG. 2 represents the upper part of a handling door, the flexible curtain 21 of which can be raised by means of straps 22.
  • the upper end of these straps is fixed to a winding shaft 23 made in one piece which is supported by two modules 24, 25.
  • a motor is attached electric 27 and module 24, a limit switch housing 29 of the rod type with rotary drive (cam rod or threaded rod moving a slider between two contacts, for example).
  • FIG. 3 shows the upper part of a handling door of the same type as the previous one, but of width such that its winding shaft must be supported at three points (the handling doors being intended for warehouses, in industrial premises and the like, it happens that they have a large width, in which case their winding shaft must be supported in more than two points).
  • the shaft of this door has two sections 231, 232, the ends of which are supported by three modules 24, 50, 51.
  • the end modules 24, 25, 51 are arranged above the uprights 26 of the door. If these amounts are dimensioned to support the door actuation system (i.e. all the parts necessary for actuating the curtain: motor, winding shaft, various bearings and bearings, etc.) and therefore do not serve only to guide the lateral edges of the curtain 21, the end modules 24, 25, 51 may be subject to said uprights. Otherwise, they can be fixed to the masonry in which is reserved the bay that the door is intended to close.
  • the intermediate module 50 is fixed to the masonry, either directly or by means of spacers or lines.
  • the modules end are no longer arranged above the door jambs but against said uprights, at their top. Corner references are then provided to deflect the straps.
  • the intermediate module (s), for its part, is (are) fixed (s) to the wall against which or in which the door is mounted, by means of spacers or lines.
  • the module in Figure 2 is however not suitable that the support of winding shafts of medium length, that is to say not requiring to be maintained at other points than at their ends. It is also not directly usable on fast-acting doors comprising a flexible curtain, if necessary stiffened at regular intervals by horizontal reinforcing bars, the lifting of which is caused by the winding of straps around a tree, whether the curtain is folded like an accordion or whether it is wrapped around a bar attached to its lower end.
  • the three modules 24, 50, 51 shown in Figure 3 are designed to support a shaft 23 of great length, comprising two sections 231, 232 and driven in rapid rotation to wind or unwind lifting straps 22. It therefore deforms into rotating and requires, for its support, modules of a particular type.
  • the end module 24 ensures, in addition to supporting one end of the half-shaft 231, the multiplied transmission of the rotational movement of said half-shaft to the rod (threaded or cam) of a limit switch device 29
  • the end module 51 for its part, provides support for one end of the half-shaft 232. It may further comprise a simple reduction system engaged with the half-shaft 232, which can be actuated manually by means of a reference angle, a rod and a crank (not shown).
  • These two modules differ from the modules described above only in that they comprise a coupling member 52, intended for the connection of their secondary axis at one end of one of the half-shafts.
  • the intermediate module 50 of which FIG. 4 represents a sectional view along a plane passing through the line BB 'of FIG. 3, is used to support the other respective ends of the half-shafts 231 and 232, as well as for the reduction transmission, to the said half shafts, of the rotation generated by the motor 27.
  • This module comprises a metal casing 30, advantageously molded, inside which three axes are arranged in parallel: a primary axis 31, which is connected collinearly to the output shaft 32 of the motor 27, advantageously by means of a quick connection , of the type with interlocking of a male profile in a corresponding female profile, for example (the rigid type connection shown diagrammatically in this figure is in fact only suitable for trees which do not deform by turning as will be seen more far); a secondary axis 33, which is connected collinearly to the winding shaft 231, preferably also by means of a quick connection, of the type with interlocking of a male profile in a corresponding female profile; an intermediate axis 35 devoid of linear connection.
  • the axes 31, 33, 35 are held in bearings 36, 36 ', 38, 38', 40, 40 '; advantageously formed by molding on the inner surface of the casing 30, by means of ball or needle bearings 37, 37 ', 39, 39', 41, 41 '.
  • the primary axis 31 and the secondary axis 33 respectively carry a toothed wheel 42 and a toothed wheel 43, the diameter of the toothed wheel 42 being small compared to that of the toothed wheel 43, and the intermediate axis carries two wheels toothed 44 and 45, to cooperate respectively with the toothed wheels 43 and 42, the diameter of the toothed wheel 44 being small compared to that of the toothed wheel 45.
  • the assembly constituted by the intermediate axis 35 and the wheels 44 and 45 thus ensures the transmission to the winding shaft 23 of the rotational force generated by the motor 27 as well as the partial reduction of the speed of rotation of the output shaft 32 of the motor.
  • the complete reduction device which comprises two reduction stages, is constituted by the set of wheels 43, 42, 44 and 45, the respective diameters of which are chosen so as to obtain an appropriate reduction ratio.
  • This reduction which in certain mechanical configurations could comprise only one stage or, on the contrary, more than two stages of reduction and which is necessary to divide the speed of rotation of the electric motor, is also used for the manual lifting of the curtain in case of engine failure.
  • the end of the primary axis 31 which is not connected to the motor output shaft 32 can open out to the casing 30 and is provided with a bevel gear or any equivalent member. forming a bevel gear with a corresponding pinion or toothed member (not shown) attached to the end of a rod whose other end comprises a crank.
  • the two ends of its secondary axis open to the outside of the casing 30. These two ends are connected, by a coupling member 52, to the two half-shafts 231,232.
  • the winding shaft of the straps of the handling doors deforms by turning, without this deformation having a preferred direction.
  • This feature excludes that the connection between the secondary axis 33 of a module (whether it is support and transmission, case of modules 24, 50, or support only, case of module 51) and the shaft of a door of this type can be rigid, experience having shown that a rigid connection leads to very rapid deterioration of the modules.
  • This coupling member can be a universal joint. It can also be a flexible coupling device of a type known per se, for example of the type comprising of them.
  • the coupling member according to the invention comprises a male part 520 and a female part 521 which are fixed respectively to the end of the secondary axis 33 of a module and at the end of a tree (or section of tree) 23, the reverse also being possible.
  • the male part 520 is formed of two trunks of pyramid joined by the base.
  • the base 522 of these pyramid trunks is advantageously square. It could however have the shape of any regular polygon.
  • the female part 521 consists of a cylinder pierced with a bore 523 of substantially constant section, homothetic to the base of the trunks of pyramids of the male part 520 and slightly greater than said base.
  • the two parts of this coupling member are made of a metal having good mechanical qualities.
  • the secondary axis 33 of the modules, as well as the coupling part or parts which are subject to it, can be manufactured in one piece.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

  • La présente invention a pour objet un module de support et de transmission pour l'arbre d'enroulement d'une porte à rideau relevable.
  • Cette invention concerne toutes les portes à rideau relevable comportant un arbre d'enroulement entraîné en rotation par un moteur extérieur audit arbre. Les portes de ce type sont destinées essentiellement à deux usages distincts et inconciliables : les unes ont pour finalité d'assurer la protection contre l'intrusion, auquel cas elles comportent des rideaux rigides, généralement constitués de grilles ou de lames métalliques articulées, qui sont assez lourds et relativement lents à actionner ; les autres ont pour finalité de faciliter la manutention tout en consituant un écran thermique, auquel cas elles comportent des rideaux souples, généralement constitués de toile plastifiée ou de fil plastique, le cas échéant rigidifiés à intervalles réguliers par des barres d'armature horizontales, lesquels sont légers et rapides à actionner. Au-delà de leurs finalités et de leurs modes de réalisation différents, toutes ces portes, auxquelles l'invention s'applique indifféremment, comportent un arbre d'enroulement sur lequel viennent s'enrouler soit les rideaux eux- mêmes dans le cas des portes de protection et de certaines portes de manutentions, soit les sangles de levage des rideaux, dans le cas des portes de manutention du type accordéon par exemple.
  • Pour expliquer de façon détaillée comment le support et l'entraînement de l'arbre d'enroulement d'une porte à rideau relevable sont réalisés usuellement, que cette porte soit de manutention ou de protection, on a représenté sur la figure 1 une vue en perspective schématique de la partie supérieure d'une porte de manutention dont l'arbre sert à l'enroulement de sangles de levage. Cette porte peut être une porte accordéon, par exemple, dont le rideau 1 est constitué par un rectangle de toile plastifiée, rigidifié à intervalles réguliers par des barres d'armature horizontales (non représentées). Le levage de ce rideau est assuré par des sangles 2 dont une extrémité est assujettie à la barre d'armature inférieure et dont l'autre extrémité est fixée sur un arbre d'enroulement 3. Ces sangles 2 passent en outre dans des guides ayant la forme de boucles rectangulaires qui sont fixées sur toutes les barres d'armatures impaires, à partir de la barre inférieure. De la sorte, l'enroulement des sangles 2 sur l'arbre 3 provoque le pliage en accordéon et le levage du rideau souple 1. La porte représentée sur la figure 1 comporte deux montants verticaux 4 profilés en U, dans lesquels pénètrent les extrémités des barres d'armature, et une traverse horizontale 5 qui relie les montants 4, qui supporte l'ensemble moteur de la porte, et à laquelle est assujetti le bord supérieur du rideau 1. L'ensemble moteur comprend l'arbre d'enroulement 3, lequel peut pivoter librement dans au moins deux paliers 6 munis de roulements 6', et un moteur électrique 7, couplé à un réducteur 8, dont l'axe est parallèle à celui de l'arbre 3, ledit moteur entraînant ledit arbre par l'intermédiaire d'une chaîne de transmission 9 et de deux roues dentées 9' et 9". L'ensemble moteur comporte en outre un dispositif d'actionnement de secours manuel 10 comprenant une tige et un renvoi d'angle permettant d'entraîner l'arbre 3 en rotation par l'intermédiaire du réducteur 8, ainsi qu'un ensemble fin de course 11 commandant l'arrêt du moteur 7 lorsque la porte arrive à son point d'ouverture maximale et à son point de fermeture totale. Cet ensemble fin de course peut être de différents types, connus en soi. Il peut par exemple comporter une tige supportant une came, entrainée en rotation simultanément à l'arbre 3. La came agit sur un contact électrique d'un compteur qui incrémente ou décrémente d'une unité à chaque tour de la tige, selon le sens de la rotation, et commande l'arrêt du moteur 7 quand une valeur de consigne, correspondant à une postition limite du rideau, est atteinte. L'ensemble fin de course représenté sur la figure 1 comprend, quant à lui, une tige filetée 12 formant vis sans fin parallèle à l'arbre 3 et dont la rotation est commandée par celle dudit arbre au moyen d'une chaîne de transmission 13 et de deux roues dentées 13' et 13". Cette tige filetée déplace un curseur 14 vers la droite ou vers la gauche selon le sens de rotation de l'arbre d'enroulement 3, lequel curseur commande deux contacts de fin de course haut et bas 15 et 16 coupant l'alimentation du moteur 7 lorsque le curseur 14 fait pression sur eux.
  • Bien que la porte décrite ci-dessus soit d'un modèle particulier et que l'agencement de ses différentes pièces soit sujet à des variantes (moteur fixé le long de l'un des montants, dont l'axe est perpendiculaire à celui de l'arbre d'enroulement, par exemple) il reste que toutes les portes à rideau relevable comportent des dispositifs de support et d'entraînement de l'arbre d'enroulement similaires. Or, comme il est apparu à la lecture de la description qui précède, ce dispositif comporte de nombreuses pièces : pièces de support proprement dites, traverse 5, paliers 6, roulements 6'; pièces de transmission et de démultiplication, réducteur 8, chaînes de transmission 9 et 13, roues dentées 9', 9" et 13', 13"; pièces motrices ou de commande, moteur 7 et fin de course 11. Dans la pratique, à cet ensemble de pièces constituant un minimum fonctionnel s'ajoute un certain nombre de pièces de support (traverse 5 notamment) et de calage nécessaires à l'assemblage desdites pièces fonctionnelles en vue de la fabrication sur mesure d'une porte de dimensions données. Il va de soi que la réalisation de ces pièces supplémentaires, ainsi que le montage soigneux de l'ensemble des pièces énumérées ci-dessus, lesquelles doivent être positionnées les unes par rapport aux autres de façon relativement précise, requierent un temps et une main d'oeuvre importants. De surcroît, la multiplication des organes de transmission ainsi que des points de fixation multiplie les risques de panne ultérieurs.
  • La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Elle a pour objet un module de support et de transmission pour l'arbre d'enroulement d'une porte à rideau relevable qui, en combinaison avec un autre module du même type, remplace la traverse 5, les paliers 6 et leurs roulements 6'; les roues dentées 9', 9" et 13', 13" ainsi que les chaînes de transmission 9 et 13, le réducteur 8 des portes fabriquées actuellement, qui soit d'un montage aisé et rapide, qui soit préfabriquable industriellement et qui soit totalement fiable. L'invention prévoit en outre plusieurs variantes de ce module adaptées aux arbres de toute longueur, en particulier aux arbres de grande longueur comportant plusieurs tronçons, ainsi qu'aux arbres qui se déforment en tournant (cas des arbres servant à l'enroulement de sangles de levage, notamment).
  • Le brevet DE-A 1 509 753 décrit un module de support et de transmission d'une porte relevable par enroulement et munie de fins de courses. Ce dispositif incorpore un moteur et doit être placé en bout d'arbre. Sa structure ne permet pas d'avoir des sorties d'arbre sur deux faces.
  • Le brevet DE-A 2 206 683 décrit un carter de transmission pour une porte relevable par enroulement qui se fixe au mur à côté de la porte et sur lequel sont prévus un arbre de sortie pour le moteur et un arbre de sortie pour l'enroulement de la porte. Ce carter ne supporte pas l'arbre d'enroulement.
  • La présente invention a pour objet un module de support et de transmission pour l'arbre d'enroulement d'une porte à rideau relevable entraîné en rotation par un moteur électrique comportant:
    • - un carter fermé;
    • - au moins deux axes parallèles: un axe primaire ayant une extrémité débouchant à l'extérieur dudit carter, connectable à l'arbre de sortie du moteur, qui est situé à l'extérieur dudit carter, et un axe secondaire, et
    • - des moyens de transmission et de démultiplication assujettis auxdits axes pour transmettre à l'axe secondaire la force de rotation engendrée par le moteur et pour diviser la vitesse de rotation dudit moteur;
      caractérisé en ce que les deux extrémités de l'axe secondaire du module débouchent à l'extérieur du carter et comportent des organes de connexion pour deux tronçons d'arbre successifs, ledit module assurant, outre les fonctions de support et de transmission, celle de jonction.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, la connexion de l'arbre d'enroulement à l'axe secondaire du module est réalisée par un organe d'accouplement absorbant les déformations dont ledit arbre est le siège lorsqu'il est entraîné en rotation. Avantageusement, cet organe d'accouplement comporte une pièce mâle et une pièce femelle, ladite pièce mâle comprenant deux troncs de pyramide accolés par la base et la pièce femelle comprenant un alésage de section sensiblement constante et homothétique de la base desdits troncs de pyramide. Avantageusement, la base des troncs de pyramide constituant la pièce mâle est carrée.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite en relation avec les dessins annexés, sur lesquels:
    • - la figure 2 est une vue en perspective schématique du système d'actionnement d'une porte de manutention comportant deux modules de support et de transmission;
    • - la figure 3 est une vue en perspective schématique du système d'actionnement d'une porte de manutention de grande largeur selon l'invention;
    • - la figure 4 est une vue en coupe partielle schématique, selon un plan vertical passant par la ligne B-B' de la figure 3, d'un troisième module de support et de transmission selon la présente invention; et,
    • - la figure 5 est une vue en perspective schématique d'un mode de réalisation d'un accouplement module-arbre d'enroulement selon l'invention.
  • La figure 2 représente la partie supérieure d'une porte de manutention dont le rideau souple 21 est relevable au moyen de sangles 22. L'extrémité supérieure de ces sangles est fixée à un arbre d'enroulement 23 fait d'une seule pièce qui est supporté par deux modules 24, 25. A chacun des montants 26 de la porte, ou à chacun des modules 24, 25, est fixée l'extrémité d'une barre 28 de suspension du rideau 21. Au module 25, est assujetti un moteur électrique 27 et au module 24, un boîtier de fin de course 29 du type à tige à entraînement rotatif (tige à came ou à tige filetée déplaçant un curseur entre deux contacts, par exemple).
  • Sur la figure 3, on a représenté la partie supérieure d'une porte de manutention du même type que la précédente, mais de largeur telle que son arbre d'enroulement doit être supporté en trois points (les portes de manutention étant destinées aux entrepôts, aux locaux industriels et similaires, il arrive en effet qu'elles aient une grande largeur, auquel cas leur arbre d'enroulement doit être supporté en plus de deux points). L'arbre de cette porte comporte deux tronçons 231, 232 dont les extrémités sont supportées par trois modules 24, 50, 51.
  • Selon une disposition courante, qui est celle des figures 2 et 3, les modules d'extrémité 24, 25, 51 sont disposés au-dessus des montants 26 de la porte. Si ces montants sont dimensionnés pour supporter le système d'actionnement de la porte (savoir l'ensemble des pièces nécessaire à l'actionnement du rideau: moteur, arbre d'enroulement, paliers et roulements divers, etc.) et ne servent donc pas uniquement à guider les bords latéraux du rideau 21, les modules d'extrémité 24, 25, 51 peuvent être assujettis auxdits montants. Sinon, ils peuvent être fixés à la maçonnerie dans laquelle est réservée la baie que la porte est destinée à obturer. Le module intermédiaire 50 est fixé à la maçonnerie, soit directement, soit au moyen d'entretoises ou de suspentes.
  • Selon une autre disposition (non représentée), particulièrement avantageuse lorsque la hauteur de la porte est limitée, notamment à cause de la configuration du bâtiment où elle est installée, et qu'on veut disposer d'une ouverture aussi grande que possible, les modules d'extrémité sont disposés non plus au-dessus des montants de la porte mais contre lesdits montants, au niveau de leur sommet. Des renvois d'angle sont alors prévus pour dévier les sangles. Le (ou les) module(s) intermédiaire(s), quant à lui (eux), est (sont) fixé(s) au mur contre lequel ou dans lequel est montée la porte, au moyen d'entretoises ou de suspentes.
  • Le module de la figure 2 n'est cependant adapté qu'au support d'arbres d'enroulement de longueur moyenne, c'est-à-dire n'exigeant pas d'être maintenus en d'autres points qu'en leurs extrémités. Il n'est en outre pas directement utilisable sur des portes à actionnement rapide comportant un rideau souple, le cas échéant rigidifié à intervalles réguliers par des barres d'armature horizontales, dont le lever est provoqué par l'enroulement de sangles autour d'un arbre, que le rideau soit plié en accordéon ou qu'il soit enroulé autour d'une barre fixée à son extrémité inférieure. Avec ce type de portes, en effet-contrairement à ce qui se passe avec les portes de protection comportant un rideau métallique articulé s'enroulant directement sur un arbre entraîné à vitesse réduite par un moteur-l'arbre d'enroulement des sangles tourne rapidement et il n'est pas maintenu rectiligne par un rideau rigide selon une direction parallèle à son axe qui s'enroulerait autour de lui. De fait, sous l'action de la vitesse de rotation qui lui est imprimée et de la charge qu'il doit supporter en quelques uns de ses points seulement (points d'attache des sangles), un tel arbre se déforme en tournant, ce qui provoque immanquablement, si la connexion de l'axe secondaire des modules de support aux extrémités dudit arbre n'a pas été conformée spécialement, en particulier si elle a été prévue rigide, une rupture dudit accouplement.
  • Les trois modules 24, 50, 51 représentés sur la figure 3 sont prévus pour supporter un arbre 23 de grande longueur, comportant deux tronçons 231, 232 et entraîné en rotation rapide pour enrouler ou dérouler des sangles de levage 22. Il se déforme donc en tournant et requiert, pour son support, des modules d'un type particulier.
  • Le module d'extrémité 24 assure, outre le support d'une extrémité du demi-arbre 231, la transmission démultipliée du mouvement de rotation dudit demi-arbre à la tige (filetée ou à came) d'un dispositif de fin de course 29. Le module d'extrémité 51 assure, quant à lui, le support d'une extrémité du demi-arbre 232. Il peut en outre comporter un système de démultiplication simple en prise avec le demi-arbre 232, actionnable manuellement grâce à un renvoi d'angle, une tige et une manivelle (non représentée). Ces deux modules ne diffèrent des modules décrits plus haut qu'en ce qu'ils comportent un organe d'accouplement 52, destiné à la connexion de leur axe secondaire à une extrémité de l'un des demi-arbres.
  • Le module intermédiaire 50, dont la figure 4 représente une vue en coupe selon un plan passant par la ligne B-B' de la figure 3, sert au support des autres extrémités respectives des demiarbres 231 et 232, ainsi qu'à la transmission démultipliée, auxdits demi-arbres, de la rotation engendrée par le moteur 27.
  • Ce module comporte un carter métallique 30, avantageusement moulé, à l'intérieur duquel sont disposés parallèlement trois axes: un axe primaire 31, qui est connecté colinéairement à l'arbre de sortie 32 du moteur 27, avantageusement au moyen d'une connexion rapide, du type à emboitement d'un profil mâle dans un profil femelle correspondant, par exemple (la connexion de type rigide schématisé sur cette figure n'est en fait adaptée qu'aux arbres qui ne se déforment pas en tournant comme on le verra plus loin); un axe secondaire 33, qui est connecté colinéairement à l'arbre d'enroulement 231, de préférence également au moyen d'une connexion rapide, du type à emboitement d'un profil mâle dans un profil femelle correspondant; un axe intermédiaire 35 dépourvu de connexion linéaire. Les axes 31, 33, 35 sont maintenus dans des paliers 36, 36', 38, 38', 40, 40'; formés avantageusement par moulage sur la surface intérieure du carter 30, par l'intermédiaire de roulements à billes ou à aiguilles 37, 37', 39, 39', 41, 41'. L'axe primaire 31 et l'axe secondaire 33 portent respectivement une roue dentée 42 et une roue dentée 43, le diamètre de la roue dentée 42 étant petit par rapport à celui de la roue dentée 43, et l'axe intermédiaire porte deux roues dentées 44 et 45, pour coopérer respectivement avec les roues dentées 43 et 42, le diamètre de la roue dentée 44 étant petit par rapport à celui de la roue dentée 45. L'ensemble constitué par l'axe intermédiaire 35 et les roues 44 et 45 assure ainsi la transmission à l'arbre d'enroulement 23 de la force de rotation engendrée par le moteur 27 ainsi que la démultiplication partielle de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 32 du moteur. Le dispositif de démultiplication complet, qui comporte deux étages de démultiplication, est constitué par l'ensemble des roues 43, 42, 44 et 45 dont on choisit les diamètres respectifs de façon à obtenir un rapport de démultiplication approprié. Cette démultiplication, qui dans certaines configurations mécaniques pourrait ne comporter qu'un étage ou, au contraire, plus de deux étages de démultiplication et qui est nécessaire pour diviser la vitesse de rotation dU moteur électrique, est également mise à profit pour le relevage manuel du rideau en cas de panne du moteur. A cette fin, l'extrémité de l'axe primaire 31 qui n'est pas connectée à 1 'arbre 32 de sortie du moteur peut déboucher à l'extérieur du carter 30 et est munie d'un pignon conique ou de tout organe équivalent formant un renvoi d'angle avec un pignon ou organe denté correspondant (non représenté) fixé à l'extrémité d'une tige dont l'autre extrémité comporte une manivelle.
  • Dans ce module, les deux extrémités de son axe secondaire débouchent à l'extérieur du carter 30. Ces deux extrémités sont connectées, par un organe d'accouplement 52, aux deux demiarbres 231,232.
  • Comme il a été expliqué plus haut, l'arbre d'enroulement des sangles des portes de manutention se déforme en tournant, sans que cette déformation n'ait de direction privilégiée. Cette particularité exclut que la connexion entre l'axe secondaire 33 d'un module (qu'il soit de support et de transmission, cas des modules 24, 50, ou de support uniquement, cas du module 51) et l'arbre d'une porte de ce type puisse être rigide, l'expérience ayant montré qu'une connexion rigide entraîne une détérioration très rapide des modules. C'est pourquoi, on prévoit d'établir cette connexion au moyen d'un organe d'accouplement capable d'absorber toutes les déformations de l'arbre d'enroulement des sangles. Cet organe d'accouplement peut être un joint de cardan. Ce peut être aussi un dispositif d'accouplement souple d'un type connu en soi, par exemple du type comportant deux. disques métalliques dont l'un est muni de saillies radiales et l'autre de gorges radiales correspondantes, lesdites gorges étant de dimensions supérieures auxdites saillies et contenant des coussinets faits d'un matériau synthétique élastique comprenant chacun un évidement avec lequel co- opére une desdites saillies. Les dispositifs d'accouplement souples connus, de même que les joints de cardan permettent ainsi de résoudre le problème posé, mais ils présentent l'inconvénient d'être en général assez coûteux. On a donc mis au point, pour répondre à ce besoin spécifique, un organe d'accouplement à la fois efficace et très facile à fabriquer.
  • Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, l'organe d'accouplement selon l'invention comporte une pièce mâle 520 et une pièce femelle 521 qui sont fixées respectivement à l'extrémité de l'axe secondaire 33 d'un module et à l'extrémité d'un arbre (ou tronçon d'arbre) 23, l'inverse étant également possible. La pièce mâle 520 est formée de deux troncs de pyramide accolés par la base. Pour des raisons de facilité d'usinage, la base 522 de ces troncs de pyramide est avantageusement carrée. Elle pourrait cependant avoir la forme de tout polygone régulier. La pièce femelle 521 est constituée d'un cylindre percé d'un alésage 523 de section sensiblement constante, homothétique de la base des troncs de pyramides de la pièce mâle 520 et légèrement supérieure à ladite base. Les deux pièces de cet organe d'accouplement sont réalisées dans un métal ayant de bonnes qualités mécaniques. L'axe secondaire 33 des modules, ainsi que la ou les pièces d'accouplement qui lui sont assujetties, peuvent être fabriqués d'une pièce.
  • Comme il est apparu à la lecture de la description qui précède, les avantages présentés par le module selon l'invention sont nombreux:
    • - concentration sous la forme de modules compacts et autonomes d'au moins une vingtaine de pièces;
    • - préfabrication industrielle de modules adaptables à tous types de porte à rideau relevable;
    • - montage rapide et facile, entretien réduit, voire nul;
    • - fiabilité accrue par rapport aux réalisations de l'art antérieur;
    • - gain de temps de main d'oeuvre consécutif à toutes les caractéristiques énumérées ci-dessus;
    • - gain de place dû à la compacité des modules ainsi conçus.
  • La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits; elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art.

Claims (9)

1. Module de support et de transmission pour l'arbre d'enroulement (23) d'une porte à rideau relevable entraîné en rotation par un moteur électrique (27) comportant:
- un carter (30) fermé;
- au moins deux axes (31, 33, 35) parallèles: un axe primaire (31) ayant une extrémité débouchant à l'extérieur dudit carter, connectable à l'arbre de sortie (32) du moteur (27), qui est situé à l'extérieur dudit carter, et un axe secondaire (33); et
- des moyens de transmission et de démultiplication (42, 43, 44, 45) assujettis auxdits axes pour transmettre à l'axe secondaire (23) la force de rotation engendrée par le moteur (27) et pour diviser la vitesse de rotation dudit moteur;
caractérisé en ce que les deux extrémités de l'axe secondaire (33) du module débouchent à l'extérieur du carter (30) et comportent des organes de connexion pour deux tronçons d'arbre successifs, ledit module assurant, outre les fonctions de support et de transmission, celle de jonction.
2. Module de support et de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission et de démultiplication sont constitués par des roues dentées (42, 43, 44, 45) de différents diamètres assujetties aux axes (31, 33, 35) et coopérant par engrènement.
3. Module de support et de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transmission et de démultiplication sont constitués par des pignons dentés de différents diamètres, assujettis aux axes (31, 33, 35) et reliés les uns aux autres par des chaînes de transmission.
4. Module de support et de transmission une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque connexion de l'arbre d'enroulement (23) à l'axe secondaire (33) dudit module est réalisée par un organe d'accouplement (52) absorbant les déformations dont ledit arbre est le siège lorsqu'il est entraîné en rotation.
5. Module de support et de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement est un joint de cardan.
6. Module de support et de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement est un dispositif d'accouplement souple.
7. Module de support et de transmission selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe d'accouplement comporte une pièce mâle (520) et une pièce femelle (521), ladite pièce mâle comprenant deux troncs de pyramide accolés par la base (522) et la pièce femelle comprenant un alésage (523) de section sensiblement constante et homothétique de la base (522) desdits troncs de pyramide.
8. Module de support et de transmission selon la revendication 7, caractérisé en ce que la base (522) des troncs de pyramide constituant la pièce mâle est carrée.
9. Module de support et de transmission selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité de l'axe primaire (31 ) qui n'est pas adaptée à être connectée à l'arbre de sortie (32) du moteur débouche également à l'extérieur du carter (30) et supporte un organe de renvoi d'angle (46) pour coopérer avec un dispositif d'actionnement manuel de secours de la porte à rideau relevable.
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