EP0172400A2

EP0172400A2 - Installation for automatically sanding curved surfaces

Info

Publication number: EP0172400A2
Application number: EP85108809A
Authority: EP
Inventors: Wolfgang Stamm; Dieter Dr. König
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1984-08-22
Filing date: 1985-07-15
Publication date: 1986-02-26
Also published as: DE3430856A1; US4712289A; EP0172400A3; JPS6165769A; DE3430856C2

Abstract

Es wird eine Anlage zum automatischen Schleifen von gewölbten Flächen beschrieben, insbesondere von zu lackierenden Karosserieoberflächen eines Kraftfahrzeuges. Bei der Anlage werden sowohl das Schleifaggregat (9) maschinell geführt, als auch der Schleifblattwechsel am Schleifaggregat (9) automatisch vorgenommen. Hierzu sieht die Anlage ein Schleifblattmagazin (11), ein mit Flüssigkeit gefüllter Behälter (12) sowie eine Abstützplatte (14) vor. Außerdem weist das Schleifaggregat (9) im Bereich seines Schleiftellers (32) eine Klemmvorrichtung für das Schleifblatt (21) auf, die hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist.A system for automatic grinding of curved surfaces is described, in particular body surfaces of a motor vehicle to be painted. In the system, both the grinding unit (9) are guided mechanically and the grinding sheet change on the grinding unit (9) is carried out automatically. For this purpose, the system provides an abrasive sheet magazine (11), a container (12) filled with liquid and a support plate (14). In addition, the grinding unit (9) has a clamping device for the grinding sheet (21) in the area of its grinding plate (32) which can be actuated hydraulically or pneumatically.

Description

Anlage zum automatischen Schleifen von gewölbten FlächenSystem for the automatic grinding of curved surfaces

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zum automatischen Schleifen von gewölbten Flächen, insbesondere von zu lackierenden Karosserieoberflächen eines Kraftfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a system for automatic grinding of curved surfaces, in particular body surfaces of a motor vehicle to be painted, according to the preamble of the main claim.

Beim Lackieren von Automobilkarosserien wird nach der Grundierung auf das Karosserieblech zunächst ein Füller aufgetragen, der als Grundlage für den Decklack dient. Vor dem Auftragen des Decklacks muß dieser Füller durch Schleifen geglättet werden.When painting car bodies, a primer is first applied to the body sheet after priming, which serves as the basis for the top coat. Before applying the top coat, this filler must be smoothed by sanding.

Aus der Fachzeitschrift Industrie-Lackier-Betrieb, 32. Jahrgang Nr. 8, 1964, Seite 278 bis 280 geht eine halbautomatische Schleifvorrichtung für Karosseriedächer hervor. Hier wird das Schleifaggregat maschinell geführt. Das Schleifaggregat selbst weist drei gelenkig angeordnete Schleifteller auf, auf denen jeweils ein Schleifpapier oder-blatt aufgeklebt ist. Der Austausch eines verbrauchten Schleifblattes gegen ein neues muß wegen der Klebeverbindung zwangsläufig von Hand vorgenommen werden. Dieser Austausch ist zeitaufwendig und wirkt sich dadurch nachteilig für die Taktzeiten einer Serienfertigung aus.From the trade magazine Industrie-Lackier-Betrieb, 32nd year No. 8, 1964, pages 278 to 280, a semi-automatic grinding device for body roofs emerged. Here the grinding unit is guided mechanically. The sanding unit itself has three articulated sanding plates, each of which is stuck with an abrasive paper or sheet. The exchange of a used sanding sheet for a new one has to be done by hand because of the adhesive connection. This exchange is time-consuming and therefore has an adverse effect on the cycle times of series production.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Anlage weiter zu automatisieren, insbesondere soll auch der Austausch des Schleifblattes von der Anlage übernommen werden. "The object of the invention is to further automate a generic system, in particular the exchange of the sanding sheet should also be taken over by the system. "

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst.The object is achieved with the features of the main claim.

Die Anlage weist demnach ein Schleifblattmagazin auf, das unverbrauchte Schleifblätter zum Austausch bereithält. Desweiteren ist eine Einrichtung vorgesehen mit den Aufgaben, das verbrauchte Schleifblatt vom Schleifteller abzunehmen und die automatische Befestigung des neuen Schleifblattes zu ermöglichen. Schließlich beinhaltet das Schleifaggregat eine Klemmeinrichtung, durch deren Betätigung das Schleifblatt gelöst oder befestigt werden kann. Die Klemmeinrichtung selbst läßt sich um die Achse des Schleiftellers gegenüber diesem verdrehen.The system therefore has an abrasive sheet magazine that keeps unused abrasive sheets ready for replacement. Furthermore, a device is provided with the tasks of removing the used sanding sheet from the sanding plate and enabling automatic attachment of the new sanding sheet. Finally, the grinding unit includes a clamping device, by means of which the grinding sheet can be loosened or fastened. The clamping device itself can be rotated relative to the axis of the grinding plate.

Die Verwendung einer Klemmeinrichtung überwindet dii. Schwierigkeiten, die sich beim Austausch eines geklebten Schleifblattes nach dem Stand der Technik ergeben. Durch die Klemmeinrichtung ist das Schleifblatt nicht mehr fest mit der Auflagefläche des Schleiftellers verbunden, gehalten wird es nur von der Klemmeinrichtung. Durch Lösen der Klemmeinrichtung kann es daher ohne weiteres vom Schleifteller abgenommen werden.The use of a clamping device overcomes dii. Difficulties that arise when replacing a glued sanding sheet according to the prior art. Due to the clamping device, the sanding sheet is no longer firmly connected to the contact surface of the grinding plate, it is only held by the clamping device. By loosening the clamping device, it can therefore be easily removed from the sanding plate.

Dadurch, daß das Schleifblatt nur lose an der Auflagefläche des Schleiftellers anliegt, kommt es beim Schleifen zu Relativbewegungen zwischen ihm und dem Schleifteller. Wäre die Klemmeinrichtung fest mit dem Schleifteller verbunden, würden diese Relativbewegungen zu Verwerfungen des Schleifblattes und damit zu Riefen in der geschliffenen Fläche führen. Solche Riefen sind unerwünscht, da sie durch den Decklack hindurch schimmern.The fact that the sanding sheet lies only loosely on the contact surface of the sanding plate, there is relative movement between it and the sanding plate during sanding. If the clamping device were firmly connected to the sanding plate, these relative movements would lead to warpage of the sanding sheet and thus to scoring in the ground surface. Such striations are undesirable because they shimmer through the top coat.

Um dies zu vermeiden, ist entsprechend der erfindungsgemäßen Lehre die Klemmeinrichtung verdrehbar gegenüber dem Schleifteller gehalten. Dadurch ergibt sich zunächst keine echte Antriebsverbindung zwischen Schleifblatt und Schleifteller. Beim Schleifen jedoch, wird das Schleifblatt gegen den Schleifteller gedrückt und der sich aufgrund der Reibung ergebende Kraftschluß nimmt das Schleifblatt mit. Dieser Effekt stellt sich aber nur dann ein, wenn die Reibungskräfte zwischen Schleiffläche und Schleifblatt kleiner sind als die zwischen Schleifblatt und Schleifteller. Dies läßt sich durch die Auswahl eines geeigneten Schleifblattes und des Materials des Schleiftellers ohne weiteres erreichen. Zum Schleifen von Automobilkarosserien werden Schleifblätter mit Gitterstruktur und offenen Maschen verwendet, während der Schleifteller aus einem weichen, elastischen Material besteht. Auf diese Weise können sich die Gitterfäder des Schleifblattes beim Schleifen in den Schleifteller eindrücken und die für den Reibschluß notwendige Verankerung finden.In order to avoid this, the clamping device is rotatably held relative to the grinding plate in accordance with the teaching according to the invention. This initially does not result in any real drive connection between sanding sheet and sanding disc. However, when sanding, the sanding sheet is pressed against the sanding plate and the frictional connection resulting from the friction takes the sanding sheet with it. This effect only occurs when the frictional forces between the sanding surface and the sanding sheet are smaller than those between the sanding sheet and sanding plate. This can easily be achieved by selecting a suitable sanding sheet and the material of the sanding plate. Sanding sheets with a lattice structure and open meshes are used for sanding car bodies, while the sanding plate is made of a soft, elastic material. In this way, the lattice threads of the sanding sheet can press into the sanding plate during grinding and find the anchoring necessary for the frictional connection.

Das Schleifblatt wird aber auch schon dann mitgenommen, wenn der Schleifteller bereits dreht, aber noch nicht auf die zu schleifende Fläche aufgesetzt hat. Bedingt wird dies durch die Losbrechkräfte der drehbar gelagerten Klemmeinrichtung sowie deren Massenträgheit, zu der sich noch die Massenträgheit des Schleifblattes hinzufügt.The sanding sheet is also taken along when the sanding plate is already rotating but has not yet been placed on the surface to be sanded. This is due to the breakaway forces of the rotatably mounted clamping device and its inertia, to which the inertia of the sanding sheet is added.

Mit der erfindungsgemäßen Anlage lassen sich gewölbte Flächen vollautomatisch schleifen. Das Schleifaggregat wird ebenso wie beim Stand der Technik maschinell geführt. Darüber hinaus braucht beim Austausch der Schleifblätter nicht mehr von Hand eingegriffen werden. Der kostengünstige Einsatz einer solchen Anlage bietet sich dort an, wo eine große Anzahl gleichartiger, gewölbter Flächen geschliffen werden müssen, wie dies beispielsweise im Automobilbau gegeben ist. Die Anlage läßt sich mühelos in den Fertigungsablauf einfügen.With the system according to the invention, curved surfaces can be ground fully automatically. As in the prior art, the grinding unit is guided mechanically. In addition, there is no longer any need for manual intervention when replacing the sanding sheets. The cost-effective use of such a system is appropriate where a large number of similar, curved surfaces have to be ground, as is the case, for example, in automobile construction. The system can be easily integrated into the production process.

Mit der Anlage lassen sich auch geschliffene Oberflächen von stets gleichbleibender Qualität erreichen. Bedingt ist das einmal durch das maschinell geführte Schleifaggregat, das bei jedem Schleifvorgang bei gleichbleibendem Andruck die gleichen Schleifbahnen durchfährt. Zum anderen erfolgt der Schleifblattwechsel stets nach einer bestimmten Anzahl von geschliffenen Flächen. Der Zeitpunkt des Schleifblattwechsels unterliegt demnach nicht der mehr oder weniger richtigen Einschätzung eines Werkers. Die Anlage wird zweckmäßigerweise elektronisch gesteuert.The system can also be used to achieve polished surfaces of consistently high quality. This is due to the machine-guided grinding unit, which travels through the same grinding tracks with the same pressure during each grinding process. On the other hand, the sanding sheet is always changed after a certain number of sanded surfaces. The time of changing the sanding sheet is therefore not subject to the more or less correct assessment of a worker. The system is advantageously controlled electronically.

In den Unteransprüchen lassen sich vorteilhafte Ausgestaltungen der Anlage entnehmen. So ist nach den Ansprüchen 2 und 3 das Schleifblattmagazin als ein oben offener Hohlzylinder ausgeführt, der die Schleifblätter, die im Regelfall rund sind, übereinander geschichtet aufnimmt. Die Schleifblätter werden nacheinander von oben weggenommen. Der Innendurchmesser des Hohlzylinders entspricht in etwa dem Durchmesser der Schleifblätter. Sie sind durch diese Maßnahme bereits zur Entnahme in der richtigen Lage. Im Automobilbau werden in der Regel Schleifblätter verwendet, die eine Gitterstruktur mit offenen Maschen aufweisen und bei denen auf beiden Seiten eine Schleifkörnung aufgebracht ist. Solche Schleifscheiben sind im trockenen Zustand verhältnismäßig steif und müssen daher vor dem Schleifeinsatz "eingeweicht" werden. Der Hohlzylinder ist deshalb mit Wasser gefüllt. Aus bestimmten Gründen, die noch später ausgeführt werden, darf das Wasser jedoch nicht bis zu den oberen Schleifblättern reichen.Advantageous refinements of the system can be found in the subclaims. Thus, according to claims 2 and 3, the sanding sheet magazine is designed as a hollow cylinder open at the top, which receives the sanding sheets, which are generally round, layered one above the other. The sanding sheets are successively removed from above. The inside diameter of the hollow cylinder corresponds approximately to the diameter of the sanding sheets. With this measure you are already in the correct position for removal. In automobile construction, sanding sheets are generally used which have a lattice structure with open meshes and to which an abrasive grain is applied on both sides. Such grinding wheels are relatively stiff in the dry state and must therefore be "soaked" before use. The hollow cylinder is therefore filled with water. However, for certain reasons, which will be explained later, the water must not reach the upper sanding sheets.

Der Anspruch 4 zeigt eine vorteilhafte Ausgestaltung einer Einrichtung zum Austausch des Schleifblattes. Danach ist zum Befestigen des Schleifblattes ein Abstütztisch mit zentraler Ausnehmung vorgesehen, auf den das Schleifaggregat, wie ebenfalls weiter unten genau ausgeführt, das Schleifblatt drückt und somit für den Klemmvorgang festhält. Zum Lösen des Schleifblattes ist ein mit Flüssigkeit, im Regelfall mit Wasser gefüllter Behälter vorgesehen. In diesen taucht der Schleifteller mit dem daran haftenden Schleifblatt und gelöster Klemmeinrichtung hinein. Die Oberflächenspannung der Flüssigkeit hält beim Zurückfahren des Schleiftellers das Schleifblatt in der Flüssigkeit zurück, das dann langsam auf den Behälterboden absinkt.Claim 4 shows an advantageous embodiment of a device for exchanging the sanding sheet. Thereafter, a support table with a central recess is provided to fasten the sanding sheet, onto which the sanding unit, as also detailed below, presses the sanding sheet and thus firmly for the clamping process holds. A container filled with liquid, usually water, is provided to loosen the sanding sheet. The sanding plate with the adhering sanding sheet and released clamping device plunges into it. The surface tension of the liquid retains the sanding sheet in the liquid when the grinding plate is moved back, which then slowly sinks to the bottom of the container.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wendet die Anlage automatisch ein beidseitig verwendbares Schleifblatt. Hierfür sehen die Ansprüche 5 und 6 einen Siebteller vor, der mit einem Schwenkarm in den Behälter eintauchbar ist. Das absinkende Schleifblatt wird von dem Siebteller aufgefangen und durch Schwenken des Siebtellers aus dem Behälter herausgeholt. Handelt es sich um ein beidseitig verwendbares Schleifblatt, so kann durch weiteres Verschwenken des Siebtellers das Schleifblatt um 180 Grad gedreht in das Schleifblattmagazin zurückgeführt werden, wo es für einen neuen Schleifeinsatz bereitliegt. Handelt es sich um ein einseitig benutzbares Schleifblatt oder sind schon bereits beide Seiten des Schleifblattes abgenutzt,wird es durch Verschwenken des Siebtellers in einen entsprechenden Abfallbehälter abgelegt.In a particularly advantageous embodiment, the system automatically uses an abrasive sheet that can be used on both sides. For this purpose, claims 5 and 6 provide a sieve plate which can be immersed in the container with a swivel arm. The sinking sanding sheet is caught by the sieve plate and brought out of the container by swiveling the sieve plate. If it is a sanding sheet that can be used on both sides, by swiveling the sieve plate further, the sanding sheet can be rotated 180 degrees and returned to the sanding sheet magazine, where it is ready for a new sanding insert. If it is a sanding sheet that can be used on one side or if both sides of the sanding sheet are already worn, it is placed in a corresponding waste container by swiveling the sieve plate.

Der Rand des im Flüssigkeitsbehälter eingetauchten Siebtellers verjüngt sich zweckmäßigerweise konisch nach unten auf den Durchmesser des Schleifblattes. Dadurch wird das absinkende Schleifblatt im Siebteller in eine Lage zentriert, die das nachträgliche Zurückführen in das Schleifblattmagazin ohne weiteres gestattet.The edge of the sieve plate immersed in the liquid container expediently tapers downwards to the diameter of the sanding sheet. As a result, the sinking sanding sheet is centered in the sieve plate in a position that allows the subsequent return to the sanding sheet magazine without further ado.

Eine besonders vorteilhafte Klemmvorrichtung und ein hierfür zweckmäßiges Schleifaggregat gehen aus den Ansprüchen 7 - 17 hervor. Die Klemmeinrichtung besteht hier im wesentlichen aus einem Klemmkonus und einem Gegenanschlag, zwischen denen Befestigungslaschen des Schleifblattes eingeklemmt sind. Der Klemmkonus läßt sich hydraulisch betätigen. Als hydraulisches Medium dient das Schleifwaser, das ansonsten über einen Durchflußkanal im Klemmkonus nach außen tritt. Im Betätigungsfall wird dieser Durchflußkanal durch Verstärkung des Schleifwasserzuflusses über eine Ventilklappe gesperrt. Soll das Schleifwasser nicht über den Klemmkonus zugeführt werden, kann dieser auch pneumatisch betätigt werden.A particularly advantageous clamping device and a suitable grinding unit are evident from claims 7-17. The clamping device consists essentially of a clamping cone and a counter between which the fastening tabs of the sanding sheet are clamped. The clamping cone can be operated hydraulically. The grinding water serves as hydraulic medium, which otherwise escapes via a flow channel in the clamping cone. When actuated, this flow channel is blocked by increasing the grinding water inflow via a valve flap. If the grinding water is not to be supplied via the clamping cone, it can also be operated pneumatically.

Der Klemmkonus und der Gegenanschlag lassen sich gegenüber dem Schleifteller verdrehen. In einer vorteilhaften Ausführung sind sie so ausgebildet, daß sie auch eine axiale Bewegung in Richtung der Schleiftellerachse ausführen können. Durch diese Maßnahme werden Schleifriefen verursachende Falten der Befestigungslaschen des Schleifblattes im Klemmbereich vermieden, die entstehen können, wenn der Schleifteller beim Schleifvorgang etwas zusammengedrückt wird.The clamping cone and the counter stop can be rotated in relation to the sanding plate. In an advantageous embodiment, they are designed so that they can also perform an axial movement in the direction of the grinding plate axis. This measure prevents wrinkles of the fastening tabs of the sanding sheet in the clamping area which cause grinding grooves, which folds can occur if the sanding plate is compressed somewhat during the sanding process.

Die Antriebsverbindung zwischen Schleifspindel und Schleifteller übernimmt in einer vorteilhaften Ausführung nach den Ansprüchen 15 - 17 ein Verbindungsseil, das durch die Schleifspindel führt und mit seinen Enden diametral gegenüberliegend am Schleifteller befestigt ist. Zweckmäßig sind hierfür schwenkbar gelagerte Klemmbacken vorgesehen. Dadurch wird durch die ständigen Neigungsän- _derungen des Schleiftellers das Verbindungsseil an den Befestigungsstellen nicht übermäßig auf Biegung beansprucht. Durch diese Antriebsverbindung wird ein optimaler Rundlauf des Schleiftellers auch dann erreicht, wenn der Schleifteller gegenüber der Schleifspindel geneigt ist. Für das Schleifen gewölbter Flächen ist eine solche Neigungsfähigkeit der Schleifspindel Voraussetzung. Andernfalls müßte das Schleifaggregat eine Kurvenbahnführung aufweisen. Die Neigung selbst erfolgt über das oberhalb dca Schleiftellers vorgesehenen Universalgelenks.The drive connection between the grinding spindle and grinding plate takes over in an advantageous embodiment according to claims 15-17, a connecting cable that leads through the grinding spindle and is attached with its ends diametrically opposite to the grinding plate. Swivel-mounted clamping jaws are expediently provided for this. As a result of the constant changes in the inclination of _the sanding plate, the connecting cable at the fastening points is not excessively stressed to bend. This drive connection ensures that the grinding disc runs optimally even when the grinding disc is inclined with respect to the grinding spindle. Such an inclination of the grinding spindle is a prerequisite for grinding curved surfaces. Otherwise the grinding unit would have to have a curved path. The inclination itself takes place via the universal joint provided above the grinding plate.

Wie soeben erwähnt, ist der Schleifteller über ein Universalgelenk mit der Schleifspindel verbunden. Das Universalgelenk ist dabei in vorteilhafter Weise unmittelbar über dem Schleifteller angeordnet, so daß sich zwischen ihm und der Arbeitsfläche nur ein kleiner Abstand ausbilden kann. Auf diese Weise wird ein Wegknicken des Schleiftellers beim Aufsetzen des Schleifaggregats auf die zu schleifende Fläche verhindert.As just mentioned, the sanding plate is connected to the grinding spindle via a universal joint. The universal joint is advantageously arranged directly above the sanding plate, so that only a small distance can form between it and the work surface. This prevents the grinding plate from buckling when the grinding unit is placed on the surface to be ground.

Nachfolgend wird ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anlage näher beschrieben und in der dazugehörigen Zeichnung dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine schematische erfindungsgemäße Anlage,
Fig. 2 eine Vorderansicht der Anlage entsprechend der Pfeilrichtung Z nach Fig. 1
Fig. 3 den unteren Abschnitt eines Schleifaggregates,
Fig. 4 eine Einzelheit nach Fig. 3, in vergrößertem Maßstab,
Fig. 5 in einem nochmals vergrößerten Maßstab eine Klemmeinrichtung des Schleifaggregates nach Fig. 3,
Fig. 6 einen Ausschnitt, der die Antriebsverbindung zwischen Schleifspindel und Schleifteller darstellt, und
Fig. 7 eine Draufsicht von Fig. 6, teilweise geschnitten.

An advantageous embodiment of the system according to the invention is described in more detail below and illustrated in the accompanying drawing. Show it

1 is a plan view of a schematic system according to the invention,
2 is a front view of the system according to the direction of arrow Z of FIG .. 1
3 shows the lower section of a grinding unit,
4 shows a detail according to FIG. 3, on an enlarged scale,
5 on a further enlarged scale, a clamping device of the grinding unit according to FIG. 3,
Fig. 6 shows a detail showing the drive connection between the grinding spindle and grinding plate, and
Fig. 7 is a plan view of Fig. 6, partially in section.

In der Fig. 1 ist eine Anlage zum automatischen Schleifen von gewölbten Flächen schematisch dargestellt. Es läßt sich ein rechteckiger Rahmen 1 erkennen mit Führungen 2 und 3, auf denen Tische 4 und 5 in Längsrichtung verschiebbar sind. Die Verschiebbarkeit der Tische 4 und 5 sollen die Doppelpfeile 6 und 7 andeuten. Am Rahmen 1 ist außerdem eine Traverse 8 befestigt. Diese nimmt hängend ein Schleifaggregat 9 auf und ermöglicht ihm eine Verschiebbarkeit in Richtung des Doppelpfeiles 10.In Fig. 1, a system for automatic grinding of curved surfaces is shown schematically. A rectangular frame 1 with guides 2 can be seen and 3, on which tables 4 and 5 can be moved in the longitudinal direction. The displaceability of tables 4 and 5 should indicate the double arrows 6 and 7. A crossbar 8 is also attached to the frame 1. This hangs a grinding unit 9 and enables it to be moved in the direction of the double arrow 10.

Der Tisch 5 dient zur Aufnahme des Schiebedachs einer Fahrzeugkarosserie. Der Tisch 4 trägt eine Einrichtung zum selbsttätigen Austausch eines verbrauchten Schleifblattes gegen ein unverbrauchtes an dem Schleifaggregat 9 bzw. zum Wenden eines einseitig verbrauchten Schleifblattes. Für diesen Zweck sind auf dem Tisch 4 ein Schleifblattmagazin 11, ein mit Flüssigkeit gefüllter Behälter 12, ein darin eingetauchter Siebteller 13, sowie eine Abstützplatte 14 angeordnet, die eine zentrale Durchgangsbohrung 14a aufweist. Das Schleifblattmagazin 11, der Behälter 12 und die Abstützplatte 14 liegen in einer Flucht, wie dies die Linie 15 andeutet.The table 5 serves to receive the sunroof of a vehicle body. The table 4 carries a device for automatically exchanging a used sanding sheet for an unused one on the sanding unit 9 or for turning a sanding sheet used on one side. For this purpose, an abrasive sheet magazine 11, a container 12 filled with liquid, a sieve plate 13 immersed therein, and a support plate 14, which has a central through-bore 14a, are arranged on the table 4. The sanding sheet magazine 11, the container 12 and the support plate 14 are in alignment, as indicated by the line 15.

Ein Schwenkarm 17 verbindet den Siebteller 13 mit einem doppelten Drehgelenk 18, das einmal eine Drehbewegung um eine parallel zu den Führungen 2, 3 verlaufenden Achse zuläßt. Dies zeigt in Fig. 2 ein Pfeil 19. Desweiteren läßt das Drehgelenk 18 eine Drehung un eine in die Zeichenebene verlaufende Hochachse zu. Für diese Drehbewegung steht der Pfeil 20.A swivel arm 17 connects the sieve plate 13 to a double swivel joint 18, which once allows a rotary movement about an axis running parallel to the guides 2, 3. This is shown in FIG. 2 by an arrow 19. Furthermore, the swivel joint 18 allows rotation and a vertical axis running in the plane of the drawing. The arrow 20 stands for this rotary movement.

Schließlich zeigt die Fig. 1 noch e_Lnen Abfallbehälter 16 für die Ablage von verbrauchten Scrleifblättern .Finally, Fig. 1 nor _L e NEN waste container 16 is for the storage of spent Scrleifblättern.

Fig. 2 zeigt die Anlage nach Fig. 1 in Richtung des Pfeiles Z. Auch hier ist die Anlage wiederum nur schematisch dargestellt. Außerdem taucht des Schleifaggregat 9 in den Behälter 12 ein. Der Tisch befindet sich dennach unter der Quertraverse 8.Fig. 2 shows the system of FIG. 1 in the direction of arrow Z. Again, the system is shown only schematically. In addition, the grinding unit 9 is immersed in the container 12. The table is then under the crossbar 8.

Nach Fig. 2 besteht das Schleifmagazin 11 aus einem Hohlzylinder, in den runde Schleifblätter 21 übereinandergeschichtet sind. Der Hohlzylinder weist Zuleitungen 11a, 11b und einen Abfluß 11c auf. über diese Leitungen wird er mit Wasser versorgt. Eine Schubstange 22 durchstößt von unten den Hohlzylinder. An ihrem in den Hohlzylinder hineinragenden Ende ist ein Teller befestigt, auf dem der Stapel Schleifblätter liegt. Mit Hilfe eines Stellgliedes, beispielsweise eines Hydraulikzylinders läßt sich über die Schubstange der Stapel ensprechend nachführen, wenn ein Schleifblatt entnommen wird.According to FIG. 2, the grinding magazine 11 consists of a hollow cylinder in which round grinding sheets 21 are stacked. The hollow cylinder has feed lines 11a, 11b and a drain 11c. It is supplied with water via these lines. A push rod 22 pierces the hollow cylinder from below. At its end protruding into the hollow cylinder, a plate is attached on which the stack of sanding sheets lies. With the help of an actuator, for example a hydraulic cylinder, the stack can be adjusted accordingly via the push rod when a sanding sheet is removed.

Auch der Behälter 12 ist mit ähnlichen Ab- und Zuleitungen 12a, 12b versehen. Ebenso ist dieser Behälter 12 mit Wasser gefüllt. Fig. 2 deutet noch mit einem Doppelpfeil 23 und einer Bewegungsbahn 24 an, daß das Schleifaggregat 9, geführt an der Quertraverse, sich aus dem Behälter 12 nach oben bewegen, seitwärts verfahren und sich in das Schleifblattmagazin 11 und auf die Abstützplatte 14 absenken läßt. Ferner zeigt diese Fig. 2 in unterbrochenen Linien einzelne Stellungen des Schwenkarms 17 mit dem Siebteller 13. In Fig. 2 ist zu erkennen, daß sich der Rand des in den Behälter 12 eingetauchten Siebteller 13 nach unten verjüngt.The container 12 is also provided with similar discharge and supply lines 12a, 12b. This container 12 is also filled with water. Fig. 2 also indicates with a double arrow 23 and a movement path 24 that the grinding unit 9, guided on the crossbar, move up out of the container 12, move sideways and can be lowered into the grinding sheet magazine 11 and onto the support plate 14. Furthermore, FIG. 2 shows in broken lines individual positions of the swivel arm 17 with the sieve plate 13. In FIG. 2 it can be seen that the edge of the sieve plate 13 immersed in the container 12 tapers downward.

Mit strichpunktierten Linien ist außerdem die Halterung der Abstützplatte 14 auf dem Tisch 4 angedeutet. Das gleiche gilt für das Drehgelenk 18.The holding of the support plate 14 on the table 4 is also indicated by dash-dotted lines. The same applies to the swivel joint 18.

Aus Fig. 3 läßt sich der untere Abschnitt des Schleifaggregats 9 entnehmen. Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, daß der obere, nicht gezeichnete Abschnitt des Schleifaggregats den Antriebsmotor aufnimmt; der Antriebsmotor ist also integrierter Bestandteil des Schleifaggregats. Dieses setzt sich in dem hier abgebildeten Ausschnitt zusammen aus einer Schleifspindel 25, die in einem Lagerbock 26 über Wälzlager 27 und 28 drehbar gelagert ist. Am unteren Abschnitt der Schleifspindel 25 ist ein kugelförmiger Lagerinnenring 29 eines Universalgelenks befestigt. Der entsprechende Lageraußenring 30 befindet sich in einem Schleiftellerträger 31, an dem wiederum über eine Distanzscheibe 31a der Schleifteller 32 befestigt ist. Der Schleifteller 32 ist über eine Bajonettenverriegelung an der Distanzscheibe 31a gehalten.3 shows the lower section of the grinding unit 9. For the sake of completeness, it should be mentioned that the upper section, not shown, of the grinding unit receives the drive motor; the drive motor is therefore an integral part of the grinding unit. In the section shown here, this is composed of a grinding spindle 25, which is in a bearing block 26 is rotatably supported via roller bearings 27 and 28. A spherical bearing inner ring 29 of a universal joint is fastened to the lower section of the grinding spindle 25. The corresponding bearing outer ring 30 is located in a grinding plate carrier 31, to which the grinding plate 32 is in turn fastened via a spacer disk 31a. The grinding plate 32 is held on the spacer 31a via a bayonet lock.

Der Schleifteller 32 selbst besteht aus einem weichen, elastischen Schaumstoff, dessen Oberseite mit einer steifen, für die Bajonettenverriegelung entsprechend ausgeformten Befestigungsplatte 32a überdeckt ist. Eine in Fig. 3 nicht näher dargestellte Klemmeinrichtung 33 hält ein Schleifblatt 21 an der Unterseite des Schleiftellers 32 fest. Das Schleifblatt 21 weist in seinem Mittelbereich durch sternförmige Schlitzen Befestigungslaschen 21a auf, die von der Klemmeinrichtung 33 gehalten sind. Desweiteren besteht das Schleifblatt 21 aus einem gitterartigen Gewebe mit offenen Maschen. Auf beiden Seiten ist eine Schleifkörnung aufgebracht, so daß das Schleifblatt 21 beidseitig benutzt werden kann.The sanding plate 32 itself consists of a soft, elastic foam, the upper side of which is covered with a stiff fastening plate 32a which is appropriately shaped for the bayonet locking. A clamping device 33, not shown in FIG. 3, holds a sanding sheet 21 on the underside of the sanding plate 32. In its central region, the abrasive sheet 21 has fastening tabs 21 a, which are held by the clamping device 33, by means of star-shaped slots. Furthermore, the sanding sheet 21 consists of a lattice-like fabric with open meshes. An abrasive grain is applied on both sides so that the abrasive sheet 21 can be used on both sides.

Die Schleifspindel 25 weist zwei, in etwa in Achsrichtung verlaufende Kanäle auf, einen Schleifwasser-Zufuhrkanal 25a und ein Luftführungskanal 25b. Gespeist werden diese Kanäle über Zuführungen 26a und 26b im Lagerbock 26. Die Fig. 4 läßt in vergrößertem Maßstab den Verlauf der Kanäle im unteren Abschnitt der Schleifspindel erkennen. Wie in dieser Fig. ersichtlich, mündet der Zuführkanal 25a in einen trichterförmigen Raum, der in einer von unten in die Schleifspindel 25 eingeschobene, im Außendurchmesser abgesetzte Hülse 34 ausgebildet ist. Ein Kunststoffschlauch 35, der innerhalb der Hülse 34 verschiebbar gehalten und dessen Verschiebbarkeit durch die gestrichelte Darstellung in dem trichterförmigen Hohlraum angedeutet ist, führt von dem Hohlraum nach unten zur Klemmeinrichtung 33. Der Zuführkanal 25 dient zur Versorgung des Schleifblattes mit Schleifwasser und zur hydraulischen Betätigung der Klemmvorrichtung 33, wie dies weiter unten beschrieben ist.The grinding spindle 25 has two channels running approximately in the axial direction, a grinding water supply channel 25a and an air guide channel 25b. These channels are fed via feeds 26a and 26b in the bearing block 26. FIG. 4 shows on an enlarged scale the course of the channels in the lower section of the grinding spindle. As can be seen in this figure, the feed channel 25a opens into a funnel-shaped space which is formed in a sleeve 34 which is pushed into the grinding spindle 25 from below and has an outer diameter which is offset. A plastic hose 35, which is held displaceably within the sleeve 34 and whose displaceability is indicated by the broken line in the funnel-shaped cavity leads from the cavity down to the clamping device 33. The feed channel 25 serves to supply the sanding sheet with grinding water and to hydraulically actuate the clamping device 33, as will be described further below.

Nach Fig. 4 zweigt der Luftführungskanal 25 b oberhalb der Hülse 34 nach außen ab, verläuft von dort in einem mit der Schleifspindel 25 festverbundenen Bauteil 36 und führt wieder im abgesetzten Bereich der Hülse 34 zurück in die Schleifspindel 25 und tritt an ihrem unteren Ende, also unterhalb des Lagerinnenrings 29 aus. Die Aufgabe des Luftführungskanals 25b wird im Zusammenhang mit der Fig. 5 näher erklärt. In Fig. 4 ist noch ein Stopfen 37 erkennbar, ein O-Ring um die Hülse 34, sowie eine Nutringdichtung 38 unterhalb der trichterförmigen Öffnung der Hülse 34. Diese Bauteile stellen sicher, daß der Luftführungskanal 25b von dem Schleif-Zuführkanal 25a getrennt ist.4, the air duct 25 b branches off above the sleeve 34, runs from there in a component 36 which is firmly connected to the grinding spindle 25, and leads again in the offset region of the sleeve 34 back into the grinding spindle 25 and occurs at its lower end, So below the bearing inner ring 29. The task of the air duct 25b is explained in more detail in connection with FIG. 5. 4 shows a stopper 37, an O-ring around the sleeve 34, and a groove ring seal 38 below the funnel-shaped opening of the sleeve 34. These components ensure that the air duct 25b is separated from the grinding feed duct 25a.

Aus Fig. 3 läßt sich noch ein Faltenbalg 39 entnehmen der einmal mit dem Schleiftellerträger 31 und zum anderen mit einem an der Schleifspindel 25 befestigten Bauteil 40 verbunden ist. Die Aufgabe dieses Faltenbalgs besteht darin, das Universalgelenk und die noch näher darzustellende Antriebsvorrichtung vor Verschmutzung zu schützen. Außerdem soll er aufgrund seiner Eigenelastizität eine Rückstellung des Schleiftellers 32 in eine waagerechte Lage bewirken.3 shows a bellows 39 which is connected to the grinding plate carrier 31 and to a component 40 fastened to the grinding spindle 25. The task of this bellows is to protect the universal joint and the drive device to be shown in more detail from contamination. In addition, due to its inherent elasticity, it should bring about a return of the grinding plate 32 to a horizontal position.

Die Klemmeinrichtung 33 geht mit ihren Einzelheiten aus der Fig. 5 hervor. Hier ist zunächst ein Klemmkonus 41 und ein Gegenanschlag 42 erkennbar. Der Gegenanschlag 42 verlängert sich nach oben in einen zylindrischen Abschnitt 42a, der eine mit dem Schleiftellerträger 31 befestigten Führungshülse 43 aufnimmt. Desweiteren ist an dem Gegenschlag 42 ein Hohlzylinder 44 befestigt, der mit einem oberen Abschnitt in der Führungshülse 43 luftdicht abschließend, axial verschiebbar und drehbar geführt ist. Den oberen Abschnitt dieses Hohlzylinders 44 schließt eine daran befestigte Trägerplatte 45 ab. Zwischen Trägerplatte 45 und Führungshülse 43 ist außerdem eine nicht näher bezeichnete Nutringdichtung vorgesehen. Die Trägerplatte 45 nimmt schließlich das untere Ende des Kunststoff- schlauches 35 auf. Ihr Außendurchmesser ist so bemessen, daß sie gleitend an der Innenwandung der Führungshülse 43 anliegt. Die Führungshülse 43 bildet an ihrem unteren Abschnitt einen Innenflansch 43a aus, der ebenfalls gleitend an dem Hohlzylinder 44 anliegt, und entsprechend ist an dem Hohlzylinder 44 ein Ringbund 44a vorgesehen, der wiederum gleitend an der Innenwandung der Führungshülse 43 anliegt. Durch diese Ausgestaltung läßt sich der Gegenanschlag 42 gegenüber der Führungshülse 43 verdrehen und in Achsrichtung verschieben, wobei die axiale Verschiebbarkeit durch den Ringbund 44a und der Innenschulter 43a nach unten begrenzt ist.The details of the clamping device 33 can be seen in FIG. 5. A clamping cone 41 and a counter stop 42 can first be seen here. The counter stop 42 extends upwards into a cylindrical section 42 a, which is fastened to the grinding plate carrier 31 Guide sleeve 43 receives. Furthermore, a hollow cylinder 44 is fastened to the counterblow 42 and is made airtight, axially displaceable and rotatable with an upper section in the guide sleeve 43. The upper section of this hollow cylinder 44 is closed by a carrier plate 45 attached to it. Between the carrier plate 45 and the guide sleeve 43 there is also an unspecified ring seal. The carrier plate 45 finally receives the lower end of the plastic hose 35. Its outer diameter is dimensioned such that it slidably abuts the inner wall of the guide sleeve 43. At its lower section, the guide sleeve 43 forms an inner flange 43a, which also slides against the hollow cylinder 44, and accordingly an annular collar 44a is provided on the hollow cylinder 44, which in turn slides against the inner wall of the guide sleeve 43. With this configuration, the counter-stop 42 can be rotated relative to the guide sleeve 43 and displaced in the axial direction, the axial displaceability being limited by the annular collar 44a and the inner shoulder 43a.

Der Klemmkonus 41 trägt an seiner dem Gegenanschlag 42 zugewandten Seite eine weitere Führungshülse 46, die in dem Hohlzylinder 44 wasserdicht geführt ist. Außerdem durchstößt den Klemmkonus 41 eine Schraube 47 mit einer abgesetzten Durchgangsbohrung 47a. Diese Durchgangsbohrung dient als Durchflußkanal fürdas Schleifwasser. Im oberen, dem Klemmkonus 41 abgewandten Abschnitt ist in der Durchgangsbohrung 47a eine Druckfeder 48 angeordnet, die auf eine über den Schaft der Schraube 47 geschobene Ventilkappe 49 wirkt. Dabei hält sie den inneren, mit einer Gummidichtung versehenen Kappenboden etwas vom Schaftende der Schraube 47 entfernt, so daß ein Durchfluß über Wandbohrungen 49a der Ventilkappe 49 zu der Durchgangsbohrung 47a der Schraube 47 gegeben ist.The clamping cone 41 carries on its side facing the counter stop 42 a further guide sleeve 46 which is guided in the hollow cylinder 44 in a watertight manner. In addition, the clamping cone 41 penetrates a screw 47 with a stepped through hole 47a. This through hole serves as a flow channel for the grinding water. In the upper section facing away from the clamping cone 41, a compression spring 48 is arranged in the through hole 47a and acts on a valve cap 49 pushed over the shaft of the screw 47. It holds the inner cap base provided with a rubber seal somewhat away from the shaft end of the screw 47, so that there is a flow through wall holes 49a of the valve cap 49 to the through hole 47a of the screw 47.

Eine auf die Schraube 47 gedrehte Mutter 50 verspannt den Klemmkonus 41 und die Führungshülse 46 mit der Schraube 47. Die Verbindung wird über einen 0-Ring unter der Mutter 50 abgedichtet. Die Mutter 50 dient zugleich auch als Verankerung einer Zugfeder 51, deren anderes Ende in der Trägerplatte 45 eingehängt ist.A nut 50 turned on the screw 47 braces the clamping cone 41 and the guide sleeve 46 with the screw 47. The connection is sealed under the nut 50 via an O-ring. The nut 50 also serves as an anchor for a tension spring 51, the other end of which is suspended in the carrier plate 45.

Nachfolgend soll nun ein Klemmvorgang, also das Befestigen eines Schleifblattes am Schleifteller beschrieben werden. Zunächst sei noch einmal darauf hingewiesen, daß beim Schleifbetrieb über den Zuführkanal 25a (Fig.3), Kunststoffschlauch 35, Wandbohrungen 49a und Durchgangsbohrungen 47a Schleifwasser in geringen Durchflußmengen (ca 1,5 1/h) auf die zu schleifende Oberfläche geleitet wird.A clamping process, that is to say the fastening of a sanding sheet to the sanding plate, will now be described below. First of all, it should be pointed out again that during grinding operation, small amounts of flow water (approx. 1.5 l / h) are passed onto the surface to be ground through the feed channel 25a (FIG. 3), plastic hose 35, wall bores 49a and through bores 47a.

Bei einem Klemmvorgang holt sich das Schleifaggregat 9, wie noch später genauer dargelegt wird, ein Schleifblatt 21 aus dem Schleifblattmagazin 11. Das Schleifblatt 21 haftet dabei durch einen Wasserfilm bzw. durch die sich dadurch einstellende Adhäsion an der Unterseite des nassen Schleiftellers 32. Das Schleifaggregat senkt sich nun auf die Abstützplatte 14a ab, bis es dort satt aufliegt. Die Befestigungslaschen 21a des Schleifblatts 21 stehen waagerecht ab. Nun wird schlagartig die Durchflußmenge des Schleifwassers erhöht und es bildet sich in der Führungshülse 46 ein Rückstau mit der Folge, daß die Ventilkappe 49 gegen die Kraft der Druckfeder 48 auf die Schraube 47 gedrückt wird. Der Schraubenschaft verschließt hierdurch die Durchgangsbohrungen 49a, so daß das Schleifwasser nicht mehr nach unten austreten kann. Der Druck, der in der Führungshülse 46 herrscht, verstärkt sich durch weiter zugeleitetes Schleifwasser und die Führungshülse 46 fährt zusammen mit dem Klemmkonus 41 gegen die Kraft der Feder 51 nach unten. Der Klemmkonus 41 durchstößt dabei die Befestigungslaschen 21a, die danach aufgrund ihrer Elastizität wieder in die waagerechte Ebene zurückfedern. Nun wird durch ein entsprechendes Ventil in der Zuleitung 26a (in Fig. 3 nicht gezeichnet) der Druck des Schleifwassers abgebaut mit der Folge, daß die Zugfeder 51 den Klemmkonus 41 wieder zurückzieht. Er nimmt dabei die Befestigungslaschen 21a aufgrund seiner konischen Ausbildung mit nach oben und drückt sie gegen den Gegenanschlag 41.During a clamping process, as will be explained in more detail later, the grinding unit 9 gets a sanding sheet 21 from the sanding sheet magazine 11. The sanding sheet 21 adheres to the underside of the wet sanding plate 32 due to a film of water or the resulting adhesion. The sanding unit now lowers on the support plate 14a until it lies snugly there. The fastening tabs 21a of the sanding sheet 21 protrude horizontally. Now the flow rate of the grinding water is suddenly increased and a backflow forms in the guide sleeve 46, with the result that the valve cap 49 is pressed against the force of the compression spring 48 on the screw 47. The screw shaft thereby closes the through bores 49a, so that the grinding water can no longer escape downwards. The pressure prevailing in the guide sleeve 46 increases due to the grinding water being fed in and the guide sleeve 46 moves down together with the clamping cone 41 against the force of the spring 51. The clamping cone 41 penetrates the fastening tabs 21a, which then spring back into the horizontal plane due to their elasticity. Well now the pressure of the grinding water is reduced by a corresponding valve in the feed line 26a (not shown in FIG. 3), with the result that the tension spring 51 pulls the clamping cone 41 back again. Because of its conical design, it takes the fastening tabs 21a upwards and presses it against the counter stop 41.

Die Kraft der Zugfeder 51 reicht aus, um die Befestigungslaschen 21a genügend festzuklemmen. Unterstützt können dies noch, wie in Fig. 5 angedeutet, Gummi-0-Ringe. die in den Mantelflächen des Klemmkonus und Gegenanschlages eingelegt sind. Hierdurch wird die Reibung zwischen den Schleifblattlaschen und der Klemmeinrichtung erhöht. Da der Klemmkonus und der Gegenanschlag gegenüber der Führungshülse 43 drehbar gehalten sind, läßt sich somit auch das Schleifblatt 21 gegenüber dem Schleifteller 32 drehen.The force of the tension spring 51 is sufficient to clamp the fastening tabs 21a sufficiently. This can be supported, as indicated in FIG. 5, by rubber O-rings. which are inserted in the lateral surfaces of the clamping cone and counter stop. This increases the friction between the sanding sheet flaps and the clamping device. Since the clamping cone and the counter stop are rotatably held relative to the guide sleeve 43, the sanding sheet 21 can thus also be rotated relative to the sanding plate 32.

Wie bereits erwähnt, besteht der Schleifteller 32 aus einem weichen Schaumstoffmaterial. Setzt nun das Schleifaggregat auf die zu schleifende Fläche auf, drückt sich der Schleifteller 32 entsprechend der Belastung zusammen. Wäre die Klemmeinrichtung axial unverschiebbar in der Führungshülse 43 gehalten, würde das Schleifblatt im Bereich der Befestigungslaschen 21a beim Zusammendrücken des Schleiftellers 32 Falten bilden, was zu Riefen in der Schleiffläche führen könnte. Um dieser Gefahr vorzubeugen, ist die Klemmeinrichtung in der erwähnten Weise gegenüber der Führungshülse 43 axial verschiebbar. Die tatsächliche Verschiebung wird über den Luftführungskanal 25b gesteuert, indem über ihn in der Kammer 43a der Führungshülse 43 zumindest während des Schleifvorgangs ein Unterdruck aufgebaut wird, der die Klemmeinrichtung beim Schleifen gegen die Zugkraft der festgeklemmten Befestigungslaschen 21a nach oben zieht. In diesem Fall bewegt sich auch der Kunststoffschlauch 35 nach oben und ragt in die trichterförmige Ausnehmung der Hülse 34 hinein (Fig. 4). Da beim Schleifen der gewölbten Fläche der Schleifteller gegenüber der Schleifspindel eine Taumelbewegung ausführen muß, kann auch das Ende des Kunststoffschlauchs 35 in der trichterförmigen öffnung diese Bewegung mitmachen.As already mentioned, the grinding plate 32 consists of a soft foam material. Now places the grinding unit on the surface to be ground, the grinding plate 32 compresses in accordance with the load. If the clamping device were held axially immovably in the guide sleeve 43, the sanding sheet would form folds in the area of the fastening tabs 21a when the sanding plate 32 is compressed, which could lead to scoring in the sanding surface. In order to prevent this danger, the clamping device is axially displaceable relative to the guide sleeve 43 in the manner mentioned. The actual displacement is controlled via the air duct 25b, by means of which a vacuum is built up in the chamber 43a of the guide sleeve 43, at least during the grinding process, which pulls the clamping device upwards against the tensile force of the clamped fastening tabs 21a during grinding. In this case, the plastic hose 35 also moves upwards and projects into the funnel-shaped recess of the sleeve 34 into (Fig. 4). Since the curved surface of the grinding plate must wobble relative to the grinding spindle when grinding, the end of the plastic hose 35 in the funnel-shaped opening can also participate in this movement.

Durch das Anheben der Klemmeinrichtung wird auch verhindert, daß der Klemmkonus 41 beim Schleifen auf der zu schleifenden Fläche aufsteht. Hierdurch könnten trotz einer auf der unteren Seite des Klemmkonus 41 aufgeklebten Filzschicht Kratzer in der Schleifoberfläche verursacht werden.By lifting the clamping device it is also prevented that the clamping cone 41 stands up on the surface to be ground during grinding. This could cause scratches in the grinding surface despite a felt layer glued to the lower side of the clamping cone 41.

Der Luftführungskanal 25b hat eine weitere Aufgabe. Im Fall eines Schleifblattwechsels wird über ihn in der Kammer 43a (Fig. 5) kurzfristig ein Überdruck aufgebaut, der die Klemmeinrichtung zwingt, bis zum Anschlag (Innenflansch 43a) nach unten zu fahren. Diese Stellung muß die Klemmeinrichtung beim Schleifblattwechsel einnehmen, da sonst nicht gewährleistet ist, daß der Klemmkonus 41 während des Klemmvorgangs die Befestigungslaschen 21a beim Zurückfahren erfassen kann.The air duct 25b has another task. In the event of a change of the sanding sheet, overpressure is briefly built up in the chamber 43a (FIG. 5), which forces the clamping device to move down as far as the stop (inner flange 43a). This position must be taken by the clamping device when changing the sanding sheet, since otherwise it is not guaranteed that the clamping cone 41 can grip the fastening tabs 21a during the retraction process.

In Fig. 6 und 7 ist noch die Antriebsverbindung zwischen Schleifteller und Schleifspindel dargestellt. Es ist ein Verbindungsseil 52 erkennbar, das durch eine Querbohrung der Schleifspindel 25 läuft und über Führungsrollen 53, 54 in entgegengesetzter Richtung abgelenkt wird. Mit seinen Enden ist das Verbindungsseil 52 diametral gegenüberliegend am Schleiftellerträger 31 befestigt. Die Führungsrollen 53, 54 drehen sich in Lagergehäuse 53a, 54a, die wiederum am Bauteil 36 drehbar gelagert sind. Durch diese Antriebsverbindung erhält man einen optimalen Rundlauf des Schleiftellers 32 selbst dann, wenn die Schleifspindel 25 gegenüber dem Schleifteller₃₂ geneigt ist. Ein einwandfreier Rundlauf wirkt sich vorteilhaft auf die Schliffqualität aus.6 and 7, the drive connection between the grinding plate and grinding spindle is shown. A connecting cable 52 can be seen, which runs through a transverse bore in the grinding spindle 25 and is deflected in the opposite direction via guide rollers 53, 54. The ends of the connecting cable 52 are fastened diametrically opposite to the grinding plate carrier 31. The guide rollers 53, 54 rotate in bearing housings 53a, 54a, which in turn are rotatably mounted on the component 36. With this drive connection, an optimal concentricity of the grinding plate 32 is obtained even if the grinding spindle 25 is inclined with respect to the grinding plate ₃₂ . A perfect concentricity has an advantageous effect on the grinding quality.

Nachfolgend wird der gesamte Schleifvorgang mit Schleifblattwechsel an einem Schiebedach beschrieben. Entgegen Fig. 1 soll sich bei der Startposition der Schlitten 4 unter der Quertraverse 8 befinden und das Schleifaggregat 5 mit seinem Schleifteller in dem mit Wasser gefüllten Behälter 12 eingetaucht sein. Der Siebteller 13 befindet sich ebenfalls unterhalb des Schleiftellers im Behälter ₁2. Auf dem Schlitten 5 ist ein ungeschliffenes Schiebedach befestigt.The entire sanding process with sanding sheet change on a sliding roof is described below. Contrary to FIG. 1, the carriage 4 is to be located under the crossbar 8 at the starting position and the grinding unit 5 with its grinding plate should be immersed in the container 12 filled with water. The sieve plate 13 is also located below the grinding plate in the container ₁ 2. An uncut sunroof is attached to the slide 5.

Nach Startauslösung taucht das Schleifaggregat 9 aus dem Behälter 12 auf und sein Schleifteller beginnt zu rotieren. Dadurch legt sich das Schleifblatt plan an die Unterseite des Schleiftellers an, wo er wegen der Adhäsionswirkung, die durch den dort befindlichen Wasserfilm hervorgehen wird, auch ohne Drehung haften bleibt.After starting, the grinding unit 9 emerges from the container 12 and its grinding plate begins to rotate. As a result, the sanding sheet lies flat on the underside of the sanding plate, where it adheres without rotation due to the adhesive effect that will result from the water film located there.

Der Schlitten 4 fahrt in die in Fig. 1 gezeigte Position und der S_Chlitten^lbewegt sich mit dem Schiebedach unter die Quertraverse 8. Das Schleifaggregat 9 senkt sich mit seinem rotierenden Schleifteller auf das Schiebedach ab. Außerdem beginnt Schleifwasseraus dem Klemmkonus auszufließen. Jetzt beginnt das eigentliche Schleifen. Das Schleifaggregat bewegt sich dabei entlang der Quertraverse nach links (in Fig. 1) und zurück. Gleichzeitig oszilliert der Schlitten senkrecht dazu. Auf diese Weine wird das Schiebedach in mehreren Bahnen geschliffen.The carriage 4 in the ride in Fig. 1 shown position and the _C S hlitten ^l moves with the sliding roof below the crosspiece 8. The grinding unit 9 moves down, with its rotating grinding plate on the sunroof. In addition, grinding water begins to flow out of the clamping cone. Now the actual grinding begins. The grinding unit moves to the left (in Fig. 1) and back along the crossbar. At the same time, the slide oscillates perpendicular to it. The sunroof on these wines is ground in several paths.

Nach Beendigung des Schleifvorgangs hebt sich das Schleifaggregat 9 nach oben und der Schlitten 5 fährt zurück in seine Ausgangsposition. Das Schleifaggregat hat die in Fig. 1 dargestellte Position.After the grinding process has ended, the grinding unit 9 rises and the carriage 5 moves back into its starting position. The grinding unit has the position shown in Fig. 1.

Es sei nun angenommen, daß die Schleifblattseite nach diesem Schleifvorgang bereits verbraucht ist. In Wirklichkeit können bis zu sechs Schiebedächer mit der gleichen Schleifblattseite geschliffen werden, allerdings muß das Schleifblatt nach jedem Schiebedach ausgewaschen werden, was durch Absprühen mit Wasserdüsen geschehen kann, die beispielsweise am Schleifaggregat befestigt sein können.It is now assumed that the grinding sheet side has already been used up after this grinding process. In reality, up to six sunroofs can be used with the be sanded the same side of the sanding sheet, but the sanding sheet must be washed out after each sunroof, which can be done by spraying with water nozzles, which can be attached to the sanding unit, for example.

Der Schlitten 4 fährt unter die Quertraverse 8 und das Schleifaggregat senkt sich in den mit Flüssigkeit gefüllten Behälter 12 hinein (Fig. 2). Mit dem Absenken wird gleichzeitig in der oben beschriebenen Weise der Klemmkonus gelöst. Aufgrund der physikalischen Gesetzmäßigkeiten entfällt die Adhäsionswirkung zwischen dem mit offenen Maschen versehenen Schleifblatt und der Unterseite des eingetauchten Schleiftellers. Hebt sich das Schleifaggregat 9 wieder aus dem Behälter 12, wird das Schleifblatt aufgrund der Oberflächenspannung der Flüssigkeit vom Klemmkonus 41 abgezogen und verbleibt im Behälter. Es sinkt langsam ab und wird durch den Siebteller 13 aufgefangen.The carriage 4 moves under the crossbar 8 and the grinding unit lowers into the container 12 filled with liquid (FIG. 2). With the lowering, the clamping cone is released at the same time in the manner described above. Due to the laws of physics, the adhesive effect between the open mesh sanding sheet and the underside of the immersed sanding plate is eliminated. If the grinding unit 9 lifts out of the container 12 again, the grinding sheet is pulled off the clamping cone 41 due to the surface tension of the liquid and remains in the container. It sinks slowly and is caught by the sieve plate 13.

Das SchleifaggregaL 9 fährt nun entlang der Bewegungsbahn 24 zum Schleifblattmagazin 11 und senkt sich auf das zuoberst liegende Schleifblatt ab. Der Schleifteller ist dabei noch naß. Durch den Wasserkreislauf im Schleifblattmagazin wurde dafür gesorgt, daß die Schleifblätter alle insgesamt "eingeweicht", jedoch mindestens die oberen zwei lediglich angefeuchtet sind. Angefeuchtet heißt in diesem Sinne, daß die offenen Maschen der Gitterstruktur nicht mit Wasser ausgefüllt sind. Erreicht wird dies durch kurzzeitiges Ausblasen dieser oben liegenden Schleifblätter mit einer in der Zeichnung nicht näher dargestellten Druckluftdüse bzw. durch den Wasserablauf 11c unterhalb der oberen Schleifblätter. Durch den nassen Schleifteller klebt sich in Folge von Adhäsionskraft das angefeuchtete oberste Schleifblatt am Schleifteller fest. Das Schleifaggregat 9 hebt sich anschließend wieder nach oben und fährt gleichzeitig zur Abstützplatte 14 und senkt sich auf sie, bis der Schleifteller dort satt aufliegt. Nun erfolgt das bereits beschriebene Festklemmen des Schleifblatts.The sanding unit 9 now travels along the movement path 24 to the sanding sheet magazine 11 and lowers onto the sanding sheet located at the top. The sanding plate is still wet. The water cycle in the sanding sheet magazine ensured that all of the sanding sheets were "soaked" overall, but at least the top two were only moistened. In this sense, moistened means that the open meshes of the lattice structure are not filled with water. This is achieved by briefly blowing out these abrasive sheets at the top with a compressed air nozzle (not shown in the drawing) or through the water outlet 11c below the upper abrasive sheets. As a result of the adhesive force, the moistened top sanding sheet sticks to the sanding pad due to the wet sanding pad. The grinding unit 9 rises then up again and at the same time moves to the support plate 14 and lowers on it until the sanding plate lies snugly there. Now the grinding sheet is clamped as described above.

Nach dem Befestigen hebt sich das Schleifaggregat 9 wieder und fährt entlang der Quertraverse 8 in seine Ausgangsstellung, um für einen erneuten Schleifvorgang gerüstet zu sein. Inzwischen ist der Schlitten 5 auch mit einem neuen Schiebedach bestückt.After fastening, the grinding unit 9 lifts again and travels along the cross-beam 8 into its starting position in order to be prepared for a new grinding process. In the meantime, the carriage 5 is also equipped with a new sunroof.

Während diesem neuen Schleifvorganges schwenkt der Arm 17 den Siebteller 13 aus dem Behälter 12 heraus. Auf ihm liegt mit der verbrauchten Seite nach unten das abgelegte erste Schleifblatt. Wegen der auftretenden Adhäsion, die durch das Wasser und der Gitterstruktur des Schleifblattes und des Siebtellers bewirkt wird, klebt das Schleifblatt an dem Siebteller. Der Schwenkarm 17 schwenkt um 180 Grad hinüber zum Schleifblattmagazin 11. Durch ein etwas kräftigeres Aufschlagen auf das Schleifblattmagazin fällt das Schleifblatt in dieses hinein. Es liegt nun mit der unverbrauchten Seite nach unten. Es wurde also um 180 Grad gewendet und liegt bereit für einen erneuten Schleifeinsatz. Der Schwenkarm 17 schwenkt zurück in den Behälter 12.During this new grinding process, the arm 17 pivots the sieve plate 13 out of the container 12. The deposited first sanding sheet lies on it with the used side down. Because of the adhesion that is caused by the water and the lattice structure of the sanding sheet and the sieve plate, the sanding sheet sticks to the sieve plate. The swivel arm 17 swivels 180 degrees over to the sanding sheet magazine 11. The abrasive sheet falls into it by striking the sanding sheet magazine a little more forcefully. It is now with the unused side down. So it was turned by 180 degrees and is ready for a new grinding operation. The swivel arm 17 swings back into the container 12.

Die zu einem Pneumatikzylinder gehörende Schubstange 22 (Fig. 2) des Schleifblattmagazines (11) sorgt dafür, daß der Schleifblattstapel stets bis zur Arbeitshöhe des Schleiftellers angehoben ist.The push rod 22 (FIG. 2) of the sanding sheet magazine (11) belonging to a pneumatic cylinder ensures that the sanding sheet stack is always raised up to the working height of the sanding plate.

Ist uas Schleifblatt bereits beidseitig verbraucht, so schwenkt der Schwenkarm 17 zunächst nur um 90 Grad nach oben, dreht sodann in Richtung des Pfeiles 20 (Fig. 1) und schwenkt schließlich um weitere 90 Grad über den Abfallbehälter 16, wo er das Schleifblatt ablegt.If uas sanding sheet is already used on both sides, the swivel arm 17 first swivels only 90 degrees upward, then turns in the direction of arrow 20 (FIG. 1) and finally swivels another 90 degrees over the waste container 16, where it deposits the sanding sheet.

Die Steuerung dieser Anlage ist in der Zeichnung nicht dargestellt, sie ist jedoch ohne weiteres realisierbar, so daß im Rahmen diese Anmeldung auf sie nicht näher eingegangen zu werden braucht.The control of this system is not shown in the drawing, but it can be implemented easily, so that it does not need to be discussed in more detail in the context of this application.

Claims

1. System for the automatic grinding of curved surfaces, in particular of the body surfaces of a motor vehicle to be painted, with a grinding unit which has a rotating grinding plate connected to a grinding spindle by means of a universal joint and an interchangeably fastened grinding sheet and which is guided by machine, characterized in that that the system has a sanding sheet magazine (11) and a device for automatically replacing a used sanding sheet (21) with an unused one on the sanding plate (32) and that the sanding sheet (21) on the sanding plate (32) by means of a around the axis of the sanding plate ( 32) is rotatably held and an automatic exchange of the sanding sheet (21) enabling the clamping device (33) is fastened.

2. Plant according to claim 1, characterized in that the abrasive sheet magazine (11) consists of an open-topped, liquid-containing hollow cylinder which receives the round abrasive sheets (21) stacked one above the other.

3. Plant according to claim 2, characterized in that the height of the sanding sheet package within the hollow cylinder is adjustable via a lifting device (22).

4. Plant according to one or more of claims 1-3, characterized in that the device for exchanging the sanding sheets (21) comprises a support plate (14) and a liquid-filled container (12).

5. Plant according to claim 4, characterized in that in the container (12) on a pivot arm (17) attached sieve plate (13) is immersed.

6. Plant according to claim 5, characterized in that the edge of the sieve plate (13) immersed in the container (12) tapers conically downward to the diameter of the sanding sheet (21).

7. Plant according to one or more of claims 1-6, in which the sanding sheet used in its central region by star-shaped slots fastening tabs with which it is held by the clamping device on the grinding plate, the clamping device being formed from an actuatable clamping cone and an inner cone Counter-stop exists, characterized in that the clamping cone (41) can be actuated hydraulically or pneumatically in the axial direction.

8. Plant according to claim 7, characterized in that the clamping device is axially displaceable.

9. Plant according to claim 8, characterized in that _d aß on the grinding plate (32) a guide sleeve (43) is attached, which rotatably holds the counter-stop (42) and that the clamping cone (41) is guided axially displaceably with respect to the counter-stop (42) in this or in a component (44) fixedly connected to it.

10. Plant according to claim 9, characterized in that the counter-stop (42) is held axially displaceably by the guide sleeve (43).

11. Plant according to claim 10, characterized in that the grinding spindle (25) has an air guide channel (25b) opening into the guide sleeve (43).

12. System according to one or more of claims 7-11, characterized in that in the clamping cone (41) is provided by a in the grinding spindle (25) provided feed channel (25a) fed flow channel (47a) for grinding fluid.

13. Plant according to claim 12, characterized in that the flow channel (47a) can be closed with a spring-loaded valve cap (49).

14. Plant according to claim 12 or 13, characterized in that a flexible hose (35) establishes the connection between the feed channel (25a) of the grinding spindle (25) and the flow channel (47a) of the clamping cone (41).

15. Plant according to one or more of claims 1-14, characterized in that as the drive connection between the grinding spindle (25) and the grinding plate (32) a through the grinding spindle (25) guided connecting cable (52) is used, the ends of which are diametrical is attached opposite to the grinding plate (32) via pivotally mounted clamping jaws.

16. Plant according to claim 15, characterized in that the connecting cable (52) extends from one attachment point to the other approximately in a Z-shape.

17. Plant according to claim 16, characterized in that the grinding spindle (25) has pivotably mounted guide rollers (53, 54) for the connecting cable (52).

18. Plant according to one or more of claims 1-17, characterized in that the plant has a rectangular frame (1) with two longitudinally movable carriage (4, 5) and one on the frame (1), the grinding unit (9th ) receiving traverse (8), one carriage (5) receiving the workpiece surface to be ground and the other carriage (4) receiving the device for automatic replacement of the grinding sheet (21).