EP0212196B1 - Process and device to control the warp beam drive in a loom - Google Patents

Process and device to control the warp beam drive in a loom Download PDF

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Publication number
EP0212196B1
EP0212196B1 EP86109298A EP86109298A EP0212196B1 EP 0212196 B1 EP0212196 B1 EP 0212196B1 EP 86109298 A EP86109298 A EP 86109298A EP 86109298 A EP86109298 A EP 86109298A EP 0212196 B1 EP0212196 B1 EP 0212196B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
warp beam
drive
warp
tension
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP86109298A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0212196A3 (en
EP0212196A2 (en
Inventor
Walter Rehling Obering
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Stromag GmbH
Original Assignee
Maschinenfabrik Stromag GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Stromag GmbH filed Critical Maschinenfabrik Stromag GmbH
Publication of EP0212196A2 publication Critical patent/EP0212196A2/en
Publication of EP0212196A3 publication Critical patent/EP0212196A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0212196B1 publication Critical patent/EP0212196B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/002—Avoiding starting marks
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
    • D03D49/06—Warp let-off mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a warp beam drive of a weaving machine, in which the warp beam drive is influenced at least as a function of a speed of the warp beam and a size representing the tension of the warp threads, and to a device for carrying out the method with a control device for influencing the warp beam drive and at least one device for measuring the speed of the warp beam and one device for measuring the tension of the warp threads to act on the control device.
  • the starting setpoint generator proposed in the cited patent specification which specifies a certain run-up curve for starting the warp beam drive and thus replaces the position of the dancer as a setpoint signal, can only to a limited extent remedy the occurrence of stop marks in the fabric.
  • DE-A-3 406 888 also discloses a method for starting a weaving machine from standstill, the warp beam being rotated forwards or backwards until the detected warp thread tension corresponds to a predetermined warp thread tension.
  • the object of the invention is to improve the known method in such a way that even when the warp beam drive is started from standstill, no errors occur and therefore no stop marks or start marks are recognizable in the fabric.
  • the problem is solved in that, in the known method, before the warp beam drive is restarted from standstill, the tension of the warp threads is increased to a predeterminable value by turning the warp beam back and is reduced to a likewise predeterminable normal value during the start-up by acting on the warp beam drive.
  • This measure on the one hand replaces the tension of the warp threads normally used as a setpoint with predeterminable values or functions, and on the other hand the tension of the warp threads is adjusted to these values or functions by rotating the warp beam. This makes it possible to influence the starting process of the warp beam drive so precisely that no stop marks or temper marks can be seen in the fabric.
  • the predeterminable normal value corresponds to the value of the tension of the warp threads before the first start of the warp beam drive, while the predeterminable increased value forms a constant difference with the normal value, which in turn depends on the starting behavior of the main drive.
  • the manner in which the tension of the warp threads is taken into account when starting the warp beam drive is achieved in that the resetting of the tension of the warp threads from the predeterminable increased value to the normal value is carried out in the form of a predefinable time-dependent function.
  • the control device is designed in digital form, in particular in the form of a correspondingly programmed digital computing device.
  • the device for measuring the speed of the warp beam is realized with the aid of a pulse generator coupled to the warp beam, which generates a certain number of digital pulses per complete rotation of the warp beam.
  • the device for measuring the tension of the warp threads is carried out by means of a potentiometer which detects the position of a tension roller determining the tension of the warp threads and which is followed by an analog / digital converter.
  • the use of the pulse generator on the specified device is particularly advantageous, since not only the speed of the warp beam drive can be measured with it, but also the number of pulses that result from the turning back of the warp beam to increase the tension of the warp threads. This number can then be used in a particularly advantageous manner to form the start-up function.
  • the forward movement of the woven warp threads is measured with the aid of a further pulse generator which is coupled to a shaft which is in operative connection with the woven warp threads by friction.
  • the speed of the forward movement of the interwoven warp threads serves to further influence the control device and thus influence the warp beam drive.
  • the warp beam drive itself is provided as a drive which can be regulated in terms of its speed by alternately actuating a clutch and a brake. Any other controllable drive can also be used.
  • warp threads 11 are unwound from a warp beam 10 and fed via a first deflection roller 12, a dancer 13 and a second deflection roller 15 to a weaving machine, which is indicated schematically by reference number 16. There, the warp threads 11 are subject to the so-called shed formation, the warp threads marked 17 forming the upper pocket and those marked 18 forming the lower pocket, through which the weft thread is guided in a manner not shown. Outside the weaving machine indicated by the reference numeral 16, the warp threads 11 now woven, that is to say the fabric 19, run between the two drive rollers 20 and are then wound up on the roller 21.
  • the warp beam 10 is driven by a warp beam drive 25, while the two drive rollers 20 are set in motion by a roller drive 26.
  • the roller drive 26 can also be referred to as the main drive and is therefore marked with an M because it is the so-called "master drive", that is the preferred drive, while the warp beam drive 35 is marked with an S because it is the "Slave drive” is, that is, the drive dependent on the roller drive 26.
  • a pulse generator 27 and 28 is connected to the warp beam 10 and to one of the two drive rollers 20 and generates a certain number of digital pulses with each rotation of the warp beam 10 or the drive rollers 20.
  • the speed of the shaft is then detected in that a device, for example a light barrier, detects the movement of the individual teeth and emits a signal for each tooth that is moved past.
  • a pulse shaper stage connected downstream of this device can then process this signal into a corresponding digital pulse.
  • the number of such digital pulses per unit of time then gives the speed of the shaft.
  • the dancer 13 is used to compensate for the speed fluctuations of the warp threads 10, which arise from the shedding. For this reason, the dancer 13 moves up and down in synchronism with the shedding.
  • the dancer 13 is held by a spring 14 so that the warp threads 11 are always under tension.
  • the position of the dancer 13 is detected by a position sensor 29 and a zero point sensor 31, the position sensor 29 being followed by an analog / digital converter 30 and the zero point sensor 31 being followed by a pulse shaper 32.
  • the displacement sensor 29 can be designed, for example, in the form of a potentiometer, the tap of which is coupled to the dancer.
  • the zero point transmitter 31 can be a switch which is closed when the dancer 13 is in a specific, predeterminable position, but is otherwise always open.
  • the output signals of the pulse generator 27, the pulse shaper 32, the converter 30 and the pulse shaper 28, which are denoted by IS, NP, TS and IM, are fed to a computing device 35 which is supplied with a variable U as a further input signal and which has an output signal generated, which is connected to a digital / analog converter 45.
  • the computing device 35 comprises a translation calculation 36, a target value calculation 37, a target-actual comparison 38, an actual value correction 39 and a link 40.
  • the translation TS 36 is supplied with the signal TS and the signal U, while the actual value correction 39 has the signal NP and the signal IS is supplied.
  • the translation calculation 36 Depending on its two input signals, the translation calculation 36 generates an output signal TK which, together with the signal IM, acts on the setpoint calculation 37.
  • the output signal of the setpoint calculation 37 is designated ISS and is connected to the setpoint / actual comparison 38.
  • the actual value correction 39 forms an output signal NK from its two input signals NP and IS and from a signal t that represents time, which is connected to the link 40 together with the signal S and is linked there to form the signal ISI.
  • This signal ISI is finally led as a second input signal to the target-actual comparison 38, the output signal of which controls the converter 45.
  • the speed of the roller drive 26 is predetermined by a signal LWM, which is fed to the roller drive 26 on the one hand and a conversion 47 on the other hand.
  • the signal LWF is generated from the signal LWM as a function of the already mentioned signal U and is connected to a link 46, which is also supplied with the output signal LWK of the converter 45 as an input signal.
  • the output signal of the link 46 is finally designated LWS and is connected to the warp beam drive 25 for the purpose of controlling it.
  • the LWM signal is constant and effective in that the roller drive 26 drives the drive rollers 20 at a likewise constant speed.
  • the fabric 19 is therefore drawn off from the area of the weaving machine 16 at a constant speed. Since the roller drive 26 is the preferred drive, the "master drive”, the warp beam drive 25, the "slave drive”, which is dependent thereon, must be set to this constant take-off speed of the fabric 19. This is done by linking the LWF and LWK signals to the LWS signal.
  • the warp beam 10 had a constant diameter during the entire operating period of the control, this would result in a constant ratio between the speed of the warp beam 10 and the speed of the drive rollers 20. In this case, it would be sufficient to link the signal LWM which controls the roller drive 26 with the aid of the conversion 47 with the aforementioned ratio, in order then to directly drive the warp beam drive 25 with the output signal LWF. In this case, the signal LWK would be continuously zero due to the constant transmission ratio.
  • the warp threads 11 unwind from the warp beam 10, its diameter decreases in the long term with each thread layer that it unwinds. For this reason, it is not sufficient to work with a fixed ratio of the speeds of the drive rollers 20 and the warp beam 10, but the speed of the warp beam 10 has to be corrected, more precisely, increased due to the reduction in its diameter. This is done with the aid of the signal LWK generated by the computing device 35, which influences the warp beam drive 25 via the link 46.
  • the current diameter of the warp beam must be measured before the first start of the entire control system and the transmission ratio of the speeds of the warp beam 10 and the drive rollers 20 belonging to this diameter must be calculated therefrom.
  • This transmission ratio must be fed to the computing device 35 and the conversion 47 as a signal U.
  • the current position of the dancer 13 must be influenced so that it corresponds to the position detectable by the zero point sensor 31 before the first start of the control.
  • the zero point transmitter 31 must therefore emit a signal precisely when the dancer 13 is in this current position.
  • the dancer 13 moves up and down regularly. If the diameter of the warp beam 10 does not change, the mean value of this movement also remains constant. However, if a thread layer of the warp beam 10 is unwound, the diameter of the warp beam is reduced, which has the consequence that too little warp thread length is fed to the weaving machine due to the constant speed of the warp beam 10 in the first moment, and thereby the mean value of the up and down movement of the Dancer 13 slowly changed in the form of a long-term upward movement of the dancer 13.
  • This process is ascertained by the translation calculation 36 via the travel sensor 29, so that the translation ratio U initially entered can now be changed by the translation calculation 36 such that the reduced diameter of the warp beam 10 is taken into account.
  • the change in the mean value of the dancer 13 can be detected by the translation calculation 36, for example by integrating the dancer movements.
  • the output signal of the translation calculation 36 which represents the actual, that is, the current transmission ratio, is linked by the setpoint calculation 37 to the signal IM, which corresponds, for example, to the number of pulses in a predefinable time unit, in such a way that at the output of the Setpoint calculation 37 a signal is present which corresponds to the desired number of pulses in the same time unit of the pulse generator 27 assigned to the warp beam 10.
  • the number of pulses IM is therefore converted by the setpoint calculation 37 using the actual transmission ratio TK to the set number of pulses ISS.
  • the target / actual comparison 38 compares the target number of pulses ISS with the actual number of pulses ISI, which normally corresponds to the output signal IS of the pulse generator 27 when the signal NK is zero. In the event of a deviation of the actual number of pulses from the target, the comparison 38 generates an output signal which, via the link 46, influences the warp beam drive 25 in such a way that the reduction in the diameter of the warp beam 10 is compensated for by an increase in the speed of the same. Since the input signals of the target-actual comparison 38 become the same size by increasing the speed of the warp beam 10, in order to maintain the increased speed of the warp beam 10, the comparison 38 must have storing, ie integrating properties.
  • the signal NK is zero. However, this is only the case when the entire weaving machine is operating at its normal operating speed. If, however, an error occurs during operation so that the weaving machine comes to a standstill, the entire weaving machine must be restarted after the error has been rectified. During this start-up, the signal NK is not equal to zero.
  • the signal NK has the task of ensuring that the entire weaving machine works properly even when the weaving machine is started from standstill. The stop marks or starter marks normally caused by standstills of the weaving machine should therefore be avoided.
  • the warp beam drive 25 is designed so that the warp beam 10 comes to a standstill later than the drive rollers 20, so that the dancer 13 is below its normal position and can reach this normal position by turning the warp beam 10 backwards. If the actual value correction 39 has recognized on the basis of the signal NP that the dancer 13 has reached this normal position, then when the warp beam 10 is turned back further it counts the signals IS generated thereby by the pulse generator 27.
  • the actual value correction 39 is predetermined a certain number of pulses X, which is related to the signal IM generated by the pulse generator 28 and which is converted by the actual value correction 39 with the aid of the actual gear ratio provided by the translation calculation 36 into a number of pulses Y related to the signal IS. If the number of pulses of the signal IS supplied by the pulse generator 27 reaches the value of the predetermined number of pulses Y, the warp beam 10 is stopped. The dancer 13 is now in a position above its normal position, this position being clearly defined by the value of the number of pulses X.
  • the weaving machine can start moving.
  • the influence of the signal TS on the translation calculation 36 is prevented first, since otherwise the translation calculation 36 would calculate an incorrect actual translation due to the position of the dancer 13 caused by the turning back.
  • the gear ratio calculation 36 In order for the signal TK, which represents the last actual gear ratio, to be retained during the start-up of the weaving machine, that is to say during a time period To in which the signal TS must not act on the gear ratio calculation 36, the gear ratio calculation 36 must store, e.g. have integrating properties.
  • the time range To during which the signal TK is stored is communicated to the translation calculation 36 by the actual value correction 39, which is to be indicated in FIG. 1 by the dashed arrow connection. This time period To is dependent, for example, on the starting behavior of the roller drive 26.
  • the adjustment of the dancer 13 from its normal position before starting the two drive units 25 and 26 has the purpose of preventing the dancer 13 from overshooting during the starting process.
  • the adjustment of the dancer 13 must, however, be corrected again at the end of the starting process, that is to say after the period of time to, so that the dancer 13 moves up and down again about its normal position in normal operation.
  • This correction is accomplished during the start-up of the two drive units 25 and 26 with the aid of the signal NK generated by the actual value correction 39.
  • the actual value correction 39 stores the value Y by which the warp beam 10 has been rotated back over the normal position of the dancer 13 and passes this number of pulses during the start-up process as a signal NK to the target / actual comparison 38.
  • the signal NK thus manipulates the number of pulses IS, in such a way that, by actuating the warp beam drive 25, the mean value of the position of the dancer 13 slowly approaches its normal position again during the starting process. At the end of the starting process, that is to say after the time period To, the signal NK is again zero and the mean value of the position of the dancer 13 again corresponds to the normal position of the same. At the same time, the influence of the signal TS on the translation calculation 36 is now released again, so that after the start of the two drive units 25 and 26 the normal control loop is intact again and reductions in the diameter of the warp beam 10 can be taken into account with the help of the translation calculation 36.
  • the course of the signal NK during the start of the drives 25 and 26, that is to say during the time period To, is particularly dependent on the start-up behavior of the roller drive 26.
  • the course of the signal NK is a function that changes over time t. It is particularly advantageous to reduce the signal NK during the start-up process from larger to smaller values, for example in a linear manner. It is also conceivable that the course of the signal NK depends on the current actual transmission ratio. For this purpose, the actual value correction is coupled to the translation calculation 36 via the dashed arrow connection shown in FIG. 1.
  • the computing device 35 with which the control of the warp beam drive 25 and in particular the control thereof is carried out during start-up, is constructed in digital form. It is particularly advantageous to use a suitably programmed digital computer, in particular a microprocessor. By using a digital computing device, it is possible in a particularly simple and advantageous manner to relate the output signal IS of the pulse generator 27, namely the individual pulses of this signal, not only to the time and thus to calculate a speed, but also in particular when the speed is turned back Warp beam 10 to use for path measurements or angle measurements. For this purpose, the individual impulses are counted and converted to the distance or angle covered multiplied by a factor dependent on the encoder wheel generating the pulse.
  • the zero point transmitter 31 It is also possible to carry out the function of the zero point transmitter 31 with the aid of the travel sensor 29.
  • the value measured by the travel sensor 29, which corresponds to the normal position of the dancer 13 normally detected by the zero point transmitter 31, must be stored by the computing device 35. If, in particular, the normal position of the dancer 13 is to be recognized while the warp beam 10 is being rotated back, then in this case the value corresponding to the dancer 13 and measured by the displacement sensor 29 must be continuously compared with the stored value, so that the normal position of the Dancer 13 can be recognized.
  • the warp beam drive 25 with a clutch and a brake, which are actuated alternately by the signal LWS, so that a drive with variable speed is available overall.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Kettbaumantriebs einer Webmaschine, bei dem wenigstens in Abhängigkeit von einer die Drehzahl des Kettbaumes und einer die Spannung der Kettfäden darstellenden Größe der Kettbaumantrieb beeinflußt wird sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit einer Regeleinrichtung zur Beeinflussung des Kettbaumantriebs sowie wenigstens einer Einrichtung zur Messung der Drehzahl des Kettbaumes und einer Einrichtung zur Messung der Spannung der Kettfäden zur Einwirkung auf die Regeleinrichtung.The invention relates to a method for controlling a warp beam drive of a weaving machine, in which the warp beam drive is influenced at least as a function of a speed of the warp beam and a size representing the tension of the warp threads, and to a device for carrying out the method with a control device for influencing the warp beam drive and at least one device for measuring the speed of the warp beam and one device for measuring the tension of the warp threads to act on the control device.

Ein derartiges Verfahren sowie eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens sind aus der deutschen Patentschrift 29 39 607 bekannt. Dort wird über die Stellung eines Tänzers die Spannung der Kettfäden gemessen sowie über ein Antriebsritzel die Drehzahl des Kettbaumes aufgenommen. Beide Größen sind einem Regler zugeführt, der eine Antriebseinheit ansteuert, die ihrerseits wiederum die Drehzahl des Kettbaumes beeinflußt.Such a method and a corresponding device for carrying out the method are known from German Patent 29 39 607. There the tension of the warp threads is measured via the position of a dancer and the speed of the warp beam is recorded via a drive pinion. Both variables are fed to a controller that controls a drive unit, which in turn influences the speed of the warp beam.

Es hat sich herausgestellt, daß die bekannte Einrichtung, insbesondere beim Anfahren des Kettbaumantriebs aus dem Stillstand keine zufriedenstellenden Webergebnisse liefert, sondern im Gewebe sogenannte Stopmarken bzw. Anlaßmarken erkennbar sind. Dieser Fehler entsteht dadurch, daß beim Anfahren der Tänzer zum Überschwingen neigt und daher keinen brauchbaren Sollwert mehr für den Regler liefert.It has been found that the known device, particularly when starting the warp beam drive from a standstill, does not provide satisfactory weaving results, but rather so-called stop marks or start marks can be recognized in the fabric. This error arises from the fact that when the dancers start moving, they tend to overshoot and therefore no longer provide a usable setpoint for the controller.

Auch der in der genannten Patentschrift vorgeschlagene Anfahrsollwertgeber, der für das Anfahren des Kettbaumantriebs eine bestimmte Hochlaufkurve vorgibt und damit die Stellung des Tänzers als Sollwertsignal ersetzt kann das Auftreten von Stopmarken im Gewebe nur in begrenztem Umfang beheben.The starting setpoint generator proposed in the cited patent specification, which specifies a certain run-up curve for starting the warp beam drive and thus replaces the position of the dancer as a setpoint signal, can only to a limited extent remedy the occurrence of stop marks in the fabric.

Aus der DE-A-3 406 888 ist auch ein Verfahren zum Starten einer Webmaschine aus dem Stillstand bekannt, wobei der Kettbaum vorwärts oder rückwärts gedreht wird, bis die erfaßte Kettfadenspannung einer vorbestimmten Kettfadenspannung entspricht.DE-A-3 406 888 also discloses a method for starting a weaving machine from standstill, the warp beam being rotated forwards or backwards until the detected warp thread tension corresponds to a predetermined warp thread tension.

Aufgabe der Erfindung ist es, das bekannte Verfahren derart zu verbessern, daß auch beim Anfahren des Kettbaumantriebs aus dem Stillstand keine Fehler auftreten und daher im Gewebe auch keine Stopmarken bzw. Anlaßmarken erkennbar sind.The object of the invention is to improve the known method in such a way that even when the warp beam drive is started from standstill, no errors occur and therefore no stop marks or start marks are recognizable in the fabric.

Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß bei dem bekannten Verfahren vor einem Wiederanfahren des Kettbaumantriebs aus dem Stillstand die Spannung der Kettfäden durch Zurückdrehen des Kettbaumes auf einen vorbestimmbaren Wert erhöht und während des Anfahrens durch Einwirken auf den Kettbaumantrieb auf einen ebenfalls vorbestimmbaren Normalwert zurückgenommen wird. Durch diese Maßnahme wird einerseits die normalerweise als Sollwert verwendete Spannung der Kettfäden durch vorbestimmbare Werte bzw. Funktionen ersetzt, andererseits wird die Spannung der Kettfäden durch Verdrehen des Kettbaumes auf diese werte bzw. Funktionen eingestellt. Dadurch ist es möglich, den Anfahrvorgang des Kettbaumantriebs so genau zu beeinflussen, daß keine Stopmarken bzw. Anlaßmarken im Gewebe zu erkennen sind.The problem is solved in that, in the known method, before the warp beam drive is restarted from standstill, the tension of the warp threads is increased to a predeterminable value by turning the warp beam back and is reduced to a likewise predeterminable normal value during the start-up by acting on the warp beam drive. This measure on the one hand replaces the tension of the warp threads normally used as a setpoint with predeterminable values or functions, and on the other hand the tension of the warp threads is adjusted to these values or functions by rotating the warp beam. This makes it possible to influence the starting process of the warp beam drive so precisely that no stop marks or temper marks can be seen in the fabric.

Bei einer Ausgestaltung der Erfindung entspricht der vorbestimmbare Normalwert dem Wert der Spannung der Kettfäden vor dem ersten Anlauf des Kettbaumantriebs, während der vorbestimmbare erhöhte wert eine konstante Differenz mit dem Normalwert bildet, die ihrerseits von dem Anfahrverhalten des Hauptantriebs abhängt.In one embodiment of the invention, the predeterminable normal value corresponds to the value of the tension of the warp threads before the first start of the warp beam drive, while the predeterminable increased value forms a constant difference with the normal value, which in turn depends on the starting behavior of the main drive.

Die Art und Weise der Berücksichtigung der Spannung der Kettfäden beim Anfahren des Kettbaumantriebs wird bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dadurch erreicht, daß das Zurückstellen der Spannung der Kettfäden von dem vorbestimmbaren erhöhten wert auf den Normalwert in der Form einer vorgebbaren zeitabhängigen Funktion durchgeführt wird. Dadurch ist es möglich, das Erniedrigen der Spannung der Kettfäden genau dem Anfahrverhalten des Hauptantriebs anzupassen und dadurch jegliche Fehler beim Anfahren zu vermeiden.In a further embodiment of the invention, the manner in which the tension of the warp threads is taken into account when starting the warp beam drive is achieved in that the resetting of the tension of the warp threads from the predeterminable increased value to the normal value is carried out in the form of a predefinable time-dependent function. This makes it possible to adapt the lowering of the tension of the warp threads exactly to the starting behavior of the main drive and thereby to avoid any errors when starting.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist die Regeleinrichtung in digitaler Form ausgebildet, insbesondere in der Form eines entsprechend programmierten digitalen Rechengerätes. Die Einrichtung zur Messung der Drehzahl des Kettbaumes ist mit Hilfe eines mit dem Kettbaum gekoppelten Impulsgebers realisiert, der pro ganzer Umdrehung des Kettbaumes eine bestimmte Anzahl digitaler Impulse erzeugt. Die Einrichtung zur Messung der Spannung der Kettfäden ist mittels eines potentiometers ausgeführt, das die Stellung einer die Zugspannung der Kettfäden bestimmenden Spannwalze erfaßt und dem ein Analog/Digital-Wandler nachgeschaltet ist. Mit Hilfe dieser Anordnung ist es möglich, daß die Regeleinrichtung in jedem Moment die Spannung der Kettfäden und die Drehzahl des Kettbaumes genau erfassen und verarbeiten kann. Damit ist es auch möglich, im Falle des Stillstands des Kettbaumantriebs die Spannung der Kettfäden auf den vorbestimmbaren Wert zu erhöhen und während des Anfahrens des Kettbaumantriebs wieder auf den Normalwert zurückzustellen.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the control device is designed in digital form, in particular in the form of a correspondingly programmed digital computing device. The device for measuring the speed of the warp beam is realized with the aid of a pulse generator coupled to the warp beam, which generates a certain number of digital pulses per complete rotation of the warp beam. The device for measuring the tension of the warp threads is carried out by means of a potentiometer which detects the position of a tension roller determining the tension of the warp threads and which is followed by an analog / digital converter. With the help of this arrangement, it is possible that the control device can precisely detect and process the tension of the warp threads and the speed of the warp beam at any moment. It is thus also possible to increase the tension of the warp threads to the predeterminable value when the warp beam drive is at a standstill and to reset it to the normal value when the warp beam drive is started up.

Besonders vorteilhaft ist an der angegebenen Vorrichtung die Verwendung des Impulsgebers, da mit diesem nicht nur die Drehzahl des Kettbaumantriebs gemessen werden kann, sondern auch die Anzahl der Impulse, die sich durch das Zurückdrehen des Kettbaumes zur Erhöhung der Spannung der Kettfäden ergeben. Diese Anzahl kann dann in besonders vorteilhafter Weise zur Bildung der Anfahrfunktion weiterverwendet werden.The use of the pulse generator on the specified device is particularly advantageous, since not only the speed of the warp beam drive can be measured with it, but also the number of pulses that result from the turning back of the warp beam to increase the tension of the warp threads. This number can then be used in a particularly advantageous manner to form the start-up function.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der angegebenen Vorrichtung wird die Vorwärtsbewegung der verwebten Kettfäden, also des Gewebes, mit Hilfe eines weiteren Impulsgebers gemessen, der mit einer Welle gekoppelt ist, die mit den verwebten Kettfäden durch Reibung in Wirkverbindung steht. Die Geschwindigkeit der Vorwärtsbewegung der verwebten Kettfäden dient der weiteren Einwirkung auf die Regeleinrichtung und damit der Beeinflussung des Kettbaumantriebs.In an advantageous development of the specified device, the forward movement of the woven warp threads, that is to say the fabric, is measured with the aid of a further pulse generator which is coupled to a shaft which is in operative connection with the woven warp threads by friction. The speed of the forward movement of the interwoven warp threads serves to further influence the control device and thus influence the warp beam drive.

Der Kettbaumantrieb selbst ist als ein in seiner Drehzahl über eine wechselweise Betätigung einer Kupplung und einer Bremse regelbarer Antrieb vorgesehen. Wahlweise kann aber auch jeder andere regelbare Antrieb verwendet werden.The warp beam drive itself is provided as a drive which can be regulated in terms of its speed by alternately actuating a clutch and a brake. Any other controllable drive can also be used.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung zur Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel gezeigt ist, das im folgenden erläuert wird. Es zeigt:

  • Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Regelung.
Further features and advantages of the invention emerge from the subclaims and from the description of the drawing, in which a preferred exemplary embodiment is shown, which is explained below. It shows:
  • Fig. 1 is a schematic block diagram of a control according to the invention.

In der Fig. 1 werden von einem Kettbaum 10 Kettfäden 11 abgewickelt und über eine erste Umlenkrolle 12, einen Tänzer 13 sowie eine zweite Umlenkrolle 15 einer Webmaschine zugeführt, die schematisch mit dem Bezugszeichen 16 angedeutet ist. Dort unterliegen die Kettfäden 11 der sogenannten Fachbildung, wobei die mit 17 gekennzeichneten Kettfäden das Oberfach und die mit 18 gekennzeichneten das Unterfach bilden, durch welche in nicht näher dargestellter Weise der Schußfaden geführt wird. Außerhalb der mit dem Bezugszeichen 16 angedeuteten Webmaschine laufen die jetzt verwebten Kettfäden 11, also das Gewebe 19, zwischen den beiden Antriebsrollen 20 hindurch und werden danach auf der Rolle 21 aufgewickelt.In FIG. 1, warp threads 11 are unwound from a warp beam 10 and fed via a first deflection roller 12, a dancer 13 and a second deflection roller 15 to a weaving machine, which is indicated schematically by reference number 16. There, the warp threads 11 are subject to the so-called shed formation, the warp threads marked 17 forming the upper pocket and those marked 18 forming the lower pocket, through which the weft thread is guided in a manner not shown. Outside the weaving machine indicated by the reference numeral 16, the warp threads 11 now woven, that is to say the fabric 19, run between the two drive rollers 20 and are then wound up on the roller 21.

Der Kettbaum 10 wird von einem Kettbaumantrieb 25 angetrieben, während die beiden Antriebsrollen 20 von einem Rollenantrieb 26 in Bewegung gesetzt werden. Der Rollenantrieb 26 kann auch als Hauptantrieb bezeichnet werden und ist deshalb mit einem M gekennzeichnet, weil er der sogenannte "Master-Antrieb" ist, also der bevorrechtigte Antrieb, während der Kettbaumantrieb 35 mit einem S gekennzeichnet ist, weil es sich bei ihm um den "Slave-Antrieb" handelt, also um den vom Rollenantrieb 26 abhängigen Antrieb. An den Kettbaum 10 und an eine der beiden Antriebsrollen 20 ist jeweils ein Impulsgeber 27 und 28 angeschlossen, der bei jeder Umdrehung des Kettbaumes 10 bzw. der Antriebsrollen 20 eine bestimmte Anzahl digitaler Impulse erzeugt. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß auf die Welle des Kettbaums 10 bzw. einer der beiden Antriebsrollen 20 eine Scheibe befestigt wird, die an ihrem Außenrand Zähne aufweist. Die Drehzahl der Welle wird dann dadurch erfaßt, daß eine Einrichtung, zum Beispiel eine Lichtschranke, die Vorbeibewegung der einzelnen Zähne erfaßt und für jeden vorbeibewegten Zahn ein Signal abgibt. Eine dieser Einrichtung nachgeschaltete Impulsformerstufe kann dann dieses Signal zu einem entsprechenden digitalen Impuls aufbereiten. Die Anzahl derartiger digitaler Impulse pro einer bestimmten Zeiteinheit ergibt dann die Drehzahl der Welle. Gleichzeitig ist es mit einem derartigen Impulsgeber in einem bestimmten Umfang auch möglich, Winkel- bzw. Wegmessungen bei einer Drehung der Welle durchzuführen, indem die Anzahl der durch diese Drehung hervorgerufenen Impulse gezählt und mit dem Abstand der Zähne des Impulsgebers verknüpft wird.The warp beam 10 is driven by a warp beam drive 25, while the two drive rollers 20 are set in motion by a roller drive 26. The roller drive 26 can also be referred to as the main drive and is therefore marked with an M because it is the so-called "master drive", that is the preferred drive, while the warp beam drive 35 is marked with an S because it is the "Slave drive" is, that is, the drive dependent on the roller drive 26. A pulse generator 27 and 28 is connected to the warp beam 10 and to one of the two drive rollers 20 and generates a certain number of digital pulses with each rotation of the warp beam 10 or the drive rollers 20. This can be achieved, for example, by attaching a disc to the shaft of the warp beam 10 or one of the two drive rollers 20, which has teeth on its outer edge. The speed of the shaft is then detected in that a device, for example a light barrier, detects the movement of the individual teeth and emits a signal for each tooth that is moved past. A pulse shaper stage connected downstream of this device can then process this signal into a corresponding digital pulse. The number of such digital pulses per unit of time then gives the speed of the shaft. At the same time, it is also possible with such a pulse generator to a certain extent to carry out angle or displacement measurements when the shaft rotates by counting the number of pulses caused by this rotation and linking it to the distance between the teeth of the pulse generator.

Der Tänzer 13 dient dem Ausgleich der Geschwindigkeitsschwankungen der Kettfäden 10, die durch die Fachbildung entstehen. Aus diesem Grund bewegt sich derTänzer 13 synchron mit der Fachbildung auf- und abwärts. Der Tänzer 13 wird dabei von einer Feder 14 gehalten, so daß die Kettfäden 11 immer unter Zugspannung stehen. Die Stellung des Tänzers 13 wird von einem Weggeber 29 und einem Nullpunktgeber31 erfaßt, wobei dem Weggeber 29 ein Analog/Digital-Wandler 30 und dem Nullpunktgeber 31 ein Impulsformer 32 nachgeschaltet ist. Der Weggeber 29 kann beispielsweise in der Form eines Potentiometers ausgeführt sein, dessen Abgriff mit dem Tänzer gekoppelt ist. Demgegenüber kann es sich bei dem Nullpunktgeber 31 um einen Schalter handeln, der bei einer bestimmten, vorgebbaren Stellung des Tänzers 13 geschlossen, sonst jedoch immer geöffnet ist.The dancer 13 is used to compensate for the speed fluctuations of the warp threads 10, which arise from the shedding. For this reason, the dancer 13 moves up and down in synchronism with the shedding. The dancer 13 is held by a spring 14 so that the warp threads 11 are always under tension. The position of the dancer 13 is detected by a position sensor 29 and a zero point sensor 31, the position sensor 29 being followed by an analog / digital converter 30 and the zero point sensor 31 being followed by a pulse shaper 32. The displacement sensor 29 can be designed, for example, in the form of a potentiometer, the tap of which is coupled to the dancer. In contrast, the zero point transmitter 31 can be a switch which is closed when the dancer 13 is in a specific, predeterminable position, but is otherwise always open.

Die Ausgangssignale des Impulsgebers 27, des Impulsformers 32, des Wandlers 30 und des Impulsformers 28, die mit IS, NP, TS und IM bezeichnet sind, sind einem Rechengerät 35 zugeführt, das als weiteres Eingangssignal mit einer Größe U beaufschlagt ist und das ein Ausgangssignal erzeugt, das an einen Digital/Analog-Wandler 45 angeschlossen ist. Das Rechengerät 35 umfaßt eine Übersetzungsberechnung 36, eine Sollwertberechnung 37, einen Soll-Ist-Vergleich 38, eine Istwertkorrektur 39 und eine Verknüpfung 40. Dabei ist der Übersetzungsberechnung 36 das Signal TS und das Signal U zugeführt, während der Istwertkorrektur 39 das Signal NP und das Signal IS zugeleitet ist. In Abhängigkeit von ihren beiden Eingangssignalen erzeugt die Übersetzungsberechnung 36 ein Ausgangssignal TK, das zusammen mit dem Signal IM die Sollwertberechnung 37 beaufschlagt. Das Ausgangssignal der Sollwertberechnung 37 ist mit ISS bezeichnet und an den Soll-Ist-Vergleich 38 angeschlossen. Die Istwertkorrektur 39 bildet aus ihren beiden Eingangssignalen NP und IS sowie aus einem Signal t, das die Zeit darstellt, ein Ausgangssignal NK, das zusammen mit dem SignallS an die Verknüpfung 40 angeschlossen ist und dort zum Signal ISI verknüpft wird. Dieses Signal ISI ist schließlich als zweites Eingangssignal zum Soll-Ist-Vergleich 38 geführt, dessen Ausgangssignal den Wandler 45 ansteuert.The output signals of the pulse generator 27, the pulse shaper 32, the converter 30 and the pulse shaper 28, which are denoted by IS, NP, TS and IM, are fed to a computing device 35 which is supplied with a variable U as a further input signal and which has an output signal generated, which is connected to a digital / analog converter 45. The computing device 35 comprises a translation calculation 36, a target value calculation 37, a target-actual comparison 38, an actual value correction 39 and a link 40. The translation TS 36 is supplied with the signal TS and the signal U, while the actual value correction 39 has the signal NP and the signal IS is supplied. Depending on its two input signals, the translation calculation 36 generates an output signal TK which, together with the signal IM, acts on the setpoint calculation 37. The output signal of the setpoint calculation 37 is designated ISS and is connected to the setpoint / actual comparison 38. The actual value correction 39 forms an output signal NK from its two input signals NP and IS and from a signal t that represents time, which is connected to the link 40 together with the signal S and is linked there to form the signal ISI. This signal ISI is finally led as a second input signal to the target-actual comparison 38, the output signal of which controls the converter 45.

Die Drehzahl des Rollenantriebs 26 wird von einem Signal LWM vorgegeben, das einerseits dem Rollenantrieb 26 und andererseits einer Umrechnung 47 zugeführt ist. Mit Hilfe der Umrechnung 47 wird in Abhängigkeit von dem schon erwähnten Signal U aus dem Signal LWM das Signal LWF erzeugt, das an eine Verknüpfung 46 angeschlossen ist, der ebenfalls als Eingangssignal das Ausgangssignal LWK des Wandlers 45 zugeführt ist. Das Ausgangssignal der Verknüpfung 46 schließlich ist mit LWS bezeichnet und ist zum Zwecke der Steuerung des Kettbaumantriebs 25 an diesen angeschlossen.The speed of the roller drive 26 is predetermined by a signal LWM, which is fed to the roller drive 26 on the one hand and a conversion 47 on the other hand. With the aid of the conversion 47, the signal LWF is generated from the signal LWM as a function of the already mentioned signal U and is connected to a link 46, which is also supplied with the output signal LWK of the converter 45 as an input signal. The output signal of the link 46 is finally designated LWS and is connected to the warp beam drive 25 for the purpose of controlling it.

Das Signal LWM ist konstant und bewirkt dadurch, daß der Rollenantrieb 26 die Antriebsrollen 20 mit einer ebenfalls konstanten Drehzahl antreibt. Das Gewebe 19 wird daher mit einer gleichbleibenden Geschwindigkeit aus dem Bereich der Webmaschine 16 abgezogen. Da es sich beim Rollenantrieb 26 um den bevorrechtigten Antrieb, den "Master-Antrieb" handelt, muß der davon abhängige Kettbaumantrieb 25, der "Slave-Antrieb", auf diese konstante Abzugsgeschwindigkeit des Gewebes 19 eingestellt werden. Dies geschieht mittels der Verknüpfung der Signale LWF und LWK zum Signal LWS.The LWM signal is constant and effective in that the roller drive 26 drives the drive rollers 20 at a likewise constant speed. The fabric 19 is therefore drawn off from the area of the weaving machine 16 at a constant speed. Since the roller drive 26 is the preferred drive, the "master drive", the warp beam drive 25, the "slave drive", which is dependent thereon, must be set to this constant take-off speed of the fabric 19. This is done by linking the LWF and LWK signals to the LWS signal.

Würde der Kettbaum 10 während der gesamten Betriebsdauer der Regelung einen konstanten Durchmesser aufweisen, so würde sich daraus ein konstantes Verhältnis zwischen der Drehzahl des Kettbaumes 10 und der Drehzahl der Antriebsrollen 20 ergeben. In diesem Fall würde es ausreichen, das den Rollenantrieb 26 ansteuernde Signal LWM mit Hilfe der Umrechnung 47 mit dem genannten Verhältnis zu verknüpfen, um dann mit dem Ausgangssignal LWF direkt den Kettbaumantrieb 25 anzusteuern. Das Signal LWK wäre in diesem Fall aufgrund des konstanten Übersetzungsverhältnisses andauernd Null.If the warp beam 10 had a constant diameter during the entire operating period of the control, this would result in a constant ratio between the speed of the warp beam 10 and the speed of the drive rollers 20. In this case, it would be sufficient to link the signal LWM which controls the roller drive 26 with the aid of the conversion 47 with the aforementioned ratio, in order then to directly drive the warp beam drive 25 with the output signal LWF. In this case, the signal LWK would be continuously zero due to the constant transmission ratio.

Da sich vom Kettbaum 10 jedoch die Kettfäden 11 abwickeln, verringert sich dessen Durchmesser langfristig mit jeder Fadenlage, die von ihm abgewickelt wird. Aus diesem Grund ist es nicht ausreichend, mit einem festen Verhältnis der Drehzahlen der Antriebsrollen 20 und des Kettbaumes 10 zu arbeiten, sondern es muß die Drehzahl des Kettbaumes 10 aufgrund der Verringerung seines Durchmessers korrigiert, genauer gesagt, erhöht werden. Dies geschieht mit Hilfe des vom Rechengerät 35 erzeugten Signals LWK, das über die Verknüpfung 46 den Kettbaumantrieb 25 beeinflußt.However, since the warp threads 11 unwind from the warp beam 10, its diameter decreases in the long term with each thread layer that it unwinds. For this reason, it is not sufficient to work with a fixed ratio of the speeds of the drive rollers 20 and the warp beam 10, but the speed of the warp beam 10 has to be corrected, more precisely, increased due to the reduction in its diameter. This is done with the aid of the signal LWK generated by the computing device 35, which influences the warp beam drive 25 via the link 46.

Damit eine Kompensation der Verringerung des Durchmessers des Kettbaumes 10 möglich ist, muß vor dem ersten Anlauf der gesamten Regelung der aktuelle Durchmesser des Kettbaumes gemessen und daraus das zu diesem Durchmesser gehörende Übersetzungsverhältnis der Drehzahlen des Kettbaumes 10 und der Antriebsrollen 20 errechnet werden. Dieses Übersetzungsverhältnis muß als Signal U dem Rechengerät 35 und der Umrechnung 47 zugeleitet werden. Des weiteren muß vor dem ersten Anlauf der Regelung die aktuelle Stellung des Tänzers 13 so beeinflußt werden, daß sie der vom Nullpunktgeber 31 erfaßbaren Stellung entspricht. Der Nullpunktgeber 31 muß also genau dann ein Signal abgeben, wenn der Tänzer 13 sich in dieser aktuellen Stellung befindet.So that compensation for the reduction in the diameter of the warp beam 10 is possible, the current diameter of the warp beam must be measured before the first start of the entire control system and the transmission ratio of the speeds of the warp beam 10 and the drive rollers 20 belonging to this diameter must be calculated therefrom. This transmission ratio must be fed to the computing device 35 and the conversion 47 as a signal U. Furthermore, the current position of the dancer 13 must be influenced so that it corresponds to the position detectable by the zero point sensor 31 before the first start of the control. The zero point transmitter 31 must therefore emit a signal precisely when the dancer 13 is in this current position.

Ist die Webmaschine angelaufen, befindet sich also die Regelung in Betrieb, so bewegt sich der Tänzer 13, wie schon erwähnt wurde, regelmäßig auf und ab. Verändert sich der Durchmesser des Kettbaumes 10 nicht, so bleibt auch der Mittelwert dieser Bewegung konstant. Ist jedoch eine Fadenlage des Kettbaumes 10 abgewickelt, so verringert sich der Durchmesser desselben, was zur Folge hat, daß aufgrund der im ersten Moment gleichbleibenden Drehzahl des Kettbaumes 10 zu wenig Kettfadenlänge der Webmaschine zugeführt wird und dadurch sich der Mittelwert der Auf- und Abbewegung des Tänzers 13 langsam in der Form einer langzeitigen Aufwärtsbewegung des Tänzers 13 verändert. Dieser Vorgang wird über den Weggeber 29 von der Übersetzungsberechnung 36 festgestellt, so daß jetzt von der Übersetzungsberechnung 36 das anfangs eingegebene Übersetzungsverhältnis U so geändert werden kann, daß der verringerte Durchmesser des Kettbaumes 10 berücksichtigt ist. Die Erfassung insbesondere der Veränderung des Mittelwerts des Tänzers 13 kann von der Übersetzungsberechnung 36 beispielsweise durch Integration der Tänzerbewegungen bewerkstelligt werden. Das Ausgangssignal der Übersetzungsberechnung 36, das das tatsächliche, also momentane Übersetzungsverhältnis repräsentiert, wird von der Sollwertberechnung 37 mit dem Signal IM verknüpft, das beispielsweise der Anzahl der Impulse in einer vorgebbaren Zeiteinheit entspricht, und zwar in der Art und Weise, daß am Ausgang der Sollwertberechnung 37 ein Signal ansteht, das der gewünschten Anzahl von Impulsen in derselben Zeiteinheit des dem Kettbaum 10 zugeordneten Impulsgeber 27 entspricht. Die Impulsanzahl IM wird also von der Sollwertberechnung 37 mit Hilfe des tatsächlichen Übersetzungsverhältnisses TK zur Soll-Impulsanzahl ISS umgerechnet.If the weaving machine has started up, the control is in operation, the dancer 13, as already mentioned, moves up and down regularly. If the diameter of the warp beam 10 does not change, the mean value of this movement also remains constant. However, if a thread layer of the warp beam 10 is unwound, the diameter of the warp beam is reduced, which has the consequence that too little warp thread length is fed to the weaving machine due to the constant speed of the warp beam 10 in the first moment, and thereby the mean value of the up and down movement of the Dancer 13 slowly changed in the form of a long-term upward movement of the dancer 13. This process is ascertained by the translation calculation 36 via the travel sensor 29, so that the translation ratio U initially entered can now be changed by the translation calculation 36 such that the reduced diameter of the warp beam 10 is taken into account. In particular, the change in the mean value of the dancer 13 can be detected by the translation calculation 36, for example by integrating the dancer movements. The output signal of the translation calculation 36, which represents the actual, that is, the current transmission ratio, is linked by the setpoint calculation 37 to the signal IM, which corresponds, for example, to the number of pulses in a predefinable time unit, in such a way that at the output of the Setpoint calculation 37 a signal is present which corresponds to the desired number of pulses in the same time unit of the pulse generator 27 assigned to the warp beam 10. The number of pulses IM is therefore converted by the setpoint calculation 37 using the actual transmission ratio TK to the set number of pulses ISS.

Vom Soll-Ist-Vergleich 38 wird die Söll-Impulsanzahl ISS mit der Ist-Impulsanzahl ISI, die normalerweise, wenn das Signal NK gleich Null ist, dem Ausgangssignal IS des Impulsgebers 27 entspricht, verglichen. Bei einer Abweichung der Ist- von der Soll-Impulsanzahl erzeugt der Vergleich 38 ein Ausgangssignal, das über die Verknüpfung 46 den Kettbaumantrieb 25 gerade so beeinflußt, daß die Verringerung des Durchmessers des Kettbaumes 10 durch eine Erhöhung der Drehzahl desselben kompensiert wird. Da durch die Erhöhung der Drehzahl des Kettbaumes 10 die Eingangssignale des Soll-Ist-Vergleichs 38 gleich groß werden, muß zur Aufrechterhaltung der erhöhten Drehzahl des Kettbaumes 10 der Vergleich 38 speichernde, also integrierende Eigenschaften besitzen.The target / actual comparison 38 compares the target number of pulses ISS with the actual number of pulses ISI, which normally corresponds to the output signal IS of the pulse generator 27 when the signal NK is zero. In the event of a deviation of the actual number of pulses from the target, the comparison 38 generates an output signal which, via the link 46, influences the warp beam drive 25 in such a way that the reduction in the diameter of the warp beam 10 is compensated for by an increase in the speed of the same. Since the input signals of the target-actual comparison 38 become the same size by increasing the speed of the warp beam 10, in order to maintain the increased speed of the warp beam 10, the comparison 38 must have storing, ie integrating properties.

Bisher wurde angenommen, daß das Signal NK gleich Null ist. Dies ist jedoch nur der Fall, wenn die gesamte Webmaschine mit ihrer normalen Betriebsgeschwindigkeit arbeitet. Tritt hingegen während des Betriebs ein Fehler auf, so daß die Webmaschine zum Stillstand kommt, so muß nach der Behebung des Fehlers die gesamte Webmaschine neu angefahren werden. Während dieses Anfahrens ist das Signal NK ungleich Null. Das Signal NK hat dabei die Aufgabe, auch beim Anfahren der Webmaschine aus dem Stillstand ein genaues Arbeiten der gesamten Webmaschine zu gewährleisten. Es sollen also die normalerweise durch Stillstände der Webmaschine hervorgerufenen Stopmarken bzw. Anlaßmarken vermieden werden.So far it has been assumed that the signal NK is zero. However, this is only the case when the entire weaving machine is operating at its normal operating speed. If, however, an error occurs during operation so that the weaving machine comes to a standstill, the entire weaving machine must be restarted after the error has been rectified. During this start-up, the signal NK is not equal to zero. The signal NK has the task of ensuring that the entire weaving machine works properly even when the weaving machine is started from standstill. The stop marks or starter marks normally caused by standstills of the weaving machine should therefore be avoided.

Befindet sich die Webmaschine nach dem Auftreten und Behebens eines Fehlers im Stillstand, so wird als erstes der Kettbaum 10 so lange rückwärts gedreht, bis der Nullpunktgeber 31 anzeigt, daß sich der Tänzer 13 in seiner Normallage befindet. Damit dieser Zustand immer erreicht werden kann, ist der Kettbaumantrieb 25 so ausgebildet, daß der Kettbaum 10 später zum Stillstand kommt als die Antriebsrollen 20, so daß der Tänzer 13 unterhalb seiner Normallage steht und durch Rückwärtsdrehen des Kettbaums 10 diese Normallage erreichen kann. Hat die Istwertkorrektur 39 aufgrund des Signals NP erkannt, daß der Tänzer 13 diese Normallage erreicht hat, so zählt sie beim weiteren Zurückdrehen des Kettbaumes 10 die dadurch vom Impulsgeber 27 erzeugten Signale IS. Der Istwertkorrektur 39 ist eine bestimmte, auf das vom Impulsgeber 28 erzeugte Signal IM bezogene Impulsanzahl X vorgegeben, die von der Istwertkorrektur 39 mit Hilfe des von der Übersetzungsberechnung 36 gelieferten tatsächlichen Übersetzungsverhältnisses in eine auf das Signal IS bezogene Impulsanzahl Y umgerechnet wird. Erreicht die vom Impulsgeber 27 gelieferte Anzahl der Impulse des Signals IS den Wert der vorgegebenen Impulsanzahl Y, so wird der Kettbaum 10 angehalten. Der Tänzer 13 befindet sich jetzt in einer Stellung oberhalb seiner Normallage, wobei diese Stellung eindeutig durch den Wert der Impulsanzahl X definiert ist. Wichtig ist bei diesem Vorgang, daß der Wert X mit Hilfe des tatsächlichen Übersetzungsverhältnisses auf den Wert Y umgerechnet wird, da sonst die Stellung des Tänzers 13 nach dem Zurückdrehen des Kettbaumes 10 vom Durchmesser des Kettbaumes 10 abhängig und damit keine definierte Stellung des Tänzers 13 erreichbar wäre.If the weaving machine is at a standstill after an error has occurred and been rectified, so the warp beam 10 is first rotated backwards until the zero point transmitter 31 indicates that the dancer 13 is in its normal position. So that this state can always be achieved, the warp beam drive 25 is designed so that the warp beam 10 comes to a standstill later than the drive rollers 20, so that the dancer 13 is below its normal position and can reach this normal position by turning the warp beam 10 backwards. If the actual value correction 39 has recognized on the basis of the signal NP that the dancer 13 has reached this normal position, then when the warp beam 10 is turned back further it counts the signals IS generated thereby by the pulse generator 27. The actual value correction 39 is predetermined a certain number of pulses X, which is related to the signal IM generated by the pulse generator 28 and which is converted by the actual value correction 39 with the aid of the actual gear ratio provided by the translation calculation 36 into a number of pulses Y related to the signal IS. If the number of pulses of the signal IS supplied by the pulse generator 27 reaches the value of the predetermined number of pulses Y, the warp beam 10 is stopped. The dancer 13 is now in a position above its normal position, this position being clearly defined by the value of the number of pulses X. It is important in this process that the value X is converted to the value Y with the aid of the actual transmission ratio, since otherwise the position of the dancer 13 after the warp beam 10 has been turned back depends on the diameter of the warp beam 10 and therefore no defined position of the dancer 13 can be reached would.

Nachdem der Tänzer 13 durch das Zurückdrehen des Kettbaumes 10 die vorbestimmte definierte Stellung erreicht hat, kann das Anfahren der Webmaschine beginnen. Zu diesem Zweck wird als erstes der Einfluß des Signals TS auf die Übersetzungsberechnung 36 unterbunden, da sonst aufgrund der durch das Zurückdrehen entstandenen Stellung des Tänzers 13 von der Übersetzungsberechnung 36 eine fehlerhafte tatsächliche Übersetzung berechnet werden würde. Damit während des Anfahrens der Webmaschine, also während einer dazu notwendigen Zeitdauer To, in der das Signal TS nicht auf die Übersetzungsberechnung 36 einwirken darf, das Signal TK, das das letzte tatsächliche Übersetzungsverhältnis repräsentiert, erhalten bleibt, muß die Übersetzungsberechnung 36 speichernde, z.B. integrierende Eigenschaften aufweisen. Der Zeitbereich To, während dem das Signal TK gespeichert wird, wird der Übersetzungsberechnung 36 von der Istwertkorrektur 39 mitgeteilt, was in der Fig. 1 durch die strichlierte Pfeilverbindung angedeutet sein soll. Diese Zeitdauer To ist dabei beispielsweise vom Anfahrverhalten des Rollenantriebes 26 abhängig.After the dancer 13 has reached the predetermined defined position by turning back the warp beam 10, the weaving machine can start moving. For this purpose, the influence of the signal TS on the translation calculation 36 is prevented first, since otherwise the translation calculation 36 would calculate an incorrect actual translation due to the position of the dancer 13 caused by the turning back. In order for the signal TK, which represents the last actual gear ratio, to be retained during the start-up of the weaving machine, that is to say during a time period To in which the signal TS must not act on the gear ratio calculation 36, the gear ratio calculation 36 must store, e.g. have integrating properties. The time range To during which the signal TK is stored is communicated to the translation calculation 36 by the actual value correction 39, which is to be indicated in FIG. 1 by the dashed arrow connection. This time period To is dependent, for example, on the starting behavior of the roller drive 26.

Die Verstellung des Tänzers 13 aus seiner Normallage vor dem Anfahren der beiden Antriebseinheiten 25 und 26 hat den Zweck, das Überschwingen des Tänzers 13 während des Anfahrvorgangs zu verhindern. Die Verstellung des Tänzers 13 muß jedoch am Ende des Anfahrvorgangs, also nach der Zeitdauer to, wieder korrigiert sein, damit der Tänzer 13 im normalen Betrieb sich wieder um seine Normallage auf- und abwärts bewegt. Diese Korrektur wird während des Anfahrens der beiden Antriebseinheiten 25 und 26 mit Hilfe des von der Istwertkorrektur 39 erzeugten Signals NK bewerkstelligt. Zu diesem Zweck speichert die Istwertkorrektur 39 den Wert Y, um den der Kettbaum 10 über die Normallage des Tänzers 13 hinweg zurückgedreht worden ist und gibt diese Anzahl von Impulsen während des Anfahrvorgangs als Signal NK an den Soll-Ist-Vergleich 38 weiter. Das Signal NK manipuliert also die Anzahl der Impulse IS, und zwar derart, daß durch die Ansteuerung des Kettbaumantriebs 25 sich während des Anfahrvorgangs der Mittelwert der Stellung des Tänzers 13 langsam wieder seiner Normallage annähert. Am Ende des Anfahrvorgangs, also nach der Zeitdauer To, ist das Signal NK wieder Null und der Mittelwert der Stellung des Tänzers 13 entspricht wieder der Normallage desselben. Gleichzeitig wird jetzt wieder der Einfluß des Signales TS auf die Übersetzungsberechnung 36 freigegeben, so daß nach dem Anfahren der beiden Antriebseinheiten 25 und 26 der normale Regelkreis wieder intakt ist und Verringerungen des Durchmessers des Kettbaumes 10 mit Hilfe der Übersetzungsberechnung 36 berücksichtigt werden können.The adjustment of the dancer 13 from its normal position before starting the two drive units 25 and 26 has the purpose of preventing the dancer 13 from overshooting during the starting process. The adjustment of the dancer 13 must, however, be corrected again at the end of the starting process, that is to say after the period of time to, so that the dancer 13 moves up and down again about its normal position in normal operation. This correction is accomplished during the start-up of the two drive units 25 and 26 with the aid of the signal NK generated by the actual value correction 39. For this purpose, the actual value correction 39 stores the value Y by which the warp beam 10 has been rotated back over the normal position of the dancer 13 and passes this number of pulses during the start-up process as a signal NK to the target / actual comparison 38. The signal NK thus manipulates the number of pulses IS, in such a way that, by actuating the warp beam drive 25, the mean value of the position of the dancer 13 slowly approaches its normal position again during the starting process. At the end of the starting process, that is to say after the time period To, the signal NK is again zero and the mean value of the position of the dancer 13 again corresponds to the normal position of the same. At the same time, the influence of the signal TS on the translation calculation 36 is now released again, so that after the start of the two drive units 25 and 26 the normal control loop is intact again and reductions in the diameter of the warp beam 10 can be taken into account with the help of the translation calculation 36.

Der Verlauf des Signales NK während des Anfahrens der Antriebe 25 und 26, also während der Zeitdauer To, ist insbesondere vom Anfahrverhalten des Rollenantriebs 26 abhängig. Bei dem Verlauf des Signales NK handelt es sich dabei um eine mit der Zeit t sich ändernde Funktion. Besonders vorteilhaft ist es, das Signal NK während des Anfahrvorganges von größeren hin zu kleineren Werten zu verringern, beispielsweise in einer linearen Art und Weise. Ebenfalls ist es denkbar, daß der Verlauf des Signales NK vom momentanen tatsächlichen Übersetzungsverhältnis abhängig ist. Zu diesem Zweck ist die Istwertkorrektur mit der Übersetzungsberechnung 36 über die in der Fig. 1 dargestellte strichlierte Pfeilverbindung gekoppelt.The course of the signal NK during the start of the drives 25 and 26, that is to say during the time period To, is particularly dependent on the start-up behavior of the roller drive 26. The course of the signal NK is a function that changes over time t. It is particularly advantageous to reduce the signal NK during the start-up process from larger to smaller values, for example in a linear manner. It is also conceivable that the course of the signal NK depends on the current actual transmission ratio. For this purpose, the actual value correction is coupled to the translation calculation 36 via the dashed arrow connection shown in FIG. 1.

Das Rechengerät 35, mit dem die Regelung des Kettbaumantriebs 25 und insbesondere die Steuerung desselben während des Anfahrens durchgeführt wird, ist in digitaler Form aufgebaut. Dabei ist es besonders vorteilhaft, einen entsprechend programmierten digitalen Rechner zu verwenden, insbesondere einen Mikroprozessor. Durch die Verwendung eines digitalen Rechengerätes ist es in besonders einfacher und vorteilhafter Weise möglich, das Ausgangssignal IS des Impulsgebers 27, nämlich die einzelnen Impulse dieses Signals, nicht nur auf die Zeit zu beziehen und damit eine Drehzahl zu berechnen, sondern auch insbesondere beim Zurückdrehen des Kettbaumes 10 zu Wegmessungen bzw. Winkelmessungen zu verwenden. Zu diesem Zweck werden die einzelnen Impulse gezählt und zur Umrechnung auf den zurückgelegten Weg bzw. Winkel mit einem von dem den Impuls erzeugenden Geberrad abhängigen Faktor multipliziert.The computing device 35, with which the control of the warp beam drive 25 and in particular the control thereof is carried out during start-up, is constructed in digital form. It is particularly advantageous to use a suitably programmed digital computer, in particular a microprocessor. By using a digital computing device, it is possible in a particularly simple and advantageous manner to relate the output signal IS of the pulse generator 27, namely the individual pulses of this signal, not only to the time and thus to calculate a speed, but also in particular when the speed is turned back Warp beam 10 to use for path measurements or angle measurements. For this purpose, the individual impulses are counted and converted to the distance or angle covered multiplied by a factor dependent on the encoder wheel generating the pulse.

Auch ist es möglich, die Funktion des Nullpunktgebers 31 mit Hilfe des Weggebers 29 auszuführen. Zu diesem Zweck muß nur der vom Weggeber 29 gemessene Wert, der der normalerweise vom Nullpunktgeber 31 erfaßten Normallage des Tänzers 13 entspricht, vom Rechengerät 35 abgespeichert werden. Soll insbesondere während des Zurückdrehens des Kettbaumes 10 die Normallage des Tänzers 13 erkannt werden, so muß in diesem Fall der dem Tänzer 13 entsprechende und vom Weggeber 29 gemessene Wert andauernd mit dem abgespeicherten Wert verglichen werden, so daß bei Gleichheit der beiden Werte die Normallage des Tänzers 13 erkannt werden kann.It is also possible to carry out the function of the zero point transmitter 31 with the aid of the travel sensor 29. For this purpose, only the value measured by the travel sensor 29, which corresponds to the normal position of the dancer 13 normally detected by the zero point transmitter 31, must be stored by the computing device 35. If, in particular, the normal position of the dancer 13 is to be recognized while the warp beam 10 is being rotated back, then in this case the value corresponding to the dancer 13 and measured by the displacement sensor 29 must be continuously compared with the stored value, so that the normal position of the Dancer 13 can be recognized.

Es ist auch möglich, die Umrechnung 47 nicht außerhalb des Rechengerätes 35 vorzunehmen, sondern mit Hilfe desselben durchzuführen. Zu diesem Zweck ist es dann notwendig, das Signal LWM zu digitalisieren und schließlich nach der im Rechengerät vorgenommenen Verknüpfung 46 das Signal LWS wieder in einen analogen wert umzusetzen.It is also possible not to carry out the conversion 47 outside of the computing device 35, but to carry it out with the aid of the same. For this purpose, it is then necessary to digitize the signal LWM and finally to convert the signal LWS back into an analog value after the link 46 made in the computing device.

Besonders vorteilhaft ist es, den Kettbaumantrieb 25 mit einer Kupplung und einer Bremse zu versehen, die wechselweise von dem Signal LWS betätigt werden, so daß insgesamt ein in seiner Drehzahl veränderbarer Antrieb zur Verfügung steht. Je höher dabei die Frequenz der wechselweisen Betätigung von Kupplung und Bremse ist, desto genauer ist auch die Drehzahl des Kettbaumantriebs 25 steuerbar.It is particularly advantageous to provide the warp beam drive 25 with a clutch and a brake, which are actuated alternately by the signal LWS, so that a drive with variable speed is available overall. The higher the frequency of the alternate actuation of clutch and brake, the more precisely the speed of the warp beam drive 25 can be controlled.

Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß zur Messung der Spannung der Kettfäden nicht nur die beschriebene Verwendung einer Tänzeranordnung möglich ist, sondern daß diese Kettfadenspannung mittels entsprechender Einrichtungen auch direkt gemessen werden kann oder über die Stellung von Spannelementen oder die Belastung der Lager von Umlenkrollen indirekt meßbar ist. Derartige Änderungen des beschriebenen Ausführungsbeispiels liegen jedoch im Bereich des Fachwissens eines entsprechenden Fachmannes.Finally, it should be pointed out that not only the described use of a dancer arrangement is possible for measuring the tension of the warp threads, but that this warp thread tension can also be measured directly by means of corresponding devices or indirectly measured via the position of tensioning elements or the load on the bearings of deflection rollers is. However, such changes to the described exemplary embodiment are within the scope of the specialist knowledge of a corresponding specialist.

Claims (14)

1. A method of controlling a warp beam drive of a loom, wherein the warp beam drive is influenced at least as a function of one of the values representing the speed of the warp beam and one of the values representing the tension of the warp threads, characterised in that before the warp beam drive (25) is started up again from standstill, the tension of the warp threads (11) is increased to a predetermined value by turning back the warp beam (10) and is taken back to a normal value, also predetermined, during starting up by operation of the warp beam drive (25).
2. A method according to claim 1, characterised in that the predeterminable normal value corresponds to the value of the tension of the warp threads (11) before the first starting up of the warp beam drive (25).
3. A method according to claim 1 or 2, characterised in that the predeterminable increased value forms a constant differential with the normal value.
4. A method according to claim 3, characterised in that the value of the constant differential is at least a function of the starting performance of the main drive (26).
5. A method according to one of claims 1 to 4, characterised in that the re-setting of the tension of the warp threads (11) from the predetermined increased value to the normal value is effected in the form of a specifiable time-related function.
6. A method according to claim 5, characterised in that the curve of the time-related function is specified at least as a function of the starting behaviour of the main drive (26).
7. A method according to claim 5 or claim 6, characterised in that the curve of the time-related function is linear.
8. Apparatus for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, with a control device for acting on the warp beam drive and at least one device for measuring the speed of rotation of the warp beam and a device for measuring the tension of the warp threads for acting on the control device characterised in that the control device (35) is digital, in particular has the form of an appropriately programmed digital computing device.
9. Apparatus according to claim 8, characterised in that the device (27) for measuring the speed of rotation of the warp beam (10) is a pulse transmitter coupled to the warp beam, which generates a certain number of digital pulses per complete revolution of the warp beam (10).
10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterised in that the device (29) for measuring the tension of the warp threads (11) is a potentiometer, which comprises the function of a tension pulley (13) for determining the tension of the warp threads (11).
11. Apparatus according to claim 10, characterised in that an analog/digital converter (30) is connected in series to the potentiometer (29).
12. Apparatus according to one of claims 8 to 11, characterised in that for further acting on the control device (35) a device (28) is provided for measuring the speed of forward movement of the woven warp threads (19).
13. Apparatus according to claim 12, characterised in that the device (28) for measuring the speed of forward movement of the woven warp threads (19) is a pulse transmitter, which generates a certain number of digital pulses per complete revolution of a shaft (20), which is actively engaged with the woven warp threads (19) by friction.
14. Apparatus according to one of claims 8 to 13, characterised in that a drive, whose speed may be regulated via an alternating actuation of a clutch and a brake, is provided for the warp beam drive (25).
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