EP0200617B1 - Dispositif de commande électrique adaptable à un dispositif de commutation à deux états - Google Patents
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- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H89/00—Combinations of two or more different basic types of electric switches, relays, selectors and emergency protective devices, not covered by any single one of the other main groups of this subclass
- H01H89/06—Combination of a manual reset circuit with a contactor, i.e. the same circuit controlled by both a protective and a remote control device
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- H01H51/04—Non-polarised relays with single armature; with single set of ganged armatures
- H01H51/12—Armature is movable between two limit positions of rest and is moved in both directions due to the energisation of one or the other of two electromagnets without the storage of energy to effect the return movement
Definitions
- the present invention relates to an electrical control device adaptable to a two-state switching device, the switching control of which is effected by rotation of a shaft between two angular positions each corresponding to one of the above states.
- These modular circuit breakers can therefore be assembled side by side on the support rail to form a circuit breaker assembly, for example for a three-phase circuit.
- the handles of these circuit breakers can then be easily secured to one another in rotation by means of an axis passing through the hollow hubs which, taking into account the nature of this assembly, are arranged coaxially with one another.
- the bore of the hollow hubs may have axial grooves and the axis may include grooves engaging in said grooves.
- the invention more particularly aims at producing an electrical control device for modular circuit breakers, which has a small overall width and whose structure allows its integration, with a minimum loss of space , in a housing having a shape and dimensions similar to those of modular circuit breakers.
- this box must include at least one rear face equipped with fixing means on the support rail and, perpendicular to said face and to said rail, two parallel lateral sides capable of coming to bear against the sides. side of modular circuit breakers.
- the electrical control device must, moreover, comprise mechanical coupling means that are easily connectable and disconnectable for driving the hollow hubs, these coupling means having to be able to be easily mounted on an assembly comprising one or more poles of modular circuit breakers assembled between them.
- the invention provides an electrical control device adaptable to a two-state switching device, the switching control of which is effected by rotation of a shaft between two angular positions each corresponding to one of the above states, this device comprising, in a similar manner to that of the control device described in patent EP-A 0 039 758, two electromagnets arranged head to tail and each comprising a coil inside which is axially slidingly mounted a core comprising mechanical coupling means with a lever, the two electromagnets further comprising a supply circuit capable of alternately supplying one or the other of the coils.
- the electrical control device is provided for the control of modular circuit breakers and is housed in a housing comprising at least one rear face equipped with fixing means on a rail or the like and, perpendicular to said face and said rail, two parallel lateral sides against which a modular circuit breaker can be applied, the two electromagnets are advantageously oriented parallel to said lateral sides.
- the drive shaft is then preferably located so as to come in line with the actuator shaft of the modular circuit breaker.
- This drive shaft, as well as the actuation shafts of the modular circuit breakers may have a tubular structure, inside which a common axis can be passed serving to secure said rotating shafts.
- the electrical control device 1 is housed inside a flat box 2 which comprises two parallel lateral sides 3, 4 (FIG. 4), a front face 5 having a central region 6 forming a stepped and two lateral regions 7, 8 provided with access holes 9, 10 to screws for tightening electrical terminals 11, 12 housed in the housing 2, a rear face 13 which has a concave profile 15 adapted to allow its fixing on a support rail 16 perpendicular to the two lateral sides 3, 4, and two lateral faces 17, 18 comprising, near the front face, orifices 19, 20 allowing access to the terminals 11, 12 to electrical conductors.
- an engaging electromagnet 22 and a triggering electromagnet 23 arranged in the volume delimited by the two lateral sides 3, 4, the two lateral faces 17, 18, the rear face 13 and the two lateral regions 7, 8 of the front face 5.
- the engagement electromagnet 22 comprises a coil 24 fixedly mounted on the side face 18 and on the rear face 13.
- the trigger electromagnet 23 comprises a coil 25 fixed on the side face 17 and on the back 13.
- These two coils 24, 25 are oriented parallel to the lateral sides 3, 4 and to the front and rear faces 5, 13 and, consequently, perpendicular to the longitudinal axis of the rail 16. Inside these coils 24, 25 are mounted axially sliding two cores 26, 27 each comprising, outside its coil 24, 25, a transverse recess 28, 29.
- Each of these levers 30, 31 comprises an arm 34, 35, the free end of which engages in the recess 28, 29 of a corresponding core 26, 27 and another arm which is located on the other side of its axis of rotation 32, 33 and which carries a toothed sector 36, 37 meshing on a pinion 38.
- the pinion 38 is common to the two toothed sectors and it is carried by a drive shaft 39 which pivots in two coaxial orifices provided respectively on the two lateral sides 3, 4 near the central region 6 of the front face 5.
- the coils 24, 25 can be supplied by a supply circuit of the type shown in FIG. 6 which comprises a current source 40 connected, by one of its terminals 41, at both ends 42 and 43 of the coils 24, 25 and the other terminal 46 of which can be connected either to the end 44 of the coil 24 or to the end 45 of the coil 25, by means of a manual or remote-controlled switch 47 having an engaged position E and a triggered position D.
- a manual or remote-controlled switch 47 having an engaged position E and a triggered position D.
- Each of the electrical connections between the switch 47 and the ends 44, 45 of the coils 24, 25 further comprises a switch 48, 49 actuated by a limit switch 50, 51 of the core of the corresponding electromagnet.
- the switch 47 is placed in position E, which causes the coil 24 of the electromagnet 22 to be fed.
- the core 26 undergoes an axial outward movement which causes the lever 30 to tilt and the drive shaft 36 to rotate.
- the pinion 38 which also meshes with the toothed sector 37 causes the lever 31 to tilt which repels the core 27 inside the coil 25.
- the core 26 requests the limit switch 50 which interrupts the supply of the coil 24, thanks to the switch 48, while the detector 51 which does not is more stressed by the core 27 enables the supply of the coil 25.
- the triggered position is obtained by a similar process, by placing the switch 47 in position D, which causes the deployment of the core 27, the rotation in opposite direction of the drive shaft 39 and the return of the core 26 to the position back to school.
- the detector 51 interrupts the supply of the coil 25, while the detector 50 enables the supply of the coil 24.
- the lever 65 is carried by a shaft 72 axially perpendicular to the lateral sides 61, 62 and rotatably mounted in two coaxial orifices 73 respectively provided on said sides.
- the shaft 72 has a tubular structure, the internal bore 74 of which is provided with three axial grooves at 120 ° .
- circuit breakers 58, 59, 60 are designed to be assembled side by side on the rail, in a configuration similar to that of circuit breakers 58, 59, 60, the front face of which is shown in FIG. 5.
- a very important advantage of the structure of the electrical control device described above, is that it allows its optimal integration into a housing whose shape and, in particular, the shape of the contour of the lateral sides 3, 4 correspond to those of modular switch boxes 57 to 60.
- this box 2 against a modular circuit breaker 57 or a set of modular boxes 58, 59, 60 therefore makes it possible to obtain a compact set free of discontinuity in shape.
- the drive shaft 39 of the electrical control device is aligned with the shafts of the modular circuit breakers.
- this drive shaft a bore 76 of identical section to that of the shafts 72, it is possible to secure these shafts 39 to 72 in rotation by means of a simple connecting pin of the type of that previously described.
- the central region 6 of the front face of the housing of the electrical control device 1 has, at the right of the drive shaft, a window 80. Furthermore, the pinion 38 carries in a zone which does not mesh with the teeth of the lever 30, a sector 81 used for displaying the state of the electrical control device.
- the sector 81 which is located to the right of the window 80 indicates that the device is in the engaged state.
- the sector 81 is not visible through the window 80, which means that the device is in the triggered state.
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Description
- La présente invention concerne un dispositif de commande électrique adaptable à un dispositif de commutation à deux états, dont la commande de commutation s'effectue par rotation d'un arbre entre deux positions angulaires correspondant chacune à l'un des susdits états.
- Elle s'applique par exemple à la commande d'un disjoncteur modulaire à un ou plusieurs pôles, du type comprenant chacun un circuit électromécanique logé dans un boîtier prismatique qui comporte, de façon usuelle, deux côtés latéraux parallèles et, perpendiculairement à ceux-ci:
- - une face avant présentant, dans sa région centrale, une ouverture au travers de laquelle passe une manette servant à l'armement et au déclenchement manuel du disjoncteur, cette manette étant portée par un moyeu creux ou un axe tubulaire monté rotatif dans deux orifices coaxiaux respectivement prévus sur lesdits côtés latéraux;
- - une face arrière dont le profil est adapté pour permettre sa fixation sur un rail de support axé perpendiculairement auxdits côtés; et
- - deux faces latérales opposées, en général la face supérieure et la face inférieure, qui peuvent présenter des orifices pour le raccordement de conducteurs électriques dans des bornes logées dans le boîtier.
- Ces disjoncteurs modulaires peuvent donc s'assembler côte à côte sur le rail de support pour former un ensemble disjoncteur par exemple pour circuit triphasé. Les manettes de ces disjoncteurs peuvent être alors facilement solidarisées les unes aux autres en rotation au moyen d'un axe passant dans les moyeux creux qui, compte tenu de la nature de cet assemblage, sont disposés coaxialement les uns aux autres. Bien entendu, pour assurer cette solida- risation, l'alésage des moyeux creux peut présenter des gorges axiales et l'axe peut comprendre des cannelures s'engageant dans lesdites gorges.
- Dans ce type d'application, l'invention a plus particulièrement pour but la réalisation d'un dispositif de commande électrique de disjoncteurs modulaires, qui présente un faible encombrement en largeur et dont la structure permette son intégration, avec un minimum de perte de place, dans un boîtier présentant une forme et des dimensions similaires à celles des disjoncteurs modulaires.
- Ainsi, d'une façon analogue, ce boîtier devra comprendre au moins une face arrière équipée de moyens de fixation sur le rail de support et, perpendiculairement à ladite face et audit rail, deux côtés latéraux parallèles aptes à venir s'appliquer contre les côtés latéraux des disjoncteurs modulaires.
- Le dispositif de commande électrique doit, par ailleurs, comprendre des moyens de couplage mécanique facilement connectables et déconnectables pour l'entraînement des moyeux creux, ces moyens de couplage devant pouvoir facilement se monter sur un ensemble comportant un ou plusieurs pôles de disjoncteurs modulaires assemblés entre eux.
- En vue de parvenir à ces résultats, l'invention propose un dispositif de commande électrique adaptable à un dispositif de commutation à deux états dont la commande de commutation s'effectue par rotation d'un arbre entre deux positions angulaires correspondant chacune à l'un des susdits états, ce dispositif comprenant, d'une façon similaire à celle du dispositif de commande décrite dans le brevet EP-A 0 039 758, deux électro-aimants disposés tête-bêche et comprenant chacun une bobine à l'intérieur de laquelle est monté axialement coulissant un noyau comportant des moyens de couplage mécanique avec un levier, les deux electro-aimants comprenant en outre un circuit d'alimentation apte à alimenter alternativement l'une ou l'autre des bobines.
- Selon l'invention, ce dispositif est plus particulièrement caractérisé en ce qu'il comprend:
- - deux leviers montés oscillants autour de deux axes de rotation respectifs orthogonaux aux axes de coulissement des noyaux qui sont de forme plate, chaque levier comprenant un premier bras portant un secteur denté et un deuxième bras muni à son extrémité libre de deuxièmes moyens de couplage coopérant avec les premiers moyens de couplage d'un noyau correspondant, pour transformer les mouvements linéaires en phase des deux noyaux en des mouvements de basculement de même sens des leviers associés;
- - un pignon denté monté rotatif dans le boîtier grâce à un arbre d'entraînement parallèle aux axes de rotation des leviers, ce pignon engrènant les deux secteurs dentés des deux leviers, cet arbre d'entraînement étant muni de moyens d'accouplement à l'arbre de manoeuvre du dispositif de commutation.
- Dans le cas où le dispositif de commande électrique est prévu pour la commande de disjoncteurs modulaires et est logé dans un boîtier comprenant au moins une face arrière équipée de moyens de fixation sur un rail ou analogue et, perpendiculairement à ladite face et audit rail, deux côtés latéraux parallèles contre lesquels peut venir s'appliquer un disjoncteur modulaire, les deux électro-aimants sont avantageusement axés parallèlement auxdits côtés latéraux. L'arbre d'entraînement est alors, de préférence, situé de manière à venir au droit de l'arbre d'actionnement du disjoncteur modulaire. Cet arbre d'entraînement, de même que les arbres d'actionnement des disjoncteurs modulaires, peuvent présenter une structure tubulaire, à l'intérieur de laquelle peut être passé un axe commun servant à solidariser lesdits arbres en rotation.
- Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels:
- La figure 1 est une coupe schématique d'un dispositif de commande électrique pour disjoncteurs modulaires standard;
- Les figures 2 et 3 sont des coupes analogues à celle de la figure 1, mais dans lesquelles on n'a représenté simplement, - pour faciliter la compréhension, que l'électro-aimant servant à l'enclenchement (figure 2) et la bobine servant au déclenchement (figure 3);
- La figure 4 est une vue schématique de dessus d'un dispositif de commande électrique du type de celui représenté sur la figure 1 accouplé à trois disjoncteurs modulaires;
- La figure 5 est une vue en perspective d'un disjoncteur modulaire du type de ceux utilisés figure 4;
- La figure 6 est un schéma simplifié d'un circuit de commande des électro-aimants du dispositif de commande électrique.
- Tel que représenté sur ces figures, le dispositif de commande électrique 1 est logé à l'intérieur d'un boîtier plat 2 qui comprend deux côtés latéraux parallèles 3, 4 (figure 4), une face avant 5 présentant une région centrale 6 formant un étagement et deux régions latérales 7, 8 munies d'orifices d'accès 9, 10 à des vis de serrage de bornes électriques 11, 12 logées dans le boîtier 2, une face arrière 13 qui présente un profil concave 15 adapté pour permettre sa fixation sur un rail de support 16 perpendiculaire aux deux côtés latéraux 3, 4, et deux faces latérales 17, 18 comprenant, à proximité de la face avant, des orifices 19, 20 permettant l'accès aux bornes 11, 12 à des conducteurs électriques.
- A l'intérieur de ce boîtier 2 sont logés deux électro-aimants, à savoir: un électro-aimant d'enclenchement 22 et un électro-aimant de déclenchement 23, disposés dans le volume délimité par les deux côtés latéraux 3, 4, les deux faces latérales 17, 18, la face arrière 13 et les deux régions latérales 7, 8 de la face avant 5.
- Ces deux électro-aimants 22, 23 sont placés côte à côte avec un léger chevauchement de l'un par rapport à l'autre et en configuration tête-bêche.
- L'électro-aimant d'enclenchement 22 comporte une bobine 24 montée fixement sur la face latérale 18 et sur la face arrière 13. De même, l'électro-aimant de déclenchement 23 comprend une bobine 25 fixée sur la face latérale 17 et sur la face arrière 13.
- Ces deux bobines 24, 25 sont axées parallèment aux côtés latéraux 3, 4 et aux faces avant et arrière 5, 13 et, en conséquence, perpendiculairement à l'axe longitudinal du rail 16. A l'intérieur de ces bobines 24, 25 sont montés axialement coulissants deux noyaux 26, 27 comprenant chacun, à l'exterieur de sa bobine 24, 25, un évidement transversal 28, 29.
- Ces deux noyaux 26, 27 coopèrant avec deux leviers respectifs 30, 31 montés pivotants dans leur partie médiane autour de deux axes 32, 33 perpendiculaires aux côtés latéraux 3, 4 du boîtier 2 et logés dans celui-ci à proximité des régions angulaires 5', 5" situées à la base de la région centrale 6 de la face avant 5 du boîtier 2.
- Chacun de ces leviers 30, 31 comprend un bras 34, 35 dont l'extrémité libre vient s'engager dans l'évidement 28, 29 d'un noyau 26, 27 correspondant et un autre bras qui est situé de l'autre côté de son axe de rotation 32, 33 et qui porte un secteur denté 36, 37 engrenant sur un pignon 38. Le pignon 38 est commun aux deux secteurs dentés et il est porté par un arbre d'entraînement 39 qui pivote dans deux orifices coaxiaux respectivement prévus sur les deux côtés latéraux 3, 4 à proximité de la région centrale 6 de la face avant 5.
- L'alimentation des bobines 24, 25 peut être assurée au moyen d'un circuit d'alimentation du type de celui représenté sur la figure 6 qui comprend une source de courant 40 connectée, par l'une de ses bornes 41, aux deux extrémités 42 et 43 des bobines 24, 25 et dont l'autre borne 46 peut être reliée, soit à l'extrémité 44 de la bobine 24, soit à l'extrémité 45 de la bobine 25, grâce à un commutateur manuel ou télécommandé 47 présentant une position enclenchée E et une position déclenchée D. Chacune des liaisons électriques entre le commutateur 47 et les extrémités 44, 45 des bobines 24, 25 comprend, en outre, un interrupteur 48, 49 actionné par un détecteur de position fin de course 50, 51 du noyau de l'électro-aimant correspondant.
- Le fonctionnement du dispositif de commande électrique est alors le suivant:
- Pour obtenir la position enclenchée, le commutateur 47 est placé dans la position E, ce qui provoque l'alimentation de la bobine 24 de l'électro-aimant 22. Sous l'effet des forces électromagnétiques exercées par cette bobine 24, le noyau 26 subit un déplacement axial vers l'extérieur qui provoque un basculement du levier 30 et une rotation de l'arbre d'entraînement 36. Parallèlement, le pignon 38 qui engrène également sur le secteur denté 37 provoque un basculement du levier 31 qui repousse le noyau 27 à l'intérieur de la bobine 25. En fin de course, le noyau 26 sollicite le détecteur fin de course 50 qui interrompt l'alimentation de la bobine 24, grâce à l'interrupteur 48, tandis que le détecteur 51 qui n'est plus sollicité par le noyau 27 habilite l'alimentation de la bobine 25.
- La position déclenchée est obtenue par un processus similaire, en disposant le commutateur 47 dans la position D, ce qui provoque le déploiement du noyau 27, la rotation en sens inverse de l'arbre d'entrâinement 39 et le retour du noyau 26 en position rentrée. De même, en fin de course de déploiement du noyau 27, le détecteur 51 interrompt l'alimentation de la bobine 25, tandis que le détecteur 50 habilite l'alimentation de la bobine 24.
- On constate donc qu'un actionnement de l'un des noyaux 26, 27 entraîne un déplacement en phase avec l'autre noyau. Cette disposition présente donc l'avantage d'éviter l'utilisation de ressorts de rappel.
- Par ailleurs, grâce aux détecteurs fin de course et aux interrupteurs, lorsque le dispositif de commande électrique 1 se trouve dans l'un de ses deux états, par exemple l'état déclenché, seule la bobine d'enclenchement 24 sera habilitée à recevoir un courant d'excitation à la phase suivante.
- Comme précédemment mentionné, le dispositif de commande électrique précédemment décrit s'applique à la commande de disjoncteurs modulaires, tels que les disjoncteurs 57, 58, 59, 60 représentés figures 4 et 5, qui comprennent chacun un circuit électromécanique logé dans un boîtier plat qui comprend, d'une façon analogue au boîtier du dispositif de commande électrique 1:
- - deux côtés latéraux parallèles 61, 62 contre lesquels peut venir s'appliquer, par l'un de ses côtés latéraux, un disjoncteur modulaire adjacent similaire;
- - une face antérieure présentant, dans sa région centrale, un étagement 63 muni d'une ouverture 64 au travers de laquelle passe une manette 65 servant à l'armement et au déclenchement manuel du disjoncteur et, à l'extrémité de ses deux régions latérales 66, 66', des orifices d'accès 67, 68 à des vis de serrage de bornes électriques logées dans le boîtier;
- - une face arrière 69 dont le profil est adapté pour permettre sa fixation sur le rail de support 16;
- - deux faces latérales 70, 70' présentant, à proximité du côté avant, deux orifices respectifs permettant l'introduction de conducteurs électriques dans ces bornes.
- La manette 65 est portée par un arbre 72 axé perpendiculairement aux côtés latéraux 61, 62 et monté rotatif dans deux orifices coaxiaux 73 respectivement prévus sur lesdits côtés.
- L'arbre 72 présente une structure tubulaire dont l'alésage interne 74 est muni de trois gorges axiales à 120°.
- Ces disjoncteurs modulaires sont conçus pour venir s'assembler côte à côte sur le rail, dans une configuration analogue à celle des disjoncteurs 58, 59, 60 dont la face avant se trouve représentée sur la figure 5.
- Dans cette position, les arbres 72 de ces interrupteurs sont disposés coaxialement, et il est donc possible de les soli dariser en rotation grâce à un axe commun de liaison passant par les alésages 74, cet axe présentant une section sensiblement complémentaire à celle desdits alésages.
- Un avantage très important de la structure du dispositif de commande électrique précédemment décrit, consiste en ce qu'elle permet son intégration optimale dans un boîtier dont la forme et, en particulier, la forme du contour des côtés latéraux 3, 4 correspondent à celles des boîtiers des interrupteurs modulaires 57 à 60.
- Le montage de ce boîtier 2 contre un disjoncteur modulaire 57 ou un ensemble de boîtiers modulaires 58, 59, 60 permet donc d'obtenir un ensemble compact exempt de discontinuité de forme.
- Dans un tel montage, l'arbre d'entraînement 39 du dispositif de commande électrique se trouve aligné sur les arbres des disjoncteurs modulaires. Ainsi, en prévoyant dans cet arbre d'entraînement un alésage 76 de section identique à celui des arbres 72, il est possible de solidariser ces arbres 39 à 72 en rotation au moyen d'un simple axe de liaison du type de celui précédemment décrit.
- Dans les exemples représentés sur les figures 1 à 3, la région centrale 6 de la face avant du boîtier du dispositif de commande électrique 1 présente, au droit de l'arbre d'entraînement, une fenêtre 80. Par ailleurs, le pignon 38 porte dans une zone qui n'engrène pas les dents du levier 30, un secteur 81 servant à la visualisation de l'état du dispositif de commande électrique. Ainsi, dans l'exemple de la figure 2, le secteur 81 qui est situé au droit de la fenêtre 80 indique que le dispositif est à l'état enclenché. Par contre, sur la figure 3, le secteur 81 n'est pas visible par la fenêtre 80, ce qui signifie que le dispositif est à l'état déclenché.
- Un autre avantage important du dispositif de commande électrique précédemment décrit, consiste en ce que lorsqu'il est assemblé à des disjoncteurs modulaires, comme représenté sur la figure 4, l'état de ces derniers pourra être modifié par action manuelle sur les manettes 65 sans aucune contrainte de la part du dispositif de commande électrique 1. En outre, de la même façon que précédemment, le passage d'un état à l'autre de ces disjoncteurs modulaires entraînera l'habilitation pour la phase suivante de l'une ou l'autre des bobines 24, 25 selon le cas.
- Autrement dit, un actionnement manuel des manettes 65 ne peut, en aucune façon, entraîner de perturbations dans le fonctionnement du dispositif de commande électrique 1.
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