EP0189352A1 - Préhenseur pour nappe textile ou similaire - Google Patents

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EP0189352A1
EP0189352A1 EP86400125A EP86400125A EP0189352A1 EP 0189352 A1 EP0189352 A1 EP 0189352A1 EP 86400125 A EP86400125 A EP 86400125A EP 86400125 A EP86400125 A EP 86400125A EP 0189352 A1 EP0189352 A1 EP 0189352A1
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EP
European Patent Office
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gripper
axes
hand
rotation
jaws
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EP86400125A
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Jacques Fort
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"les Applications Industrielles Vosgiennes" Par Abreviation "sapivog" Ste
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"les Applications Industrielles Vosgiennes" Par Abreviation "sapivog" Ste
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/22—Separating articles from piles by needles or the like engaging the articles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • A41H43/02—Handling garment parts or blanks, e.g. feeding, piling, separating or reversing

Definitions

  • the invention relates to a gripper which is particularly applicable to a destacking device and capable of removing ply after ply, from a textile mattress or similar stacking.
  • This gripper like that described in FR-A-2,523,560 comprises a clamp and means for opening and closing this clamp.
  • the clamp claimed in this patent comprises: a fixed central part provided laterally and on each side with an elastic part, two branches crossing to form the gripping spout, each of the branches, preferably in the extension of the elastic part being provided a touch.
  • the opening-closing means of this clamp consist of two fingers (one per branch) movable vertically and being able to come periodically, in their low position, to apply on said keys in order to deform the elastic parts and modify the crossing of the constituent parts of the beak.
  • the present invention provides another type of clamp and other means controlling its opening and closing.
  • the clamp consists of a chassis movable in height, integral with the rod of a jack, two axes journalling in bearings fixed to this chassis, two jaws having angular movements controlled by these axes.
  • the operating means are two sets of crossed rods, the lower ends of which are each fixed to one of said axes and the upper ends articulated on fixed points of the gripper, for example a plate.
  • the actuating cylinder by spreading or bringing the movable frame closer to this plate, modifies the crossing of the rods which makes the axes rotate and consequently makes the jaws open or close.
  • the gripper PH comprises a vertically fixed part constituted by the fixed plate PF of which is integral, on the one hand a jack VR1 and on the other hand by means of spacers such as ET and a second fixed stage PFS.
  • CM From the end of the TV rod of the piston VR1 is fixed a mobile chassis CM carrying two axes AX1, AX2 journalling in bearings PA fixed to this chassis.
  • Each lever (AX1 or AX2) is joined to a lever LV1 (or LV2) fixed perpendicularly to a jaw M1 (or M2).
  • Each axis A1 (or A2) is also angularly integral with a rod TG1 (or TG2), the other end of which is articulated on the fixed plate PFS.
  • the rods TG1 and TG2 intersect, the angle of their virtual point of entablature can vary according to the distance from the chassis CM to the plate PFS.
  • each rod thereon is formed by a stud PO rotating relative to the fixed part, depending on the variation of the angle, made by the rod with the plate.
  • the jaws (M1 and M2) are produced by parts whose opposite profiles are toothed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Ce préhenseur (PH) dont la pince (P) est formée par deux mors (M1, M2) oscillants se particularise par le fait que d'une part ces mors (M1-M2) sont solidaires en rotation de deux axes (AX1-AX2) tourillonnant dans des paliers (PA) portés par un châssis (CM) solidaire de la tige (TV) d'un vérin et que d'autre part la rotation de ces axes (AX1, AX2) est provoquée par le déplacement angulaire d'une pièce de manoeuvre (TG1-TG2) reliant chaque axe (AX1-AX2) à une partie fixe.

Description

  • L'invention se rapporte à un préhenseur particulièrement applicable à un dispositif dépileur et susceptible de prélever nappe après nappe, dans un matelas textile ou empilage similaire.
  • Ce préhenseur, comme celui décrit dans le FR-A-2.523.560 comprend une pince et des moyens pour ouvrir et fermer cette pince.
  • La pince revendiquée dans ce brevet comprend : une pièce centrale fixe pourvue latéralement et de chaque côté d'une partie élastique, deux branches se croisant pour constituer le bec de préhension, chacune des branches, de préférence dans le prolongement de la partie élastique étant pourvue d'une touche.
  • Les moyens d'ouverture-fermeture de cette pince sont constitués par deux doigts (un par branche) mobiles verticalement et pouvant venir périodiquement, dans leur position basse, appliquer sur lesdites touches en vue de déformer les parties élastiques et modifier le croisement des parties constitutives du bec.
  • La présente invention propose un autre type de pince et d'autres moyens commandant son ouverture et sa fermeture.
  • La pince est constituée par un châssis mobile en hauteur, solidaire de la tige d'un vérin, deux axes tourillonnant dans des paliers fixés à ce châssis, deux mors ayant des mouvements angulaires commandés par ces axes.
  • Les moyens de manoeuvre sont deux jeux de tiges croisées dont les extrémités inférieures sont fixées chacune à l'un desdits axes et les extrémités supérieures articulées sur des points fixes du préhenseur, par exemple une platine.
  • Le vérin de manoeuvre en écartant ou rapprochant le châssis mobile de cette platine, modifie la croisure des tiges ce qui fait tourner les axes et par voie de conséquence fait ouvrir ou fermer les mors.
  • D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, faites en regard des dessins sur lesquels :
    • - la figure 1 représente, en élévation, le préhenseur objet de l'invention en position fermée ;
    • - la figure 2 est une vue identique du même préhenseur mais en position d'ouverture.
  • Comme on le voit sur ces figures, le préhenseur PH comporte une partie fixe verticalement constituée par la platine fixe PF de laquelle est solidaire, d'une part un vérin VR1 et d'autre part au moyen d'entretoises telles que ET et une seconde platine fixe PFS.
  • De l'extrémité de la tige TV du piston VR1 est solidaire un châssis mobile CM portant deux axes AX1, AX2 tourillonnant dans des paliers PA fixés à ce châssis. De chaque axe (AX1 ou AX2) est solidaire un levier LV1 (ou LV2) fixé perpendiculairement à un mors M1 (ou M2).
  • De chaque axe A1 (ou A2) est aussi angulairement solidaire une tige TG1 (ou TG2) dont l'autre extrémité est articulée sur la platine fixe PFS.
  • Les tiges TG1 et TG2 se croisent, l'angle de leur point virtuel d'entablure pouvant varier selon la distance du châssis CM à la platine PFS.
  • L'articulation d chaque tige sur celle-ci est constituée par plot PO tournant par rapport à la partie fixe, en fonction de la variation de l'angle, fait par la tige avec la platine.
  • Avantageusement, les mors (M1 et M2) sont réalisés par des pièces dont les profils vis-à-vis sont dentés.
  • Pour passer de la position ouverte (Fig. 2) à la position de fermeture donc de préhension (Fig. 1), la tige TV sort du vérin VR1, mouvement qui écarte le châssis CM de la platine fixe PFS et modifie donc l'angle de l'entablure virtuelle des tiges TG1-TG2.
  • La modification de cet angle n'est possible que

Claims (5)

1.- Préhenseur (PH) pour machine textile comprenant une pince (P) de préhension formée par deux mors mobiles (M1-M2) se déplaçant selon des mouvements angulaires, caractérisé en ce que d'une part ces mors (Ml-M2) sont solidaires en rotation de deux axes (AX1-AX2) tourillonnant dans des paliers portés par un châssis solidaire de la tige d'un vérin et que d'autre part la rotation de ces axes est provoquée par le déplacement angulaire d'une pièce de manoeuvre (TG1-TG2) reliant chaque axe (AX1-AX2) à une partie fixe.
2.- Préhenseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ces pièces de manoeuvre (TG1-TG2) sont deux tiges se croisant dont l'extrémité inférieure est fixée à l'axe correspondant (AX1-AX2) et l'extrémité supérieure est solidaire d'un plot (PO) tournant porté par la platine fixe (PFS), plot dans lequel coulisse la tige correspondante.
par le fait que les extrémités de ces tiges sont articulées d'une part sur la platine fixe PFS et d'autre part sur le châssis. CM, la modification angulaire de chaque tige se produisant par une rotation des plots PO et des axes AX1 (AX2). C'est la rotation de ces axes qui produit le déplacement angulaire des mors, les tiges TGI-TG2 coulissant dans les plots P0.
Ce nouveau préhenseur peut être incorporé dans un dispositif dépileur comme celui décrit dans le FR - A - 2 253 560.
Il présente des avantages sur les préhenseurs connus et notamment sur le préhenseur à pince élastique, objet de ce brevet, notamment parce qu'il ne fronce pratiquement plus la nappe textile au moment du pinçage, évitant ainsi un déplacement intempestif de la nappe suivante.
EP86400125A 1985-01-22 1986-01-22 Préhenseur pour nappe textile ou similaire Expired EP0189352B1 (fr)

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FR2576295A1 (fr) 1986-07-25
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