EP0192076A1 - Recuperator brake for an automatic gun - Google Patents

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EP0192076A1
EP0192076A1 EP86100867A EP86100867A EP0192076A1 EP 0192076 A1 EP0192076 A1 EP 0192076A1 EP 86100867 A EP86100867 A EP 86100867A EP 86100867 A EP86100867 A EP 86100867A EP 0192076 A1 EP0192076 A1 EP 0192076A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ring spring
weapon
spring assembly
ring
sleeve
Prior art date
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Granted
Application number
EP86100867A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0192076B1 (en
Inventor
Werner Ing. Htl Bosshard
Werner Stauffacher
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Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
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Publication date
Application filed by Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG filed Critical Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Publication of EP0192076A1 publication Critical patent/EP0192076A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0192076B1 publication Critical patent/EP0192076B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F41A25/10—Spring-operated systems
    • F41A25/12—Spring-operated systems using coil springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F41A25/10—Spring-operated systems

Definitions

  • the invention relates to a forward and reverse brake for an automatic firearm, with a gun carriage and a gun housing, which is mounted on the gun carriage displaceably back and forth from an initial position, with at least two ring spring assemblies arranged one behind the other, the return energy being damped by both ring spring assemblies is and the flow energy is only damped by a ring spring assembly and the ring spring assemblies have a steeper spring characteristic when compressed than when relaxing.
  • CH-PS No. 497678 describes a device for damping the forward and return energy on an automatic firearm, which is mounted in a carriage that can be moved forwards and backwards from a starting position , with two ring spring assemblies arranged one behind the other, of which the first spring assembly for absorbing the forward energy and the first and second together for absorbing the return energy are arranged in series, these annular spring assemblies having a steeper spring characteristic when compressed than when relaxing.
  • This known device does not guarantee a floating bearing of the weapon, because when ring springs are used exclusively, the spread of the hysteresis is too large when the spring rings are at a small angle, or the hysteresis is too small when the spring rings are at a large angle.
  • CH-PS No. 427576 is an automatic firearm described, with a lock housing mounted on a carrier so that it can move backwards and a damping device acting between the housing and the carrier.
  • This damping device is provided with a liquid brake, which is effective against a rest position when the weapon is advanced.
  • the damping device is provided with a buffer element that elastically catches the forward of the weapon. Buffer element and fluid brake are arranged in series. The buffer element dampens the transmission of the impact that occurs when the breech strikes the breech housing and when the weapon advances to the carrier.
  • This known device has the disadvantage of any liquid brake, it depends on the temperature of the liquid, so that reliable operation is not guaranteed at every temperature.
  • the device according to the invention in that, in addition to the two ring spring assemblies arranged one behind the other, there is also a third, pre-tensioned spring which can be compressed when the weapon is advanced and which relaxes when the weapon returns, the pre-tension being dimensioned in this way that spring forces acting in the opposite direction during the entire return of the weapon act on it.
  • the third is preferably supported, both in the forward and in the return of the weapon spring with its front end on a flange of the mount and with its rear end on a shoulder of the weapon housing.
  • the spring characteristic of the two ring spring assemblies arranged one behind the other preferably increases progressively.
  • the device has the advantage of ensuring a good floating bearing of the weapon in the event of series fire and of preventing the weapon from colliding with the mount in the event of malfunctions.
  • the forward and return device of a firearm consists of a movable and a fixed part.
  • the movable part is attached to the weapon and the fixed part is attached to the carriage.
  • Only a part of the weapon housing 10 is shown and a rod 11 is fastened to the mount (not shown) by means of a bolt 12.
  • a spacer 14 is fastened with the aid of a nut 13.
  • the spacer 14 has two flanges 15 and 16.
  • a sleeve 17 is supported on the upper flange 15 and a displaceable ring 18 is supported on the lower flange 16, both the sleeve 17 and the ring 18 in the direction of arrow A , the firing direction of the weapon, supported on the flanges 15 and 16 of the spacer 14.
  • a second sleeve 19 is supported on the ring 18 in the opposite direction and is fastened to the weapon housing 10 with the aid of a thread 20. These second sleeve 19 is slidably guided in the first sleeve 17. So that the second sleeve 19 cannot rotate in the weapon housing 10, a fuse 21 is provided.
  • This fuse 21 consists of a spring-loaded pin 22 in a bore in the weapon housing 10, which engages in recesses 23 of the second sleeve 19 and secures it against unintentional rotation.
  • a helical spring 24 which is supported with its front end on a flange 26 of the first sleeve 17 and which is supported with its rear end on a shoulder 25 of the second sleeve 19.
  • This helical spring 24 tends to push the weapon back, that is, in the opposite direction to the arrows A.
  • a sleeve 27 is supported on the one hand on a shoulder 28 of the fixed rod 11 and on the other hand on a shoulder 29 of the movable weapon housing 10.
  • a first ring spring assembly 32 is arranged between the two sleeves 27 and 30.
  • a second ring spring assembly 33 is arranged between the two sleeves 30 and 31, and a third ring spring assembly 34 is arranged between the sleeve 31 and the ring 18.
  • a fourth ring spring assembly 35 is arranged parallel to the second ring spring assembly 33 between the two sleeves 30 and 31.
  • the first ring spring assembly 32 can only be compressed until the upper end of the sleeve 27 abuts the lower end of the sleeve 30.
  • the third ring spring assembly 34 can only be compressed until the sleeve 19 abuts a shoulder 36 of the sleeve 31.
  • the two ring spring assemblies 33 and 35 arranged parallel to one another can be fully compressed until the individual rings of the ring spring assemblies 33, 35 abut one another, if not, a stop (not shown) is provided to prevent this.
  • the sleeve 31 has a flange 37, with which it is supported on a shoulder 38 of the weapon housing 10. These ring spring assemblies 32-35 have that Try to advance the weapon in the direction of arrow A.
  • the weapon Since the weapon still has kinetic energy at point A1 when it reaches its starting position, it will advance to point El. In this advance, the shoulder 29 of the housing 10 is pushed against the sleeve 27 and the shoulder 38 of the housing 10 is pushed against the sleeve 31. Thus, the two sleeves 27 and 31 simultaneously move forward by the same amount and the ring spring assembly 32 is not compressed, but only the ring spring assembly 34 is compressed. Therefore, the force increases relatively steeply from A to E at. As soon as the weapon has reached the foremost position E, this force drops without shifting the weapon to the value E2, since energy is lost again due to friction. The weapon then arrives at position A1 in its starting position, the energy falling to the value A2.
  • the compression stroke a of the first ring spring assembly 34 will be smaller than the compression stroke b of the second ring spring assembly 32.
  • the spring characteristic F of the third spring 24 is relatively flat.

Abstract

Die Vor- und Rücklaufbremse einer selbsttätigen Feuerwaffe soll bei Seriefeuer eine schwimmende Lagerung der Waffe gewährleisten, sie soll unabhängig von der Reibung sein, die bei Ringfederpaketen auftritt und eine Streuung der Hysterese bewirkt und ferner soll sie von der Viskosität der Flüssigkeit einer Flüssigkeitsbremse unabhängig sein, da bei Waffen grosse Temperaturschwankungen zu berücksichtigen sind. Ausser den üblichen Ringfederpaketen (34, bzw.32,33,35) ist daher parallel zu diesen eine dritte, vorgespannte Feder (24), die als Schraubenfeder ausgebildet ist, angeordnet, die beim Vorlauf komprimierbar ist und die beim Rücklauf der Waffe sich entspannt, um die Hysterese der Ringfederpakete (32-35) zu vergrössern. Vorzugsweise weist das Ringfederpaket (32-35) eine progressive Federkennlinie auf.The forward and reverse brake of an automatic firearm should ensure a floating bearing of the weapon in series fire, it should be independent of the friction that occurs with ring spring assemblies and causes a spread of the hysteresis and furthermore it should be independent of the viscosity of the liquid of a liquid brake, since large temperature fluctuations must be taken into account with weapons. In addition to the usual ring spring assemblies (34, or 32, 33, 35), a third, pre-tensioned spring (24), which is designed as a coil spring, is arranged parallel to these, which can be compressed during the advance and relaxes when the weapon returns to increase the hysteresis of the ring spring assemblies (32-35). The ring spring assembly (32-35) preferably has a progressive spring characteristic.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vor- und Rücklaufbremse für eine selbsttätige Feuerwaffe, mit einer Lafette und einem Waffengehäuse, welches aus einer Ausgangslage nach vorne und nach hinten verschiebbar auf der Lafette gelagert ist, mit mindestens zwei hintereinander angeordneten Ringfederpaketen, wobei die Rücklaufenergie durch beide Ringfederpakete gedämpft ist und die Vorlaufenergie nur durch ein Ringfederpaket gedämpft ist und die Ringfederpakete beim Zusammendrücken eine steilere Federkennlinie aufweisen, als beim Entspannen.The invention relates to a forward and reverse brake for an automatic firearm, with a gun carriage and a gun housing, which is mounted on the gun carriage displaceably back and forth from an initial position, with at least two ring spring assemblies arranged one behind the other, the return energy being damped by both ring spring assemblies is and the flow energy is only damped by a ring spring assembly and the ring spring assemblies have a steeper spring characteristic when compressed than when relaxing.

Einrichtungen dieser Art sind in grosser Zahl bekannt. Es sei daher im folgenden nur auf die wesentlichsten verwiesen: In der CH-PS Nr. 497678 ist eine Einrichtung zur Dämpfung der Vor- und Rücklaufenergie an einer selbsttätigen Feuerwaffe beschrieben, welche aus einer Ausgangslage nach vorne und nach hinten verschiebbar in einer Lafette gelagert ist, mit zwei hintereinander angeordneten Ringfederpaketen, von denen das erste Federpaket zur Aufnahme der Vorlaufenergie und das erste und zweite zusammen zur Aufnahme der Rücklaufenergie in Serie angeordnet sind, wobei diese Ringfederpakete beim Zusammendrücken eine steilere Federkennlinie aufweisen, als beim Entspannen.Facilities of this type are known in large numbers. It is therefore only referred to the most important in the following: CH-PS No. 497678 describes a device for damping the forward and return energy on an automatic firearm, which is mounted in a carriage that can be moved forwards and backwards from a starting position , with two ring spring assemblies arranged one behind the other, of which the first spring assembly for absorbing the forward energy and the first and second together for absorbing the return energy are arranged in series, these annular spring assemblies having a steeper spring characteristic when compressed than when relaxing.

Durch diese bekannte Vorrichtung ist eine schwimmende Lagerung der Waffe nicht gewährleistet, denn bei der ausschliesslichen Verwendung von Ringfedern ist entweder, bei kleinem Winkel der Federringe, die Streuung der Hysterese zu gross, oder bei grossem Winkel der Federringe, die Hysterese zu klein.This known device does not guarantee a floating bearing of the weapon, because when ring springs are used exclusively, the spread of the hysteresis is too large when the spring rings are at a small angle, or the hysteresis is too small when the spring rings are at a large angle.

Für die schwimmende Lagerung einer Feuerwaffe ist es bekannt, eine Flüssigkeitsbremse zu verwenden. In der CH-PS Nr. 427576 ist eine selbsttätige Feuerwaffe beschrieben, mit einem auf einem Träger rücklaufbeweglich gelagertem Verschlussgehäuse und einer zwischen Gehäuse und Träger wirkenden Dämpfungseinrichtung. Diese Dämpfungseinrichtung ist mit einer Flüssigkeitsbremse versehen, die beim Vorlauf der Waffe gegen eine Ruhestellung wirksam ist. Ferner ist die Dämpfungseinrichtung mit einem Pufferelement versehen, das den Vorlauf der Waffe elastisch auffängt. Pufferelement und Flüssigkeitsbremse sind in Serie angeordnet. Die Ubertragung des beim Aufprall des Verschlusses auf das Verschlussgehäuse entstehenden Stosses, beim Vorlauf der Waffe auf den Träger, wird vom Pufferelement gedämpft.For the floating storage of a firearm, it is known to use a liquid brake. In CH-PS No. 427576 is an automatic firearm described, with a lock housing mounted on a carrier so that it can move backwards and a damping device acting between the housing and the carrier. This damping device is provided with a liquid brake, which is effective against a rest position when the weapon is advanced. Furthermore, the damping device is provided with a buffer element that elastically catches the forward of the weapon. Buffer element and fluid brake are arranged in series. The buffer element dampens the transmission of the impact that occurs when the breech strikes the breech housing and when the weapon advances to the carrier.

Diese bekannte Vorrichtung hat den Nachteil jeder Füssigkeitsbremse, sie ist von der Temperatur der Flüssigkeit abhängig, sodass eine zuverlässige Funktion nicht bei jeder Temperatur gewährleistet ist.This known device has the disadvantage of any liquid brake, it depends on the temperature of the liquid, so that reliable operation is not guaranteed at every temperature.

Mit der vorliegenden Erfindung sollen folgende Aufgaben gelöst werden:

  • 1. Nach dem ersten Schuss eines Seriefeuers soll die Waffe zuverlässig schwimmend gelagert sein,
  • 2. gleichzeitig soll bei einer Funktionsstörung der Waffe verhindert werden, dass von der beweglich gelagerten Waffe grosse Kräfte auf die ortsfeste Lafette übertragen werden.
The following objects are intended to be achieved with the present invention:
  • 1. After the first shot of a series fire, the weapon should be reliably floating,
  • 2. At the same time, in the event of a malfunction of the weapon, it should be prevented that large forces are transferred from the movably mounted weapon to the stationary carriage.

Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemässe Vorrichtung dadurch gelöst, dass ausser den genannten beiden, hintereinander angeordneten Ringfederpaketen noch eine dritte, vorgespannte Feder vorhanden ist, die beim Vorlauf der Waffe komprimierbar ist und die beim Rücklauf der Waffe sich entspannt, wobei die Vorspannung derart bemessen ist, dass während des ganzen Rücklaufes der Waffe in entgegengesetzter Richtung wirkende Federkräfte auf diese wirksam sind. Vorzugsweise stützt sich, sowohl beim Vorlauf als auch beim Rücklauf der Waffe, die dritte Feder mit ihrem vorderen Ende an einem Flansch der Lafette und mit ihrem hinteren Ende an einer Schulter des Waffengehäuses ab. Vorzugsweise steigt die Federkennlinie der beiden hintereinander angeordneten Ringfederpakete progressiv an.This object is achieved by the device according to the invention in that, in addition to the two ring spring assemblies arranged one behind the other, there is also a third, pre-tensioned spring which can be compressed when the weapon is advanced and which relaxes when the weapon returns, the pre-tension being dimensioned in this way that spring forces acting in the opposite direction during the entire return of the weapon act on it. The third is preferably supported, both in the forward and in the return of the weapon spring with its front end on a flange of the mount and with its rear end on a shoulder of the weapon housing. The spring characteristic of the two ring spring assemblies arranged one behind the other preferably increases progressively.

Die Vorrichtung hat den Vorteil, eine gute schwimmende Lagerung der Waffe bei Seriefeuer zu gewährleisten und bei Funktionsstörungen einen Aufprall der Waffe auf die Lafette zu vermeiden.The device has the advantage of ensuring a good floating bearing of the weapon in the event of series fire and of preventing the weapon from colliding with the mount in the event of malfunctions.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vor- und Rücklaufbremse ist im folgenden anhand der beigefügten Zeichnung ausführlich beschrieben.A preferred embodiment of the forward and reverse brake according to the invention is described in detail below with reference to the accompanying drawing.

Es zeigt:

  • Fig.1 einen Längsschnitt durch die gesamte Vor- und Rücklaufbremse,
  • Fig.2 ein Arbeitsdiagramm der in Fig.1 dargestellten Vor- und Rücklaufbremse.
It shows:
  • 1 shows a longitudinal section through the entire forward and reverse brake,
  • 2 shows a working diagram of the forward and reverse brake shown in FIG.

Gemäss Fig.1 besteht die erfindungsgemässe Vor- und Rücklaufeinrichtung einer Feuerwaffe aus einem beweglichen und einem ortsfesten Teil. Der bewegliche Teil ist an der Waffe und der ortsfeste Teil ist an der Lafette befestigt. Von der Waffe ist nur ein Teil des Waffengehäuses 10 dargestellt und an der nicht dargestellten Lafette ist eine Stange 11 mittels eines Bolzens 12 befestigt. Am oberen Ende der Stange 11 ist mit Hilfe einer Mutter 13 ein Distanzstück 14 befestigt. Das Distanzstück 14 besitzt zwei Flansche 15 und 16. Auf dem oberen Flansch 15 stützt sich eine Hülse 17 ab und am unteren Flansch 16 stützt sich ein verschiebbarer Ring 18 ab, wobei sich sowohl die Hülse 17 als auch der Ring 18 in Richtung des Pfeiles A, der Schussrichtung der Waffe, auf den Flanschen 15 bzw. 16 des Distanzstückes 14 abstützen. Am Ring 18 stützt sich in entgegengesetzter Richtung eine zweite Hülse 19 ab, welche mit Hilfe eines Gewindes 20 am Waffengehäuse 10 befestigt ist. Diese zweite Hülse 19 ist verschiebbar in der ersten Hülse 17 geführt. Damit sich die zweite Hülse 19 im Waffengehäuse 10 nicht drehen kann, ist eine Sicherung 21 vorhanden. Diese Sicherung 21 besteht aus einem federnd gelagerten Stift 22 in einer Bohrung des Waffengehäuses 10, der in Aussparungen 23 der zweiten Hülse 19 eingreift und diese gegen unbeabsichtigte Drehung sichert. In der ersten Hülse 17 befindet sich eine Schraubenfeder 24, welche sich mit ihrem vorderen Ende an einem Flansch 26 der ersten Hülse 17 abstützt und welche sich mit ihrem hinteren Ende an einer Schulter 25 der zweiten Hülse 19 abstützt. Diese Schraubenfeder 24 hat das Bestreben die Waffe zurückzuschieben, also in entgegengesetzter Richtung zum Pfeile A. Analog wie der Ring 18 stützt sich eine Hülse 27 einerseits auf einer Schulter 28 der ortsfesten Stange 11 und andererseits auf einer Schulter 29 des beweglichen Waffengehäuses 10 ab. Auf der Stange 11 sind noch zwei weitere Hülsen 30 und 31 verschiebbar angeordnet. Zwischen den beiden Hülsen 27 und 30 ist ein erstes Ringfederpaket 32 angeordnet. Zwischen den beiden Hülsen 30 und 31 ist ein zweites Ringfederpaket 33 angeordnet und zwischen der Hülse 31 und dem Ring 18 ist ein drittes Ringfederpaket 34 angeordnet. Schliesslich ist noch ein viertes Ringfederpaket 35 parallel zum zweiten Ringfederpaket 33 zwischen den beiden Hülsen 30 und 31 angeordnet. Das erste Ringfederpaket 32 lässt sich nur so weit komprimieren, bis das obere Ende der Hülse 27 gegen das untere Ende der Hülse 30 stösst. Ebenso lässt sich das dritte Ringfederpaket 34 nur so weit komprimieren, bis die Hülse 19 gegen eine Schulter 36 der Hülse 31 stösst. Die beiden parallel zueinander angeordneten Ringfederpakete 33 und 35 lassen sich vollständig komprimieren, bis die einzelnen Ringe der Ringfederpakete 33,35 aneinander anliegen, falls nicht, ein nicht dargestellter Anschlag vorgesehen ist, der das verhindert. Die Hülse 31 besitzt einen Flansch 37, mit dem sie sich auf einer Schulter 38 des Waffengehäuses 10 abstützt. Diese Ringfederpakete 32-35 haben das Bestreben, die Waffe in Richtung des Pfeiles A vorzuschieben.According to Figure 1, the forward and return device of a firearm according to the invention consists of a movable and a fixed part. The movable part is attached to the weapon and the fixed part is attached to the carriage. Only a part of the weapon housing 10 is shown and a rod 11 is fastened to the mount (not shown) by means of a bolt 12. At the upper end of the rod 11, a spacer 14 is fastened with the aid of a nut 13. The spacer 14 has two flanges 15 and 16. A sleeve 17 is supported on the upper flange 15 and a displaceable ring 18 is supported on the lower flange 16, both the sleeve 17 and the ring 18 in the direction of arrow A , the firing direction of the weapon, supported on the flanges 15 and 16 of the spacer 14. A second sleeve 19 is supported on the ring 18 in the opposite direction and is fastened to the weapon housing 10 with the aid of a thread 20. These second sleeve 19 is slidably guided in the first sleeve 17. So that the second sleeve 19 cannot rotate in the weapon housing 10, a fuse 21 is provided. This fuse 21 consists of a spring-loaded pin 22 in a bore in the weapon housing 10, which engages in recesses 23 of the second sleeve 19 and secures it against unintentional rotation. In the first sleeve 17 there is a helical spring 24 which is supported with its front end on a flange 26 of the first sleeve 17 and which is supported with its rear end on a shoulder 25 of the second sleeve 19. This helical spring 24 tends to push the weapon back, that is, in the opposite direction to the arrows A. Analogously to the ring 18, a sleeve 27 is supported on the one hand on a shoulder 28 of the fixed rod 11 and on the other hand on a shoulder 29 of the movable weapon housing 10. On the rod 11 two more sleeves 30 and 31 are slidably arranged. A first ring spring assembly 32 is arranged between the two sleeves 27 and 30. A second ring spring assembly 33 is arranged between the two sleeves 30 and 31, and a third ring spring assembly 34 is arranged between the sleeve 31 and the ring 18. Finally, a fourth ring spring assembly 35 is arranged parallel to the second ring spring assembly 33 between the two sleeves 30 and 31. The first ring spring assembly 32 can only be compressed until the upper end of the sleeve 27 abuts the lower end of the sleeve 30. Likewise, the third ring spring assembly 34 can only be compressed until the sleeve 19 abuts a shoulder 36 of the sleeve 31. The two ring spring assemblies 33 and 35 arranged parallel to one another can be fully compressed until the individual rings of the ring spring assemblies 33, 35 abut one another, if not, a stop (not shown) is provided to prevent this. The sleeve 31 has a flange 37, with which it is supported on a shoulder 38 of the weapon housing 10. These ring spring assemblies 32-35 have that Try to advance the weapon in the direction of arrow A.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vor- und Rücklaufeinrichtung ist wie folgt:

  • Beim Auslösen eines Schusses bewegt sich die Waffe durch den Rückstoss zurück. Somit bewegt sich auch das Waffengehäuse 10 aus der gezeigten Stellung, entgegengesetzt zur Richtung des Pfeiles A. Die am Waffengehäuse 10 befestigte Hülse 19 verschiebt sich gegenüber der Stange 11, ebenfalls entgegengesetzt zur Richtung des Pfeiles A. Durch diese Verschiebung der Hülse 19 gegenüber der Stange 11 wird auch der Ring 18 verschoben und das Ringfederpaket 34 wird komprimiert. Dabei nähert sich die Hülse 19 der Schulter 36 an der Hülse 31. Zugleich wird sich die Feder 24 entspannen, da sich die Hülse 17 nicht verschiebt und daher der Abstand zwischen der Schulter 25 der Hülse 19 und dem Flansch 26 der Hülse 17 sich vergrössert. Die in der Ausgangslage der Waffe vorgespannte Feder 24 wird sich somit entspannen. Da die beiden Hülsen 31 und 30 ebenfalls verschiebbar auf der Stange 11 geführt sind, wird durch die Kompression des Ringfederpaketes 34 auch die Hülse 31 verschoben und das Ringfederpaket 33 und 35 wird komprimiert. Entsprechend wird durch die Kompression der Ringfederpakete 33,35 auch die Hülse 30 verschoben und das Ringfederpaket 32 komprimiert. Da sich die Hülse 27 auf der Schulter 28 der Stange 11 abstützt, kann sie sich beim Rücklauf der Waffe nicht verschieben. Somit wird sich bei der Kompression des Ringfederpaketes 34 die Hülse 19 gegen die Schulter 36 der Hülse 31 bewegen und diese schliesslich berühren. Sobald sich die beiden Hülsen 19 und 31 berühren, kann sich das Ringfederpaket 34 nicht mehr stärker komprimieren. Solange sich sämtliche Ringfederpakete 32-35 komprimieren lassen, nimmt gemäss Fig.2 beim Rücklauf der Waffe von der Stelle A1 zur Stelle B1 die Kraft vom Wert A auf den Wert B zu, d.h. die Federkennlinie ist noch relativ flach. Anschliessend werden sich nur noch die Ringfederpakete 32,33 und 35 komprimieren, daher wird beim Rücklauf der Waffe von der Stelle B1 bis zur Stelle Cl die Kraft stärker zunehmen und den Wert C erreichen, d.h. die Federkennlinie ist etwas steiler. An dieser Stelle C wird die Hülse 30 die Hülse 27 berühren und das Ringfederpaket 32 kann sich nicht mehr stärker komprimieren. Falls sich die Waffe noch weiter zurück bewegt, z.B. bei einer Störung, werden sich nur noch die zueinander parallel angeordneten Ringfederpakete 33 und 35 komprimieren, daher wird beim Rücklauf der Waffe von der Stelle Cl zur Stelle Dl die Kraft noch stärker zunehmen und den Wert D erreichen. Ein weiterer Rücklauf ist nicht mehr möglich , da dann die Ringfederpakete 33 und 35 vollständig komprimiert sind oder die Waffe an einen Anschlag gestossen ist. Da von den Ringfederpaketen ein Teil der Energie durch Reibung aufgezehrt wird, sinkt anschliessend die Kraft auf den Wert D2 ab. Beim Vorlauf der Waffe von der Stelle D1 zur Stelle Cl sinkt die Kraft zuerst steil auf den Wert C2, da sich nur die Ringfederpakete 33 und 35 entspannen. Bei der Verschiebung der Waffe von der Stelle Cl zur Stelle Bl sinkt die Kraft weniger steil auf den Wert B2 ab, da sich ausser den Ringfederpaketen 33 und 35 auch noch das Ringfederpaket 32 entpannt und bei der Verschiebung der Waffe von der Stelle B1 zur Stelle A1 sinkt die Kraft noch weniger steil auf den Wert A2 ab, da sich nun sämtliche Ringfederpakete 32,33,34 und 35 entspannen werden.
The operation of the flow and return device described is as follows:
  • When firing a shot, the weapon moves back through the recoil. Thus, the weapon housing 10 moves from the position shown, opposite to the direction of arrow A. The sleeve 19 attached to the weapon housing 10 moves relative to the rod 11, also opposite to the direction of arrow A. This displacement of the sleeve 19 relative to the rod 11 the ring 18 is also displaced and the ring spring assembly 34 is compressed. The sleeve 19 approaches the shoulder 36 on the sleeve 31. At the same time, the spring 24 will relax, since the sleeve 17 does not move and therefore the distance between the shoulder 25 of the sleeve 19 and the flange 26 of the sleeve 17 increases. The spring 24 preloaded in the starting position of the weapon will thus relax. Since the two sleeves 31 and 30 are also slidably guided on the rod 11, the compression of the ring spring assembly 34 also displaces the sleeve 31 and the ring spring assembly 33 and 35 is compressed. Correspondingly, the compression of the ring spring assemblies 33, 35 also displaces the sleeve 30 and compresses the ring spring assembly 32. Since the sleeve 27 is supported on the shoulder 28 of the rod 11, it cannot move when the weapon returns. Thus, when the ring spring assembly 34 is compressed, the sleeve 19 will move against the shoulder 36 of the sleeve 31 and finally touch it. As soon as the two sleeves 19 and 31 touch, the ring spring assembly 34 can no longer compress itself more. As long as all ring spring assemblies 32-35 can be compressed, the force increases from value A to value B when the weapon returns from position A1 to position B1, ie the spring characteristic is still relatively flat. Subsequently, will only still compress the ring spring assemblies 32, 33 and 35, so when the weapon returns from position B1 to position Cl the force will increase more and reach value C, ie the spring characteristic is somewhat steeper. At this point C, the sleeve 30 will touch the sleeve 27 and the ring spring assembly 32 can no longer compress itself more. If the weapon moves further back, for example in the event of a malfunction, only the ring spring assemblies 33 and 35 arranged in parallel will compress, so when the weapon returns from the point Cl to the point Dl the force will increase even more and the value D to reach. A further return is no longer possible since the ring spring assemblies 33 and 35 are then completely compressed or the weapon has hit a stop. Since part of the energy from the ring spring assemblies is consumed by friction, the force then drops to the value D2. When the weapon advances from position D1 to position Cl, the force first drops steeply to value C2, since only the ring spring assemblies 33 and 35 relax. When the weapon is shifted from the point Cl to the point B1, the force drops to the value B2 less steeply, since, in addition to the ring spring assemblies 33 and 35, the ring spring assembly 32 also relaxes and when the weapon is shifted from the position B1 to the position A1 the force drops even less steeply to the value A2, since all ring spring assemblies 32, 33, 34 and 35 will now relax.

Da die Waffe bei Erreichen ihrer Ausgangslage an der Stelle A1 noch kinetische Energie besitzt, wird sie noch bis zur Stelle El vorlaufen. Bei diesem Vorlauf wird die Schulter 29 des Gehäuses 10 gegen die Hülle 27 gestossen und die Schulter 38 des Gehäuses 10 wird gegen die Hülse 31 gestossen. Somit bewegen sich die beiden Hülsen 27 und 31 gleichzeitig um den selben Betrag nach vorne und das Ringfederpaket 32 wird nicht komprimiert, sondern einzig das Ringfederpaket 34 wird komprimiert. Daher steigt die Kraft relativ steil vom Wert A auf den Wert E an. Sobald die Waffe die vorderste Stelle E erreicht hat, sinkt diese Kraft ohne Verschiebung der Waffe auf den Wert E2 ab, da wiederum Energie durch Reibung verloren geht. Anschliessend gelangt die Waffe in ihre Ausgangslage an die Stelle A1, wobei die Energie auf den Wert A2 sinkt.Since the weapon still has kinetic energy at point A1 when it reaches its starting position, it will advance to point El. In this advance, the shoulder 29 of the housing 10 is pushed against the sleeve 27 and the shoulder 38 of the housing 10 is pushed against the sleeve 31. Thus, the two sleeves 27 and 31 simultaneously move forward by the same amount and the ring spring assembly 32 is not compressed, but only the ring spring assembly 34 is compressed. Therefore, the force increases relatively steeply from A to E at. As soon as the weapon has reached the foremost position E, this force drops without shifting the weapon to the value E2, since energy is lost again due to friction. The weapon then arrives at position A1 in its starting position, the energy falling to the value A2.

Bisher sind bei der Beschreibung der Wirkungsweise nur die Kräfte der Ringfederpakete 32-35 berücksichtigt worden und nicht die Kraft der Schraubenfeder 24. Beim Rücklauf der Waffe wird die Feder 24 sich entspannen, im Gegensatz zu den Ringfederpaketen 32-35, welche komprimiert werden. Die Kraft der Schraubenfeder 24 wirkt der Kraft der Ringfederpakete 32-35 entgegen. Gemäss Fig.2 muss daher die Kraft der Schraubenfeder 24 von der Kraft der Ringfederpakete 32-35 abgezogen werden. Daraus ergibt sich die gestrichelte Linie unterhalb des Linienzuges A,B,C,D,D2,C2,B2,A2.So far, only the forces of the ring spring assemblies 32-35 have been taken into account in the description of the mode of operation and not the force of the coil spring 24. When the weapon returns, the spring 24 will relax, in contrast to the ring spring assemblies 32-35, which are compressed. The force of the coil spring 24 counteracts the force of the ring spring assemblies 32-35. 2, the force of the coil spring 24 must therefore be subtracted from the force of the ring spring assemblies 32-35. This results in the dashed line below the line A, B, C, D, D2, C2, B2, A2.

Beim Vorlauf der Waffe, über ihre Ausgangslage hinaus, werden das Ringfederpaket 34 und die Schraubenfeder 24 gleichzeitig komprimiert, somit wirken die Kraft des Ringfederpaketes 34 und der Schraubenfeder 24 in der selben Richtung. Gemäss Fig.2 muss daher die Kraft der Schraubenfeder 24 der Kraft des Ringfederpaketes 34 hinzugefügt werden. Daraus ergibt sich die gestrichelte Linie oberhalb des Linienzuges A,E,E2,A2.When the weapon advances beyond its initial position, the ring spring assembly 34 and the coil spring 24 are compressed simultaneously, so the force of the ring spring assembly 34 and the coil spring 24 act in the same direction. 2, the force of the coil spring 24 must therefore be added to the force of the ring spring assembly 34. This results in the dashed line above the line A, E, E2, A2.

Aus Fig.2 ist ersichtlich, dass die Kraft beim Vorlauf auf einen Drittel der Kraft beim Rücklauf absinkt, mit anderen Worten, die Kräfte A2,B2,C2 und D2 sind etwa ein Drittel der Kräfte A,B,C und D, hingegen, wenn die Kraft der Schraubenfeder 24 abgezogen wird, beträgt dieses Verhältnis nur noch einen Viertel. Die Hysterese wurde somit relativ vergrössert, ohne dass die Reibung vergrössert wurde, d.h. ohne dass etwas an den Ringfederpaketen verändert wurde.It can be seen from FIG. 2 that the force on the advance drops to a third of the force on the return, in other words, the forces A2, B2, C2 and D2 are approximately one third of the forces A, B, C and D, on the other hand, when the force of the coil spring 24 is subtracted, this ratio is only a quarter. The hysteresis was thus increased relatively without increasing the friction, i.e. without anything being changed on the ring spring assemblies.

Schliesslich wird noch darauf hingewiesen, dass durch ein Distanzstück 39 die Federkennlinie des Ringfederpaketes 32 beeinflussbar ist. S inally be noted that by a spacer 39, the spring characteristic of the ring spring assembly can be influenced 32nd

Vorzugsweise wird der Kompressionshub a des ersten Ringfederpaketes 34 kleiner sein, als der Kompressionshub b des zweiten Ringfederpaketes 32. Die Federkennlinie F der dritten Feder 24 ist relativ flach.Preferably, the compression stroke a of the first ring spring assembly 34 will be smaller than the compression stroke b of the second ring spring assembly 32. The spring characteristic F of the third spring 24 is relatively flat.

Claims (7)

1. Vor- und Rücklaufbremse für eine selbsttätige Feuerwaffe, mit einer Lafette (11)und einem Waffengehäuse (10), welches aus einer Ausgangslage nach vorne und hinten verschiebbar auf der Lafette (11) gelagert ist, mit mindestens zwei, hintereinander angeordneten Ringfederpaketen (32-35), wobei die Rücklaufenergie durch beide Ringfederpakete (34 bzw. 32,33,35) gedämpft ist und die Vorlaufenergie nur durch ein Ringfederpaket (34) gedämpft ist und die Ringfederpakete (32-35) beim Zusammendrücken eine steilere Federkennlinie aufweisen als beim Entspannen, dadurch gekennzeichnet, dass ausser den genannten beiden, hintereinander angeordneten, Ringfederpaketen (34 bzw. 32,33,35) noch eine dritte, vorgespannte Feder (24) vorhanden ist, die beim Vorlauf der Waffe komprimierbar ist und die beim Rücklauf der Waffe sich entspannt, wobei die Vorspannung derart bemessen ist, dass während des ganzen Rücklaufes der Waffe in entgegengesetzter Richtung wirkende Federkräfte auf diese wirksam sind.1. Forward and reverse brake for an automatic firearm, with a mount (11) and a gun housing (10), which is mounted on the mount (11) so that it can be moved forwards and backwards from an initial position, with at least two ring spring assemblies arranged one behind the other ( 32-35), whereby the return energy is damped by both ring spring assemblies (34 or 32,33,35) and the forward energy is damped only by a ring spring assembly (34) and the ring spring assemblies (32-35) have a steeper spring characteristic when compressed when relaxing, characterized in that, in addition to the two ring spring assemblies (34 or 32, 33, 35) arranged one behind the other, there is also a third, pre-tensioned spring (24) which can be compressed when the weapon is advanced and which when the weapon returns Gun relaxes, the preload being dimensioned such that spring forces acting in the opposite direction act on it during the entire return of the gun. 2. Vor- und Rücklaufbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich sowohl beim Vorlauf als auch beim Rücklauf der Waffe die dritte Feder (24) mit ihrem vorderen Ende an einem Flansch (26) der Lafette und mit ihrem hinteren Ende an einer Schulter (25) des Waffengehäuses (10) abstützt.2. Forward and reverse brake according to claim 1, characterized in that both the forward and the return of the weapon, the third spring (24) with its front end on a flange (26) of the mount and with its rear end on a shoulder (25) of the weapon housing (10) is supported. 3. Vor- und Rücklaufbremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich beim Rücklauf der Waffe das vordere Ende des ersten Ringfederpaketes (34) über einen Ring (18) an einer Hülse (19) des Waffengehäuses (10) abstützt und das hintere Ende des ersten Ringfederpaketes (34) sich über eine bewegliche Hülse (31), über das zweite Ringfederpaket (33,32) und über eine weitere Hülse (27) auf einer Schulter (28) der Lafette (11) abstützt und dass sich beim Vorlauf der Waffe das vordere Ende des ersten Ringfederpaketes (34) über den Ring (18) an einem Flansch (16) der Lafette abstützt und das hintere Ende des ersten Ringfederpaketes (34) sich über die bewegliche Hülse (31) an einer Schulter (38) des Waffengehäuses (10) abstützt und dass das zweite Ringfederpaket (33,32) beim Vorlauf der Waffe unbelastet ist, da sich beide Enden über Hülsen (27 bzw. 31) an Schultern (29 bzw. 38) des Waffengehäuses (10) abstützen.3. forward and reverse brake according to claim 2, characterized in that the front end of the first ring spring assembly (34) is supported via a ring (18) on a sleeve (19) of the weapon housing (10) and the rear end when the weapon returns the first ring spring assembly (34) is supported by a movable sleeve (31), by the second ring spring assembly (33, 32) and by another sleeve (27) on a shoulder (28) of the carriage (11) and that the Weapon the front one The end of the first ring spring assembly (34) is supported by the ring (18) on a flange (16) of the mount and the rear end of the first ring spring assembly (34) is attached to a shoulder (38) of the weapon housing (10) via the movable sleeve (31) ) and that the second ring spring assembly (33, 32) is unloaded when the weapon is advanced, since both ends are supported on sleeves (27 and 31) on shoulders (29 and 38) of the weapon housing (10). 4. Vor- und Rücklaufbremse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ringfederpaket (32,33) durch eine bewegliche Hülse (30) in zwei Ringfederpakete (32,33) unterteilt ist, dass der Kompressionshub (a) des ersten Ringfederpaketes (34) durch die Länge der Hülse (19) des Waffengehäuses (10) begrenzt ist, und dass der Kompressionshub (b) des zweiten Ringfederpaketes (32,33) durch die Länge der beweglichen Hülsen (27,30) begrenzt ist.4. forward and reverse brake according to claim 3, characterized in that the second ring spring assembly (32,33) is divided by a movable sleeve (30) into two ring spring assemblies (32,33) that the compression stroke (a) of the first ring spring assembly ( 34) is limited by the length of the sleeve (19) of the weapon housing (10), and that the compression stroke (b) of the second ring spring assembly (32, 33) is limited by the length of the movable sleeves (27, 30). 5. Vor- Und Rücklaufbremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Ringfederpaket (35) parallel zu einem Teil (33) des zweiten Ringfederpaketes (32,33) angeordnet ist.5. forward and reverse brake according to claim 4, characterized in that a further ring spring assembly (35) is arranged parallel to a part (33) of the second ring spring assembly (32,33). 6. Vor- und Rücklaufbremse nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kompressionshub (a) des ersten Ringfederpaketes (34) kleiner ist als der Kompressionshub (b) des zweiten Ringfederpaketes (32,33)6. forward and reverse brake according to claim 4, characterized in that the compression stroke (a) of the first ring spring assembly (34) is smaller than the compression stroke (b) of the second ring spring assembly (32,33) 7. Vor- und Rücklaufbremse nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für die dritte Feder (24) eine Schraubenfeder (24) verwendet wird, die eine flache Federkennlinie besitzt.7. forward and reverse brake according to claim 2, characterized in that a coil spring (24) is used for the third spring (24), which has a flat spring characteristic.
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