EP0195889B1 - Projectile sans contact pour canon électromécanique à rails - Google Patents
Projectile sans contact pour canon électromécanique à rails Download PDFInfo
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F41B6/00—Electromagnetic launchers ; Plasma-actuated launchers
Definitions
- the present invention relates to a contactless projectile for an electromagnetic rail gun.
- the "canon system” can a priori fall into two very distinct categories.
- RAIL GUN two conductive rails guide the projectile and conduct current from the source; the current closes by crossing the rails at the level of the projectile.
- the tube consists of a succession of windings progressively supplied.
- the projectile is driven at the speed of the progressive wave thus generated (synchronous propulsion) or at a slightly lower speed by induction of current (asynchronous propulsion).
- the traveling wave cannon is very satisfactory for the spirit the behavior of the projectile in the tube seems completely reassuring, but the generation of the traveling wave supposes the frequent switching of enormous currents during tiny times it does not seem yet technologically possible repeatedly.
- the methods used to obtain the passage of current from one rail to another are various:
- An object of the invention is to produce a contactless projectile for an electromagnetic rail gun, powered by a pulse source, which makes it possible to bring the advantages of the traveling wave tube, that is to say guidance without friction against the rails, resulting in safe and repetitive operation.
- Another object of the invention is to produce a projectile which is simple and inexpensive to use, requiring neither a plasma generating device nor plasma confinement members.
- the subject of the invention is a contactless projectile for an electric rail gun corresponding to claim 1, the preamble of which is brazed on document US-A-4,467,696.
- FIG. 1 schematically represents, seen from above, a rail gun comprising two parallel metal rails 1 and 2, a source of continuous electric current S, and a metal cross-member 3 provided with sliding contats 3A and 3B.
- the projectile not shown, is provided with a loop 4, assumed to be traversed by a direct current and mechanically integral with the projectile.
- the directions of the currents in the rails, the cross member and the loop are indicated by arrows.
- the contact cross member and the projectile are not mechanically linked; the loop creates a field opposite to that generated by the source-rails-cross circuit.
- the law of action and reaction intervenes between the loop and the cross; the first is pushed forward by the sliding cross which is pushed back by the loop; this is only true if the two circuits overlap; if the loop current is sufficient, the electromagnetic loop-cross link is so stiff that the projectile is driven by the cross to the end of the rails.
- the loop 410 includes a second turn 42, the width of which is slightly less (alternatively, equal) to the spacing of the rails to ensure the vertical stability of the projectile.
- the autonomous supply of the loops obviously brings a degree of freedom in the choice of the loop current, but it is also possible to supply the loops with the main current according to the variant shown diagrammatically in FIG. 7.
- This first conductive part 7 is connected to one end of a loop 410 ′ (of the type described and referenced 410 in FIG. 4), the other end of which is connected to the second conductive part 8 after having made two turns 411 ′ and 412 '.
- An arc 31 ' is established between the rail and the conductive part 8.
- the same link is provided for a second loop 420 ′ with two turns 421 ′ and 422 ′, similar to the loop 420 in FIG. 4.
- the loops thus arranged have the same effect as the previous short-circuit loops. They may be better suited to small (military) projectiles. They favor the birth of arcs, give the electric circuit of the projectile a self-inductance of value lower than that which it would have when the part is single.
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Description
- La présente invention est relative à un projectile sans contact pour canon électromagnétique à rails.
- La conception d'un canon électromagnétique semble à priori une gageure puisque l'électrotechnique est généralement considérée comme la technique des basses pressions (typiquement 1 bar). On sait aussi que la vitesse d'un projectile à la bouche du canon est limitée à quelques kilomètres/sec. par la vitesse de détente des gaz d'explosifs.
- On connait enfin le fonctionnement non répétitif d'une fusée et son mauvais rendement initial.
- C'est donc pour pallier les inconvénients précités du canon et de la fusée que l'on est tenté de multiplier considérablement mais durant des laps de temps très brefs, la pression au sein d'un canon électromagnétique étant donné la célérité du champ électromagnétique. Alors à priori un tel canon fait appel à une source électrique impulsionnelle qui alimente le "tube" proprement dit où s'effectue l'accélération du projectile.
- Le "système canon" peut à priori se rattacher à deux catégories très distinctes.
- CANON A RAILS: deux rails conducteurs guident le projectile et conduisent le courant de la source; le courant se ferme en traversant les rails au niveau du projectile. La force de Laplace subie par ce courant transversal mobile, transmise au projectile, accélère ce dernier (US-A-4 467 696).
- CANON A ONDES PROGRESSIVES: le tube est constitué d'une succession de bobinages progressivement alimentés. Le projectile est entraîné à la vitesse de l'onde progressive ainsi engendrée (propulsion synchrone) ou à une vitesse légèrement inférieure par induction de courant (propulsion asynchrone).
- Le canon à ondes progressives est très satisfaisant pour l'esprit le comportement du projectile dans le tube semble tout à fait rassurant, mais la génération de l'onde progressive suppose la commutation fréquente de courants énormes au cours de temps minuscules elle ne semble pas encore technologiquement possible de façon répétitive.
- Force est donc de se rabattre sur le canon à rail. On compte sur lui pour accélérer des projectiles dont la masse peut varier de quelques grammes à plusieurs tonnes.
- Il est alimenté par une source impulsionnelle technologiquement réalisable.
- Les procédés employés pour obtenir le passage du courant d'un rail à l'autre sont divers:
-
- - traversée par deux contacts glissants, un au niveau de chaque rail (classique expérience des classes secondaires transposées de façon cyclopéenne),
- - culot de projectile isolant et entretien d'un plasma contre ce culot et d'un rail à l'autre (le procédé est élégant, mais on peut redouter de grosses difficultés pour entretenir et confiner ce plasma).
- - solution mixte le culot présente une partie conductrice sans contact avec les rails, le courant passe du premier rail au culot sous la forme d'un arc, traverse le culot et rejoint le second rail au moyen d'un arc symétrique. On se pose la même question que précédemment. Le premier procédé à contacts glissants a déjà été essayé en Australie et aux U.S.A. Les publications mentionnent de belles performances mais, bien entendu, elles n'apportent que des informations qualitatives sur l'usure des rails soumis à des contacts glissants qui accumulent les contraintes suivantes:
- - très forte pression de contact
- - densité de courant instantanée considérable (104 A/mm2 typiquement).
- Un but de l'invention est de réaliser un projectile sans contact, pour canon électromagnétique à rails, alimenté par une source impulsionnelle, qui permet d'apporter les avantages du tube à onde progressive, c'est-à-dire guidage sans frottement contre les rails, entraînant un fonctionnement sûr et répétitif.
- Un autre but de l'invention est de réaliser un projectile de mise en oeuvre simple et peu onéreuse, ne nécessitant ni dispositif générateur de plasma, ni organes de confinement du plasma.
- L'invention a pour objet un projectile sans contact pour canon électrique à rails correspondant à la revendication 1, dont le préambule se brase sur le document US-A-4 467 696.
- L'invention sera bien comprise par la description ci-après faite en référence au dessin annexé dans lequel:
- - la figure 1 est une vue schématique de dessus d'un canon à rails mis en oeuvre par des contacts glissants,
- - la figure 2 est une vue schématique en plan d'un canon à rails mis en oeuvre par un arc électrique,
- - la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale d'un canon à rail et d'un projectile selon un premier mode de réalisation de l'invention,
- - la figure 4 est une vue schématique en coupe transversale d'un canon à rails et d'un projectile selon un second mode de réalisation de l'invention,
- - la figure 5 est une vue schématique en coupe montrant le sens des courants des éléments de la figure 4,
- - la figure 6 est une vue schématique de dessus d'un canon à rails et d'un projectile selon le mode de réalisation de la figure 4,
- - la figure 7 est une vue schématique de dessus d'un canon à rails et d'un projectile selon une variante.
- Avant de décrire l'objet de l'invention, il est bon de rappeler quelques principes élémentaires de fonctionnement d'un canon à rails.
- La figure 1 représente schématiquement, vu de dessus, un canon a rails comprenant deux rails métalliques parallèles 1 et 2, une source de courant électrique continue S, et une traverse métallique 3 munie de contats glissant 3A et 3B.
- Le projectile, non représenté, est dotée d'une boucle 4, supposée parcourue par un courant continu et mécaniquement solidaire du projectile. Les sens des courants dans les rails, la traverse et la boucle sont indiqués par des flèches.
- La traverse à contacts et le projectile ne sont pas liés mécaniquement; la boucle crée un champ opposé à celui engendré par le circuit source-rails-traverse. La loi de l'action et de la réaction intervient entre la boucle et la traverse; la première est poussée vers l'avant par la traverse glissante qui est repoussée vers l'arrière par la boucle; ceci n'est vrai que si les deux circuits se chevauchent; si le courant de boucle est suffisant, la liaison électromagnétique boucle-traverse est si raide que le projectile est entraîné par la traverse jusqu'à l'extrémité des rails.
- Bien entendu cette disposition ne présente qu'un intérêt didactique; supposons maintenant, voir figure 2, que la traverse 3 à contacts glissants soit remplacée par un arc unique entre les rails. Dans ce cas, la boucle de courant 4 établit liaison électromagnétique entre l'arc et le projectile et, par réaction, confine l'arc vers l'arrière. La suppression des contacts glissants est un facteur de longévité pour les rails.
- Ces principes étant rappelés, la description est maintenant faite du projectile selon les divers modes de réalisation de l'invention.
- Dans le premier mode décrit dans la figure 3, le projectile est muni de deux boucles fermées 41 et 42, associées à des moyens non représentés, mais décrits plus loin, pour leur injecter un courant continu. Les boucles sont disposées symétriquement par rapport au plan ces rails 1 et 2 et par rapport au plan médian des rails. L'angle a joignant un rail aux deux boucles est choisi inférieur à 90 degrés, pour assurer la stabilité du projectile. Le projectile est en sustentation magnétique.
- Pour obtenir cependant une plus grande raideur de guidage dans les trois dimensions, on choisira de préférence une configuration comme celle représentée dans les figures 4 à 7.
- Dans le mode de réalisation illustré dans les figures 4 et 5 chacune des boucles référencées respectivement 410 et 420, comprend deux spires. En se référant aux figures 4 et 6 on voit que la boucle 410 comprend une spire 411 disposée comme la spire 41 de la figure 3, c'est-à-dire avec une largeur supérieure à l'écartement des rails, et assurant la stabilité horizontale du projectile.
- La boucle 410 comporte une seconde spire 42, dont la largeur est un peu inférieure (en variante, égale) à l'écartement des rails pour assurer la stabilité verticale du projectile.
- La figure 5 indique le sens du courant dans les boucles et les rails, un point représentant un courant allant de l'arrière vers l'avant du plan du dessin et une croix représentant une direction opposée.
- Les sens des courants sont indiqués également dans la figure 6.
- Dans les deux modes de réalisation des figures 6 et 7, le projectile est muni d'une pièce conductrice 6 dont deux extrémités 6A et 6B sont proches des rails de manière qu'un arc puisse s'établir respectivement entre le rail 1 et l'extrémité 6A (arc 30) et entre le rail 2 et à l'extrémité 63 (arc 31). La pièce conductrice 6 associée aux arcs 30 et 31 est équivalente à l'arc 3' de la figure 2. La liaison courant-projectile est donc bien assurée et l'avantage immédiat de cette solution est de privilégier le lieu d'existence des arcs par des trajets qui peuvent être extrêmenent brefs. La boucle 420, comprenant deux spires 421 et 422, est symétrique de la boucle 410 par rapport au plan des rails et coopère avec la même pièce métallique 6.
- L'alimentation en courant des boucles est effectuée juste avant le départ du projectile, par exemple par une source de flux à montée lente (bobine) couplée aux boucles. L'alimentation de cette bobine étant brusquement interrompue, les boucles en court-circuit maintiennent le flux en elles par un courant propre. Les boucles sont isolées.
- L'alimentation autonome des boucles apporte évidemment un degré de liberté dans le choix du courant de boucle, mais on peut aussi alimenter les boucles par le courant principal selon la variante représentée schématiquement dans la figure 7.
- Le projectile comprend deux parties conductrices distinctes 7 et 8, isolées l'une de l'autre; chacune d'elle possède une partie (respectivement 7A et 8A) proche du rail pour permettre la naissance d'un arc.
- Un arc 30' fait passer le courant du premier rail 1 à la première partie conductrice 7 voisine.
- Cette première partie conductrice 7 est reliée à une extrémité d'une boucle 410' (du type de celle décrite et référencée 410 dans la figure 4) dont l'autre extrémité est reliée à la seconde partie conductrice 8 après avoir effectué deux spires 411' et 412'. Un arc 31' s'établit entre le rail et la partie conductrice 8.
- La même liaison est prévue pour une seconde boucle 420' à deux spires 421' et 422', analogue à la boucle 420 de la figure 4.
- Les boucles 410' et 420' (figure 6) sont connectées en parallèles par les pièces 7 et 8.
- Les boucles ainsi agencées ont le même effet que les boucles en court-circuit précédentes. Elles sont peut être mieux adaptées aux petits projectiles (militaires). Elles favorisent la naissance des arcs, confèrent au circuit électrique du projectile une auto-inductance de valeur inférieure à celle qu'il aurait lorsque la pièce est unique.
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