EP0230218A1 - Device for support and movement of a patient's leg - Google Patents

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EP0230218A1
EP0230218A1 EP19860890354 EP86890354A EP0230218A1 EP 0230218 A1 EP0230218 A1 EP 0230218A1 EP 19860890354 EP19860890354 EP 19860890354 EP 86890354 A EP86890354 A EP 86890354A EP 0230218 A1 EP0230218 A1 EP 0230218A1
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rail
leg
rails
thigh
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EP19860890354
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Inventor
Harald Sövegjarto
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Abstract

The device comprises a rail (21) assigned to the thigh and a rail (22) assigned to the lower leg, the two rails (21,22) being movably connected with each other in the region of the patient's knee by means of at least one joint (23). The joint (23) is formed from a pair of mutually crossing guide bars (91,92) which are located laterally outside the patient's knee, and the rail (21) assigned to the thigh is pivotable relative to a support frame (20) by means of a pivot bearing (26) which is located laterally outside the patient's hip joint. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur gestützten Bewegung eines Beines eines Patienten bestehend aus einer dem Oberschenkel zugeordneten Schiene und einer dem Unterschenkel zugeordneten Schiene, welche beiden Schienen im Bereich des Knies des Patienten mittels mindestens eines Gelenkes miteinander beweglich verbunden sind.The invention relates to a device for the supported movement of a patient's leg, comprising a splint assigned to the thigh and a splint assigned to the lower leg, which two rails are movably connected to one another in the region of the patient's knee by means of at least one joint.

Es besteht das Erfordernis, Beinen nach Verletzungen bzw. nach Operationen während des Heilvorganges eine Bewegung zu ermöglichen,um zu verhindern., daß infolge der mangelnden Bewegung die Beinmuskulatur bzw. die Gelenke geschädigt werden bzw. um durch Bewegungen den Heilungsvorgang zu unterstützen bzw. zu beschleunigen. Dies gilt ebenso für Brüche des Oberschenkelknochens und des Unterschenkelknochens wie auch insbesondere für Verletzungen des Kniegelenkes.There is a need to allow legs to move after injuries or after operations during the healing process in order to prevent the leg muscles or joints from being damaged as a result of the lack of movement, or to support the healing process by movements accelerate. This also applies to fractures of the thigh bone and the lower leg bone as well as in particular for injuries to the knee joint.

Es ist bekannt, Beine nach Operationen zur Heilung von Verletzungen, insbesondere von Brüchen oder von anderen Beschädigungen, entweder zu schienen oder mit einem Gipsverband zu versehen. Wie allerdings gleichfalls bekannt ist, werden durch eine Stillsetzung des Beines über einen längeren Zeitraum hindurch die Beinmuskulatur, die Bänder und die Gelenke infolge mangelnder Bewegung geschädigt, insbesondere geschwächt. Demgegenüber wird durch eine gestützte Bewegung eines Beines der Heilvorgang beschleunigt.It is known to either splint legs or provide a cast after surgery to heal injuries, particularly fractures or other damage. However, as is also known, the leg muscles, the ligaments and the joints are damaged, in particular weakened, as a result of a lack of movement if the leg is stopped for a longer period of time. In contrast, the healing process is accelerated by a supported movement of one leg.

Um die hierfür erforderliche gestützte Bewegung des Beines zu ermöglichen, sind Einrichtungen bekannt, die eine dem Oberschenkel zugeordnete Schiene und eine dem Unterschenkel zugeordnete Schiene aufweisen, wobei die dem Oberschenkel zugeordnete Schiene an ihrem freien Ende um eine zur Längserstreckung der Einrichtung normal ausgerichtete Achse verschwenkbar ist und wobei weiters die dem Unterschenkel zugeordnete Schiene gegenüber der dem Oberschenkel zugeordneten Schiene mittels eines Scharniergelenkes verschwenkbar ist. Diese bekannten Einrichtungen entsprechen jedoch deshalb nicht den an sie gestellten Anforderungen, weil die Schwenkachse der dem Oberschenkel zugeordneten Schiene weit außerhalb der das Hüftgelenk des Patienten durchsetzenden Achse liegt und weil weiters das im Bereich des Knies des Patienten befindliche Scharniergelenk nur eine einfache Schwenkbewegung der dem Unterschenkel zugeordneten Schiene gegenüber der dem Oberschenkel zugeordneten Schiene ermöglicht, welche Verschwenkbarkeit sich von der durch das Knie bewirkten Bewegung weitestgehend unterscheidet. Da somit durch eine derartige Einrichtung eine Beugebewegung der beiden Schienen erfolgt, welche von der natürlichen Beugebewegung des Beines des Patienten stark abweicht, wird bei der Bewegung des Beines des Patienten mittels dieser Einrichtung eine Belastung der Gelenke, nämlich des Hüftgelenkes und insbesondere des Kniegelenkes,verursacht, durch welche der durch die Bewegung angestrebte Heilungseffekt stark gemindert wird bzw. selbst die Heilung behindert wird.In order to enable the supported movement of the leg required for this purpose, devices are known which have a splint associated with the thigh and a splint associated with the lower leg, the splint associated with the thigh being pivotable at its free end about an axis which is normally oriented to the longitudinal extent of the device and furthermore opposite the splint assigned to the lower leg the rail assigned to the thigh can be pivoted by means of a hinge joint. However, these known devices do not meet the requirements placed on them because the pivot axis of the splint associated with the thigh is far outside the axis passing through the patient's hip joint and because the hinge joint located in the region of the patient's knee is only a simple pivoting movement of the lower leg assigned rail relative to the rail assigned to the thigh, which pivotability differs largely from the movement caused by the knee. Since such a device thus causes a flexion movement of the two splints, which differs greatly from the natural flexion movement of the patient's leg, when the patient's leg is moved by means of this device, a stress on the joints, namely the hip joint and in particular the knee joint, is caused , through which the healing effect sought by the movement is greatly reduced or even the healing is hindered.

Aus der DE-PS 24 32 766 ist ein künstliches Kniegelenk bekannt, welches durch zwei einander kreuzende Lenker gebildet ist. Aus diesen Literaturstellen ist es somit bekannt, daß durch eine derartige Konstruktion die Bewegung des Knies optimal nachgeahmt wird.From DE-PS 24 32 766 an artificial knee joint is known, which is formed by two crossing arms. It is therefore known from these references that the construction of the knee is optimally imitated by such a construction.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, durch welche ein Bein eines Patienten in einer Weise gestützt bewegt werden kann, welche der natürlichen Bewegung des Beines bestmöglich entspricht, sodaß durch die Bewegung des Beines bedingte Belastungen der Gelenke vermieden werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß das die dem Oberschenkel zugeordnete Schiene mit der dem Unterschenkel zugeordneten Schiene verbindende Gelenk durch ein Paar von an sich bekannten, einander kreuzenden Lenkern, welche sich seitlich außerhalb des Knies des Patienten befinden, gebildet ist und daß die dem Oberschenkel zugeordnete Schiene gegenüber einem Traggestell mittels eines Schwenklagers, das sich seitlich außerhalb des Hüftgelenkes des Patienten befindet, verschwenkbar ist.In contrast, the invention is based on the object of providing a device by which a patient's leg can be moved in a supported manner in a manner which best corresponds to the natural movement of the leg, so that stresses on the joints caused by the movement of the leg are avoided. This is achieved according to the invention in that the joint connecting the upper leg to the lower leg associated rail by a pair of known, crossing each other Handlebars, which are located laterally outside the patient's knee, are formed and that the rail associated with the thigh can be pivoted relative to a support frame by means of a pivot bearing which is located laterally outside the patient's hip joint.

Vorzugsweise sind dabei die beiden Schienen durch zwei Paare von einander kreuzenden Lenkern, welche sich jeweils seitlich außerhalb des Knies des Patienten befinden, miteinander verbunden. Durch eine derartige Einrichtung wird eine gestützte Bewegung eines Beines eines Patienten ermöglicht, welche der orthopädischen Bewegung weitestgehend angenähert ist.In this case, the two rails are preferably connected to one another by two pairs of crossing arms, which are located laterally outside the patient's knee. Such a device enables a supported movement of a patient's leg, which is as close as possible to the orthopedic movement.

Weiters kann im Bereich des freien Endes der dem Unterschenkel zugeordneten Schiene ein Auflager für den Fuß des Patienten vorgesehen sein, welches in seiner Winkellage zur Längsachse dieser Schiene einstellbar und um eine quer zu dieser Schiene ausgerichtete Achse verschwenkbar ist. Zudem ist die dem Unterschenkel zugeordnete Schiene mit Stützen ausgebildet, welche längs des Traggestelles beweglich geführt sind. Dabei kann zur gesteuerten Bewegung der beiden Schienen gegenüber dem Traggestell ein Stellmotor vorgesehen sein, der mit einer Spindel ausgebildet ist, welche in einer an den Stützen für die dem Unterschenkel zugeordnete Schiene angeordneten Mutter verschraubbar ist. Alternativ dazu kann ein Zugband vorgesehen sein, durch welches die beiden Schienen gegenüber dem Traggestell durch den Patienten selbst entgegen der Wirkung der durch das Gewicht des Beines bewirkten Schwerkraft bewegbar sind.Furthermore, a support for the patient's foot can be provided in the region of the free end of the splint assigned to the lower leg, the support being adjustable in its angular position to the longitudinal axis of this splint and pivotable about an axis oriented transversely to this splint. In addition, the rail associated with the lower leg is designed with supports which are movably guided along the supporting frame. For the controlled movement of the two rails relative to the support frame, a servomotor can be provided which is designed with a spindle which can be screwed into a nut arranged on the supports for the rail assigned to the lower leg. As an alternative to this, a drawstring can be provided, by means of which the two rails can be moved relative to the supporting frame by the patient himself against the effect of the gravity caused by the weight of the leg.

Vorzugsweise ist mindestens eine der beiden Schienen durch zueinander parallel ausgerichtete Holme, welche miteinander mittels mindestens eines starren Bügels verbunden sind und welche mit Auflagern zur Halterung des Beines des Patienten versehen sind, gebildet. Um die erforderliche Anpassung an unterschiedlich große Patienten zu ermöglichen, kann mindestens eine der beiden Schienen in ihren wirksamen Längen einstellbar sein. Hierfür können die Holme durch ineinander geführte Rohrstücke, welche mittels Schrauben in ihren gegenseitigen Lagen feststellbar sind, gebildet sein. Weiters kann das Schwenklager zur Halterung der dem Oberschenkel zugeordneten Schiene von einer Leiste od. dgl. getragen sein, deren Lage in Längsrichtung und in Querrichtung zum Traggestell ein- und feststellbar ist. Zudem kann die dem Oberschenkel zugeordnete Schiene mit einem schräg abragenden Fortsatz ausgebildet sein, an dem ein mit dem Auflager für die Fußsohle verbundener Lenker in unterschiedlichen Lagen ein- und feststellbar ist.Preferably, at least one of the two rails is formed by spars which are aligned parallel to one another and which are connected to one another by means of at least one rigid bracket and which have supports for holding them of the patient's leg are formed. In order to enable the necessary adaptation to patients of different sizes, at least one of the two rails can be adjustable in its effective lengths. For this purpose, the spars can be formed by tube pieces which are guided into one another and can be locked in their mutual positions by means of screws. Furthermore, the pivot bearing for holding the rail assigned to the thigh can be carried by a bar or the like, the position of which can be set and locked in the longitudinal direction and in the transverse direction to the supporting frame. In addition, the splint associated with the thigh can be formed with an obliquely protruding projection on which a handlebar connected to the support for the sole of the foot can be set and locked in different positions.

Der Gegenstand der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine erfindungsgmeäße Einrichtung, die auf einem Bett montiert ist, in Seitenansicht und in schematischer Darstellung,
  • Fig. 2 die erfindungsgemäße Einrichtung, welche auf einem Bett montiert ist, in axonometrischer, detaillierter Darstellung,
  • Fig. 3 diese Einrichtung zugleich mit einem Bein, das bewegt werden soll, gleichfalls in axonometrischer Darstellung, sowie die
  • Fig. 4 und 5 Details der Fig. 2 und 3,in gegenüber diesen vergrößerten Darstellungen.
The object of the invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:
  • 1 is a device according to the invention, which is mounted on a bed, in side view and in a schematic representation,
  • 2 shows the device according to the invention, which is mounted on a bed, in an axonometric, detailed representation,
  • Fig. 3, this device at the same time with a leg that is to be moved, also in an axonometric view, and the
  • 4 and 5 details of FIGS. 2 and 3, in relation to these enlarged representations.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist eine erfindungsgemäße Einrichtung 2 auf einem Bett 1 montiert. Auf diesem Bett 1 liegt ein Patient 3, dessen rechtes Bein 4 bewegt werden soll. Dieses Bein 4 des Patienten, das bewegt werden soll, ist auf die Einrichtung 2 aufgelegt und ist auf dieser mittels Bandagen gehalten.As can be seen from FIG. 1, a device 2 according to the invention is mounted on a bed 1. A patient 3 lies on this bed 1, whose right leg 4 is to be moved. This leg 4 of the patient that is to be moved is placed on the device 2 and is held on it by means of bandages.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, besteht eine erfindungsgemäße Einrichtung 2 aus einer dem Oberschenkel des Patienten zugeordneten Schiene 21 und einer dem Unterschenkel des Patienten zugeordneten Schiene 22, welche beiden Schienen 21, 22 im Bereich des Knies des Patienten durch mindestens ein Gelenk 23, dessen Ausbildung nachstehend anhand der Fig. 5 näher erläutert ist, miteinander verbunden sind. Die dem Oberschenkel zugeordnete Schiene 21 ist von einer einseitig abragenden Leiste 25 und einem Schwenklager 26, das eine horizontaleSchwenkachse 26a aufweist, mittels einer horizontal ausgerichteten Leiste 27 und mittels eines vertikalen Stabes 36 von einem Gestell 20 getragen.As can be seen from FIG. 2, a device 2 according to the invention consists of a splint 21 assigned to the thigh of the patient and a splint 22 assigned to the lower leg of the patient, which splint 21, 22 in the region of the patient's knee by at least one joint 23, the formation of which is explained in more detail below with reference to FIG. 5, are connected to one another. The rail 21 associated with the thigh is supported by a frame 20 by a bar 25 projecting on one side and a pivot bearing 26, which has a horizontal pivot axis 26a, by means of a horizontally oriented bar 27 and by means of a vertical bar 36.

Im Bereich des freien Endes der dem Unterschenkel zugeordneten Schiene 22 ist diese mit Stützen 28 versehen, welche an ihren unteren Enden mit Rollen 29 ausgebildet sind, welche in U-förmigen, sich längs erstreckenden Schienen 30 des Traggestells 20 geführt sind. Das Traggestell 20 ist mittels Stäben 33 und Stelleinrichtungen 34 am Rahmen des Bettes 1 in seiner Lage fixiert.In the region of the free end of the rail 22 assigned to the lower leg, the latter is provided with supports 28 which are formed at their lower ends with rollers 29 which are guided in U-shaped, longitudinally extending rails 30 of the support frame 20. The support frame 20 is fixed in position by means of rods 33 and adjusting devices 34 on the frame of the bed 1.

Der das Schwenklager 26 tragende Stab 36 ist in einem Block 37 mittels Schrauben 37a in seiner Höhe ein- und feststellbar. Der Block 37 ist weiters mittels der Leiste 27 in einem Rohr 41 des Traggestells 20 horizontal verstellbar gelagert und mittels einer Schraube 41a in seiner Lage ein- und feststellbar. Die Schiene 21 ist durch zwei Holme 21a und 21b gebildet, welche durch einen Bügel 21c miteinander verbunden sind. Die Leiste 25 ist gegenüber dem Holm 21a verstellbar und mittels einer Schraube 25a in 'ihrer Lage ein- und feststellbar. Zwischen den Holmen 21a und 21b befindet sich ein Auflager 21d zur Halterung des Oberschenkels des Patienten.The height of the rod 36 carrying the pivot bearing 26 can be adjusted and fixed in a block 37 by means of screws 37a. The block 37 is furthermore mounted horizontally adjustably by means of the strip 27 in a tube 41 of the support frame 20 and its position can be set and locked by means of a screw 41a. The rail 21 is formed by two bars 21a and 21b, which are connected to one another by a bracket 21c. The bar 25 is adjustable relative to the spar 21a and its position can be set and locked by means of a screw 25a. A support 21d for holding the thigh of the patient is located between the spars 21a and 21b.

Auch die dem Unterschenkel zugeordnete Schiene 22 ist durch zwei Holme 22a,22b gebildet, an welchen ein Auflager 22d zur Halterung des Unterschenkels des Patienten befestigt ist. Im Bereich des freien Endes der dem Oberschenkel zugeordneten Schiene 22 ist eine Sohlenplatte 50 vorgesehen, die gegenüber der Schiene 22 um eine horizontale Achse verschwenkbar ist und die weiters in ihrer Winkellage gegenüber der Vertikalen einstellbar ist, wie dies nachstehend anhand der Fig. 4 erläutert ist. Vom Holm 21b ragt weiters ein in seiner Lage gegenüber dem Holm 21b verstellbarer Fortsatz 52 ab, der mittels eines Lenkers 53 mit der Sohlenplatte 50 verbunden ist. Der Lenker 53 ist gegenüber dem Fortsatz 52 mittels einer Schraube 52a ein- und feststellbar. Weiters sind zwischen den Stützen 28 und dem Bügel 21c Zugfedern 60.vorgesehen und ist an einer der Stützen 28 ein Zugband 61 befestigt. Schließlich sind die beiden Holme 22a und 22b der dem Unterschenkel zugeordneten Schiene 22 mit einem Bügel 70 ausgebildet, von welchem Fühler 71 zur Einstellung der richtigen Lage des Beines auf der Einrichtung bzw. zur Markierung des Beines des Patienten auf dieser Einrichtung abragen.The rail 22 assigned to the lower leg is also formed by two spars 22a, 22b, on which an upright bearing 22d is attached to hold the lower leg of the patient. In the area of the free end of the rail 22 assigned to the thigh, a sole plate 50 is provided which can be pivoted about a horizontal axis with respect to the rail 22 and which can also be adjusted in its angular position with respect to the vertical, as will be explained below with reference to FIG. 4 . A projection 52, which is adjustable in its position in relation to the beam 21b and which is connected to the sole plate 50 by means of a link 53, also projects from the beam 21b. The handlebar 53 can be set and locked relative to the extension 52 by means of a screw 52a. Furthermore, tension springs 60 are provided between the supports 28 and the bracket 21c and a tension band 61 is fastened to one of the supports 28. Finally, the two spars 22a and 22b of the rail 22 assigned to the lower leg are designed with a bracket 70, from which sensors 71 protrude on this device for setting the correct position of the leg on the device or for marking the patient's leg.

In Fig. 3 ist eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Bewegung des Beines 4 eines Patienten axonometrisch dargestellt, wobei auch der Patient 3 angedeutet ist bzw. die Lage des Beines 4 des Patienten auf dieser Einrichtung 2 dargestellt ist. Diese Ausbildung enthält insoferne eine Variante gegenüber der Ausbildung gemäß Fig. 2 als anstelle eines Zugelementes ein Stell, motor 62 vorgesehen ist, dessen Antriebsspindel 63 in einem Block 64, der von den Stützen 28 verschwenkbar gehalten ist, verdrehbar geführt ist.3 shows a device according to the invention for moving the leg 4 of a patient axonometrically, the patient 3 also being indicated or the position of the leg 4 of the patient being shown on this device 2. This design contains a variant compared to the design according to FIG. 2 as an actuator instead of a tension element, Motor 62 is provided, the drive spindle 63 is rotatably guided in a block 64 which is pivotally supported by the supports 28.

Wie aus Fig. 4 der Zeichnung ersichtlich ist, ist die Sohlenplatte 50 von einem ersten Bügel 80 getragen, der an einem zweiten Bügel 81 befestigt ist. Dieser zweite Bügel 81 ist gegenüber den Holmen 22a und 22b der Schiene 22 mittels Schrauben 81a ein- und feststellbar. Am Bügel 80 ist eine Platte 82 befestigt, welche mit einem teilkreisförmigen Schlitz 83 ausgebildet ist. Der Schlitz 83 ist von einem Schraubzapfen 84, der von der Sohlenplatte 50 abragt, durchsetzt. Am Schraubenzapfen 84 ist eine Schraubmutter 85 angeordnet. Durch Lösung der Schraubmutter 85 kann die Sohlenplatte 50, wie dies durch den Schwenkpfeil A angedeutet ist, in Winkellagen gegenüber der Vertikalebene verstellt werden. Wie daraus weiters ersichtlich ist, ist die Sohlenplatte 50 mit dem Lenker 53 mittels eines Bügels 54 verbunden, wobei die Lage des Bügels 54 gegenüber dem Lenker 53 mittels einer Schraube 53a einstellbar ist.As can be seen from FIG. 4 of the drawing, the sole plate 50 is carried by a first bracket 80 which is fastened to a second bracket 81. This second bracket 81 can be set and locked relative to the spars 22a and 22b of the rail 22 by means of screws 81a. A plate 82 is fastened to the bracket 80 and is formed with a part-circular slot 83. The slot 83 is penetrated by a screw pin 84 which protrudes from the sole plate 50. A screw nut 85 is arranged on the screw pin 84. By loosening the screw nut 85, the sole plate 50, as indicated by the swivel arrow A, can be adjusted in angular positions relative to the vertical plane. As can also be seen from this, the sole plate 50 is connected to the handlebar 53 by means of a bracket 54, the position of the bracket 54 relative to the handlebar 53 being adjustable by means of a screw 53a.

Wie weiters in Fig. 5 dargestellt ist, sind die Gelenke 23 durch zwei einander kreuzende Lenker 91 und 92 gebildet, die an den Holmen 21a und 22a bzw. 21b und 22b der Schienen 21 und 22 mittels Zapfen angelenkt sind. Durch ein derartiges Gelenk nach Art eines überschlagenen Gelenksvierecks wird eine Schwenkbewegung der beiden einander zugeordneten Holme der Schienen 21 und 22 bewirkt, welche der Bewegung des Kniegelenkes optimal entspricht.As further shown in Fig. 5, the joints 23 are formed by two intersecting links 91 and 92, which are hinged to the spars 21a and 22a or 21b and 22b of the rails 21 and 22 by means of pins. Such a joint in the manner of an overturned quadrangle causes a pivoting movement of the two mutually associated spars of the rails 21 and 22, which optimally corresponds to the movement of the knee joint.

Die Wirkungsweise einer erfindungsgemäßen Einrichutng ist nachstehend anhand der Fig. 3 näher erläutert:

  • Um-eine gestützte Bewegung des Beines 4 des Patienten 3 vornehmen zu können, wird der Oberschenkel auf der diesem zugeordneten Schiene 21 mittels einer Manschette 72 und wird der Unterschenkel auf der dem Unterschenkel zugeordneten Schiene 22 mittels einer Manschette 73 befestigt. Hierauf können die beiden Schienen 21, 22 entweder durch Aufbringung eines Zuges mittels des Zugbandes 61, welche Bewegung durch die Federn 60 unterstützt wird, oder mittels des Stellmotors 62 durch Verdrehung der Spindel 63 im Block 64 dadurch bewegt werden, wobei die Stützen 28 mittels der Rollen 29 in den Führungsschienen 30 zwischen einstellbaren Anschlägen 31 horizontal hin- und herbewegt werden. Dadurch erfolgt einerseits mittels der Gelenke 23 eine Verschwenkung der dem Unterschenkel zugeordneten Schiene 22 gegenüber der dem Oberschenkel zugeordneten Schiene 21 und andererseits mittels des Schwenklagers 26 eine Verschwenkung der dem Oberschenkel zugeordneten Schiene 21 um die Achse 26a. Da sich das Schwenklager 26 außerhalb der Hüfte bzw. des Hüftgelenkes des Patienten befindet, wobei die Achse 26a mit der Schwenkachse des Oberschenkels übereinstimmt, und da sich weiters die Gelenke 23, welche wie dies vorstehend erläutert wurde, die Bewegung des Knies optimal nachahmen, seitlich außerhalb des Kniegelenkes des Beines des Patienten befinden, wird durch diese Einrichtung die natürliche Beugebewegung des Beines optimal nachgeahmt, wodurch die Bewegung des Beines des Patienten ohne jeglicher Belastungen des Hüftgelenkes, des Kniegelenkes oder des Fußgelenkes erfolgen kann. Hierdurch wird der Heilungsvorgang in der gewünschten Weise gefördert.
The mode of operation of a device according to the invention is explained in more detail below with reference to FIG. 3:
  • In order to be able to carry out a supported movement of the leg 4 of the patient 3, the thigh is fastened on the rail 21 associated therewith by means of a cuff 72 and the lower leg is fastened on the rail 22 assigned to the lower leg by means of a sleeve 73. Then the two rails 21, 22 can be moved either by applying a pull by means of the tension band 61, which movement is supported by the springs 60, or by means of the servomotor 62 by rotating the spindle 63 in the block 64, the supports 28 by means of the Rollers 29 are horizontally moved back and forth in the guide rails 30 between adjustable stops 31. As a result, the rail 22 associated with the lower leg is pivoted on the one hand by means of the joints 23 relative to the rail 21 associated with the thigh and, on the other hand, the rail 21 associated with the thigh is pivoted about the axis 26a. Since the swivel bearing 26 is located outside the patient's hip or hip joint, the axis 26a coinciding with the swivel axis of the thigh, and furthermore the joints 23, which, as explained above, optimally imitate the movement of the knee, laterally are located outside the knee joint of the patient's leg, this device optimally imitates the natural flexion movement of the leg, as a result of which the movement of the patient's leg can take place without any stress on the hip joint, the knee joint or the ankle joint. This promotes the healing process in the desired way.

Da die Sohlenplatte 50 mittels des Fortsatzes 52 und. des Lenkers 53 mit der dem Oberschenkel zugeordneten Schiene 21 gekuppelt ist, führt diese gleichfalls eine Schwenkbewegung um eine horizontale Achse aus. Das Ausmaß der Schwenkbewegung kann durch Verstellung des Anlenkpunktes des Lenkers 53 am Fortsatz 52 eingestellt werden. Das Ausmaß der Bewegung, die durch das Zugband 61-bzw. den Stellmotor 62 bewirkt wird, wird durch die Anschläge 31 begrenzt. Da die Leiste 27 gegenüber dem Traggestell 20 verstellbar ist, weiters die Leiste 25 gegenüber dem Holm 21a der Schiene 21 verstellbar ist und zudem die Höhenlage des Schwenklagers 26 einstellbar ist, kann eine Anpassung der Bewegungseinrichtung an beliebig große Patienten vorgenommen werden, um die . jeweils orthopädisch richtige Beugebewegung des Beines des Patienten erzielen zu können.Since the sole plate 50 by means of the extension 52 and. of the handlebar 53 is coupled to the rail 21 assigned to the thigh, this likewise executes a pivoting movement about a horizontal axis. The extent of the pivoting movement can be adjusted by adjusting the articulation point of the link 53 on the extension 52. The amount of movement caused by the drawstring 61 or. the servomotor 62 is effected by the Stops 31 limited. Since the bar 27 is adjustable relative to the support frame 20, furthermore the bar 25 is adjustable relative to the spar 21a of the rail 21 and also the height of the pivot bearing 26 can be adjusted, the movement device can be adapted to patients of any size in order to. to be able to achieve orthopedically correct flexion movements of the patient's leg.

Der besondere Vorteil einer erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß diese außerhalb des Hüftgelenkes verschwenkbar gelagert ist, wodurch der Patient eine solche Lage einnehmen kann, daß die Achse dieses Schwenklager mit der Schwenkachse des Hüftgelenkes übereinstimmt. Da sich weiters die Gelenke 23, durch welche die Schienen 21 und 22 miteinander verbunden sind, seitlich außerhalb des Kniegelenkes befinden und sie eine solche Ausbildung aufweisen, daß durch sie die Schwenkbewegungen des Kniegelenkes optimal nachgeahmt wird, wird das Kniegelenk nicht belastet. Ein weiterer Vorteil einer erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, daß die einzelnen Bestandteile in ihrer wirksamen Länge beliebig einstellbar sind, wodurch jeweils die erforderliche Anpassung an ein Bein eines Patienten vorgenommen werden kann.The particular advantage of a device according to the invention is that it is pivotally mounted outside the hip joint, so that the patient can take such a position that the axis of this pivot bearing coincides with the pivot axis of the hip joint. Furthermore, since the joints 23, through which the rails 21 and 22 are connected to one another, are located laterally outside the knee joint and they have such a configuration that they optimally imitate the pivoting movements of the knee joint, the knee joint is not loaded. Another advantage of a device according to the invention is that the effective length of the individual components can be adjusted as desired, which means that the necessary adaptation to a patient's leg can be carried out.

Die in der Zeichnung dargestellte Einrichtung dient zur Bewegung des rechten Beines eines Patienten. Bei der Einrichtung zur Bewegung des linken Beines muß die Leiste 25 vom linken Holm 21b abragen, wobei sich dann das Schwenklager 26 auf der linken Seite befindet, wobei es ebenfalls außerhalb des Hüftgelenkes liegt. Die Federn 60 weisen eine solche Spannkraft auf, daß die durch das Gewicht des Beines bewirkte Schwerkraft angenähert ausgeglichen wird. Demnach wird die Stellbewedung entweder durch das Zugband oder durch den Stellmotor aufgebracht.The device shown in the drawing is used to move a patient's right leg. In the device for moving the left leg, the bar 25 must protrude from the left spar 21b, in which case the pivot bearing 26 is then on the left side, it also being outside the hip joint. The springs 60 have such a tension that the gravity caused by the weight of the leg is approximately balanced. Accordingly, the positioning is applied either by the drawstring or by the servomotor.

BezugszahlenReference numbers

Figure imgb0001
Figure imgb0001

Claims (12)

1. Einrichtung zur gestützten Bewegung des Beines eines Patienten bestehend aus einer dem Oberschenkel zugeordneten Schiene und einer dem Unterschenkel zugeordneten Schiene, welche beiden Schienen im Bereich des Knies des Patienten mittels mindestens eines Gelenkes miteinander beweglich verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß dasGelenk (23) durch ein Paar von an sich bekannten, einander kreuzenden Lenkern (91, 92), welche sich seitlich außerhalb des Knies des Patienten befinden, gebildet ist und daß die dem Oberschenkel zugeordnete Schiene-(21) gegenüber einem Traggestell (20) mittels eines Schwenklagers (26), das sich seitlich außerhalb des Hüftgelenkes des Patienten befindet, verschwenkhar ist.Device for the supported movement of a patient's leg, comprising a splint assigned to the thigh and a splint assigned to the lower leg, which two rails are movably connected to one another in the region of the patient's knee by means of at least one joint, characterized in that the joint (23) is formed by a pair of known, crossing arms (91, 92), which are located laterally outside the knee of the patient, and that the rail (21) associated with the thigh opposite a support frame (20) by means of a pivot bearing ( 26), which is located laterally outside the patient's hip joint, is pivotable. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schienen (21, 22) durch zwei Paare von einander kreuzenden Lenkern (91, 92), welche sich jeweils seitlich außerhalb des Knies des Patienten befinden, miteinander verbunden sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the two rails (21, 22) by two pairs of mutually crossing links (91, 92), which are each located laterally outside the knee of the patient, are interconnected. 3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des freien Endes der dem Unterschenkel zugeordneten Schiene (22) ein Auflager (50) für die Fußsohle des Patienten vorgesehen ist, welches den seiner Winkellage zur Längsachse dieser Schiene (22) einstellbar und um eine quer zu dieser Schiene (22) ausgerichtete Achse verschwenkbar ist.3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that in the region of the free end of the rail associated with the lower leg (22) a support (50) is provided for the sole of the patient's foot, which its angular position to the longitudinal axis of this rail ( 22) is adjustable and can be pivoted about an axis oriented transversely to this rail (22). 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Unterschenkel zugeordnete Schiene (22) mit Stützen (28) ausgebildet ist, welche längs des Traggestells (20) beweglich geführt sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lower leg associated rail (22) is formed with supports (28) which are movably guided along the support frame (20). 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur gesteuerten Bewegung der beiden Schienen (21, 22) gegenüber dem Traggestell (20) ein Stellmotor (62) vorgesehen ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that an actuator (62) is provided for the controlled movement of the two rails (21, 22) relative to the support frame (20). 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (62) mit einer Spindel (63) ausgebildet ist, welche in einem an den Stützen (28) für die dem Unterschenkel zugeordnete Schiene (22) angeordneten Block (64) verschraubbar ist.6. Device according to claim 5, characterized in that the servomotor (62) is formed with a spindle (63) which can be screwed into a block (64) arranged on the supports (28) for the rail (22) associated with the lower leg . 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zugband (61) vorgesehen ist, durch welches die Bewegung der beiden Schienen (21, 22) gegenüber dem Traggestell (20) durch den Patienten selbst entgegen der Wirkung der durch das Gewicht-des Beines bewirkten Kraft durchführbar ist.7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a tension band (61) is provided, through which the movement of the two rails (21, 22) relative to the support frame (20) by the patient himself against the effect of the the force of the leg force can be carried out. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der beiden Schienen (21, 22) in ihrer wirksamen Länge einstellbar ist,.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one of the two rails (21, 22) is adjustable in its effective length. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der beiden Schienen (21, 22) durch zueinander parallel ausgerichtete Rohrstücke (21a, 21b; 22a, 22b) od.dgl., welche miteinander mittels mindestens eines starren Bügels (21c) verbunden sind und welche mit Auflagern (21d, 22d) od.dgl. zur Halterung des Beines (4) des Patienten versehen sind, gebildet ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one of the two rails (21, 22) or the like by mutually parallel pipe sections (21a, 21b; 22a, 22b). Which are rigid with each other by means of at least one Brackets (21c) are connected and which with supports (21d, 22d) or the like. are provided for holding the leg (4) of the patient. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich - net, daß.:mindestens eine-der beiden Schienen (21, 22) durch ineinander geführte Rohrstücke (21a-21b; 22a, 22b), od.dgl. welche mittels Schrauben (25a) in ihrer .gegenseitigen Lage feststellbar sind, gebildet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that.: At least one of the two rails (21, 22) through mutually guided pipe sections (21a-21b; 22a, 22b), or the like. which can be determined in their mutual position by means of screws (25a). 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwenklager (26) zur Halterung der dem Oberschenkel zugeordneten Schiene (21) von einer Leiste (25) od.dgl. getragen ist, deren Lage in Längsrichtung und in Querrichtung zum Traggestell (20) ein- und feststellbar ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the pivot bearing (26) for holding the thigh associated rail (21) of a bar (25) or the like. is carried, whose position in the longitudinal direction and in the transverse direction to the support frame (20) is adjustable and lockable. 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Oberschenkel zugeordnete Schiene (21) mit einem schräg abragenden Fortsatz (52) ausgebildet ist, an dem ein mit dem Auflager (50) für die Fußsohle verbundener Lenker (53) in unterschiedlichen Lagen ein- und feststellbar ist.12. Device according to one of claims 3 to 11, characterized in that the rail (21) assigned to the thigh is formed with an obliquely projecting extension (52) on which a handlebar (53) connected to the support (50) for the sole of the foot ) can be set and locked in different positions.
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