EP0229277A2 - Device for transferring and turning coiled toilet paper products or the like - Google Patents

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EP0229277A2
EP0229277A2 EP86116510A EP86116510A EP0229277A2 EP 0229277 A2 EP0229277 A2 EP 0229277A2 EP 86116510 A EP86116510 A EP 86116510A EP 86116510 A EP86116510 A EP 86116510A EP 0229277 A2 EP0229277 A2 EP 0229277A2
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EP
European Patent Office
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star
turning
turning star
products
feed
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EP86116510A
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EP0229277A3 (en
EP0229277B1 (en
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Dieter Ing. Meyer
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Paper Converting Machine GmbH
Original Assignee
Paper Converting Machine GmbH
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Publication date
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Publication of EP0229277A3 publication Critical patent/EP0229277A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171—Handling web roll
    • B65H2301/4174—Handling web roll by side portion, e.g. forwarding roll lying on side portion

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring and turning, in particular erecting hygienic paper products or similar products that arrive on a feed path and are to be lined up in succession to form a container on a discharge path, consisting of a turning star arranged between the feed path and the discharge path, with a horizontal Rotates around the axis of rotation and has a plurality of radial vanes distributed over the circumference at such a distance that at least one product fits between two adjacent vanes.
  • Such a device is known from DE-GM 79 31 246. This involves giving to separate articles to be packaged from an incoming product flow to rotate them by the turn of Star 90 0 and then seamlessly lined up in succession to form a packable container.
  • placing the products on the conveyor belt entails a certain risk of tipping over, especially when several rows of products are on top of each other. It must then be ensured by additional belts on the side and above the conveyor belt for an additional guidance of the products. Make sure that these belts are absolutely synchronized with the conveyor belt.
  • the object of the present invention is to deposit the products directly from the turning star into a gapless formation, so that the above-mentioned additional measures for pushing together the products deposited on the gap are eliminated.
  • the invention is also said to be distinguished by an anti-tip product guide and by an inexpensive construction.
  • the turning star can be guided in a sliding track, which distances it from the product after the setting process and returns it to the product level towards the end of the pushing back.
  • a downward or an upward stroke has to be carried out towards the end of the settling movement and the corresponding return stroke upwards has to be carried out before gripping the next product series.
  • a common drive is used for feeding the incoming products, for the slide and for the turning star.
  • a common drive shaft is connected to the product feed via a first crank, and to the slide via a further crank, while the rotary drive of the turning star is derived from the sliding movement of the slide.
  • the slide carries a piston rod which is guided in a spring manner parallel to it and which engages a crank which in turn is connected to the turning star via a backstop, the turning star having detent positions distributed over the circumference, each of which is assigned to the operating position of its wings.
  • the slide movement generates a step-by-step, rotational movement of the turning star, the position of which, moreover, is held in the defined angular positions by snap elements which are suitable for receiving or dispensing a product series.
  • the reversible star has four cross-shaped wings, the latching positions of which are then given in the horizontal and vertical wing positions.
  • this feed path 3 is designed as a lifting table in order to separate the product rows lying one behind the other and to feed them in rows to a turning star 4.
  • the lifting table is provided with longitudinal slots running in the conveying direction, through which the wings 5 of the turning star 4 pass when it rotates (see FIG. 3).
  • the upper end position of the feed path 3 designed as a lifting table lies at the level of the axis of the turning star 4, so that the wings 5 projecting horizontally to the right are aligned with the feed path 3.
  • the three other rows of wings are offset by 90 0 in the circumferential direction.
  • a turning path 6 connects to the turning star 4, on which the products set up at 90 ° 'are placed without gaps, which will be described in more detail later.
  • the feed path 3 and the discharge path 6 can also be at different levels, because depending on the design of the turning star, it can also be used to bridge more or less large differences in height during the raising process.
  • the turning star 4 does not rotate around a fixed axis, but that in addition to its rotary movement, it is able to perform a displacement movement approximately in the discharge direction of the products.
  • the turning star 4 is mounted on a carriage 7, which in turn is slidably guided on two outer guide rods 8.
  • the guide rods 8 are inclined slightly downward in the discharge direction in accordance with the direction of conveyance of the turning star drawn upwards in the sense of folding up the products.
  • FIGS. 1 and 2 shows, this has the consequence that the axis of the turning star 4 is below the product level at the end of the push-off movement, so that when the turning star subsequently moves back into the position shown in FIG. 1:. tion, the horizontal wing of the reversible star that projects to the left can move back without friction on the underside of the product and that the wing that projects to the right can also drive under and take over the next product range without friction.
  • the turning star thus fulfills two functions, for the previously two separate conveying devices were necessary.
  • the carriage 7 carries a piston rod 9 running parallel to the guide rods 8. It passes through a pneumatic cylinder 10 mounted on the carriage, but has a piston 9a inside it, which is pressed by a pressure cushion 11 in the sense of a Biased to the right. This pressure force exerted on the piston rod is introduced into the fixed guide rods 8 by the stop 9b at the left end of the piston rod.
  • the other end of the piston rod 9 is articulated via a lever mechanism to the one ring of a backstop, the other ring of which is connected to the reversible star 4.
  • the locking direction of this backstop is chosen so that a displacement of the piston rod 9 to the left does not produce a rotary movement at the turning star, so it can only rotate counterclockwise.
  • the carriage 7 is driven via a push rod 12 which is articulated on a drive shaft 14 via a crank 13.
  • the drive of the conveyor belt 2 and the eccentric disk 16, a roller 17 running thereon and a lever 18 connected to it, the lifting movement of the feed path 3 designed as a lifting table is derived from this drive shaft 14 via a chain 15.
  • the front product line is separated by the lifting table and raised so far that the bottom of the product is flush with the top of the right-hand wing row of the reversible star 4 when the reversible star has been moved back to the position shown in FIG. 1.
  • the further rotation of the drive shaft 14 then causes a displacement of the carriage 7 together with the turning star 4 to the left via the rod 12.
  • This slide displacement is initially not followed by the piston rod 9, since it is under the effect of the pressure cushion prevailing in the cylinder 11. So there is a relative movement between the slide and the reversible star 4 mounted thereon on the one hand and the piston rod 9 on the other hand.
  • the turning star 4 is moved to the left relative to the piston rod and is thereby rotated in the direction of the arrow until the piston 9a hits the right end of the cylinder 10.
  • the turning star 4 has then folded the product taken up horizontally by 90 °.
  • the further shifting movement of the carriage 7 and the turning star 4 is a pure pushing-off movement in order to push the set-up product seamlessly onto the previously set-up product series. This state is shown in Fig. 2.
  • the drive shaft 14 Simultaneously with the slide displacement described, the drive shaft 14 generates a via its eccentric 16 Lowering movement of the lifting table to the level of the conveyor belt 2. This allows the lined products 1 to be shifted to the left by one product length.
  • the carriage 7 Due to the continuous rotation of the drive shaft 14, the carriage 7 is then retracted. At the end of this movement, the stop 9b of the piston rod 9 abuts a corresponding tab of the guide rod 8, so that the piston rod remains stationary, while the slide 7 continues with the turning star 4 in its upper end position. In this case, however, the relative movement between the piston rod 9 and the turning star 4 does not lead to any twisting of the turning star due to the interposed backstop. Rather, it remains in its locked position.
  • the lifting table has started up the product line located on it, whereby it may be ensured by a scraper 19 that the subsequent product line is not taken along.
  • the predetermined formation If the predetermined formation is put together on the discharge path 6, it can be conveyed into the packaging machine by a push-off device acting from behind.
  • the combination of the feed path with a lifting table shown in the drawing is recommended when the products arriving on the conveyor belt 2 are under a not inconsiderable back pressure. This is because the lifting table can absorb this dynamic pressure and separate the product to be transferred to the turning star, so that it reaches the turning star without pressure.

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  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for transferring and turning, especially erecting, toilet-paper products by means of a turning star. This turning star is, in addition to its rotatability, guided displaceably in the direction of discharge of the products. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen und Wenden, insbesondere Aufrichten von Hygienepapiererzeugnissen oder ähnlichen Produkten, die auf einer Zuführbahn ankommen und zur Bildung eines Gebindes auf einer Abführbahn hintereinander aufzureihen sind, bestehend aus einem zwischen der Zuführbahn und der Abführbahn angeordneten Wendestern, der mit horizontaler Drehachse umläuft und mehrere über den Umfang verteilte radiale Flügel in einem solchen Abstand aufweist, daß zumindest ein Produkt zwischen zwei benachbarte Flügel paßt.The invention relates to a device for transferring and turning, in particular erecting hygienic paper products or similar products that arrive on a feed path and are to be lined up in succession to form a container on a discharge path, consisting of a turning star arranged between the feed path and the discharge path, with a horizontal Rotates around the axis of rotation and has a plurality of radial vanes distributed over the circumference at such a distance that at least one product fits between two adjacent vanes.

Eine derartige Vorrichtung ist durch das DE-GM 79 31 246 bekannt. Es geht dabei darum, zu verpackende Gegenstände aus einem ankommenden Produktstrom zu separieren, sie durch den Wendestern um 900 zu drehen und sodann lückenlos hintereinander aufzureihen zur Bildung eines verpackungsfähigen Gebindes.Such a device is known from DE-GM 79 31 246. This involves giving to separate articles to be packaged from an incoming product flow to rotate them by the turn of Star 90 0 and then seamlessly lined up in succession to form a packable container.

Bisher erfolgte das Zusammenstellen eines Gebindes durch Übergabe der gewendeten Produkte auf ein Förderband. Dabei besteht aber die Notwendigkeit, daß das Förderband etwas schneller umlaufen muß als der Stern, sonst würde der jeweils ankommende Zahn des Sternes die zuvor abgesetzte Packung umwerfen. Dies ist durch die Sterngeometrie bedingt. Die Produkte können also erst im weiteren Verlauf zu einem lückenlosen Gebinde formiert werden. Dies kostet Platz und zusätzlichen apparativen Aufwand.So far, a container has been put together by transferring the turned products to a conveyor belt. However, there is a need for the conveyor belt to rotate somewhat faster than the star, otherwise the incoming tooth of the star would knock over the previously deposited package. This is due to the star geometry. The products can therefore only be formed into a complete container in the further course. This takes up space and additional equipment.

Hinzu kommt, daß das Absetzen der Produkte auf das Förderband eine gewisse Gefahr des Umkippens in sich birgt, vor allem dann, wenn mehrere Produktreihen aufeinanderstehen. Es muß dann durch zusätzliche Riemen seitlich und oberhalb des Förderbandes für eine zusätzliche Führung der Produkte gesorgt werden. Dabei ist auf absoluten Synchronlauf dieser Riemen mit dem Förderband zu achten.In addition, placing the products on the conveyor belt entails a certain risk of tipping over, especially when several rows of products are on top of each other. It must then be ensured by additional belts on the side and above the conveyor belt for an additional guidance of the products. Make sure that these belts are absolutely synchronized with the conveyor belt.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Produkte vom Wendestern direkt zu einer lückenlosen Formation abzusetzen, so daß die oben genannten zusätzlichen Maßnahmen für das Zusammenschieben der auf Lücke abgesetzten Produkte entfallen. Auch soll sich die Erfindung durch eine umkippsichere Produktführung und durch kostengünstigen Aufbau auszeichnen.The object of the present invention is to deposit the products directly from the turning star into a gapless formation, so that the above-mentioned additional measures for pushing together the products deposited on the gap are eliminated. The invention is also said to be distinguished by an anti-tip product guide and by an inexpensive construction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Wendestern mitsamt seiner Drehlagerung etwa horizontal in Richtung der Abführbahn verschiebbar geführt ist.This object is achieved in that the turning star together with its pivot bearing approximately horizontally is guided displaceably in the direction of the discharge path.

Durch die erfindungsgemäße Überlagerung einer translatorischen Bewegung zu der Drehbewegung des Wendesterns erfüllt er neben seiner Wendefunktion die zusätzliche Funktion eines Abschiebers. Er kann dadurch die Produkte direkt zu einem lückenlosen Gebinde zusammenstellen, ohne daß ein zusätzliches Förderband od. dgl. notwendig wäre. Man erhält dadurch einen kompakten und kostengünstigen Aufbau. Außerdem ergeben sich kurze Taktzeiten, da der Abschiebevorgang nicht mehr wie bisher nach dem Wendevorgang, sondern gleichzeitig mit diesem erfolgt.As a result of the superposition of a translatory movement to the rotary movement of the turning star according to the invention, in addition to its turning function, it fulfills the additional function of a pusher. As a result, he can assemble the products directly into a gapless container without the need for an additional conveyor belt or the like. This gives a compact and inexpensive structure. In addition, there are short cycle times, since the push-off process no longer takes place after the turning process as before, but at the same time as this.

Damit die Übergabe des Produktes von dem sie tragenden Flügel des Wendesterns auf die Abführbahn allmählich erfolgt und der Flügel beim Zurückfahren des Wendesterns von dem abgesetzten Produkt distanziert wird und damit andererseits die nächste Produktreihe ohne Reibung von dem entsprechenden anderen Flügel des Wendesterns unterfahren werden kann, empfiehlt es sich, die translatorische Verschiebebewegung des Wendesterns nicht rein horizontal auszuführen, sondern ihr eine Vertikalkomponente zu überlagern. Dazu kann der Wendestern in einer Kulissenbahn geführt sein, die ihn nach dem Absetzvorgang vom Produkt distanziert und ihn gegen Ende des Zurückschiebens wieder auf das Produktniveau zurückführt. Je nachdem, ob der Wendestern nach oben oder nach unten fördert, ist also gegen Ende der Absetzbewegung ein Abwärts- bzw. ein Aufwärtshub durchzuführen und vor dem Ergreifen der nächsten Produktreihe der entsprechende Rückhub nach oben durchzuführen.So that the transfer of the product from the wing of the reversible star to the discharge path takes place gradually and the wing is distanced from the deposited product when the reversible star moves back, and on the other hand the next product row can be passed under without friction from the corresponding other wing of the reversible star it is not possible to carry out the translatory displacement movement of the turning star purely horizontally, but to superimpose it on a vertical component. For this purpose, the turning star can be guided in a sliding track, which distances it from the product after the setting process and returns it to the product level towards the end of the pushing back. Depending on whether the turning star conveys upwards or downwards, a downward or an upward stroke has to be carried out towards the end of the settling movement and the corresponding return stroke upwards has to be carried out before gripping the next product series.

Anstelle einer derartigen geschwungenen Kulissenführung ist es konstruktiv einfacher und kostengünstiger, den Verschiebeweg des Wendesterns geradlinig zu belassen und ihn lediglich - je nach Förderrichtung des Wendesterns - leicht nach unten oder oben zu neigen. Fördert der Wendestern also beispielsweise nach oben, so verläuft der Verschiebeweg in Richtung der Abführbahn leicht schräg nach unten. Dadurch ist sichergestellt, daß am Ende der Abschiebebewegung der darunter liegende Flügel des Wendesterns nicht mehr an der Unterseite dieser Produktreihe anliegt und sie beim Zurückfahren nicht mitgenommen werden kann. Ebenso wird auch der gegenüberliegende Flügel schräg von unten gegen die auf dem Zuführband stehende Produktreihe gefahren, so daß es auch dort zu keinem Verhaken od. dgl. an der Unterseite der Verpackung kommen kann.Instead of such a curved slide guide, it is structurally simpler and less expensive to keep the displacement path of the turning star straight and only to tilt it slightly up or down, depending on the direction in which the turning star is conveyed. If, for example, the turning star conveys upwards, the displacement path in the direction of the discharge path runs slightly obliquely downwards. This ensures that, at the end of the push-off movement, the wing of the reversible star underneath no longer lies against the underside of this product range and it cannot be taken away when the vehicle is moved back. Likewise, the opposite wing is also driven obliquely from below against the product line standing on the feed belt, so that there is no jamming or the like on the underside of the packaging.

Aus denselben Gründen empfiehlt es sich, die Zu- und die Abführbahn mit in Förderrichtung laufenden Schlitzen zu versehen, durch welche die Flügel des Wendesterns hindurchtreten können. Selbstverständlich liegt es aber auch im Rahmen der Erfindung, die Produkte unmittelbar auf den jeweiligen Flügel des Wendesterns aufzuschieben.For the same reasons, it is advisable to provide the feed and discharge path with slots running in the conveying direction, through which the wings of the turning star can pass. Of course, it is also within the scope of the invention to slide the products directly onto the respective wing of the reversible star.

Zur Durchführung der Verschiebebewegung des Wendesterns mitsamt seiner Drehlagerung empfiehlt es sich, ihn in einem Schlitten zu lagern, der beidseits an schräg nach unten oder schräg nach oben (je nach Drehrichtung des Wendesterns) verlaufenden Führungsstangen verschiebbar geführt ist.To carry out the sliding movement of the turning star together with its rotary bearing, it is advisable to store it in a slide that is slidably guided on both sides on guide rods that run obliquely downwards or upwards (depending on the direction of rotation of the turning star).

Für den Antrieb des Schlittens und des Wendesterns bieten sich dem Fachmann zahlreiche Möglichkeiten, wobei jeweils auf Synchronlauf unter allen für die Produktförderung maßgeblichen Elementen zu achten ist. Dieser Synchronlauf läßt sich in konstruktiv einfacher Weise dadurch gewährleisten, daß für den Vorschub der ankommenden Produkte, für den Schlitten und für den Wendestern ein gemeinsamer Antrieb verwendet wird. Zu diesem Zweck ist eine gemeinsame Antriebswelle über eine erste Kurbel mit dem Produktvorschub, über eine weitere Kurbel mit dem Schlitten verbunden, während der Drehantrieb des Wendesterns von der Verschiebebewegung des Schlittens abgeleitet wird. Dazu trägt der Schlitten eine parallel zu ihm federnd geführte Kolbenstange, die an einer Kurbel angreift, die ihrerseits über eine Rücklaufsperre mit dem Wendestern verbunden ist, wobei der Wendestern über den Umfang verteilte Rastpositionen aufweist, die jeweils der Betriebslage seiner Flügel zugeordnet sind. Dadurch erzeugt die Schlittenbewegung eine gleichsinnige, schrittweise Drehbewegung des Wendesterns, dessen Position im übrigen durch Schnappelemente in den definierten Winkellagen gehalten wird, die zum Aufnehmen bzw. Abgeben einer Produktreihe geeignet sind. Bei horizontaler Zu- und Abfuhr der Produkte hat der Wendestern vier kreuzförmig angeordnete Flügel, deren Rastpositionen dann jeweils bei horizontaler und vertikaler Flügelstellung gegeben ist.The skilled person has numerous options for driving the carriage and the turning star, each of which it is important to ensure that all elements relevant to product promotion are synchronized. This synchronous operation can be ensured in a structurally simple manner in that a common drive is used for feeding the incoming products, for the slide and for the turning star. For this purpose, a common drive shaft is connected to the product feed via a first crank, and to the slide via a further crank, while the rotary drive of the turning star is derived from the sliding movement of the slide. For this purpose, the slide carries a piston rod which is guided in a spring manner parallel to it and which engages a crank which in turn is connected to the turning star via a backstop, the turning star having detent positions distributed over the circumference, each of which is assigned to the operating position of its wings. As a result, the slide movement generates a step-by-step, rotational movement of the turning star, the position of which, moreover, is held in the defined angular positions by snap elements which are suitable for receiving or dispensing a product series. When the products are fed and removed horizontally, the reversible star has four cross-shaped wings, the latching positions of which are then given in the horizontal and vertical wing positions.

Schließlich hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Kolbenstange zwischen zwei Anschlägen des Schlittens verschiebbar und durch eine Feder zur Erzeugung der Drehbewegung des Wendesterns in Richtung auf den einen Anschlag belastet ist. Diese Feder kann auch in Form eines unter Überdruck stehenden Pneumatikzylinders vorliegen. Weitere Merkmale und Vorteile des Anmeldungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung; dabei zeigt:

  • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung bei der Aufnahme einer Produktreihe von der Zuführbahn;
  • Fig. 2 eine gleichartige Seitenansicht, jedoch nach dem Wenden und Abschieben dieser Produktreihe auf die Abführbahn und
  • Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1.
Finally, it has proven to be expedient for the piston rod to be displaceable between two stops of the slide and to be loaded by a spring for generating the rotary movement of the turning star in the direction of the one stop. This spring can also be in the form of a pressurized pneumatic cylinder. Further features and advantages of the object of the application result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing; shows:
  • Figure 1 is a schematic side view of the device when receiving a product line from the feed path.
  • Fig. 2 is a similar side view, but after turning and pushing this product line on the discharge path and
  • 3 shows a top view of the device according to FIG. 1.

Die zu verpackenden Produkte, insbesondere Hygienepapierrollen 1, kommen paarweise nebeneinanderliegend (vergl. Fig. 3) auf einem Förderband 2 an und werden von ihm auf eine Zuführbahn 3 geschoben. Diese Zuführbahn 3 ist im Ausführungsbeispiel als Hubtisch ausgebildet, um die hintereinanderliegenden Produktreihen zu separieren und sie jeweils reihenweise einem Wendestern 4 zuzuführen. Zu diesem Zweck ist der Hubtisch mit in Förderrichtung laufenden Längsschlitzen versehen, durch welche die Flügel 5 des Wendesterns 4 bei dessen Drehung hindurchtreten (vergl. Fig. 3).The products to be packaged, in particular hygiene paper rolls 1, arrive in pairs lying side by side (see FIG. 3) on a conveyor belt 2 and are pushed by it onto a feed path 3. In the exemplary embodiment, this feed path 3 is designed as a lifting table in order to separate the product rows lying one behind the other and to feed them in rows to a turning star 4. For this purpose, the lifting table is provided with longitudinal slots running in the conveying direction, through which the wings 5 of the turning star 4 pass when it rotates (see FIG. 3).

Die obere Endposition der als Hubtisch ausgebildeten Zuführbahn 3 liegt auf der Höhe der Achse des Wendesterns 4, so daß die horizontal nach rechts abstehenden Flügel 5 mit der Zuführbahn 3 fluchten. Die drei übrigen Flügelreihen sind jeweils um 900 in Umfangsrichtung versetzt. Nach links schließt sich an den Wendestern 4 eine Abführbahn 6 an, auf der die um 90°'aufgestellten Produkte lükkenlos abgestellt werden, was später noch näher beschrieben wird. Selbstverständlich können sich die Zuführbahn 3 und die Abführbahn 6 auch auf unterschiedlichem Niveau befinden, denn je nach konstruktiver Ausbildung des Wendesterns lassen sich mit ihm gleichzeitig während des Aufrichtevorganges auch mehr oder weniger große Höhenunterschiede überbrücken.The upper end position of the feed path 3 designed as a lifting table lies at the level of the axis of the turning star 4, so that the wings 5 projecting horizontally to the right are aligned with the feed path 3. The three other rows of wings are offset by 90 0 in the circumferential direction. To the left, a turning path 6 connects to the turning star 4, on which the products set up at 90 ° 'are placed without gaps, which will be described in more detail later. Of course, the feed path 3 and the discharge path 6 can also be at different levels, because depending on the design of the turning star, it can also be used to bridge more or less large differences in height during the raising process.

Wesentlich ist nun, daß der Wendestern 4 nicht um eine ortsfeste Achse umläuft, sondern daß er neben seiner Drehbewegung insgesamt eine Verschiebebewegung annähernd im Abführrichtung der Produkte durchzuführen vermag.It is now essential that the turning star 4 does not rotate around a fixed axis, but that in addition to its rotary movement, it is able to perform a displacement movement approximately in the discharge direction of the products.

Hierzu ist der Wendestern 4 an einem Schlitten 7 gelagert, der seinerseits an zwei außen liegenden Führungsstangen 8 verschiebbar geführt ist. Entsprechend der gezeichneten Förderrichtung des Wendesterns nach oben im Sinne eines Hochklappens der Produkte sind die Führungsstangen 8 in Abführrichtung etwas nach unten geneigt. Dies hat, wie ein Vergleich der Fig. 1 und 2 zeigt, zur Folge, daß die Achse des Wendesterns 4 am Ende der Abschiebebewegung unterhalb des Produktniveaus liegt, so daß beim nachfolgenden Zurückfahren des Wendesterns in die in Fig. 1 gezeigte Posi- :. tion der nach links ragende horizontale Flügel des Wendesterns ohne Reibung an der Produktunterseite zurückfahren kann und daß ebenso der nach rechts ragende Flügel ohne Reibung die nächstfolgende Produktreihe unterfahren und übernehmen kann. Der Wendestern erfüllt somit zwei Funktionen, für die bisher zwei getrennte Fördervorrichtungen notwendig waren.For this purpose, the turning star 4 is mounted on a carriage 7, which in turn is slidably guided on two outer guide rods 8. The guide rods 8 are inclined slightly downward in the discharge direction in accordance with the direction of conveyance of the turning star drawn upwards in the sense of folding up the products. As a comparison of FIGS. 1 and 2 shows, this has the consequence that the axis of the turning star 4 is below the product level at the end of the push-off movement, so that when the turning star subsequently moves back into the position shown in FIG. 1:. tion, the horizontal wing of the reversible star that projects to the left can move back without friction on the underside of the product and that the wing that projects to the right can also drive under and take over the next product range without friction. The turning star thus fulfills two functions, for the previously two separate conveying devices were necessary.

Wie die Fig. 1 und 2 außerdem zeigen, trägt der Schlitten 7 eine parallel zu den Führungsstangen 8 laufende Kolbenstange 9. Sie durchquert einen am Schlitten montierten Pneumatikzylinder 10, weist jedoch innerhalb desselben einen Kolben 9a auf, der durch ein Druckpolster 11 im Sinne einer Verschiebung nach rechts vorgespannt ist. Diese auf die Kolbenstange ausgeübte Druckkraft wird von dem Anschlag 9b am linken Ende der Kolbenstange in die ortsfesten Führungsstangen 8 eingeleitet.1 and 2 also show, the carriage 7 carries a piston rod 9 running parallel to the guide rods 8. It passes through a pneumatic cylinder 10 mounted on the carriage, but has a piston 9a inside it, which is pressed by a pressure cushion 11 in the sense of a Biased to the right. This pressure force exerted on the piston rod is introduced into the fixed guide rods 8 by the stop 9b at the left end of the piston rod.

Das andere Ende der Kolbenstange 9 ist über einen Hebelmechanismus an den einen Ring einer Rücklaufsperre angelenkt, deren anderer Ring mit dem Wendestern 4 verbunden ist. Die Sperrichtung dieser Rücklaufsperre ist so gewählt, daß eine Verschiebung der Kolbenstange 9 nach links keine Drehbewegung am Wendestern erzeugt, dieser also nur entgegen dem Uhrzeigersinn umlaufen kann.The other end of the piston rod 9 is articulated via a lever mechanism to the one ring of a backstop, the other ring of which is connected to the reversible star 4. The locking direction of this backstop is chosen so that a displacement of the piston rod 9 to the left does not produce a rotary movement at the turning star, so it can only rotate counterclockwise.

Der Antrieb des Schlittens 7 erfolgt über eine Schubstange 12, die über eine Kurbel 13 an einer Antriebswelle 14 angelenkt ist. Außerdem ist von dieser Antriebs- welle 14 über eine Kette 15 der Antrieb des Förderbandes 2 und über eine Exzenterscheibe 16, eine darauf ablaufende Rolle 17 und einen mit ihr verbundenen Helbel 18 die Hubbewegung der als Hubtisch ausgebildeten Zuführbahn 3 abgeleitet.The carriage 7 is driven via a push rod 12 which is articulated on a drive shaft 14 via a crank 13. In addition, the drive of the conveyor belt 2 and the eccentric disk 16, a roller 17 running thereon and a lever 18 connected to it, the lifting movement of the feed path 3 designed as a lifting table is derived from this drive shaft 14 via a chain 15.

Zum besseren Verständnis wird nachfolgend ein Arbeitstakt beschrieben, wobei von Fig. 1 ausgegangen wird.A work cycle is described below for a better understanding, starting from FIG. 1.

Von dem ankommenden Produktstrom wird die vordere Produktreihe durch den Hubtisch separiert und so weit angehoben, daß die Produktunterseite mit der Oberseite der nach rechts ragenden Flügelreihe des Wendesterns 4 fluchtet, wenn der Wendestern in die in Fig. 1 gezeigte Position zurückgefahren worden ist. Die Weiterdrehung der Antriebswelle 14 verursacht dann über die Stange 12 eine Verschiebung des Schlittens 7 mitsamt dem Wendestern 4 nach links. Diese Schlittenverschiebung wird zunächst von der Kolbenstange 9 nicht mitgemacht, da sie unter der Wirkung des im Zylinder 11 herrschenden Druckpolsters steht. Es kommt also zwischen dem Schlitten und dem darauf gelagerten Wendestern 4 einerseits und der Kolbenstange 9 andererseits zu einer Relativbewegung. Dabei wird der Wendestern 4 relativ zur Kolbenstange nach links bewegt und dadurch in Pfeilrichtung verdreht, bis der Kolben 9a am rechten Ende des Zylinders 10 anstößt. Der Wendestern 4 hat dann das liegend aufgenommene Produkt um 90° hochgeklappt. Die weitere Verschiebebewegung des Schlittens 7 und des Wendesterns 4 ist eine reine Abschiebebewegung, um das aufgestellte Produkt lückenlos an die bereits zuvor aufgestellten Produktreihen heranzuschieben. Dieser Zustand ist in Fig. 2 dargestellt.From the incoming product stream, the front product line is separated by the lifting table and raised so far that the bottom of the product is flush with the top of the right-hand wing row of the reversible star 4 when the reversible star has been moved back to the position shown in FIG. 1. The further rotation of the drive shaft 14 then causes a displacement of the carriage 7 together with the turning star 4 to the left via the rod 12. This slide displacement is initially not followed by the piston rod 9, since it is under the effect of the pressure cushion prevailing in the cylinder 11. So there is a relative movement between the slide and the reversible star 4 mounted thereon on the one hand and the piston rod 9 on the other hand. The turning star 4 is moved to the left relative to the piston rod and is thereby rotated in the direction of the arrow until the piston 9a hits the right end of the cylinder 10. The turning star 4 has then folded the product taken up horizontally by 90 °. The further shifting movement of the carriage 7 and the turning star 4 is a pure pushing-off movement in order to push the set-up product seamlessly onto the previously set-up product series. This state is shown in Fig. 2.

Gleichzeitig mit der beschriebenen Schlittenverschiebung erzeugt die Antriebswelle 14 über ihren Exzenter 16 eine Absenkbewegung des Hubtisches auf das Niveau des Förderbandes 2. Dadurch können die aufgereihten Produkte 1 um eine Produktlänge nach links verschoben werden.Simultaneously with the slide displacement described, the drive shaft 14 generates a via its eccentric 16 Lowering movement of the lifting table to the level of the conveyor belt 2. This allows the lined products 1 to be shifted to the left by one product length.

Aufgrund der kontinuierlichen Weiterdrehung der Antriebswelle 14 wird der Schlitten 7 sodann zurückgefahren. Am Ende dieser Bewegung stößt der Anschlag 9b der Kolbenstange 9 an einer entsprechenden Lasche der Führungsstange 8 an, so daß die Kolbenstange ortsfest bleibt, während der Schlitten 7 mit dem Wendestern 4 in seine obere Endlage weiterläuft. In diesem Falle führt aber die Relativbewegung zwischen der Kolbenstange 9 und dem Wendestern 4 aufgrund der zwischengeschalteten Rücklaufsperre zu keiner Verdrehung des Wendesterns. Dieser bleibt vielmehr in seiner durch Verrastung gesicherten Position stehen.Due to the continuous rotation of the drive shaft 14, the carriage 7 is then retracted. At the end of this movement, the stop 9b of the piston rod 9 abuts a corresponding tab of the guide rod 8, so that the piston rod remains stationary, while the slide 7 continues with the turning star 4 in its upper end position. In this case, however, the relative movement between the piston rod 9 and the turning star 4 does not lead to any twisting of the turning star due to the interposed backstop. Rather, it remains in its locked position.

Während dieses Zurückschiebens des Schlittens 7 hat der Hubtisch die auf ihm befindliche Produktreihe hochgefahren, wobei ggf. durch einen Abstreifer 19 sichergestellt wird, daß die nachfolgende Produktreihe nicht mitgenommen wird.During this pushing back of the carriage 7, the lifting table has started up the product line located on it, whereby it may be ensured by a scraper 19 that the subsequent product line is not taken along.

Unter die angehobene Produktreihe fährt schließlich der nach rechts stehende Flügel des Wendesterns 4 schräg von unten heran. Daher ist ein Verhaken oder ein Beschädigen an der Produktunterseite auch im Zuführbereich ausgeschlossen.Finally, the wing of the reversible star 4, which stands to the right, moves diagonally from below under the raised product range. It is therefore impossible to get caught or damaged on the underside of the product in the feed area.

Ist auf der Abführbahn 6 die vorgegebene Formation zusammengestellt, so kann sie durch einen von hinten angreifenden Abschieber in die Verpackungsmaschine befördert werden.If the predetermined formation is put together on the discharge path 6, it can be conveyed into the packaging machine by a push-off device acting from behind.

Die in der Zeichnung dargestellte Kombination der Zuführbahn mit einem Hubtisch empfiehlt sich dann, wenn die auf dem Förderband 2 ankommenten Produkte unter einem nicht unerheblichen Staudruck stehen. Denn der Hubtisch vermag diesen Staudruck aufzunehmen und das an den Wendestern zu übergebende Produkt zu separieren, sodaß es drucklos in den Wendestern gelangt.The combination of the feed path with a lifting table shown in the drawing is recommended when the products arriving on the conveyor belt 2 are under a not inconsiderable back pressure. This is because the lifting table can absorb this dynamic pressure and separate the product to be transferred to the turning star, so that it reaches the turning star without pressure.

Claims (11)

1. Vorrichtung zum Überführen und Wenden, insbesondere Aufrichten von Hygienepapiererzeugnissen oder ähnlichen Produkten, die auf einer Zuführbahn ankommen und zur Bildung eines Gebindes auf einer Abführbahn hintereinander aufzureihen sind, bestehend aus einem zwischen der Zuführbahn und der Abführbahn angeordneten Wendestern, der mit horizontaler Drehachse umläuft und mehrere über den Umfang verteilte radiale Flügel in einem solchen Abstand aufweist, daß zumindest ein Produkt zwischen zwei benachbarte Flügel paßt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Wendestern (4) mitsamt seiner Drehlagerung annähernd in Abführrichtung der Produkte (1) verschiebbar geführt ist.1.Device for transferring and turning, in particular erecting hygienic paper products or similar products that arrive on a feed path and are to be lined up in succession to form a container on a discharge path, consisting of a turning star arranged between the feed path and the discharge path and rotating with a horizontal axis of rotation and has a plurality of radial vanes distributed over the circumference at a distance such that at least one product fits between two adjacent vanes,
characterized,
that the turning star (4) together with its rotary bearing is guided displaceably approximately in the discharge direction of the products (1). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Förderung des Wendesterns (4) nach oben sein Verschiebeweg leicht schräg nach unten gerichtet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that when the turning star (4) is promoted upwards, its displacement path is directed slightly obliquely downwards. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Förderung des Wendesterns (4) nach unten sein Verschiebeweg leicht schräg nach oben gerichtet ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that when promoting the turning star (4) down its displacement is directed slightly obliquely upwards. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wendestern (4) durch in Förderrichtung laufende Schlitze der Zu- und Abführbahn (3 bzw. 6) hindurchläuft.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the turning star (4) runs through slots running in the conveying direction of the feed and discharge path (3 or 6). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wendestern (4) in einem Schlitten (7) gelagert ist, der beidseits an Führungsstangen (8) verschiebbar geführt ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the turning star (4) is mounted in a carriage (7) which is displaceably guided on both sides on guide rods (8). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Wendestern (4), sein Schlitten (7) und der Vorschub (3) der ankommenden Produkte (1) einen gemeinsamen Antrieb (14) aufweisen.6. The device according to claim 5, characterized in that the turning star (4), its carriage (7) and the feed (3) of the incoming products (1) have a common drive (14). 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine gemeinsame Antriebswelle (14) über einen Exzenter (16) mit dem Produktvorschub (3) und über eine Kurbel (13) mit dem Schlitten (7) verbunden ist.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a common drive shaft (14) via an eccentric (16) with the product feed (3) and via a crank (13) with the carriage (7) is connected. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (7) eine parallel zu ihm gegen Federkraft verschiebbar geführte Kolbenstange (9) trägt, die an einer Kurbel angreift, die ihrerseits über eine Rücklaufsperre mit dem Wendestern (4) verbunden ist.8. The device according to claim 5, characterized in that the carriage (7) carries a parallel to it against spring force guided piston rod (9) which engages a crank which in turn is connected to the reversible star (4) via a backstop. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (9) zwischen einem am Schlitten (7) und einem an der Führungsstange (8) vorgesehenen Anschlag verschiebbar und durch eine Feder (11) zur Erzeugung der Drehbewegung des Wendesterns (4) im Sinne einer Anlage an dem einen Anschlag (9b) belastet ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the piston rod (9) between a on the slide (7) and a on the guide rod (8) provided stop and by a spring (11) for generating the rotary movement of the turning star (4) in the sense of a system on which a stop (9b) is loaded. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Wendestern (4) über den Umfang verteilte Rastpositionen aufweist, die jeweils den Endstellungen seiner Flügel (5) zugeordnet sind.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the turning star (4) has locking positions distributed over the circumference, which are each assigned to the end positions of its wings (5). 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführbahn mit einer Hubstation (3) kombiniert ist.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed path is combined with a lifting station (3).
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