EP0252230A2 - Method for controlling a motion detector - Google Patents

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EP0252230A2
EP0252230A2 EP87105735A EP87105735A EP0252230A2 EP 0252230 A2 EP0252230 A2 EP 0252230A2 EP 87105735 A EP87105735 A EP 87105735A EP 87105735 A EP87105735 A EP 87105735A EP 0252230 A2 EP0252230 A2 EP 0252230A2
Authority
EP
European Patent Office
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motion detector
detection
motion
state
alarm
Prior art date
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EP87105735A
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German (de)
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EP0252230B1 (en
EP0252230A3 (en
Inventor
Joachim Willie
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fritz Fuss GmbH and Co
Original Assignee
Fritz Fuss GmbH and Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Fritz Fuss GmbH and Co filed Critical Fritz Fuss GmbH and Co
Priority to AT87105735T priority Critical patent/ATE65855T1/en
Publication of EP0252230A2 publication Critical patent/EP0252230A2/en
Publication of EP0252230A3 publication Critical patent/EP0252230A3/en
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
    • G08B29/12—Checking intermittently signalling or alarm systems
    • G08B29/14—Checking intermittently signalling or alarm systems checking the detection circuits
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a motion detector which has a sensor for a predetermined monitoring area and which can be controlled via a signaling center into an armed and an unset state.
  • motion detectors are used in hazard detection technology, in particular in intrusion protection technology, for detecting moving objects.
  • the motion detectors are provided with a sensor that has a predetermined range that determines the area to be monitored. Both interior and exterior surfaces can be monitored for the movement of people and motor vehicles.
  • ultrasonic motion detectors based on the Doppler effect are known. With this type of motion detector, a predetermined frequency in the ultrasonic wave range is emitted and the reflected waves are received. The reception frequency always deviates from the transmission frequency when people enter the effective zone or objects do not maintain their position. If the reception frequency is not the same as the transmission frequency, an alarm is triggered.
  • infrared sensors are also known for securing rooms, lines or objects in closed rooms.
  • the IR radiation emitted by the human body or by another heat source is bundled by a mirror optic and fed to a pyro element and by this detector emitted signal voltage processed frequency-dependent. In this way, even the smallest changes in radiation flux, ie a temporal change in the temperature difference between the ambient temperature and the respective surface temperature of the object or intruder to be monitored, can be detected.
  • the known motion detectors have one essential property in common. They are designed to only record and evaluate dynamic changes.
  • the motion detectors recognize this dynamic change during the duration of the sabotage attack.
  • an alarm line is not evaluated or activated in the unset state. Since the diaphragm is now statically in front of the sensor, the detector cannot detect the diaphragm or a movement in the room to be monitored, even after it is switched to the armed state. Proper functioning of the motion detector is therefore no longer guaranteed. Switching to the armed state is not prevented because the inevitability that no zone is activated is fulfilled.
  • the invention has for its object to provide a method of the type mentioned by which it is prevented that the alarm center or the danger alarm system connected to it can be switched to the armed state, although one or more of the associated motion detectors is not ready for operation or its function is restricted is.
  • This object is achieved in that the motion detector is activated before switching from the unset to the armed state, that the output signal of the motion detector from the control center is queried and that a switchover to the armed state is prevented if no movement was detected in the monitoring area after activation of the motion detector.
  • the invention has the advantage that it is possible with simple technical measures to check the functionality of the motion detectors and the entire alarm system. This test is based on the same physical detection method and the same conditions that are relevant for practical use. This realistic check, in which the detection control test corresponds exactly to the physical triggering process of the motion detectors, enables a high level of security to be achieved.
  • FIG. 1 illustrates, in a perspective representation, purely schematically a cuboid space 1 that is equipped with a motion detector 2.
  • this is designed as an infrared motion detector which has an active field of view formed from 10 conical monitoring zones 11 directed into space 1.
  • the conical monitoring zones 11 are fanned out, so that the monitoring area increases with increasing distance from the motion detector 2.
  • the distribution of the monitoring zones shown in FIG. 1 can be described as typical for a room detector, since the monitoring zones are directed essentially into the entire room 1. In the case of a so-called route detector, the monitoring zones 11 would run exclusively in a vertical plane. If an area or a distance outside a built-in room is to be monitored, an ultrasonic motion detector is preferably used instead of an infrared motion detector.
  • this movement is detected by the motion detector 2. If the motion detector 2 is switched to the armed state, a message signal is transmitted to a message center (not shown). If, on the other hand, the motion detector 2 is in an unset state, this message is only displayed for the duration of the detection, but is not processed. Switching between the armed and disarmed state takes place from the alarm center.
  • control lines 3 are provided in order to receive control signals from the signaling center (not shown).
  • Two message lines 4 are provided for transmitting message signals to the message center.
  • the control lines 3 lead to a detection control control unit 5, which is connected for the transmission of control signals with a module 6 for analog / digital conversion, with a detection evaluation unit 7, with a detection control evaluation unit 8 and with a parameter control unit 9.
  • the detection control control unit 5 receives tracking data from the characteristic control unit 9.
  • the assembly 6 consists of a sensor system 60, a downstream preamplifier and main amplifier 61, 62, which can also be constructed in several stages, and a signal conditioner 63.
  • the sensor system 60 can be designed as a passive or active system, multiple combinations of different physical measurement methods being possible.
  • the preamplifiers and main amplifiers 61, 62 are connected downstream for analog signal processing.
  • the signal conditioner 63 converts the different signals into a corresponding signal form for digital further processing.
  • the detection evaluation unit 7 is activated by the detection control control unit 5. It evaluates the parameters of the digitized output signal of module 6 that are relevant for detection.
  • the detection control evaluation unit 8 which lies parallel to the detection evaluation unit 7 at the output of the module 6, is likewise activated by the detection control control unit 5.
  • the output signal is evaluated here on the basis of specific predetermined parameters.
  • the parameters of the two amplifiers 61, 62 in the module 6 can be influenced with regard to signal amplification, frequency response and sampling and can be adapted in accordance with the requirements for detection or detection control.
  • the detection control evaluation unit 8 can also take into account and evaluate changes in the temperature radiation within the monitored area, which are caused, for example, by reflection or the dwell of a radiation source.
  • the output signals of the detection evaluation unit 7 and the detection control evaluation unit 8 are weighted differently in the parameter control unit 9.
  • the weighting is specified by the detection control control unit 5 via a control line 51.
  • the detection control control unit 5 receives data for tracking the assembly 6 via a line 52. Under the conditions to be described in the following, the two detection lines 4 are activated by the parameter control unit 9 via drivers 10.
  • FIG. 3 shows the block diagram of a variant of the arrangement according to FIG. 2.
  • the signal conditioner 63 is designed in such a way that a signal is sent to the detection evaluation unit 7 each time an evaluation criterion is detected.
  • the respective status “armed” or “disarmed” of the reporting center (not shown) is transmitted to the detection evaluation unit 7 and the detection control evaluation unit 8 on the control line 3a.
  • Each detection of a movement by the sensor system 60 is stored in the detection evaluation unit 7 and activates the actuator output C, a signal being fed into the detection line 4 via the driver 10.
  • the actuator output C remains activated until a corresponding signal from the signaling center is present via the control line 3b, which activates a time-dependent, programmable signal at the output D in the detection control evaluation unit 8 in order to prepare the memory for deletion of the detection memory. If motion detection takes place within the memory deletion preparation time, this is reset and the actuator signal at actuator output C is blocked. After this time has elapsed, each detection sets this memory again and activates the actuator output C. The associated signal on the alarm line 4 prevents the alarm center from being "armed”.
  • FIG. 4 shows an embodiment of an arrangement controlled by a digital process computer.
  • the process computer 5 ⁇ receives serial data via a serial interface 56 via the line 3 ⁇ , which contain the respective status information of the message center and the respectively required control commands.
  • a decoder 54 is controlled via a data bus 53, which adapts the parameters of the analog module 6 to this state.
  • a selective gain control for example can be designed so that the active detection area of the assembly 6 remains limited to a defined distance zone.
  • the detection control evaluation 8 ⁇ which has a multiple comparator 80, is activated.
  • the multiple comparator 80 responds, a memory element is set in the parameter control unit 9 ⁇ and this information is transmitted to the processor 5 ⁇ via a bidirectional data bus 55. A separate memory location is assigned to each predefined comparison value of the multiple comparator 80.
  • the selective amplification of module 1 is controlled by processor 5 mitor in order to adapt the detection sensitivity. For example, when a person enters the surveillance area defined in terms of distance, the gain is changed to a different comparison value. If detection is carried out in this distance zone, a detection control storage element is set in the parameter control unit 9,, with the result that a data telegram to prevent arming of the motion detector is transmitted to the alarm center.
  • a data telegram with the information “detection control arming” is transmitted via the interface 56.
  • the assembly 6 is then set to a corresponding gain value and an analog reference signal is activated, which can be done, for example, in the case of an infrared motion detector at a resistor 65. If the activated analog value of the motion detector corresponds to the specified comparator threshold, this status is transmitted to the alarm center. Failure to reach the value is considered a malfunction. A corresponding message is also forwarded to the reporting center.
  • Equal the assembly 6 is set in time for a detection control and a multiple comparator 70 with preselectable comparison thresholds is activated in the detection evaluation unit 7 ⁇ . A detection in the monitoring area of the sensor system 60 must then be recognized as a prerequisite for arming the motion detector within a predetermined period of time. If there is no detection during this period, arming is prevented.
  • the motion detector 2 is in the unset state by a control signal on line 3a. In this state, however, the module 6 is still ready for operation, ie every movement in the monitoring areas 11 leads to a signal on line 64. In the disarmed state, this is statically transmitted to the control center as a fault signal. In the embodiment shown in FIG. 2, it can be prevented that a signal is present at one of the outputs of the units 9 or 7, which leads to an activation of the drivers 10 and to a signal on the detection lines 4. The disarmed state of the signaling center is signaled to the motion detector 2 via the line 3a.
  • the following procedural steps must be carried out and the following conditions must be met.
  • the desire to switch from the unset to the armed state is transmitted to the motion detector 2 via a signal on the control line 3b. In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, this leads to activation of the alarm line 4.
  • Activating the alarm line 4 means that the alarm center can no longer be armed until the alarm line is deactivated. In this context it seems important to point out that the described process must be carried out at a time when it can be assumed that there are no unauthorized persons within the surveillance zones 11. A motion message is therefore not expected at first.
  • the fault detection line is set statically when the movement detector is activated in the unset state, in order to prevent the movement detector from being armed from the signaling center. As described above, arming must be preceded by a detection. The fault reporting line then transmits a change in state by resetting it to its original state.
  • a simplified form of operation of the arrangement described is that only those motion detectors are subjected to a functional test in which a detection was carried out in the disarmed state and therefore an attempt could possibly have been made to put the motion detector out of operation in order to further detect it prevent later.
  • This type of operation can also be expedient if a motion detector is arranged in a closed room for which there is basically no access option for carrying out the test function. In these cases, the motion detector is controlled by the alarm center in such a way that arming can take place without prior detection.

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Abstract

A method is described for functional testing of a movement alarm. Before switching from the low-alert to the high-alert state, the movement alarm is activated. Then a movement carried out in the monitored zone of the movement alarm must trigger the movement alarm before the system can be switched to the high-alert state. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern ei­nes einen Sensor für einen vorgegebenen Überwachungsbe­reich aufweisenden Bewegungsmelders, der über eine Mel­dezentrale in einen Scharf- und einen Unscharf-Zustand gesteuert werden kann.The invention relates to a method for controlling a motion detector which has a sensor for a predetermined monitoring area and which can be controlled via a signaling center into an armed and an unset state.

Bekanntlich werden in der Gefahrenmeldetechnik, insbe­sondere in der Intrusionsschutztechnik, Bewegungsmelder zur Erfassung von bewegten Objekten eingesetzt. Die Be­wegungsmelder sind mit einem Sensor versehen, der eine vorgegebene Reichweite aufweist, die den zu überwachenden Bereich bestimmt. Es können sowohl Innenräume als auch Außenflächen auf die Bewegung von Personen und Kraftfahr­zeugen hin überwacht werden.As is known, motion detectors are used in hazard detection technology, in particular in intrusion protection technology, for detecting moving objects. The motion detectors are provided with a sensor that has a predetermined range that determines the area to be monitored. Both interior and exterior surfaces can be monitored for the movement of people and motor vehicles.

Zur Realisierung der Sensoren macht man sich unterschied­liche physikalische Prinzipien zunutze. So sind beispels­weise Ultraschallbewegungsmelder bekannt, die auf dem Dopplereffekt beruhen. Bei dieser Art von Bewegungsmel­dern wird eine vorgegebene Frequenz im Ultraschallwellen­bereich ausgesendet und die reflektierten Wellen empfan­gen. Die Empfangsfrequenz weicht zwangsläufig stets dann von der Sendefrequenz ab, wenn Menschen in die Wirkzone eindringen oder Gegenstände ihre Lage nicht beibehalten. Ist die Empfangsfrequenz nicht gleich der Sendefrequenz, so wird ein Alarm ausgelöst.Various physical principles are used to implement the sensors. For example, ultrasonic motion detectors based on the Doppler effect are known. With this type of motion detector, a predetermined frequency in the ultrasonic wave range is emitted and the reflected waves are received. The reception frequency always deviates from the transmission frequency when people enter the effective zone or objects do not maintain their position. If the reception frequency is not the same as the transmission frequency, an alarm is triggered.

Zur Raum-, Strecken- oder Objektsicherung in geschlossen­en Räumen ist auch der Einsatz von Infrarot-Sensoren be­kannt. Dabei wird die vom menschlichen Körper oder von einer anderen Wärmequelle abgegebenen IR-Strahlung von einer Spiegeloptik einem Pyroelement gebündelt zugeführt und die von diesem Detektor abgegebene Signalspannung frequenzabhängig verarbeitet. Auf diese Weise können auch kleinste Strahlenflußände­rungen, d. h. eine zeitliche Änderung der Temperatur­differenz zwischen der Umgebungstemperatur und der je­weiligen Oberflächentemperatur des zu überwachenden Objektes bzw. Eindringlings, detektiert werden.The use of infrared sensors is also known for securing rooms, lines or objects in closed rooms. The IR radiation emitted by the human body or by another heat source is bundled by a mirror optic and fed to a pyro element and by this detector emitted signal voltage processed frequency-dependent. In this way, even the smallest changes in radiation flux, ie a temporal change in the temperature difference between the ambient temperature and the respective surface temperature of the object or intruder to be monitored, can be detected.

Unabhängig vom physikalischen Effekt sowie von der ver­wendeten Technologie haben die bekannten Bewegungsmelder eine wesentliche Eigenschaft gemeinsam. Sie sind darauf ausgerichtet, ausschließlich dynamische Änderungen zu er­fassen und auszuwerten.Regardless of the physical effect and the technology used, the known motion detectors have one essential property in common. They are designed to only record and evaluate dynamic changes.

Für die zu sichernden Räume muß jedoch auch die Mög­lichkeit gegeben sein, daß sie zu bestimmten Zeiten oder von bestimmten Personen betreten werden können, ohne daß zwangsläufig die Alarmmeldung ausgelöst wird. Deshalb er­folgt eine Weiterleitung nur dann, wenn der Bewegungsmel­der oder eine zentrale Meldeanlage in einen "scharfen" Zustand geschaltet ist. In diesem Fall wird jede ent­sprechende Änderung im überwachten Bereich erfaßt und führt zu einer Meldung. In einem anderen "unscharfen" Zu­stand detektiert der Bewegungsmelder zwar ebenfalls die dynamischen Änderungen, eine Alarmmeldung wird jedoch un­terdrückt oder verhindert. Dieser Zustand besteht bei­spielsweise, wenn in einer Bankschalterhalle während der üblichen Schalterstunden Publikumsverkehr herrscht, wenn an einem zu überwachenden Zugang eines Industriebetriebes Lieferungen erfolgen oder wenn die Ausstellungsräume ei­nes Museums der Öffentlichkeit zugänglich sind.For the rooms to be secured, however, there must also be the possibility that they can be entered at certain times or by certain people without the alarm message necessarily being triggered. It is therefore only forwarded if the motion detector or a central alarm system is switched to an "armed" state. In this case, every corresponding change is recorded in the monitored area and leads to a message. In another "unset" state, the motion detector also detects the dynamic changes, but an alarm message is suppressed or prevented. This condition exists, for example, if there is public traffic in a bank counter during the normal counter hours, if deliveries are made to an access to be monitored by an industrial company or if the exhibition rooms of a museum are open to the public.

Während der Zeitdauer, in welcher ein Bewegungsmelder oder die Meldezentrale unscharf geschaltet ist, besteht die Gefahr, daß der Bewegungsmelder sabotiert wird. Im Falle eines Ultraschall­melders kann dies beispielsweise durch Abdecken des Sensors mit einer Blende, einem Hut oder einem Pappdeckel erfolgen. Ein Infrarotmelder ist in diesem Zustand beispielsweise durch Besprühen mit einem Farbspray außer Funktion zu setzen.During the period in which a motion detector or the alarm center is disarmed, there is a risk that the motion detector will be sabotaged. In the case of an ultrasonic detector, this can be done, for example, by covering the sensor with an aperture, a hat or a cardboard cover. An infrared detector must be deactivated in this state, for example by spraying with a color spray.

Die Bewegungsmelder erkenen zwar diese dynamische Veränderung während der Zeitdauer des Sabotageangriffs. Eine Auswertung oder eine Aktivierung einer Meldelinie erfolgt im unscharfen Zustand jedoch nicht. Da sich die Blende nunmehr statisch vor dem Sensor befindet, kann der Melder auch nach dem Einschalten in den Scharfzustand weder die Blende noch eine Bewegung im zu überwachenden Raum erkennen. Eine ordnungsgemäße Funktion des Bewegungsmelders ist also nicht mehr gewährleistet. Das Um­schalten in den Scharfzustand wird deshalb nicht verhindert, weil die Zwangsläufigkeit, daß keine Meldelinie aktiviert ist, erfüllt ist.The motion detectors recognize this dynamic change during the duration of the sabotage attack. However, an alarm line is not evaluated or activated in the unset state. Since the diaphragm is now statically in front of the sensor, the detector cannot detect the diaphragm or a movement in the room to be monitored, even after it is switched to the armed state. Proper functioning of the motion detector is therefore no longer guaranteed. Switching to the armed state is not prevented because the inevitability that no zone is activated is fulfilled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, durch welches verhindert wird, daß die Meldezentrale bzw. die daran angeschlossene Gefahren­meldeanlage in den Scharfzustand geschaltet werden kann, obwohl einer oder mehrere der zugehörigen Bewegungsmelder nicht funk­tionsbereit ist oder seine Funktion eingeschränkt ist.The invention has for its object to provide a method of the type mentioned by which it is prevented that the alarm center or the danger alarm system connected to it can be switched to the armed state, although one or more of the associated motion detectors is not ready for operation or its function is restricted is.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Bewegungsmelder vor dem Umschalten aus den Unscharf- in den Scharf-Zustand akti­viert wird, daß das Ausgangssignal des Bewegungsmelders von der Meldezentrale abgefragt wird und daß ein Umschalten in den Scharf-Zustand verhindert wird, wenn nach der Aktivierung des Bewegungsmelders keine Bewegung im Überwachungsbereich detektiert wurde.This object is achieved in that the motion detector is activated before switching from the unset to the armed state, that the output signal of the motion detector from the control center is queried and that a switchover to the armed state is prevented if no movement was detected in the monitoring area after activation of the motion detector.

Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Un­teransprüchen.Further developments of the invention result from the subclaims.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß es mit einfachen technischen Maßnahmen möglich ist, die Funktionsfähig­keit der Bewegungsmelder und der gesamten Alarmanlage zu überprüfen. Diesem Test wird das gleiche physikalische Detektionsverfahren und die gleichen Bedingungen unter­legt, die beim praktischen Einsatz maßgeblich sind. Durch diese realitätsnahe Überprüfung, bei der der De­tektionskontrolltest dem physikalischen Auslöseverfahren der Bewegungsmelder genau entspricht, kann ein hohes Maß an Sicherheit erreicht werden.The invention has the advantage that it is possible with simple technical measures to check the functionality of the motion detectors and the entire alarm system. This test is based on the same physical detection method and the same conditions that are relevant for practical use. This realistic check, in which the detection control test corresponds exactly to the physical triggering process of the motion detectors, enables a high level of security to be achieved.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungs­beispiels weiter beschrieben.

  • Figur 1 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht eines von einem Bewegungsmelder überwachten Raumes.
  • Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Schaltungsan­ordnung in einem Bewegungsmelder zur Durchfüh­rung eines Funktionstestes.
  • Figur 3 zeigt ein Blockschaltbild einer weiteren Anord­nung zur Durchführung eines Funktionstestes ei­nes Bewegungsmelders und
  • Figur 4 zeigt en Blockschaltbild einer zur Schal­tungsanordnung gemäß Figur 2 alternativen Schaltungsanordnung.
In the following the invention is further described using an exemplary embodiment.
  • Figure 1 shows schematically a perspective view of a room monitored by a motion detector.
  • FIG. 2 shows a block diagram of a circuit arrangement in a motion detector for carrying out a function test.
  • FIG. 3 shows a block diagram of a further arrangement for carrying out a function test of a motion detector and
  • FIG. 4 shows a block diagram of an alternative circuit arrangement to the circuit arrangement according to FIG. 2.

Die Figur 1 veranschaulicht in einer perspektivischen Wiedergabe rein schematisch einen quaderförmigen Raum 1, der mit einem Bewegungsmelder 2 ausgestattet ist. Dieser ist in dem hier gezeigten Beispiel als Infrarot-Bewe­gungsmelder ausgebildet, der ein aus 10 in den Raum 1 gerichteten kegelförmigen Überwachungszonen 11 gebilde­tes aktives Gesichtsfeld aufweist. Die kegelförmigen Überwachungszonen 11 sind aufgefächert, so daß sich der Überwachungsbereich mit zunehmender Entfernung vom Bewe­gungsmelder 2 vergrößert. Die in der Figur 1 wiedergege­bene Verteilung der Überwachungszonen kann als typisch für einen Raummelder bezeichnet werden, da die Überwa­chungszonen im wesentlichen in den gesamten Raum 1 ge­richtet sind. Bei einem sogenannten Streckenmelder würden die Überwachungszonen 11 ausschließlich in einer vertika­len Ebene verlaufen. Soll ein Bereich oder eine Strecke außerhalb eines umbauten Raumes überwacht werden, so wird anstelle eines Infrarot-Bewegungsmelders vorzugsweise ein Ultraschall-Bewegungsmelder eingesetzt.FIG. 1 illustrates, in a perspective representation, purely schematically a cuboid space 1 that is equipped with a motion detector 2. In the example shown here, this is designed as an infrared motion detector which has an active field of view formed from 10 conical monitoring zones 11 directed into space 1. The conical monitoring zones 11 are fanned out, so that the monitoring area increases with increasing distance from the motion detector 2. The distribution of the monitoring zones shown in FIG. 1 can be described as typical for a room detector, since the monitoring zones are directed essentially into the entire room 1. In the case of a so-called route detector, the monitoring zones 11 would run exclusively in a vertical plane. If an area or a distance outside a built-in room is to be monitored, an ultrasonic motion detector is preferably used instead of an infrared motion detector.

Gelangt ein sich bewegendes Objekt in die Überwachungs­zonen 11, so wird diese Bewegung vom Bewegungsmelder 2 detektiert. Ist der Bewegungsmelder 2 in den Scharf-Zu­stand geschaltet, so wird ein Meldesignal an eine Melde­zentrale (nicht dargestellt) übertragen. Befindet sich dagegen der Bewegungsmelder 2 in einem Unscharf-Zustand, so wird diese Meldung nur für die Dauer der Detektion zur Anzeige gebracht, jedoch nicht verarbeitet. Das Umschal­ten zwischen dem Scharf- und dem Unscharf-Zustand erfolgt von der Meldezentrale aus.If a moving object arrives in the monitoring zones 11, this movement is detected by the motion detector 2. If the motion detector 2 is switched to the armed state, a message signal is transmitted to a message center (not shown). If, on the other hand, the motion detector 2 is in an unset state, this message is only displayed for the duration of the detection, but is not processed. Switching between the armed and disarmed state takes place from the alarm center.

Aus dem Blockschaltbild eines Bewegungsmelders gemäß Figur 2 ist ersichtlich, daß zwei Steuerleitungen 3 vor­handen sind, um Steuersignale von der Meldezentrale (nicht dargestellt) zu empfangen. Zur Übertragung von Meldesignalen an die Meldezentrale sind zwei Meldelinien 4 vorgesehen. Je nach Anwendung können beide im Bewe­gungsmelder logisch verknüpft werden. Die Steuerleitun­gen 3 führen zu einer Detektionskontrollsteuereinheit 5, die zur Übertragung von Steuersignalen mit einer Baugrup­pe 6 zur Analog/Digitalwandlung, mit einer Detektionsaus­werteeinheit 7, mit einer Detektionskontrollauswerteein­heit 8 und mit einer Kenngrößensteuereinheit 9 verbunden ist. Die Detektionskontrollsteuereinheit 5 erhält Nach­führdaten von der Kenngrößensteuereinheit 9.It can be seen from the block diagram of a motion detector according to FIG. 2 that two control lines 3 are provided in order to receive control signals from the signaling center (not shown). Two message lines 4 are provided for transmitting message signals to the message center. Depending on the application, both can be logically linked in the motion detector. The control lines 3 lead to a detection control control unit 5, which is connected for the transmission of control signals with a module 6 for analog / digital conversion, with a detection evaluation unit 7, with a detection control evaluation unit 8 and with a parameter control unit 9. The detection control control unit 5 receives tracking data from the characteristic control unit 9.

Die Baugruppe 6 besteht aus einer Sensorik 60, einem nach­geschalteten Vor- und Hauptverstärker 61, 62, der auch mehrstufig aufgebaut sein kann, sowie einem Signal-Kon­ditionierer 63.The assembly 6 consists of a sensor system 60, a downstream preamplifier and main amplifier 61, 62, which can also be constructed in several stages, and a signal conditioner 63.

Die Sensorik 60 kann als passives oder aktives System ausgebildet sein, wobei Mehrfachkombinationen auch un­terschiedlicher physikalischer Meßmethoden möglich sind. Zur Analogsignalaufbereitung sind der Vor- und Hauptver­stärker 61, 62 nachgeschaltet. Der Signal-Konditionierer 63 setzt die unterschiedlichen Signale in eine entsprech­ende Signalform zur digitalen Weiterverarbeitung um.The sensor system 60 can be designed as a passive or active system, multiple combinations of different physical measurement methods being possible. The preamplifiers and main amplifiers 61, 62 are connected downstream for analog signal processing. The signal conditioner 63 converts the different signals into a corresponding signal form for digital further processing.

Die Detektionsauswerteeinheit 7 wird von der Detektions­kontrollsteuereinheit 5 aktiviert. Sie wertet die für eine Detektion relevanten Kenngrößen des digitalisierten Ausgangssignales der Baugruppe 6 aus.The detection evaluation unit 7 is activated by the detection control control unit 5. It evaluates the parameters of the digitized output signal of module 6 that are relevant for detection.

Ebenfalls von der Detektionskontrollsteuereinheit 5 wird die Detektionskontrollauswerteeinheit 8 aktiviert, die parallel zur Detektionsauswerteeinheit 7 am Ausgang der Baugruppe 6 liegt. Die Auswertung des Ausgangssignals erfolgt hier aufgrund von spezifischen vorgegebenen Kenn­größen. Mittels der Detektionskontrollauswerteeinheit 8 können die Kenngrößen der beiden Verstärker 61, 62 in der Baugruppe 6 hinsichtlich Signalverstärkung, Frequenz­gang sowie Abtastung beeinflußt und entsprechend den An­forderungen zur Detektion bzw. zur Detektionskontrolle angepaßt werden. Mit der Detektionsauswerteeinheit 7 wer­den dynamische Änderungen im Strahlengang der Sensorik 60 ausgewertet. Über die Detektionskontrollauswerteein­heit 8 können auch Veränderungen der Temperaturstrahlung innerhalb des überwachten Bereiches, die beispielsweise durch eine Reflektion oder das Verweilen einer Strah­lungsquelle hervorgerufen werden, berücksichtigt und aus­gewertet werden.The detection control evaluation unit 8, which lies parallel to the detection evaluation unit 7 at the output of the module 6, is likewise activated by the detection control control unit 5. The output signal is evaluated here on the basis of specific predetermined parameters. By means of the detection control evaluation unit 8, the parameters of the two amplifiers 61, 62 in the module 6 can be influenced with regard to signal amplification, frequency response and sampling and can be adapted in accordance with the requirements for detection or detection control. With the detection evaluation unit 7, dynamic changes in the beam path of the sensor system 60 are evaluated. The detection control evaluation unit 8 can also take into account and evaluate changes in the temperature radiation within the monitored area, which are caused, for example, by reflection or the dwell of a radiation source.

Die Ausgangssignale der Detektionsauswerteeinheit 7 und der Detektionskontrollauswerteeinheit 8 werden in der Kenngrößensteuereinheit 9 unterschiedlich gewichtet. Die Wichtung wird von der Detektionskontrollsteuereinheit 5 über eine Steuerleitung 51 vorgegeben. Über eine Leitung 52 erhält die Detektionskontrollsteuereinheit 5 Daten zur Nachführung der Baugruppe 6. Unter den im folgenden noch beschriebenen Bedingungen werden die beiden Meldelinien 4 über Treiber 10 von der Kenngrößensteuereinheit 9 akti­viert.The output signals of the detection evaluation unit 7 and the detection control evaluation unit 8 are weighted differently in the parameter control unit 9. The weighting is specified by the detection control control unit 5 via a control line 51. The detection control control unit 5 receives data for tracking the assembly 6 via a line 52. Under the conditions to be described in the following, the two detection lines 4 are activated by the parameter control unit 9 via drivers 10.

In Figur 3 st das Blockschaltbild einer Variante der An­ordnung nach Figur 2 dargestellt. Dabei sind gleiche Tei­le mit gleichen Bezugszeichen versehen. Hier ist der Signal-Konditionierer 63 in der Weise ausgebildet, daß bei jeder Detektion eines Auswertekriteriums ein Signal an die Detektionsauswerteeinheit 7 gegeben wird. Auf der Steuerleitung 3a wird der Detektionsauswerteeinheit 7 und der Detektionskontrollauswerteeinheit 8 der jewei­lige Zustand "scharf" bzw. "unscharf" der Meldezentrale (nicht dargestellt) übermittelt. Jede Detektion einer Bewegung durch die Sensorik 60 wird in der Detektions­auswerteeinheit 7 gespeichert und aktiviert den Aktor­ausgang C, wobei über den Treiber 10 ein Signal in die Meldelinie 4 eingespeist wird. Der Aktorausgang C bleibt so lange aktiviert, bis über die Steuerleitung 3b ein entsprechendes Signal von der Meldezentrale ansteht, wel­ches in der Detektionskontrollauswerteeinheit 8 ein zeit­abhängiges, programmierbares Signal am Ausgang D zur Speicherlöschvorbereitung des Detektionsspeichers akti­viert. Erfolgt innerhalb der Speicherlöschvorbereitungs­zeit eine Bewegungsdetektion, so wird diese zurückge­setzt und das Aktorsignal am Aktorausgang C gesperrt. Nach Ablauf dieser Zeit setzt jede Detektion erneut die­sen Speicher und aktiviert den Aktorausgang C. Durch das zugehörige Signal auf der Meldelinie 4 wird eine "Scharf­schaltung" der Meldezentrale verhindert.FIG. 3 shows the block diagram of a variant of the arrangement according to FIG. 2. The same parts are provided with the same reference numerals. Here the signal conditioner 63 is designed in such a way that a signal is sent to the detection evaluation unit 7 each time an evaluation criterion is detected. The respective status “armed” or “disarmed” of the reporting center (not shown) is transmitted to the detection evaluation unit 7 and the detection control evaluation unit 8 on the control line 3a. Each detection of a movement by the sensor system 60 is stored in the detection evaluation unit 7 and activates the actuator output C, a signal being fed into the detection line 4 via the driver 10. The actuator output C remains activated until a corresponding signal from the signaling center is present via the control line 3b, which activates a time-dependent, programmable signal at the output D in the detection control evaluation unit 8 in order to prepare the memory for deletion of the detection memory. If motion detection takes place within the memory deletion preparation time, this is reset and the actuator signal at actuator output C is blocked. After this time has elapsed, each detection sets this memory again and activates the actuator output C. The associated signal on the alarm line 4 prevents the alarm center from being "armed".

In Figur 4 ist eine von einem digitalen Prozeßrechner ge­steuerte Ausführungsform einer Anordnung dargestellt. Der Prozeßrechner 5ʹ erhält über ein serielles Interface 56 über die Leitung 3ʹ serielle Daten, welche die jeweilige Zustandsinformation der Meldezentrale sowie die jeweils erforderlichen Steuerbefehle enthalten.FIG. 4 shows an embodiment of an arrangement controlled by a digital process computer. The process computer 5ʹ receives serial data via a serial interface 56 via the line 3ʹ, which contain the respective status information of the message center and the respectively required control commands.

Wenn das Interface 56 Daten empfängt, welche die Status-­Meldung "UNSCHARF" enthalten, wird über einen Datenbus 53 ein Decoder 54 angesteuert, welcher die Kenngrößen der Analog-Baugruppe 6 diesem Zustand anpaßt. Es erfolgt eine selektive Verstärkungssteuerung, die beispielsweise so ausgelegt sein kann, daß der aktive Detektionsbereich der Baugruppe 6 auf eine festgelegte Entfernungszone be­grenzt bleibt. Angepaßt an diese Ansteuerung wird auch die Detektionskontrollauswertung 8ʹ, die einen Mehrfach-­Komparator 80 aufweist, aktiviert. Beim Ansprechen des Mehrfach-Komparators 80 wird in der Kenngrößen-Steuer­einheit 9ʹ ein Speicherelement gesetzt, und dieser In­formation an den Prozessor 5ʹ über einen bidirek­tionalen Datenbus 55 übermittelt. Jedem vorgegebenen Vergleichswert des Mehrfach-Komparators 80 ist dabei ein separater Speicherplatz zugeordnet. In Abhängigkeit von den Vergleichsergebnissen wird je nach Systemzustand die selektive Verstärkung der Baugruppe 1 vom Prozessor 5ʹ gesteuert, um die Detektionsempfindlichkeit anzupassen. Es wird bei­spielsweise beim Eintritt einer Person in den entfernungs­mäßig festgelegten Überwachungsbereich die Verstärkung auf einen anderen Vergleichswert geändert. Erfolgt in die­ser Entfernungszone eine Detektion, so wird in der Kenn­größensteuereinheit 9ʹ ein Detektionskontrollspeicher­element gesetzt, was zur Folge hat, daß ein Datentele­gramm zur Verhinderung einer Scharf-Schaltung des Bewe­gungsmelders an die Meldezentrale übermittelt wird.When the interface 56 receives data which contain the status message “DISARMED”, a decoder 54 is controlled via a data bus 53, which adapts the parameters of the analog module 6 to this state. There is a selective gain control, for example can be designed so that the active detection area of the assembly 6 remains limited to a defined distance zone. Adapted to this control, the detection control evaluation 8ʹ, which has a multiple comparator 80, is activated. When the multiple comparator 80 responds, a memory element is set in the parameter control unit 9ʹ and this information is transmitted to the processor 5ʹ via a bidirectional data bus 55. A separate memory location is assigned to each predefined comparison value of the multiple comparator 80. Depending on the comparison results, depending on the system state, the selective amplification of module 1 is controlled by processor 5 Prozessor in order to adapt the detection sensitivity. For example, when a person enters the surveillance area defined in terms of distance, the gain is changed to a different comparison value. If detection is carried out in this distance zone, a detection control storage element is set in the parameter control unit 9,, with the result that a data telegram to prevent arming of the motion detector is transmitted to the alarm center.

Zur Scharf-Schaltung des Bewegungsmelders wird über das Interface 56 ein Datentelegramm mit der Information "De­tektionskontrolle Scharf-Schalten" übermittelt. Darauf­hin wird die Baugruppe 6 auf einen entsprechenden Ver­stärkungswert eingestellt und ein analoges Referenzsignal aktiviert, was beispielsweise bei einem Infrarot-Bewe­gungsmelder an einem Widerstand 65 erfolgen kann. Ent­spricht der aktiverte Analogwert des Bewegungsmelders der vorgegebenen Komparator-Schwelle, so wird dieser Zustand der Meldezentrale übermittelt. Ein Nicht-Erreichen des Wertes gilt als Störung. Eine entsprechende Meldung wird ebenfalls an die Meldezentrale weitergeleitet. Gleich­ zeitig wird die Baugruppe 6 auf eine Detektionskontrolle eingestellt und ein Mehrfach-Komparator 70 mit vorwähl­baren Vergleichsschwellen in der Detektionsauswerte-Ein­heit 7ʹ aktiviert. Daraufhin muß innerhalb einer vorgegebenen Zeit­dauer eine Detektion im Überwachungsbereich der Sensorik 60 als Vor­aussetzung für eine Scharf-Schaltung des Bewegungsmelders erkannt werden. Erfolgt keine Detektion in diesem Zeitraum, so wird eine Scharfschaltung verhindert.To arm the motion detector, a data telegram with the information “detection control arming” is transmitted via the interface 56. The assembly 6 is then set to a corresponding gain value and an analog reference signal is activated, which can be done, for example, in the case of an infrared motion detector at a resistor 65. If the activated analog value of the motion detector corresponds to the specified comparator threshold, this status is transmitted to the alarm center. Failure to reach the value is considered a malfunction. A corresponding message is also forwarded to the reporting center. Equal the assembly 6 is set in time for a detection control and a multiple comparator 70 with preselectable comparison thresholds is activated in the detection evaluation unit 7ʹ. A detection in the monitoring area of the sensor system 60 must then be recognized as a prerequisite for arming the motion detector within a predetermined period of time. If there is no detection during this period, arming is prevented.

Anhand der vier Figuren wird im folgenden die Funktion der Erfindung beispielhaft beschrieben. Es sei angenom­men, daß sich der Bewegungsmelder 2 durch ein Steuersig­nal auf Leitung 3a im Unscharf-Zustand befindet. In die­sem Zustand ist die Baugruppe 6 jedoch weiterhin funk­tionsbereit, d. h. jede Bewegung in den Überwachungsbe­reichen 11 führt zu einem Signal auf Leitung 64. Im Un­scharf-Zustand wird dies als Störungssignal an die Zen­trale statisch übermittelt. In der in Figur 2 darge­stellten Ausführungsform kann verhindert werden, daß an einem der Ausgänge der Einheit 9 bzw. 7 ein Signal an­liegt, das zu einer Aktivierung der Treiber 10 und zu einem Signal auf den Meldelinien 4 führt. Der Unscharf-­Zustand der Meldezentrale wird dem Bewegungsmelder 2 über die Leitung 3a signalisiert. Bevor eine Umschaltung der Meldezentrale in den Scharf-Zustand erfolgen kann, müssen unbedingt folgende Verfahrensschritte ausgeführt und fol­gende Bedingungen eingehalten werden. Der Wunsch, aus dem Unscharf- in den Scharf-Zustand umzuschalten, wird über ein Signal auf die Steuerleitung 3b an den Bewegungsmel­der 2 übermittelt. Dies führt bei dem in Figur 3 ge­zeigten Ausführungsbeispiel zu einer Aktivierung der Mel­delinie 4. Eine Aktivierung der Meldelinie 4 hat zur Fol­ge, daß die Meldezentrale nicht mehr scharf geschaltet werden kann, bis die Meldelinie deaktiviert ist. Es er­scheint in diesem Zusammenhang wichtig darauf hinzuweisen, daß der geschilderte Vorgang in einer Zeit ausgeführt werden muß, in der angenommen werden kann, daß sich keine unbefugten Personen innerhalb der Überwachungs­zonen 11 aufhalten. Eine Bewegungsmeldung ist daher zu­nächst nicht zu erwarten. Die Funktionsprüfung des Bewe­gungsmelders wird nun dadurch fortgesetzt, daß eine Be­dienperson in die Überwachungszonen 11 eindringt und da­durch eine Bewegungsmeldung auf Leitung 64 auslöst, die zu einer Deaktivierung der Meldelinie 4 führt. Da durch das Eindringen der Bedienperson ein Eindringen einer unberechtigten Person unter realistischen Bedingungen simuliert wird, ist die Funktionsfähigkeit des Bewegungs­melders 2 zweifelsfrei nachgewiesen, wenn die Meldelinie 4 aktiviert ist. Aus sicherheitsrelevanten Gründen muß dieser Funktionstest zeitbegrenzt innerhalb einer nach Beginn und Dauer vorgegebenen Zeit sein.The function of the invention is described below using the four figures as an example. It is assumed that the motion detector 2 is in the unset state by a control signal on line 3a. In this state, however, the module 6 is still ready for operation, ie every movement in the monitoring areas 11 leads to a signal on line 64. In the disarmed state, this is statically transmitted to the control center as a fault signal. In the embodiment shown in FIG. 2, it can be prevented that a signal is present at one of the outputs of the units 9 or 7, which leads to an activation of the drivers 10 and to a signal on the detection lines 4. The disarmed state of the signaling center is signaled to the motion detector 2 via the line 3a. Before the alarm center can be switched to the armed state, the following procedural steps must be carried out and the following conditions must be met. The desire to switch from the unset to the armed state is transmitted to the motion detector 2 via a signal on the control line 3b. In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, this leads to activation of the alarm line 4. Activating the alarm line 4 means that the alarm center can no longer be armed until the alarm line is deactivated. In this context it seems important to point out that the described process must be carried out at a time when it can be assumed that there are no unauthorized persons within the surveillance zones 11. A motion message is therefore not expected at first. The functional test of the motion detector is now continued in that an operator enters the monitoring zones 11 and thereby triggers a motion message on line 64, which leads to the deactivation of the detection line 4. Since the intrusion of the operator simulates an intrusion of an unauthorized person under realistic conditions, the functionality of the motion detector 2 is proven beyond any doubt if the detection line 4 is activated. For safety-related reasons, this function test must be time-limited within a time specified according to the start and duration.

Erst nachdem die Meldelinie 4 aktiviert wurde, wird von der Meldezentrale auf der Steuerleitung 3b ein Signal zur Scharfschaltung ausgegeben, das zum Zurücksetzen der Mel­delinien 4 führt. Nur wenn die Meldelinien 4 wieder zu­rückgesetzt ist, erfolgt die Umschaltung in den Scharf-­Zustand.Only after the alarm line 4 has been activated is the alarm center on the control line 3b output a signal for arming, which leads to the resetting of the alarm lines 4. Switching to the armed state only takes place when the alarm lines 4 are reset.

Alternativ dazu ist es auch möglich, eine separate Stö­rungsmeldelinie 4ʹ vorzusehen. Bei die­ser Ausführungsform wird die Störungsmeldelinie bei einer Aktivierung des Bewegungsmelders im unscharfen Zustand statisch gesetzt, um zu verhindern, daß der Bewegungsmel­der von der Meldezentrale aus scharf geschaltet werden kann. Einer Scharf-Schaltung muß - wie oben beschrieben - ­eine Detektion vorausgehen. Die Störungsmeldelinie über­mittelt daraufhin eine Zustandsänderung, indem sie in den Ursprungszustand zurückgesetzt wird.Alternatively, it is also possible to provide a separate fault reporting line 4ʹ. In this embodiment, the fault detection line is set statically when the movement detector is activated in the unset state, in order to prevent the movement detector from being armed from the signaling center. As described above, arming must be preceded by a detection. The fault reporting line then transmits a change in state by resetting it to its original state.

Eine vereinfachte Betriebsform der beschriebenen Anord­nung besteht darin, daß nur diejenigen Bewegungsmelder einer Funktionsprüfung unterzogen werden, bei welchen im Unscharf-Zustand eine Detektion erfolgte und somit mög­licherweise ein Versuch unternommen worden sein könnte, den Bewegungsmelder außer Betrieb zu setzen, um eine weitere Detektion zu einem späteren Zeitpunkt zu verhin­dern. Diese Betriebsform kann auch zweckmäßig sein, wenn ein Bewegungsmelder in einer verschlossenen Räumlichkeit angeordnet ist, für die grundsätzlich keine Zutrittsmög­lichkeit zur Durchführung der Testfunktion besteht. In diesen Fällen wird der Bewegungsmelder von der Melde­zentrale in der Weise angesteuert, daß eine Scharfschal­tung ohne vorherige Detektion erfolgen kann.A simplified form of operation of the arrangement described is that only those motion detectors are subjected to a functional test in which a detection was carried out in the disarmed state and therefore an attempt could possibly have been made to put the motion detector out of operation in order to further detect it prevent later. This type of operation can also be expedient if a motion detector is arranged in a closed room for which there is basically no access option for carrying out the test function. In these cases, the motion detector is controlled by the alarm center in such a way that arming can take place without prior detection.

Claims (5)

1. Verfahren zum Ansteuern eines einen Sensor für einen vorge­gebenen Überwachungsbereich aufweisenden Bewegungsmelders, der über eine Meldezentrale in einen Scharf- und einen Unscharf-Zustand gesteuert werden kann,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bewegungsmelder (2) vor dem Umschalten aus den Unscharf­in den Scharf-Zustand aktiviert wird, daß das Ausgangssignal des Bewegungsmelders (2) von der Meldezentrale abgefragt wird und daß ein Umschalten in den Scharf-Zustand verhindert wird, wenn nach der Aktivierung des Bewegungsmelders (2) keine Be­wegung im Überwachungsbereich detektiert wurde.1. Method for controlling a motion detector which has a sensor for a predetermined monitoring area and which can be controlled into an armed and an unset state via a signaling center,
characterized by
that the motion detector (2) is activated before switching from the unset to the armed state, that the output signal of the motion detector (2) is queried by the alarm center and that a switchover to the armed state is prevented if after the activation of the motion detector (2) no movement was detected in the monitoring area. 2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aktivierung des Bewegungsmelders (2) selbsttätig er­folgt.2. The method according to claim 1,
characterized by
that the activation of the motion detector (2) takes place automatically. 3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aktivierung des Bewegungsmelders auf ein Detektions­aufforderungssignal von der Meldezentrale hin erfolgt.3. The method according to claim 1,
characterized by
that the motion detector is activated in response to a detection request signal from the signaling center. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß nach der Aktivierung des Bewegungsmelders (2) eine Zeitspanne vorgegeben wird, innerhalb der eine Bewegungs­detektion als Voraussetzung für das Umschalten in den Scharfzustand erfolgen muß.4. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that after activation of the motion detector (2), a time period is specified within which motion detection must be carried out as a prerequisite for switching to the armed state. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aktivierung des Bewegungsmelders und anschließende Bewegungsdetektion als Voraussetzung für das Umschalten in den Scharf-Zustand nur dann erfolgt, wenn während des vorher­gehenden Unscharf-Zustandes eine Bewegungsdetektion erfolgt ist.5. The method according to any one of the preceding claims,
characterized by
that the activation of the motion detector and subsequent motion detection as a prerequisite for switching to the armed state only takes place if motion detection has taken place during the previous disarmed state.
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