EP0153575A1 - Method and device for checking and separating bricks - Google Patents

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EP0153575A1
EP0153575A1 EP85100451A EP85100451A EP0153575A1 EP 0153575 A1 EP0153575 A1 EP 0153575A1 EP 85100451 A EP85100451 A EP 85100451A EP 85100451 A EP85100451 A EP 85100451A EP 0153575 A1 EP0153575 A1 EP 0153575A1
Authority
EP
European Patent Office
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test
brick
conveyor belt
holding part
measuring device
Prior art date
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EP85100451A
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German (de)
French (fr)
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EP0153575B1 (en
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Paul Huber
Josef Röhrl
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Josef Meindl Beteiligungs oHG
Original Assignee
Josef Meindl Beteiligungs oHG
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Publication date
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Publication of EP0153575A1 publication Critical patent/EP0153575A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/06—Sorting according to size measured mechanically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for testing and sorting bricks, which are individually fed on a conveyor belt to a test device provided with stylus pins and connected to a measuring device, each tile being scanned for flatness by the test device.
  • a device for checking the dimensional and shape accuracy, in particular plate-shaped objects is known (DE-OS 24 34 603).
  • Two parallel conveyor belts are provided on which these objects are transported.
  • the object to be tested is pressed by a support plate against a stationary measuring plate which has styli.
  • the measurement is carried out, after which the object, for example a ceramic plate, is given a marking by a marking element, which indicates whether this object meets the requirements or is waste.
  • the disadvantage of this known construction is the high level of structural complexity and the method step that he only selects the objects to be tested, but not automatically eliminates them follows, so that ultimately this activity must be carried out via an operator.
  • the prior art furthermore discloses a method for sorting out less solid and broken ceramic moldings from a conveying stream which runs continuously on a conveyor belt to a stacking machine (DE-AS 1 109 076).
  • the moldings are individually subjected to a pressure-bending load during the conveyance on a preferably two-part conveyor track, the molded articles which do not withstand this load and are not broken further on the conveyor track, but rather fall out of the conveying stream.
  • This known method is therefore only used to check the strength of the ceramic moldings, but not to determine the flatness, i.e. this procedure cannot be used for high quality requirements.
  • a removal device for stone and molding presses is known, mechanically actuated arms being used, which grip the moldings laterally by means of pneumatic overpressure by means of pressing members that bulge towards the molding (DE-PS 1 012 241).
  • the pressure members are designed as a membrane, with each membrane having special elastic supports which rest on the moldings. This known device is therefore not used for quality control of ceramic moldings.
  • the object of the present invention is to provide a method and a device of the type mentioned in the introduction, in which a quality control of bricks is possible in a simple, cost-saving and effective manner.
  • each brick is removed from the one conveyor belt by a pivoting device carrying the test device, via the Probe pins checked by the measuring device and either thrown away as waste or transported to another conveyor belt and that the probe pins of the test device consisting of holding part and test part control the holding action of the holding part via the measuring device.
  • the swivel device is designed as a double rocker, a waste conveying device being located below the double rocker.
  • a waste conveying device being located below the double rocker.
  • each individual brick can be held mechanically, hydraulically or pneumatically by the holding part.
  • the holding part is designed as a pneumatic suction head, with a suction plate and fixed points.
  • the suction plate can be arranged to be axially movable on a membrane, 3 contact pins being provided as fixed points outside the suction plate and the test part having at least two axially movable dowel pins arranged offset from the fixed points.
  • Each stylus can be connected to a translation device, this translation device being designed, for example, as a three-armed, spring-loaded lever, one lever arm of which controls the optically acting measuring device.
  • this translation device being designed, for example, as a three-armed, spring-loaded lever, one lever arm of which controls the optically acting measuring device.
  • the lever arm interacting with the measuring device can be adjustable.
  • the measuring device can be designed electronically, mechanically, electrotechnically, hydraulically or pneumatically.
  • a device for checking and sorting bricks is shown schematically.
  • Two conveyor belts 1 and 2 are used here, a conveyor device 4 being arranged between these two conveyor belts 1 and 2.
  • a test device 3 which is arranged on a swivel device 6.
  • this swiveling device 6 is designed as a double swing arm with the two swinging arms 7 and 8 and the coupling part 9.
  • joints 31 and 32 Between the coupling part 9 and the swing arms 7 and 8 there are joints 31 and 32; the wings 7 and 8 are firmly connected to the ground via joints 33 and 34.
  • the test device 3 has contact pins 14 and feeler pins 16, which will be described in more detail later.
  • a brick 5 for example a beaver tail brick, is moved on the conveyor belt 1 in the direction of the arrow and is detected by the test device 3 when the swivel device 6 is in the left position.
  • the testing device 3 swivels to the right over the central point to the conveyor belt 2. During this movement, the tile in question is checked for flatness and for twisting.
  • this brick 5 is thrown and reached in the central position of the swivel device 6, through guide walls 30 onto a p t conveying device 4, for example a conveyor belt, which transports the waste brick away.
  • a p t conveying device 4 for example a conveyor belt
  • the relevant brick 5 "corresponds to the quality requirements, it is placed in the right position of the swivel device 6 on the conveyor belt 2, separated from the testing device 3 and, for example, transported to the packaging.
  • the bricks 5 are thus transported on a belt 1 with the visible surface lying upwards.
  • a test head 3 on the coupling part 9 grips the brick, lifts it and moves it in a circular direction.
  • the flatness of the tile is measured during this movement. If this flatness lies within predefined tolerances, the brick 5 "is transported to the end point of the circular arc and placed on a conveyor belt 2. If the tolerances are too large, ie if the brick 5 'is twisted or bent, it is approximately in the middle of the circular arc from of the test device 3 is released and falls onto the removal device 4.
  • the testing device consists of three fixed points 14, which are, for example, in a triangle are arranged.
  • the slight axial movement of the stylus 16 is translated in any ratio and fed to a measuring device.
  • test device 3 shows the construction of the test device 3.
  • This test device 3 essentially consists of a holding part 10 and a test part 11.
  • the holding part 10 has a suction plate 12 and a suction head 13.
  • the suction head 13 is fastened to a housing 35 of the holding part 10 via a diaphragm 15.
  • the feeler pins 16 and the contact pins 14 are also arranged on the housing.
  • Is axially movably mounted on a membrane 15 of the test apparatus 12 of the built-in 3 suction head 13 functions in such a manner that a suction latte p. If the suction plate 12 is now placed on the brick 5 and air is sucked out through the suction head 13, the brick 5 is first pressed against the suction head 13 and then by the resulting negative pressure on the Membrane 15 raised and pressed against the fixed points 14, ie the contact pins. After this process, the styli 16 take effect and measure the flatness of the brick.
  • FIG. 1 A single stylus is shown in FIG. This is stored in the housing 15 of the test device 3. Above the stylus 16 there is a three-armed lever 18 with the arms 20, 21 and 22, which is rotatably mounted in a pivot point 26. The arm 20 is spring-loaded, the arm 21 is connected to the upper part of the stylus 16, the arm 22 works with a light source 25.
  • the measuring device 17, designed as a three-armed lever 18, is in the region of the light beam 25 with good quality of the brick to be measured, i.e. If the lever arm 22 projects into this area of the light beam 25, the relevant, good-quality brick is transported over the circular arc to the removal device 2 and is deposited there as a brick 5 ′′.
  • a further lever 23 can be attached to the lever arm 22 of the three-armed lever 18 via a pivot point 24.
  • the two levers 22 and 23 thus give a tolerance zone in the upper area
  • test device 3 then throws off a waste brick 5 'when the license jet 25 is interrupted.
  • the measuring device 17 may in this case mechanical, electrical, electronic, hydraulic or pneumatic be formed and is in any case in a position the holding part 10 bef the Steuerurgs to give e hl to transport in good quality bricks 5 "these to the conveyor belt 2 and in the case of waste brick 5 ', drop it onto the discharge device 4.
  • the device according to the invention makes it possible to check the quality of bricks of all kinds in a simple manner without scissors manual work.

Abstract

1. A method of checking and sorting out tiles which are fed on a first conveyor belt (1) individually to a checking device (3) which is provided with feeler pins (16) and which is connected to a measuring device (17), in which respect each tile (5, 5', 5") is examined by the checking device (3) for surface flatness, characterised in that each tile (5, 5', 5") is checked by the measuring device (17) by way of the feeler pins (16) during the movement of a swivelling mechanism (6), carrying the checking device (3), from the first conveyor belt (1) to a second conveyor belt (2) and is either discarded as waste (5') or is deposited on the second conveyor belt (2) and in that the feeler pins (16) of the checking device (3) which consists of holding parts (1) and checking parts (11) control by way of the measuring device (17) the holding action of the holding part (10).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln, welche auf einem Förderband einzeln einer mit Taststiften versehenen und mit einer Meßvorrichtung verbundenen Prüfvorrichtung zugeführt werden, wobei jeder Ziegel durch die Prüfungsvorrichtung auf Ebenflächigkeit abgetastet wird.The invention relates to a method and a device for testing and sorting bricks, which are individually fed on a conveyor belt to a test device provided with stylus pins and connected to a measuring device, each tile being scanned for flatness by the test device.

Es ist üblich, beispielsweise gebrannte Biberschwanzziegel mit dem Auge auf Ebenflächigkeit, d.h. auf Durchbiegung od. Verdrehung zu kontrollieren, und, wenn notwendig, Ziegel auszuscheiden, welche zu große Abweichungen aufweisen. Bei den heutigen Qualitätsansprüchen der Kunden und den großen Herstellungsmengen ist eine derartige Sortierung von Hand nur mit erheblichem Personalaufwand möglich, wobei außerdem die Sortierarbeit über einen längeren Zeitraum hinweg körperlich sehr anstrengend ist.It is common to, for example, burn baked beaver tail bricks with the eye for flatness, i.e. to check for deflection or twisting, and, if necessary, cut out bricks that have deviations that are too large. Given today's quality requirements of customers and the large production quantities, such sorting by hand is only possible with considerable personnel expenditure, and the sorting work is also physically demanding over a longer period of time.

Als Stand der Technik, von dem die vorliegende Erfindung ausgeht, ist eine Vorrichtung zur Kontrolle der Maß- und Formgenauigkeit, insbesondere plattenförmiger Gegenstände, bekannt (DE-OS 24 34 603). Hierbei sind zwei parallel laufende Förderbänder vorgesehen, auf denen diese Gegenstände transportiert werden. Durch eine Stützplatte wird der zu prüfende Gegenstand gegen eine stationäre Meßplatte, welche Taststifte aufweist, gedrückt. Hierdurch erfolgt die Messung, wonach durch ein Markierungselement der Gegenstand, beispielsweise eine Keramikplatte, eine Markierung erhält, welche anzeigt, ob dieser Gegenstand den Anforderungen entspricht oder Abfall ist. Nachteilig ist bei dieser bekannten Konstruktion der hohe bauliche Aufwand und der Verfahrensschritt, daß nur eien Markierung der zu prüfenden Gegenstände, nicht jedoch ein automatisches Ausscheiden erfolgt, so daß letztendlich doch über eine Bedienungsperson diese Tätigkeit vorgenommen werden muß.As a state of the art, from which the present invention is based, a device for checking the dimensional and shape accuracy, in particular plate-shaped objects, is known (DE-OS 24 34 603). Two parallel conveyor belts are provided on which these objects are transported. The object to be tested is pressed by a support plate against a stationary measuring plate which has styli. In this way, the measurement is carried out, after which the object, for example a ceramic plate, is given a marking by a marking element, which indicates whether this object meets the requirements or is waste. The disadvantage of this known construction is the high level of structural complexity and the method step that he only selects the objects to be tested, but not automatically eliminates them follows, so that ultimately this activity must be carried out via an operator.

Zum Stand der Technik ist weiterhin ein Verfahren zum Aussortieren minder fester und gebrochener keramischer Formlinge aus einem auf einem Förderband kontinuierlich laufenden Förderstrom zu einer Stapelsetzmaschine bekannt (DE-AS 1 109 076). Hierbei werden die Formlinge während der Förderung auf einer vorzugsweise zweiteiligen Förderbahn einzeln einer Druck-Biege-Belastung ausgesetzt, wobei die dieser Belastung nicht standhaltenden und zerbrochenen Formlinge auf der Förderbahn nicht weiterbefördert werden, sondern aus dem Förderstrom fallen. Dieses bekannte Verfahren dient daher nur zur Prüfung der Festigkeit der keramischen Formlinge, nicht jedoch zur Ermittlung der Ebenflächigkeit, d.h. dieses Verfahren ist nicht für hohe Qualitätsansprüche anwendbar.The prior art furthermore discloses a method for sorting out less solid and broken ceramic moldings from a conveying stream which runs continuously on a conveyor belt to a stacking machine (DE-AS 1 109 076). Here, the moldings are individually subjected to a pressure-bending load during the conveyance on a preferably two-part conveyor track, the molded articles which do not withstand this load and are not broken further on the conveyor track, but rather fall out of the conveying stream. This known method is therefore only used to check the strength of the ceramic moldings, but not to determine the flatness, i.e. this procedure cannot be used for high quality requirements.

Weiterhin ist ein Abnahmegerät für Stein- und Formpressen bekannt, wobei mechanisch betätigbare Arme Anwendung finden, welche die Formlinge seitlich durch pneumatischen Überdruck mittels zum Formling hin sich wölbende Andrückglieder erfassen (DE-PS 1 012 241). Hierbei sind die Andrückglieder als Membran ausgebildet, wobei jede Membran besondere elastische Auflagen aufweist, die sich an die Formlinge anlegen. Dieses bekannte Gerät dient daher nicht zur Qualitätskontrolle von keramischen Formlingen.Furthermore, a removal device for stone and molding presses is known, mechanically actuated arms being used, which grip the moldings laterally by means of pneumatic overpressure by means of pressing members that bulge towards the molding (DE-PS 1 012 241). Here, the pressure members are designed as a membrane, with each membrane having special elastic supports which rest on the moldings. This known device is therefore not used for quality control of ceramic moldings.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher auf einfache, kostensparende und effektive Weise eine Qualitätskontrolle von Ziegeln möglich ist.In contrast, the object of the present invention is to provide a method and a device of the type mentioned in the introduction, in which a quality control of bricks is possible in a simple, cost-saving and effective manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Ziegel durch eine die Prüfvorrichtung tragende Schwenkeinrichtung von dem einen Förderband abgenommen, über die Taststifte durch die Meßvorrichtung geprüft und entweder als Abfall abgeworfen oder auf ein anderes Förderband transportiert wird und daß die Taststifte der aus Halteteil und Prüfteil bestehenden Prüfvorrichtung über die Meßvorrichtung die Haltewirkung des Halteteils steuern. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die schwere manuelle Arbeit beim Prüfen von Ziegeln bezüglich ihrer Ebenflächigkeit entfällt, wobei die Prüfvorrichtung sowohl den Transport als auch den Prüfvorgang übernimmt und entscheidet, ob ein Ziegel als Abfall abgeworfen oder als Qualitätsprodukt verwendbar ist. Dieser gesamte Arbeitsablauf erfolgt aromatisch, ohne daß eine Bedienungsperson eingreifen mur.This object is achieved in that each brick is removed from the one conveyor belt by a pivoting device carrying the test device, via the Probe pins checked by the measuring device and either thrown away as waste or transported to another conveyor belt and that the probe pins of the test device consisting of holding part and test part control the holding action of the holding part via the measuring device. This has the advantage that the heavy manual work when testing bricks with regard to their flatness is eliminated, the testing device taking on both the transport and the testing process and deciding whether a brick can be discarded or used as a quality product. This entire workflow is carried out aromatically without an operator having to intervene.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist die Schwenkeinrichtung als Doppelschwinge ausgebildet, wobei sich unterhalb der Doppelschwinge eine Abfallfördervorrichtung befindet. Es ist jedoch auch möglich, zwischen den beiden Förderbändern jede andere mechanische Vorrichtung zum Transport der zu prüfenden Ziegel einzusetzen.According to another feature of the invention, the swivel device is designed as a double rocker, a waste conveying device being located below the double rocker. However, it is also possible to use any other mechanical device for transporting the bricks to be tested between the two conveyor belts.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann durch das Halteteil jeder einzelne Ziegel mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch gehaltert werden. In konstruktiver Weiterbildung ist es möglich, daß beispielsweise das Halteteil als pneumatischer Saugkopf ausgebildet ist, mit Saugplatte und Festpunkten. Hierbei kann die Saugplatte axial beweglich an einer Membran angeordnet sein, wobei außerhalb der Saugplatte 3 Anlagestifte als Festpunkte vorgesehen sind und das Prüfteil mindestens zwei axial bewegliche, versetzt zu den Festpunkten angeordnete Paßstifte aufweist.According to a further feature of the invention, each individual brick can be held mechanically, hydraulically or pneumatically by the holding part. In a constructive development, it is possible that, for example, the holding part is designed as a pneumatic suction head, with a suction plate and fixed points. Here, the suction plate can be arranged to be axially movable on a membrane, 3 contact pins being provided as fixed points outside the suction plate and the test part having at least two axially movable dowel pins arranged offset from the fixed points.

Jeder Taststift kann mit einer übersetzungseinrichtung verbunden sein, wobei diese Übersetungseinrichtung beispielsweise als dreiarmiger, federbeaufschlagter Hebel ausgebildet ist, dessen einer Hebelarm die optisch wirkende Meßeinrichtung steuert. Um auf die jeweilige Ziegelart abgestellte Toleranzzonen erfassen zu können, kann der mit der Meßvorrichtung zusammenwirkende Hebelarm verstellbar sein. Die Meßvorrichtung kann elektronisch, mechanisch, elektrotechnisch, hydraulisch oder pneumatisch ausgebildet sein.Each stylus can be connected to a translation device, this translation device being designed, for example, as a three-armed, spring-loaded lever, one lever arm of which controls the optically acting measuring device. To depend on the type of brick To be able to detect the tolerance zones set, the lever arm interacting with the measuring device can be adjustable. The measuring device can be designed electronically, mechanically, electrotechnically, hydraulically or pneumatically.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
  • Fic. 2 eine Draufsicht auf einen Saugkopf nach der Erfindung;
  • Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 2;
  • Fig. 4 eine schematische Seitenansicht eines Teils der Prüfvorrichtung.
The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing. The drawing shows:
  • Fig. 1 is a schematic side view of the device according to the invention;
  • Fic. 2 is a top view of a suction head according to the invention;
  • 3 shows a section along the line III-III in Fig. 2.
  • Fig. 4 is a schematic side view of part of the test device.

In Fig. 1 ist schematisch eine Vorrichtung zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln dargestellt. Hierbei finden zwei Förcerbänder 1 und 2 Anwendung, wobei zwischen diesen beiden F:rderbändern 1 und 2 eine Abfördervorrichtung 4 ange- ondner ist. Zwischen den Förderbändern 1 und 2 befindet sich eine Prüfvorrichtung 3, welche auf einer Schwenkeinrichtung 6 angeordnet ist. Diese Schwenkeinrichtung 6 ist im vorliegenden Fall als Doppelschwinge ausgebildet mit den beiden schwingenden Armen 7 und 8 und dem Koppelteil 9. Zwischen dem Koppelteil 9 und den Schwingen 7 und 8 befinden sich Gelenke 31 und 32; die Schwingen 7 und 8 sind Über Gelenke 33 und 34 fest am Boden verbunden.In Fig. 1, a device for checking and sorting bricks is shown schematically. Two conveyor belts 1 and 2 are used here, a conveyor device 4 being arranged between these two conveyor belts 1 and 2. Between the conveyor belts 1 and 2 there is a test device 3 which is arranged on a swivel device 6. In the present case, this swiveling device 6 is designed as a double swing arm with the two swinging arms 7 and 8 and the coupling part 9. Between the coupling part 9 and the swing arms 7 and 8 there are joints 31 and 32; the wings 7 and 8 are firmly connected to the ground via joints 33 and 34.

Die Prüfvorrichtung 3 besitzt später noch näher beschriebene Anlagestifte 14 sowie Taststifte 16. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, wird ein Ziegel 5, beispielsweise ein Biberschwanzziegel, auf dem Förderband 1 in Pfeilrichtung bewegt und bei der linken Stellung der schwenkeinrichtung 6 von der Prüfeinrichtung 3 erfaßt. Nunmehr schwenkt infolge der Bewegung der Doppelschwingen 7 und 8 die Prüfvorrichtung 3 über ihren mittleren Punkt nach rechts zu dem Förderband 2. Während dieser Bewegung erfolgt eine Prüfung des betreffenden Ziegels auf Ebenflächigkeit und auf Verdrehung. Genügt dieser Ziegel den Qualitätsanforderungen der Prüfvorrichtung 3 nicht, so wird dieser Ziegel 5' in der Mittelstellung der Schwenkeinrichtung 6 abgeworfen und gelangt, durch Führungswände 30 auf eine pt-fördervorrichtung 4, beispielsweise ein Förderband, welches den Abfallziegel abtransportiert.The test device 3 has contact pins 14 and feeler pins 16, which will be described in more detail later As can be seen, a brick 5, for example a beaver tail brick, is moved on the conveyor belt 1 in the direction of the arrow and is detected by the test device 3 when the swivel device 6 is in the left position. Now, as a result of the movement of the double rockers 7 and 8, the testing device 3 swivels to the right over the central point to the conveyor belt 2. During this movement, the tile in question is checked for flatness and for twisting. If this brick does not meet the quality requirements of the test device 3, then this brick 5 'is thrown and reached in the central position of the swivel device 6, through guide walls 30 onto a p t conveying device 4, for example a conveyor belt, which transports the waste brick away.

Entspricht der betreffende Ziegel 5" den Qualitätsanforderungen, so wird er in der rechten Lage der Schwenkvorrichtung 6 auf das Förderband 2 abgelegt, von der Prüfeinrichtung 3 getrennt und beispielsweise zur Verpackung abtransportiert.If the relevant brick 5 "corresponds to the quality requirements, it is placed in the right position of the swivel device 6 on the conveyor belt 2, separated from the testing device 3 and, for example, transported to the packaging.

Die Ziegel 5 werden also auf einem Band 1 mit der Sichtfläche nach oben liegend antransportiert. Ein Prüfkopf 3 an dem Koppelteil 9 ergreift den Ziegel, hebt ihn an und bewegt ihn in kreisförmiger Richtung. Während dieser Bewegung wird die Ebenflächigkeit des Ziegels gemessen. Liegt diese Ebenflächigkeit innerhalb vorgegebener Toleranzen, wird der Ziegel 5" bis zum Endpunkt des Kreisbogens transportiert und auf einem Abförderband 2 abgelegt. Sind die Toleranzen zu groß, d.h. ist der Ziegel 5' verdreht oder durchgebogen, wird dieser etwa in der Mitte des Kreisbogens von der Prüfvorrichtung 3 gelöst und fällt auf die Abfördervorrichtung 4.The bricks 5 are thus transported on a belt 1 with the visible surface lying upwards. A test head 3 on the coupling part 9 grips the brick, lifts it and moves it in a circular direction. The flatness of the tile is measured during this movement. If this flatness lies within predefined tolerances, the brick 5 "is transported to the end point of the circular arc and placed on a conveyor belt 2. If the tolerances are too large, ie if the brick 5 'is twisted or bent, it is approximately in the middle of the circular arc from of the test device 3 is released and falls onto the removal device 4.

Die Prüfung der Ziegel 5 auf Ebenflächigkeit geschieht in folgender Weise: Nach Fig. 2 besteht die Prüfvorrichtung aus drei Festpunkten 14, welche beispielsweise im Dreieck angeordnet sind. Zwei bewegliche Taststifte 16, welche beispielsweise beim Biberschwanzziegel in der Mitte sowie an der Ecke eines Rechteckes sitzen, prüfen die Ebenflächigkeit. Dabei wird die geringe axiale Bewegung der Taststifte 16 in einem beliebigen Verhältnis übersetzt und einer Meßvorrichtung zugeführt.The checking of the bricks 5 for flatness takes place in the following way: According to FIG. 2, the testing device consists of three fixed points 14, which are, for example, in a triangle are arranged. Two movable styli 16, which are located, for example, in the middle of the beaver tail tile and at the corner of a rectangle, check the flatness. The slight axial movement of the stylus 16 is translated in any ratio and fed to a measuring device.

Aus Fig. 3 ist die Konstruktion der Prüfvorrichtung 3 ersichtlich. Diese Prüfvorrichtung 3 besteht im wesentlichen aus einem Halteteil 10 sowie einem Prüfteil 11. Das Halteteil 10 besitzt nach Fig. 3 eine Saugplatte 12 sowie einen Saugkopf 13. Der Saugkcpf 13 ist über eine Membrar 15 an 81- nem Gehäuse 35 des Halteteils 10 befestigt. An dem Gehause sind ebenfalls die Taststifte 16 sowie die Anlagestifte 14 angeordnet.3 shows the construction of the test device 3. This test device 3 essentially consists of a holding part 10 and a test part 11. According to FIG. 3, the holding part 10 has a suction plate 12 and a suction head 13. The suction head 13 is fastened to a housing 35 of the holding part 10 via a diaphragm 15. The feeler pins 16 and the contact pins 14 are also arranged on the housing.

Die Halterung und Prüfung des Ziegels 5 wird wie folgt durchgeführt:

  • Der am Prüfkopf 3 angebrachte Saugkopf 13, der in dem Moment abhebt, in dem der Ziegel 5 angesaugt wird, drückt diesen mit der Sichtfläche gegen die drei Festpunkte 14, d.h. die Anlagestifte. Diese Anlagestifte, d.h. die Festpunkte 14, sind nach Fig. 2 beispielsweise im Dreieck angeordnet. Zwei bewegliche Taststifte 16, welche beim Biberschwanzziegel z.B. in der Mitte sowie an der Ecke eines Rechtecks angeordnet sind, prüfen die Ebenflächigkeit. Dabei wird die geringe axiale Bewegung der Taststifte 16 in einem beliebigen Verhältnis übersetzt und auf eine Meßvorrichtung übertraper.
The holding and testing of the brick 5 is carried out as follows:
  • The suction head 13 attached to the test head 3, which lifts off the moment the brick 5 is sucked in, presses it with the visible surface against the three fixed points 14, ie the contact pins. These contact pins, ie the fixed points 14, are arranged according to FIG. 2, for example in a triangle. Two movable styli 16, which are arranged in the beaver tail tile, for example in the middle and at the corner of a rectangle, check the flatness. The slight axial movement of the stylus 16 is translated in any ratio and transferred to a measuring device.

Der in der Prüfvorrichtung 3 eingebaute Saugkopf 13 funktioniert in der Weise, daß eine Saugplatte 12 an einer Membran 15 axial beweglich gelagert ist. Wird nun die Saugplatte 12 auf den Ziegel 5 gesetzt, und durch den Saugkopf 13 Luft abgesaugt, so wird zuerst der Ziegel 5 an den Saugkopf 13 gepreßt und dann durch den entstehenden Unterdruck auf die Membran 15 angehoben und gegen die Festpunkte 14, d.h. die Anlagestifte, gedrückt. Nach diesem Vorgang treten die Taststifte 16 in Wirkung und messen die Ebenflächigkeit des Ziegels.Is axially movably mounted on a membrane 15 of the test apparatus 12 of the built-in 3 suction head 13 functions in such a manner that a suction latte p. If the suction plate 12 is now placed on the brick 5 and air is sucked out through the suction head 13, the brick 5 is first pressed against the suction head 13 and then by the resulting negative pressure on the Membrane 15 raised and pressed against the fixed points 14, ie the contact pins. After this process, the styli 16 take effect and measure the flatness of the brick.

In Fig. 4 ist ein einzelner Taststift dargestellt. Dieser ist in dem Gehäuse 15 der Prüfvorrichtung 3 gelagert. Oberhalb des Taststiftes 16 befindet sich ein in einem Drehpunkt 26 drehbar gelagerter, dreiarmiger Hebel 18 mit den Armen 20, 21 und 22. Der Arm 20 wird hierbei federbeaufschlagt, der Arm 21 steht mit dem oberen Teil des Taststiftes 16 in Verbindung, der Arm 22 arbeitet mit einer Lichtquelle 25 zusammen.A single stylus is shown in FIG. This is stored in the housing 15 of the test device 3. Above the stylus 16 there is a three-armed lever 18 with the arms 20, 21 and 22, which is rotatably mounted in a pivot point 26. The arm 20 is spring-loaded, the arm 21 is connected to the upper part of the stylus 16, the arm 22 works with a light source 25.

Befindet sich die als dreiarmiger Hebel 18 ausgebildete Meßvorrichtung 17 bei guter Qualität des zu messenden Ziegels im Bereich des Lichtstrahls 25, d.h. ragt der Hebelarm 22 in diesen Bereich des Lichtstrahles 25, so wird der betreffende, qualitativ gute Ziegel über den Kreisbogen zur Abfördervorrichtung 2 transportiert und dort als Ziegel 5" abgelegt.If the measuring device 17, designed as a three-armed lever 18, is in the region of the light beam 25 with good quality of the brick to be measured, i.e. If the lever arm 22 projects into this area of the light beam 25, the relevant, good-quality brick is transported over the circular arc to the removal device 2 and is deposited there as a brick 5 ″.

Ist jedoch, wie in Fig. 4 dargestellt, ein qualitativ schlechter Ziegel 5" vorhanden, so senkt sich der Taststift 16 bis auf seinen Flansch 40 ab, wodurch der dreiarmige Hebel 18 unter Wirkung der Feder 19 in Uhrzeigerrichtung bewegt wird und damit aus dem Bereich des Lichtstrahles 25 gelangt. Nunmehr steuert dieser Lichtstrahl eine nicht näher dargestellte Einrichtung, wodurch das Halteteil 10 der Prüfvorrichtung 3 keinen Saugdruck mehr aufweist und der betreffende Abfallziegel 5' damit durch die Führungswände 30 geleitet auf die Abfallvorrichtung 4 abfällt und abtransportiert wird.However, if, as shown in FIG. 4, a brick 5 "of poor quality is present, the stylus 16 lowers down to its flange 40, as a result of which the three-armed lever 18 is moved clockwise under the action of the spring 19 and thus out of range of the light beam 25. This light beam now controls a device (not shown in more detail), as a result of which the holding part 10 of the test device 3 no longer has a suction pressure and the waste brick 5 'in question, guided through the guide walls 30, falls onto the waste device 4 and is transported away.

Um den Toleranzbereich T einstellen zu können, kann an dem Hebelarm 22 des dreiarmigen Hebels 18 über einen Drehpunkt 24 ein weiterer Hebel 23 angebracht sein. Die beiden Hebel 22 und 23 geben damit im oberen Bereich eine ToleranzzoneIn order to be able to set the tolerance range T, a further lever 23 can be attached to the lever arm 22 of the three-armed lever 18 via a pivot point 24. The two levers 22 and 23 thus give a tolerance zone in the upper area

T; innerhalb dieser Toleranzzone entspricht die Ebenflächigkeit des zu prüfenden Ziegels den Qualitätsansprüchen. Hierbei ist es möglich, bei geänderten Qualitätsansprüchen den Hebel 23 um den Drehpunkt 24 enger oder weiter zu schwenken und damit die Toleranzzone T zu vergrößern oder zu verkleinern.T; Within this tolerance zone, the flatness of the tile to be tested meets the quality requirements. In this case, it is possible to pivot lever 23 closer or farther about pivot point 24 in the event of changed quality requirements and thus to enlarge or reduce the tolerance zone T.

Es ist auch möglich, daß in Umkehr der Konstruktion die Prüfvorrichtung 3 einen Abfallziegel 5' dann abwirft, wenn der Licrtstrahl 25 unterbrochen wird.It is also possible that, in reverse of the construction, the test device 3 then throws off a waste brick 5 'when the license jet 25 is interrupted.

Die Meßvorrichtung 17 kann hierbei mechanisch, elektrisch, elektronisch, hydraulisch oder pneumatisch ausgebildet sein und ist in jedem Fall in der Lage, dem Halteteil 10 den Steuerurgsbefehl zu geben, bei qualitativ gutem Ziegel 5" diesen zum Förderband 2 zu transportieren bzw. bei Abfallziegel 5' diesen auf die Abfördervorrichtung 4 abzuwerfen.The measuring device 17 may in this case mechanical, electrical, electronic, hydraulic or pneumatic be formed and is in any case in a position the holding part 10 bef the Steuerurgs to give e hl to transport in good quality bricks 5 "these to the conveyor belt 2 and in the case of waste brick 5 ', drop it onto the discharge device 4.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich, auf einfache Weise ohne schere manuelle Tätigkeit Ziegel aller Art auf ihre Qualität hin zu prüfen.The device according to the invention makes it possible to check the quality of bricks of all kinds in a simple manner without scissors manual work.

Claims (9)

1. Verfahren zum Prüfen und Aussortieren von Ziegeln, welche auf einem Förderband einzeln einer mit Taststiften versehenen, und mit einer Meßvorrichtung verbundenen Prüfvorrichtung zugeführt werden, wobei jeder Ziegel durch die Prüfvorrichtung auf Ebenflächigkeit abgetastet wird, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ziegel (5, 5', 5") durch eine die Prüfvorrichtung (3) tragende Schwenkeinrichtung (6) von dem einen Förderband abgenommen. über die Taststifte (16) durch die Meßvorrichtung (17) geprüft und entweder als Abfall (5') abgeworfen oder auf ein anderes Förderband (2) transportiert wird, und daß die Taststifte (16) der aus Halteteil (10) und Prüfteil (11) bestehenden Prüfvorrichtung (3) über die Meßvorrichtung (17) die Haltewirkung des Halteteils (10) steuern. 1. Method for testing and sorting bricks, which are individually fed on a conveyor belt to a test device provided with stylus pins and connected to a measuring device, each brick being scanned for flatness by the test device, characterized in that each brick (5, 5 ', 5 ") is removed from the one conveyor belt by a swivel device (6) carrying the test device (3). Tested by the measuring device (17) via the feeler pins (16) and either as waste (5 ') is dropped or transported on another conveyor belt (2), and that the feeler pins (16) of the holding part (10) and test part (11) existing test device (3) control the holding action of the holding part (10) via the measuring device (17). 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkeinrichtung (6) als Doppelschwinge ausgebildet ist und daß sich unterhalb der Doppelschwinge eine Abfallfördervorrichtung (4) befindet.2. Device for performing the method according to claim 1, characterized in that the pivoting device (6) is designed as a double rocker and that there is a waste conveyor (4) below the double rocker. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichent, daß auf dem Koppelteil (9) der Doppelschwinge die Prüfvorrichtung (3) mit dem Halteteil (10) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the test device (3) with the holding part (10) is arranged on the coupling part (9) of the double rocker. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Halteteil (10) jeder einzelne Ziegel (5, 5', 5") mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch gehaltert ist.4. The device according to claim 3, characterized in that each individual brick (5, 5 ', 5 ") is mechanically, hydraulically or pneumatically supported by the holding part (10). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Halteteil (10) als pneumatischer Saugkopf (13) ausgebildet ist mit Saugplatte (12) und Festpunkten (14).5. The device according to claim 4, characterized in that the holding part (10) is designed as a pneumatic suction head (13) with a suction plate (12) and fixed points (14). 6. Verrichtung nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet daß die Saugplatte (12: axial beweglich an einer Mem-brar, (15) angeordnet ist. webel außerhalb der Samplat- te (12) drei Anlagestifts als Festpunkte (14) vorgesehen sind und das Prüfteil (11) mindestens zwei axial bewegliche, versetzt zu den Festpunkten (14) angeordnete Taststifte (16) aufweist.6. Performing according to claim 5, characterized in that the suction plate (12: axially movable on a membrane, (15) is arranged. Weave outside the sample plate (12), three contact pins are provided as fixed points (14) and the test part (11) has at least two axially movable styli (16) arranged offset to the fixed points (14). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Taststift (16) mit einer Übersetzungseinrichtung verbunden ist.7. The device according to claim 6, characterized in that each stylus (16) is connected to a translation device. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Übersetzungseinrichtung ein dreiarmiger, federbeaufschlagter Hebel (18) ist, dessen einer Hebelarm (22) die optisch wirkende Meßeinrichtung steuert.8. The device according to claim 7, characterized in that the translation device is a three-armed, spring-loaded lever (18), one lever arm (22) controls the optically acting measuring device. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Meßvorrichtung zusammenwirkende Hebelarm (22) verstellbar ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the lever arm (22) cooperating with the measuring device is adjustable.
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