EP0213255A2 - Burnishing device - Google Patents

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EP0213255A2
EP0213255A2 EP86100402A EP86100402A EP0213255A2 EP 0213255 A2 EP0213255 A2 EP 0213255A2 EP 86100402 A EP86100402 A EP 86100402A EP 86100402 A EP86100402 A EP 86100402A EP 0213255 A2 EP0213255 A2 EP 0213255A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling
tool holder
rolling element
support element
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP86100402A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0213255B1 (en
EP0213255A3 (en
Inventor
Garri Dr.-Ing. Berstein
Rudolf Winkens
Willi Hansen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Original Assignee
Wilhelm Hegenscheidt GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wilhelm Hegenscheidt GmbH filed Critical Wilhelm Hegenscheidt GmbH
Publication of EP0213255A2 publication Critical patent/EP0213255A2/en
Publication of EP0213255A3 publication Critical patent/EP0213255A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0213255B1 publication Critical patent/EP0213255B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B39/00—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor
    • B24B39/04—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor designed for working external surfaces of revolution
    • B24B39/045—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor designed for working external surfaces of revolution the working tool being composed of a plurality of working rolls or balls

Definitions

  • the invention relates to a device for rolling with a drive device for a workpiece to be rolled and with at least one movable rolling device, at least containing a tool holder with a rolling element and a tool holder with a support element.
  • Such devices can be used, for example, for deep rolling or smooth rolling of shafts, shaft shafts, axes, transition radii which arise when changing from one workpiece area to another workpiece area of a different size or position, and they have become particularly well known and widely used and proven in practice the form of so-called Crankshaft rolling machines. They are also fully described in the literature. For this purpose, reference is made, for example, to DE-OS 33 33 603. The cited reference shows a deep-rolling machine of the type mentioned for rolling the transition radii on crankshafts.
  • DE-PS 31 08 746 A similar machine is also shown in DE-PS 31 08 746. Both devices have deep rolling devices which are suspended and arranged in such a way that master shafts are not required to hang and guide these deep rolling devices. This type of suspension has certain advantages when adapting the devices to different types of crankshafts with different journal positions and different stroke sizes.
  • DE-PS 32 24 286 or DE-PS 31 08 780 there are also devices of the generic type that carry the deep rolling devices over master shafts, such as DE-PS 32 24 286 or DE-PS 31 08 780 can be found.
  • crankshafts of different types can be rolled.
  • the rolling tools used in the facilities are closely specialized to the rolling task intended for them, so that it is necessary to change the rolling tools even when the workpiece has small dimensional changes in the area to be rolled. For this purpose, the machine must then be stopped and the tools are replaced manually on each rolling device. Devices of this type are therefore only suitable for producing medium to large series, but can be easily converted in particular to crankshafts of different types. However, the production of small series is uneconomical.
  • the invention is therefore based on the object of using devices of the generic type to achieve an increase in efficiency by reducing the time required for machining a workpiece and / or in retrofitting the machine, by a cheaper construction of the necessary equipment and by a larger one Flexibility of such a facility.
  • At least one tool carrier is provided with at least one further rolling element and / or support element, with at least one rolling element being changeable in at least two positions, of which at least one position is a working position, with at least the rolling element and / or at least one associated supporting element being kinematically associated with a Power actuator is connectable or connected.
  • the respective rolling device is movable and is connected to only one power actuating device ensures that only the rolling force occurs as a transverse force on the workpiece and is canceled out there. Additional lateral forces that could stress the workpiece and that result from the power actuation device are largely avoided.
  • greater flexibility of the device is achieved because, within a certain frame, the device according to the invention can react to the design of the workpiece with a corresponding change in position of the rolling elements and / or the support elements.
  • At least one rolling element and / or support element is arranged on the tool carrier in a variable position.
  • the fact that at least one rolling element and / or support element is arranged in a positionally variable manner on the tool carrier can simplify the construction of the device, at least in certain applications, and this positional variability can at the same time facilitate the introduction of a workpiece into the device. Due to the change in position mentioned, it is not only possible if necessary. bring different elements to the place of use, but it is also possible to remove corresponding elements from the place of use and return them to the place of use after inserting a workpiece.
  • each rolling element and each support element is an element of a roller head.
  • Roller heads with rolling elements are already known and have proven themselves.
  • the use of such roller heads in a device of the type according to the invention further increases the economic viability of a device of the type according to the invention in that the supply of spare parts can be reduced and can essentially be limited to the roller heads. Also enables light the use of such roller heads a simpler construction of the facility.
  • a supplementary embodiment is again seen in the fact that an independent roller head is provided for each rolling element or pair of rolling elements and / or for each supporting element or pair of supporting elements.
  • the structure of the roller heads can be standardized, so that the same roller heads can always be used even on machines with a different number of roller elements used, so that the different number of roller elements is achieved simply by varying the roller heads.
  • each roller head is arranged in a variable position on the associated tool carrier. This is an easy way to bring the respective roller head into a desired position.
  • At least one tool holder is provided with a tool holder that can be changed in position in at least two predetermined or predeterminable positions, with at least one rolling element or support element that extends over the tool holder in said positions can be brought, wherein at least one rolling element in the working position and / or at least one associated support element can be kinematically connected or connected to a force actuating means.
  • a position-changeable tool holder, equipped with corresponding rolling elements or supporting elements, is easy to implement in terms of design. It succeeds at the same time To carry and guide rolling elements and support elements.
  • the tool holder be designed as a roller head for the rolling element and / or the support element. In this way it is possible to realize the inventive idea even in structurally restricted conditions. The overall structure is thereby simplified at the same time.
  • At least one tool holder carries at least one roller head.
  • different equipment of the machine can be achieved in adaptation to certain production conditions and, on the other hand, it is at least partially possible to use existing roller heads.
  • roller heads are arranged in variable positions in at least two positions, of which at least one position is the working position.
  • a supplementary alternative of the invention provides that the roller heads are arranged on a guide for changing the position. This is a space-saving and simple construction for changing the position. The roller elements and / or support elements are then changed in their position at the same time with the roller heads.
  • an actuating device is provided for carrying out the change in position, in which case it is further proposed that at least one fluid-actuated piston-cylinder unit is provided as the actuating seal.
  • Actuating devices specially adapted to the implementation of the change in position and appropriately designed and arranged are easy to implement and facilitate the implementation of the change in position.
  • At least one more position is predefined and predeterminable for the tool holder than it carries roller heads.
  • the movable rolling device consists essentially of two scissors-like arms which are kinematically connected to a force actuating means for generating the rolling force.
  • a force actuating means for generating the rolling force Such a configuration allows high rolling forces to be exerted on the workpiece in a small installation space, these rolling forces canceling each other out on the workpiece itself, so that one of the rolling forces resulting additional undesirable radial loading of the workpiece is prevented.
  • the scissor-like connection of the arms does not have to mean that a hinge point is present approximately in the middle of the arms. It is quite possible to also use the hinge point z. B. to put on one end of the arms and thus connect the ends of the arms together.
  • At least one rolling device is provided, with at least one rolling element and / or at least one support element, that in each case a fixed position is arranged in relation to the associated tool carrier.
  • the rolling elements and / or support elements must then be arranged in a fixed position in relation to the associated tool carrier.
  • a device of the type according to the invention can be equipped with one as well as with several rolling devices.
  • the rolling devices can also be of different types.
  • the workpiece can be driven centrally via a separate workpiece drive.
  • crankshafts it is also possible, in particular in the case of crankshafts, for the workpiece to be carried on the one hand by the different rolling devices and to be driven on the other hand.
  • a crankshaft is advantageously carried and guided by the rolling devices for the main bearings and driven by the rolling devices for the connecting rod bearings.
  • rolling devices for the main bearings are not absolutely necessary as a means for storing and guiding the crankshaft.
  • Driving the crankshaft via the connecting rod bearings is particularly advantageous when the rolling devices are carried and moved by master shafts.
  • rolling devices of the type according to the invention with rolling devices of a conventional type within a device according to the invention.
  • a device of the type according to the invention to make rolling devices designed according to the invention movable along a workpiece axis, so that the rolling devices can be moved into desired and pre-programmable working positions by means of appropriate drive and control means, for example via programmable NC controls.
  • the program can do more than just that Positioning the rolling devices themselves but also the selection of the tools to be brought into position.
  • a device according to the invention in the form of a crankshaft rolling device with a basic structure, as is already known in the prior art mentioned, is described as an example.
  • This device contains at least one deep rolling device 1, consisting essentially of two arms 6 and 7. These arms 6 and 7 can be connected in a known manner to one another in a known manner via the tabs 23 and the hinge pin 24.
  • a piston-cylinder unit 10 is also arranged in a known manner, which moves the arms 6 and 7 like pliers or scissors.
  • the roller head required in each case is arranged on an arm 6 or 7 in the prior art.
  • joint pins 25 and 26 are provided there, which carry the fork-shaped levers 19 and 20 in an articulated manner.
  • the levers 19 and 20 can be around their Swivel pivot pins 25 and 26 freely, as indicated by arrows 27 and 26 '.
  • a piston-cylinder unit 21 is connected via a piston rod to the lever 19 via a joint 28, while the cylinder of the piston-cylinder unit 21 is supported on the lever 6.
  • the lever 19 In the switching position shown in FIG. 1, the lever 19 is in the angular position 15.
  • known deep-rolling tools 13 and 13 ' are arranged. In the angular position 15 of the lever 19, the deep rolling roller head 13 is in the working position.
  • a support roller head 14 Arranged opposite the deep rolling roller head 13, in a manner known per se, is a support roller head 14 which is arranged on the lever 20.
  • the angular position 17 of the lever 20 holds the support roller head 14 in the working position, so that the transition radii 2 on the main bearing 3 can be rolled.
  • the levers 6 and 7 are moved via the piston-cylinder unit 10 in a manner known per se and thus the deep rolling roller head 13 and the support roller head 14 are brought into contact with the corresponding bearing points of the crankshaft 5.
  • the connecting rod bearing 4 can be rolled in the region of the fillets 2.
  • only a corresponding device has to be arranged.
  • crankshaft 5 For the machining of the crankshaft 5, this can, as shown in FIG. 2, be accommodated between centers and driven centrally, so that the deep rolling device 1 does not need to be suspended via master shafts.
  • crankshaft 5 now arrives as the next workpiece with, for example, modified fillet radii
  • the deep-rolling roller head 13 ' can be matched to this.
  • the piston-cylinder unit 21 is actuated so that its piston rod retracts.
  • the lever 19 is moved from the angular position 15 into the angular position 16.
  • the deep rolling roller head 13 ′ comes into the working position and the crankshaft 5 with the changed radii can be rolled by means of the rolling elements 40.
  • the pivoting movement in the direction of arrow 27 of the lever 19 is of course in no way to the two described in the embodiment Switch positions limited. More than two switching positions can also be provided. Likewise, more than two deep rolling roller heads, each with different rolling elements 40, can be used. But it also makes sense, depending on the application, to provide only a single deep rolling roller head 13, for example when the now possible swiveling movement via the lever 19 is only or preferably to serve to simplify the tool change for the tool 13 or in the event of a break in the rolling elements 40 to simplify the change of the rolling elements through better accessibility. However, the insertion of the workpiece can also be simplified by such a pivoting movement.
  • the support roller head 14 can also be pivoted in the direction of arrow 28, for example by means of the handle 22 from the angular position 17, which represents the working position, into the angular position 18.
  • the locking bolt 29 is removed so that the lever 20 can now be pivoted effortlessly via the handle 22.
  • the locking bolt 29 is then reinserted and then sits in the bore 30 of the arm 7.
  • the support roller head 14 can be replaced effortlessly.
  • a deep rolling device 1 ' accordinging to FIG. 3 is very similar in structure to that Deep rolling device described so far.
  • the arm 7 with the support roller head 14, which is articulated via the lever 20 on the arm 7 via the hinge pin 26, can be constructed exactly as already described for FIG. 1.
  • This lever 7 is in turn articulated by means of the hinge pin 24 and the tab 23 to an arm 6 ', the first ends 8' and 9 of the arms 6 'and 7 being connected to a piston-cylinder unit 10 which the Swivel movement of the arms should cause relative to each other and which generates the necessary rolling force.
  • this has a slide guide 37 on the underside, on which one or more slides 35 can be arranged.
  • the one or more slides 35 are displaceable in the direction of arrow 36.
  • the slides 35 carry deep rolling roller heads 31, 32 and 33, which in turn contain rolling elements 40. Since a plurality of carriages 35 are provided in the exemplary embodiment, the deep rolling roller heads 31 to 33 are connected to one another via tabs 38.
  • the deep rolling roller head 31 is here in the working position 34, while the deep rolling roller heads 32 and 33 are available for a roller head change.
  • the roller head 33 is connected with its associated slide 35 via an arm 39 to the piston-cylinder unit 21 '.
  • An inward and outward movement of the pistons rod of this piston-cylinder unit 21 ' causes a corresponding displacement of the carriage 35 and thus the roller heads 31 to 33 in the direction of the arrow 36.
  • any desired roller head can be brought into the working position 34 or removed from it.
  • the roller head located in the working position can be mechanically locked or held in working position 34 via a position control of the piston of the piston-cylinder unit 21 '.
  • the deep rolling devices described can be used both on deep rolling machines according to the prior art cited at the beginning and can also be used as individual devices.
  • the rolling elements 40 and / or the support elements 41 in a fixed position in relation to the associated tool carrier and to change the position of the tool carrier itself or the entire device move or otherwise change its position accordingly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Walzen, wie z.B. zum Walzen der Übergangsradien (2) an den Lagern (3, 4) von Kurbelwellen (5). Die Einrichtung umfaßt im wesentlichen eine Antriebseinrichtung für ein zu walzendes Werkstück sowie mindestens ein bewegliches Walzgerät, mindestens enthaltend einen Werkzeugträger (6) mit einem Walzelement (13) und einem Werkzeugträger (7) mit einem Stützelement (14). Um sowohl in der Kleinserienfertigung als auch in der Großserienfertigung flexibel auf unterschiedliche Werkstückanforderungen rasch reagieren zu können und bei Bedarf auch eine automatische Anpassung an unterschiedliche Walzaufgaben zu erreichen, wird vorgeschlagen, daß an mindestens einem Werkzeugträger (6, 7) mindestens ein weiteres Walzelement (40) und/oder Stützelement (41) vorgesehen ist, wobei mindestens ein Walzelement (40) in mindestens zwei Positionen lagerveränderlich ist, wovon mindestens eine Position eine Arbeitsposition ist, wobei mindestens das in Arbeitsposition befindliche Walzelement und/oder mindestens ein zugeordnetes Stützelement kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel verbindbar oder verbunden ist.The invention relates to a device for rolling, e.g. for rolling the transition radii (2) on the bearings (3, 4) of crankshafts (5). The device essentially comprises a drive device for a workpiece to be rolled, and at least one movable rolling device, at least comprising a tool carrier (6) with a rolling element (13) and a tool carrier (7) with a support element (14). In order to be able to react flexibly to different workpiece requirements both in small series production and in large series production and, if necessary, to achieve automatic adaptation to different rolling tasks, it is proposed that at least one further rolling element (40 ) and / or support element (41) is provided, wherein at least one rolling element (40) can be changed in at least two positions, of which at least one position is a working position, with at least the rolling element in working position and / or at least one assigned supporting element kinematically with a Power actuator is connectable or connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Walzen mit einer Antriebseinrichtung für ein zu walzendes Werk­stück sowie mit mindestens einem beweglichen Walz­gerät, mindestens enthaltend einen Werkzeugträger mit einem Walzelement und einen Werkzeugträger mit einem Stützelement.The invention relates to a device for rolling with a drive device for a workpiece to be rolled and with at least one movable rolling device, at least containing a tool holder with a rolling element and a tool holder with a support element.

Solche Einrichtungen können eingesetzt werden bei­spielsweise zum Festwalzen oder Glattwalzen von Wellen, Wellenschäften, Achsen, Übergangsradien, die beim Übergang von einem Werkstückbereich auf einen anderen Werkstückbereich anderer Abmessung oder ande­rer Lage entstehen und sie sind besonders bekannt geworden und in der Praxis weit verbreitet und bewährt in der Form sogen. Kurbelwellenwalzmaschinen. Sie sind auch in der Literatur umfassend beschrieben. Hierzu sei beispielsweise verwiesen auf die DE-OS 33 33 603. Die genannte Literaturstelle zeigt eine Festwalz­maschine der genannten Art zum Walzen der Übergangs­radien an Kurbelwellen.Such devices can be used, for example, for deep rolling or smooth rolling of shafts, shaft shafts, axes, transition radii which arise when changing from one workpiece area to another workpiece area of a different size or position, and they have become particularly well known and widely used and proven in practice the form of so-called Crankshaft rolling machines. They are also fully described in the literature. For this purpose, reference is made, for example, to DE-OS 33 33 603. The cited reference shows a deep-rolling machine of the type mentioned for rolling the transition radii on crankshafts.

Eine ähnliche Maschine zeigt auch die DE-PS 31 08 746. Beide Einrichtungen weisen Festwalzgeräte auf, die so aufgehängt und angeordnet sind, daß Meisterwellen zur Aufhängung und Führung dieser Festwalzgeräte nicht erforderlich sind. Diese Art der Aufhängung hat bei der Anpassung der Geräte auf Kurbelwellen unterschied­lichen Typs mit unterschiedlichen Lagerzapfenpositi­onen und unterschiedlicher Hubgröße gewisse Vorteile.A similar machine is also shown in DE-PS 31 08 746. Both devices have deep rolling devices which are suspended and arranged in such a way that master shafts are not required to hang and guide these deep rolling devices. This type of suspension has certain advantages when adapting the devices to different types of crankshafts with different journal positions and different stroke sizes.

Es gibt jedoch auch Einrichtungen der gattungsgemäßen Art, die die Festwalzgeräte über Meisterwellen tragen, wie beispielsweise der DE-PS 32 24 286 oder der DE-PS 31 08 780 entnommen werden kann.However, there are also devices of the generic type that carry the deep rolling devices over master shafts, such as DE-PS 32 24 286 or DE-PS 31 08 780 can be found.

Die bisher zitierten Einrichtungen des Standes der Technik sind in der Lage, sich unterschiedlichen Lagepositionen der Pleuellager einer Kurbelwelle anzupassen, so daß Kurbelwellen unterschiedlichen Typs gewaltzt werden können.The previously cited prior art devices are able to adapt to different positions of the connecting rod bearings of a crankshaft, so that crankshafts of different types can be rolled.

Die in den Einrichtungen jeweils verwendeten Walzwerk­zeuge sind konstruktionsbedingt eng auf die ihnen zugedachte Walzaufgabe spezialisiert, so daß es schon bei geringen Abmessungsänderungen des Werkstückes im zu walzenden Bereich notwendig wird, die Walzwerkzeuge zu wechseln. Hierzu muß dann die Maschine stillgesetzt werden und es erfolgt an jedem Walzgerät manuell ein Austausch der Werkzeuge. Einrichtungen solcher Art sind daher nur geeignet, mittlere bis große Serien zu fertigen, können hierbei jedoch insbesondere auf Kurbelwellen unterschiedlichen Typs leicht umgerüstet werden. Die Fertigung von Kleinserien ist jedoch unwirtschaftlich.Due to their design, the rolling tools used in the facilities are closely specialized to the rolling task intended for them, so that it is necessary to change the rolling tools even when the workpiece has small dimensional changes in the area to be rolled. For this purpose, the machine must then be stopped and the tools are replaced manually on each rolling device. Devices of this type are therefore only suitable for producing medium to large series, but can be easily converted in particular to crankshafts of different types. However, the production of small series is uneconomical.

Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde beim Einsatz von Einrichtungen der gattungsgemäßen Art eine Steigerung der Wirkschaftlichkeit zu erreichen durch Verringerung des Zeitbedarfs bei der Bearbeitung eines Werkstücks und/oder bei der Umrüstung der Maschine, durch einen billigeren Aufbau der hierzu notwendigen Einrichtung sowie durch eine größere Flexibilität einer solchen Einrichtung.The invention is therefore based on the object of using devices of the generic type to achieve an increase in efficiency by reducing the time required for machining a workpiece and / or in retrofitting the machine, by a cheaper construction of the necessary equipment and by a larger one Flexibility of such a facility.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Einrich­tung der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß an mindestens einem Werkzeugträger mindestens ein weite­res Walzelement und/oder Stützelement vorgesehen ist, wobei mindestens ein Walzelement in mindestens zwei Positionen lageveränderlich ist, wovon mindestens eine Position eine Arbeitsposition ist, wobei mindestens das in Arbeitsposition befindliche Walzelement und/­oder mindestens ein zugeordnetes Stützelement kine­matisch mit einem Kraftbetätigungsmittel verbindbar oder verbunden ist.According to the invention, this object is achieved with a device of the generic type in that At least one tool carrier is provided with at least one further rolling element and / or support element, with at least one rolling element being changeable in at least two positions, of which at least one position is a working position, with at least the rolling element and / or at least one associated supporting element being kinematically associated with a Power actuator is connectable or connected.

Dadurch, daß das jeweilige Walzgerät beweglich ist und mit nur einer Kraftbetätigungseinrichtung verbunden ist, ist dafür gesorgt, daß nur die Walzkraft als Querkraft am Werkstück auftritt und sich dort gegen­seitig aufhebt. Zusätzliche Querkräfte, die das Werk­stück belasten könnten und die aus der Kraftbetäti­gungseinrichtung herrühren, werden weitgehend ver­mieden. Das Vorhandensein mindestens eines weiteren Walzelementes und/oder Stützelementes, das in der beschriebenen Art lageveränderlich ist, macht bei entsprechenden Werkstücken einen Werkzeugaustausch überflüssig, und es wird hierdurch in der Fertigung größerer Serien Zeit gewonnen. Gleichzeitig wird hierdurch eine größere Flexibilität der Einrichtung erreicht, weil innerhalb eines bestimmten Rahmens die erfindungsgemäße Einrichtung auf die Bauart des Werkstückes mit einer entsprechenden Lageveränderung der Walzelemente und/oder der Stützelemente reagieren kann. Im mittleren Serienbereich ist es auch denkbar, weniger Walzgeräte in einer einzigen Einrichtung einzusetzen und diese an die jeweils am Werkstück zu walzende Stelle heranzufahren und hierbei durch entsprechende Lageveränderung der Stützelemente und/­oder der Walzelemente eine Auswahl zu treffen, so daß am jeweiligen Werkstückort ein geeignetes Werkzeug zum Einsatz kommt. Auch eine solche Einrichtung kann auf unterschiedliche Werkstücke reagieren, so daß nicht für jedes spezielle Werkstück eine Einrichtung vorge­sehen sein muß und es ist nicht mehr erforderlich, für jede zum walzende Stelle am Werkstück ein Walzgerät vorzusehen.The fact that the respective rolling device is movable and is connected to only one power actuating device ensures that only the rolling force occurs as a transverse force on the workpiece and is canceled out there. Additional lateral forces that could stress the workpiece and that result from the power actuation device are largely avoided. The presence of at least one further rolling element and / or support element, which can change position in the manner described, makes a tool exchange unnecessary in the case of corresponding workpieces, and this saves time in the production of larger series. At the same time, greater flexibility of the device is achieved because, within a certain frame, the device according to the invention can react to the design of the workpiece with a corresponding change in position of the rolling elements and / or the support elements. In the medium series range, it is also conceivable to use fewer rolling devices in a single device and to move them to the location to be rolled on the workpiece and to make a selection by changing the position of the support elements and / or the rolling elements accordingly, so that A suitable tool is used at the respective workpiece location. Such a device can also react to different workpieces, so that a device does not have to be provided for each special workpiece and it is no longer necessary to provide a rolling device for each point to be rolled on the workpiece.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß mindestens ein Walzelement und/oder Stützelement am Werkzeugträger lageveränderlich angeordnet ist. Dadurch daß mindestens ein Walzelement und/oder Stützelement am Werkzeugträger lageveränderlich ange­ordnet ist, kann mindestens in bestimmten Einsatz­fällen der konstruktive Aufbau der Einrichtung verein­facht werden, und es kann durch diese Lageveränder­lichkeit gleichzeitig das Einbringen eines Werkstückes in die Einrichtung erleichtert werden. Durch die genannte Lageveränderlichkeit gelingt es nicht nur ggfls. unterschiedliche Elemente zum Einsatzort zu bringen, sondern es gelingt auch, entsprechende Elemente aus dem Einsatzort zu entfernen und nach Einbringung eines Werkstückes wieder zum Einsatzort zurückzubringen.According to one embodiment of the invention, it is provided that at least one rolling element and / or support element is arranged on the tool carrier in a variable position. The fact that at least one rolling element and / or support element is arranged in a positionally variable manner on the tool carrier can simplify the construction of the device, at least in certain applications, and this positional variability can at the same time facilitate the introduction of a workpiece into the device. Due to the change in position mentioned, it is not only possible if necessary. bring different elements to the place of use, but it is also possible to remove corresponding elements from the place of use and return them to the place of use after inserting a workpiece.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung wird darin gesehen, daß jedes Walzelement und jedes Stützelement Element eines Rollenkopfes ist. Rollenköpfe mit Walzelementen sind schon bekannt und haben sich bewährt. Die Verwendung solcher Rollenköpfe bei einer Einrichtung der erfindungsgemäßen Art erhöht weiter die Wirtschaftlichkeit einer Einrichtung der erfin­dungsgemäßen Art dadurch, daß die Ersatzteilbevorra­tung sich verringern kann und im wesentlichen auf die Rollenköpfe beschränkt werden kann. Außerdem ermög­ licht die Verwendung solcher Rollenköpfe einen ein­facheren konstruktiven Aufbau der Einrichtung.A further embodiment of the invention is seen in the fact that each rolling element and each support element is an element of a roller head. Roller heads with rolling elements are already known and have proven themselves. The use of such roller heads in a device of the type according to the invention further increases the economic viability of a device of the type according to the invention in that the supply of spare parts can be reduced and can essentially be limited to the roller heads. Also enables light the use of such roller heads a simpler construction of the facility.

Eine ergänzende Ausgestaltung wird wiederum darin gesehen, daß für jedes Walzelement oder Walzelemente­paar und/oder für jedes Stützelement oder Stütz­elementepaar ein unabhängiger Rollenkopf vorgesehen ist. Hierdurch kann der Aufbau der Rollenköpfe standardisiert werden, so daß auch bei Maschinen mit unterschiedlicher Anzahl der verwendeten Walzelemente immer gleiche Rollenköpfe verwendet werden können, so daß die unterschiedliche Anzahl der Walzelemente einfach durch Variation der Rollenköpfe erreicht wird.A supplementary embodiment is again seen in the fact that an independent roller head is provided for each rolling element or pair of rolling elements and / or for each supporting element or pair of supporting elements. As a result, the structure of the roller heads can be standardized, so that the same roller heads can always be used even on machines with a different number of roller elements used, so that the different number of roller elements is achieved simply by varying the roller heads.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß jeder Rollenkopf lageveränderlich am zugeordneten Werkzeugträger angeordnet ist. Dies ist eine einfache Möglichkeit den jeweiligen Rollenkopf in eine ge­wünschte Position zu bringen.Another embodiment of the invention provides that each roller head is arranged in a variable position on the associated tool carrier. This is an easy way to bring the respective roller head into a desired position.

Weiterhin wird nach der Erfindung bei einer Einrich­tung, die mindestens dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1 entspricht, vorgeschlagen, daß an mindestens einem Werkzeugträger ein in mindestens zwei vorgegebene oder vorgebbare Positionen lageveränderlicher Werkzeug­halter vorgesehen ist, mit mindestens einem Walz­element oder Stützelement, daß über den Werkzeughalter in die genannten Positionen bringbar ist, wobei mindestens ein in Arbeitsposition befindliches Walz­element und/oder mindestens ein zugeordnetes Stütz­element kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel verbindbar oder verbunden ist. Ein lageveränderlicher Werkzeughalter, ausgerüstet mit entsprechenden Walz­elementen bzw. Stützelementen ist konstruktiv einfach zu realisieren. Es gelingt hierdurch gleichzeitig Walzelemente und Stützelemente zu tragen und zu führen.Furthermore, it is proposed according to the invention in a device that corresponds at least to the preamble of claim 1 that at least one tool holder is provided with a tool holder that can be changed in position in at least two predetermined or predeterminable positions, with at least one rolling element or support element that extends over the tool holder in said positions can be brought, wherein at least one rolling element in the working position and / or at least one associated support element can be kinematically connected or connected to a force actuating means. A position-changeable tool holder, equipped with corresponding rolling elements or supporting elements, is easy to implement in terms of design. It succeeds at the same time To carry and guide rolling elements and support elements.

Nach einer weiteren Ausgestaltung ist vorgeschlagen, daß der Werkzeughalter als Rollenkopf für das Walz­element und/oder das Stützelement ausgebildet ist. Hierdurch gelingt es, den Erfindungsgedanken auch bei konstruktiv beengten Verhältnissen zu realisieren. Der Gesamtaufbau wird hierdurch gleichzeitig vereinfacht.According to a further embodiment, it is proposed that the tool holder be designed as a roller head for the rolling element and / or the support element. In this way it is possible to realize the inventive idea even in structurally restricted conditions. The overall structure is thereby simplified at the same time.

Alternativ ist nach der Erfindung vorgeschlagen, daß mindestens ein Werkzeughalter mindestens einen Rollen­kopf trägt. Hierdurch kann einerseits eine unter­schiedliche Ausrüstung der Maschine in Anpassung an bestimmte Produktionsverhältnisse erreicht werden und es gelingt andererseits mindestens teilweise, bereits vorhandene Rollenköpfe einzusetzen.Alternatively, it is proposed according to the invention that at least one tool holder carries at least one roller head. In this way, on the one hand, different equipment of the machine can be achieved in adaptation to certain production conditions and, on the other hand, it is at least partially possible to use existing roller heads.

Es ist nach der Erfindung noch vorgeschlagen, daß mindestens zwei Rollenköpfe in mindestens zwei Po­sitionen lageveränderlich angeordnet sind, wovon mindestens eine Position die Arbeitsposition ist. Mit einer einfachen Anordnung dieser Art läßt sich bereits eine Vielzahl unterschiedlicher Werkstückabmessungen beherrschen.It is also proposed according to the invention that at least two roller heads are arranged in variable positions in at least two positions, of which at least one position is the working position. With a simple arrangement of this type, a large number of different workpiece dimensions can already be mastered.

Eine ergänzende Alternative der Erfindung sieht vor, daß die Rollenköpfe zur Lageveränderung auf einer Führung angeordnet sind. Dies ist eine platzsparende und einfache Konstruktion zur Durchführung einer Lageveränderung. Mit den Rollenköpfen werden dann gleichzeitig die Walzelemente und/oder Stützelemente in ihrer Lage verändert.A supplementary alternative of the invention provides that the roller heads are arranged on a guide for changing the position. This is a space-saving and simple construction for changing the position. The roller elements and / or support elements are then changed in their position at the same time with the roller heads.

Ergänzend ist dann nach der Erfindung noch vorge­schlagen, daß zur Durchführung der Lageveränderung eine Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, wobei dann weiter vorgeschlagen ist, daß als Betätigungsein­tichtung mindestens eine strömungsmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist. Betätigungs­einrichtungen speziell auf die Durchführung der Lageveränderung abgestimmt und entsprechend ausge­bildet und angeordnet, sind einfach realisierbar und erleichtern die Durchführung der Lageveränderung.In addition, it is then proposed according to the invention that an actuating device is provided for carrying out the change in position, in which case it is further proposed that at least one fluid-actuated piston-cylinder unit is provided as the actuating seal. Actuating devices specially adapted to the implementation of the change in position and appropriately designed and arranged are easy to implement and facilitate the implementation of the change in position.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgeschlagen, daß für den Werkzeughalter mindestens eine Position mehr vorgegeben und vorgebbar ist, als er Rollenköpfe trägt. Hierdurch gelingt es, auch bei einer Mehrfachanordnung von Rollenköpfen noch eine solche Position zu erreichen, in der keiner der vorhandenen Rollenköpfe in Arbeitsposition ist. Dadurch wird der Gesamtaustausch der Werkzeuge und insbesondere der Austausch gebrochener Festwalzrollen erleichtert und es kann hierdurch ggf. auch die Einlegearbeit für das Einlegen der Werkstücke er­leichtert werden.According to a further embodiment of the invention, it is proposed that at least one more position is predefined and predeterminable for the tool holder than it carries roller heads. As a result, even with a multiple arrangement of roller heads, it is possible to achieve a position in which none of the existing roller heads is in the working position. As a result, the overall exchange of the tools and in particular the exchange of broken deep-rolling rollers is facilitated and the insertion work for inserting the workpieces can also be facilitated.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß das bewegliche Walzgerät im wesentlichen aus zwei scherenartig gelenkig miteinander verbundenen Armen besteht, die kinematisch mit einem Kraftbetätigungs­mittel verbunden sind, zur Erzeugung der Walzkraft. Eine solche Ausgestaltung erlaubt es, bei kleinem Bauraum hohe Walzkräfte auf das Werkstück auszuüben, wobei sich diese Walzkräfte am Werkstück selbst gegenseitig aufheben, so daß eine aus der Walzkraft herrührende zusätzliche unerwünschte Radialbelastung des Werkstückes verhindert wird. Hierbei muß betont werden, daß der scherenartige Verbund der Arme nicht bedeuten muß, daß ein Gelenkpunkt etwa in der Mitte der Arme vorhanden ist. Es ist durchaus möglich, den Gelenkpunkt auch z. B. an ein Ende der Arme zu legen und so die Enden der Arme miteinander zu verbinden. Die anderen Enden tragen dann die Werkzeuge und es ist dann möglich, diesseits oder jenseits der Werkzeuge Kraftbetätigungsmittel kinematisch mit diesen Armen zur Erzeugung der Walzkraft zu verbinden. Eine solche Konstruktion schafft günstige Hebelverhältnisse zur Erzeugung der Walzkraft.
Es muß also, hierauf sei ausdrücklich hingewiesen, die scherenartige Verbindung, die die Arme gelenkig miteinander verbindet, nicht unbedingt so wie ge­zeichnet ausgebildet sein, wenngleich eine solche Ausbildung auch besonders zweckmäßig sein kann. Grundsätzlich muß natürlich überhaupt keine scheren­artige Verbindung vorgesehen sein, sondern es ist auch möglich, die Werkzeugträger beispielsweise parallel zueinander zu führen und zu bewegen und kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel zu verbinden, so daß die Werkzeugträger parallel aufeinander zu und von­einander weg bewegt werden können.Another embodiment of the invention provides that the movable rolling device consists essentially of two scissors-like arms which are kinematically connected to a force actuating means for generating the rolling force. Such a configuration allows high rolling forces to be exerted on the workpiece in a small installation space, these rolling forces canceling each other out on the workpiece itself, so that one of the rolling forces resulting additional undesirable radial loading of the workpiece is prevented. It must be emphasized here that the scissor-like connection of the arms does not have to mean that a hinge point is present approximately in the middle of the arms. It is quite possible to also use the hinge point z. B. to put on one end of the arms and thus connect the ends of the arms together. The other ends then carry the tools and it is then possible to kinematically connect power actuating means on either side of these tools to these arms to generate the rolling force. Such a construction creates favorable leverage for generating the rolling force.
It must therefore be expressly pointed out that the scissor-like connection which connects the arms to one another in an articulated manner does not necessarily have to be designed as shown, although such a design can also be particularly expedient. In principle, of course, no scissors-like connection must be provided at all, but it is also possible to guide and move the tool carriers, for example, parallel to one another and to connect them kinematically with a force actuating means, so that the tool carriers can be moved parallel to and away from one another.

Schließlich ist nach der Erfindung noch vorgeschlagen, daß mindestens ein Walzgerät vorgesehen ist, mit mindestens einem Walzelement und/oder mindestens einem Stützelement, daß jeweils ist fester Position zum zugeordneten Werkzeugträger angeordnet ist. Es kann für bestimmte Einsatzfälle günstig sein, Walzelemente und/oder Stützelemente zu wechseln oder in bzw. aus Arbeitsposition zu bringen durch eine entsprechende Lageveränderung des gesamten Walzgerätes. Die Walz­elemente und/oder Stützelemente müssen dann in fester Position zum zugeordneten Werkzeugträger angeordnet sein.Finally, it is also proposed according to the invention that at least one rolling device is provided, with at least one rolling element and / or at least one support element, that in each case a fixed position is arranged in relation to the associated tool carrier. For certain applications, it may be advantageous to change the rolling elements and / or support elements or to bring them into or out of the working position by means of a corresponding one Change of position of the entire rolling device. The rolling elements and / or support elements must then be arranged in a fixed position in relation to the associated tool carrier.

Eine Einrichtung der erfindungsgemäßen Art kann sowohl mit einem als auch mit mehreren Walzgeräten ausge­rüstet sein. Hierbei können die Walzgeräte auch unterschiedlicher Art sein. Der Antrieb des Werk­stückes kann hierbei zentral über einen separaten Werkstückantrieb erfolgen. Es ist aber auch möglich, insbesondere bei Kurbelwellen, das Werkstück von den unterschiedlichen Walzgeräten einerseits tragen und andererseits antreiben zu lassen. Hierbei wird eine Kurbelwelle vorteilhaft von den Walzgeräten für die Hauptlager getragen und geführt und von den Walz­geräten für die Pleuellager angetrieben. Zwingen notwendig sind jedoch Walzgeräte für die Hauptlager als Mittel für die Lagerung und Führung der Kurbel­welle nicht. Ein Antrieb der Kurbelwelle über die Pleuellager ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Walzgeräte über Meisterwellen getragen und bewegt werden. Ebenfalls ist es möglich innerhalb einer erfindungsgemäßen Einrichtung Walzgeräte der er­findungsgemäßen Art mit Walzgeräten herkömmlicher Art zu kombinieren.
Weiterhin ist es möglich bei einer Einrichtung der erfindungsgemäßen Art erfindungsgemäß ausgestaltete Walzgeräte entlang einer Werkstückachse verfahrbar zu gestalten, so daß die Walzgeräte über entsprechende Antriebs- und Steuermittel, beispielsweise über pro­grammierbare NC-Steuerungen in gewünschte und vor­programmierbare Arbeitspositionen gefahren werden können. Hierbei kann das Programm nicht nur die Positionierung der Walzgeräte selbst sondern auch die Auswahl der in Position zu bringenden Werkzeuge bewirken.A device of the type according to the invention can be equipped with one as well as with several rolling devices. The rolling devices can also be of different types. The workpiece can be driven centrally via a separate workpiece drive. However, it is also possible, in particular in the case of crankshafts, for the workpiece to be carried on the one hand by the different rolling devices and to be driven on the other hand. Here, a crankshaft is advantageously carried and guided by the rolling devices for the main bearings and driven by the rolling devices for the connecting rod bearings. However, rolling devices for the main bearings are not absolutely necessary as a means for storing and guiding the crankshaft. Driving the crankshaft via the connecting rod bearings is particularly advantageous when the rolling devices are carried and moved by master shafts. It is also possible to combine rolling devices of the type according to the invention with rolling devices of a conventional type within a device according to the invention.
Furthermore, it is possible with a device of the type according to the invention to make rolling devices designed according to the invention movable along a workpiece axis, so that the rolling devices can be moved into desired and pre-programmable working positions by means of appropriate drive and control means, for example via programmable NC controls. The program can do more than just that Positioning the rolling devices themselves but also the selection of the tools to be brought into position.

Die Erfindung soll nun anhand der beigefügten Zeich­nungen, die Ausführungsbeispiele zeigen, näher er­läutert werden.

  • Es zeigen: Figur 1 Festwalzgerät in Seitenansicht
  • Figur 2 Ansicht in Richtung des Pfeils A nach Figur 1
  • Figur 3 Variante zu Figur 1
The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, which show exemplary embodiments.
  • FIG. 1 is a side view of the deep rolling device
  • Figure 2 view in the direction of arrow A of Figure 1
  • 3 variant to FIG. 1

Als Beispiel sei eine erfindungsgemäße Einrichtung in Form einer Kurbelwellenwalzeinrichtung mit einem grundsätzlichen Aufbau, wie er im genannten Stand der Technik bereits bekannt ist, beschrieben. Diese Einrichtung enthält mindestens ein Festwalzgerät 1, bestehend im wesentlichen aus zwei Armen 6 und 7. Diese Arme 6 und 7 können in bekannter Weise über die Laschen 23 und dem Gelenkbolzen 24 scherenähnlich miteinander verbunden sein. An den sich gegenüberlie­genden hinteren Enden 8 und 9 ist eine Kolben-­Zylinder-Einheit 10 in ebenfalls bekannter Weise angeordnet, die die Arme 6 und 7 zangenartig oder scherenartig bewegt. An dem dem Ende 8 gegenüberlie­genden Ende 11 und an dem dem Ende 9 gegenüberliegen­den Ende 12 ist im Stand der Technik auf einem Arm 6 bzw. 7 der jeweils erforderliche Rollenkopf angeord­net. Bei dem erfindungsgemäßen Festwalzgerät hingegen sind dort Gelenkbolzen 25 bzw. 26 vorgesehen, die die gabelförmig ausgebildeten Hebel 19 bzw. 20 gelenkig tragen. Die Hebel 19 bzw. 20 können also um ihre Gelenkbolzen 25 bzw. 26 frei pendeln, wie dies von den Pfeilen 27 und 26' angedeutet ist.A device according to the invention in the form of a crankshaft rolling device with a basic structure, as is already known in the prior art mentioned, is described as an example. This device contains at least one deep rolling device 1, consisting essentially of two arms 6 and 7. These arms 6 and 7 can be connected in a known manner to one another in a known manner via the tabs 23 and the hinge pin 24. At the opposite rear ends 8 and 9, a piston-cylinder unit 10 is also arranged in a known manner, which moves the arms 6 and 7 like pliers or scissors. At the end 11 opposite the end 8 and at the end 12 opposite the end 9, the roller head required in each case is arranged on an arm 6 or 7 in the prior art. In the case of the deep-rolling device according to the invention, however, joint pins 25 and 26 are provided there, which carry the fork-shaped levers 19 and 20 in an articulated manner. The levers 19 and 20 can be around their Swivel pivot pins 25 and 26 freely, as indicated by arrows 27 and 26 '.

Über ein Gelenk 28 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 21 über deren Kolbenstange mit dem Hebel 19 verbunden, während sich der Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit 21 am Hebel 6 abstützt. In der dargestellten Schalt­stellung nach Figur 1 befindet sich der Hebel 19 in der Winkelposition 15. Am zweiten Ende des Hebels 19 sind an sich bekannte Festwalzwerkzeuge 13 und 13', im dargestellten Ausführungsbeispiel als Doppelwerkzeug ausgebildet, angeordnet. In der Winkelposition 15 des Hebels 19 befindet sich der Festwalzrollenkopf 13 in Arbeitsposition.A piston-cylinder unit 21 is connected via a piston rod to the lever 19 via a joint 28, while the cylinder of the piston-cylinder unit 21 is supported on the lever 6. In the switching position shown in FIG. 1, the lever 19 is in the angular position 15. At the second end of the lever 19, known deep-rolling tools 13 and 13 ', designed as a double tool in the exemplary embodiment shown, are arranged. In the angular position 15 of the lever 19, the deep rolling roller head 13 is in the working position.

Dem Festwalzrollenkopf 13 gegenüberliegend angeordnet ist in ebenfalls an sich bekannter Weise ein Stütz­rollenkopf 14, der auf dem Hebel 20 angeordnet ist. Die Winkelposition 17 des Hebels 20 hält den Stütz­rollenkopf 14 in Arbeitsposition, so daß die Über­gangsradien 2 am Hauptlager 3 gewalzt werden können. Hierzu ist erforderlich, daß über die Kolben-Zylinder-­Einheit 10 in an sich bekannter Weise die Hebel 6 und 7 bewegt und damit der Festwalzrollenkopf 13 und der Stützrollenkopf 14 zur Anlage an die entsprechenden Lagerstellen der Kurbelwelle 5 gebracht werden. Auf diese Art und Weise kann natürlich nicht nur das Hauptlager 3 der Kurbelwelle 5, sondern ebensogut das Pleuellager 4 im Bereich der Hohlkehlen 2 festgewalzt werden. Hierzu muß lediglich ein entsprechendes Gerät zusätzlich angeordnet werden. Die Mehrfachanordnung solcher Geräte ist jedoch aus der bereits zitierten Literatur zum Stand der Tecknik bekannt. Auf eine eingehende Beschreibung dieser Mehrfachanordnung kann daher hier verzichtet werden. Hierzu kann auf die zitierte Literatur zum Stand der Technik verwiesen werden. Es ist aber auch möglich, das Gerät 1 bzw. 1' axial von Bearbeitungsstelle zu Bearbeitungsstelle zu verfahren, wie dies durch Pfeil 42 in Fig. 2 angedeutet ist.Arranged opposite the deep rolling roller head 13, in a manner known per se, is a support roller head 14 which is arranged on the lever 20. The angular position 17 of the lever 20 holds the support roller head 14 in the working position, so that the transition radii 2 on the main bearing 3 can be rolled. For this it is necessary that the levers 6 and 7 are moved via the piston-cylinder unit 10 in a manner known per se and thus the deep rolling roller head 13 and the support roller head 14 are brought into contact with the corresponding bearing points of the crankshaft 5. In this way, of course, not only the main bearing 3 of the crankshaft 5, but also the connecting rod bearing 4 can be rolled in the region of the fillets 2. For this purpose, only a corresponding device has to be arranged. However, the multiple arrangement of such devices is known from the literature on the state of Tecknik already cited. On a detailed description of this multiple arrangement can therefore be omitted here. For this, reference can be made to the cited literature on the prior art. However, it is also possible to move the device 1 or 1 ′ axially from processing point to processing point, as is indicated by arrow 42 in FIG. 2.

Für die Bearbeitung der Kurbelwelle 5 kann diese, wie in Figur 2 dargestellt, zwischen Spitzen aufgenommen und zentral angetrieben sein, so daß das Festwalzgerät 1 einer Aufhängung über Meisterwellen nicht bedarf. Es ist jedoch alternativ ebensogut möglich die Kurbel­welle 5 spitzenlos in den Festwalzgeräten zu lagern und die Festwalzgeräte 1 über Meisterwellen zu führen und anzutreiben.For the machining of the crankshaft 5, this can, as shown in FIG. 2, be accommodated between centers and driven centrally, so that the deep rolling device 1 does not need to be suspended via master shafts. However, it is alternatively equally possible to store the crankshaft 5 without centers in the deep rolling devices and to guide and drive the deep rolling devices 1 via master shafts.

Die Bearbeitung der Kurbelwelle kann nun in im Stand der Technik bereits bekannter Weise durchgeführt werden. Kommt nun eine Kurbelwelle 5 als nächstes Werkstück mit beispielsweise veränderten Hohlkehlen­radien an, so kann hierauf der Festwalzrollenkopf 13' abgestimmt sein. Um dann die Kurbewelle 5 mit den veränderten Übergangsradien 2 festwalzen zu können, wird die Kolben-Zylinder-Einheit 21 betätigt, so daß deren Kolbenstange einfährt. Hierdurch wird der Hebel 19 von der Winkelposition 15 in die Winkelposition 16 gefahren. Hierdurch kommt der Festwalzrollenkopf 13' in Arbeitsposition und die Kurbelwelle 5 mit den veränderten Radien kann mittels der Walzelemente 40 gewalzt werden. Die Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles 27 des Hebels 19 ist natürlich keineswegs auf die beiden im Ausführungsbeispiel beschriebenen Schaltpositionen beschränkt. Es können auch mehr als zwei Schaltpositionen vorgesehen sein. Ebenso können mehr als zwei Festwalzrollenköpfe, auch mit jeweils unterschiedlichen Walzelementen 40, eingesetzt werden. Aber es ist auch je nach Einsatzfall sinnvoll, nur einen einzigen Festwalzrollenkopf 13 vorzusehen, z.B. dann, wenn die nunmehr mögliche Ausschwenkbewegung über den Hebel 19 nur oder vorzugsweise dazu dienen soll, den Werkzeugwechsel für das Werkzeug 13 zu vereinfachen oder im Falle eines Bruches der Walz­elemente 40 den Wechsel der Walzelemente durch bessere Zugänglichkeit zu vereinfachen. Ebenso kann jedoch durch eine solche Ausschwenkbewegung auch das Einlegen des Werkstückes vereinfacht werden.The machining of the crankshaft can now be carried out in a manner already known in the prior art. If a crankshaft 5 now arrives as the next workpiece with, for example, modified fillet radii, the deep-rolling roller head 13 'can be matched to this. In order then to be able to roll the crank shaft 5 with the changed transition radii 2, the piston-cylinder unit 21 is actuated so that its piston rod retracts. As a result, the lever 19 is moved from the angular position 15 into the angular position 16. As a result, the deep rolling roller head 13 ′ comes into the working position and the crankshaft 5 with the changed radii can be rolled by means of the rolling elements 40. The pivoting movement in the direction of arrow 27 of the lever 19 is of course in no way to the two described in the embodiment Switch positions limited. More than two switching positions can also be provided. Likewise, more than two deep rolling roller heads, each with different rolling elements 40, can be used. But it also makes sense, depending on the application, to provide only a single deep rolling roller head 13, for example when the now possible swiveling movement via the lever 19 is only or preferably to serve to simplify the tool change for the tool 13 or in the event of a break in the rolling elements 40 to simplify the change of the rolling elements through better accessibility. However, the insertion of the workpiece can also be simplified by such a pivoting movement.

Der Stützrollenkopf 14 kann ebenfalls in Richtung des Pfeiles 28 beispielsweise mittels des Griffes 22 aus der Winkelposition 17, die die Arbeitsposition dar­stellt, in die Winkelposition 18 geschwenkt werden. Hierzu wird lediglich der Arretierbolzen 29 herausge­nommen, so daß über den Griff 22 nunmehr der Hebel 20 mühelos geschwenkt werden kann. In der Winkelposition 18 wird dann der Arretierbolzen 29 wieder eingesetzt und sitzt dann in der Bohrung 30 des Armes 7. In dieser Schwenkposition kann der Stützrollenkopf 14 mühelos ausgetauscht werden. Es ist jedoch auch denkbar, den Hebel 20 in der Ausführungsform des Hebels 19 zu gestalten, so daß der Hebel 20 mehrere unterschiedliche Stützrollenköpfe für unterschiedliche Lagergestaltungen tragen kann.The support roller head 14 can also be pivoted in the direction of arrow 28, for example by means of the handle 22 from the angular position 17, which represents the working position, into the angular position 18. For this purpose, only the locking bolt 29 is removed so that the lever 20 can now be pivoted effortlessly via the handle 22. In the angular position 18, the locking bolt 29 is then reinserted and then sits in the bore 30 of the arm 7. In this swivel position, the support roller head 14 can be replaced effortlessly. However, it is also conceivable to design the lever 20 in the embodiment of the lever 19, so that the lever 20 can carry several different support roller heads for different bearing designs.

Ein Festwalzgerät 1' nach Figur 3 ist in seinem wesentlichen Aufbau ganz ähnlich aufgebaut wie das bisher beschriebene Festwalzgerät. Der Arm 7 mit dem Stützrollenkopf 14, der über den Hebel 20 am Arm 7 über den Gelenkbolzen 26 gelenkig gelagert ist, kann exakt so aufgebaut sein wie bereits zu Figur 1 beschrieben. Dieser Hebel 7 ist wiederum mittels des Gelenkbolzens 24 und der Lasche 23 mit einem Arm 6' gelenkig verbunden, wobei die ersten Enden 8' bzw. 9 der Arme 6' bzw. 7 mit einer Kolben-Zylinder-Einheit 10 verbunden sind, die die Schwenkbewegung der Arme relativ zueinander bewirken soll und die die notwen­dige Walzkraft erzeugt.The construction of a deep rolling device 1 'according to FIG. 3 is very similar in structure to that Deep rolling device described so far. The arm 7 with the support roller head 14, which is articulated via the lever 20 on the arm 7 via the hinge pin 26, can be constructed exactly as already described for FIG. 1. This lever 7 is in turn articulated by means of the hinge pin 24 and the tab 23 to an arm 6 ', the first ends 8' and 9 of the arms 6 'and 7 being connected to a piston-cylinder unit 10 which the Swivel movement of the arms should cause relative to each other and which generates the necessary rolling force.

Der Arm 6' weicht in seiner Bauart von dem Arm 6 nach Figur 1 ab. Im Bereich des zweiten Endes 11' des Armes 6' weist dieser an der Unterseite eine Schlitten­führung 37 auf, auf der einer oder mehrere Schlitten 35 angeordnet sein können. Der eine oder die mehreren Schlitten 35 sind in Richtung des Pfeils 36 verschieb­bar. Die Schlitten 35 tragen im Ausführungsbeispiel nach Figur 3 Festwalzrollenköpfe 31, 32 und 33, die ihrerseits Walzelemente 40 enthalten. Da im Aus­führungsbeispiel mehrere Schlitten 35 vorgesehen sind, sind die Festwalzrollenköpfe 31 bis 33 über Laschen 38 miteinander verbunden. Der Festwalzrollenkopf 31 befindet sich hierbei in Arbeitsposition 34, während die Festwalzrollenköpfe 32 und 33 für einen Rollen­kopfwechsel zur Verfügung stehen.The arm 6 'differs in its construction from the arm 6 according to FIG. 1. In the area of the second end 11 'of the arm 6', this has a slide guide 37 on the underside, on which one or more slides 35 can be arranged. The one or more slides 35 are displaceable in the direction of arrow 36. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the slides 35 carry deep rolling roller heads 31, 32 and 33, which in turn contain rolling elements 40. Since a plurality of carriages 35 are provided in the exemplary embodiment, the deep rolling roller heads 31 to 33 are connected to one another via tabs 38. The deep rolling roller head 31 is here in the working position 34, while the deep rolling roller heads 32 and 33 are available for a roller head change.

Zur Durchführung einer Verschiebebewegung der Rollen­köpfe 31 bis 33 auf der Schlittenführung 37, ist der Rollenkopf 33 mit seinem zugehörigen Schlitten 35 über einen Arm 39 mit der Kolben-Zylinder-Einheit 21' verbunden. Eine Ein- und Ausfahrbewegung der Kolben­ stange dieser Kolben-Zylinder-Einheit 21' bewirkt eine entsprechende Verschiebung der Schlitten 35 und damit der Rollenköpfe 31 bis 33 in Richtung des Pfeils 36. Hierdurch kann jeder gewünschte Rollenkopf in die Arbeitsposition 34 gebracht werden oder aus dieser entfernt werden. In der jeweiligen Arbeitsposition kann der in Arbeitsposition befindliche Rollenkopf mechanisch arretiert werden oder über eine Lagerege­lung des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit 21' in Arbeitsposition 34 gehalten werden.To carry out a sliding movement of the roller heads 31 to 33 on the slide guide 37, the roller head 33 is connected with its associated slide 35 via an arm 39 to the piston-cylinder unit 21 '. An inward and outward movement of the pistons rod of this piston-cylinder unit 21 'causes a corresponding displacement of the carriage 35 and thus the roller heads 31 to 33 in the direction of the arrow 36. As a result, any desired roller head can be brought into the working position 34 or removed from it. In the respective working position, the roller head located in the working position can be mechanically locked or held in working position 34 via a position control of the piston of the piston-cylinder unit 21 '.

Es ist bei dieser Bauart durchaus möglich, den jeweiligen Schlitten 35 als festen Bestandteil eines zuzuordnenden Rollenkopfes auszubilden. Ebenfalls ist es möglich, mehrere Rollenköpfe als Baueinheit auszu­führen, so daß als Baugruppe nur ein Rollenkopf vorliegt, der jedoch mehrere Arbeitsstellen aufweist.With this type of construction, it is entirely possible to design the respective slide 35 as a fixed component of an assigned roller head. It is also possible to design several roller heads as a unit, so that there is only one roller head as an assembly, but which has several jobs.

Ebenso ist es natürlich möglich, eine Rollenkopfanord­nung wie zum Hebel 6' beschrieben auch in der Form von Stützrollenköpfen am Arm 7 zu verwenden. Der Arm 7 muß dann an seinen zweiten Ende 12 lediglich entsprechend dem Ende 11' des Armes 6' ausgebildet sein.Likewise, it is of course also possible to use a roller head arrangement as described for the lever 6 ′ in the form of support roller heads on the arm 7. The arm 7 then only has to be designed at its second end 12 corresponding to the end 11 'of the arm 6'.

Die beschriebenen Festwalzgeräte können sowohl auf Festwalzmaschinen nach dem eingangs zitierten Stand der Technik eingesetzt werden als auch als Einzelge­räte verwendet werden.The deep rolling devices described can be used both on deep rolling machines according to the prior art cited at the beginning and can also be used as individual devices.

Ebenso ist es möglich, die Walzelemente 40 und/oder die Stützelemente 41 in fester Position zum zugeord­neten Werkzeugträger anzuordnen und zur Lageänderung den Werkzeugträger selbst oder das ganze Gerät zu verschieben oder auf andere Art in seiner Lage entsprechend zu verändern. Natürlich ist es auch möglich, eine Verschiebbarkeit oder Lageveränderlich­keit eines Werkzeugträgers oder des ganzen Gerätes zusätzlich vorzusehen.It is also possible to arrange the rolling elements 40 and / or the support elements 41 in a fixed position in relation to the associated tool carrier and to change the position of the tool carrier itself or the entire device move or otherwise change its position accordingly. Of course, it is also possible to additionally provide for the ability to move or change the position of a tool holder or the entire device.

Liste der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used

  • 1 Festwalzgerät1 deep rolling machine
  • 1' Festwalzgerät1 'deep rolling unit
  • 2 Übergangsradien2 transition radii
  • 3 Hauptlager3 main camps
  • 4 Pleuellager4 connecting rod bearings
  • 5 Kurbelwelle5 crankshaft
  • 6 Arm (Werkzeugträger)6 arm (tool holder)
  • 6' Arm (Werkzeugträger)6 'arm (tool carrier)
  • 7 Arm (Werkzeugträger)7 arm (tool holder)
  • 8 erstes Ende8 first end
  • 8' erstes Ende8 'first end
  • 9 erstes Ende9 first end
  • 10 Kolben-Zylinder-Einheit10 piston-cylinder unit
  • 11 zweites Ende11 second end
  • 11' zweites Ende11 'second end
  • 12 zweites Ende12 second end
  • 13 Festwalzrollenkopf13 deep rolling roller head
  • 13' Festwalzrollenkopf13 'Deep rolling roller head
  • 14 Stützrollenkopf14 support roller head
  • 15 Position15 position
  • 16 Position16 position
  • 17 Position17 position
  • 18 Position18 position
  • 19 Werkzeughalter19 tool holder
  • 20 Werkzeughalter20 tool holders
  • 21 Kolben-Zylinder-Einheit21 piston-cylinder unit
  • 21' Kolben-Zylinder-Einheit21 'piston-cylinder unit
  • 22 Griff22 handle
  • 23 Lasche23 tab
  • 24 Gelenkbolzen24 hinge pins
  • 25 Gelenkbolzen25 hinge pins
  • 26 Gelenkbolzen26 hinge pin
  • 26' Pfeil26 'arrow
  • 27 Pfeil27 arrow
  • 28 Gelenk28 joint
  • 29 Arretierbolzen29 locking bolts
  • 30 Bohrung30 hole
  • 31 Festwalzrollenkopf31 deep rolling roller head
  • 32 Festwalzrollenkopf32 deep rolling roller head
  • 33 Festwalzrollenkopf33 deep rolling roller head
  • 34 Arbeitsposition34 working position
  • 35 Schlitten35 sledges
  • 36 Pfeil36 arrow
  • 37 Schlittenführung37 Slide guide
  • 38 Laschen38 tabs
  • 39 Arm39 arm
  • 40 Walzelement40 rolling element
  • 41 Stützelement41 support element
  • 42 Pfeil42 arrow

Claims (15)

1. Einrichtung zum Walzen mit einer Antriebsein­richtung für ein zu walzendes Werkstück sowie mit mindestens einem beweglichen Walzgerät, minde­stens enthaltend einen Werkzeugträger mit einem Walzelement und einen Werkzeugträger mit einem Stützelement, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einem Werkzeugträger (6,6',7) minde­stens ein weiteres Walzelement (40) und/oder Stützelement (41) vorgesehen ist, wobei minde­stens ein Walzelement (40) in mindestens zwei Positionen lageveränderlich ist, wovon mindestens eine Position eine Arbeitsposition (34) ist, wobei mindestens das in Arbeitsposition befind­liche Walzelement und/oder mindestens ein zuge­ordnetes Stützelement kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel verbindbar oder verbunden ist.1. Device for rolling with a drive device for a workpiece to be rolled and with at least one movable rolling device, at least containing a tool holder with a rolling element and a tool holder with a support element, characterized in that on at least one tool holder (6, 6 ', 7) at least one further rolling element (40) and / or supporting element (41) is provided, at least one rolling element (40) being position-changeable in at least two positions, of which at least one position is a working position (34), at least the rolling element and / or at least one associated support element is kinematically connectable or connected to a power actuating means. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß mindestens ein Walzelement (40) und/oder Stützelement (41) am Werkzeugträger (6,6',7) lageveränderlich angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that at least one rolling element (40) and / or support element (41) on the tool carrier (6, 6 ', 7) is arranged in a variable position. 3. Einrichtung mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Walzelement (40) und jedes Stützelement (41) Element eines Rollen­kopfes (13,13';31-33;14) ist.3. Device at least according to claim 1, characterized in that each rolling element (40) and each support element (41) element of a roller head (13,13 '; 31-33; 14). 4. Einrichtung mindestens nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Walzelement (40) und/oder für jedes Stützelement (41) oder Stütz­elementepaar oder Walzelementepaar ein unab­ hängiger Rollenkopf vorgesehen ist.4. Device at least according to claim 3, characterized in that for each rolling element (40) and / or for each support element (41) or pair of supporting elements or pair of rolling elements an independent hanging roller head is provided. 5. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Rollen­kopf (13,13';31-33;14) lageveränderlich am zuge­ordneten Werkzeugträger (6,6',7) angeordnet ist.5. Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that each roller head (13, 13 '; 31-33; 14) is arranged in a variable position on the associated tool carrier (6, 6', 7). 6. Einrichtung nach mindestens dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einem Werkzeugträger (6,7) ein in mindestens zwei vorgegebene oder vorgebbare Positionen (15-18) lageveränderlicher Werkzeug­halter (19,20) vorgesehen ist, mit mindestens einem Walzelement (40) oder Stützelement (41), das über den Werkzeughalter (19,20) in die genannten Positionen bringbar ist, wobei minde­stens ein in Arbeitsposition befindliches Walz­element und/oder mindestens ein zugeordnetes Stützmittel kinematisch mit einem Kraftbetäti­gungsmittel verbindbar oder verbunden ist.6. Device according to at least the preamble of claim 1, characterized in that on at least one tool carrier (6, 7) a position-changeable tool holder (19, 20) is provided in at least two predetermined or predeterminable positions (15-18), with at least one Rolling element (40) or support element (41) which can be brought into said positions via the tool holder (19, 20), at least one rolling element in the working position and / or at least one associated support means being kinematically connectable or connected to a power actuating means. 7. Einrichtung nach mindestens Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeughalter (19,20) als Rollenkopf für das Walzelement (40) und/oder das Stützelement (41) ausgebildet ist.7. Device according to at least claim 6, characterized in that the tool holder (19, 20) is designed as a roller head for the rolling element (40) and / or the support element (41). 8. Einrichtung mindestens nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Werkzeughalter (19,20) mindestens einen Rollenkopf (13,13',14) trägt.8. The device at least according to claim 6, characterized in that at least one tool holder (19, 20) carries at least one roller head (13, 13 ', 14). 9. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Rollenköpfe lageveränderlich angeordnet sind, wovon mindestens eine Position die Arbeits­position (34) ist.9. Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that at least two roller heads are arranged variable in position are, of which at least one position is the working position (34). 10. Einrichtung mindestens nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenköpfe (31-33) zur Lageveränderung auf einer Führung angeordnet sind.10. The device at least according to claim 9, characterized in that the roller heads (31-33) are arranged for changing the position on a guide. 11. Einrichtung mindestens nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung der Lageveränderung eine Betätigungseinrichtung (21') vorgesehen ist.11. The device at least according to claim 9 or 10, characterized in that an actuating device (21 ') is provided for carrying out the change in position. 12. Einrichtung mindestens nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Betätigungseinrichtung (21,21') mindestens eine strömungsmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist.12. The device at least according to claim 11, characterized in that at least one fluid-actuated piston-cylinder unit is provided as the actuating device (21, 21 '). 13. Einrichtung mindestens nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß für den Werkzeughalter (19,20) mindestens eine Position mehr vorgesehen oder vorgebbar ist, als er Rollenköpfe trägt.13. The device at least according to claim 7, characterized in that for the tool holder (19, 20) at least one more position is provided or can be predetermined than it carries roller heads. 14. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das beweg­liche Walzgerät im wesentlichen aus zwei scheren­artig gelenkig miteinander verbundenen Armen besteht, die kinematisch mit einem Kraftbe­tätigungsmittel verbunden sind zur Erzeugung der Walzkraft.14. The device according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the movable rolling device consists essentially of two scissor-like arms which are kinematically connected to a force actuating means for generating the rolling force. 15. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein Walzgerät (1,1') vorgesehen ist mit mindestens einem Walzelement und/oder mindestens einem Stütz­element, das jeweils in fester Position zum zugeordneten Werkzeugträger angeordnet ist.15. Device according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that a rolling device (1,1 ') is provided with at least one Rolling element and / or at least one support element, which is each arranged in a fixed position to the associated tool carrier.
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