DE4123671A1

DE4123671A1 - WEAVING MACHINE

Info

Publication number: DE4123671A1
Application number: DE4123671A
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl Ing Winkler
Original assignee: Berger Lahr GmbH and Co KG
Current assignee: Berger Lahr GmbH and Co KG
Priority date: 1991-07-17
Filing date: 1991-07-17
Publication date: 1993-01-21
Also published as: EP0523581B1; EP0523581A1; DE59204888D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Webmaschine mit einem Kettbaum für Kettfäden sowie einem Warenbaum zur Aufnahme der fertigen Ware und einer zwischen Kettbaum und Warenbaum be findlichen Webeinrichtung, wobei für die Webeinrichtung, den Warenabzug sowie den Kettbaum motorische Antriebe vorgesehen sind und wobei der Antrieb für den Kettbaum mit einer Kettab laßsteuerung verbunden ist, an die ein Kettfaden-Zugspannungs sensor angeschlossen ist.The invention relates to a weaving machine with a Warp beam for warp threads and a goods tree for receiving the finished goods and one between warp beam and goods tree be sensitive weaving facility, for the weaving facility, the Goods deduction and the warp beam motor drives are provided are and where the drive for the warp beam with a Kettab let control is connected to which a warp tension sensor is connected.

Bei solchen Webmaschinen ist als "Kopplung" zwischen dem Kett baum und der Webeinrichtung nur die Fadenschar der Kettfäden vorhanden. Deren Zugspannung wird über den Zugspannungssensor gemessen und der Meßwert der Kettablaßsteuerung zugeführt. Diese steuert den Kettbaum-Antrieb zum Nachführen von Kettfä den in dem Maße, in dem von der Webeinrichtung Kettfäden nach gezogen werden.In such weaving machines there is a "coupling" between the warp tree and the weaving device only the thread group of the warp threads available. Their tension is measured by the tension sensor measured and the measured value of the warp let control fed. This controls the warp beam drive for tracking warp threads to the extent that the warp threads from the weaving device to be pulled.

Durch die indirekt bzw. mittelbar über den Zugspannungssensor erfolgende Fadenzugregelung ergeben sich insbesondere in der Startphase, aber auch beim Stillsetzen der Webmaschine trotz aufwendiger Regelverfahren Probleme, die zu Webfehlern führen.By indirectly or indirectly via the tension sensor The thread tension control is particularly evident in the Start phase, but also when the loom is stopped despite complex control procedures Problems that lead to web errors.

In der Startphase, wo die Webeinrichtung zu arbeiten beginnt, ist zwischen dem Loslaufen der Webeinrichtung und dem Ablassen des Kettbaumes eine Verzögerung vorhanden, da zunächst über den Zugspannungssensor eine zu große Zugspannung an die Kett ablaßsteuerung gemeldet und anschließend der Kettbaum in Dre hung versetzt werden muß. Dies führt in der Startphase zu Ein pendelvorgängen, wobei sich diese bis über 20 Webzyklen er strecken können, in denen dann auch entsprechende Webfehler - Gewebe zu dicht oder Gewebe zu locker - auftreten.In the starting phase, where the weaving setup starts to work, is between the start of weaving setup and lowering of the warp beam there is a delay, because initially over the tension sensor has too much tension on the warp drain control reported and then the warp beam in Dre hung must be relocated. This leads to On in the starting phase pendulum processes, these up to 20 weaving cycles can stretch, in which then corresponding web errors - Tissue too dense or tissue too loose - occur.

Beim Stillsetzen der Webmaschine läßt nach vergleichsweise kurzer Zeit die Fadenspannung nach, was die vorerwähnte Pro blematik dann beim Anlaufen noch vergrößert. Es besteht zwar die Möglichkeit, die Kettfäden vor dem Start straff zu ziehen, jedoch verändert dies die Lage der Warenkante, was ebenfalls zu Webfehlern führen kann.When the weaving machine is stopped, comparatively shortly after the thread tension after what the aforementioned Pro blematics then enlarged when starting up. There is the possibility of pulling the warp threads taut before starting, however, this changes the location of the goods edge, which also can lead to web errors.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einer Webma schine der eingangs erwähnten Art die vorerwähnten Einpendel vorgänge beim Anlaufen zu reduzieren bzw. weitestgehend zu vermeiden und dadurch Webfehler und Warenausschuß zu minimie ren. Außerdem sollen auch nach einem Stillstand der Webma schine vor dem Anlaufen optimale Startbedingungen einstellbar sein.The object of the present invention is in a weaving machine Schine of the type mentioned the aforementioned pendulum to reduce processes during start-up or largely to avoid and thereby minimize weaving errors and rejects ren. In addition, even after the Webma has come to a standstill optimum start conditions can be set before starting be.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß sowohl der Antrieb für den Kettbaum als auch der Antrieb für die Webeinrichtung gemeinsam an eine Steuerung angeschlossen sind zur direkten, geregelten Synchronisation beider Antriebe.To solve this problem, the invention in particular suggested that both the drive for the warp beam as also the drive for the weaving facility together on one Control are connected to direct, regulated Synchronization of both drives.

Dadurch ist zwischen den beiden Antrieben von Webeinrichtung und Kettbaum eine direkt wirkende Steuerverbindung geschaffen, so daß praktisch synchron mit dem Start der Webeinrichtung auch der Kettbaum Fäden nachliefern kann. Schwingungen und daraus resultierende Webfehler können so weitestgehend vermie den werden. This is between the two drives of weaving equipment and Kettbaum created a direct control connection, so that practically in sync with the start of the weaving setup the warp beam can also supply threads. Vibrations and resulting web errors can largely be avoided that will.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß der an die Webeinrich tung angeschlossene Hauptantrieb einen Drehgeber aufweist, der mit der Steuerung verbunden ist zur Steuerung des Kettbaum-Antriebes.It is expediently provided that the to the Webeinrich device connected main drive has an encoder that is connected to the controller to control the Warp beam drive.

Über den Drehgeber des die Webeinrichtung antreibenden Haupt antriebes erhält die Kettablaßsteuerung die Information über den Start bzw. die Arbeitsgeschwindigkeit der Webeinrichtung und steuert entsprechend den Antrieb des Kettbaumes.Via the encoder of the main driving the weaving device the warp let control receives information about the start or the working speed of the weaving facility and controls the drive of the warp beam accordingly.

Der Kettbaum-Antrieb kann somit entsprechend winkelstarr ange steuert werden. Der vorzugsweise weiterhin vorhandene Zugspan nungssensor liefert jetzt nur noch Korrekturwerte, die aber vergleichsweise langsam abgearbeitet werden können. Außerdem kann sein Meßsignal vor dem Anlauf zum exakten Herstellen des beim Stillsetzen der Webmaschine vorhandenen Zustandes verwen det werden.The Kettbaum drive can thus be angularly rigid be controlled. The preferably existing chipboard now only supplies correction values, but they do can be processed comparatively slowly. Furthermore can its measurement signal before the start for the exact manufacture of the use when the loom is stopped be det.

Eine Weiterbildung sieht vor, daß für den Warenabzug ein sepa rater Antrieb vorgesehen ist, der ebenfalls mit der eine Kettablaß- und Warenabzugs-Steuerung bildenden Steuerung verbunden ist.A further development provides that a sepa for the goods deduction rater drive is provided, which also with one Warp let-off and fabric take-off control forming control connected is.

Bei bisherigen Webmaschinen ist es bekannt, zwischen Hauptan trieb für die Webeinrichtung und den Warenabzug eine direkte mechanische Antriebskopplung vorzusehen. Dabei ist es aber er forderlich, für unterschiedlich dicke Stoffe jeweils verschie dene Getriebeübersetzungen umzurüsten, was zeitaufwendig und umständlich ist.In previous weaving machines, it is known to be between Hauptan drove a direct one for the weaving facility and the goods deduction provide mechanical drive coupling. But it is he required, different for different thickness fabrics converting their gear ratios, which is time consuming and is cumbersome.

Durch den separaten Antrieb des Warenabzuges, der mit der Kettablaß- und Warenabzugssteuerung verbunden ist, ist einer seits eine elektrisch gesteuerte, winkelstarre Antriebsverbin dung zwischen Hauptantrieb und Warenabzugsantrieb vorhanden und andererseits ist nun eine schnelle und problemlose Umstel lung auf unterschiedlich dicke Stoffe möglich. Through the separate drive of the goods deduction, which with the Warp let-off and goods take-off control is one on the one hand, an electrically controlled, angularly rigid drive connection There is a connection between the main drive and the take-off drive and on the other hand is now a quick and easy change possible on fabrics of different thicknesses.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist bei der Webeinrich tung im Bereich des Warenrandes ein Lagesensor zur Positions erfassung der Warenkante vorgesehen.According to a further development of the invention, Webeinrich a position sensor for position in the area of the goods edge detection of the goods edge provided.

Dadurch kann auch die Lage der Warenkante überwacht und be darfsweise, insbesondere vor dem Anlaufen der Webeinrichtung ausgerichtet werden.This also allows the position of the goods edge to be monitored and loaded if necessary, especially before starting the weaving facility be aligned.

Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzel heiten anhand der Zeichnungen noch näher erläutert.The invention is as follows with its essential details units explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Webmaschine, Fig. 1 is a schematic representation of a weaving machine,

Fig. 2 ein Diagramm, in dem die Geschwindigkeit des Kettab lasses und die Geschwindigkeit der Kettfäden bei der Webeinrichtung über der Zeit aufgetragen sind gemäß der vorliegenden Erfindung und Fig. 2 is a diagram in which the speed of the Kettab let and the speed of the warp threads in the weaving device are plotted over time according to the present invention and

Fig. 3 ein mit Fig. 2 vergleichbares Diagramm bei bisherigen Webmaschinen. Fig. 3 is a diagram comparable to Fig. 2 in previous weaving machines.

Eine in Fig. 1 schematisch dargestellte Webmaschine 1 weist eine strichliniert umgrenzte Webeinrichtung 2 mit Schäften 3 zur Fachbildung, ein Webeblatt oder Kamm 4 sowie einen Haupt antrieb 5 auf.A weaving machine 1 shown schematically in FIG. 1 has a weaving device 2 with dashed lines and shafts 3 for shed formation, a reed or comb 4 and a main drive 5 .

Von einem Kettbaum 6 wird eine Fadenschar von Kettfäden 7 der Webeinrichtung zugeführt. Dies erfolgt vom Kettbaum 6 über eine Umlenkrolle 8 sowie einen Streichbaum 9. Mit dem Streich baum 9 ist ein Kettfaden-Zugspannungssensor 10 verbunden. Der Streichbaum 9 ist mit einem Kettbaum-Antrieb 11 verbunden.A group of threads of warp threads 7 is fed to the weaving device from a warp beam 6 . This takes place from the warp beam 6 via a deflection roller 8 and a match beam 9 . With the match tree 9 , a warp tension sensor 10 is connected. The match tree 9 is connected to a warp beam drive 11 .

Hinter der Webeinrichtung 2 befindet sich ein mit einem An trieb 12 versehener Warenabzug 13, der zwei Umlenkrollen 14, 15 sowie einen Zugbaum 16 aufweist. Behind the weaving means 2 there is a drive 12 with an on-provided goods trigger 13, the two deflection rollers 14, 15 and a Zugbaum 16 has.

Von dem Warenabzug 13 gelangt die fertige Ware 17 zum Waren baum 18 und wird dort aufgewickelt.From the goods take-off 13 , the finished goods 17 arrive at the goods tree 18 and are wound up there.

Erfindungsgemäß sind nun der Hauptantrieb 5 der Webeinrichtung 2 sowie zumindest der Kettbaum-Antrieb 11 gemeinsam an eine Steuerung 19 angeschlossen, so daß eine elektrische Kopplung dieser beiden Antriebe und damit bedarfsweise ein winkelstarres Verhalten des Kettbaumes 6 zum Hauptantrieb 5 der Webeinrichtung möglich ist. Dies ermöglicht unter anderem, daß in der Startphase phasenstarr mit dem Start des Hauptantriebes 5 auch der Antrieb 11 des Kettbaumes 6 in Bewegung gesetzt wird, so daß Zugspannungsänderungen der Kettfaden-Schar zwischen Kettbaum 6 und Webeinrichtung 2 vermieden werden. Dies wiederum verhindert, daß in der Startphase Schwingungen und dadurch hervorgerufe Zugspan nungsänderungen bei den Kettfäden auftreten. In praktischen Versuchen hat sich herausgestellt, daß dadurch Webfehler in der Startphase praktisch vollständig vermieden werden können.According to the invention, the main drive 5 of the weaving device 2 and at least the warp beam drive 11 are now connected to a controller 19 , so that an electrical coupling of these two drives and thus, if necessary, an angularly rigid behavior of the warp beam 6 to the main drive 5 of the weaving device is possible. Among other things, this enables the drive 11 of the warp beam 6 to be set in motion in a phase-locked manner with the start of the main drive 5 , so that changes in the tension of the warp thread coulter between the warp beam 6 and the weaving device 2 are avoided. This, in turn, prevents vibrations and tensile stress changes caused thereby from occurring in the warp threads in the starting phase. Practical tests have shown that weaving errors in the start-up phase can be practically completely avoided.

Im Ausführungsbeispiel weist der Hauptantrieb 5 für die Web einrichtung 2 einen Drehgeber 20 auf, der die Drehzahl des Hauptantriebes 5 und/oder dessen Position an die Kettablaß steuerung 19 weiterleitet. Über diese kann dann beispielsweise synchron der Kettbaum-Antrieb 11 angesteuert werden. Die Informationsverbindung zwischen den beiden Antrieben läuft hier also auf elektrischem Wege über die Kettablaß-Steuerung 19 und nicht wie bisher mittelbar über die Zugspannung der Kettfäden 7. Durch diese Art der Verbindung können Zugspannungsänderungen von vorneherein vermieden werden, während bei der bisherigen Steuerung diese Zug spannungsänderungen erst auftreten mußten, um eine Reaktion durch den Kettbaum-Antrieb 11 zu bewirken.In the embodiment, the main drive 5 for the web device 2 has a rotary encoder 20 , which forwards the speed of the main drive 5 and / or its position to the warp let control 19 . The Kettbaum drive 11 can then be controlled synchronously, for example. The information connection between the two drives thus runs here electrically via the warp let-off control 19 and not, as previously, indirectly via the tension of the warp threads 7 . With this type of connection, changes in tension can be avoided from the outset, whereas in the previous control these changes in tension only had to occur in order to cause a reaction by the Kettbaum drive 11 .

Der auch bisher beim Stand der Technik schon vorhandene Kett faden-Zugspannungs-Sensor 10 wurde auch bei der erfindungsge mäßen Webmaschine 1 beibehalten, um die Zugspannung zu kon trollieren und gegebenenfalls nachzustellen. Die Zugspannungs-Infor mation wird ebenfalls der Kettablaß-Steuerung 19 zugeführt, welche dann durch entsprechende Ansteuerung des Kettbaum-Antriebes 11 eine Zugspannungs-Änderung auslöst. Der Kettfaden-Zugspannungssensor 10 liefert somit nur noch Korrekturwerte, die aber recht langsam abgearbeitet werden können und keine komplizierte Regeleinrichtung erfordern.The warp tension sensor 10 already present in the prior art has also been retained in the weaving machine 1 according to the invention, in order to control and, if necessary, readjust the tension. The tension information is also fed to the warp let-off control 19 , which then triggers a change in tension by appropriate control of the warp beam drive 11 . The warp thread tension sensor 10 thus only provides correction values, which, however, can be processed very slowly and do not require a complicated control device.

Auch der Warenabzug 13 ist bevorzugt mit einem separaten An trieb 12 verbunden, der mit der dann eine Kettablaß- und Warenabzugssteuerung bildenden Steuerung 19 verbunden ist. Damit kann der Warenabzug kontinuierlich und exakt passend auf die jeweilige produzierte Ware 17, insbesondere deren Dicke eingestellt werden. Umständliche mechanische Übertragungen zwischen dem Hauptantrieb 5 und dem Warenabzug 13 werden so vermieden.The goods take-off 13 is preferably connected to a separate drive 12 , which is then connected to the control 19 forming a warp let-off and goods take-off control. The goods take-off can thus be adjusted continuously and exactly to the respective goods 17 produced , in particular their thickness. Cumbersome mechanical transmissions between the main drive 5 and the goods take-off 13 are thus avoided.

Beim Stillsetzen der Webmaschine läßt nach einer gewissen Zeit die Kettfadenspannung nach und es ist nun die Möglichkeit ge schaffen, den beim Stillsetzen der Webmaschine ursprünglich vorhandenen Istzustand bezüglich der Kettfadenspannung wieder exakt herzustellen. Erst nach diesem Herstellen der ursprüng lichen Fadenspannung wird dann die Webeinrichtung 2 in Bewe gung gesetzt, so daß diese unter den gleichen Bedingungen wei terarbeiten kann, wie sie beim Stillsetzen vorhanden waren. Auch dadurch werden Webfehler vermieden.When the weaving machine is stopped, the warp thread tension subsides after a certain time and it is now possible to create the actual state with respect to the warp thread tension that was originally present when the weaving machine was stopped. Only after this production of the original thread tension is the weaving device 2 set in motion so that it can continue to work under the same conditions as were present when it was stopped. This also prevents weaving errors.

Das kammartige Webeblatt 4 führt bei jedem Zyklus eine Schwenkbewegung gegen den Warenrand 21 aus und die Dichte des Gewebes hängt auch davon ab, wie die relative Lage zwischen Warenrand 21 und Webeblatt 4 ist.The comb-like reed 4 carries out a pivoting movement against the fabric edge 21 in each cycle and the density of the fabric also depends on what the relative position between the fabric edge 21 and the reed 4 is.

Die Lage des Warenrandes 21 kann nun mit einem Lagesensor 22, der mit der Kettablaß- und Warenabzugssteuerung 19 verbunden ist, überwacht werden. Dadurch besteht einerseits die Möglich keit, den Warenrand 21 beim Anlaufen der Webeinrichtung 2 im mer exakt an einer vorgegebenen Stelle zu positionieren, ins besondere auch nach einem Stillsetzen der Maschine und dem sich nach einiger Zeit einstellenden Nachlassen der Kettfaden spannung. Weiterhin besteht die Möglichkeit, während der An laufphase die Warenkante 21 etwas zum Webeblatt 4 hin zu ver schieben, um die in der Anlaufphase meist noch nicht voll zur Verfügung stehende Andruckkraft des Webeblattes 4 zu kompen sieren. Es steht dann auch in dieser Anlaufphase genügend Druck für die Gewebebildung zur Verfügung und der Warenrand 21 kann dann bei normaler Betriebsgeschwindigkeit des Webeblattes 4 wieder etwas nach rechts verschoben werden. Auch dadurch können Webfehler vermieden werden.The position of the goods edge 21 can now be monitored with a position sensor 22 which is connected to the warp let-off and goods take-off control 19 . On the one hand, there is the possibility of positioning the fabric edge 21 exactly at a predetermined point when the weaving device 2 starts up, in particular even after the machine has been stopped and the warp thread tension has decreased after some time. It is also possible, during the on-up phase, the cloth edge 21 slightly push towards ver the reed 4 to the most not yet available in the startup phase pressure force Sieren to compen of the weaving reed. 4 In this start-up phase there is then also sufficient pressure available for the tissue formation and the edge of the fabric 21 can then be shifted somewhat to the right again at the normal operating speed of the reed 4 . This also helps to avoid weaving errors.

Die insbesondere für die Antriebe 11 und 12 eingesetzten Motoren können bei kleineren Drehmomentanforderungen Schrittmotoren und bei größeren Drehmomentanforderungen zum Beispiel AC-Servomotoren sein.The motors used in particular for the drives 11 and 12 can be stepper motors for smaller torque requirements and, for example, AC servo motors for larger torque requirements.

Nochmals kurz zusammengefaßt werden durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Webmaschine Webfehler während der Start- und Stopphase vermieden. Es ist bei unterschiedlichen Konfektions geweben und Garnstärken kein Getriebewechsel zwischen Hauptan trieb 5 und dem Warenabzugsantrieb nötig.Briefly summarized, weaving errors during the start and stop phase are avoided by the inventive design of the weaving machine. In the case of different ready-made fabrics and thread sizes, it is not necessary to change the gears between the main drive 5 and the take-off drive.

Praktische Versuche haben gezeigt, daß eine erhebliche Steige rung der Flexibilität der Webmaschine vorhanden ist und daß nun auch das Weben von bisher nicht möglichen Effekten und Mustern durchführbar ist.Practical tests have shown that a significant climb tion of the flexibility of the weaving machine is present and that now also the weaving of effects not previously possible and Patterns is feasible.

Fig. 2 zeigt ein Diagramm, in dem einerseits die Geschwindig keit des Kettablasses (Kurve b) und andererseits die Kettfadengeschwindigkeit im Bereich der Webmaschine (Kurve a) eingezeichnet sind. Es ist hier deutlich zu erkennen, daß in der gezeigten Startphase praktisch keine Abweichungen vorhanden sind, da die beiden Antriebe - Hauptantrieb 5 der Webeinrichtung 2 und Kettbaum-Antrieb 11 - von Anfang an winkelstarr arbeiten. Die geringfügige Abweichung der beiden Kurven im oberen Bereich verdeutlicht ein geringfügiges Nachstellen der Kettfadenspannung, wobei diese vom Zug spannungssensor 2 erfaßt und dann allmählich ausgeregelt werden, so daß dann die beiden Kurven im weiteren Verlauf direkt ineinander übergehen und eine winkelstarre Kopplung zwischen den beiden Antrieben 5 und 11 vorhanden ist. Fig. 2 shows a diagram in which on the one hand the speed of the warp let off (curve b) and on the other hand the warp thread speed in the area of the weaving machine (curve a) are shown. It can be clearly seen here that there are practically no deviations in the starting phase shown, since the two drives - main drive 5 of the weaving device 2 and warp beam drive 11 - operate at an angle from the start. The slight deviation of the two curves in the upper area illustrates a slight readjustment of the warp thread tension, this being detected by the tension sensor 2 and then gradually corrected, so that the two curves then merge directly into one another and an angularly rigid coupling between the two drives 5 and 11 is present.

Fig. 3 zeigt ein vergleichbares Diagramm wie Fig. 2, hier je doch bei einer bisherigen Kettablaßsteuerung, bei der die "Informationsverbindung" zwischen Webeinrichtung 2 und Kett baum-Antrieb 11 mittelbar über die Kettfäden-Zugspannung er folgt. Deutlich ist hier zu erkennen, daß ausgehend vom Schnittpunkt der Diagrammachsen die Webmaschine los läuft (Kurve a), während der Kettablaß etwas zeitverzögert dazu er folgt (Kurve b). Nach der Beschleunigungsphase geht die Kurve a und damit die Arbeitsgeschwindigkeit der Webmaschine in einen kontinuierlichen Bereich über. In diesem Übergangsbe reich kommt es beim Kettablaß zu Überschwingvorgängen und es ist erst nach einigen Webzyklen eine Anpassung der Kettablaßkurve b an die Arbeitsgeschwindigkeit der Webmaschine (Kurve a) vorhanden. Die Einschwingvorgänge können sich dabei über 20 Webzyklen erstrecken, was einen entsprechenden Materialausschuß zur Folge hat. Fig. 3 shows a diagram similar to Fig. 2, but here in a previous warp let control, in which the "information connection" between the weaving device 2 and the warp beam drive 11 follows indirectly via the warp tension. It can be clearly seen here that the weaving machine starts running from the point of intersection of the diagram axes (curve a), while the warp let-off follows it somewhat delayed (curve b). After the acceleration phase, curve a, and thus the working speed of the weaving machine, changes into a continuous range. In this transitional area there are overshoots in the warp let-off and there is only an adjustment of the warp let-off curve b to the working speed of the weaving machine (curve a) after a few weaving cycles. The settling processes can extend over 20 weaving cycles, which results in a corresponding material scrap.

Mit der erfindungsgemäßen Webmaschine wird dies vermieden und darüber hinaus zusätzliche Möglichkeiten geschaffen.This is avoided with the weaving machine according to the invention furthermore created additional possibilities.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in be liebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the claims and the drawing features shown can be both individually and in be any combination with each other be essential to the invention.

Claims

1. Weaving machine with a warp beam for warp threads and a goods tree for receiving the finished goods and a weaving device located between the warp beam and goods tree, motor drives being provided for the weaving device, the goods take-off and the warp beam, and the drive for the warp beam with a warp let-off control is connected to which a warp tension sensor is connected, characterized in that both the drive ( 11 ) for the warp beam ( 6 ) and the drive ( 5 ) for the weaving device ( 2 ) together to a controller ( 19 ) are connected for direct, controlled synchronization of both drives if necessary.

2. Loom according to claim 1, characterized in that the main drive ( 5 ) connected to the weaving device 2 has a rotary encoder ( 20 ) or the like position transmitter, which is connected to the warp let-off control ( 19 ) for controlling the warp beam drive ( 11 ) is.

3. Weaving machine according to claim 1 or 2, characterized in that a separate drive ( 12 ) is provided for the goods take-off ( 13 ) which is connected to the control ( 19 ), in particular a warp let-off and goods take-off control.

4. Loom according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the weaving device ( 2 ) in the region of the goods edge ( 21 ) a position sensor ( 22 ) is provided for the position detection of the goods edge or the goods edge.