EP0228515A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln - Google Patents

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EP0228515A2
EP0228515A2 EP86113886A EP86113886A EP0228515A2 EP 0228515 A2 EP0228515 A2 EP 0228515A2 EP 86113886 A EP86113886 A EP 86113886A EP 86113886 A EP86113886 A EP 86113886A EP 0228515 A2 EP0228515 A2 EP 0228515A2
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EP
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bricks
conveyor belt
quality
examining
test device
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Josef Röhrl
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Josef Meindl Beteiligungs oHG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • B07C5/10Sorting according to size measured by light-responsive means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B17/00Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
    • B28B17/0063Control arrangements
    • B28B17/0072Product control or inspection

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for testing and sorting bricks, which are individually fed on a conveyor belt to a test device provided with probe pins and connected to a measuring device, according to DBP .... (German patent application P 35 04 975.8-52 ).
  • the subject of the main patent is such that the method or the device make it possible to throw away the bricks that do not meet the quality requirements as waste.
  • the other bricks, which are found to be good are not assessed individually on the conveyor belt, but are removed as good quality, although there are also quality differences here.
  • the object of the present invention is therefore to further develop the object according to the main patent in such a way that the bricks corresponding to the quality requirements are also individually checked and sorted.
  • each usable brick is individually checked for quality differences by the testing device and that the checked bricks are removed from the conveyor belt in accordance with individual quality classes.
  • the test device is designed according to a further feature of the method so that interacting with the translation device light barriers are provided, there being a connection to a control unit.
  • the control unit can be connected to at least one transport device for the bricks of a corresponding quality class.
  • the transport device can be a suction head according to a further feature of the invention.
  • the test device is shown in more detail: It has a three-armed lever 8, which has the arms 9, 12 and 13.
  • the arm 13 acts on the stylus 3, which checks the quality of a brick 5.
  • a stop collar 20 is provided on the stylus.
  • the three-armed lever 8 can be rotated about a pivot point 16, the arm 12 being acted upon by a spring 21.
  • Another lever 23 is attached via a pivot point 24 ′.
  • the arm 9 and the lever 23 work together with light barriers 14 and 24.
  • the test device 2 is lowered, the stylus 3 acts on the brick 5 to be tested on the conveyor belt 1. If there is good quality, the arm 9 and the lever 23 cover the two light barriers, so that via the line 11 the control unit 4 is informed that the brick 5 lying in this compartment of the conveyor belt 1 corresponds to quality class I. It is moved accordingly on the conveyor belt 1 and removed at the end.
  • FIG. 4 there is a brick 5 "which does not correspond to any of the quality classes and is to be regarded as waste. Ent speaking, the two light barriers 14 and 24 are released by the translation device 8, this signal being communicated to the control unit 4 via the line 11.
  • the piston-cylinder unit 7 shown in FIG. 1 is actuated via the line 10, the waste brick 5 ′′ being thrown off when it is located above the piston-cylinder unit 7.
  • the brick 5 '' is thrown off the conveyor belt 1 as waste.
  • the conveyor belt 1 works intermittently, the test device 2 being moved perpendicular to the conveyor belt 1 onto the tile to be tested when the conveyor belt 1 is at a standstill.
  • the effect of the invention is that the bricks corresponding to the quality requirements are automatically sorted and transported, for example according to quality classes I and II.
  • the tolerance range with respect to the light barriers 14 and 24 can be adjusted accordingly by the lever 23 which can be adjusted about the pivot point 24.

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln, welche auf einem Förderband einzeln einer mit Taststiften versehenen und mit einer Meßvorrichtung verbundenen Prüfvorrichtung zugeführt werden, nach DBP ... (deutsche Patentanmeldung P 35 04 975.8-52). Hierbei wird durch die Prüfvorrichtung 2 jeder verwertbare Ziegel 5 bzw. 5' einzeln auf Qualititätsunterschiede geprüft, wobei die Entnahme der geprüften Ziegel von dem Förderband 1 entsprechend einzelner Güteklassen erfolgt.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln, welche auf einem Förderband einzeln einer mit Taststiften versehenen und mit einer Meßvorichtung verbundenen Prüfvorrichtung zugeführt werden, nach DBP....(deutsche Patentanmeldung P 35 04 975.8-52).
  • Der Gegenstand des Hauptpatents ist so beschaffen, daß durch das Verfahren bzw. die Vorrichtung die Möglichkeit besteht, die den Qualitätsanforderungen nicht entsprechenden Ziegel als Abfall abzuwerfen. Die anderen, für gut befundenen Ziegel werden auf dem Förderband jedoch nicht im einzelnen bewertet, sondern als gute Qualität abtransportiert, obwohl sich auch hier Qualitätsunterschiede ergeben.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, den Gegenstand nach dem Hauptpatent so weiterzubilden, daß auch die den Qualitätsanforderungen entsprechenden Ziegel im einzelnen einer Prüfung und Sortierung unterworfen werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß durch die Prüfvorrichtung jeder verwertbare Ziegel einzeln auf Qualitätsunterschiede geprüft wird und daß die Entnahme der geprüften Ziegel von dem Förderband entsprechend einzelner Güteklassen erfolgt. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß durch das erfindungsgemäße Verfahren automatisch die den Güteanforderungen entsprechenden Ziegel eine Klassifizierung erfahren.
  • Bei der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, welche eine mit Taststiften und mit einer Übersetzungseinrichtung verbundene, optisch wirkende Prüfvorrichtung aufweist, ist die Prüfvorrichtung nach einem weiteren Merkmal des Verfahrens so ausgebildet, daß mit der Übersetzungseinrichtung zusammenwirkende Lichtschranken vorgesehen sind, wobei eine Verbindung zu einer Steuereinheit besteht. Die Steuereinheit kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mit mindestens einer Transportvorrichtung für die Ziegel einer entsprechenden Güteklasse verbunden sein. Hierbei kann die Transportvorrichtung nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ein Absaugkopf sein.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungseispiels näher beschrieben.
  • In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische Ansicht der Vorrich tung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln in Seitenansicht;
    • Fig. 2 bis 4 die Prüfvorrichtung in einzelnen Posi tionen.
    In Fig. 1 ist eine Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln 5 dargestellt. Hierbei wird ein Förderband 1 eingesetzt, auf welchem in Abteilen die Ziegel 5 liegen. Das Förderband 1 bewegt sich in Pfeilrichtung, d.h. in der Zeichenebene von rechts nach links. Oberhalb des Förderbandes ist eine Prüfvorrichtung 2 angeordnet, welche stirnseitig mit Taststiften 3 versehen ist. Diese Prüfvorrichtung 2 kann in Pfeilrichtung nach unten gegen den zu prüfenden Ziegel bewegt und danach wieder angehoben werden. Über eine Leitung 11 ist die mit einer nicht näher dargestellten Meßvorrichtung verbundene Prüfvorrichtung 2 mit einer Steuereinheit 4 verbunden. Über eine Leitung 10 steht diese-Steuereinheit 4 mit einer Abwurfvorrichtung 6 in Verbindung. Diese Abwurfvorrichtung ist als Kolben-Zylinder-Einheit 7 ausgebildet. Weiterhin ist mit der Steuereinheit 4 eine Transportvorrichtung, beispielsweise in Form eines Absaugkopfes 30, verbunden.
  • In Fig. 2 bis 4 ist die Prüfvorrichtung näher dargestellt: Sie weist einen dreiarmigen Hebel 8 auf, welcher die Arme 9, 12 und 13 besitzt. Der Arm 13 beaufschlagt den Taststift 3, welcher die Qualität eines Ziegels 5 überprüft. An dem Taststift ist ein Anschlagbund 20 vorgesehen. Der dreiarmige Hebel 8 ist um einen Drehpunkt 16 drehbar, wobei der Arm 12 von einer Feder 21 beaufschlagt wird. Über einen Drehpunkt 24'ist ein weiterer Hebel 23 angebracht. Der Arm 9 und der Hebel 23 arbeiten mit Lichtschranken 14 und 24 zusammen.
  • Ist nach Fig. 2 die Prüfvorrichtung 2 herabgesenkt, so beaufschlagt der Taststift 3 den zu prüfenden Ziegel 5 auf dem Förderband 1. Liegt hier eine gute Qualität vor, so verdeckt der Arm 9 und der Hebel 23 die beiden Lichtschranken, so daß über die Leitung 11 der Steuereinheit 4 mitgeteilt wird, daß der in diesem Abteil des Förderbandes 1 liegende Ziegel 5 der Güteklasse I entspricht. Er wird entsprechend auf dem Förderband 1 weiterbewegt und am Ende abgenommen.
  • Nach Fig. 3 liegt ein Ziegel 5' der Güteklasse II vor. Entsprechend ist nur noch die Lichtschranke 24 abgedeckt, d.h. die Lichtschranke 14 liegt frei. Dieses Signal wird wiederum über die Leitung 11 der Steuereinheit 4 mitgeteilt, woraufhin nach Fortbewegung des Förderbandes 1 der entsprechende Ziegel 5' durch die als Absaugkopf 30 ausgebildete Transporteinrichtung abgehoben und beispielsweise seitlich abtransportiert wird. Damit liegt auch hier ein Ziegel vor, welcher den Qualitätsanforderungen entspricht, jedoch der Güteklasse II zuzuordnen ist.
  • Nach Fig. 4 liegt ein Ziegel 5" vor, welcher keiner der Güteklassen entspricht und als Abfall zu werten ist. Entsprechend sind durch die Übersetzungseinrichtung 8 die beiden Lichtschranken 14 und 24 freigegeben, wobei dieses Signal über die Leitung 11 der Steuereinheit 4 mitgeteilt wird. Über die Leitung 10 wird die in Fig. 1 dargestellte Kolben-Zylinder-Einheit 7 betätigt, wobei der Abfallziegel 5 ' ' dann abgeworfen wird, wenn er sich oberhalb der Kolben-Zylinder-Einheit 7 befindet. Der Ziegel 5'' wird seitlich vom Förderband 1 als Abfall abgeworfen.
  • Bei dieser Konstruktion arbeitet das Förderband 1 intermittierend, wobei im Stillstand des Förderbandes 1 die Prüfvorrichtung 2 senkrecht zum Förderband 1 auf den zu prüfenden Ziegel zubewegt wird.
  • Es besteht auch die Möglichkeit, daß das Förderband kontinuierlich läuft, wobei sich die Prüfvorrichtung 2 auf den zu prüfenden Ziegel absenkt und über eine Teilstrecke synchron mit dem Förderband 1 mitläuft.
  • Durch die Erfindung wird damit bewirkt, daß auch die den Qualitätsanforderungen entsprechenden Ziegel beispielsweise nach Güteklassen I und II automatisch sortiert und abtransportiert werden. Durch den um den Drehpunkt 24 verstellbaren Hebel 23 läßt sich der Toleranzbereich bezüglich der Lichtschranken 14 und 24 entsprechend einstellen. Es besteht auch die Möglichkeit, weitere Lichtschranken vorzusehen, um damit weitere Qualitätsunterschiede der für gut befundenen Ziegel zu ermitteln.

Claims (4)

1. Verfahren zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln, welche auf einem Förderband einzeln einer mit Taststiften versehenen und mit einer Meßvorrichtung verbundenen Prüfvorrichtung zugeführt werden, nach DBP....(deutsche Patentanmeldung P 35 04 975.8-52), dadurch gekennzeichnet, daß durch die Prüfvorrichtung (2) jeder verwertbare Ziegel (5, 5') einzeln auf Qualitätsunterschiede geprüft wird und daß die Entnahme der geprüften Ziegel von dem Förderband (1) entsprechend einzelner Güteklassen erfolgt.
2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer mit Taststiften und einer Übersetzungseinrichtung verbundenen, optisch wirkenden Prüfvorrichtung nach DBP....(deutsche Patentanmeldung P 35 04 975.8-52), dadurch gekennzeichnet, daß die Prüfvorrichtung (2) entsprechend der Güteklassen der zu prüfenden Ziegel (5, 5') mehrere, mit der Übersetzungseinrichtung (8) zusammenwirkende Lichtschranken (14, 24) aufweist und mit einer Steuereinheit (4) verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (4) mit mindestens einer Transportvorrichtung (30) für Ziegel (5') einer entsprechenden Güteklasse verbunden ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung ein Absaugkopf ist.
EP86113886A 1985-11-07 1986-10-07 Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln Expired - Lifetime EP0228515B1 (de)

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EP0228515A3 EP0228515A3 (en) 1988-01-20
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ES2077500A2 (es) * 1993-07-21 1995-11-16 Invest De Las Ind Ceramicas A Dispositivo y metodo para la determinacion de eflorescencia en ladrillos.
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DE102010037404A1 (de) 2010-09-08 2012-03-08 ibea Ingenieurbüro für Elektronik und Automation GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Qualitätsprüfung von keramischen Oberflächen

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