DE102005049629A1

DE102005049629A1 - Operating unit for stitch forming machine

Info

Publication number: DE102005049629A1
Application number: DE200510049629
Authority: DE
Inventors: Filippo Oneda
Original assignee: Memminger IRO GmbH
Current assignee: Memminger IRO GmbH
Priority date: 2005-10-14
Filing date: 2005-10-14
Publication date: 2007-04-26
Also published as: TW200730684A; WO2007042099A1

Abstract

Eine erfindungsgemäße Betriebseinheit (1) fasst in einem Gehäuse von vorzugsweise nicht mehr als 400 mm Kantenlänge alle Baugruppen zusammen, die zur Versorgung der Strickmaschine mit Betriebsmedien und zur Erfassung der jeweiligen Betriebszustände der Strickmaschine erforderlich sind. Unter Betriebsmedien werden hier Spannungen und Ströme zum Ansteuern von Aktoren sowie Öl und gegebenenfalls weitere Medien verstanden.An operating unit (1) according to the invention combines in a housing with an edge length of preferably no more than 400 mm all the assemblies that are required to supply the knitting machine with operating media and to record the respective operating states of the knitting machine. Operating media are understood here to mean voltages and currents for controlling actuators as well as oil and possibly other media.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betriebseinheit für eine maschenbildende Maschine, insbesondere eine Strickmaschine, Rundstrickmaschine, Flachstrickmaschine, Wirkmaschine oder auch Webmaschine.The The invention relates to an operating unit for a stitch forming machine, in particular a knitting machine, circular knitting machine, flat knitting machine, Knitting machine or loom.

Rundstrickmaschinen und auch andere Strickmaschinen, wie sie aus der Praxis bekannt sind, weisen ein Maschinengestell mit Nadelzylinder und Antrieb desselben auf. Der Antrieb, häufig ein Synchronmotor oder ein Asynchronmotor, wird über einen Wechselrichter, der auch als Inverter bezeichnet wird, angesteuert. Der Wechselrichter ist in einem eigenen Gehäuse untergebracht. Des Weiteren gehört zu der Strickmaschine in der Regel eine auf einem Computer basierende Maschinensteuerung mit Ein- und Ausgabemitteln, wie Tastatur, Datenträgerlesegerät oder Datenübertragungsschnittstelle und Bildschirm oder anderen Anzeigemitteln. Die Maschinensteuerung steuert sowohl den Hauptantrieb durch entsprechende Befehle an den Wechselrichter wie auch Nebenantriebe, wie beispielsweise Riemenantriebe für Fadenzuliefergeräte. Die Maschinensteuerung und entsprechende Wechselrichter für die Bandantriebe können in einem gemeinsamen Schaltschrank untergebracht und dort miteinander verdrahtet sein. Des Weiteren sind an der Strickmaschine Nebenaggregate, wie Öler, Laufmaschenwächter, Absteller oder dergleichen vorgesehen, die ebenfalls von der Maschinensteuerung betätigt werden.Circular knitting machines and other knitting machines, as known in practice, have a machine frame with needle cylinder and drive the same on. The drive, often a synchronous motor or an asynchronous motor, is powered by an inverter, the Also referred to as inverter, driven. The inverter is in a separate housing accommodated. Furthermore belongs to the knitting machine usually one based on a computer Machine control with input and output means, such as keyboard, data carrier reader or data transmission interface and screen or other display means. The machine control controls both the main drive by appropriate commands to the Inverters as well as auxiliary drives, such as belt drives for thread feeders. The Machine control and corresponding inverters for the belt drives can housed in a common control cabinet and there together be wired. Furthermore, on the knitting machine ancillaries, like oilers, Runner guard, Absteller or the like provided also by the machine control actuated become.

Ein Beispiel für die Grundarchitektur der Maschinensteuerung ist z.B. der DE 203 13 277 U1 zu entnehmen. Sie besteht aus einer Steuervorrichtung mit einem Hauptprozessor, von dem aus alle für den Betrieb einer Rundstrickmaschine erforderlichen Steuerungs-, Schalt- und Überwachungsaufgaben eingeleitet und durchgeführt werden. Sie ist zu diesem Zweck mit hierzu erforderlichen Programmspeichern versehen. Die Steuervorrichtung ist über eine Bus-Schnittstelle an ein externes Bus-System angeschlossen, das die Steuervorrichtung mit externen Steuereinheiten verbindet.An example of the basic architecture of the machine control is, for example, the DE 203 13 277 U1 refer to. It consists of a control device with a main processor, from which all necessary for the operation of a circular knitting machine control, switching and monitoring tasks are initiated and carried out. It is provided for this purpose with this required program memory. The control device is connected via a bus interface to an external bus system, which connects the control device with external control units.

Die verteilte Anordnung verschiedener Komponenten an der Strickmaschine führt zu einem erheblichen Aufwand hinsichtlich der Übertragung von Signalen und Energie, was zu einer Störung der Komponenten untereinander und zu einem erheblichen Aufwand führen kann.The distributed arrangement of various components on the knitting machine leads to a considerable effort in terms of transmission of signals and Energy, causing a disruption The components can lead to each other and a considerable effort.

Es ist Aufgabe der Erfindung, dies zu vermeiden.It The object of the invention is to avoid this.

Diese Aufgabe wird mit der Betriebseinheit nach Anspruch 1 gelöst:
Die erfindungsgemäße Betriebseinheit weist eine Schaltungseinheit auf, die sowohl eine Maschinensteuereinheit als auch eine Wechselrichtereinheit für den Hauptantrieb der maschenbildenden Maschine enthält. Damit vereinigt die Betriebseinheit die wesentlichen Komponenten zum Betrieb einer Strickmaschine vorzugsweise auf einer Leiterplatte. Die Maschinensteuereinheit übernimmt alle Funktionen zur Steuerung der Strickmaschine, wie schon bisherige Maschinensteuereinrichtungen. Dabei kann aber auf externe Steuereinheiten verzichtet werden. Ein externer Bus ist vorzugsweise nicht vorgehen.This object is achieved with the operating unit according to claim 1:
The operating unit according to the invention has a circuit unit which contains both a machine control unit and an inverter unit for the main drive of the stitch-forming machine. Thus, the operating unit preferably combines the essential components for operating a knitting machine on a printed circuit board. The machine control unit takes over all functions for controlling the knitting machine, like previous machine control devices. However, external control units can be dispensed with. An external bus is preferably not proceed.

Die Maschinensteuereinheit weist Ein- und Ausgabeports zur Steuerung von Aktoren der Strickmaschine, wie beispielsweise Fadeneinlegern, Fadenauslegern, Überwachungsschalter, Signallampen, Laufmaschenwächter und dergleichen auf.The Machine control unit has input and output ports for control of actuators of the knitting machine, such as thread inserts, Thread arms, monitoring switches, Signal lamps, barrel mesh guard and the like.

Die MAschinensteuereinheit ist mit der Wechselrichtereinheit in dem gemeinsamen Baugruppengehäuse untergebracht und bildet somit mit dieser eine Einheit. Alle in der Wechselrichtereinheit vorhandenen Signale können von der Maschinensteuereinheit mit benutzt werden. Eine Verbindung der durch einen externen Bus oder externe Leitungen, wie es sonst erforderlich ist, existiert nicht. Die Wechselrichtereinheit wird z.B. entsprechend der Drehposition des angeschlossenen Motors gesteuert. Entsprechend liegen an der Wechselrichtereinheit Informationen über den Drehwinkel des Motors vor. Diese können beispielsweise über einen Positionssensor erfasst worden sein, der mit der Wechselrichtereinheit verbunden ist. Die Wechselrichtereinheit kann nun innerhalb der Betriebseinheit mit der Maschinensteuerung auf eine Weise verbunden sein, dass die Maschinensteuerung von der Wechselrichtereinheit eine Rückmeldung über die Position des Elektromotors des Hauptantriebs erhält. Somit sind durch die Unterbringung von Wechselrichtereinheit und Maschinensteuereinheit in einem gemeinsamen Gehäuse Einsparungen hinsichtlich der an der Strickmaschine oder sonstigen maschenbildenden Maschine anzuordnenden Sensoren möglich. Es können Signale, die in der Wechselrichtereinheit vorliegen, von der Maschinensteuereinheit mitgenutzt werden und umgekehrt. Dies ist möglich, ohne dass zwischen beiden Einheiten eine gesonderte Kabelverbindung oder Kabelsteckverbindung erforderlich wäre. Außerdem kann die Wechselrichtereinheit mit Rücksicht auf das aktuelle Strickprogramm konfiguriert werden. Z.B. können Daten verschiedener Strickmaschinen in dem Speicher der Maschinensteuereinheit abgelegt sein. Unter diesen Daten können auch solche sein, die den Brückentreiber betreffen, z.B. das maximale Antriebsmoment des Motors. Die Betriebseinheit wird auf die spezielle Maschine eingestellt, indem der Datensatz für die betreffende Maschine abgerufen oder über Datenverbindung aufgeteilt wird. Damit ist auch der Wechselrichter konfiguriert, indem dieser Daten über die an der betreffenden Maschine erforderlichen Ströme und Frequenzen sowie Grenzwerte für diese erhält.The machine control unit is accommodated with the inverter unit in the common module housing and thus forms a unit with this. All signals present in the inverter unit can be used by the machine control unit. A connection through an external bus or external lines, as otherwise required, does not exist. The inverter unit is controlled, for example, according to the rotational position of the connected motor. Accordingly, there are information about the rotation angle of the motor at the inverter unit. These may have been detected, for example, via a position sensor which is connected to the inverter unit. The inverter unit can now be connected within the operating unit to the machine control in such a way that the machine controller receives feedback from the inverter unit about the position of the electric motor of the main drive. Thus, by accommodating the inverter unit and the machine control unit in a common housing, savings are possible with regard to the sensors to be arranged on the knitting machine or other stitch-forming machine. Signals that are present in the inverter unit can be shared by the machine control unit and vice versa. This is possible without a separate cable connection or cable plug connection being required between the two units. In addition, the inverter unit can be configured with respect to the current knitting program. For example, data from various knitting machines may be stored in the memory of the machine control unit. Among these data may also be those concerning the bridge driver, eg the maximum drive torque of the motor. The operating unit is set to the specific machine by retrieving the record for that particular machine or via data connection is shared. This also configures the inverter to obtain data about the currents and frequencies required by the machine in question and limits for them.

Die Signalübertragung zwischen Wechselrichtereinheit und MAschinensteuereinheit erfolgt somit leiterplattenintern. Die Signalübertragung erfolgt vorzugsweise über Signalübertragungsstrecken, die einen optische Signalübertragungsweg enthalten. Dies dient der Entkopplung und ermöglicht die Handhabung von Hochleistungssignalen im Kilowattbereich und von Informationssignalen im Mikrowattbereich und darunter auf einer Leiterplatte.The signal transmission between inverter unit and machine control unit thus inside the PCB. The signal transmission is preferably via signal transmission links, the one optical signal transmission path contain. This is used for decoupling and allows the handling of high-power signals in the kilowatt range and of information signals in the microwatt range and underneath on a circuit board.

Die Integration der Wechselrichtereinheit und der Maschinensteuereinheit zu einer Baueinheit gestattet außerdem weitere Vereinfachungen. Beispielsweise können die Maschinensteuereinheit und die von dieser zu betätigenden Baugruppen, wie auch die Wechselrichtereinheit von ein und demselben Gleichspannungsgenerator gespeist werden. Dieser kann mehrere verschiedene Spannungen, beispielsweise 18 Volt für den Betrieb der Maschinensteuereinheit und einige Hundert Volt für den Betrieb der Wechselrichtereinheit abgeben. Der Gleichspannungsgenerator kann ebenfalls Teil der Schaltungseinheit sein und auf der gleichen Leiterplatte angeordnet sein. Er kann mit der Schaltungseinheit in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein.The Integration of the inverter unit and the machine control unit to a unit also allows further simplifications. For example, you can the machine control unit and to be actuated by this Assemblies, as well as the inverter unit of one and the same DC voltage generator are fed. This one can be several different Voltages, for example 18 volts for the operation of the machine control unit and a few hundred volts for give up the operation of the inverter unit. The DC generator can also be part of the circuit unit and on the same Circuit board be arranged. He can with the circuit unit in a common housing be arranged.

Es können in der Schaltungseinheit mehrere Wechselrichtereinheiten vorgesehen werden, die von ein und demselben Spannungsgenerator gespeist werden. Zum Antrieb mehrerer Motoren, deren Wechselrichter von der gleichen Spannungsversorgung gespeist werden, ist es deshalb möglich, Bremsenergie des einen Motors zum Betrieb des anderen zu verwenden. Es ist auch möglich, die Bremsenergie zur Spannungsversorgung anderer Komponenten, wie z.B. elektronischen Schaltungen, zu nutzen oder auch Kondensatoren zwischen zu speichern. Indem die Wechselrichter und die Maschinensteuerung auf einer gemeinsamen Leiterplatte und in einem gemeinsamen Baugruppengehäuse untergebracht sind, wird in dem Gehäuse der Betriebseinheit Platz frei, der z.B. zur Unterbringung von Superkondensatoren genutzt werden kann. Die Verwendung von Kondensatoren zur Zwischenspeicherung von Bremsenergie entlastet die Wechselrichtereinheit thermisch. Energie wird gespeichert anstatt in Wärme umgesetzt. Dies kann insbesondere dann Bedeutung haben, wenn der Hauptantriebsmotor, der beispielsweise den Hauptzylinder einer Strickmaschine antreibt, seine Drehrichtung wechselt, d.h. im pendelnden oder alternierenden Betrieb arbeitet.It can provided in the circuit unit a plurality of inverter units which are fed by one and the same voltage generator. To drive multiple motors whose inverters are of the same Voltage supply are fed, it is therefore possible to brake energy of one motor to operate the other. It is also possible, the braking energy to power other components, such as e.g. electronic circuits, to use or even capacitors to save between. By putting the inverters and the machine control on a common printed circuit board and are housed in a common module housing, is in the case the operating unit free space, e.g. to accommodate supercapacitors can be used. The use of capacitors for caching of braking energy thermally relieves the inverter unit. Energy is stored instead of converted into heat. This can be special then have meaning when the main propulsion engine, for example drives the master cylinder of a knitting machine, its direction of rotation changes, i. works in oscillating or alternating mode.

Die Wechselrichtereinheit für den Elektromotor des Hauptantriebs arbeitet in der Regel mit einer Spannung zwischen 300 Volt und 800 Volt. Die im Schaltbetrieb arbeitende Wechselrichterbrücke erzeugt Störsignale, die innerhalb des vorzugsweise nach außen abschirmende ausgebildeten Baugruppengehäuses gehalten werden. Dabei wird es als vorteilhaft angesehen, die Wechselrichtereinheit in einem in dem Innenraum des Baugruppengehäuses abgeteilten Kammer anzuordnen, um die Störung anderer Baugruppen weitgehend zu vermeiden. Alternativ oder zusätzlich wird es als vorteilhaft angesehen, die Maschinensteuereinheit in dem Baugruppengehäuse gesondert abzuschirmen. Auf diese Weise, d.h. durch Unterbringung wenigstens der Maschinensteuereinheit oder wenigstens der Wechselrichtereinheit in eigenen Abteilungen ein und desselben Baugruppengehäuses wird die elektromagnetische Verträglichkeit innerhalb des Gehäuses sichergestellt.The Inverter unit for The electric motor of the main drive usually works with a voltage between 300 volts and 800 volts. The working in switching mode Inverter bridge generates interference signals, formed within the preferably outwardly shielding trained unit case being held. It is considered advantageous, the inverter unit in a chamber which is divided into the interior of the module housing, around the disorder to avoid other components largely. Alternatively or additionally regarded as advantageous, the machine control unit in the assembly housing to be shielded separately. In this way, i. by accommodation at least the machine control unit or at least the inverter unit in own departments one and the same module housing becomes the electromagnetic compatibility inside the case ensured.

Die Wechselrichtereinheit erzeugt in der Regel in erheblichem Maße Verlustwärme. Diese ist deshalb vorzugsweise mit einer Kühleinrichtung, beispielsweise in Form eines Kühlkörpers versehen. Der Kühlkörper ist dabei an der Wand des Gehäuses angebracht oder durchsetzt dasselbe an einer geeigneten Stelle. Damit wird die von der Wechselrichtereinheit erzeugte Wärme von der Maschinensteuer einheit fern gehalten.The Inverter unit usually generates considerable heat loss. These is therefore preferably with a cooling device, for example provided in the form of a heat sink. The heat sink is while on the wall of the case attached or enforced the same in a suitable place. Thus, the heat generated by the inverter unit of the machine control unit kept away.

Die Betriebseinheit weist außerdem vorzugsweise einen Öler auf. Dieser besteht vorzugsweise zumindest aus einem Verteiler, einer Pumpe und einem Ölvorrat und wird von der Maschinensteuereinheit betrieben. Die Betriebseinheit weist somit Anschlüsse auf, an die zu den Schmierstellen führende Leitungen anzuschließen sind. An der Außenseite des Gehäuses ist vorzugsweise ein Öleinfüllstutzen untergebracht, über den ein in oder an dem Gehäuse befindlicher Öltank nachgefüllt werden kann.The Operating unit also points preferably an oiler on. This preferably consists of at least one distributor, a pump and an oil reservoir and is operated by the machine control unit. The operating unit thus has connections on, are to be connected to the leading to the lubrication points lines. On the outside of the housing Preferably, an oil filler neck is housed over the be refilled in or on the housing located oil tank can.

Die Maschinensteuereinheit schließt somit alle wesentlichen Baugruppen in sich ein, die zum Betrieb einer textilverarbeitenden Maschine, insbesondere einer Rundstrickmaschine, erforderlich sind. Sie ist zum Anschluss eines Elektromotors für den Hauptantrieb wie auch zum Anschluss von weiteren Aktoren oder Motoren, beispielsweise für Fadenliefergeräte, versehen.The Machine control unit closes Thus, all the essential components in one, the operation a textile-processing machine, in particular a circular knitting machine, required are. It is for connecting an electric motor for the main drive as well as for connecting other actuators or motors, for example for yarn feeding devices, provided.

Optional kann in dem Innenraum eine Drucklufterzeugungseinrichtung vorgesehen sein, die von der Maschinensteuereinheit gesteuert ist. Damit ist eine weitere Integration verschiedener Funktionen der Strickmaschine in die Betriebseinheit möglich.optional can be provided in the interior of a compressed air generating device be controlled by the machine control unit. This is one further integration of various functions of the knitting machine possible in the operating unit.

Die Maschinensteuereinheit enthält vorzugsweise wenigstens ein Programm zur Steuerung des Ölers, wenigstens ein Programm zur Steuerung des Ölverteilers, wenigstens ein Programm zur Steuerung des Drucklufterzeugers, wenigstens ein Programm zur Steuerung von an die Betriebseinheit anzuschließenden Fadenliefergeräten, wenigstens ein Programm zur Verarbeitung von Signalen, die an die Betriebseinheit angeschlossene Fadenliefergeräte liefern, wenigs tens ein Programm zur Verarbeitung von Signalen, die von Abstellern geliefert werden, und/oder wenigstens ein Programm zum Betrieb von Laufmaschenwächtern enthält. Die Maschinensteuereinheit enthält dazu vorzugsweise eine Programmbibliothek enthält, aus der die Programme abrufbar abgelegt sind. Damit kann ein qualifizierter Bediener oder Servicepersonal ein Anpassung der Betriebseinheit an aktuelle Gegebenheiten vornehmen. Zu diesen Gegebenheiten können der Einsatz der Strickmaschine in verschiedenen Sprachzonen gehören. Außerdem kann die Betriebseinheit auf den Betrieb unterschiedlicher Strickmaschinen eingerichtet werden.The machine control unit preferably includes at least one program for controlling the oiler, at least one program for controlling the oil distributor, at least one program for controlling the compressed air generator, at least one program for controlling the operating unit locking yarn feeding devices, at least one program for processing signals which supply yarn feeding devices connected to the operating unit, at least one program for processing signals supplied by depositors, and / or at least one program for operating flow control devices. For this purpose, the machine control unit preferably contains a program library from which the programs are stored in retrievable form. This allows a qualified operator or service personnel to adapt the operating unit to current conditions. These conditions may include the use of the knitting machine in different language zones. In addition, the operating unit can be set up for the operation of different knitting machines.

Es kann die Ein/Ausgabe-Einheit zum Datenaustausch mit anderen informationsverarbeitenden Einrichtungen eingerichtet sein. Die Betriebseinheit ist dann im Rahmen eines LAN, eines WAN oder des Internets kommunikationsfähig.It the I / O unit can exchange data with other information processing Facilities be set up. The operating unit is then in A LAN, WAN, or the Internet.

Die Betriebseinheit kann einen oder mehrere Mikroprozessoren enthälten, die ein Programm zur Steuerung der Wechselrichtereinheit einschließlich ihrer elektronischen Schalter ausführen. Das Programm kann dabei Einzelheiten des Betriebs steuern, z.B. die Schaltzeitpunkte der Schalter des Wechselrichters festlegen und überwachen.The Operating unit may contain one or more microprocessors which a program for controlling the inverter unit including its perform electronic switch. The program can control details of the operation, e.g. Define the switching times of the switches of the inverter and monitor.

Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Beschreibung, der Zeichnung oder von Ansprüchen.Further Details of advantageous embodiments The invention are the subject of the description, the drawing or of claims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of Invention shown. Show it:

1 die erfindungsgemäße Betriebseinheit in perspektivischer Darstellung, 1 the operating unit according to the invention in a perspective view,

2 die Schaltungsseinheit nach 1 als Blockbild und 2 the circuit unit after 1 as a block diagram and

3 die Schaltungseinheit nach 2 in einer Logikdarstellung. 3 the circuit unit after 2 in a logical representation.

In 1 ist eine Betriebseinheit 1 veranschaulicht, die zum Betrieb einer maschenbildenden Maschine, insbesondere einer Rundstrickmaschine oder einer Flachstrickmaschine dient. Die Betriebseinheit 1 ist dafür vorgesehen, alle oder zumindest möglichst viele Steuerfunktionen der Strickmaschine zu erbringen und dabei die zur energetischen Ansteuerung aller oder wenigstens der hauptsächlichen Aktoren erforderlichen Leistungsimpulse zu erbringen. Deshalb enthält die Betriebseinheit 1 in ihrem Gehäuse 2 wenigstens eine Schaltungseinheit 4 die in einem Baugruppengehäuse 7 untergebracht ist. Die Schaltungseinheit 4 enthält eine Wechselrichtereinheit 3 für den Antrieb des Elektromotors 11 des Hauptantriebs der Strickmaschine. Bei einer Rundstrickmaschine ist dies der Elektromotor, der den Nadelzylinder der Rundstrickmaschine antreibt.In 1 is an operating unit 1 illustrated, which is used to operate a stitch-forming machine, in particular a circular knitting machine or a flat knitting machine. The operating unit 1 is intended to provide all or at least as many control functions of the knitting machine and thereby provide the required for the energetic control of all or at least the main actuators power pulses. Therefore, the operating unit contains 1 in her case 2 at least one circuit unit 4 in a module housing 7 is housed. The circuit unit 4 contains an inverter unit 3 for the drive of the electric motor 11 of the main drive of the knitting machine. In a circular knitting machine, this is the electric motor that drives the needle cylinder of the circular knitting machine.

Der Wechselrichter 3 ist mit einer Maschinensteuereinheit 6 auf einer gemeinsamen Leiterplatte und in dem gemeinsamen Baugruppengehäuse 7 untergebracht. Das Baugruppengehäuse 7 ist ein Kunststoff- oder Metallgehäuse, das mehrere Abteilungen für die Maschinensteuereinheit 6 und die Wechselrichtereinheit aufweisen kann. Es dient der elektromagnetischen Abschirmung der beiden jeweils aufgenommenen Baugruppen gegeneinander.The inverter 3 is with a machine control unit 6 on a common circuit board and in the common module housing 7 accommodated. The module housing 7 is a plastic or metal housing, which has several departments for the machine control unit 6 and the inverter unit may have. It serves the electromagnetic shielding of the two respectively received assemblies against each other.

Zur weiteren Veranschaulichung der Schaltungseinheit 4 wird auf 2 und 3 Bezug genommen. Die Maschinensteuereinheit 6 enthält alle Funktionseinheiten, die den Betrieb der Strickmaschine steuern. Dazu gehören beispielsweise ein Mikrorechner nebst CPU und flüchtigen sowie nichtflüchtigen Speichern sowie gegebenenfalls ein Massenspeicher 6a, wie beispielsweise ein Festplattenlaufwerk. Die Maschinensteuereinheit 6 verfügt über ein Be triebsprogramm und steuert die Strickmaschine z.B. über verschiedene Ausgänge 8. An diese Ausgänge 8 sind beispielsweise Aktoren angeschlossen. Des Weiteren können Eingänge 9, beispielsweise für Sensoren, vorgesehen sein. An die Maschinensteuereinheit 6 ist über Verbindungen 6b, 6c außerdem ein Brückentreiber 10 angeschlossen, der den Wechselrichter 3 ansteuert. Der Wechselrichter 3 enthält mehrere elektronische Schalter, beispielsweise IGBTs, die aus einer Gleichspannung von beispielsweise 500 Volt einen z.B. dreiphasigen Wechselstrom zur Ansteuerung des Elektromotors 11 erzeugt. An dem Elektromotor 11, der den Hauptantrieb der Strickmaschine bildet, ist ein Positionssensor 12 angeschlossen, dessen Signale zu dem Brückentreiber 10 oder alternativ zu der Maschinensteuereinheit 6 zurückgeführt werden. Die Positionssignale können über die Verbindung 6c an die Maschinensteuereinheit 6 zurückgeleitet werden.To further illustrate the circuit unit 4 will be on 2 and 3 Referenced. The machine control unit 6 Contains all functional units that control the operation of the knitting machine. These include, for example, a microcomputer together with a CPU and volatile as well as non-volatile memories as well as possibly a mass storage 6a such as a hard disk drive. The machine control unit 6 has an operating program and controls the knitting machine, for example, via various outputs 8th , To these exits 8th For example, actuators are connected. Furthermore, inputs can 9 , For example, be provided for sensors. To the machine control unit 6 is about connections 6b . 6c also a bridge driver 10 connected to the inverter 3 controls. The inverter 3 contains a plurality of electronic switches, such as IGBTs, from a DC voltage of 500 volts, for example, a three-phase AC to drive the electric motor 11 generated. At the electric motor 11 , which forms the main drive of the knitting machine, is a position sensor 12 connected, its signals to the bridge driver 10 or alternatively to the engine control unit 6 to be led back. The position signals can be over the connection 6c to the machine control unit 6 be returned.

Die elektronischen Schalter des Wechselrichters 3 sind gegebenenfalls mit dem Brückentreiber 10 in dem Baugruppengehäuse 7 zusammengefasst. Dieses hat thermischen Kontakt zu einer Kühleinrichtung, beispielsweise in Form eines Kühlkörpers 13, dessen Kühlrippen aus dem Gehäuse 2 herausragen oder außen an diesem angebracht sind.The electronic switches of the inverter 3 are possibly with the bridge driver 10 in the module housing 7 summarized. This has thermal contact with a cooling device, for example in the form of a heat sink 13 , whose cooling fins from the housing 2 protrude or attached to the outside of this.

In der Schaltungseinheit 4 können weitere Wechselrichter 14 untergebracht sein, die ebenfalls von dem Brückentreiber 10 oder einem gesonderten Brückentreiber angetrieben sind. Die Wechselrichterbrücke 14 sowie weitere ähnliche Wechselrichterbrücken können dazu dienen, weitere Motoren der Strickmaschine anzutreiben, wie beispielsweise Riemenantriebe für Fadenliefergeräte und dergleichen. Sie kann ebenfalls mit der Gleichspannung von 500 Volt betrieben werden, wie der Wechselrichter 3, oder auch mit einer anderen Spannung. Der Wechselrichter 3 kann Stromsensoren 15 aufweisen, die den zu dem Motor 11 gelieferten Strom erfassen und an den Brückentreiber 10 liefern. Die Wechselrichterbrücke 14 kann bedarfsweise mit ebensolchen Stromsensoren versehen sein. Es ist jedoch auch möglich, die Stromsensoren mit der Maschinensteuereinheit 6 zu verbinden, um seitens der Maschinensteuerung auf Überlastzustände des Motors 11 eingehen zu können. Die Integration des Wechselrichters 3 und der Maschinensteuereinheit 6 in eine einzige Betriebseinheit ermöglicht somit die Betriebszustände der Aktoren und insbesondere des Elektromotors 11 bei der Abarbeitung des in der Maschinensteuereinheit 6 laufenden Programms zu berücksichtigen.In the circuit unit 4 can use more inverters 14 be housed, also from the bridge driver 10 or driven by a separate bridge driver. The inverter bridge 14 as well as other similar Inverterbrü Cken can serve to drive other motors of the knitting machine, such as belt drives for yarn feeding devices and the like. It can also be operated with the DC voltage of 500 volts, as the inverter 3 , or with a different voltage. The inverter 3 can current sensors 15 have that to the engine 11 Capture supplied power and to the bridge driver 10 deliver. The inverter bridge 14 can be provided with just such current sensors if necessary. However, it is also possible to use the current sensors with the machine control unit 6 To connect, on the part of the machine control system to overload conditions of the engine 11 to be able to enter. The integration of the inverter 3 and the engine control unit 6 into a single operating unit thus enables the operating states of the actuators and in particular of the electric motor 11 during execution of the in the machine control unit 6 current program.

Das Programm der Maschinensteuereinheit 6 steuert, wie 3 zeigt, die Strickmaschine vollständig. Insbesondere enthält die Maschinensteuereinheit 6 einen Musterspeicher. Dieser kann beispielsweise durch den Massenspeicher 6a gebildet sein, in dem verschiedene Strickmuster vollständig und abrufbereit abgelegt sind. Die Maschinensteuereinheit 6 verfügt außerdem über eine Programmbibliothek, aus der verschiedene Programme oder Programmteile oder zur Konfigurierung oder Rekonfigurierung der Programme dienende Daten abrufbar sind. Die Programme können zum Betrieb unterschiedlicher Maschinen oder Maschinentypen vorgesehen sein. Gleiches gilt für die Daten. Die Maschinensteuereinheit lässt sich dann auf die spezielle Maschine einrichten, indem die für diese Maschine zutreffenden Programme, Programmteile oder Daten aus dem Programmspeicher abgerufen und aktiviert werden. Die Daten können z.B. den Durchmesser des Strickzylinders, die Positionen der Fadenein- und -ausleger, die Zahl der Strickstellen usw. betreffen. Damit ist die Betriebseinheit für die spezielle Strickmaschine individualisiert. Des weite ren kann eine Individualisierung für verschiedene Kunden getroffen werden, indem z.B. auf unterschiedliche Textedaten (chinesisch, englisch, französisch usw.) zurückgegriffen wird. Diese Einstellungen sind herstellerseitig festgelegt, können aber von Fachpersonal bedarfsweise geändert werden. Der Programmspeicher kann außerdem verschiedene Strickprogramme und/oder Strickdaten für unterschiedliche herzustellende Strickstücke enthalten. Letztere Daten oder Programme können von dem Maschinenbediener bei entsprechender Qualifikation geändert werden.The program of the machine control unit 6 controls how 3 shows the knitting machine completely. In particular, the machine control unit contains 6 a pattern memory. This can, for example, through the mass storage 6a be formed in the various knitting patterns are stored completely and on call ready. The machine control unit 6 It also has a program library from which various programs or parts of programs or data used to configure or reconfigure the programs can be called up. The programs may be provided to operate different machines or machine types. The same applies to the data. The machine control unit can then be set up for the specific machine by retrieving and activating the programs, program parts or data applicable to that machine from the program memory. The data may include, for example, the diameter of the knitting cylinder, the positions of the thread in and out, the number of knitting, etc. This individualizes the operating unit for the special knitting machine. Furthermore, individualization can be made for different customers, for example by using different text data (Chinese, English, French etc.). These settings are specified by the manufacturer, but can be changed by qualified personnel as required. The program memory may also include various knitting programs and / or knitting data for different knits to be made. The latter data or programs can be changed by the machine operator with appropriate qualifications.

Die Maschinensteuereinheit 6 kommuniziert mit einer Eingabe/Ausgabe-Einheit 15, die Anschlüsse 16, 17 für Ein- und Ausgabegeräte, wie z.B. Tastatur, Bildschirm usw., aufweist.The machine control unit 6 communicates with an input / output unit 15 , the connections 16 . 17 for input and output devices, such as keyboard, screen, etc., has.

Die Betriebseinheit 1 schließt außerdem ein Netzteil 18 ein, das alle Komponenten der Betriebseinheit 1 und die von der Betriebseinheit betriebenen Aktoren, Motoren usw. mit Leistung versorgt. Vorzugsweise ist es Teil der Schaltungseinheit 4. Somit ist für die Strickmaschine insgesamt lediglich eine einzige Spannungsversorgungseinrichtung 18, d.h. ein einziges Netzteil erforderlich, das Teil der Betriebseinheit 1 ist. Entsprechende Schaltelemente der Spannungsversorgungseinrichtung 18 können mit einem Kühlkörper 19 verbunden sein, der das Gehäuse 2 durchragt oder an diesem angebracht ist. Die Spannungsversorgungseinrichtung 18 ist kann alternativ in einem eigenen Gehäuse, vorzugsweise einem Metallgehäuse untergebracht sein, das eine Abschirmung gegenüber den anderen Baugruppen erbringt.The operating unit 1 also includes a power supply 18 one, all the components of the operating unit 1 and powered by the operating unit actuators, motors, etc. supplied with power. Preferably, it is part of the circuit unit 4 , Thus, the knitting machine as a whole is only a single power supply device 18 ie a single power supply required, that part of the operating unit 1 is. Corresponding switching elements of the voltage supply device 18 can with a heat sink 19 be connected to the housing 2 penetrates or attached to this. The power supply device 18 may alternatively be housed in a separate housing, preferably a metal housing, which provides a shield against the other modules.

Die Betriebseinheit 1 umfasst außerdem weitere Funktionseinheiten, wie beispielsweise einen Öler 20. Zu diesem gehören, wie insbesondere aus 1 ersichtlich, eine Pumpe 21, eine Verteilereinrichtung 22 und ein Tank 23. Der Verteiler 22 und die Pumpe 21 werden von der Maschinensteuereinheit 6 angesteuert und betrieben. Der Tank 23 weist einen aus dem Gehäuse 2 heraus ragenden Einfüllstutzen 24 zum Nachfüllen von Öl auf. Die Pumpe ist z.B. mit einem Elektromotor versehen und dazu vorgesehen, aus dem Tank 23 Öl zu dem Verteiler 22 zu fördern. Letzterer verteilt das Öl auf verschiedene abgehende Leitungen 25. Diese führen zu Anschlüssen, an denen zu Schmierstellen führende Leitungen anschließbar sind. Auch kann eine Drucklufterzeugungseinrichtung vorgesehen sei. Diese kann z.B. über einen Druckregler 27 mit dem Öler 20 verbunden sein.The operating unit 1 also includes other functional units, such as an oiler 20 , To this belong, as in particular from 1 Obviously, a pump 21 , a distribution device 22 and a tank 23 , The distributor 22 and the pump 21 be from the machine control unit 6 controlled and operated. The Tank 23 has one out of the case 2 Outstanding filler neck 24 to top up with oil. The pump is for example provided with an electric motor and intended to leave the tank 23 Oil to the distributor 22 to promote. The latter distributes the oil to various outgoing lines 25 , These lead to connections where lines leading to lubrication points can be connected. Also, a compressed air generating device may be provided. This can eg via a pressure regulator 27 with the oiler 20 be connected.

Die insoweit beschriebene Betriebseinheit 1 arbeitet wie folgt:
Die Betriebseinheit 1 ist über die Anschlüsse 16, 17 an ein Display und eine Tastatur angeschlossen, die zu einer Bedieneinheit zusammengefasst sein können. Außerdem ist sie an ein elektrisches Versorgungsnetz an den Motor 11 und an weitere Aktoren, wie beispielsweise Riemenantriebsmotoren für Fournisseure der Strickmaschine angeschlossen. Die Leitungen 25 sind mit den Schmierstellen verbunden. Zum Betrieb der Strickmaschine wird nun über die Eingabeeinheit die Maschinensteuereinheit 6 aktiviert und ein gewünschtes Strickprogramm aufgerufen. Nach Aktivierung desselben steuert dieses über die Baugruppen der Betriebseinheit 1 die Aktionen der Strickmaschine zur Herstellung der gewünschten Ware.The operating unit described so far 1 works as follows:
The operating unit 1 is about the connections 16 . 17 connected to a display and a keyboard, which can be combined to form a control unit. In addition, it is connected to an electrical supply network to the engine 11 and connected to other actuators such as belt drive motors for feeders of the knitting machine. The wires 25 are connected to the lubrication points. To operate the knitting machine is now on the input unit, the machine control unit 6 activated and called a desired knitting program. After activating the same controls this over the modules of the operating unit 1 the actions of the knitting machine to produce the desired product.

Die Betriebseinheit 1 kann als Universalbetriebseinheit ausgebildet sein, die an verschiedenen Strickmaschinen einsetzbar ist. Zu diesem Zweck können in dem Baugrup pengehäuse 7 eine Anzahl von Wechselrichtern vorgesehen sein, die bedarfsweise unterschiedliche Motoren betreiben können. Welche Motoren dies sind und wie diese angesteuert werden, wird dann von der Maschinensteuereinheit 6 festgelegt. Diese kann mehrere für verschiedene Strickmaschinen geeignete Betriebsprogramme enthalten, die je nach Einsatzzweck der Betriebseinheit 1 abgerufen werden. Es kann vorgesehen werden, die für den jeweiligen Einsatzzweck nicht geeigneten Maschinensteuerprogramme nach Montage der Betriebseinheit an der jeweiligen Strickmaschine passwortgeschützt zu sperren.The operating unit 1 can be designed as a universal operating unit that can be used on various knitting machines. For this purpose pengehäuse in the Baugrup 7 a number of inverters may be provided as needed as different engines can operate. Which motors are these and how these are controlled, is then from the machine control unit 6 established. This can contain several operating programs suitable for different knitting machines, depending on the intended use of the operating unit 1 be retrieved. It can be provided to lock the machine control programs that are not suitable for the respective intended use after installation of the operating unit on the respective knitting machine with password protection.

Des Weiteren ist es möglich, einzelne Maschinensteuerprogramme zu parametrisieren, beispielsweise hinsichtlich des Durchmessers des Strickzylinders, der maximalen Tourenzahlen oder des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins verschiedener Aktoren, wie Fadeneinlegeeinrichtungen und dergleichen. Diese Einstellung eines modifizierbaren Maschinensteuerprogramms kann außerdem passwortgeschützt und somit nur von qualifiziertem Servicepersonal zu ändern sein. Ähnliches gilt für den in der Betriebseinheit 1 optional vorhandenen Öler 20, der somit auf verschiedene Schmierstellenanzahlen, Schmierintervalle usw. eingerichtet werden kann. Auf diese Weise wird eine Betriebseinheit 1 erhalten, die als Universalgerät an verschiedenen Strickmaschinen eingesetzt und dort jeweils spezifisch eingerichtet werden kann.Furthermore, it is possible to parameterize individual machine control programs, for example with regard to the diameter of the knitting cylinder, the maximum number of turns or the presence or absence of various actuators, such as thread inlay devices and the like. This setting of a modifiable machine control program may also be password protected and therefore only be changed by qualified service personnel. The same applies to the one in the operating unit 1 optionally available oiler 20 , which can thus be set up for different number of lubrication points, lubrication intervals, etc. In this way, becomes an operating unit 1 obtained, which can be used as a universal device on different knitting machines and there each can be specifically set up.

Eine erfindungsgemäße Betriebseinheit 1 fasst in einem Gehäuse von vorzugsweise nicht mehr als 400 mm Kantenlänge alle Baugruppen zusammen, die zur Versorgung der Strickmaschine mit Betriebsmedien und zur Erfassung der jeweiligen Betriebszustände der Strickmaschine erforderlich sind. Unter Betriebsmedien werden hier Spannungen und Ströme zum Ansteuern von Aktoren sowie Öl und gegebenenfalls weitere Medien verstanden.An operating unit according to the invention 1 summarizes in a housing of preferably not more than 400 mm edge length all assemblies that are required to supply the knitting machine with operating media and for detecting the respective operating conditions of the knitting machine. Under operating media voltages and currents for driving actuators and oil and possibly other media are understood here.

11: Betriebseinheitoperating unit
22: Gehäusecasing
33: Wechselrichterinverter
44: Schaltungseinheitcircuit unit
55: Innenrauminner space
66: MaschinensteuereinheitEngine control unit
6a6a: Massenspeichermass storage
6b, 6c6b 6c: Leitungencables
77: Baugruppengehäuseassembly housing
88th: Ausgängeoutputs
99: Eingängeinputs
1010: Brückentreiberbridge drivers
1111: Elektromotorelectric motor
1212: Positionssensorposition sensor
1313: Kühlkörperheatsink
1414: WechselrichterbrückeInverter bridge
1515: Eingabe/Ausgabe-EinheitInput / output unit
16, 1716 17: Anschlüsseconnections
1818: SpannungsversorgungseinrichtungPower supply means
1919: Kühlkörperheatsink
2020: Öleroiler
2121: Pumpepump
2222: Verteilerdistributor
2323: Tanktank
2424: Leitungencables
2525: Einfüllstutzenfiller pipe
2727: Druckreglerpressure regulator

Claims

Operating unit ( 1 ) for a stitch forming machine, in particular knitting machine, circular knitting machines, flat knitting machines, knitting machines, looms, with a housing ( 2 ), which has an interior ( 5 ), with at least one in the interior ( 5 ) arranged circuit unit ( 4 ), which is an inverter unit ( 3 ) for driving at least one electric motor ( 11 ), which is the main drive of the stitch forming machine, and a machine control unit ( 6 ) for controlling functional units of the machine which are connected to the inverter unit ( 3 ) and with an input / output unit ( 15 ) connected is.

Operating unit according to Claim 1, characterized in that the circuit unit ( 4 ) a power supply device ( 18 ) for supplying power to the at least one inverter unit ( 3 ) contains.

Operating unit according to Claim 2, characterized in that the voltage supply device ( 18 ) an operating voltage for the at least one inverter unit ( 3 ) and additionally for the machine control unit ( 6 ) generated.

Operating unit according to claim 1, characterized in that the inverter unit ( 3 ) with the machine control unit ( 6 ) via an on the circuit board provided, this not leaving signal line ( 6c ), which is a position signal of the electric motor ( 11 ) to the machine control unit ( 6 ).

Operating unit according to claim 4, characterized in that the signal line ( 6c ) contains an optical transmission path.

Operating unit according to claim 1, characterized in that the inverter unit ( 3 ) is connected to the machine control unit exclusively via lines which are completely housed on the printed circuit board and contain optical transmission links.

Operating unit according to claim 1, characterized ge indicates that on the housing ( 2 ) a cooling device ( 13 ) provided with the inverter unit ( 3 ) is in heat exchange.

Operating unit according to claim 1, characterized in that the inverter unit ( 3 ) and the machine control unit ( 6 ) in a common module housing ( 7 ) are housed.

Operating unit according to claim 8, characterized in that the module housing ( 7 ) in the interior ( 5 ) and thus from the housing ( 2 ) is surrounded.

Operating unit according to claim 1, characterized in that in the interior ( 5 ) an oiler ( 20 ) is provided.

Operating unit according to claim 10, characterized in that the oiler ( 20 ) an oil pump ( 20 ) having.

Operating unit according to claim 10, characterized in that the oiler ( 20 ) an oil distributor ( 22 ) contains.

Operating unit according to claim 10, characterized in that the oiler ( 20 ) an oil tank ( 23 ) having.

Operating unit according to claim 1, characterized in that in the interior ( 5 ) A compressed air generating device is provided.

Operating unit according to claim 10, characterized in that the machine control unit ( 6 ) with the oiler ( 20 ) and contains at least one program for controlling the oiler.

Operating unit according to claim 12, characterized in that the machine control unit ( 6 ) with the oil distributor ( 22 ) and includes at least one program for controlling the same.

Operating unit according to Claim 14, characterized that the engine control unit with the compressed air generating device is connected and at least one program for controlling the same ent holds.

Operating unit according to claim 1, characterized in that the machine control unit ( 6 ) and the input / output unit ( 15 ) is set up to control all functions of the machine.

Operating unit according to claim 1, characterized in that the machine control unit ( 6 ) contains at least one program for controlling yarn feeding devices to be connected to the operating unit.

Operating unit according to claim 1, characterized in that the machine control unit ( 6 ) has at least one program for processing signals which are sent to the operating unit ( 1 ) supply connected yarn feeding devices.

Operating unit according to claim 1, characterized in that the machine control unit ( 6 ) contains at least one program for processing signals supplied by depositors.

Operating unit according to claim 1, characterized in that the machine control unit ( 6 ) contains at least one program for operating run-piece monitors.

Operating unit according to claim 18, characterized in that the input / output unit ( 15 ) is set up for data exchange with other information processing facilities.

Operating unit according to at least one of claims 15 to 17 and 19 to 22, characterized in that the machine control unit ( 6 ) a program library ( 6a ), in which the programs are stored retrievable.

Operating unit according to Claim 25, characterized that at least one of the programs in the program library Different versions are stored retrievable.

Operating unit according to Claim 26, characterized that the different versions of the programs are different Machine configurations affect.

Operating unit according to Claim 26, characterized that the different versions of the programs with different Language modules are connected.

Operating unit according to claim 1, characterized in that the machine control unit ( 6 ) contains at least one microprocessor (μC).

Operating unit according to Claim 11, characterized that the microprocessor (μC) or the microprocessors a program for controlling the inverter unit including contains its electronic switch.

Operating unit according to Claim 12, characterized that the program determines the switching times of the switches.

Operating unit according to claim 1, characterized in that the program the operation of the Switch monitored.