EP0163626A1 - Cannon - Google Patents

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Publication number
EP0163626A1
EP0163626A1 EP85890120A EP85890120A EP0163626A1 EP 0163626 A1 EP0163626 A1 EP 0163626A1 EP 85890120 A EP85890120 A EP 85890120A EP 85890120 A EP85890120 A EP 85890120A EP 0163626 A1 EP0163626 A1 EP 0163626A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
piston
brake cylinder
gun
barrel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP85890120A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0163626B1 (en
Inventor
Reinhard Zierler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Voestalpine AG
Original Assignee
Voestalpine AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voestalpine AG filed Critical Voestalpine AG
Publication of EP0163626A1 publication Critical patent/EP0163626A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0163626B1 publication Critical patent/EP0163626B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
    • F41A25/16—Hybrid systems

Definitions

  • the invention relates to a gun, the barrel of which is axially displaceably mounted in a tubular cradle which is pivotally mounted on the carriage and is supported by a hydraulic cylinder containing a piston and surrounding the barrel in a coaxial manner against the action of recoil against the tubular cradle, wherein a pipe fore cylinder containing a piston is provided with a hydraulic medium.
  • brake cylinders and barrel cylinders eccentric to the gun barrel, etc. to be arranged above, below or to the side of the same.
  • This has the disadvantage that the recoil forces are absorbed eccentrically, which can result in an exit error angle during firing which impairs the precision of the firing. Apart from that, the dimensions of the gun are increased.
  • the invention has the task to improve the braking effect of the brake cylinder and to ensure the pretreatment of the gun barrel with certainty.
  • the invention essentially consists in that the barrel cylinder is arranged coaxially with the gun barrel and the brake cylinder surrounds the barrel cylinder. Since both the brake cylinder and the barrel cylinder are arranged coaxially with the gun barrel, a central support of the gun barrel is guaranteed when fired.
  • a separate brake cylinder and a separate tube cylinder cylinder are provided, the entire length of the brake cylinder can be used to absorb the recoil forces.
  • the recoil forces can therefore be absorbed over a long way of the brake piston and the separately arranged tube fore cylinder ensures that the gun barrel can be brought forward with certainty into the starting position for the next shot, so that the full way of the piston of the brake cylinder is used again for the next shot can be.
  • the pipe fore cylinder only has to be able to exert much lower forces than the brake cylinder has to absorb when fired.
  • This tubular cylinder cylinder can therefore have a significantly smaller diameter and a significantly smaller piston area than the brake cylinder. Since the brake cylinder is located on the outside and surrounds the tube cylinder, a sufficiently large one can be used
  • the cylinder part of the tubular cylinder cylinder forms the piston part of the brake cylinder, thereby creating an embodiment that is easy to manage in terms of construction.
  • the cylinder part of the brake cylinder forms the tube cradle and has the shield pins for storage on the carriage.
  • the piston part of the barrel cylinder is preferably rigidly connected to the cylinder part of the brake cylinder and itself forms the displacement guide for the gun barrel.
  • the cylinder part of the barrel cylinder which forms the piston part of the brake cylinder, is expediently rigidly connected to the gun barrel.
  • the cylinder part of the barrel cylinder is expediently rigidly connected to the part of the gun barrel with the breech.
  • the piston of the brake cylinder formed by the cylinder part of the barrel cylinder is rigidly connected to the gun barrel and the cylinder part of the brake cylinder forms the barrel cradle, the braking forces are transmitted directly from the gun barrel to the barrel cradle.
  • the arrangement is such that the piston of the brake cylinder in the cylinder part of the same is guided over the entire length of the brake cylinder with the release of an annular gap and the clear cross section of the cylinder part of the Brake cylinder tapers over the entire length of the same in the direction of the rear end or the closure of the gun barrel.
  • the annular gap forms a throttle cross section between the brake piston and the external brake cylinder, the braking effect being achieved by the throttled transfer of the hydraulic medium from one piston side to the other. Since the clear cross section of the cylinder part of the brake cylinder tapers towards the breech side of the gun barrel, the annular gap between the piston of the brake cylinder and the inner wall thereof is reduced in the course of the recoil movement.
  • the inner surface of the outer brake cylinder is designed so that the braking force is almost constant over the entire return path, whereby the maximum shield pin load is kept as small as possible.
  • the inner wall of the same can run in a longitudinal section through the cylinder part of the brake cylinder according to an empirically determined curve. In this way, the course of the braking force can be set accordingly over the length of the braking distance.
  • the brake cylinder is flared over part of the recoil path. This extension extends over about half of the recoil path, while in the second half of the recoil path the piston of the brake cylinder is guided largely tightly in the brake cylinder. In this way it is not possible to achieve gradual braking over the entire recoil path, the course of which is determined empirically.
  • the shield cones of the pipe cradle are thus overloaded in an uncontrollable manner towards the end of the recoil.
  • the arrangement is such that the cylinder part of the brake cylinder has an inwardly projecting ring rim on the side of the piston of the brake cylinder which is at rest, which has a rotating surface of the piston part of the brake cylinder which tapers in the direction of the pipe mouth releasing a Encompasses the annular gap.
  • the piston of the brake cylinder is moved to the starting position.
  • the piston part of the brake cylinder between the piston and the surface of rotation has at least one passage opening controlled by a check valve closing in the direction of the working space of the piston.
  • This check valve opens at the beginning of the recoil movement and therefore increases the throttle cross section.
  • this check valve is formed by a ring which is axially freely displaceable on the piston part of the brake cylinder. Since the ring is freely displaceable, it remains due to its inertia during the recoil movement and releases the passage opening or openings, so that the throttling effect is reduced.
  • Such training has the advantage that no springs are required for the check valve.
  • the working space of the brake cylinder surrounds the gun barrel, the hydraulic medium filling this working space can be heated with a rapid firing sequence, thereby increasing the volume of this hydraulic medium.
  • the working space of the brake cylinder can be in hydraulic connection with a compensating cylinder formed by a pressure accumulator.
  • the working space of the piston of the tubular cylinder is expediently connected to a hydraulic energy accumulator which is under gas or spring pressure. During the recoil movement of the barrel, this energy store is charged and the stored force is used for the forward movement of the gun barrel.
  • mechanical springs are avoided at least in the areas surrounding the gun barrel which are exposed to high temperatures. With such mechanical springs, there is a risk of fatigue, particularly in the heated areas, and such fatigue leads to uncontrollable conditions.
  • Mechanical springs can be provided in the units located outside the area directly heated by the gun barrel, such as in the compensating cylinder and in the energy accumulator.
  • the drawing shows a longitudinal section through the brake cylinder and barrel cylinder surrounding the gun barrel.
  • the gun barrel 1 is the gun barrel, the rear end of which has the breech 2.
  • the gun barrel 1 is guided axially displaceably in a cylindrical sleeve 3.
  • the cylindrical sleeve 3 is rigidly connected via a connector 4 to the cradle 5, which carries the shield pins 6 for storage on the carriage, not shown.
  • the working space of the brake cylinder is designated 8.
  • the cylinder part 9 of the brake cylinder simultaneously forms the tube cradle 5.
  • the piston part 7, which carries the piston 10, is rigidly connected to the closure 2. During recoil, the piston part 7 moves with the gun barrel 1 in the direction of the arrow 11, while the cylinder part 9 forming the tube cradle 5 is held on the mount.
  • the hydraulic medium is hereby displaced by the piston part 10 from the working space 8 of the brake cylinder and passes through a throttle gap 12 between the piston 10 and the inner wall 13 of the cylinder part of the brake cylinder to the other side of the piston 10 into a space 14 reached.
  • Part 7 forms the cylinder part 16 of the fore cylinder and part 3 forms the piston part 17 of the fore cylinder.
  • 18 is an energy accumulator which has a piston 19 and a space 20 in which there is a spring or a gas cushion, indicated by 21.
  • the space 22 of the energy accumulator 18 is connected via a line 23, a channel 24 and a channel 25 to the working space of the tube cylinder 15.
  • the working space of the tube forestry cylinder 15 is delimited on the one hand by an outwardly projecting annular surface 26 of the part 3 or the piston part 17 and on the other hand by an inwardly projecting annular surface 27 of the cylinder part 16 of the tube forestry cylinder 15.
  • the part 3 or the piston part 17 of the tube forestry cylinder is pressed into the position shown, since this pressure acts between the surfaces 26 and 27. In this way, the gun barrel 1 is brought back into the rest position shown after the launch.
  • the piston part 7 of the brake cylinder On the side of the piston 10 facing the pipe mouth (on the left in the drawing), the piston part 7 of the brake cylinder has a rotating surface 32 which tapers conically in the direction of the pipe mouth. This rotation surface is immersed in an inwardly projecting ring rim 33 of the cylinder part 9, an annular gap 34 being left free between the rotation surface 32 and the ring rim 33. This annular gap 34 forms a throttle cross section, which becomes smaller and smaller towards the end of the forward movement of the gun barrel 1, as a result of which the forward movement is braked. Between this surface of rotation 32 and the piston 10, a number of bores 35 are provided which lead into the space 14. A ring 36 is freely displaceably mounted on the piston part 7.
  • the piston 10 which is rigidly connected to the gun barrel 1, moves backwards in the direction of the arrow 11. Due to its inertia, the ring 36 remains behind and therefore releases the bores 35, so that a vacuum is created in the room 14 is avoided at the beginning of the recoil.

Abstract

Bei einem Geschütz, welches mit einem Bremszylinder (8) für den Rückstoß (11) und einem Rohrvorholzylinder (15) ausgestattet ist, welcher mit einem hydraulischen Medium gefüllt ist, sind Bremszylinder (8) und Rohrvorholzylinder (15) konzentrisch zum Geschützrohr (2) angeordnet, wobei der Rohrvorholzylinder (15) das Geschützrohr (2) und der Bremszylinder (8) den Rohrvorholzylinder (15) umgibt. Hiebei bildet der Zylinderteil (16) des Rohrvorholzylinders (15) den Kolbenteil (7) des Bremszylinders (8). Der Kolbenteil (7) des Bremszylinders (8) weist einen Kolben (10) auf, der im Zylinderteil (9) des Bremszylinders (8) unter Freilassung eines Ringspaltes (12) geführt ist, wobei sich die Innenfläche (13) des Kolbenteils (7) des Bremszylinders (8) in Richtung zum Geschützverschluß (2) verjüngt.In the case of a gun which is equipped with a brake cylinder (8) for recoil (11) and a barrel cylinder (15) which is filled with a hydraulic medium, the brake cylinder (8) and barrel cylinder (15) are concentric with the barrel (2) arranged, the pipe fore cylinder (15) surrounding the gun barrel (2) and the brake cylinder (8) the pipe fore cylinder (15). The cylinder part (16) of the pipe fore cylinder (15) forms the piston part (7) of the brake cylinder (8). The piston part (7) of the brake cylinder (8) has a piston (10) which is guided in the cylinder part (9) of the brake cylinder (8) leaving an annular gap (12) free, the inner surface (13) of the piston part (7 ) of the brake cylinder (8) tapers towards the gun breech (2).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Geschütz, dessen Rohr in einer an der Lafette schwenkbar gelagerten Rohrwiege axial verschiebbar gelagert und durch einen ein hydraulisches Medium enthaltenden mit einem Kolben ausgestatteten, das Rohr gleichachsig umgebenden Bremszylinder entgegen der Wirkung des Rückstoßes gegen die Rohrwiege abgestützt ist, wobei ein ein hydraulisches Medium enthaltender mit einem Kolben ausgestatteter Rohrvorholzylinder vorgesehen ist. Bei Geschützen ist es seit langem bekannt, Bremszylinder und Rohrvorholzylinder exzentrisch zum Geschützrohr, u.zw. oberhalb, unterhalb oder seitlich desselben anzuordnen. Dies hat den Nachteil, daß die Rückstoßkräfte exzentrisch aufgenommen werden, wodurch sich ein Abgangsfehlerwinkel beim Abschuß ergeben kann, welcher die Schußpräzision beeinträchtigt. Abgesehen davon werden die Baumaße des Geschützes vergrößert. Aus der US-PS 2 715 856 und der US-PS 4 038 "05" ist es bekannt, den Bremszylinder und den Rohrvorholzylinder konzentrisch mit dem Geschützrohr anzuordnen, wobei jedoch der Rohrvorholzylinder durch den Bremszylinder selbst gebildet wird. Bei der Anordnung nach der US-PS 2 715 856 ist im Bremszylinder eine Schraubenfeder angeordnet, welche teilweise Bremskräfte aufnimmt und die Vorholung des Geschützrohres bewirkt. Eine solche Ausbildung hat den Nachteil, daß die Schraubenfeder durch die Wärmeentwicklung beim Abschuß geschädigt wird und erlahmt, wodurch die Vorholbewegung des Geschützrohres beeinträchtigt wird. Es besteht auch die Gefahr eines Bruches der Feder und in diesem Falle wird das Geschütz unbrauchbar, da nach dem ersten Abschuß das Rohr bereits in der rückliegenden Stellung verbleibt und beim nächsten Abschuß der Rückstoß zur Gänze von der Lafette aufgenommen werden muß. Diese Beanspruchung kann zu einem Bruch der Lagerzapfen führen, wodurch die Bedienungsmannschaft gefährdet wird. Bei der Anordnung nach der US-PS 038 905 ist der Arbeitsraum des Bremskolbens mit einer lastisch komprimierbaren Flüssigkeit gefüllt. Durch die . Rückstoßkräfte wird diese Flüssigkeit komprimiert und das Rohr wird durch die komprimierte Flüssigkeit nach dem Abschuß vieder vorgeholt. Dies hat aber den Nachteil, daß nur ein 'eil der Länge des Bremszylinders für die Aufnahme der tückstoßkräfte ausgenützt werden kann, da im verbleibenden Teil des Bremszylinders noch genügend Flüssigkeit vorhanden bleiben muß, um die Vorholbewegung zu bewirken.The invention relates to a gun, the barrel of which is axially displaceably mounted in a tubular cradle which is pivotally mounted on the carriage and is supported by a hydraulic cylinder containing a piston and surrounding the barrel in a coaxial manner against the action of recoil against the tubular cradle, wherein a pipe fore cylinder containing a piston is provided with a hydraulic medium. For guns it has long been known that brake cylinders and barrel cylinders eccentric to the gun barrel, etc. to be arranged above, below or to the side of the same. This has the disadvantage that the recoil forces are absorbed eccentrically, which can result in an exit error angle during firing which impairs the precision of the firing. Apart from that, the dimensions of the gun are increased. From US-PS 2 715 856 and US-PS 4 038 "05 " it is known to arrange the brake cylinder and the pipe cylinder cylinder concentrically with the gun barrel, but the pipe cylinder is formed by the brake cylinder itself. In the arrangement according to US Pat. No. 2,715,856, a helical spring is arranged in the brake cylinder, which partially absorbs braking forces and causes the gun barrel to be reconditioned. Such a design has the disadvantage that the coil spring is damaged and slows down due to the heat generated during firing, as a result of which the forward movement of the gun barrel is impaired. There is also a risk of the spring breaking and in this case the gun becomes unusable, since after the first shot the barrel remains in the retracted position and the recoil must be fully absorbed by the gun carriage the next time it is shot. This stress can lead to breakage of the trunnion, which puts the operating team at risk. In the arrangement according to the US PS 038 905 the working area of the brake piston is filled with a compressible liquid. Through the. This liquid is compressed by recoil forces and the tube is brought forward by the compressed liquid after the launch. However, this has the disadvantage that only a part of the length of the brake cylinder can be used to absorb the recoil forces, since sufficient liquid must still be present in the remaining part of the brake cylinder in order to bring about the forward movement.

)ie Erfindung stellt sich zur Aufgabe, die Bremswirkung des Bremszylinders zu verbessern und die Vorholung des Geschützrohres mit Sicherheit zu gewährleisten. Zur Erfüllung dieser Aufgabe besteht die Erfindung im wesentlichen darin, daß der Rohrvorholzylinder gleichachsig mit dem Geschützrohr ange- ordnet ist und der Bremszylinder den Rohrvorholzylinder umgibt. Da sowohl Bremszylinder als auch Rohrvorholzylinder gleichachsig mit dem Geschützrohr angeordnet sind, ist eine zentrische Abstützung des Geschützrohres beim Abschuß gewährLeistet. Dadurch, daß ein gesonderter Bremszylinder und ein gesonderter Rohrvorholzylinder vorgesehen sind, kann die gesamte Länge des Bremszylinders für die Aufnahme der Rückstoßkräfte ausgenützt werden. Die Rückstoßkräfte können daher über einen großen Weg des Bremskolbens aufgenommen werden und der gesondert angeordnete Rohrvorholzylinder gewährleistet, daß das Geschützrohr mit Sicherheit in die Ausgangsposition für den nächsten Schuß vorgeholt werden kann, so daß für den nächsten SchuB wieder der volle Weg des Kolbens des Bremszylinders ausgenützt werden kann. Der Rohrvorholzylinder muß nur wesentlich geringere Kräfte ausüben können als der Bremszylinder beim Abschuß aufnehmen muß. Dieser Rohrvorholzylinder kann daher einen wesentlich kleineren Durchmesser und eine wesentlich kleinere Kolbenfläche aufweisen als der Bremszylinder. Da der Bremszylinder außen angeordnet ist und den Rohrvorholzylinder umgibt, kann ein genügend großer) ie invention has the task to improve the braking effect of the brake cylinder and to ensure the pretreatment of the gun barrel with certainty. To achieve this object, the invention essentially consists in that the barrel cylinder is arranged coaxially with the gun barrel and the brake cylinder surrounds the barrel cylinder. Since both the brake cylinder and the barrel cylinder are arranged coaxially with the gun barrel, a central support of the gun barrel is guaranteed when fired. The fact that a separate brake cylinder and a separate tube cylinder cylinder are provided, the entire length of the brake cylinder can be used to absorb the recoil forces. The recoil forces can therefore be absorbed over a long way of the brake piston and the separately arranged tube fore cylinder ensures that the gun barrel can be brought forward with certainty into the starting position for the next shot, so that the full way of the piston of the brake cylinder is used again for the next shot can be. The pipe fore cylinder only has to be able to exert much lower forces than the brake cylinder has to absorb when fired. This tubular cylinder cylinder can therefore have a significantly smaller diameter and a significantly smaller piston area than the brake cylinder. Since the brake cylinder is located on the outside and surrounds the tube cylinder, a sufficiently large one can be used

Arbeitsraum für den Bremskolben im Bremszylinder untergebracht werden.Work space for the brake piston in the brake cylinder.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bildet der Zylinderteil des Rohrvorholzylinders den Kolbenteil des Bremszylinders, wodurch eine konstruktiv leicht zu bewältigende Ausführungsform geschaffen wird. Hiebei bildet der Zylinderteil des Bremszylinders die Rohrwiege und weist die Schildzapfen für die Lagerung an der Lafette auf.According to a preferred embodiment of the invention, the cylinder part of the tubular cylinder cylinder forms the piston part of the brake cylinder, thereby creating an embodiment that is easy to manage in terms of construction. The cylinder part of the brake cylinder forms the tube cradle and has the shield pins for storage on the carriage.

Gemäß der Erfindung ist vorzugsweise der Kolbenteil des Rohrvorholzylinders mit dem Zylinderteil des Bremszylinders starr verbunden und bildet selbst die Verschiebeführung für das Geschützrohr. Hiebei ist zweckmäßig der Zylinderteil des Rohrvorholzylinders, welcher den Kolbenteil des Bremszylinders bildet, mit dem Geschützrohr starr verbunden. Zweckmäßig ist hiebei der Zylinderteil des Rohrvorholzylinders mit dem den Verschluß aufweisenden Teil des Geschützrohres starr verbunden. Hiedurch ergibt sich ein einfacher Aufbau. Dadurch, daß der Zylinderteil des Rohrvorholzylinders als Kolbenteil des Bremszylinders ausgenützt ist, werden gesonderte Bauteile erspart und es wird der Durchmesser der gesamten Anordnung klein gehalten. Die gleichen Vorteile gelten auch für die Maßnahme, daß der Kolbenteil des Rohrvorholzylinders selbst die Verschiebeführung für das Geschützrohr bildet. Da der vom Zylinderteil des Rohrvorholzylinders gebildete Kolben des Bremszylinders mit dem Geschützrohr starr verbunden ist, und der Zylinderteil des Bremszylinders die Rohrwiege bildet, werden die Bremskräfte vom Geschützrohr unmittelbar auf die Rohrwiege übertragen.According to the invention, the piston part of the barrel cylinder is preferably rigidly connected to the cylinder part of the brake cylinder and itself forms the displacement guide for the gun barrel. The cylinder part of the barrel cylinder, which forms the piston part of the brake cylinder, is expediently rigidly connected to the gun barrel. The cylinder part of the barrel cylinder is expediently rigidly connected to the part of the gun barrel with the breech. This results in a simple structure. The fact that the cylinder part of the pipe cylinder cylinder is used as the piston part of the brake cylinder saves separate components and the diameter of the entire arrangement is kept small. The same advantages also apply to the measure that the piston part of the barrel cylinder itself forms the displacement guide for the gun barrel. Since the piston of the brake cylinder formed by the cylinder part of the barrel cylinder is rigidly connected to the gun barrel and the cylinder part of the brake cylinder forms the barrel cradle, the braking forces are transmitted directly from the gun barrel to the barrel cradle.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß der Kolben des Bremszylinders im Zylinderteil desselben über die gesamte Länge des Bremszylinders unter Freilassung eines Ringspaltes geführt ist und der lichte Querschnitt des Zylinderteiles des Bremszylinders sich über die gsamte Länge desselben in Richtung zum Hinterende bzw. zum Verschluß des Geschützrohres verjüngt. Der Ringspalt bildet einen Drosselquerschnitt zwischen dem Bremskolben und dem außenliegenden Bremszylinder, wobei durch den gedrosselten Übertritt des hydraulischen Mediums von einer Kolbenseite zur anderen die Bremswirkung erreicht wird. Da sich der lichte Querschnitt des Zylinderteiles des Bremszylinders in Richtung zur Verschlußseite des Geschützrohres verjüngt, wird der Ringspalt zwischen dem Kolben des Bremszylinders und der Innenwandung desselben im Zuge der Rückstoßbewegung verkleinert. Die Innenfläche des außenliegenden Bremszylinders ist hiebei so ausgebildet, daß die Bremskraft über den gesamten Rücklaufweg nahezu konstant ist, wodurch die maximale Schildzapfenlast möglichst klein gehalten wird. Gemäß der Erfindung kann im Längsschnitt durch den Zylinderteil des Bremszylinders die Innenwandung desselben nach einer empirisch ermittelten Kurve verlaufen. Auf diese Weise kann der Verlauf der Bremskraft über die Länge des Bremsweges entsprechend eingestellt werden. Auch bei der Anordnung nach der US-PS 2 715 856 ist der Bremszylinder über einen Teil des Rückstoßweges konisch erweitert. Diese Erweiterung erstreckt sich etwa über die Hälfte des Rückstoßweges, während in der zweiten Hälfte des Rückstoßweges der Kolben des Bremszylinders weitgehend dicht im Bremszylinder geführt ist. Auf diese Weise ist es nicht möglich, eine allmähliche Bremsung über den gesamten Rückstoßweg zu erreichen, deren Verlauf empirisch ermittelt wird. Es werden somit die Schildzapfen der Rohrwiege gegen Ende des Rückstoßes in unkontrollierbarer Weise überbelastet.According to a further preferred embodiment of the invention, the arrangement is such that the piston of the brake cylinder in the cylinder part of the same is guided over the entire length of the brake cylinder with the release of an annular gap and the clear cross section of the cylinder part of the Brake cylinder tapers over the entire length of the same in the direction of the rear end or the closure of the gun barrel. The annular gap forms a throttle cross section between the brake piston and the external brake cylinder, the braking effect being achieved by the throttled transfer of the hydraulic medium from one piston side to the other. Since the clear cross section of the cylinder part of the brake cylinder tapers towards the breech side of the gun barrel, the annular gap between the piston of the brake cylinder and the inner wall thereof is reduced in the course of the recoil movement. The inner surface of the outer brake cylinder is designed so that the braking force is almost constant over the entire return path, whereby the maximum shield pin load is kept as small as possible. According to the invention, the inner wall of the same can run in a longitudinal section through the cylinder part of the brake cylinder according to an empirically determined curve. In this way, the course of the braking force can be set accordingly over the length of the braking distance. In the arrangement according to US Pat. No. 2,715,856, the brake cylinder is flared over part of the recoil path. This extension extends over about half of the recoil path, while in the second half of the recoil path the piston of the brake cylinder is guided largely tightly in the brake cylinder. In this way it is not possible to achieve gradual braking over the entire recoil path, the course of which is determined empirically. The shield cones of the pipe cradle are thus overloaded in an uncontrollable manner towards the end of the recoil.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß der Zylinderteil des Bremszylinders an der der Rohrmündung zugewendeten Seite des in Ruhestellung befindlichen Kolbens des Bremszylinders einen nach innen ragenden Ringbord aufweist, welcher eine sich in Richtung zur Rohrmündung verjüngende Rotationsfläche des Kolbenteiles des Bremszylinders unter Freilassung eines Ringspaltes umgreift. Bei der Vorholbewegung des Geschützrohres wird der Kolben des Bremszylinders in die Ausgangsstellung verschoben. Am Ende dieser Verschiebebewegung greift die sich in Richtung zur Rohrmündung verjüngende Rotationsfläche des Kolbenteiles in den Ringbord des Zylinderteiles des Bremszylinders ein und der Ringspalt bildet im Zuge dieser Bewegung eine sich immer weiter verkleinernde Drosselöffnung für das von einer Kolbenseite zur anderen Kolbenseite durchtretende hydraulische Medium, so daß die Vorholbewegung sachte abgebremst wird. Die Drosselwirkung dieses Ringspaltes ergibt sich aber auch bei der Rückstoßbewegung und es soll vermieden werden, daß in dem Raum an der der Rohrmündung zugewendeten Seite des Kolbens durch zu starke Drosselung ein Vakuum entsteht. Um die Entstehung eines solchen Vakuums zu vermeiden, weist der Kolbenteil des Bremszylinders zwischen dem Kolben und der Rotationsfläche wenigstens eine durch ein in Richtung zum Arbeitsraum des Kolbens schließendes Rückschlagventil kontrollierte Durchtrittsöffnung auf. Zu Beginn der Rückstoßbewegung öffnet dieses Rückschlagventil und vergrößert daher den Drosselquerschnitt. Bei einer einfachen Ausbildung der Erfindung ist dieses Rückschlagventil von einem am Kolbenteil des Bremszylinders axial frei verschiebbaren Ring gebildet. Da der Ring frei verschiebbar ist, bleibt er infolge seiner Trägheit bei der Rückstoßbewegung zurück und gibt die Durchtrittsöffnung oder Durchtrittsöffnungen frei, so daß die Drosselwirkung vermindert wird. Eine solche Ausbildung hat den Vorteil, daß für das Rückschlagventil keine Federn benötigt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the arrangement is such that the cylinder part of the brake cylinder has an inwardly projecting ring rim on the side of the piston of the brake cylinder which is at rest, which has a rotating surface of the piston part of the brake cylinder which tapers in the direction of the pipe mouth releasing a Encompasses the annular gap. During the forward movement of the gun barrel, the piston of the brake cylinder is moved to the starting position. At the end of this displacement movement, the rotating surface of the piston part, which tapers in the direction of the pipe mouth, engages in the ring rim of the cylinder part of the brake cylinder, and in the course of this movement the annular gap forms an increasingly smaller throttle opening for the hydraulic medium passing from one piston side to the other piston side, so that the forward movement is slowed down gently. The throttling effect of this annular gap also results from the recoil movement and it should be avoided that a vacuum is created in the space on the side of the piston facing the pipe orifice due to excessive throttling. In order to avoid the creation of such a vacuum, the piston part of the brake cylinder between the piston and the surface of rotation has at least one passage opening controlled by a check valve closing in the direction of the working space of the piston. This check valve opens at the beginning of the recoil movement and therefore increases the throttle cross section. In a simple embodiment of the invention, this check valve is formed by a ring which is axially freely displaceable on the piston part of the brake cylinder. Since the ring is freely displaceable, it remains due to its inertia during the recoil movement and releases the passage opening or openings, so that the throttling effect is reduced. Such training has the advantage that no springs are required for the check valve.

Da der Arbeitsraum des Bremszylinders das Geschützrohr umgibt, kann bei schneller Schußfolge eine Erhitzung des diesen Arbeitsraum füllenden hydraulischen Mediums erfolgen, wodurch das Volumen dieses hydraulischen Mediums vergrößert wird. Um dies auszugleichen, kann gemäß der Erfindung der Arbeitsraum des Bremszylinders mit einem von einem Druckspeicher gebildeten Ausgleichszylinder in hydraulischer Verbindung stehen.Since the working space of the brake cylinder surrounds the gun barrel, the hydraulic medium filling this working space can be heated with a rapid firing sequence, thereby increasing the volume of this hydraulic medium. To compensate for this, according to the invention, the working space of the brake cylinder can be in hydraulic connection with a compensating cylinder formed by a pressure accumulator.

Gemäß der Erfindung ist zweckmäßig der Arbeitsraum des Kolbens des Rohrvorholzylinders mit einem unter Gas- oder Federdruck stehenden hydraulischen Kraftspeicher verbunden. Bei der Rückstoßbewegung des Rohres wird dieser Kraftspeicher aufgeladen und die gespeicherte Kraft wird für die Vorholbewegung des Geschützrohres ausgenützt.According to the invention, the working space of the piston of the tubular cylinder is expediently connected to a hydraulic energy accumulator which is under gas or spring pressure. During the recoil movement of the barrel, this energy store is charged and the stored force is used for the forward movement of the gun barrel.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung sind mechanische Federn zumindest an den das Geschützrohr umgebenden Bereichen, welche einer großen Erhitzung ausgesetzt sind, vermieden. Bei solchen mechanischen Federn ist insbesondere in den erhitzten Bereichen die Gefahr einer Ermüdung gegeben und eine solche Ermüdung führt zu unkontrollierbaren Bedingungen. In den außerhalb des durch das Geschützrohr unmittelbar erhitzten Bereiches liegenden Aggregaten, wie beispielsweise im Ausgleichszylinder und im Kraftspeicher, können mechanische Federn vorgesehen sein.In the configuration according to the invention, mechanical springs are avoided at least in the areas surrounding the gun barrel which are exposed to high temperatures. With such mechanical springs, there is a risk of fatigue, particularly in the heated areas, and such fatigue leads to uncontrollable conditions. Mechanical springs can be provided in the units located outside the area directly heated by the gun barrel, such as in the compensating cylinder and in the energy accumulator.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles schematisch näher erläutert. Die Zeichnung zeigt einen Längsschnitt durch den das Geschützrohr umgebenden Bremszylinder und Rohrvorholzylinder.In the drawing, the invention is schematically explained in more detail using an exemplary embodiment. The drawing shows a longitudinal section through the brake cylinder and barrel cylinder surrounding the gun barrel.

1 ist das Geschützrohr, dessen hinteres Ende den Verschluß 2 aufweist. Das Geschützrohr 1 ist in einer zylindrischen Hülse 3 axial verschiebbar geführt. Die zylindrische Hülse 3 ist über ein Verbindungsstück 4 mit der Rohrwiege 5 starr verbunden, welche die Schildzapfen 6 für die Lagerung an der nicht dargestellten Lafette trägt. Der Arbeitsraum des Bremszylinders ist mit 8 bezeichnet. Der Zylinderteil 9 des Bremszylinders bildet gleichzeitig die Rohrwiege 5. Der Kolbenteil 7, welcher den Kolben 10 trägt, ist mit dem Verschluß 2 starr verbunden. Beim Rückstoß bewegt sich somit der Kolbenteil 7 mit dem Geschützrohr 1 in Richtung des Pfeiles 11, während der die Rohrwiege 5 bildende Zylinderteil 9 an der Lafette festgehalten wird. Das hydraulische Medium wird hiebei durch den Kolbenteil 10 aus dem Arbeitsraum 8 des Bremszylinders verdrängt und gelangt über einen Drosselspalt 12 zwischen dem Kolben 10 und der Innenwandung 13 des Zylinderteiles des Bremszylinders zur anderen Seite des Kolbens 10 in einen Raum 14. Durch diesen Drosselspalt wird die Bremsung des Rückstoßes erreicht.1 is the gun barrel, the rear end of which has the breech 2. The gun barrel 1 is guided axially displaceably in a cylindrical sleeve 3. The cylindrical sleeve 3 is rigidly connected via a connector 4 to the cradle 5, which carries the shield pins 6 for storage on the carriage, not shown. The working space of the brake cylinder is designated 8. The cylinder part 9 of the brake cylinder simultaneously forms the tube cradle 5. The piston part 7, which carries the piston 10, is rigidly connected to the closure 2. During recoil, the piston part 7 moves with the gun barrel 1 in the direction of the arrow 11, while the cylinder part 9 forming the tube cradle 5 is held on the mount. The hydraulic medium is hereby displaced by the piston part 10 from the working space 8 of the brake cylinder and passes through a throttle gap 12 between the piston 10 and the inner wall 13 of the cylinder part of the brake cylinder to the other side of the piston 10 into a space 14 reached.

15 ist der Rohrvorholzylinder bzw. der Arbeitsraum desselben. Der Teil 7 bildet den Zylinderteil 16 des Vorholzylinders und der Teil 3 bildet den Kolbenteil 17 des Vorholzylinders. 18 ist ein Kraftspeicher, der einen Kolben 19 und einen Raum 20 aufweist, in welchem sich eine mit 21 angedeutete Feder oder ein Gaspolster befindet. Der Raum 22 des Kraftspeichers 18 ist über eine Leitung 23, einen Kanal 24 und einen Kanal 25 mit dem Arbeitsraum des Rohrvorholzylinders 15 verbunden. Der Arbeitsraum des Rohrvorholzylinders 15 ist einerseits durch eine nach außen ragende Ringfläche 26 des Teiles 3 bzw. des Kolbenteiles 17 und andererseits durch eine nach innen ragende Ringfläche 27 des Zylinderteiles 16 des Rohrvorholzylinders 15 begrenzt. Durch den im Kraftspeicher 18 erzeugten hydraulischen Druck wird somit der Teil 3 bzw. der Kolbenteil 17 des Rohrvorholzylinders in die dargestellte Lage gedrückt, da dieser Druck zwischen den Flächen 26 und 27 wirkt. Auf diese Weise wird das Geschützrohr 1 nach dem Abschuß wieder in die dargestellte Ruhelage vorgeholt.15 is the pipe fore cylinder or the working space of the same. Part 7 forms the cylinder part 16 of the fore cylinder and part 3 forms the piston part 17 of the fore cylinder. 18 is an energy accumulator which has a piston 19 and a space 20 in which there is a spring or a gas cushion, indicated by 21. The space 22 of the energy accumulator 18 is connected via a line 23, a channel 24 and a channel 25 to the working space of the tube cylinder 15. The working space of the tube forestry cylinder 15 is delimited on the one hand by an outwardly projecting annular surface 26 of the part 3 or the piston part 17 and on the other hand by an inwardly projecting annular surface 27 of the cylinder part 16 of the tube forestry cylinder 15. Due to the hydraulic pressure generated in the energy accumulator 18, the part 3 or the piston part 17 of the tube forestry cylinder is pressed into the position shown, since this pressure acts between the surfaces 26 and 27. In this way, the gun barrel 1 is brought back into the rest position shown after the launch.

Der durch die Innenwand 13 des Zylinderteiles 9 des Arbeitsraumes 8 des Bremszylinders begrenzte Querschnitt desselben verjüngt sich in Richtung zum Verschlußteil 2. Gegen Ende der Rückstoßbewegung in Richtung des Pfeiles 11 wird somit der Drosselquerschnitt 12 immer weiter verkleinert, so daß eine nahezu gleichmäßige Dämpfung entsteht.The cross-section of the same limited by the inner wall 13 of the cylinder part 9 of the working space 8 of the brake cylinder tapers in the direction of the closure part 2. Towards the end of the recoil movement in the direction of arrow 11, the throttle cross-section 12 is thus further reduced, so that an almost uniform damping results.

Über eine Leitung 28 ist ein Ausgleichszylinder 29, der einen durch eine Feder 30 belasteten Kolben 31 aufweist, mit dem Arbeitsraum 8 des Bremszylinders verbunden. Wenn bei einerA compensating cylinder 29, which has a piston 31 loaded by a spring 30, is connected via a line 28 to the working space 8 of the brake cylinder. If at one

Erhitzung durch eine schnelle Schußfolge das hydraulische Medium im Arbeitsraum 8 des Bremszylinders sich ausdehnt, wird dies durch den Ausgleichszylinder 29 ausgeglichen.If the hydraulic medium in the working chamber 8 of the brake cylinder expands due to a rapid firing sequence, this is compensated for by the compensating cylinder 29.

An der der Rohrmündung zugewendeten Seite des Kolbens 10 (in der Zeichnung links) weist der Kolbenteil 7 des Bremszylinders eine sich konisch in Richtung zur Rohrmündung verjüngende Rotationsfläche 32 auf. Diese Rotationsfläche taucht in einen nach innen ragenden Ringbord 33 des Zylinderteiles 9 ein, wobei zwischen der Rotationsfläche 32 und dem Ringbord 33 ein Ringspalt 34 freigelassen ist. Dieser Ringspalt 34 bildet einen Drosselquerschnitt, der sich gegen Ende der Vorholbewegung des Geschützrohres 1 immer weiter verkleinert, wodurch die Vorholbewegung abgebremst wird. Zwischen dieser Rotationsfläche 32 und dem Kolben 10 ist eine Anzahl von Bohrungen 35 vorgesehen, welche in den Raum 14 führen. Am Kolbenteil 7 ist ein Ring 36 frei verschiebbar gelagert. Durch den Rückstoß bewegt sich der Kolben 10, welcher mit dem Geschützrohr 1 starr verbunden ist, nach hinten in Richtung des Pfeiles 11. Durch seine Trägheit bleibt der Ring 36 zurück und gibt daher die Bohrungen 35 frei, so daß die Entstehung eines Vakuums im Raum 14 zu Beginn des Rückstoßes vermieden wird.On the side of the piston 10 facing the pipe mouth (on the left in the drawing), the piston part 7 of the brake cylinder has a rotating surface 32 which tapers conically in the direction of the pipe mouth. This rotation surface is immersed in an inwardly projecting ring rim 33 of the cylinder part 9, an annular gap 34 being left free between the rotation surface 32 and the ring rim 33. This annular gap 34 forms a throttle cross section, which becomes smaller and smaller towards the end of the forward movement of the gun barrel 1, as a result of which the forward movement is braked. Between this surface of rotation 32 and the piston 10, a number of bores 35 are provided which lead into the space 14. A ring 36 is freely displaceably mounted on the piston part 7. Due to the recoil, the piston 10, which is rigidly connected to the gun barrel 1, moves backwards in the direction of the arrow 11. Due to its inertia, the ring 36 remains behind and therefore releases the bores 35, so that a vacuum is created in the room 14 is avoided at the beginning of the recoil.

Claims (12)

1. Geschütz, dessen Rohr (1) in einer an der Lafette schwenkbar gelagerten Rohrwiege (5) axial verschiebbar gelagert und durch einen ein hydraulisches Medium enthaltenden mit einem Kolben (10) ausgestatteten, das Rohr (1) gleichachsig umgebenden Bremszylinder (8) entgegen der Wirkung des Rückstoßes (11) gegen die Rohrwiege (5) abgestützt ist, wobei ein ein hydraulisches Medium enthaltender mit einem Kolben (19) ausgestatteter Rohrvorholzylinder (15) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Rohrvorholzylinder (15) gleichachsig mit dem Geschützrohr (1) angeordnet ist und der Bremszylinder (8) den Rohrvorholzylinder (15) umgibt.1. Gun, the tube (1) of which is axially displaceably mounted in a tube cradle (5) which is pivotably mounted on the carriage and is countered by a brake cylinder (8) equipped with a piston (10) and containing a hydraulic medium and surrounding the tube (1) on the same axis the effect of the recoil (11) is supported against the pipe cradle (5), a pipe fore cylinder (15) containing a hydraulic medium being provided with a piston (19), characterized in that the pipe fore cylinder (15) is coaxial with the gun barrel ( 1) is arranged and the brake cylinder (8) surrounds the pipe fore cylinder (15). 2. Geschütz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderteil (16) des Rohrvorholzylinders (15) den Kolbenteil (7) des Bremszylinders (8) bildet.2. Gun according to claim 1, characterized in that the cylinder part (16) of the barrel cylinder (15) forms the piston part (7) of the brake cylinder (8). 3. Geschütz nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenteil (17) des Rohrvorholzylinders (15) mit dem Zylinderteil (9) des Bremszylinders (8) starr verbunden ist und die Verschiebeführung für das Geschützrohr (1) bildet.3. Gun according to claim 1 or 2, characterized in that the piston part (17) of the tubular cylinder (15) with the cylinder part (9) of the brake cylinder (8) is rigidly connected and forms the displacement guide for the gun barrel (1). 4. Geschütz nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderteil (16) des Rohrvorholzylinders (15), welcher den Kolbenteil (7) des Bremszylinders (8) bildet, mit dem Geschützrohr (1) starr verbunden ist.4. Gun according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the cylinder part (16) of the tubular cylinder (15), which forms the piston part (7) of the brake cylinder (8), is rigidly connected to the gun barrel (1). 5. Geschütz nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderteil (16) des Rohrvorholzylinders (15) mit dem den Verschluß (2) aufweisenden Teil des Geschützrohres (1) starr verbunden ist.5. Gun according to claim 4, characterized in that the cylinder part (16) of the barrel cylinder (15) with the breech (2) having the part of the gun barrel (1) is rigidly connected. 6. Geschütz nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (10) des Bremszylinders (8) im Zylinderteil (9) desselben über die gesamte Länge des Bremszylinders (8) unter Freilassung eines Ringspaltes (12) geführt ist und der lichte Querschnitt des Zylinderteiles (9) des Bremszylinders (8) sich über die gesamte Länge desselben in Richtung zum Hinterende bzw. zum Verschluß (2) des Geschützrohres (1) verjüngt.6. Gun according to one of claims 1 to 5, characterized in that the piston (10) of the brake cylinder (8) in Cylinder part (9) is guided over the entire length of the brake cylinder (8) leaving an annular gap (12) free and the clear cross section of the cylinder part (9) of the brake cylinder (8) extends over the entire length thereof in the direction of the rear end or Breech (2) of the gun barrel (1) tapers. 7. Geschütz nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Längsschnitt durch den Zylinderteil (9) des Bremszylinders (8) die Innenwandung (13) desselben nach einer empirisch ermittelten Kurve verläuft.7. Gun according to claim 6, characterized in that in longitudinal section through the cylinder part (9) of the brake cylinder (8) the inner wall (13) of the same runs according to an empirically determined curve. 8. Geschütz nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderteil (9) des Bremszylinders (8) an der der Rohrmündung zugewendeten Seite des in Ruhestellung befindlichen Kolbens (10) des Bremszylinders (8) einen nach innen ragenden Ringbord (33) aufweist, welcher eine sich in Richtung zur Rohrmündung verjüngende Rotationsfläche (32) des Kolbenteiles (7) des Bremszylinders (8) unter Freilassung eines Ringspaltes (34) umgreift.8. Gun according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cylinder part (9) of the brake cylinder (8) on the side facing the pipe mouth of the piston (10) of the brake cylinder (8) which is in the rest position has an inwardly projecting annular rim ( 33) which encompasses a rotating surface (32) of the piston part (7) of the brake cylinder (8) that tapers in the direction of the pipe opening, leaving an annular gap (34) free. 9. Geschütz nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenteil (7) des Bremszylinders (8) zwischen dem Kolben (10) und der Rotationsfläche (32) wenigstens eine durch ein in Richtung zum Arbeitsraum (8) des Kolbens (10) schließenden Rückschlagventil kontrollierte Durchtrittsöffnung aufweist.9. Gun according to claim 8, characterized in that the piston part (7) of the brake cylinder (8) between the piston (10) and the rotating surface (32) at least one by in the direction of the working space (8) of the piston (10) closing Check valve has controlled passage opening. 10. Geschütz nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil von einem am Kolbenteil (7) des Bremszylinders (8) axial frei verschiebbaren Ring (36) gebildet ist.10. Gun according to claim 9, characterized in that the check valve is formed by an axially freely displaceable ring (36) on the piston part (7) of the brake cylinder (8). 11. Geschütz nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsraum des Bremszylinders (8) mit einem von einem Druckspeicher gebildeten Ausgleichszylinder (29) in hydraulischer Verbindung steht.11. Gun according to one of claims 1 to 10, characterized in that the working space of the brake cylinder (8) is in hydraulic connection with a compensating cylinder (29) formed by a pressure accumulator. 12. Geschütz nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsraum (15) des Kolbens (17) des Rohrvorholzylinders (15) mit einem unter Gas- oder Federdruck (21) stehenden hydraulischen Kraftspeicher (18) verbunden ist.12. Gun according to one of claims 1 to 11, characterized in that the working space (15) of the piston (17) of the tubular cylinder (15) with a gas or spring pressure (21) hydraulic energy accumulator (18) is connected.
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