EP0252821A1 - Procédé et système de transmission d'un ordre de mise en marche d'un dispositif embarqué à bord d'un engin - Google Patents

Procédé et système de transmission d'un ordre de mise en marche d'un dispositif embarqué à bord d'un engin Download PDF

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EP0252821A1
EP0252821A1 EP87401547A EP87401547A EP0252821A1 EP 0252821 A1 EP0252821 A1 EP 0252821A1 EP 87401547 A EP87401547 A EP 87401547A EP 87401547 A EP87401547 A EP 87401547A EP 0252821 A1 EP0252821 A1 EP 0252821A1
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Jacques Esterlin
Guy Le Parquier
Jean-Pierre Roux
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C17/00—Fuze-setting apparatus
    • F42C17/04—Fuze-setting apparatus for electric fuzes

Definitions

  • the invention relates to devices, for example military charges, placed in devices such as rockets, and the starting of which must take place during the flight of the device.
  • devices for example military charges
  • These devices or rockets can be launched from fixed or mobile firing stations, and in particular from a rocket launcher.
  • Certain military charges such as arrow charges, must be fired before the missile arrives at the target. Indeed, these charges project one or more projectile bursts in a manner determined in advance. For these bursts to be effective, it is necessary for the charge to be started up precisely, that is to say at a determined distance from the target. For example, with regard to the arrowheads, the latter have a maximum efficiency when they are launched at about 500m from the target, the carrier can be launched at several thousand meters from the target.
  • the machine must have time information to be able to trigger the operation of the load at the desired time.
  • the ignition of the machine is transmitted to the latter via a control wire.
  • the data relating to the timing for the start of the military charge are transmitted to the latter by means of induction coils placed both on the carrier system and on the ammunition.
  • This order transmission system has a drawback which is the need to have a carrier system equipped with such coils to be able to transmit the timing orders, when it is a question of launching an ammunition whose military load must operate in flight course. There is therefore a problem of standardization of both the carrier system and the ammunition.
  • the object of the invention is to remedy this drawback by modifying the system and the method for transmitting timing orders concerning the starting of the military charge.
  • the object of the invention is a method and a system for transmitting temporal information concerning the starting of a device, placed in a machine launched from a carrier system, the firing control of the 'machine being transmitted to him from said carrier system by means of a firing control wire, characterized in that it consists in using said control wire to transmit said information to said device.
  • the device to initiate 1 is in a device 2, such as a rocket.
  • a device 2 such as a rocket.
  • This device is launched from a carrier system 4, in this case a rocket launcher tube.
  • the timing signal for switching on the device 1 is made by means of a rangefinder 16 and a computer 3 of the carrier system.
  • the firing signal of the machine is supplied to the latter via a control wire 5, and this on the initiative of the shooter.
  • This signal for firing the machine can be formed by the front edge of a positive pulse; this signal is shown in Figure 2.
  • the signal communicated to the guided vehicle just before its ignition and which is the timing of the starting of the device, is also transmitted by the control wire 5, and not by coils placed both on the carrier system and both on the periphery of the machine. It should be noted that this timing information was previously transmitted in analog form. According to The present invention provides for transmitting this digital information, which allows the on-board computer 3 to be used when the carrier system is constituted by an aircraft, the craft then being a rocket.
  • the signal carrying the time information at the end of which the device must be triggered consists, with reference to FIG. 3, of pulses of the order of Mhz spaced apart by intervals of the order of 100 microseconds.
  • the bits have been represented with different pulse durations (for example, 100 s for the "zeros", 300 ⁇ s for the "one” but this is only an exemplary embodiment).
  • a high-pass filter 6 is used which allows the frequencies of the pulses to pass.
  • the output of this filter is applied to a memory 7 which stores the successive bits constituting the time information.
  • the control wire 5 is also applied to the input of a low-pass filter 8 which allows the frequencies of the firing pulses of the machine and of switching on to pass.
  • the output of this wire is applied to a time delay 9 which is triggered when the edge is controlled by a positive pulse as shown in FIG. 2.
  • This signal is represented in FIG. 4 and can consist of a negative pulse of a duration at least as long as that of the transmission of the digital time information.
  • This signal is applied to a trigger circuit of the electronics 10 via a diode 11 allowing only negative voltages to pass.
  • This electronic start-up circuit sensitizes the memory 7 and the time delay 9, as well as a possible clock intended for the operation of the various circuits.
  • a machine or a rocket equipped with these few elements can obviously be adapted and therefore launched by a carrier system on which there is a rangefinder and electronic circuits capable of developing the digital signal constituting the time information, and applying it to the control wire 5.
  • the device is then a military charge, and in particular, an arrow charge. It is therefore possible to adapt to different support systems such as aircraft (planes or helicopters) or rocket launchers carried by an infantryman, ammunition or devices, guided or not, such as rockets comprising the elements which have just been described. This therefore multiplies the possibilities for adapting guided vehicles carrying military loads on different support systems.

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Abstract

L'invention concerne un système et un procédé de transmission d'informations temporelles concernant la mise en marche d'un dispositif, placé dans un engin (2), lancé à partir d'un système porteur (1). La mise à feu de l'engin est transmise à ce dernier à partir dudit système porteur au moyen d'un fil de commande (5) de mise à feu. Le procédé consiste à utiliser ledit fil de commande pour transmettre au dispositif lesdites informations temporelles.

Description

  • L'invention concerne les dispositifs, par exemple les charges militaires, placés dans des engins tels que des roquettes, et dont la mise en marche doit avoir lieu pendant le vol de l'engin. Ces engins ou roquettes peuvent être lancés à partir de stations de tir fixes ou mobiles, et notamment à partir d'un lance roquettes.
  • Certaines charges militaires, telles que des charges à flèches, doivent être mises à feu avant l'arrivée de l'engin sur la cible. En effet, ces charges projettent une ou plusieurs salves de projectile d'une manière déterminée à l'avance. Pour que ces salves soient efficaces, il est nécessaire que la mise en marche de la charge soit effectuée de manière précise, c'est-à-dire à une distance déter­minée de la cible. Par exemple, en ce qui concerne les têtes à flèches, ces dernières ont une efficacité maximale lorsqu'elles sont lancées aux environs de 500m de la cible, l'engin porteur pouvant être lancé à plusieur milliers de mètres de la cible. Au départ, l'engin doit avoir une information de temps pour pouvoir déclencher au moment voulu le fonctionnement de la charge. Au départ, la mise à feu de l'engin est transmise à ce dernier par l'intermédiaire d'un fil de commande. Les données concernant le tempage pour la mise en marche de la charge militaire sont transmises à celle-ci par l'intermédiaire de bobines d'induction placées à la fois sur le système porteur, et sur la munition.
  • Ce système de transmission d'ordre a un inconvénient qui est la nécessité de disposer d'un système porteur équipé de telles bobines pour pouvoir transmettre les ordres de tempage, lorsqu'il s'agit de lancer une munition dont la charge militaire doit fonction­ner en cours de vol. Il y a donc là un problème de standardisation à la fois du système porteur et des munitions.
  • L'invention a pour but de remédier à cet inconvénient en modifiant le système et le procédé de transmission des ordres de tempage concernant la mise en marche de la charge militaire.
  • L'objet de l'invention est un procédé et un système de trans­mission d'informations temporelles concernant la mise en marche d'un dispositif, placé dans un engin lancé à partir d'un système porteur, la commande de mise à feu de l'engin lui étant transmise à partir dudit système porteur au moyen d'un fil de commande de mise à feu, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser ledit fil de commande pour transmettre audit dispositif lesdites informations.
  • L'invention et ses caractéristiques seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit, et qui est accompagnée des figures suivantes :
    • -Figure 1, un diagramme du système selon l'invention ;
    • -Figure 2,3,4 et 5, des formes de signaux intervenant dans le système selon l'invention.
  • En référence à la figure 1 le dispositif à initier 1, par exemple une charge militaire, se trouve dans un engin 2, tel qu'une roquette. Cet engin est lancé à partir d'un système porteur 4, en l'occurrence un tube lance roquette.
  • Comme dans l'art antérieur, le signal de tempage de la mise en marche du dispositif 1 se fait par l'intermédiaire d'un télémètre 16 et d'un calculateur 3 du système porteur. Au moment du tir, le signal de mise à feu de l'engin est fourni à celui-ci par l'intermé­diaire d'un fil de commande 5, et ceci à l'initiative du tireur. Ce signal de mise à feu de l'engin peut être constitué par le front avant d'une impulsion positive ; ce signal est représenté à la figure 2.
  • Selon l'invention, le signal communiqué à l'engin guidé juste avant sa mise à feu, et qui est le tempage de la mise en marche du dispositif, est transmis également par le fil de commande 5, et non pas par des bobines placées à la fois sur le système porteur et à la fois à la périphérie de l'engin. Il est à noter que cette information de tempage était jusqu'alors transmise sous forme analogique. Selon la présente invention on prévoit de transmettre cette information numérique, ce qui permet d'utiliser le calculateur de bord 3 lorsque le système porteur est constitué par un aéronef, l'engin étant alors une roquette.
  • Le signal portant l'information de temps au bout duquel le dispositif doit se déclencher, est constitué, en référence à la figure 3, par des impulsions de l'ordre du Mhz espacées d'intervalles de l'ordre de 100 microsecondes. Sur cette figure; on a représenté les bits avec des durées d'impulsion différentes (par exemple, 100 s pour les "zéros", 300µs pour les "un" mais ce n'est qu'un exemple de réalisation).
  • On utilise dans l'engin 2, un filtre passe-haut 6 qui laisse passer les fréquences des impulsions. La sortie de ce filtre est appliquée à une mémoire 7 qui stocke les bits successifs constituant l'information de temps. D'autre part, le fil de commande 5 est également appliqué à l'entrée d'un filtre passe-bas 8 qui laisse passer les fréquences des impulsions de mise à feu de l'engin et de mise en marche. La sortie de ce fil est appliquée à une temporisation 9 qui se déclenche à la commande du front d'une impulsion positive telle qu'elle est représentée à la figure 2.
  • On prévoit avant cette mise à feu de l'engin, un signal de sensibilisation et de mise en marche de l'électronique mise en oeuvre pour enregistrer l'information de temps. Ce signal est représenté à la figure 4 et peut être constitué d'une impulsion négative d'une durée au moins aussi longue que celle de la trans­mission de l'information numérique de temps. Ce signal est appliqué à un circuit de déclenchement de l'électronique 10 par l'intermé­diaire d'une diode 11 ne laissant passer que les tensions négatives. Ce circuit de mise en marche de l'électronique sensibilise la mé­moire 7 et la temporisation 9, ainsi qu'une éventuelle horloge destinée au fonctionnement des différents circuits.
  • Ces signaux devant être transmis par le même fil de com­mande 5, ils sont superposés, au moyen d'un circuit sommateur 15, de la manière correspondante à la représentation de la figure 5. En premier, apparaît l'impulsion négative de sensibilisation de l'élec­tronique au moment T1. Cette sensibilisation dure jusqu'à l'instant T2, l'intervalle T1,T2 étant supérieur à l'intervalle nécessaire pour transmettre les bits constituant l'information de temps qui doit être transmise à la mémoire. A l'instant T2 le signal est de nouveau retourné à un potentiel de référence qui peut être nul. A un instant T3 ultérieur à l'instant T2 est transmise l'information positive correspondant à la mise à feu du propulseur de l'engin guidé. Les fréquences utilisées pour les impulsions de déclenchement de l'élec­tronique et de mise à feu du propulseur sont du même ordre de grandeur et peuvent traverser le filtre passe-haut 8.
  • De la même façon qu'on a disposé une diode 11 avant le circuit de mise en marche de l'électronique, on peut agir de même en utilisant une deuxième diode 12 avant l'entrée du filtre passe-haut ne laissant passer que les impulsions positives, et une troisième diode 13 sur le brin 14 destiné à la mise à feu du propulseur de l'engin guidé.
  • On constate d'une part que les circuits et élément nécessaires à la transmission de l'information de temps, et qui était constitué de bobines ou d'enroulements et de circuits supplémentaires, sont supprimés. D'autre part, les éléments nouveaux et nécessaires à la mise en oeuvre de l'invention sont très peu nombreux puisqu'ils sont constitués de deux filtres et de trois diodes, la temporisation et la mémoire existant déjà dans les anciens circuits, même si ceux-ci fonctionnaient de manière analogique.
  • Un engin ou une roquette équipé de ces quelques éléments peut évidemment être adapté et donc lancé par un système porteur sur lequel il existe un télémètre et des circuits électroniques capables d'élaborer le signal numérique constituant l'information de temps, et de l'appliquer au fil de commande 5. Le dispositif est alors une charge militaire, et en particulier, une charge à flèches. Il est donc possible d'adapter sur différents systèmes supports tels que des aéronefs (avions ou hélicoptères) ou des lance-roquettes portés par un fantassin, des munitions ou engins, guidés ou non, tels que des roquettes comportant les éléments qui viennent d'être décrits. Ceci, multiplie donc les possibilités d'adaptation des engins guidés, por­teurs de charge militaire sur différents systèmes supports.

Claims (7)

1. Procédé de transmission d'informations temporelles con­cernant la mise en marche d'un dispositif, placé dans un engin (2) lancé à partir d'un système porteur (1), la mise à feu dudit engin lui étant transmise à partir dudit système porteur au moyen d'un fil de commande (5) de mise à feu, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser ledit fil de commande pour transmettre audit dispositif lesdites informations.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites informations sont transmises sous la forme d'un signal électrique numérique.
3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les informa­tions temporelles concernant la mise en marche du dispositif précè­dent des informations concernant la mise à feu de l'engin, caracté­risé en ce que les informations temporelles de mise en marche dudit dispositif sont constituées par une première impulsion négative destinée à déclencher la mise en marche des éléments de réception desdites informations, et d'une série d'impulsions numériques cons­tituant la durée du temps au bout duquel le dispositif doit fonc­tionner.
4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'information concernant la mise à feu de l'engin est transmise sous la forme d'une impulsion positive.
5. Système pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendi­cation 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend une mémoire numérique (7) reliée au fil de commande (5) par l'intermédiaire d'un filtre passe-haut (6) ne laissant passer que les hautes fréquences, une temporisation (9) de la charge militaire, d'un circuit de mise en marche (10) de l'électronique relié audit fil de commande (5) par l'intermédiaire d'une deuxième diode (11) ne laissant passer que les impulsions négatives, de manière à commander la mémoire et la temporisation, d'un filtre passe-bas (8) placé à la sortie du fil de commande en parallèle avec le filtre passe-haut et à la sortie duquel est connecté la diode (11) et une troisième diode (13) ne laissant passer que les impulsions positives et dont la deuxième extrémité est appliquée à un brin (14) destiné à la mise à feu de l'engin.
6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le système porteur (1) comprend un calculateur qui fournit lesdites informations de durée destinées à la mise en marche du dispositif.
7. Système selon l'une quelconque des revendications précé­dentes, caractérisé en ce que le dispositif est une charge militaire dont la mise en marche est une mise à feu.
EP87401547A 1986-07-08 1987-07-02 Procédé et système de transmission d'un ordre de mise en marche d'un dispositif embarqué à bord d'un engin Expired EP0252821B1 (fr)

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