EP0179944B1 - Device for feeding record carriers to the platen of an office machine - Google Patents

Device for feeding record carriers to the platen of an office machine Download PDF

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EP0179944B1
EP0179944B1 EP19840113191 EP84113191A EP0179944B1 EP 0179944 B1 EP0179944 B1 EP 0179944B1 EP 19840113191 EP19840113191 EP 19840113191 EP 84113191 A EP84113191 A EP 84113191A EP 0179944 B1 EP0179944 B1 EP 0179944B1
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EP
European Patent Office
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platen roller
driving
rotation
lever
shaft
Prior art date
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Expired
Application number
EP19840113191
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German (de)
French (fr)
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EP0179944A1 (en
Inventor
Albert Rutishauser
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Priority to DE8484113191T priority patent/DE3479305D1/en
Priority to US06/793,897 priority patent/US4717136A/en
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Priority to US07/069,965 priority patent/US4909498A/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/103—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0661—Rollers or like rotary separators for separating inclined-stacked articles with separator rollers above the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0669—Driving devices therefor

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and to a method for operating this device.
  • the record carriers can be single sheets or envelopes, for example, and are simply referred to below as sheets for simplification.
  • a separating device usually has at least one separating roller which frictionally engages the stack of sheets and, as is known, also serves to feed the sheets to the feed nip of the platen roller.
  • Such a device is intended to be placed on an office machine, for example on a typewriter or on a typewriter, and is also driven by the drive of the platen roller.
  • a feed device of the type mentioned in the preamble of claim 1 is known from DE-A-29 50 707.
  • this known feed device between the driver and the shaft of the separating device has a latching lever, a control disk, a driver pin arranged on the control disk, a driver disk and an overrunning clutch connected to it. If it is taken into account that the overrunning freewheel also consists of a number of individual parts, the outlay on connecting elements is relatively great.
  • the platen roller has to be reversed three times, with the separating device being driven by the platen roller after the third reversal while the platen roller is running backwards, that is to say counter to the sheet feed direction.
  • Such a function means that the sheet that is fed cannot be drawn in by the platen during the feeding process, so that it is stopped at the platen of the platen and bulged out by the feed of the separating device. Only when the platen roller is reversed further in the forward direction is the sheet transported by the platen roller.
  • the invention has for its object to reduce the number of connecting elements in a device of the type mentioned.
  • the ratchet lever and the ratchet wheel are the only connecting elements required for the drive connection between the driver and the shaft of the separating device.
  • An essential feature of this solution is that the clutch engages and entrains the ratchet lever when the platen roller rotates forward after the prerequisite for engagement between the carrier and ratchet lever has been created during a previous reverse rotation of the platen roller.
  • a " double reversal of the platen roller is therefore sufficient.
  • the feed process is ended by a brief reverse rotation of the platen roller, the driver being disengaged by the latch lever.
  • the subsequent rotation of the platen roller for the labeling process remains Driver disengaged from the ratchet lever.
  • the solution according to the invention is not only characterized by a low outlay on connecting elements, but also ensures exact positioning of the sheet fed for line-by-line labeling. Since the sheet is fed during a forward rotation of the platen, the sheet is not stopped at the platen nip, but is drawn a short distance into the nip formed by the platen and the first platen. As a result, the sheet is guided not only at its rear section in the conveying direction by guide elements directed towards the feed gap, but also at its leading section in the region of the feed gap. Such guidance ensures control over the leading sheet section even if the guide elements are not directed exactly tangentially to the clamping gap or if the sheet has irregularities on its front edge. In the case of thin sheets in particular, such guidance prevents the leading sheet section from evading.
  • the leading sheet section is pushed back in the direction of the feed nip until its front edge, as seen in the conveying direction, comes to a standstill immediately before the nip.
  • the leading blade section is under a prestress in the direction of the clamping gap.
  • the rollers are driven a little further backwards to ensure that the leading edge of the sheet is actually immediately in front of the nip, even in the event of a possible slippage during the feeding process. Due to the further brief reverse rotation of the rollers, the sheet with its pretensioned leading edge can align parallel to the nip. In this position, the sheet is positioned exactly for the subsequent program-controlled feeding in order to enable line-by-line labeling.
  • the angle of rotation can be determined which is used to control the clutch in question direction is required.
  • the shaft of the separating device can be rotated freely in both directions of rotation without any drive connection.
  • An overrunning freewheel is superfluous and the jack is spared in the raised state. This also ensures that, when disengaged, the platen roller can be set both in forward and in reverse rotation without thereby driving the separating device, unless control of the coupling device in question is desired.
  • An embodiment of the ratchet lever according to claim 4 results on the one hand in its pivoting possibility in the direction of the ratchet wheel located in the center when the driver hooks into the indentation, and on the other hand the driver is rejected when it is released and is returned to its starting position by a forward rotation .
  • An embodiment according to claims 6 and 7 enables the production of graphic representations on the platen roller, for which purpose it can also be rotated backwards during the “labeling process” without activating one of the coupling devices.
  • a coupling device 10 is arranged on a shaft 12, shown in cross section, of a separating device, not shown, which has at least one separating roller connected to the shaft 12 in a rotationally fixed manner.
  • a singling roll that engages a sheet stack is assumed to be generally known.
  • a ratchet wheel 14 is rotatably connected to the shaft 12. Furthermore, a drive plate 16 is freely rotatably mounted on the shaft 12 and carries a ratchet lever 20 which can be pivoted about a pin 18. A pin 22 arranged on the pawl lever 20 extends through a slot 24 arranged in the driving disk 16. On the other side of the driving disk 16, a tension spring 26, which is braced on a further pin 30 and engages the pawl lever 20 with its pawl 28, engages on the pin 22 disengaged from the toothing 14 'of the ratchet wheel 14. The end of the slot 24 serves as a stop for the pin 22 and thus determines the rest position of the pawl lever 20th
  • the shaft 12 is mounted in a bearing 32 of a housing part 34 and is secured against axial displacement to the right by a locking washer 36 resting on the bearing 32.
  • the separating roller already mentioned, but not shown, is arranged on the part of the shaft 12 shown broken off.
  • a saddle plate 18 serving as a friction brake for the drive plate 16 is arranged on the shaft 12 in order to prevent the drive plate 16 from rotating with the shaft 12.
  • a gear 42 serving as a gear element and intended for coupling with a platen roller, not shown, is mounted on a fixed shaft 40 connected to the housing part 34.
  • the gear 42 meshes with a drive wheel 44 which is freely rotatably mounted on the shaft of the separating device and which is secured against axial displacement by locking washers 46 and 48.
  • the drive wheel 44 On its side facing the drive plate 16, the drive wheel 44 carries a drive 52 which can be pivoted about a pin 50 and which is held in a central position by a tension spring 56 braced on a pin 54.
  • the driver 52 has an arm 58 which carries at its free end a driver nose 60 which, as the only element of the driver 52, projects into the plane of the ratchet lever 20, see the broken line in FIG. 2 below.
  • the driver 52 When the device is placed on an office machine, the driver 52 is permanently connected to the platen roller, the carrier having the direction of rotation represented by arrow 62 when the platen roller rotates forward. 1, a driver stop 64, which cooperates with the driver nose 60, is arranged on the driver disk 16, the inclined surfaces 64 ′ and 64 ′′ of which force the driver 52 into its central position. With a forward rotation in the direction of the arrow 62 the drive plate 16 dragged over the drive stop 64. This results in a predetermined relative position between the driver 52 and the ratchet lever 20.
  • the pawl lever 20 has as an engagement means on its outward side an indentation 66 which is directed opposite the forward direction of rotation 62 and which is intended for engaging the driving lug 60.
  • the driving lug 60 With a subsequent forward rotation in the direction of arrow 70 ', the driving lug 60 reaches the bulge 66 of the ratchet lever 20 and pivots it clockwise as shown in FIG. 5 until its pawl 28 engages in the toothing 14' of the ratchet wheel 14 and takes it with it.
  • the drive connection is established during a forward rotation of the platen between the platen and the separating device symbolized by the shaft 12.
  • the sheet 114 'to be fed is drawn off from the stack 114 by the separating device according to FIG. 7 and fed to the feed nip 118 of the platen roller 116.
  • the platen roller is rotated until the front edge of the sheet being fed is gripped by the nip 118 'of the platen roller 116 and drawn in a few millimeters.
  • the platen roller is then reversed in the direction of the arrow 72, the driving lug 60 sliding out of the indentation 66 of the ratchet lever 20 and thereby jumping over the deflecting tip 80 of the ratchet lever 20 which has been rotated counterclockwise, see FIG. 6 Forward direction according to the arrow direction 74 in Fig. 3.
  • the driving lug 60 slides past the inside of the deflecting tip 80 over the deflecting surface 78 of the pawl lever 20 back to its starting position.
  • the sheet 114 'previously completely pushed back from the nip 118' with its front edge is simultaneously finally drawn into the nip 118 'and positioned on the platen roller 116 for writing on.
  • Numbers 0 to 13 in FIGS. 4, 5 and 6 denote the line steps of the platen roller which are required for the respective control function.
  • the line step 0 denotes the starting position of the driver lug 60.
  • a backward rotation by seven line steps is required, see FIG. 4.
  • the intervention takes place the driver nose 60 into the bulge 66.
  • This one line step is designated in FIG. 1 and in FIG. 3 by 70 '.
  • FIG. 6 there is a reverse rotation by four line steps, namely from 6 to 10, in order to ensure safe disengagement.
  • FIG. 7 shows a device 110 which enables the supply of recording media 114 from three different magazines 111, 112 and 113. So that the coupling devices 10, 10 'and 10 "assigned to the magazines can be individually controlled, the relative positions between the drivers 52 and the pawl levers 20 are selected differently, for example 7, 10 and 13 line steps.
  • the drivers of all the coupling devices are always moved. However, only the driver whose relative position corresponds to the number of the turned-back line steps engages in the ratchet lever 20. If, for example, the third coupling device 10" controlled, then the drivers of the two first coupling devices 10 and 10 'slide over the outer flanks 76 of the pawl levers 20 without engagement.
  • the platen roller 116 shown in section in FIG. 7 forms, together with a first pressure roller 120, the nip 118 '.
  • the second pressure roller is designated by 122.
  • the platen roller 116 is driven by a controllable drive 126 via gear elements 124.
  • the drive 126 is usually program-controlled, the required angles of rotation for controlling the desired coupling devices and for the further control processes being stored. For example, the different paths from the magazines to the platen roller must be taken into account in the control.
  • the feed paths of the sheets from the magazines 111, 112, 113 to the platen roller 116 are limited by guide elements 128, 128 ', 128 ", which are preferably designed in such a way that they inhibit a reverse transport of the sheets. Such an inhibition is desirable so that when the leading sheet section is pushed back out of the clamping gap 118 'immediately before the clamping gap, viewed in the conveying direction, forms a tension 130 sufficient for the subsequent final insertion into the clamping gap.
  • the sheet 114 'previously gripped by the rollers can align itself with its front edge exactly parallel to the clamping gap 118'.
  • the sheet that is under tension is positioned exactly at the nip, so that during the subsequent transport in the forward direction, a line-precise loading writing is guaranteed.
  • the coupling device 10 is connected to the platen roller 116 via a toothed wheel 42.
  • the two further coupling devices 10 'and 10 are each connected to the drive wheel 44 and 44' of the preceding coupling device via gear wheels 132 and 132 '.
  • each reverse rotation of the platen causes the gear 42 and the drive wheel 44, which carries the driver 52, to rotate (FIG. 3).
  • the drive plate 16 carrying the pawl lever 20 has an approximately helical deflection curve, generally designated 140, for the drive lug 60 of the drive 52.
  • this curve 140 extends over a little more than 360 °. Since the extension of the curve shows the possible way to work when «plotting», i. H. determines the length of the sheet section that can be used for this purpose, it may be expedient for the curve to be helical over several rounds, for. Ex. 1 080 ° to extend. It is also possible to design the extension of the screw exactly in accordance with the possible working length for a predetermined blade length.
  • the curve 140 has run-up surface parts 142 and 144 which face each other and delimit a narrowing path 146. Finally, a driver stop is formed at the inner end of the curve by the surfaces 148 and 150, which corresponds to the driver stop 64 of the exemplary embodiment according to FIG. 2 in terms of function and general shape.
  • the driver 52 with its driver nose 60 has passed over the ratchet lever 20 on its outward side 76.
  • the driving lug 60 has reached the run-up surface 142 and has been deflected outward there again against the action of the spring 56. If the drive wheel 44 now rotates further backwards, the driver nose runs out on the curve 140 and can cover a path along this, corresponding to a full revolution.
  • the corresponding recording process can begin and, if necessary, can proceed without further reversal of the direction of rotation until the driving lug has again come into the vicinity of the run-up surface 142. Regardless of whether the platen moves forward or backward or generates corresponding movements of the drive wheel, an undesired engagement of the driving nose on the ratchet lever is avoided as long as the nose is within the effective range of curve 140.
  • the driving lug 60 is moved past the inner deflecting surface 78 of the ratchet lever 20 into the starting position at the driving stop 148, 150 during the subsequent forward rotation of the drive wheel 44. This restores the readiness to initiate a new sheet feed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie auf ein Verfahren zum Betrieb dieser Vorrichtung.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1 and to a method for operating this device.

Die Aufzeichnungsträger können beispielsweise Einzelblätter oder auch Briefumschläge sein und werden nachfolgend zur Vereinfachung nur noch als Blätter bezeichnet. Eine Vereinzelungsvorrichtung weist üblicherweise mindestens eine am Stapel der Blätter reibschlüssig angreifende Vereinzelungsrolle auf und dient bekanntlich auch zum Zuführen der Blätter bis zum Einzugsspalt der Schreibwalze. Eine solche Vorrichtung ist zum Aufsetzen auf eine Büromaschine, beispielsweise auf eine Schreibmaschine oder auf einen Schreibautomaten, bestimmt und wird durch den Antrieb der Schreibwalze mit angetrieben.The record carriers can be single sheets or envelopes, for example, and are simply referred to below as sheets for simplification. A separating device usually has at least one separating roller which frictionally engages the stack of sheets and, as is known, also serves to feed the sheets to the feed nip of the platen roller. Such a device is intended to be placed on an office machine, for example on a typewriter or on a typewriter, and is also driven by the drive of the platen roller.

Eine Zuführvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art ist aus der DE-A-29 50 707 bekannt. Als Verbindungselemente zum Einkuppeln der Vereinzelungsvorrichtung weist diese bekannte Zuführvorrichtung zwischen dem Mitnehmer und der Welle der Vereinzelungsvorrichtung einen Rasthebel, eine Steuerscheibe, einen auf der Steuerscheibe angeordneten Mitnehmerstift, eine Mitnehmerscheibe und einen damit verbundenen Ueberholfreilauf auf. Wird in Betracht gezogen, dass der Ueberholfreilauf auch noch aus einer Reihe von Einzelteilen besteht, dann ist der Aufwand an Verbindungselementen relativ gross.A feed device of the type mentioned in the preamble of claim 1 is known from DE-A-29 50 707. As connecting elements for engaging the separating device, this known feed device between the driver and the shaft of the separating device has a latching lever, a control disk, a driver pin arranged on the control disk, a driver disk and an overrunning clutch connected to it. If it is taken into account that the overrunning freewheel also consists of a number of individual parts, the outlay on connecting elements is relatively great.

Um diese bekannte Zuführvorrichtung einzukuppeln, ist eine dreimalige Umsteuerung der Schreibwalze erforderlich, wobei nach der dritten Umsteuerung, während eines Ruckwärtslaufes der Schreibwalze, also entgegen der Blatteinzugsrichtung, die Vereinzelungsvorrichtung durch die Schreibwalze angetrieben wird. Durch eine solche Funktion kann das zugeführte Blatt während des Zuführvorganges von der Schreibwalze nicht eingezogen werden, so dass es am Einzugsspalt der Schreibwalze aufgehalten und durch den Vorschub der Vereinzelungsvorrichtung ausgewölbt wird. Erst bei einer weiteren Umsteuerung der Schreibwalze in die Vorwärtsrichtung wird das Blatt von der Schreibwalze transportiert.In order to couple this known feed device, the platen roller has to be reversed three times, with the separating device being driven by the platen roller after the third reversal while the platen roller is running backwards, that is to say counter to the sheet feed direction. Such a function means that the sheet that is fed cannot be drawn in by the platen during the feeding process, so that it is stopped at the platen of the platen and bulged out by the feed of the separating device. Only when the platen roller is reversed further in the forward direction is the sheet transported by the platen roller.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art die Anzahl der Verbindungselemente zu verringern.The invention has for its object to reduce the number of connecting elements in a device of the type mentioned.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Bei einer solchen Lösung sind der Klinkenhebel und das Klinkenrad die einzigen, für die antriebsmässige Verbindung zwischen dem Mitnehmer und der Welle der Vereinzelungsvorrichtung erforderlichen Verbindungselemente. Ein wesentliches Merkmal dieser Lösung ist, dass das Einkuppeln und die Mitnahme des Klinkenhebels durch den Mitnehmer bei einer Vorwärtsdrehung der Schreibwalze erfolgen, nachdem bei einer vorhergehenden Rückwärtsdrehung der Schreibwalze um einen vorbestimmten Drehwinkel die Voraussetzung für den Eingriff zwischen Mitnehmer und Klinkenhebel geschaffen wurde. Zur Einleitung des Zuführvorganges durch Herstellen der antriebsmässigen Verbindung genügt demnach eine "zweimalige Umsteuerung der Schreibwalze. Beendet wird der Zuführvorgang durch eine kurze Rückwärtsdrehung der Schreibwalze, wobei der Mitnehmer vom Klinkenhebel ausser Eingriff gebracht wird. Bei der anschliessenden Vorwärtsdrehung der Schreibwalze für den Beschriftungsvorgang bleibt der Mitnehmer ausser Eingriff vom Klinkenhebel.In such a solution, the ratchet lever and the ratchet wheel are the only connecting elements required for the drive connection between the driver and the shaft of the separating device. An essential feature of this solution is that the clutch engages and entrains the ratchet lever when the platen roller rotates forward after the prerequisite for engagement between the carrier and ratchet lever has been created during a previous reverse rotation of the platen roller. To initiate the feeding process by establishing the drive connection, a " double reversal of the platen roller is therefore sufficient. The feed process is ended by a brief reverse rotation of the platen roller, the driver being disengaged by the latch lever. The subsequent rotation of the platen roller for the labeling process remains Driver disengaged from the ratchet lever.

Die erfindungsgemässe Lösung zeichnet sich nicht nur durch einen geringen Aufwand an Verbindungselementen aus, sondern gewährleistet darüberhinaus auch eine exakte Positionierung des zugeführten Blattes zur zeilengenauen Beschriftung. Da die Zuführung des Blattes während einer Vorwärtsdrehung der Schreibwalze erfolgt, wird das Blatt nicht am Einzugsspalt der Schreibwalze aufgehalten, sondern in den durch die Schreibwalze und die erste Andruckwalze gebildeten Klemmspalt um eine kurze Strecke eingezogen. Dadurch ist das Blatt nicht nur an seinem in Förderrichtung hinteren Abschnitt durch auf den Einzugsspalt gerichtete Führungselemente geführt, sondern auch an seinem vorlaufenden Abschnitt im Bereich des Einzugsspaltes. Eine solche Führung gewährleistet eine Kontrolle über den vorlaufenden Blattabschnitt auch dann, wenn die Führungselemente nicht genau tangential auf den Klemmspalt gerichtet sind oder wenn das Blatt an seiner Vorderkante Unregelmässigkeiten aufweist. Insbesondere bei dünnen Blättern verhindert eine solche Führung das Ausweichen des vorlaufenden Blattabschnittes.The solution according to the invention is not only characterized by a low outlay on connecting elements, but also ensures exact positioning of the sheet fed for line-by-line labeling. Since the sheet is fed during a forward rotation of the platen, the sheet is not stopped at the platen nip, but is drawn a short distance into the nip formed by the platen and the first platen. As a result, the sheet is guided not only at its rear section in the conveying direction by guide elements directed towards the feed gap, but also at its leading section in the region of the feed gap. Such guidance ensures control over the leading sheet section even if the guide elements are not directed exactly tangentially to the clamping gap or if the sheet has irregularities on its front edge. In the case of thin sheets in particular, such guidance prevents the leading sheet section from evading.

Bei der zum Lösen des Eingriffs der Verbindungselemente erforderlichen Rückwärtsdrehung der Schreibwalze wird zumindest der vorlaufende Blattabschnitt wieder in Richtung des Einzugsspaltes zurückgestossen, bis seine Vorderkante, in Förderrichtung gesehen, unmittelbar vor dem Klemmspalt zum Stillstand kommt. Dabei steht der vorlaufende Blattabschnitt unter einer Vorspannung in Richtung des Klemmspaltes. Die Walzen werden noch ein kurzes Stück weiter rückwärts angetrieben, um sicherzustellen, dass sich die Vorderkante des Blattes auch bei einem möglichen Schlupf während des Zuführvorganges tatsächlich unmittelbar vor dem Klemmspalt befindet. Durch die weitere kurze Rückwärtsdrehung der Walzen kann sich das Blatt mit seiner unter Vorspannung stehenden Vorderkante parallel zum Klemmspalt ausrichten. In dieser Stellung ist das Blatt für den nachfolgenden programmgesteuerten Einzug exakt positioniert, um eine zeilengenaue Beschriftung zu ermöglichen.When the platen roller rotates backwards to release the engagement of the connecting elements, at least the leading sheet section is pushed back in the direction of the feed nip until its front edge, as seen in the conveying direction, comes to a standstill immediately before the nip. The leading blade section is under a prestress in the direction of the clamping gap. The rollers are driven a little further backwards to ensure that the leading edge of the sheet is actually immediately in front of the nip, even in the event of a possible slippage during the feeding process. Due to the further brief reverse rotation of the rollers, the sheet with its pretensioned leading edge can align parallel to the nip. In this position, the sheet is positioned exactly for the subsequent program-controlled feeding in order to enable line-by-line labeling.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 2 ist durch Vorbestimmen der genannten Relativlage der Drehwinkel festlegbar, der zum Ansteuern der betreffenden Kupplungseinrichtung erforderlich ist. Durch eine solche Anordnung erfüllt der Mitnehmer nicht nur die Kupplungsfunktion mit dem Klinkenhebel, sondern auch die Einhaltung der Relativlage zwischen ihm und dem Klinkenhebel.In a preferred embodiment according to claim 2, by predetermining said relative position, the angle of rotation can be determined which is used to control the clutch in question direction is required. With such an arrangement, the driver not only fulfills the coupling function with the ratchet lever, but also maintains the relative position between it and the ratchet lever.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform nach Anspruch 3 ist die Welle der Vereinzelungsvorrichtung ohne jede antriebsmässige Verbindung und daher in beiden Drehrichtungen frei drehbar. Ein Ueberholfreilauf ist überflüssig und die Klinke wird in abgehobenem Zustand geschont. Ferner ist dadurch gewährleistet, dass in ausgekuppeltem Zustand die Schreibwalze sowohl in Vorwärts- wie auch in Rückwärtsdrehung versetzt werden kann, ohne dass dadurch die Vereinzelungsvorrichtung mit angetrieben wird, sofern nicht eine Ansteuerung der betreffenden Kupplungseinrichtung gewollt ist.In a preferred embodiment according to claim 3, the shaft of the separating device can be rotated freely in both directions of rotation without any drive connection. An overrunning freewheel is superfluous and the jack is spared in the raised state. This also ensures that, when disengaged, the platen roller can be set both in forward and in reverse rotation without thereby driving the separating device, unless control of the coupling device in question is desired.

Durch eine Ausgestaltung des Klinkenhebels nach Anspruch 4 ergibt sich einerseits dessen Verschwenkmöglichkeit in Richtung des im Zentrum liegenden Klinkenrades, wenn der Mitnehmer in die Einbuchtung einhakt, und andererseits ein Abweisen des Mitnehmers, wenn dieser ausgeklinkt ist und wieder durch eine Vorwärtsdrehung in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird.An embodiment of the ratchet lever according to claim 4 results on the one hand in its pivoting possibility in the direction of the ratchet wheel located in the center when the driver hooks into the indentation, and on the other hand the driver is rejected when it is released and is returned to its starting position by a forward rotation .

Durch eine Ausgestaltung des Mitnehmers nach Anspruch 5 erhält dieser die Möglichkeit, mit seiner Mitnehmernase sowohl nach aussen als auch nach innen auszuweichen, um den Klinkenhebel in beiden Drehrichtungen ohne Eingriff passieren zu können.By designing the driver according to claim 5, this gives the driver the possibility of evading with his driver nose both outwards and inwards in order to be able to pass the latch lever in both directions of rotation without intervention.

Eine Ausführungsform nach den Ansprüchen 6 und 7 ermöglicht die Herstellung graphischer Darstellungen auf der Schreibwalze, wozu diese während des « Beschriftungsvorganges » auch rückwärts gedreht werden kann, ohne eine der Kupplungseinrichtungen anzusteuern.An embodiment according to claims 6 and 7 enables the production of graphic representations on the platen roller, for which purpose it can also be rotated backwards during the “labeling process” without activating one of the coupling devices.

Anhand der Zeichnungen werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigt :

  • Fig. 1 die in verschiedenen Ebenen angeordneten Elemente einer Kupplungseinrichtung,
  • Fig. 2 die Kupplungseinrichtung im Längsschnitt,
  • Fig. 3 eine schematische Darstellung der Drehrichtungssteuerung der Schreibwalze,
  • Fig. 4 den Funktionsablauf « Ansteuern und Einklinken »,
  • Fig. 5 den Funktionsablauf « Zuführen ",
  • Fig. 6 den Funktionsablauf « Ausklinken und Fördem »,
  • Fig. 7 eine mit einer Schreibwalze gekuppelte Zuführvorrichtung mit drei Magazinen,
  • Fig. 8 eine für graphische Darstellungen auf der Schreibwalze geeignete Kupplungseinrichtung und
  • Fig. 9 die Kupplungseinrichtung nach der Fig. 8 in einer Schnittansicht.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings. It shows :
  • 1 shows the elements of a coupling device arranged in different planes,
  • 2 shows the coupling device in longitudinal section,
  • 3 shows a schematic illustration of the direction of rotation control of the platen roller,
  • 4 shows the functional sequence “control and latching”,
  • 5 shows the functional sequence “ feeding ” ,
  • 6 shows the functional sequence “notching and conveying”,
  • 7 shows a feed device with three magazines coupled to a platen roller,
  • Fig. 8 is a suitable for graphical representations on the platen coupling device and
  • Fig. 9, the coupling device of FIG. 8 in a sectional view.

Gemäss den Figuren 1 und 2 ist eine Kupplungseinrichtung 10 auf einer im Querschnitt dargestellten Welle 12 einer nicht dargestellten Vereinzelungsvorrichtung angeordnet, welche mindestens eine mit der Welle 12 drehfest verbundene Vereinzelungsrolle aufweist. Eine solche, an einem Blattstapel angreifende Vereinzelungsrolle wird als allgemein bekannt vorausgesetzt.According to FIGS. 1 and 2, a coupling device 10 is arranged on a shaft 12, shown in cross section, of a separating device, not shown, which has at least one separating roller connected to the shaft 12 in a rotationally fixed manner. Such a singling roll that engages a sheet stack is assumed to be generally known.

Mit der Welle 12 ist ein Klinkenrad 14 drehfest verbunden. Ferner ist auf der Welle 12 eine Mitnehmerscheibe 16 frei drehbar gelagert, welche einen um einen Zapfen 18 schwenkbaren Klinkenhebel 20 trägt. Ein auf dem Klinkenhebel 20 angeordneter Zapfen 22 erstreckt sich durch einen in der Mitnehmerscheibe 16 angeordneten Schlitz 24. Auf der anderen Seite der Mitnehmerscheibe 16 greift am Zapfen 22 eine an einem weiteren Zapfen 30 abgespannte Zugfeder 26 an, welche den Klinkenhebel 20 mit seiner Klinke 28 ausser Eingriff von der Verzahnung 14' des Klinkenrades 14 hält. Das Ende des Schlitzes 24 dient als Anschlag für den Zapfen 22 und bestimmt damit die Ruhelage des Klinkenhebels 20.A ratchet wheel 14 is rotatably connected to the shaft 12. Furthermore, a drive plate 16 is freely rotatably mounted on the shaft 12 and carries a ratchet lever 20 which can be pivoted about a pin 18. A pin 22 arranged on the pawl lever 20 extends through a slot 24 arranged in the driving disk 16. On the other side of the driving disk 16, a tension spring 26, which is braced on a further pin 30 and engages the pawl lever 20 with its pawl 28, engages on the pin 22 disengaged from the toothing 14 'of the ratchet wheel 14. The end of the slot 24 serves as a stop for the pin 22 and thus determines the rest position of the pawl lever 20th

Aus der Fig. 2 ist ersichtlich, dass die Welle 12 in einem Lager 32 eines Gehäuseteils 34 gelagert und durch eine am Lager 32 anliegende Sicherungsscheibe 36 gegen eine axiale Verschiebung nach rechts gesichert ist. Die bereits erwähnte, jedoch nicht dargestellte Vereinzelungsrolle ist auf dem abgebrochen dargestellten Teil der Welle 12 angeordnet. Zwischen der Mitnehmerscheibe 16 und dem Lager 32 ist auf der Welle 12 eine als Reibungsbremse für die Mitnehmerscheibe 16 dienende Sattelscheibe 18 angeordnet, um zu verhindern, dass sich die Mitnehmerscheibe 16 mit der Welle 12 mitdreht.From FIG. 2 it can be seen that the shaft 12 is mounted in a bearing 32 of a housing part 34 and is secured against axial displacement to the right by a locking washer 36 resting on the bearing 32. The separating roller already mentioned, but not shown, is arranged on the part of the shaft 12 shown broken off. Between the drive plate 16 and the bearing 32, a saddle plate 18 serving as a friction brake for the drive plate 16 is arranged on the shaft 12 in order to prevent the drive plate 16 from rotating with the shaft 12.

Auf einer mit dem Gehäuseteil 34 verbundenen feststehenden Welle 40 ist ein als Getriebelement dienendes und zum Kuppeln mit einer nicht dargestellten Schreibwalze bestimmtes Zahnrad 42 gelagert. Das Zahnrad 42 kämmt andererseits mit einem auf der Welle der Vereinzelungsvorrichtung frei drehbar gelagerten Antriebsrad 44, welches durch Sicherungsscheiben 46 und 48 gegen axiale Verschiebung gesichert ist. Das Antriebsrad 44 trägt auf seiner der Mitnehmerscheibe 16 zugekehrten Seite einen um einen Zapfen 50 schwenkbaren Mitnehmer 52, welcher durch eine an einem Zapfen 54 abgespanne Zugfeder 56 in einer Mittellage gehalten ist.On a fixed shaft 40 connected to the housing part 34, a gear 42 serving as a gear element and intended for coupling with a platen roller, not shown, is mounted. The gear 42, on the other hand, meshes with a drive wheel 44 which is freely rotatably mounted on the shaft of the separating device and which is secured against axial displacement by locking washers 46 and 48. On its side facing the drive plate 16, the drive wheel 44 carries a drive 52 which can be pivoted about a pin 50 and which is held in a central position by a tension spring 56 braced on a pin 54.

Die Fig. 1 stellt keine Schnittansicht nach der Fig. 2 dar, sondern dient lediglich zur schematischen Darstellung der relativen Lage des Mitnehmers 52, des Klinkenhebels 20 und des Klinkenrades 14 zueinander. Der Mitnehmer 52 weist einen Arm 58 auf, der an seinem freien Ende eine Mitnehmernase 60 trägt, welche als einziges Element des Mitnehmers 52 in die Ebene des Klinkenhebels 20 hineinragt, siehe gestrichelte Darstellung in Fig. 2 unten.1 does not represent a sectional view according to FIG. 2, but only serves to schematically illustrate the relative position of the driver 52, the ratchet lever 20 and the ratchet wheel 14 relative to one another. The driver 52 has an arm 58 which carries at its free end a driver nose 60 which, as the only element of the driver 52, projects into the plane of the ratchet lever 20, see the broken line in FIG. 2 below.

Bei auf eine Büromaschine aufgesetzter Vorrichtung ist der Mitnehmer 52 ständig mit der Schreibwalze antriebsverbunden, wobei der Mitnehmer bei einer Vorwärtsdrehung der Schreibwalze die durch den Pfeil 62 dargestellte Drehrichtung aufweist. Gemäss Fig. 1 ist auf der Mitnehmerscheibe 16 ein mit der Mitnehmernase 60 zusammenwirkender Mitnehmeranschlag 64 angeordnet, dessen Schrägflächen 64' und 64" den Mitnehmer 52 in seine Mittellage zwingen. Bei einer Vorwärtsdrehung in Pfeilrichtung 62 wird die Mitnehmerscheibe 16 über den Mitnehmeranschlag 64 mitgeschleppt. Dabei ergibt sich eine vorbestimmte Relativlage zwischen dem Mitnehmer 52 und dem Klinkenhebel 20.When the device is placed on an office machine, the driver 52 is permanently connected to the platen roller, the carrier having the direction of rotation represented by arrow 62 when the platen roller rotates forward. 1, a driver stop 64, which cooperates with the driver nose 60, is arranged on the driver disk 16, the inclined surfaces 64 ′ and 64 ″ of which force the driver 52 into its central position. With a forward rotation in the direction of the arrow 62 the drive plate 16 dragged over the drive stop 64. This results in a predetermined relative position between the driver 52 and the ratchet lever 20.

Der Klinkenhebel 20 weist als Eingriffsmittel auf seiner nach aussen gerichteten Seite eine der Vorwärtsdrehrichtung 62 entgegengesetzt gerichtete Einbuchtung 66 auf, welche zum Eingreifen der Mitnehmernase 60 bestimmt ist.The pawl lever 20 has as an engagement means on its outward side an indentation 66 which is directed opposite the forward direction of rotation 62 and which is intended for engaging the driving lug 60.

Nachfolgend wird die Funktion der Kupplungseinrichtung anhand der Fig. 3 bis 6 näher erläutert. Da vor dem Zuführen eines neuen Blattes die Schreibwalze in Vorwärtsrichtung 62 gedreht wurde, ist die durch die Mitnehmernase 60 und den Mitnehmeranschlag 64 bestimmte Relativlage gemäss Fig. 1 gewährleistet. Zur Ansteuerung der Kupplungseinrichtung 10 erfolgt nun eine Rückwärtsdrehung der Schreibwalze über den mit der Pfeillinie 68 bezeichneten Drehwinkel. Aus der Fig. 4 ist ersichtlich, wie der Mitnehmer 52 bei stillstehender Mitnehmerscheibe 16 mit seiner Mitnehmemase 60 über die Aussenflanke 76 des Klinkenhebels 20 bis zum Einschnappen hinweggleitet. Bei anschliessender Vorwärtsdrehung in Pfeilrichtung 70' gelangt die Mitnehmernase 60 in die Ausbuchtung 66 des Klinkenhebels 20 und verschwenkt diesen im Uhrzeigersinn gemäss Fig. 5, bis seine Klinke 28 in der Verzahnung 14' des Klinkenrades 14 eingreift und dieses mitnimmt. Dadurch ist die Antriebsverbindung bei einer Vorwärtsdrehung der Schreibwalze zwischen der Schreibwalze und der durch die Welle 12 symbolisierterr Vereinzelungsvorrichtung hergestellt. Dadurch wird das zuzuführende Blatt 114' gemäss Fig. 7 durch die Vereinzelungsvorrichtung vom Stapel 114 abgezogen und dem Einzugsspalt 118 der Schreibwalze 116 zugeführt. Die Schreibwalze wird dabei solange gedreht, bis das zugeführte Blatt mit seiner Vorderkante vom Klemmspalt 118' der Schreibwalze 116 erfasst und wenige Millimeter hinein eingezogen wird.The function of the coupling device is explained in more detail below with reference to FIGS. 3 to 6. Since the platen roller was rotated in the forward direction 62 before the feeding of a new sheet, the relative position according to FIG. 1 determined by the driving lug 60 and the driving stop 64 is ensured. To actuate the clutch device 10, the platen roller is now rotated backward via the rotation angle indicated by the arrow line 68. From FIG. 4 it can be seen how the driver 52, with the driver disk 16 at a standstill, slides with its driver nose 60 over the outer flank 76 of the ratchet lever 20 until it snaps into place. With a subsequent forward rotation in the direction of arrow 70 ', the driving lug 60 reaches the bulge 66 of the ratchet lever 20 and pivots it clockwise as shown in FIG. 5 until its pawl 28 engages in the toothing 14' of the ratchet wheel 14 and takes it with it. As a result, the drive connection is established during a forward rotation of the platen between the platen and the separating device symbolized by the shaft 12. As a result, the sheet 114 'to be fed is drawn off from the stack 114 by the separating device according to FIG. 7 and fed to the feed nip 118 of the platen roller 116. The platen roller is rotated until the front edge of the sheet being fed is gripped by the nip 118 'of the platen roller 116 and drawn in a few millimeters.

Sodann wird die Schreibwalze in Pfeilrichtung 72 umgesteuert, wobei die Mitnehmemase 60 aus der Einbuchtung 66 des Klinkenhebels 20 hinausgleitet und dabei die Abweisspitze 80 des im Gegenuhrzeigersinn zurückgedrehten Klinkenhebels 20 überspringt, siehe Fig. 6. Danach erfolgt die den Zuführvorgang beendende Umsteuerung der Schreibwalze in die Vorwärtsrichtung gemäss der Pfeilrichtung 74 in Fig. 3. Zu Beginn der Vorwärtsdrehung in Pfeilrichtung 74 gleitet die Mitnehmernase 60 an der Innenseite der Abweisspitze 80 vorbei über die Abweisfläche 78 des Klinkenhebels 20 zurück in Ihre Ausgangsposition. Das zuvor aus dem Klemmspalt 118' mit seiner Vorderkante vollständig zurückgestossene Blatt 114' wird gleichzeitig endgültig in den Klemmspalt 118' eingezogen und zum Beschriften auf der Schreibwalze 116 positioniert.The platen roller is then reversed in the direction of the arrow 72, the driving lug 60 sliding out of the indentation 66 of the ratchet lever 20 and thereby jumping over the deflecting tip 80 of the ratchet lever 20 which has been rotated counterclockwise, see FIG. 6 Forward direction according to the arrow direction 74 in Fig. 3. At the beginning of the forward rotation in the arrow direction 74, the driving lug 60 slides past the inside of the deflecting tip 80 over the deflecting surface 78 of the pawl lever 20 back to its starting position. The sheet 114 'previously completely pushed back from the nip 118' with its front edge is simultaneously finally drawn into the nip 118 'and positioned on the platen roller 116 for writing on.

Mit den Ziffern 0 bis 13 in den Fig. 4, 5 und 6 sind die Zeilenschritte der Schreibwalze bezeichnet, welche für die jeweilige Steuerfunktion erforderlich sind. Der Zeilenschritt 0 bezeichnet die Ausgangsposition der Mitnehmernase 60. Im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1, 4 5 und 6 ist zum Einhaken der Mitnehmernase 60 in den Klinkenhebel 20 eine Rückwärtsdrehung um sieben Zeilenschritte erforderlich, siehe Fig. 4. Beim Zeilenschritt 6 erfolgt der Eingriff der Mitnehmernase 60 in die Ausbuchtung 66. Dieser eine Zeilenschritt ist in der Fig. 1 und in der Fig. 3 mit 70' bezeichnet.Numbers 0 to 13 in FIGS. 4, 5 and 6 denote the line steps of the platen roller which are required for the respective control function. The line step 0 denotes the starting position of the driver lug 60. In the exemplary embodiment according to FIGS. 1, 4 5 and 6, in order to hook the driver lug 60 into the ratchet lever 20, a backward rotation by seven line steps is required, see FIG. 4. In the line step 6, the intervention takes place the driver nose 60 into the bulge 66. This one line step is designated in FIG. 1 and in FIG. 3 by 70 '.

Gemäss Fig. 6 erfolgt eine Rückwärtsdrehung um vier Zeilenschritte, nämlich von 6 bis 10, um ein sicheres Auskuppeln zu gewährleisten.According to FIG. 6, there is a reverse rotation by four line steps, namely from 6 to 10, in order to ensure safe disengagement.

In der Fig. 7 ist eine Vorrichtung 110 dargestellt, welche die Zuführung von Aufzeichnungsträgern 114 aus drei verschiedenen Magazinen 111, 112 und 113 ermöglicht. Damit die den Magazinen zugeordneten Kupplungseinrichtungen 10, 10' und 10" einzeln ansteuerbar sind, sind die Relativlagen zwischen den Mitnehmern 52 und den Klinkenhebeln 20 unterschiedlich gewählt, beispielsweise 7, 10 und 13 Zeilenschritte.FIG. 7 shows a device 110 which enables the supply of recording media 114 from three different magazines 111, 112 and 113. So that the coupling devices 10, 10 'and 10 "assigned to the magazines can be individually controlled, the relative positions between the drivers 52 and the pawl levers 20 are selected differently, for example 7, 10 and 13 line steps.

Bei jeder Ansteuerung einer der Kupplungseinrichtungen 10, 10' oder 10" werden stets die Mitnehmer aller Kupplungseinrichtungen bewegt. Zum Eingriff in den Klinkenhebel 20 gelangt jedoch nur derjenige Mitnehmer, dessen Relativlage mit der Anzahl der zurückgedrehten Zeilenschritte übereinstimmt. Wird beispielsweise die dritte Kupplungseinrichtung 10" angesteuert, dann gleiten die Mitnehmer der beiden ersten Kupplungseinrichtungen 10 und 10' ohne Eingriff über die Aussenflanken 76 der Klinkenhebel 20 hinweg.Each time one of the coupling devices 10, 10 'or 10 "is actuated, the drivers of all the coupling devices are always moved. However, only the driver whose relative position corresponds to the number of the turned-back line steps engages in the ratchet lever 20. If, for example, the third coupling device 10" controlled, then the drivers of the two first coupling devices 10 and 10 'slide over the outer flanks 76 of the pawl levers 20 without engagement.

Die in der Fig. 7 im Schnitt dargestellte Schreibwalze 116 bildet zusammen mit einer ersten Andruckrolle 120 den Klemmspalt 118'. Mit 122 ist die zweite Andruckrolle bezeichnet. Ueber Getriebeelemente 124 wird die Schreibwalze 116 durch einen steuerbaren Antrieb 126 angetrieben. Der Antrieb 126 ist üblicherweise programmgesteuert, wobei die erforderlichen Drehwinkel zur Ansteuerung der gewünschten Kupplungseinrichtungen sowie für die weiteren Steuervorgänge gespeichert sind. Beispielsweise müssen bei der Steuerung die unterschiedlichen Wege von den Magazinen bis zur Schreibwalze berücksichtigt werden.The platen roller 116 shown in section in FIG. 7 forms, together with a first pressure roller 120, the nip 118 '. The second pressure roller is designated by 122. The platen roller 116 is driven by a controllable drive 126 via gear elements 124. The drive 126 is usually program-controlled, the required angles of rotation for controlling the desired coupling devices and for the further control processes being stored. For example, the different paths from the magazines to the platen roller must be taken into account in the control.

Die Zuführwege der Blätter von den Magazinen 111, 112, 113 bis zur Schreibwalze 116 sind durch Führungselemente 128, 128', 128" begrenzt, welche vorzugsweise derart ausgebildet sind, dass sie einen Rückwärtstransport der Blätter hemmen. Eine solche Hemmung ist erwünscht, damit sich beim Zurückstossen des vorlaufenden Blattabschnittes aus dem Klemmspalt 118' unmittelbar vor dem Klemmspalt, in Förderrichtung gesehen, eine für den nachfolgenden, endgültigen Einzug in den Klemmspalt ausreichende Spannung 130 bildet.The feed paths of the sheets from the magazines 111, 112, 113 to the platen roller 116 are limited by guide elements 128, 128 ', 128 ", which are preferably designed in such a way that they inhibit a reverse transport of the sheets. Such an inhibition is desirable so that when the leading sheet section is pushed back out of the clamping gap 118 'immediately before the clamping gap, viewed in the conveying direction, forms a tension 130 sufficient for the subsequent final insertion into the clamping gap.

Durch das Zurückstossen und den weiteren kurzen Rückwärtslauf der Walzen 116, 120 kann sich das zuvor von den Walzen erfasste Blatt 114' mit seiner Vorderkante genau parallel zum Klemmspalt 118' ausrichten. Dadurch ist das unter Spannung anstehende Blatt am Klemmspalt exakt positioniert, so dass beim nachfolgenden Transport in Vorwärtsrichtung eine zeilengenaue Beschriftung gewährleistet ist.Due to the pushing back and the further short reverse running of the rollers 116, 120, the sheet 114 'previously gripped by the rollers can align itself with its front edge exactly parallel to the clamping gap 118'. As a result, the sheet that is under tension is positioned exactly at the nip, so that during the subsequent transport in the forward direction, a line-precise loading writing is guaranteed.

Wie bereits in Verbindung mit der Fig. 2 erläutert wurde, ist die Kupplungseinrichtung 10 über ein Zahnrad 42 mit der Schreibwalze 116 verbunden. Die beiden weiteren Kupplungseinrichtungen 10' und 10" sind jeweils mit dem Antriebsrad 44 bzw. 44' der vorhergehenden Kupplungseinrichtung über Zahnräder 132 und 132' antriebsmässig verbunden.As has already been explained in connection with FIG. 2, the coupling device 10 is connected to the platen roller 116 via a toothed wheel 42. The two further coupling devices 10 'and 10 "are each connected to the drive wheel 44 and 44' of the preceding coupling device via gear wheels 132 and 132 '.

Von Büromaschinen auszuführende Aufzeichnungsprogramme enthalten oft auch die Herstellung von Graphiken oder Aehnlichem. Für derartige Operationen wird üblicherweise der englische Begriff « Plotting » verwendet. Bei dieser Operation muss das schon in die Büromaschine eingezogene Blatt häufig auch rückwärts bewegt werden, wozu die Schreibwalze entsprechende Rückwärtsdrehungen ausführen muss. Im Rahmen der erfindungsgemässen Vorrichtung ist es nun möglich, Vorkehrungen zu treffen, die eine derartige Betriebsweise der Schreibwalze zulassen. Diese Vorkehrungen sollen sicherstellen, dass die Rückwärtsdrehung der Schreibwalze beim « Plotten » nicht zu einer ungewollten Ansteuerung der Kupplungsvorrichtung führt.Recording programs to be executed by office machines often include the production of graphics or the like. The term “plotting” is usually used for such operations. During this operation, the sheet that has already been drawn into the office machine must often also be moved backwards, for which purpose the platen roller must make corresponding backward rotations. Within the scope of the device according to the invention, it is now possible to take precautions which permit the platen roller to operate in this way. These precautions are intended to ensure that the reverse rotation of the platen during "plotting" does not lead to an undesired activation of the coupling device.

Wie bereits erwähnt, bewirkt jede Rückwärtsdrehung der Schreibwalze eine Verdrehung des Zahnrades 42, sowie des Antriebsrades 44, das den Mitnehmer 52 trägt (Fig. 3). Bei einer für das « Plotten » ausgestalteten Kupplungsvorrichtung 10', wie diese in den Figuren 8 und 9 dargestellt ist, weist die den Klinkenhebel 20 tragende Mitnehmerscheibe 16 eine etwa schneckenartige,, generell mit 140 bezeichnete Abweiskurve für die Mitnehmernase 60 des Mitnehmers 52 auf. Im dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich diese Kurve 140 über etwas mehr als 360°. Da die Erstreckung der Kurve den möglichen Arbeitsweg beim « Plotten », d. h. die Länge des hierzu verwendbaren Blattabschnittes bestimmt, kann es zweckmässig sein, die Kurve sich schneckenförmig über mehrere Umgänge, z. Bsp. 1 080° erstrecken zu lassen. Es ist auch moglich, die Erstreckung der Schnecke genau entsprechend der möglichen Arbeitslänge bei vorbestimmter Blattlänge auszugestalten.As already mentioned, each reverse rotation of the platen causes the gear 42 and the drive wheel 44, which carries the driver 52, to rotate (FIG. 3). In a coupling device 10 ′ designed for “plotting”, as shown in FIGS. 8 and 9, the drive plate 16 carrying the pawl lever 20 has an approximately helical deflection curve, generally designated 140, for the drive lug 60 of the drive 52. In the exemplary embodiment shown, this curve 140 extends over a little more than 360 °. Since the extension of the curve shows the possible way to work when «plotting», i. H. determines the length of the sheet section that can be used for this purpose, it may be expedient for the curve to be helical over several rounds, for. Ex. 1 080 ° to extend. It is also possible to design the extension of the screw exactly in accordance with the possible working length for a predetermined blade length.

Die Kurve 140 weist Auflaufflächenteile 142 und 144 auf, die einander zugekehrt sind und eine sich verengende Bahn 146 begrenzen. Schliesslich ist am inneren Kurvenende durch die Flächen 148 und 150 ein Mitnehmeranschlag gebildet, der dem Mitnehmeranschlag 64 des Ausführungsbeispiels nach Fig. 2 in bezug auf die Funktion und generelle Form entspricht.The curve 140 has run-up surface parts 142 and 144 which face each other and delimit a narrowing path 146. Finally, a driver stop is formed at the inner end of the curve by the surfaces 148 and 150, which corresponds to the driver stop 64 of the exemplary embodiment according to FIG. 2 in terms of function and general shape.

Wird das Antriebsrad 44 rückwärts gedreht und legt es dabei einen Weg zurück, welcher etwa 360° beträgt, so hat der Mitnehmer 52 mit seiner Mitnehmemase 60 den Klinkenhebel 20 an seiner nach aussen gerichteten Seite 76 überfahren. Bei der weiteren Drehung hat die Mitnehmernase 60 die Auflauffläche 142 erreicht und ist an dieser entgegen der Wirkung der Feder 56 erneut nach aussen ausgelenkt worden. Dreht sich das Antriebsrad 44 nun weiter nach rückwärts, so läuft die Mitnehmernase auf der Kurve 140 aus und kann entlang dieser einen Weg entsprechend einer vollen Umdrehung zurücklegen. Nach erfolgter Drehrichtungsumkehr der Schreibwalze und der Vorwärtsbewegung des Blattes kann der entsprechende Aufzeichnungsvorgang beginnen und gegebenenfalls ohne weitere Drehrichtungsumkehr ablaufen, bis die Mitnehmernase wieder in die Nachbarschaft der Auflauffläche 142 gelangt ist. Gleichgültig ob sich die Schreibwalze nach vorwärts oder rückwärts bewegt bzw. entsprechende Bewegungen des Antriebsrades erzeugt, ist ein ungewolltes Einrasten der Mitnehmemase am Klinkenhebel vermieden, solange sich die Nase im Wirkungsbereich der Kurve 140 befindet. Ist der « Plotting »-Vorgang beendet, so wird die Mitnehmemase 60 bei der anschliessenden Vorwärtsdrehung des Antriebsrades 44 an der inneren Abweisfläche 78 des Klinkenhebels 20 vorbei in die Ausgangslage am Mitnehmeranschlag 148, 150 bewegt. Damit ist die Bereitschaft zur Einleitung einer erneuten Blattzuführung wiederhergestellt.If the drive wheel 44 is rotated backwards and thereby travels a distance which is approximately 360 °, the driver 52 with its driver nose 60 has passed over the ratchet lever 20 on its outward side 76. During the further rotation, the driving lug 60 has reached the run-up surface 142 and has been deflected outward there again against the action of the spring 56. If the drive wheel 44 now rotates further backwards, the driver nose runs out on the curve 140 and can cover a path along this, corresponding to a full revolution. After the direction of rotation of the platen roller and the forward movement of the sheet have taken place, the corresponding recording process can begin and, if necessary, can proceed without further reversal of the direction of rotation until the driving lug has again come into the vicinity of the run-up surface 142. Regardless of whether the platen moves forward or backward or generates corresponding movements of the drive wheel, an undesired engagement of the driving nose on the ratchet lever is avoided as long as the nose is within the effective range of curve 140. When the “plotting” process has ended, the driving lug 60 is moved past the inner deflecting surface 78 of the ratchet lever 20 into the starting position at the driving stop 148, 150 during the subsequent forward rotation of the drive wheel 44. This restores the readiness to initiate a new sheet feed.

Claims (8)

1. Device for selectively feeding objects (114) to the platen roller (116) of an office machine, said objects serving as substrates for information recording and being stacked in two or more magazines (111) to (113), to each of which a single object feeder is assigned, said feeder having a shaft (12), each of these shafts being drivingly connectable to a gear element (42) via a controllable coupling unit (10) which gear element can be coupled to the platen roller (116), each coupling unit being capable of being activated individually, by rotation through different, predetermined angles during a reverse rotation of the platen roller (116), and each coupling unit (10) has a driving dog (52) which is mounted on a drive wheel (44, 44', 44") and establishes the connection that can transmit drive power, said drive wheel being coupled to the gear element (42), and said driving dog (52) being capable of being coupled to said shaft (12) during the first- mentioned reverse rotation of the platen roller (116), coupling being effected via connecting elements while the rotation matches the predetermined rotation angle (68), these connecting elements comprising a lever (20) which can be captured and propelled by the driving dog (52) during forward rotation of the platen roller (116), and further comprising a control element (28) co-operating with said lever (20) and is connectable to said shaft (12) for rigid rotation therewith, characterized in that the control element on the lever (20) is designed in the form of a pawl (28) which, with said lever, constitutes a ratchet-type coupling, and which can be moved by the driving dog (52) into a position such that it engages with a toothed drum (14) which is connected to the single-object feed shaft (12) for rigid rotation.
2. Device according to claim 1, characterized in that the lever (20) is mounted on a driving disc (16) which is mounted on the abovementioned shaft (12) in a manner such that it can rotate freely, and a driving-dog stop (64) is installed on said driving disc (16), this stop (64) co-operating with the driving dog (52) and establishing a predetermined relative position between the driving dog (52) and the pawl lever (20) during the movement of the coupling unit (10) while in the disengaged setting.
3. Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that in the disengaged setting, the pawl lever (20) is lifted clear of the toothed drum (14) by means of a return spring (26).
4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the pawl lever (20) can swing about a pin (18) which is installed parallel to the shaft (12) on which the driving disc (16) rotates, has an indentation (66) on its radially outward side (76), said indentation facing counter to the forward rotation direction (62) and serving to capture the driving dog (52) in the manner of a hook, and, on its inner side, has a deflecting surface (78) for the driving dog (52).
5. Device according to any one claims 1 to 4, characterized on that the driving dog (52) has an arm (58) which extends in a direction that is essentially tangential to the drive wheel (44), said arm being provided with a driving lug (60) at its free end, and in that the arm (58) is held in its midposition by means of a spring (56).
6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling unit (10') has a deflecting cam (140) which serves to disable the driving dog assembly (52, 60) during reverse rotation of the platen roller through a further, predetermined rotation angle.
7. Device according to claim 6, characterized in that the driving disc (16) has a run-on surface portion (142) which is associated with the deflecting cam (140) and projects into the path of the driving dog (52), the shape of the deflecting cam (140) being more or less helical.
8. Device according to claim 1, characterized in that the rotation angles of the platen roller (116) required for the reverse rotation are stored in a programme control unit which controls said platen roller.
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