EP0214576A1 - Method and device for removing the respective uppermost layer of a stack formed of fabric plies - Google Patents

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EP0214576A1
EP0214576A1 EP86112019A EP86112019A EP0214576A1 EP 0214576 A1 EP0214576 A1 EP 0214576A1 EP 86112019 A EP86112019 A EP 86112019A EP 86112019 A EP86112019 A EP 86112019A EP 0214576 A1 EP0214576 A1 EP 0214576A1
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EP
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stack
pressure element
fabric
pressure
plate
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EP86112019A
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Hendrik Jan Herman Hobbelt
Eduard Anton Burgemeister
Theodorus Jozef Paulus Maria Kroon
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Researchvereniging Nederlandse Kleding- en Tricotage-industrie (RNKT)
Original Assignee
Researchvereniging Nederlandse Kleding- en Tricotage-industrie (RNKT)
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    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/14—Air blasts producing partial vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/22—Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for removing the uppermost part of an elastically compressible stack of layers of fabric, in which a removal element is brought into engagement with the stack and moved relative to it (BE patent 806 542).
  • the layers of fabric can be of very different types. They can have a smooth or rough surface and the friction between the layers of fabric can be small or large. In the manufacture of clothing, the layers of fabric stacked on top of each other are removed one by one for further processing.
  • the above-mentioned process serves to automate the separation of stacked layers of fabric.
  • This known method is based on the idea that the uppermost layer of material must be moved by the application of friction relative to the underlying layer of material in order to cause the material layer to swell and / or shift beyond the edge of the stack so that it durron grips a gripping device. can be removed from the stack and placed in a desired location.
  • the invention has for its object to develop a method by which the separation of the stacked layers of fabric is ensured regardless of the type of material, without the risk of damage to the fabric layers.
  • the stack is made by a pressure element with a smooth surface Formation of swellings is pressed in locally, a swell is enlarged during the displacement and can therefore be safely picked up by the gripper of a removal device. It is surprising that in this way a clear separation or separation of the uppermost layer of fabric in a stack is achieved without damaging the material.
  • a particularly advantageous embodiment of a device for carrying out the method according to claim 1 is specified in claim 3.
  • the pressure element which is designed as a hollow body and is movable transversely to its longitudinal axis, has suction nozzles, the swelling in front of the pressure element is sucked onto the hollow body and the removal and removal of the uppermost layer of fabric is accomplished in this way.
  • blowing nozzles the swelling of the fabric layer is sucked into the hollow body by using the Coanda effect, removed and carried away.
  • a structurally simple device for carrying out the method according to claim 2 is specified in claim 4.
  • Fig. 1 shows only the two upper layers of fabric (1 and 2) of a stack (3) from cut pieces of clothing.
  • a force in the direction of arrow (5) is exerted on the stack (3) by means of a pressure element (4) with a smooth surface, so that the stack (3) is pressed in locally.
  • Corrugations (6 and 7) are formed on both sides of the pressure element (4), but in practice these are not sufficient to remove the top layer of fabric (1) from the stack (3) because the top layer of fabric is also stretched by the static load and this affects wrinkling.
  • the pressure element which is designed as a hollow body (8) with an air slot or air openings, is connected to a vacuum source that is switched on during the transverse displacement, then the top layer of fabric (1) in the area of the enlarged swell (7) is attached to the surface of the hollow body (8). sucked in, if necessary supported by rotation of the hollow body (8).
  • the pressure element is designed as a bent edge (12) with a rounded edge (13) of a plate (14) which is directed obliquely upwards from the edge (12) to the edge of the stack (3) . Due to the smooth rounded edge (13), a displacement over the top layer of fabric (1) of the stack (3) under pressure contact (force according to arrow 16, Fig. 3a) by a force directed in the direction of arrow (15), Fig. 3a occur.
  • Fig. 3a shows that when moving in the direction of arrow (15) first the swelling or bulging of the layers of fabric takes place. From Fig. 3b it can be seen that when the edge (12) approaches the edge of the stack (3), the swell (7) relaxes and the edge region of the layers of fabric moves in a scaly manner beyond the edge of the stack (3) . The plate (14) is then raised slightly so that the force acting in the direction of the arrow (16) no longer acts on the stack (3) and the plate (14) in the direction of the arrow (17) in its starting position or in the Is moved back close to it. During this movement, compressed air is blown onto the top of the plate (14) through a line (18) arranged above the plate (14).

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Abstract

Verfahren und Vorrichtung zum Abnehmen des jeweils obersten Teiles eines Stofflagenstapels. Ein Druckelement (12) mit einer glatten Oberfläche wird zur Bildung von Aufwellungen oder Aufwölbungen (7) auf den Stapel (3) aufgedrückt, quer zur Längsachse des Druckelementes (12) zum Rand des Stapels (3) hin bewegt, wobei die Aufwellung (7) vor dem Druckelement (12) vergrößert und dadurch sicher vom Greifer eine Abnahmevorrichtung erfaßt und einer gewünschten Stelle zugeführt wird. In Weiterbildung wird das Druckelement (12) unter Druckkontakt über den Stapel (3) bewegt und schiebt die Stofflagen dabei mit den Rändern schuppenförmig über den Rand des Stapels (3) hinaus. Bei der Rückbewegung ohne Druckausübung wird durch einen auf eine schräggestellte Platte (14) gerichteten Druckluftstrahl Unterdruck zwischen Platte (14) und oberster Stofflage (1) erzeugt, durch den diese an die Platte (14) angehoben wird. Das Druckelement (12) ist im ersten Fall als Hohlkörper mit Saug- oder Blasöffnungen ausgebildet und im zweiten Fall an der schräggestellten Platte (14) angeordnet, auf deren Oberfläche eine oder mehrere Blasöffnungen (18) gerichtet sind.Method and device for removing the uppermost part of a stack of fabric layers. A pressure element (12) with a smooth surface is pressed onto the stack (3) to form swellings or bulges (7), moved transversely to the longitudinal axis of the pressure element (12) towards the edge of the stack (3), the swell (7 ) enlarged in front of the pressure element (12) and thus a gripping device is reliably gripped by the gripper and fed to a desired location. In a further development, the pressure element (12) is moved under pressure contact over the stack (3) and pushes the layers of fabric with the edges in a scaly manner beyond the edge of the stack (3). During the return movement without exerting pressure, a compressed air jet directed at an inclined plate (14) generates negative pressure between the plate (14) and the top layer of fabric (1), by means of which this is lifted onto the plate (14). The pressure element (12) is designed in the first case as a hollow body with suction or blowing openings and in the second case is arranged on the inclined plate (14), on the surface of which one or more blowing openings (18) are directed.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Abnehmen des jeweils obersten Teiles eines aus Stofflagen gebildeten StapelsMethod and device for removing the uppermost part of a stack formed from layers of fabric

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abnehmen des jeweils obersten Teiles eines elastisch zusammendrückbaren Stapels von Stofflagen, bei dem ein Abnahmeelement mit dem Stapel in Eingriff gebracht und relativ zu diesem bewegt wird (BE-Patent 806 542).The invention relates to a method and a device for removing the uppermost part of an elastically compressible stack of layers of fabric, in which a removal element is brought into engagement with the stack and moved relative to it (BE patent 806 542).

Die Stofflagen können von sehr unterschiedlicher Beschaffenheit sein. Sie können eine glatte oder rauhe Oberfläche haben und die Reibung zwischen den Stofflagen kann klein oder groß sein. Bei der Bekleidungsherstellung werden die übereinandergestapelten Stofflagen für die Weiterverarbeitung nacheinander einzeln abgenommen.The layers of fabric can be of very different types. They can have a smooth or rough surface and the friction between the layers of fabric can be small or large. In the manufacture of clothing, the layers of fabric stacked on top of each other are removed one by one for further processing.

Das oekannte Verfahren dient zur Automatisierung des Vereinzelns von gestapelten Stofflagen. Dieses bekannte Verfahren geht von dem Gedanken aus, daß die oberste Stofflage durch Reibungsausübung relativ zur daruntetliegenden Stofflage bewegt werden muß, um ein Aufwellun und/oder eine Verschiebung der Stofflage über die Randkante des Stapels hinaus zu bewirken, so daß sie durron eine Greifvorrichtung erfaßt, vom Stapel abgenommen und an einer gewünschten Stelle abgelegt werden lann.The above-mentioned process serves to automate the separation of stacked layers of fabric. This known method is based on the idea that the uppermost layer of material must be moved by the application of friction relative to the underlying layer of material in order to cause the material layer to swell and / or shift beyond the edge of the stack so that it durron grips a gripping device. can be removed from the stack and placed in a desired location.

Der Grurcgedanke ist hierbei, daß zwischen dem Greifer und der Stofflage kein Schlupf auftreten darf. Das bedeutet daß der Greifer eine rauhe Oberfläche haben muß. Das führt jedoch oft zur Beschädigung der Stofflage.The basic idea here is that no slip should occur between the gripper and the fabric layer. This means that the grippers have a rough surface got to. However, this often leads to damage to the fabric layer.

Es ist daher ein Versuch unternommen worden, die Stofflagen nacheinander durch Saugluftdüsen vom Stapel abzunehmen. Der Nachteil dabei ist jedoch, daß die Sicherheit gegen das Abnehmen von mehr als einer Stofflage nicht gewährleistet ist.An attempt has therefore been made to successively remove the layers of fabric from the stack by suction air nozzles. The disadvantage here, however, is that the security against the removal of more than one layer of fabric is not guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, durch das die Vereinzelung der aufeinander gestapelten Stofflagen unabhängig von der Art des Materials sichergestellt ist, ohne daß das Risiko einer Beschädigung der Stofflagen auftritt.The invention has for its object to develop a method by which the separation of the stacked layers of fabric is ensured regardless of the type of material, without the risk of damage to the fabric layers.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Verfahrensschritte gelöst. Durch das Absenken des Druckelementes auf den Stofflagenstapel wird dieser örtlich eingedrückt und es bilden sich beiderseits des Druckelementes Aufwellungen bzw. Aufwölbungen, in deren Bereich die oberste Stofflage bereits von der darunterliegenden gelöst wird. Während das Druckelement sodann quer zu seiner Längsachse zu einem Rand des Stapels hinbewegt wird, erfolgt, bezogen auf die Verschieberichtung des Druckelementes, ein Glattziehen der Aufwellung auf der hinteren Seite des Druckelementes, während auf der vorderen Seite eine Verringerung der Spannung erfolgt, die zu einer Vergrößerung der Aufwellung führt. Dies wird dadurch ermöglicht, daß das Druckelement eine glatte Oberfläche hat. Darunter ist zu verstehen, daß die Reibung zwischen dem Druckelement und der obersten Stofflage geringer als die Reibung zwischen den einzelnen Stofflagen ist. Das Druckelement gleitet daher bei der Querverschiebung über die oberste Stofflage hinweg, ohne sie völlig mitzunehmen, während die Aufwellung vergrößert wird, an der der Greifer einer bekannten Abnahmevorrichtung angreifen und die Stofflage vom Stapel abheben kann.This object is achieved by the method steps specified in claim 1. By lowering the printing element onto the stack of layers of fabric, the stack is pressed in locally and swellings or bulges form on both sides of the printing element, in the area of which the top layer of fabric is already detached from the one below. While the pressure element is then moved transversely to its longitudinal axis towards an edge of the stack, the corrugation on the rear side of the pressure element is smoothed in relation to the direction of displacement of the pressure element, while the tension on the front side is reduced, resulting in a Enlargement of the swell leads. This is made possible by the fact that the pressure element has a smooth surface. This means that the friction between the pressure element and the top layer of fabric is less than the friction between the individual layers of fabric. The pressure element therefore slides across the uppermost layer of fabric during the transverse displacement without it completely to take along, while the swelling is increased, on which the gripper can attack a known removal device and lift the fabric layer from the stack.

Im Gegensatz zu dem bekannten Verfahren, bei dem ein Greifer mit einer rauhen Oberfläche fast keinen oder gerade soviel Druck auf den Stapel ausübt, daß die Reibung zwischen Greifer und oberster Stofflage zu deren Mitnahme ausreicht, wird der Stapel durch ein Druckelement mit einer glatten Oberfläche zur Bildung von Aufwellungen örtlich eingedrückt, eine Aufwellung wird bei der Verschiebung vergrößert und kann dadurch vom Greifer einer Abnahmevorrichtung sicher aufgenommen werden. Es ist überraschend, daß auf diese Weise eine klare Trennung bzw. Vereinzelung der jeweils obersten Stofflage eines Stapels erzielt wird, ohne das Material zu beschädigen.In contrast to the known method, in which a gripper with a rough surface exerts almost no pressure or just so much pressure on the stack that the friction between the gripper and the top layer of material is sufficient to take it along, the stack is made by a pressure element with a smooth surface Formation of swellings is pressed in locally, a swell is enlarged during the displacement and can therefore be safely picked up by the gripper of a removal device. It is surprising that in this way a clear separation or separation of the uppermost layer of fabric in a stack is achieved without damaging the material.

Eine vorteilhafte Weiterentwicklung der Erfindung ist im Patentanspruch 2 angegeben. Die Gleitbewegung des Druckelementes und der Druckkontakt mit dem Stapel bewirken eine gestaffelte Verschiebung der Stofflagen in der Weise, daß die Ränder der Stofflagen schuppenförmig über die Randkante des Stapels hinauszustehen kommen. Während das Druckelement anschließend ohne Druckausübung in seine Ausgangsposition zurückkehrt, werden über dem Stapel unter der mit dem Druckelement versehenen Platte durch wenigstens einen auf die Platte gerichteten Luftstrom Luftteilchen mitgerissen. Dadurch wird Unterdruck erzeugt, durch den die oberste Stofflage vom Stapel abgehoben wird. Der über die Randkante des Stapels überstehende Rand der Stofflage erleichtert deren Übernahme durch eine Greifvorrichtung.An advantageous further development of the invention is specified in claim 2. The sliding movement of the pressure element and the pressure contact with the stack cause a staggered displacement of the layers of material in such a way that the edges of the layers of material come out in a scale-like manner beyond the edge of the stack. While the pressure element then returns to its starting position without exerting pressure, air particles are entrained above the stack under the plate provided with the pressure element by at least one air flow directed at the plate. This creates a vacuum that lifts the top layer of fabric off the stack. The edge of the fabric layer projecting beyond the edge of the stack makes it easier to take it over by means of a gripping device.

Es ist hervorzuheben, daß durch die GB-PS 1.055.785 an sich bekannt ist, zum Abheben der jeweils obersten Stofflage von einem Stapel einen Luftstrom zu benutzen, der auf die Oberfläche einer gebogenen Platte gerichtet ist und unter der Platte einen verringerten Luftdruck erzeugt, durch den ein Teil der obersten Stofflage angehoben wird. Es ist hierbei jedoch keine Verschiebebewegung der Platte über dem Stapel vorgesehen; Zur Abnahme der jeweils obersten Stofflage wird ein Sauggreifer eingesetzt.It should be emphasized that it is known per se from GB-PS 1,055,785 to use an air stream which is directed towards the surface of a curved plate and generates a reduced air pressure under the plate to lift the topmost layer of material from a stack. which raises part of the top layer of fabric. However, there is no slidable movement of the plate over the stack; A suction pad is used to remove the top layer of fabric.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 ist in Anspruch 3 angegeben.A particularly advantageous embodiment of a device for carrying out the method according to claim 1 is specified in claim 3.

Weist des als Hohlkörper ausgebildete, quer zu seiner Längsachse bewegbare Druckelement Saugdüsen auf, so wird die Aufwellung vor dem Druckelement an den Hohlkörper angesaugt und die Abnahme und Wegführung der obersten Stofflage wird auf diese Weise bewerkstelligt. Bei Verwendung von Blasdüsen wird die Aufwellung der Stofflage durch Ausnutzung des Coanda-Effektes an den Hohlkörper angesaugt, abgenommen und weggeführt.If the pressure element, which is designed as a hollow body and is movable transversely to its longitudinal axis, has suction nozzles, the swelling in front of the pressure element is sucked onto the hollow body and the removal and removal of the uppermost layer of fabric is accomplished in this way. When using blowing nozzles, the swelling of the fabric layer is sucked into the hollow body by using the Coanda effect, removed and carried away.

Eine konstruktiv einfache Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 2 ist in Anspruch 4 angegeben.A structurally simple device for carrying out the method according to claim 2 is specified in claim 4.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The invention is explained below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigt:

  • Fig. 1 die Bildung der Aufwellungen in der obersten Stofflage eines Stofflagenstapels durch statische Belastung des Druckelementes in Seitenansicht,
  • Fig. 2 die Vergrößerung der Aufwellung der obersten Stofflage des Stapels vor dem als Hohlkörper mit Blas- oder Saugdüsen versehenen Druckelement bei dessen Querbewegung,
  • Fig. 3a, 3b, 3c zeigen des Trennen und Anheben der obersten Stofflage eines Teilestapels durch eine mit einem Luftstrahl beaufschlagte, schräggestellte, über den Stapel bewegbare Platte mit dem daran vorgesehenen Druckelement, wobei in Fig. 3a ein Ausschnitt des Druckelementes und einiger Stofflagen vergrößert herausgezeichnet sind.
It shows:
  • 1 shows the formation of the swellings in the uppermost layer of fabric of a stack of layers by static loading of the pressure element in a side view,
  • 2 the enlargement of the corrugation of the uppermost layer of fabric of the stack in front of the pressure element provided as a hollow body with blowing or suction nozzles during its transverse movement,
  • 3a, 3b, 3c show the separation and lifting of the uppermost layer of fabric of a stack of parts by means of an inclined plate, which is subjected to an air jet and can be moved over the stack, with the pressure element provided thereon, in FIG. 3a an enlarged section of the pressure element and some layers of fabric are drawn out.

Fig. 1 zeigt nur die beiden oberen Stofflagen (1 und 2) eines Stapels (3) aus Zuschnitteilen von Bekleidungsstücken. Über ein Druckelement (4) mit glatter Oberfläche wird eine Kraft in Richtung des Pfeiles (5) auf den Stapel (3) ausgeübt, so daß der Stapel (3) örtlich eingedrückt wird. Dabei bilden sich beiderseits des Druckelementes (4) Aufwellungen (6 und 7), die aber in der Praxis nicht ausreichen, um die oberste Stofflage (1) vom Stapel (3) zu entfernen, weil durch die statische Belastung die oberste Stofflage auch gestreckt wird und dies die Faltenbildung beeinträchtigt.Fig. 1 shows only the two upper layers of fabric (1 and 2) of a stack (3) from cut pieces of clothing. A force in the direction of arrow (5) is exerted on the stack (3) by means of a pressure element (4) with a smooth surface, so that the stack (3) is pressed in locally. Corrugations (6 and 7) are formed on both sides of the pressure element (4), but in practice these are not sufficient to remove the top layer of fabric (1) from the stack (3) because the top layer of fabric is also stretched by the static load and this affects wrinkling.

Wird dem Druckelement (4), wie in Fig. 2 am Beispiel eines als Hohlkörper (8) ausgebildeten mit in einer Reihe angeordneten Blas- oder Saugöffnungen (9) oder einem Luftschlitz versehenen Druckelementes gezeigt, außer der in Richtung des Pfeiles (5) gerichteten Kraft eine durch den Pfeil (10) in horizontaler Richtung gerichtete Kraft erteilt, dann erfolgt eine quer zur Längsachse des Druckelementes (8) gerichtete Bewegung zum Rand des Stapels (3) hin. Dabei wird die Aufwellung (7) vor dem Druckelement (8) wesentlich stärker aufgewölbt, also erheblich vergrößert, während die Aufwellung (6) hinter dem Druckelement (8) glattgezogen wird. Die oberste Stofflage (1) kann dann einfach und sicher an der vergrößerten Aufwellung (7) beispielsweise durch ein parallel zum Druckelement (8) verlaufendes Saugrohr (11) einer Abnahmevorrichtung erfaßt und vom Stapel (3) abgenommen werden.Will the pressure element (4), as in Fig. 2 using the example of a pressure element designed as a hollow body (8) with blowing or suction openings (9) arranged in a row or an air slot, in addition to the force directed in the direction of the arrow (5) gives a force directed in the horizontal direction by the arrow (10) , then there is a movement transverse to the longitudinal axis of the pressure element (8) towards the edge of the stack (3). The swell (7) in front of the pressure element (8) is bulged much more, ie considerably enlarged, while the swell (6) behind the pressure element (8) is pulled smooth. The uppermost layer of fabric (1) can then be gripped easily and securely on the enlarged swell (7), for example by a suction pipe (11) of a removal device running parallel to the pressure element (8) and removed from the stack (3).

Wird das als Hohlkörper (8) mit einem Luftschlitz oder Luftöffnungen ausgebildete Druckelement an eine Unterdruckquelle angeschlossen, die während der Querverschiebung eingeschaltet ist, dann wird die oberste Stofflage (1) im Bereich der vergrößerten Aufwellung (7) an die Oberfläche des Hohlkörpers (8) angesaugt, falls erforderlich unterstützt durch Drehung des Hohlkörpers (8).If the pressure element, which is designed as a hollow body (8) with an air slot or air openings, is connected to a vacuum source that is switched on during the transverse displacement, then the top layer of fabric (1) in the area of the enlarged swell (7) is attached to the surface of the hollow body (8). sucked in, if necessary supported by rotation of the hollow body (8).

Wenn während der Querverschiebung des Hohlkörpers (8) Druckluft durch den Luftschlitz oder die Öffnungen (9) geblasen wird, strömt sie entlang der Umfangsfläche des Hohlkörpers (8), wobei aufgrund des Coanda-Effektes ein Unterdruck zwischen dem Hohlkörper (8) und der vergrößerten Aufwellung (7) der obersten Stofflage (1) erzeugt wird. Wenn die Aufwellung (7) über den Rand des Stapels (3) hinausgeschoben wird, zieht der Unterdruck den Randbereich der obersten Stofflage (1) nach aufwärts und die Kante kann durch eine bekannte Abnahmevorrichtung zum Weitertransport der Stofflage (1) ergriffen werden. Vorzugsweise ist das Druckelement (4 bzw. 8) breiter als die gestapelten Stofflagen. Die Öffnungen (9) können so Saug- oder Blasöffnungen sein.If compressed air is blown through the air slot or the openings (9) during the transverse displacement of the hollow body (8), it flows along the circumferential surface of the hollow body (8), a vacuum between the hollow body (8) and the enlarged one due to the Coanda effect Corrugation (7) of the top layer of fabric (1) is generated. When the swell (7) is pushed over the edge of the stack (3), the negative pressure pulls the edge area of the top layer of fabric (1) upwards and the edge can be gripped by a known removal device for the further transport of the fabric layer (1). The pressure element (4 or 8) is preferably wider than the stacked layers of fabric. The openings (9) can be suction or blowing openings.

In den Fig. 3a, 3b und 3c ist das Druckelement als abgebogener Rand (12) mit einer abgerundeten Kante (13) einer Platte (14) ausgebildet, die vom Rand (12) zum Rand des Stapels (3) schräg nach aufwärts gerichtet ist. Durch die glatte abgerundete Kante (13) kann eine Verschiebung über die oberste Stofflage (1) des Stapels (3) unter Druckkontakt (Kraft gemäß Pfeil 16, Fig. 3a) durch eine in Richtung des Pfeiles (15), Fig. 3a gerichtete Kraft stattfinden.3a, 3b and 3c, the pressure element is designed as a bent edge (12) with a rounded edge (13) of a plate (14) which is directed obliquely upwards from the edge (12) to the edge of the stack (3) . Due to the smooth rounded edge (13), a displacement over the top layer of fabric (1) of the stack (3) under pressure contact (force according to arrow 16, Fig. 3a) by a force directed in the direction of arrow (15), Fig. 3a occur.

Fig. 3a zeigt, daß bei der Verschiebung in Richtung des Pfeiles (15) zuerst das Aufwellen bzw. Aufwölben der Stofflagen stattfindet. Aus Fig. 3b geht hervor, daß dann, wenn sich der Rand (12) dem Rand des Stapels (3) nähert, die Aufwellung (7) sich entspannt und der Randbereich der Stofflagen bewegt sich schuppenförmig über die Randkante des Stapels (3) hinaus. Die Platte (14) wird dann etwas angehoben, so daß die in Richtung des Pfeiles (16) wirkende Kraft nicht mehr auf den Stapel (3) einwirkt und die Platte (14) in Richtung des Pfeiles (17) in ihre Ausgangsstellung oder in die Nähe davon zurückbewegt wird. Während dieser Bewegung wird Druckluft durch eine oberhalb der Platte (14) angeordnete Leitung (18) auf die Oberseite der Platte (14) geblasen. Durch den dabei auftretenden Bernoulli-Effekt - die Umgebungsluft strömt in Richtung des Pfeiles (19) - wird zwischen der Platte (14) und der obersten Stofflage (1) Unterdruck erzeugt, wodurch die oberste Stofflage (1) an die Unterseite der Platte angehoben wird. Diese Stofflage (1) kann dann durch bekannte Abnahmetechniken ergriffen und einer gewünschten Stelle zugeführt werden.Fig. 3a shows that when moving in the direction of arrow (15) first the swelling or bulging of the layers of fabric takes place. From Fig. 3b it can be seen that when the edge (12) approaches the edge of the stack (3), the swell (7) relaxes and the edge region of the layers of fabric moves in a scaly manner beyond the edge of the stack (3) . The plate (14) is then raised slightly so that the force acting in the direction of the arrow (16) no longer acts on the stack (3) and the plate (14) in the direction of the arrow (17) in its starting position or in the Is moved back close to it. During this movement, compressed air is blown onto the top of the plate (14) through a line (18) arranged above the plate (14). Due to the Bernoulli effect that occurs - the ambient air flows in the direction of the arrow (19) - negative pressure is generated between the plate (14) and the top layer of fabric (1), causing the top layer (1) to the underside of the plate is raised. This layer of fabric (1) can then be gripped by known acceptance techniques and fed to a desired location.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es somit möglich, eine Stofflage von einem Stapel abzunehmen, ohne die unter der obersten Stofflage liegende zweite Stofflage mit anzuheben oder eine Stofflage zu beschädigen durch das Trennen der obersten Stofflage von den darunterliegenden Stofflagen mit einer Gleitbewegung unter sanftem Druck auf den Stapel, die mit einem Blassystem kombiniert sein kann.With the method according to the invention it is thus possible to remove a fabric layer from a stack without lifting the second fabric layer under the top fabric layer or damaging a fabric layer by separating the top fabric layer from the fabric layers underneath with a sliding movement under gentle pressure on the Stack that can be combined with a blowing system.

Claims (4)

1. Verfahren zum Abnehmen der jeweils obersten Stofflage eines elastisch zusammendrückbaren Stapels mit einem über den Stapel bewegbaren Abnahmeelement für die oberste Stofflage, dadurch gekennzeichnet, daß ein eine glatte Oberfläche aufweisendes Druckelement (4, 8, 12) zur Bildung mindestens einer Aufwellung (7) auf den Stapel (3) aufgedrückt und sodann die Aufwellung (7) vor sich herschiebend quer zu seiner Längsachse zu einem Rand des Stapels (3) hin bewegt wird, wobei die Aufwellung (7) vergrößert und anschließend die oberste Stofflage (1) durch eine an der Aufwellung (7) angreifende Greifvorrichtung (11) vom Stapel (3) abgenommen und einer Bearbeitungsstation zugeführt wird.1. A method for removing the uppermost fabric layer of an elastically compressible stack with a removal element for the uppermost fabric layer which can be moved over the stack, characterized in that a pressure element (4, 8, 12) having a smooth surface for forming at least one swell (7) pressed onto the stack (3) and then the corrugation (7) is pushed in front of it transversely to its longitudinal axis to an edge of the stack (3), the corrugation (7) being enlarged and then the uppermost layer of fabric (1) by a gripping device (11) acting on the swell (7) is removed from the stack (3) and fed to a processing station. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckelement (12) über und in Druckkontakt mit dem Stapel (3) aus einer Ausgangsposition oberhalb des Stapels (3) zu dessen Rand hin bewegt wird, das Druckelement (12) danach ohne Druckausübung in den Bereich der Ausgangsposition zurückbewegt wird, während über dem Stapel (3) ein Unterdruck durch einen Luftstrahl erzeugt wird, der auf eine mit dem Druckelement (12) bewegbare Platte (14) gerichtet ist, die vom Druckelement (12) her schräg nach aufwärts in Richtung des genannten Randes derart verläuft, daß die oberste Stofflage (1) durch den Unterdruck vom Stapel (3) angehoben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the pressure element (12) over and in pressure contact with the stack (3) is moved from an initial position above the stack (3) to the edge thereof, the pressure element (12) thereafter without exerting pressure is moved back into the region of the starting position, while a vacuum is generated above the stack (3) by an air jet which is directed onto a plate (14) which can be moved with the pressure element (12) and which slopes upwards from the pressure element (12) runs in the direction of said edge in such a way that the top layer of fabric (1) is lifted off the stack (3) by the vacuum. 3. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckelement als quer zur Längsachse bewegbarer Hohlkörper (8) mit Saug- oder Blasöffnungen (9) ausgebildet ist.3. A device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the pressure element is designed as a hollow body (8) which can be moved transversely to the longitudinal axis and has suction or blowing openings (9). 4. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckelement (12) an der Platte (14) angeordnet ist, die in einem spitzen Winkel zur Oberfläche des Stapels (3) schräg nach aufwärts verläuft und über der Platte (14) eine oder mehrere auf die Oberfläche der Platte (14) gerichtete Blasöffnungen (18) vorgesehen sind.4. Apparatus for carrying out the method according to claim 2, characterized in that the pressure element (12) is arranged on the plate (14) which extends obliquely upwards at an acute angle to the surface of the stack (3) and over the plate ( 14) one or more blowing openings (18) directed towards the surface of the plate (14) are provided.
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