EP0223189A1 - Apparatus for testing and sorting electronic modules - Google Patents

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Publication number
EP0223189A1
EP0223189A1 EP86115641A EP86115641A EP0223189A1 EP 0223189 A1 EP0223189 A1 EP 0223189A1 EP 86115641 A EP86115641 A EP 86115641A EP 86115641 A EP86115641 A EP 86115641A EP 0223189 A1 EP0223189 A1 EP 0223189A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazine
cassette
carriage
gripper
components
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86115641A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans-Heinrich Willberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0223189A1 publication Critical patent/EP0223189A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties

Definitions

  • the invention relates to a device described in the preamble of claim 1.
  • a device is known, for example, from DE-OS 33 40 183 by the applicant.
  • the known device has an input magazine with inclined magazine channels arranged in parallel.
  • the input magazine can be moved in the plane defined by the parallel magazine channels and can be filled with unchecked components from an input opening.
  • the output magazine also has a multiplicity of magazine channels arranged in parallel and inclined. However, the output magazine cannot be moved. Therefore, the tested and sorted components must be removed from the exit of each magazine channel.
  • the filling of the input magazine has been carried out by hand by placing a magazine bar filled with untested components at an angle to the input opening until the magazine bar is aligned with the relevant magazine channel of the input magazine and the components can then slide into the magazine channel.
  • the tested and sorted components are removed from the magazine channels.
  • an empty magazine rod is placed obliquely by hand at the relevant output opening in such a way that the components can slide out of the magazine channel into the magazine rod.
  • the manual operation described is not only expensive because of the required operators, but it also requires that - if the test device is to work in 24-hour operation - operators must be available for 24 hours.
  • the invention has for its object to make the checking and sorting of the electronic components with the known device largely independent of manual work, such that the device can be operated "around the clock" without operators.
  • the cassette stores are designed as trolleys which, after all the cassettes have been processed, can be exchanged by removing or filling them with magazine bars for a respective other available car, the cassettes of which are filled with magazine bars containing untested components, or no magazine bars included.
  • a frame open on one side serves as the cassette, in which the magazine rods are stacked parallel and horizontally and pressed upwards against resiliently deflectable stops.
  • the stops can be pressed into a release position by deflection elements provided on the gripper.
  • 1 denotes a device for checking and sorting ICs, as described, for example, in DE-OS 33 40 183 of the applicant.
  • This device has an inclined input magazine (not shown) with parallel magazine channels which are to be filled with components to be tested. The input magazine can be moved perpendicular to the plane of the drawing, so that the filling can take place at a single input opening.
  • this device 1 has an inclined output magazine (also not shown) with parallel magazine channels. This output magazine is fixed arranged and has a plurality of discharge openings for the components tested and sorted into the magazine channels.
  • an additional device is provided, which is arranged on a frame 2 on which the device 1 is also located.
  • the additional device includes two horizontal guides 3, 4 arranged on the frame 2 for a first slide 11.
  • the first slide 11 is arranged on these horizontal guides 3, 4 such that they can be moved in a first coordinate direction (X).
  • first carriage 11 On the first carriage 11 there is a further guide for a second carriage 12 which can be moved vertically in a second coordinate direction (Y) in this further guide.
  • the drive takes place by means of a motor 13 and is designed in the same way as the drive for the first carriage 11.
  • the second carriage 12 carries a guide 14 for a third carriage 15.
  • the third carriage 15 is driven by a motor 16, which in turn travels along a toothed belt fixedly arranged in the guide 14 via a gearwheel.
  • a carrier arm 20 is attached to the third carriage 15 and carries a swivel head 25, which is shown in more detail in FIGS. 4 and 5. This swivel head can be swiveled about an axis 21 through 180 ° by means of a swivel motor 26. The second swivel position is shown in dashed lines in FIG shown.
  • the swivel head 25 carries a gripper 18 for a rod magazine 19.
  • the gripper 18 can be deflected from its basic position shown in FIG. 4 about a second swivel axis 27 by external force, specifically against the action of the return spring 28.
  • FIG. 5 shows the gripper 18 in its position deflected position.
  • the device 1 for checking and sorting components has at its entrance, i.e. in front of the movable input magazine a shoulder 22 with a mouthpiece 23 (see Figures 4 and 5) which is pivotable about an axis 24.
  • the axis 24 runs parallel to the pivot axis 27 of the gripper 28 and both run parallel to the first coordinate direction (X) of the slide system.
  • the device 1 for checking and sorting components at its exit i.e. at the end of their non-movable output magazine a plurality of output openings 35.
  • a cassette memory 30 designed as a carriage can be inserted into the carriage cage 32 and locked there in a defined position.
  • the carriage 30 is used to hold cassettes 34 which are filled with magazine bars which have untested components.
  • the cassettes 34 shown in more detail in FIG. 6 are provided with handles 40, which have notches 41 on their underside, which engage in recesses 38 in a carrier rod 37 of the carriage 30.
  • the carriage 31 is used to hold cassettes 34 with magazine bars that contain tested and sorted components.
  • a support rod 39 is again provided, which has latching recesses for receiving the cassette handles, so that the cassettes assume a defined position in the carriage.
  • each cassette consists of a frame 45 which is open on one side and in which a multiplicity of magazine bars 19 can be stacked.
  • These magazine rods 19 are pressed upwards by a biasing device, not shown, for example a spring mechanism, against resilient stops 42, 43.
  • the resilient stops 42, 43 can be pushed to the side by the deflection element 29 provided on the gripper 18, so that magazine rods 19 can be inserted into or removed from the cassette 34.
  • the frame has a viewing hole 40, behind which an adjustable slide sits.
  • This slider is provided with marks, for example numbers that represent certain sorting classes.
  • the slide is adjustable in a manner not shown by the gripper or another part of the device.
  • the marking in the inspection hole 44 is intended to indicate that all the magazine bars 19 which are contained in the cassette 34 contain components of a certain sorting class.
  • the Schlit moves system with the gripper 18 to the carriage 30 and removes a magazine bar from that of the cassettes 34 to be processed. This is then moved to the mouthpiece 23, as shown in Figure 4.
  • the gripper is still arranged so that it holds the unchecked magazine bar containing horizontal components. In this direction, it is inserted into the mouthpiece 23 and, as shown in FIG. 5, is pivoted against the action of the return spring 28 when retracting further into an oblique position in which it is cursed with a magazine channel of the input magazine of the device 1. In this position, the unchecked components of the magazine rod can be emptied into the magazine channel. The emptied magazine rod is then pulled back with the gripper 18 and pulled back into the horizontal position by the return spring 28.
  • the empty magazine bar 19 can now be attached to an output opening 35 of the device 1 in order to be filled with tested and sorted components. So that it can be attached there, the magazine rod 19 must first be pivoted by 180 ° with the gripper 18 about the pivot axis 21. This position is indicated in Figure 3 in dashed lines. If the gripper now moves with the end of the magazine rod into a discharge opening 35, the magazine rod is again deflected with the gripper 19, but is now opposite to the deflection shown in FIG. 5. This means that the magazine rod, starting from the discharge opening 35, only points obliquely downwards. If this is the case and it is aligned with the corresponding magazine channel of the output magazine, the tested and sorted components can slide out of this magazine channel into the empty bar magazine 19.
  • the gripper 18 is pivoted again with the magazine rod 19 about the axis 21 in such a way that the magazine rod again assumes the position shown in FIG. 4.
  • the carriage system then travels to the carriage 31 with the cassettes which are used to hold magazine bars with tested and sorted components.
  • the deflection element 29 on the gripper deflects the resilient stops 42, 43 of the cassette in question (see FIG. 6), so that the magazine rod can be inserted into the guide slots.
  • the gripper 18 lets go of the magazine rod and the carriage system moves back into the position described at the beginning.
  • the cart can be exchanged for a new car with cartridges 34 which are again full of magazine bars containing untested components.
  • the carriage 31 with the cassettes which all contain magazine bars filled with tested and sorted components, can be exchanged for another standing carriage which contains cassettes which are empty, i.e. no magazine bars included.
  • the above-described device 1 with additional device allows manual operation to be largely excluded and device 1 to be used in 24-hour operation.

Abstract

An accessory device has been provided for a device (1) for testing and sorting electronic modules. The said accessory consists of a carriage system which can be moved in three co-ordinate directions and which has a gripper (18) which can be swivelled about two axes. With this gripper (18), magazines (19) with untested modules can be removed from cassettes (34) which are arranged in a cassette storage element (30) constructed as a trolley. The removed magazines (19) are fed to the device (1) and emptied into it. The modules tested by the device (1) can be removed with empty magazines which are likewise carried by the gripper by means of the carriage system and after filling fed to cassettes (34) which are arranged in a cassette storage element likewise constructed as a trolley (31). The cassettes just mentioned serve for receiving the magazines (19) filled with tested and sorted modules. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine im Oberbegriff des Anspruches 1 beschriebene Vorrichtung. Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise nach der DE-OS 33 40 183 des Anmelders bekannt.The invention relates to a device described in the preamble of claim 1. Such a device is known, for example, from DE-OS 33 40 183 by the applicant.

Die bekannte Vorrichtung weist ein Eingangsmagazin mit geneigten parallel angeordneten Magazinkanälen auf. Das Eingangsmagazin ist in der von den parallel angeordneten Magazinkanälen definierten Ebene verfahrbar und von einer Eingabeöffnung aus mit ungeprüften Bauelemen­ten befüllbar. Das Ausgangsmagazin weist ebenfalls eine Vielzahl von parallel angeordneten und geneigt verlaufenden Magazinkanälen auf. Das Ausgangsmagazin ist jedoch nicht verfahrbar. Daher müssen die geprüften und sortierten Bauelemente ab Ausgang jedes Magazinkanals entnommen werden.The known device has an input magazine with inclined magazine channels arranged in parallel. The input magazine can be moved in the plane defined by the parallel magazine channels and can be filled with unchecked components from an input opening. The output magazine also has a multiplicity of magazine channels arranged in parallel and inclined. However, the output magazine cannot be moved. Therefore, the tested and sorted components must be removed from the exit of each magazine channel.

Das Befüllen des Eingangsmagazins erfolgt bisher von Hand dadurch, daß man eine mit ungeprüften Bauelementen gefüllte Magazinstange an die Eingabeöffnung schräg ansetzt, bis die Magazinstange mit dem betreffenden Magazinkanal des Eingangsmagazins fluchtet und die Bauelemente dann in den Magazin kanal rutschen können. In gleicher Weise erfolgt auf die Abnahme der geprüften und sortierten Bauelemente aus den Magazinkanälen. Dazu wird jeweils eine leere Magazinstange von Hand an die betreffrende Ausgabeöffnung schräg so angesetzt, daß die Bauelemente aus dem Magazinkanal in die Magazin­stange rutschen können.Up to now, the filling of the input magazine has been carried out by hand by placing a magazine bar filled with untested components at an angle to the input opening until the magazine bar is aligned with the relevant magazine channel of the input magazine and the components can then slide into the magazine channel. In the same way, the tested and sorted components are removed from the magazine channels. For this purpose, an empty magazine rod is placed obliquely by hand at the relevant output opening in such a way that the components can slide out of the magazine channel into the magazine rod.

Der beschriebene Handbetrieb ist wegen der erforderlichen Bedienungspersonen nicht nur teuer, sondern er erfordert auch, daß - wenn die Prüfvorrichtung im 24-Stundenbetrieb arbeiten soll - 24 Stunden lang Bedienungspersonen zur Verfügung stehen müssen.The manual operation described is not only expensive because of the required operators, but it also requires that - if the test device is to work in 24-hour operation - operators must be available for 24 hours.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Prüfen und Sortieren der elektronischen Bauelemente mit der bekannten Vorrichtung weitgehend unabhängig von Handarbeit zu machen, derart, daß mit der Vorrichtung ohne Bedienungs­personen "rund um die Uhr" gearbeitet werden kann.The invention has for its object to make the checking and sorting of the electronic components with the known device largely independent of manual work, such that the device can be operated "around the clock" without operators.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved by the features specified in the characterizing part of the main claim.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Appropriate refinements and developments of the invention are described in the subclaims.

Als besonders vorteilhaft wird angesehen, daß die Kasset­ten-Speicher als Wagen ausgebildet sind, die nach dem Abarbeiten aller Kassetten durch Entnehmen bzw. Befüllen mit Magazinstangen gegen jeweils einen anderen bereitste­henden Wagen austauschbar sind, dessen Kassetten mit ungeprüften Bauelementen enthaltenden Magazinstangen gefüllt sind, bzw. keine Magazinstangen enthalten.It is considered to be particularly advantageous that the cassette stores are designed as trolleys which, after all the cassettes have been processed, can be exchanged by removing or filling them with magazine bars for a respective other available car, the cassettes of which are filled with magazine bars containing untested components, or no magazine bars included.

Um die Magazinstangen einerseits mit einer eine Entleerung erlaubenden Neigung an das Eingangsmagazin ansetzen zu können und andererseits mit einer eine Befüllung erlaubenden Neigung an das Ausgangsmagazin ansetzen zu können, ist es nicht nur erforderlich, den zur Halterung und zum Transport dienenden Greifer für die Magazinstangen in drei Koordinatenrichtungen erfahren zu können, sondern es ist außerdem notwendig, den Greifer um zwei zueinander senkrechte Schwenkachsen schwenken zu können.In order to be able to attach the magazine bars to the input magazine with an inclination that allows emptying and to attach them to the output magazine with an inclination that allows filling, it is not only necessary to grasp and transport the magazine bars in three To be able to experience coordinate directions, but it is also necessary to be able to pivot the gripper about two mutually perpendicular pivot axes.

Als Kassette dient ein einseitig offener Rahmen, in dem die Magazinstangen parallel und horizontal gestapelt und nach oben gegen federnd auslenkbare Anschläge gedrückt werden. Die Anschläge können durch am Greifer vorgesehene Auslenkelemente in eine Freigabeposition gedrückt werden.A frame open on one side serves as the cassette, in which the magazine rods are stacked parallel and horizontally and pressed upwards against resiliently deflectable stops. The stops can be pressed into a release position by deflection elements provided on the gripper.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Es ziegen:

  • Figur 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung
  • Figur 2 eine Frontansicht der Vorrichtung
  • Figur 3 eine vergrößerte Darstellung des zweiten und dritten Schlittens sowie des Greifers;
  • Figuren 4 und 5 zwei Positionen des Greifers mit Magazin­stangen
  • Figur 6 eine Magazinkassette in perspektifischer Darstel­lung.
An embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. Goats:
  • Figure 1 is a side view of the device
  • Figure 2 is a front view of the device
  • Figure 3 is an enlarged view of the second and third slide and the gripper;
  • Figures 4 and 5 two positions of the gripper with magazine bars
  • 6 shows a magazine cassette in a perspective view.

In den Figuren 1 und 2 ist mit 1 eine Vorrichtung zum Prüfen und Sortieren von IC's bezeichnet, wie sie bei­spielsweise in der DE-OS 33 40 183 des Anmelders beschrie­ben ist. Diese Vorrichtung weist ein (nicht dargestelltes) geneigt angeordnetes Eingangsmagazin mit parallelen Magazinkanälen auf, die mit zu prüfenden Bauelementen zu befüllen sind. Das Eingangsmagazin ist senkrecht zur Zeichenebene verfahrbar, so daß das Befüllen an einer einzigen Eingabeöffnung erfolgen kann. Ferner weist diese Vorrichtung 1 ein (ebenfalls nicht dargestell­tes) geneigt angeordnetes Ausgangsmagazin mit parallelen Magazinkanälen auf. Dieses Ausgangsmagazin ist fest angeordnet und weist eine Vielzahl von Ausgabeöffnungen für die geprüften und in die Magazinkanäle sortierten Bauelemente auf. Zum Befüllen des Eingangsmagazins mit ungeprüften Bauelementen und zur Abnahme von geprüften und sortienten Bauelementen ist eine Zusatzvorrichtung vorgesehen, die auf einem Gestell 2 angeordnet ist, auf dem sich auch die Vorrichtung 1 befindet.1 and 2, 1 denotes a device for checking and sorting ICs, as described, for example, in DE-OS 33 40 183 of the applicant. This device has an inclined input magazine (not shown) with parallel magazine channels which are to be filled with components to be tested. The input magazine can be moved perpendicular to the plane of the drawing, so that the filling can take place at a single input opening. Furthermore, this device 1 has an inclined output magazine (also not shown) with parallel magazine channels. This output magazine is fixed arranged and has a plurality of discharge openings for the components tested and sorted into the magazine channels. For filling the input magazine with unchecked components and for accepting tested and sorted components, an additional device is provided, which is arranged on a frame 2 on which the device 1 is also located.

Zu der Zusatzvorrichtung gehören zwei an dem Gestell 2 angeordnete horizontale Führungen 3,4 für einen ersten Schlitten 11. Der erste Schlitten 11 ist an diesen horizontalen Führungen 3,4 in einer ersten Koordinatenrich­tung (X) verfahrbar angeordnet. Zum Verfahren dient ein Antriebsmotor 7, der ein Zahnrad 8 und über eine Verbindungswelle 10 ein Zahnrad 9 antreibt. Über die beiden Zahnräder 8,9 sind Zahnriemen 5,6 geführt, die innerhalb der Führungen 3,4 fest angeordnet sind.The additional device includes two horizontal guides 3, 4 arranged on the frame 2 for a first slide 11. The first slide 11 is arranged on these horizontal guides 3, 4 such that they can be moved in a first coordinate direction (X). A drive motor 7, which drives a toothed wheel 8 and a toothed wheel 9 via a connecting shaft 10, is used for the movement. Toothed belts 5, 6 are guided over the two gear wheels 8, 9 and are fixedly arranged within the guides 3, 4.

An dem ersten Schlitten 11 befindet sich eine weitere Führung für einen zweiten Schlitten 12, der in dieser weiteren Führung in einer zweiten Koordinatenrichtung (Y) vertikal verfahrbar ist. Der Antrieb erfolgt mittels eines Motors 13 und ist in gleicher Weise gestaltet, wie der Antrieb für den ersten Schlitten 11.On the first carriage 11 there is a further guide for a second carriage 12 which can be moved vertically in a second coordinate direction (Y) in this further guide. The drive takes place by means of a motor 13 and is designed in the same way as the drive for the first carriage 11.

Der zweite Schlitten 12 trägt eine Führung 14 für einen dritten Schlitten 15. Der dritte Schlitten 15 wird von einem Motor 16 angetrieben, der seinerseits wiederum über ein Zahnrad an einem fest in der Führung 14 angeordne­ten Zahnriemen entlang fährt. An dem dritten Schlitten 15 ist ein Trägerarm 20 befestigt, der einen Schwenkkopf 25 trägt, welcher genauer in den Figuren 4 und 5 gezeigt ist. Dieser Schwenkkopf ist mittels eines Schwenkmotors 26 um eine Achse 21 um 180° schwenkbar. Die zweite Schwenkstellung ist in Figur 3 in gestrichelten Linien dargestellt.The second carriage 12 carries a guide 14 for a third carriage 15. The third carriage 15 is driven by a motor 16, which in turn travels along a toothed belt fixedly arranged in the guide 14 via a gearwheel. A carrier arm 20 is attached to the third carriage 15 and carries a swivel head 25, which is shown in more detail in FIGS. 4 and 5. This swivel head can be swiveled about an axis 21 through 180 ° by means of a swivel motor 26. The second swivel position is shown in dashed lines in FIG shown.

Der Schwenkkopf 25 trägt einen Greifer 18 für ein Stangen­magazin 19. Der Greifer 18 ist um eine zweite Schwenkachse 27 durch äußere Krafteinwirkung aus seiner in Figur 4 gezeigten Grundposition auslenkbar, und zwar gegen die Wirkung der Rückholfeder 28. Figur 5 zeigt den Greifer 18 in seiner ausgelenkten Stellung.The swivel head 25 carries a gripper 18 for a rod magazine 19. The gripper 18 can be deflected from its basic position shown in FIG. 4 about a second swivel axis 27 by external force, specifically against the action of the return spring 28. FIG. 5 shows the gripper 18 in its position deflected position.

An dem Greifer 18 befindet sich noch ein Auslenkelement 29, dessen Zweck später noch beschrieben wird.There is also a deflection element 29 on the gripper 18, the purpose of which will be described later.

Die Vorrichtung 1 zum Prüfen und Sortieren von Bauelementen weist an ihrem Eingang, d.h. vor dem verfahrbaren Eingangs­magazin einen Ansatz 22 mit einem Mundstück 23 (siehe Figuren 4 und 5) auf, das um eine Achse 24 verschwenkbar ist. Die Achse 24 verläuft parallel zur Schwenkachse 27 des Greifers 28 und beide verlaufen parallel zur ersten Koordinatenrichtung (X) des Schlittensystems.The device 1 for checking and sorting components has at its entrance, i.e. in front of the movable input magazine a shoulder 22 with a mouthpiece 23 (see Figures 4 and 5) which is pivotable about an axis 24. The axis 24 runs parallel to the pivot axis 27 of the gripper 28 and both run parallel to the first coordinate direction (X) of the slide system.

Ferner weist die Vorrichtung 1 zum Prüfen und Sortieren von Bauelementen an ihrem Ausgang, d.h. am Ende ihres nicht verfahrbaren Ausgangsmagazins eine Vielzahl von Ausgabeöffnungen 35 auf.Furthermore, the device 1 for checking and sorting components at its exit, i.e. at the end of their non-movable output magazine a plurality of output openings 35.

Mit dem Gestell 2 sind zwei Wagenkäfige 32,33 verbunden. In den Wagenkäfig 32 kann ein als Wagen ausgebildeter Kassetten-Speicher 30 eingefahren und dort in definierter Stellung arretiert werden. Der Wagen 30 dient zur Aufnahme von Kassetten 34, die mit Magazinstangen gefüllt sind, welche ungeprüfte Bauelemente aufweisen. Die in Figur 6 genauer dargestellten Kassetten 34 sind mit Handgriffen 40 versehen, welche an ihrer Unterseite Kerben 41 aufwei­sen, die in Rastausnehmungen 38 einer Trägerstange 37 des Wagens 30 eingreifen.Two carriage cages 32, 33 are connected to frame 2. A cassette memory 30 designed as a carriage can be inserted into the carriage cage 32 and locked there in a defined position. The carriage 30 is used to hold cassettes 34 which are filled with magazine bars which have untested components. The cassettes 34 shown in more detail in FIG. 6 are provided with handles 40, which have notches 41 on their underside, which engage in recesses 38 in a carrier rod 37 of the carriage 30.

Der Wagen 31 dient zur Aufnahme von Kassetten 34 mit Magazinstangen, die geprüfte und sortierte Bauelemente enthalten. Auch hier ist wiederum eine Trägerstange 39 vorgesehen, welche Rastausnehmungen zur Aufnahme der Kassettengriffe aufweist, damit die Kassetten in dem Wagen eine definierte Stellung einnehmen.The carriage 31 is used to hold cassettes 34 with magazine bars that contain tested and sorted components. Here, too, a support rod 39 is again provided, which has latching recesses for receiving the cassette handles, so that the cassettes assume a defined position in the carriage.

Wie man der Figur 6 entnehmen kann, besteht jede Kassette aus einem einseitig offenen Rahmen 45, in dem eine Vielzahl von Magazinstangen 19 übereinandergeschichtet angeordnet werden können. Diese Magazinstangen 19 werden durch eine nicht dargestellte Vorspann-Einrichtung, beispielsweise einen Federmechanismus nach oben gegen federnde Anschläge 42,43 gedrückt. Die federnden Anschläge 42,43 können durch das am Greifer 18 vorgesehene Auslenk­element 29 zur Seite gedrückt werden, so daß Magazinstangen 19 in die Kassette 34 eingeführt oder dieser entnommen werden können.As can be seen in FIG. 6, each cassette consists of a frame 45 which is open on one side and in which a multiplicity of magazine bars 19 can be stacked. These magazine rods 19 are pressed upwards by a biasing device, not shown, for example a spring mechanism, against resilient stops 42, 43. The resilient stops 42, 43 can be pushed to the side by the deflection element 29 provided on the gripper 18, so that magazine rods 19 can be inserted into or removed from the cassette 34.

Wie der Figur 6 ferner entnehmbar ist, weist der Rahmen ein Schauloch 40 auf, hinter dem ein verstellbarer Schieber sitzt. Dieser Schieber ist mit Marken versehen, beispielsweise Zahlen, die bestimmte Sortierklassen repräsentieren. Der Schieber ist auf nicht dargestellte Weise durch den Greifer oder ein anderes Teil der Vorrich­tung verstellbar. Mit der Markierung in dem Schauloch 44 soll angezeigt werden, daß alle Magazinstangen 19, die in der Kassette 34 enthalten sind, Bauelemente einer bestimmten Sortierklasse enthalten.As can also be seen in FIG. 6, the frame has a viewing hole 40, behind which an adjustable slide sits. This slider is provided with marks, for example numbers that represent certain sorting classes. The slide is adjustable in a manner not shown by the gripper or another part of the device. The marking in the inspection hole 44 is intended to indicate that all the magazine bars 19 which are contained in the cassette 34 contain components of a certain sorting class.

Nachfolgend soll nunmehr beschrieben werden, wie die Zusatzvorrichtung in Verbindung mit der Vorrichtung zum Prüfen und Sortieren von elektronischen Bauelementen arbeitet. Um das Eingangsmagazin der Vorrichtung 1 mit ungeprüften Bauelementen zu füllen, fährt das Schlit­ tensystem mit dem Greifer 18 zu dem Wagen 30 und entnimmt derjenigen der Kassetten 34, die abgearbeitet werden soll, eine Magazinstange. Diese wird dann zu dem Mundstück 23 verfahren, wie dies in Figur 4 gezeigt ist. In Figur 4 ist der Greifer noch so angeordnet, daß er die ungeprüfte Bauelemente enthaltende Magazinstange in horizontaler Richtung hält. In dieser Richtung wird sie in das Mundstück 23 eingefahren und dabei, wie in Figur 5 gezeigt, gegen die Wirkung der Rückholfeder 28 beim weiteren Einfahren in eine schräge Stellung geschwenkt, in der sie mit einem Magazinkanal des Eingangsmagazins der Vorrichtung 1 fluchet. In dieser Stellung können die ungeprüften Bauelemente der Magazinstange in den Magazinkanal entleert werden. Danach wird die entleerte Magazinstange mit dem Greifer 18 wieder zurückgezogen und durch die Rückhol­feder 28 wieder in die horizontale Position gezogen.How the additional device works in connection with the device for checking and sorting electronic components will now be described. In order to fill the input magazine of the device 1 with unchecked components, the Schlit moves system with the gripper 18 to the carriage 30 and removes a magazine bar from that of the cassettes 34 to be processed. This is then moved to the mouthpiece 23, as shown in Figure 4. In Figure 4, the gripper is still arranged so that it holds the unchecked magazine bar containing horizontal components. In this direction, it is inserted into the mouthpiece 23 and, as shown in FIG. 5, is pivoted against the action of the return spring 28 when retracting further into an oblique position in which it is cursed with a magazine channel of the input magazine of the device 1. In this position, the unchecked components of the magazine rod can be emptied into the magazine channel. The emptied magazine rod is then pulled back with the gripper 18 and pulled back into the horizontal position by the return spring 28.

Die leere Magazinstange 19 kann nunmehr an einer Ausgabe­öffnung 35 der Vorrichtung 1 angesetzt werden, um mit geprüften und sortierten Bauelementen befüllt zu werden. Damit sie dort angesetzt werden kann, muß die Magazinstange 19 zuvor mit dem Greifer 18 um die Schwenkachse 21 um 180° geschwenkt werden. Diese Position ist in Figur 3 in gestrichelten Linien angedeutet. Wenn nun der Greifer mit dem Ende der Magazinstange in eine Ausgabe­öffnung 35 einfährt, erfolgt wiederum ein Auslenken der Magazinstange mit dem Greifer 19, die jedoch nunmehr entgegengesetzt ist, wie die in Figur 5 gezeigte Auslen­kung. Das bedeutet, daß die Magazinstange, ausgehend von der Ausgabeöffnung 35, numehr schräg nach unten zeigt. Wenn dies der Fall ist und sie mit dem entsprechen­den Magazinkanal des Ausgangsmagazins fluchtet, können die geprüften und sortierten Bauelemente aus diesem Magazinkanal in das leere Stangenmagazin 19 rutschen.The empty magazine bar 19 can now be attached to an output opening 35 of the device 1 in order to be filled with tested and sorted components. So that it can be attached there, the magazine rod 19 must first be pivoted by 180 ° with the gripper 18 about the pivot axis 21. This position is indicated in Figure 3 in dashed lines. If the gripper now moves with the end of the magazine rod into a discharge opening 35, the magazine rod is again deflected with the gripper 19, but is now opposite to the deflection shown in FIG. 5. This means that the magazine rod, starting from the discharge opening 35, only points obliquely downwards. If this is the case and it is aligned with the corresponding magazine channel of the output magazine, the tested and sorted components can slide out of this magazine channel into the empty bar magazine 19.

Nunmehr wird die befüllte Magazinstange 19 wiederum zurückgezogen und durch die Rückholfeder 28 in die horizontale Richtung geschwenkt. In dieser können keine Bauelemente aus der Magazinstange herausfallen.Now the filled magazine rod 19 is pulled back again and pivoted in the horizontal direction by the return spring 28. In this, no components can fall out of the magazine rod.

Nunmehr erfolgt wieder eine Schwenkung des Greifers 18 mit der Magazinstange 19 um die Achse 21, derart, daß die Magazinstange wieder die in Fig. 4 gezeigte Position einnimmt. Das Schlittensystem fährt dann zu dem Wagen 31 mit den Kassetten, die zur Aufnahme von Magazinstangen mit geprüften und sortierten Bauelementen dienen. Das Auslenkelement 29 am Greifer lenkt dabei die federnden Anschläge 42,43 der betreffenden Kassette (siehe Figur 6) aus, so daß die Magazinstange in die Führungsschlitze eingeführt werden kann. Dann läßt der Greifer 18 die Magazinstange los und das Schlitten­system verfährt wieder in die eingangs beschriebene Position.Now the gripper 18 is pivoted again with the magazine rod 19 about the axis 21 in such a way that the magazine rod again assumes the position shown in FIG. 4. The carriage system then travels to the carriage 31 with the cassettes which are used to hold magazine bars with tested and sorted components. The deflection element 29 on the gripper deflects the resilient stops 42, 43 of the cassette in question (see FIG. 6), so that the magazine rod can be inserted into the guide slots. Then the gripper 18 lets go of the magazine rod and the carriage system moves back into the position described at the beginning.

Wenn die Kassetten des Wagens 30 abgearbeitet, d.h. wenn deren Magazinstangen nacheinander entnommen, entleert wieder befüllt und in den Kassetten 34 des Wagens 31 abgelegt worden sind, kann der Wagen gegen einen bereit­stehenden neuen Wagen mit Kassetten 34 ausgetauscht werden, die wieder voll mit ungeprüfte Bauelemente enthaltenden Magazinstangen sind. In gleicher Weise kann auch der Wagen 31 mit den Kassetten, die alle mit geprüften und sortierten Bauelementen gefüllte Magazinstangen enthalten, gegen einen anderen bereitstehen­den Wagen ausgetauscht werden, welcher Kassetten enthält, die leer sind, d.h. keine Magazinstangen enthalten.When the cassettes of the carriage 30 have been processed, i.e. if their magazine bars have been removed one after the other, emptied again and placed in the cassettes 34 of the cart 31, the cart can be exchanged for a new car with cartridges 34 which are again full of magazine bars containing untested components. In the same way, the carriage 31 with the cassettes, which all contain magazine bars filled with tested and sorted components, can be exchanged for another standing carriage which contains cassettes which are empty, i.e. no magazine bars included.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung 1 mit Zusatzvor­richtung erlaubt es, einen Handbetrieb weitgehend auszu­schließen und die Vorrichtung 1 im 24-Stundenbetrieb einzusetzen.The above-described device 1 with additional device allows manual operation to be largely excluded and device 1 to be used in 24-hour operation.

Claims (11)

1) Vorrichtung zum Prüfen und Sortieren von elektronischen Bauelementen, insbesondere solchen mit integrierten Schaltungen (IC's), mit mindestens einer Eingabeöffnung für die ungeprüften Bauelemente und mit mindestens einer Ausgabeöffnung für die geprüften Bauelemente, gekennzeichnet durch einen neben der Vorrichtung (1) angeordneten ersten Kassetten-Speicher (30) für mindestens eine Kassette (34), die zur Aufnahme von mit ungeprüften Bauelementen befüllbaren Magazinstangen (19) geeignet ist, durch einen neben der Vorrichtung (1) angeordneten zweiten Kassetten-Speicher (31) für mindestens eine Kassette (34), die zur Aufnahme von mit geprüften Bauele­menten befüllbaren Magazinstangen (19) geeignet ist, und durch eine Übertragungseinrichtung zur Übertragung von mit ungeprüften Bauelementen befüllten Magazinstangen (19) aus einer Kassette (34)des ersten Kassetten-Speichers (30) zu der Eingabeöffnung (23) sowie zur Übertragung von mit geprüften Bauelementen zu befüllenden Magazinstan­gen (19) von der Ausgabeöffnung (35) zu einer Kassette (34) des zweiten Kassetten-Speichers (31).1) Device for checking and sorting electronic components, in particular those with integrated circuits (IC's), with at least one input opening for the untested components and with at least one output opening for the tested components, characterized by a first cassette arranged next to the device (1) Memory (30) for at least one cassette (34), which is suitable for receiving magazine bars (19) that can be filled with untested components, by means of a second cassette memory (31) for at least one cassette (34) arranged next to the device (1) ), which is suitable for receiving magazine bars (19) which can be filled with tested components, and by means of a transmission device for transmitting magazine bars (19) filled with unchecked components from a cassette (34) of the first cassette memory (30) to the input opening ( 23) and for the transfer of magazine bars to be filled with tested components (19th ) from the discharge opening (35) to a cassette (34) of the second cassette memory (31). 2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung mit einem Greifer (18) für eine Magazinstange (19) versehen ist.2) Device according to claim 1, characterized in that the transmission device is provided with a gripper (18) for a magazine rod (19). 3) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zu der Übertragungseinrichtung ein Trägergestell (2) gehört, das eine Schienenführung (3,4) in einer ersten Koordinatenrichtung (X) aufweist, auf welcher ein erster Schlitten (11) zwischen den beiden Kassetten-­Speichern (30,31) in einer ersten Richtung verfahrbar ist, daß der erste Schlitten (11) eine Schienenführung aufweist, auf der ein zweiter Schlitten (12) in einer zweiten Koordinatenrichtung (Y) vertikal verfahrbar ist, daß der zweite Schlitten eine Schienenführung (14) aufweist, auf welcher ein dritter Schlitten (15) in einer dritten Koordinatenrichtung (Z) senkrecht zu den beiden erstgenannten Koordinatenrichtungen (X,Y) verfahrbar ist, und daß der Greifer (18) an dem dritten Schlitten (15) um zwei zueinander senkrechte Achsen (21,27) schwenkbar angeordnet ist, von denen die eine in der dritten Koordinatenrichtung (Z) und die zweite in der ersten Koordinatenrichtung (X) verläuft.3) Device according to claim 2, characterized in that the support means includes a support frame (2) having a rail guide (3,4) in a first coordinate direction (X) on which a first carriage (11) between the two cassettes Storage (30, 31) can be moved in a first direction such that the first carriage (11) has a rail guide on which a second carriage (12) can be moved vertically in a second coordinate direction (Y) such that the second carriage has a rail guide (14), on which a third carriage (15) can be moved in a third coordinate direction (Z) perpendicular to the first two coordinate directions (X, Y), and that the gripper (18) on the third carriage (15) by two mutually perpendicular axes (21, 27) are arranged pivotably, one of which runs in the third coordinate direction (Z) and the second in the first coordinate direction (X). 4) Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (18) um mindestens 180° motorisch um die zur dritten Koordinatenrichtung (Z) parallele Schwenk­achse (21) schwenkbar ist, und daß der Greifer (18) ferner um die zur ersten Koordinatenrichtung (X) parallele Schwenkachse (27) durch äußere Einwirkung entgegen der Rückholkraft einer Feder (28) auslenkbar ist.4) Device according to claim 3, characterized in that the gripper (18) by at least 180 ° motorized about the parallel to the third coordinate direction (Z) pivot axis (21), and that the gripper (18) further about the first coordinate direction (X) parallel pivot axis (27) can be deflected by external action against the return force of a spring (28). 5) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall, daß die Vorrichtung mit einem geneigt angeordneten Eingangsmagazin versehen ist, die Eingangs­öffnung (23) von einem Mundstück gebildet ist, das um eine zur ersten Koordinatenrichtung (X) parallele Schwenkachse (24) schwenkbar ist.5) Device according to claim 4, characterized in that in the event that the device with an inclined arranged input magazine is provided, the input opening (23) is formed by a mouthpiece which is pivotable about a pivot axis (24) parallel to the first coordinate direction (X). 6) Vorrichtung nach einem der vorherstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kassette (34) von einem einseitig offenen Rahmen (45) gebildet ist, in dem die Magazinstangen (19) parallel angeordnet und gegen federnd auslenkbare Anschläge (42,43) an der offenen Seite gedrückt sind, daß die Übertragungseinrich­tung Auslenkelemente (29) für die Anschläge (42,43) aufweist, und daß jeder Kassetten-Speicher (30,31) zur Aufnahme von mehreren Kassetten (34) in paralleler Anordnung ausgebildet ist, derart, daß die offenen Seiten der Kassetten (34) nach oben zeigen.6) Device according to one of the preceding claims, characterized in that each cassette (34) is formed by a frame (45) open on one side, in which the magazine rods (19) are arranged in parallel and against resiliently deflectable stops (42, 43) on the open side are pressed, that the transmission device has deflecting elements (29) for the stops (42, 43), and that each cassette memory (30, 31) is designed to accommodate a plurality of cassettes (34) in a parallel arrangement, such that the open sides of the cassettes (34) face up. 7) Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kassetten-Speicher als Wagen (30,31) ausgebildet ist.7) Device according to claim 6, characterized in that each cassette memory is designed as a carriage (30,31). 8) Vorrichtung nach Anspruch 2 und 7, dadurch gekennzeich­net, daß an dem Trägergestell (2) Anschläge und Arretierun­gen für jeden Wagen (30,31) vorgesehen sind.8) Device according to claim 2 and 7, characterized in that on the support frame (2) stops and locks are provided for each carriage (30,31). 9) Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich­net, daß jeder Wagen (30,31) Rastausnehmungen (38) für die Kassetten (34) aufweist.9) Device according to claim 7 or 8, characterized in that each carriage (30,31) has locking recesses (38) for the cassettes (34). 10) Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kassette (34) durch die Übertragungsvorrichtung zur Kennzeichnung einer bestimmten Sortierklasse markierbar ist.10) Device according to one of the preceding claims, characterized in that each cassette (34) can be marked by the transmission device to identify a certain sorting class. 11) Vorrichtung nach Anspruch 6 und 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der die Kassette (34) bildende einseitig offene Rahmen (45) ein Schauloch (44) aufweist, hinter der ein mit Markierungen versehener Schieber verschiebbar angeordnet ist.11) Device according to claim 6 and 10, characterized shows that the one-sided open frame (45) forming the cassette (34) has a viewing hole (44) behind which a slide provided with markings is slidably arranged.
EP86115641A 1985-11-11 1986-11-11 Apparatus for testing and sorting electronic modules Withdrawn EP0223189A1 (en)

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PATENTS ABSTRACTS OF JAPAN, Band 7, Nr. 198 (P-220)[1343], 2. September 1983; & JP-A-58 96 258 (FUJITSU K.K.) 08-06-1983 *

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