EP0204628B1 - Verfahren und Nähmaschine um eine Naht automatisch in einem bestimmten Abstand vom Rand eines Werkstückes fertig zu machen - Google Patents

Verfahren und Nähmaschine um eine Naht automatisch in einem bestimmten Abstand vom Rand eines Werkstückes fertig zu machen Download PDF

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EP0204628B1
EP0204628B1 EP86401164A EP86401164A EP0204628B1 EP 0204628 B1 EP0204628 B1 EP 0204628B1 EP 86401164 A EP86401164 A EP 86401164A EP 86401164 A EP86401164 A EP 86401164A EP 0204628 B1 EP0204628 B1 EP 0204628B1
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EP
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stitch
pulses
length
signal
sewing
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EP86401164A
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Charly Leclaire
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Prouvost SA
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/20—Control devices responsive to the number of stitches made

Definitions

  • the aforementioned signal is a signal for detecting the passage of the edge of the fabric in front of at least one determined point fixed relative to the needle.
  • control unit will be described below in relation to the functions which it performs during the recording and reproduction phases.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Claims (9)

1. Verfahren zur automatischen Herstellung eines Naht-Endabschnitts mit konstanter Länge (L) von einem bestimmten Signal an in einer Vorschubrichtung oder in der entgegengesetzten Richtung auf einer Nähmaschine (10) mit einer Vorrichtung (14) zur Einstellung der Stichlänge und einem Kodierer (22), der einen Impuls auf einem Bruchteil der Länge des von dem Stoff in einer der beiden einander entgegengesetzten Vorschubrichtungen durchlaufenen Stichs liefert, bestehend aus:
-einem manuellen Vorgang, in dem eine Bedienungsperson mindestens den Endabschnitt (L) ausführt und die Nähmaschine die Impulszahl aufzeichnet, die den Stichen entspricht, die auf diese Weise von dem Auftreten des Signals an bis zum Ende des Vorgangs ausgeführt wurden, und zwar mit Hilfe des Kodierers, und
-einem automatischen Reproduktionsvorgang, in dem von dem Auftreten des Signals an der Endteil (L) der Naht mit Hilfe einer zentralen Steuereinheit (30) ausgeführt wird, die die Ausführung einer Anzahl von Stichen bewirkt, die von der aufgezeichneten Impulszahl abhängig ist, wobei es sich bei diesen Stichen um ganze Stiche handelt, und zwar mit Ausnahme des letzten Stichs, dessen Länge durch die Vorrichtung (14) zur Einstellung der Stichlänge so geändert wird, daß er am Ende des Endteils (L) endet, die Anzahl der bei der Reproduktion auszuführenden ganzen Stiche gleich der Anzahl von aufeinanderfolgenden Abzügen ist, die vorgenommen werden, indem von der aufgezeichneten Impuls-Gesamtzahl eine einem ganzen Stich entsprechende Impulszahl subtrahiert wird, und die zentrale Steuereinheit (30), wenn das Ergebnis des Abziehens kleiner als diese letztgenannte Zahl wird, die Ausführung eines letzten verkürzten Stichs bewirkt, dessen Länge in Abhängigkeit von der verbleibenden registrierten Impulszahl errechnet wird.
2. Verfahren zur automatischen Durchführung einer gesamten Naht, die von einem bestimmten Signal an einen Naht-Endabschnitt konstanter Länge (L) enthält, in einer Vorschubrichtung oder in der entgegengesetzten Richtung au einer Nähmaschine (10) mit einer Vorrichtung (14) zur Einstellung der Stichlänge und einem Kodierer (22), der einen Impuls auf einem Bruchteil der Länge des von dem Stoff in einer der beiden einander entgegengesetzten Vorschubrichtungen durchlaufenen Stichs liefert, bestehend aus:
-einem manuellen Vorgang, in dem eine Bedienungsperson die gesamte Naht ausführt und die Nähmaschine eine erste Impulszahl, die den bis zum Auftreten des Signals ausgeführten Stichen entspricht, und eine zweite Impulszahl aufzeichnet, die den bis zum Ende des Nähvorgangs ausgeführten Stichen entspricht, und
-einem automatischen Reproduktionsvorgang, in dem bei Auftreten des Signals an die Stelle der bis jetzt gelesenen Impulszahl die erste aufgezeichnete Impulszahl gesetzt wird, von Auftreten des Signals an die bei der neuen ersten aufgezeichneten Impulszahl eingeleitete Zählung und die Ausführung von ganzen Stichen weitergeführt wird, solange zu Beginn jedes Stichs die Differenz zwischen der zweiten aufgezeichneten Impulszahl und der gelesenen Impulszahl größer als die einem ganzen Stich entsprechende Impulszahl ist, und, wenn diese Differenz kleiner als die letztgenannte Zahl ist, ein letzter verkürzter Stich ausgeführt wird, dessen Länge in Abhängigkeit von der verbleibenden aufgezeichneten Impulszahl errechnet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal ein Signal der Abtastung des Durchgangs des Stoffrandes vor mindestens einem bestimmten, bezüglich der Nadel (11) festen Punkt ist.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß unter mehreren möglichen Abständen zwischen diesem Abtastungspunkt (3) und der Nadel (11) ein besonderer Abstand gewählt wird, wobei dieser besondere Abstand automatisch bei der Reproduktion gewählt wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bruchteil ein Viertel-Stich ist.
6. Nähmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2, bestehend aus:
-einem Organ (16) zur Betätigung seiner Antriebsvorrichtung (13),
-einem Organ (14, 23) zur Einstellung der Stichlänge, das mit der Vorrichtung (12) zum Antrieb des Stoffs in einer von zwei einander entgegengesetzten Vorschubrichtungen zusammenwirkt,
-einem Kodierer (22) zur Kodierung der Nahtlänge, der einen Impuls auf jeder Grund-Nahtlänge sendet, die einem Bruchteil der Stichlänge entspricht,
-mindestens einem Fühler (20, 21 ) zur Feststellung des Durchgangs des Stoffrandes an einem bezüglich der Nadel (11) bestimmten Punkt,
-einer Steuereinheit (30), deren Eingang mit dem Kodierer (22) und dem Fühler (20, 21) und deren Ausgang mit dem Organ (16) zur Betätigung des Motors sowie mit dem Organ (14, 23) zur Einstellung der Stichlänge verbunden ist, und
-einem Umschalter (40) mit den Positionen "Aufzeichnung" und "Reproduktion",
wobei die Steuereinheit (30) so ausgebildet ist, daß sie, wenn der Umschalter (40) in seiner Stellung "Aufzeichnung" ist, die Zählung der von dem Kodierer (22) gelieferten Impulse und die Speicherung der bei Auftreten des von dem Fühler (20, 21) gelieferten Signals gezählten Impulszahl und, wenn der Umschalter (40) in seiner Stellung "Reproduktion" ist, die Zählung der von dem Kodierer (22) gelieferten Impulse durchführt, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinheit (30) so ausgebildet ist, daß sie außerdem durchführt:
-die Ersetzung des Werts der gezählten Zahl durch die gespeicherte Zahl bei Auftreten des Signals des Fühlers (20, 21),
-die Weiterführung der bei dieser neuen Zahl eingeleiteten Zählung und die Weiterführung der Steuerung der Antriebsvorrichtung (13), solang zu Beginn jedes Stichs die Differenz zwischen der aufgezeichneten Impulszahl des Nahtendes und der gelesenen Impulszahl größer als die einem ganzen Stick entsprechende Impulszahl ist, und die Steuerung des letzten Stichs sowie die Steuerung des Organs (14) zur Einstellung der Stichlänge, wenn diese Differenz kleiner als die einem ganzen Stivh entsprechend Impulszahl ist.
7. Nähmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei Fühler (61, 62) zum Feststellen des Durchgangs des Stoffrandes an zwei in der Vorschubrichtung des Stoffs vor und hinter der Nadel (64) gelegenen punkten besitzt.
8. Nähmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler (61, 62) bezüglich einer Ebene (65) symmetrisch angeordnet sind, die zu der Vorschubrichtung des Stoffes (63) senkrecht ist und durch die Nadel (64) gelegt ist.
9. Nähmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie mindestens zwei Fühler (51, 52) zum Feststellen des Durchgangs das Stoffrandes besitzt, die in der Vorschubrichtung (54) des Stoffs auf einer gemeinsamen Seite der Nadel (53), jedoch in verschiedenen Abständen von der Nadel (53) gelegen sind.
EP86401164A 1985-06-03 1986-06-02 Verfahren und Nähmaschine um eine Naht automatisch in einem bestimmten Abstand vom Rand eines Werkstückes fertig zu machen Expired - Lifetime EP0204628B1 (de)

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