EP0222647B1 - Dispositif de relevage de patins porte-têtes magnétiques d'enregistrement et/ou de lecture, dans un appareil à mémoire à disques - Google Patents

Dispositif de relevage de patins porte-têtes magnétiques d'enregistrement et/ou de lecture, dans un appareil à mémoire à disques Download PDF

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EP0222647B1 EP86402277A EP86402277A EP0222647B1 EP 0222647 B1 EP0222647 B1 EP 0222647B1 EP 86402277 A EP86402277 A EP 86402277A EP 86402277 A EP86402277 A EP 86402277A EP 0222647 B1 EP0222647 B1 EP 0222647B1
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
    • G11B21/22—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is out of operative position
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks

Definitions

  • the present invention relates to a device for lifting magnetic head pads for recording and / or reading, in a disk memory device, each pad being carried, via an attitude spring, by an arm. of support coupled to motor means, so that the pads can move radially relative to the discs, at very short distance from the interested face of these, this device comprising, for each pad, a fixed lifting ramp inclined by relative to the surface of the discs and, at the end of said support arm, a sliding part capable of cooperating with said ramp and of spreading said pad from the surface of the disc concerned without effort exerted directly on said pad or its spring attitude, when, by actuation of said motor means, said support arm is moved radially.
  • the pads which carry the magnetic heads should be brought into a position such that they cannot strike the magnetic areas of the discs, damaging them.
  • the skids are not extracted from the discs during the lifting, but the fixed ramps, which make it possible to obtain the lifting of the skids during a radial displacement of their support arms, are external to the discs and arranged laterally with respect to these arms; this radial movement of the arms is centrifugal.
  • the drawback of these devices lies, among other things, in their large size, especially if one uses several pad support arms arranged one beside the other along the periphery of the discs.
  • the object of the present invention is to remedy these drawbacks of prior techniques, in particular, but not exclusively, in the case of disk memory devices comprising several pads per disc face, radially offset.
  • the invention relates to a shoe lifting device of the type mentioned at the beginning, essentially characterized in that said fixed lifting ramp is internal, namely located between the discs, not far from the axis of rotation of those -ci, and in that during the lifting operation said support arm moves radially towards said axis.
  • the size of the device is considerably reduced, the lifting ramps being arranged inside, between the discs; the device is much more compact and simplified, in comparison with known devices.
  • the fact that the lifting ramps are arranged close to the axis of rotation of the discs also provides a very significant advantage: to take account of the inevitable mechanical inaccuracies at the ramps, it is necessary to provide, in all apparatus of the type for raising the skids, and for safety, a certain radial distance according to which the tracks closest to these ramps will be devoid of information, since, from a lowering of the skates towards the discs, these pads move radially, of course in the direction which moves them away from the ramps. That said, the fact of providing these ramps near the axis of rotation of the discs will reduce the length of the developed tracks on which there will be no information, since these tracks are near the center. The lost length of the tracks is thus significantly less than with the devices in which the ramps are external to the discs.
  • support arms carrying pads being arranged in each of the spaces separating two neighboring discs, a group of pads being assigned to one of the discs and the other group to the other disc
  • a common part carrying two lifting ramps symmetrical to one another with respect to a median plane parallel to the discs, these ramps being respectively affected to said groups of skates.
  • FIG. 1 reference has been made at 1 to a magnetic disk with an axis of rotation 2 and which may be part of a stack of disks on the same axis. These discs have two magnetic faces carrying concentric magnetic zones 3 suitable for being explored by magnetic heads 4. These heads are carried by pads 5 at the rate, for example, of two per pad (see FIG. 3). Each pad being assigned to two consecutive magnetic zones 3 (one zone per head 4), it can be seen in FIG. 1 that the apparatus comprises four pads 5, the number of magnetic zones being eight. The pa tins 5 are therefore radially offset, each with respect to the following.
  • each shoe 5 is carried by a support arm constituting a main spring 6, which produces the force necessary to compensate for the aerodynamic forces acting on the shoe during the rotation of the disc, the four arms 6 being themselves integral with a common support 7 carried by an arm 8.
  • the motor means making it possible to effect the arms 6 and therefore the skids 5 of the radial displacement comprise an electrodynamic motor whose movable member consists of a coil 9 supplied with current in a controlled manner and located in the magnetic field of a magnet permanent 10.
  • This coil is mechanically connected to the arm 8 by an articulated parallelogram system comprising a main arm 11, a fixed reference 12, a secondary arm 13 and the arm 8, these elements being linked in pairs articulated by axes parallel 14, perpendicular to the planes of the discs 1.
  • It essentially comprises a fixed lifting ramp 15 which can cooperate by relative sliding with sliding parts 16 provided at the end of each of the arms 6.
  • the inclination and the configuration of the different parts of this ramp 15 are such that the pads 5 involving at least one same disc face are all spaced therefrom during a radial displacement of the common support 7, in the direction of the axis 2, caused by an actuation of the motor means 9,10.
  • FIG. 2 two magnetic disks 1 of a stack of disks have been represented, and two support arms 6 arranged symmetrically with respect to each other, and each of which carries at its end a head support shoe 5 , these pads being respectively assigned to the reading of two zones 3 facing the discs 1 (or to the recording of information on these zones).
  • the sliding pieces 16 of the two arms can then slide respectively on the two lifting ramps 15 provided on a single piece 17 and symmetrical to one another with respect to a median plane parallel to the discs.
  • means for locking the electrodynamic motor are used, for example an electromagnet device, to prevent the arms from moving in the opposite direction in the absence of current supplying the coil, radially outward, which would cause the pads to descend to the discs. It can be provided for this purpose that the plunger of the electromagnet comes to lock in the absence of current in a housing of the arm 8 of the positioning device.
  • FIGS. 2 to 4 radial arrows have been referenced at 18 showing the possible displacements of the arms 6, and 19 have been shown attitude springs with very low stiffness, allowing the skids 5 to assume their "flight attitude” "correct on the rotating discs 1, after the arms 6 have been removed from the ramps 15.
  • the first consists in exerting the lifting efforts at the level of the arms 6 by means of the sliding parts 16, and in no case directly on the pads 5 or the attitude springs 19.
  • the second consists in providing the arms 6 with movement limiters 20 of the skids 5, produced in the form of brackets which pass with a slight clearance under the overflowing parts of the skids 5, and which exert their action of limiting the movement of said skids in the event of shocks or vibrations occurring during lifting or in the raised position.

Landscapes

  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Moving Of Heads (AREA)

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de relevage de patins porte-têtes magnétiques d'enregistrement et/ou de lecture, dans un appareil à mémoire a disques, chaque patin étant porté, l'intermédiaire d'un ressort d'attitude, par un bras de support couplé à des moyens moteurs, de sorte que les patins puissent se déplacer radialement par rapport aux disques, à très faible distance de la face intéressée de ceux-ci, ce dispositif comportant, pour chaque patin, une rampe de relevage fixe inclinée par rapport à la surface des disques et, à l'extrémité dudit bras de support, une pièce de glissement propre à coopérer avec ladite rampe et à écarter ledit patin de la surface du disque concerné sans effort exercé directement sur ledit patin ou son ressort d'attitude, lorsque, par actionnement desdits moyens moteurs, ledit bras de support est déplacé radialement.
  • Pour le transport de tels appareils ou lorsque pour toute autre raison ils sont susceptibles de subir des vibrations ou des chocs en période de non- utilisation, il convient d'amener les patins qui portent les têtes magnétiques dans une position telle qu'ils ne puissent heurter les zones magnétiques des disques, ce qui les endommagerait.
  • Dans certains appareils, à cet effet, on procède par relevage et extraction des patins de la façon suivante : l'extrémité du bras de support auquel le patin est suspendu glisse sur une rampe de relevage du patin, tandis que celui-ci est extrait d'entre les disques par une rotation du bras. Ce type de système, décrit par exemple dans le document US-A-3 984 873, présente l'inconvénient d'augmenter notablement l'encombrement de l'appareil.
  • Dans d'autres appareils du type à relevage des patins (FR-A-2 089 595), les patins ne sont pas extraits d'entre les disques lors du relevage, mais les rampes fixes, qui permettent d'obtenir le relevage des patins lors d'un déplacement radial de leurs bras de support, sont extérieures aux disques et disposées latéralement par rapport à ces bras ; ce déplacement radial des bras est de sens centrifuge. Là encore, l'inconvénient de ces appareils réside entre autres dans leur grand encombrement, surtout si l'on utilise plusieurs bras porte-patins disposés les uns à côté des autres selon la périphérie des disques.
  • Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients des techniques antérieures, notamment, mais non exclusivement, dans le cas des appareils à mémoire à disques comportant plusieurs patins par face de disque, radialement décalés.
  • A cet effet, l'invention concerne un dispositif de relevage de patins du type mentionné au début, essentiellement caractérisé en ce que ladite rampe de relevage fixe est intérieure, à savoir située entre les disques, non loin de l'axe de rotation de ceux-ci, et en ce que lors de l'opération de relevage ledit bras de support se déplace radialement vers ledit axe.
  • De la sorte, on réduit considérablement l'encombrement de l'appareil, les rampes de relevage étant disposées à l'intérieur, entre les disques ; l'appareil est beaucoup plus compact et simplifié, par comparaison avec les appareils connus.
  • Le fait que les rampes de relevage soient disposées à proximité de l'axe de rotation des disques permet d'obtenir en outre un avantage très notable : pour tenir compte des imprécisions mécaniques inévitables au niveau des rampes, il convient de prévoir, dans tous les appareils du type à relevage des patins, et à titre de sécurité, une certaine distance radiale selon laquelle les pistes les plus proches de ces rampes seront dépourvues d'informations, étant donné que, à partir d'un abaissement des patins vers les disques, ces patins se déplacent radialement, bien entendu dans le sens qui les éloigne des rampes. Ceci étant, le fait de prévoir ces rampes à proximité de l'axe de rotation des disques permettra de réduire la longueur du développé des pistes sur laquelle il n'y aura pas d'informations, puisque ces pistes sont près du centre. La longueur perdu des pistes est ainsi notablement moins importante qu'avec les appareils dans lesquels les rampes sont extérieures aux disques.
  • Dans un dispositif destiné à un appareil du type à empilage de disques, des bras de support portant des patins étant agencés dans chacun des espaces séparant deux disques voisins, un groupe des patins étant affecté à un des disques et l'autre groupe à l'autre disque, on peut encore prévoir, conformément à l'invention, dans chacun desdits espaces, une pièce commune portant deux rampes de relevage symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan médian parallèle aux disques, ces rampes étant respectivement affectées auxdits groupes de patins.
  • Un mode d'exécution de l'invention ainsi que d'autres dispositions vont maintenant être décrits avec référence aux figures du dessin annexé dans lequel :
    • - la figure 1 est une vue en plan schématique et partielle d'un appareil à mémoire à disques équipé d'un dispositif de relevage de patins conforme à la présente invention ;
    • - la figure 2 est une vue schématique en coupe verticale montrant un dispositif de relevage associé à deux bras de support disposés entre deux disques consécutifs de l'appareil ;
    • - la figure 3 est une vue de dessous, partielle et plus détaillée, du dispositif de relevage associé à un bras de support ; et
    • - la figure 4 est la vue correspondante en élévation.
  • Sur la figure 1, on a référencé en 1 un disque magnétique à axe de rotation 2 et pouvant faire partie d'un empilage de disques sur le même axe. Ces disques possèdent deux faces magnétiques portant des zones magnétiques concentriques 3 propres à être explorées par des têtes magnétiques 4. Ces têtes sont portées par des patins 5 à raison, par exemple, de deux par patin (voir figure 3). Chaque patin étant affecté à deux zones magnétiques consécutives 3 (une zone par tête 4), on voit sur la figure 1 que l'appareil comporte quatre patins 5, le nombre de zones magnétiques étant de huit. Les patins 5 sont donc radialement décales, chacun par rapport au suivant.
  • Comme également visible sur la figure 1, chaque patin 5 est porté par un bras de support constituant un ressort principal 6, qui produit la force nécessaire à la compensation des efforts aérodynamiques agissant sur le patin lors de la rotation du disque, les quatre bras 6 étant eux-mêmes solidaires d'un support commun 7 porté par un bras 8.
  • Les moyens moteurs permettant de faire effectuer aux bras 6 et donc aux patins 5 des déplacement radiaux comprennent un moteur électrodynamique dont l'organe mobile est constitué d'une bobine 9 alimentée en courant de façon contrôlée et située dans le champ magnétique d'un aimant permanent 10. Cette bobine est reliée mécaniquement au bras 8 par un système à parallélogramme articulé comprenant un bras principal 11, une référence fixe 12, un bras secondaire 13 et le bras 8, ces éléments étant reliés deux à deux de façon articulée par des axes parallèles 14, perpendiculaires aux plans des disques 1.
  • L'appareil à mémoire à disques étant ainsi décrit dans ses grandes lignes, on va maintenant décrire le système de relevage faisant plus particulièrement l'objet de l'invention.
  • Il comporte pour l'essentiel une rampe fixe de relevage 15 pouvant coopérer par glissement relatif avec des pièces de glissement 16 prévues à l'extrémité de chacun des bras 6. L'inclinaison et la configuration des différentes parties de cette rampe 15 sont telles que les patins 5 intéressant au moins une même face de disque soient tous écartés de celle-ci lors d'un déplacement radial du support commun 7, en direction de l'axe 2, provoqué par un actionnement des moyens moteurs 9,10.
  • Sur la figure 2, on a représenté deux disques magnétiques 1 d'un empilage de disques, et deux bras de support 6 disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre, et dont chacun porte à son extrémité un patin porte-têtes 5, ces patins étant respectivement affectés à la lecture de deux zones 3 en regard sur les disques 1 (ou à l'enregistrement d'informations sur ces zones).
  • Les pièces de glissement 16 des deux bras peuvent alors glisser respectivement sur les deux rampes de relevage 15 prévues sur une pièce unique 17 et symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan médian parallèle aux disques.
  • On voit clairement sur la figure 2 que lorsque, sous l'action des moyens moteurs 9, 10, le support commun 7 des bras 6 s'est déplacé radialement vers l'axe 2, les pièces 16 ont glissé respectivement sur les deux rampes 15, provoquant ainsi l'écartement des patins 5 par rapport aux faces en regard des deux disques 1.
  • Lorsque cette opération de relevage a été effectuée, on met en oeuvre des moyens de verrouillage du moteur électrodynamique, par exemple un dispositif à électro-aimant, pour éviter qu'en absence de courant alimentant la bobine les bras ne se déplacent en sens inverse, radialement vers l'extérieur, ce qui ferait redescendre les patins sur les disques. On peut prévoir à cet effet que le plongeur de l'électro-aimant vient se bloquer en l'absence de courant dans un logement du bras 8 du dispositif de positionnement.
  • On peut prévoir également, pour pouvoir relever les patins 5 même après coupure des tensions d'alimentation de l'appareil, que le courant nécessaire à l'actionnement des moyens moteurs 9, 10 provient dans ce cas de la récupération de l'énergie de rotation des disques 1 par l'intermédiaire de leur moteur d'entraînement, de type courant continu ou similaire.
  • Sur les figures 2 à 4, on a référencé en 18 des flèches radiales montrant les déplacements possibles des bras 6, et on a représenté en 19 des ressorts d'attitude à très faible raideur, permettant aux patins 5 de prendre leur "attitude de vol" correcte sur les disques 1 en rotation, après le retrait des bras 6 des rampes 15.
  • Pour que, lors du relevage, puis du blocage des patins 5 en position écartée des disques 1, les ressorts d'attitude 19 ne soient pas déformés, risquant ainsi de compromettre le comportement ultérieur des patins 5 dans les phases de mise en vol, vol normal ou relevage suivant, deux dispositions principales sont adoptées.
  • La première consiste à faire exercer les efforts de relevage au niveau des bras 6 par l'intermédiaire des pièces de glissement 16, et en aucun cas directement sur les patins 5 ou les ressorts d'attitude 19.
  • La seconde consiste à pourvoir les bras 6 de limiteurs de débattement 20 des patins 5, réalisés sous la forme d'équerres qui passent avec un faible jeu sous des parties en débordement des patins 5, et qui exercent leur action de limitation de débattement desdits patins en cas de chocs ou vibrations survenant en cours de relevage ou en position relevée.

Claims (4)

1. Dispositif de relevage de patins porte-têtes magnétiques d'enregistrement et/ou de lecture, dans un appareil à mémoire à disques, chaque patin (5) étant porté, par l'intermédiaire d'un ressort d'attitude, par un bras de support (6) couplé à des moyens moteurs (9, 10), de sorte que les patins puissent se déplacer radialement par rapport aux disques (1), à très faible distance de la face intéressée de ceux-ci, ce dispositif comportant, pour chaque patin (5), une rampe de relevage fixe (15) inclinée par rapport à la surface des disques (1) et, à l'extrémité dudit bras de support (6), une pièce de glissement (16) propre à coopérer avec ladite rampe (15) et à écarter ledit patin (5) de la surface du disque concerné (1) sans effort exercé directement sur ledit patin (5) ou son ressort d'attitude (19), lorsque, par actionnement desdits moyens moteurs (9, 10), ledit bras de support (6) est déplacé radialement, caractérisé en ce que ladite rampe de relevage fixe (15) est intérieure, à savoir située entre les disques, non loin de l'axe de rotation (2) de ceux-ci, et en ce que lors de l'opération de relevage ledit bras de support (6) se déplace radialement vers ledit axe (2).
2. Dispositif selon la revendication 1, destiné à un appareil du type à empilage de disques (1), des bras de support (6) portant des patins (5) étant agencés dans chacun des espaces séparant deux disques (1) voisins, un groupe des patins (5) étant affecté à un des disques et l'autre groupe à l'autre disque, caractérisé en ce qu'il comporte, dans chacun desdits espaces, une pièce commune (17) portant deux rampes de relevage (15) symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan médian parallèle aux disques, ces rampes étant respectivement affectées auxdit groupes de patins (5).
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de verrouillage desdits bras de support (6), maintenant les patins (5) dans leur position écartée des surfaces respectives des disques (1), même lorsque lesdits moyens moteurs (9, 10) ne sont pas actionnés.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des limiteurs de débattement (20) constituant des butées pour les patins (5), propres à limiter leurs déplacements par rapport aux bras de support respectifs (6) et à empêcher la déformation des ressorts d'attitude (19) lorsque, par suite de la coopération des rampes (15) et des pièces de glissement (16), lesdits bras sont dans leur position bloquée, écartée des disques respectifs (1).
EP86402277A 1985-10-14 1986-10-14 Dispositif de relevage de patins porte-têtes magnétiques d'enregistrement et/ou de lecture, dans un appareil à mémoire à disques Expired - Lifetime EP0222647B1 (fr)

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FR8515204 1985-10-14
FR8515204A FR2588686B1 (fr) 1985-10-14 1985-10-14 Dispositif de relevage de patins porte-tetes magnetiques d'enregistrement et/ou de lecture, dans un appareil a memoire a disques

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0222647A1 EP0222647A1 (fr) 1987-05-20
EP0222647B1 true EP0222647B1 (fr) 1990-06-27

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