EP0152937A2 - Hydraulic drive element for weaving shuttles - Google Patents

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EP0152937A2 EP85101757A EP85101757A EP0152937A2 EP 0152937 A2 EP0152937 A2 EP 0152937A2 EP 85101757 A EP85101757 A EP 85101757A EP 85101757 A EP85101757 A EP 85101757A EP 0152937 A2 EP0152937 A2 EP 0152937A2
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    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
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    • D03D49/24—Mechanisms for inserting shuttle in shed
    • D03D49/42—Mechanisms for inserting shuttle in shed whereby the shuttle is propelled by liquid or gas pressure

Abstract

1. Hydraulic drive element for weaving shuttles, with one double-acting hydraulic cylinder (1) arranged at each side of the slay and having a piston (5) arranged displaceably in the said cylinder, and with in each case a control block connected to the hydraulic cylinder (1) and provided with control valves, wherein one control valve (PA) is situated in the pressure medium supply conduit (P) to the cylinder chamber (A) which does not contain the piston rod, a second control valve (TA) is arranged upstream of a return flow tank (T), and a third control valve (AB) is connected to that side (B) of the hydraulic cylinder (1) which contains the piston rod (2), a connecting conduit (VLA) also connecting all three control valves to one another and to that cylinder chamber (A) which does not contain the piston rod, and an additional speed regulating valve (GV1 ) is arranged in a second pressure medium conduit (P1 ) and there is also provided a third pressure medium supply conduit (P2 ) which is provided with a speed regulating valve (GV2 ) and which is connected to that side (A) of the hydraulic cylinder (1) which does not have the piston rod, characterised in that a connecting conduit (VL) leads at one end to the tank (T) via a positioning valve (PV) and at the other end connects, with interposition of a positioning cylinder (6), to that chamber (A) of the hydraulic cylinder (1) which does not have the piston rod, and in the positioning cylinder (6) there is guided axially in the same direction as the piston (5) in the hydraulic cylinder (1) a piston (7) whose piston rod (8) is directed towards the piston (5) of the hydraulic cylinder (1) and can abut against the said piston.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulisch betriebene Antriebseinrichtung für Webschützen gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a hydraulically operated drive device for shooters according to the preamble of the main claim.

Eine gattungsbildende Einrichtung wird in der EP-PS 54 844 beschrieben. Bei dieser Einrichtung wird über einen mit dem Hydraulikzylinder verbundenen Steuerblock mit Steuerventilen die für den Schützenabschlag vorgesehene Kolbenstange in verschiedene Positionen gebracht, nämlich einer inneren Endstellung oder Steigkastenstellung und einer ausgefahrenen Endstellung sowie zwischen diesen Endstellungen vorgesehener Positionen für den Abschlag bzw. dem Beginn der Annahmeposition und dem Ende der Abbremsung.A generic device is described in EP-PS 54 844. In this device, the piston rod intended for the marksman's tee is brought into different positions via a control block with control valves connected to the hydraulic cylinder, namely an inner end position or riser position and an extended end position as well as positions provided between these end positions for the tee off or the start of the acceptance position and the end of the deceleration.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Beibehaltung der Vorteile dieser gattungsbildenden Einrichtung das Positionieren des eigentlichen Kolbens in seine gewünschte Ausgangsschlagstellung noch zu verbessern.The invention has for its object to improve the positioning of the actual piston in its desired starting position while maintaining the advantages of this generic device.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Hauptanspruches gelöst. Durch die Zwischenschaltung eines zusätzlichen Positionierzylinders zwischen dem Hydraulikzylinder und einem mit dem Tank in Verbindung stehenden Positionierventil wird eine wesentlich genauere Positionierung der Kolbenstange, insbesondere vom Ende der Bremsstellung in die Abschlagstellung, erreicht.This object underlying the invention will solved by the features of the characterizing part of the main claim. By interposing an additional positioning cylinder between the hydraulic cylinder and a positioning valve connected to the tank, the piston rod is positioned much more precisely, in particular from the end of the braking position to the knock-off position.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen erläutert.Advantageous configurations are explained in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen zeigen dabei in den
Fig. 1 verschiedene Schaltstellungen der Ventile bis 6 und verschiedene Stellungen der Kolbenstange.An embodiment of the invention is described below with reference to the drawings. The drawings show in the
Fig. 1 different switching positions of the valves to 6 and different positions of the piston rod.

Aus Obersichtlichkeitsgründen ist nur eine Seite der Anordnung und nur das freie Ende der Kolbenstange dargestellt, nicht aber die an dieses freie Ende der Kolbenstange anschließenden webtechnischen Hilfsmittel, die mit dem eigentlichen Schützen in Verbindung kommen, wie beispielsweise der Picker od. dgl.For reasons of clarity, only one side of the arrangement and only the free end of the piston rod is shown, but not the weaving aids connected to this free end of the piston rod, which come into contact with the actual shooter, such as the picker or the like.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Hydraulikzylinder bezeichnet, der einen Kolben 5 mit einer Kolbenstange 2 enthält. Die kolbenstangenlose Seite des Hydraulikzylinders 1 ist mit A, die die Kolbenstange 2 aufweisende Seite des Hydraulikzylinders mit B bezeichnet. An diesen Hydraulikzylinder 1 schließt ein Steuerblock an, der eine Druckmittelzuleitung P1 mit einem Geschwindigkeitsregelventil GV1 aufweist, ein die Druckmittelzuleitung steuerndes Steuerventil PA, wobei die Druckleitung mit P bezeichnet ist, ein einen Rückfluß in einen Tank T steuerndes Steuerventil TA und schließlich ein Steuerventil AB, das zwischen den Zylinderraum B und den Tank eingeschaltet ist.In the drawing, 1 denotes a hydraulic cylinder which contains a piston 5 with a piston rod 2. The rodless side of the hydraulic cylinder 1 is denoted by A, the side of the hydraulic cylinder having the piston rod 2 is denoted by B. A control block connects to this hydraulic cylinder 1, which has a pressure medium supply line P 1 a speed control valve GV 1 , a control valve PA controlling the pressure medium supply line, the pressure line being designated P, a control valve TA controlling a return flow into a tank T and finally a control valve AB which is connected between the cylinder space B and the tank.

Das Geschwindigkeitsregelventil GV1 liegt in der Leitung P1, an die eine Leitung 3 anschließt, die in den Zylinderraum B mündet und außerdem eine Abzweigleitung 4 aufweist, die mit dem Steuerventil AB verbunden ist.The speed control valve GV 1 is in the line P 1 , to which a line 3 connects, which opens into the cylinder space B and also has a branch line 4, which is connected to the control valve AB.

Die Steuerventile AB, PA und TA sind untereinander über eine Verbindungsleitung VLA miteinander verbunden, wobei über eine weitere Verbindungsleitung diese Verbindungsleitung VLA gleichzeitig mit dem Zylinderraum A in Verbindung steht.The control valves AB, PA and TA are connected to one another via a connecting line VLA, this connecting line VLA being simultaneously connected to the cylinder space A via a further connecting line.

An die der Kolbenstange des Kolbens 5 abgewandte Seite des Hydraulikzylinders 10 schließt ein Positionierzylinder 6 an, in dem ein Kolben 7 geführt ist, der mit einer Kolbenstange 8 an den Kolben 5 des Hydrdaulikzylinders 1 anliegt. Der Positionierzylinder 6 kann dabei kleiner als der Hydraulikzylinder 1 ausgebildet sein. Die Bewegung des Kolbens 7 in Richtung zum Hydraulikzylinder 1 wird durch einen Anschlag 9 begrenzt, der eine bestimmte Stellung des Kolbens 7 und damit der Kolbenstange 8 sicherstellt, sich gegenüber dem Anschlag 9 aber in der Zeichnung nach rechts bewegen kann, aber eine weitere Bewegung nach links in der Zeichnung in Fig. 1 nicht ausführen kann.On the side of the hydraulic cylinder 10 facing away from the piston rod of the piston 5, there is a positioning cylinder 6, in which a piston 7 is guided, which rests with a piston rod 8 on the piston 5 of the hydraulic cylinder 1. The positioning cylinder 6 can be made smaller than the hydraulic cylinder 1. The movement of the piston 7 in the direction of the hydraulic cylinder 1 is limited by a stop 9, which ensures a certain position of the piston 7 and thus the piston rod 8, but can move to the right relative to the stop 9 in the drawing, but a further movement after 1 on the left in the drawing in FIG.

An den Positionierzylinder 6 schließt eine Leitung VL an, die zu einem Positionierventil PV führt, das ebenfalls mit einem Tank T in Verbindung steht.A line VL connects to the positioning cylinder 6 and leads to a positioning valve PV, which is also connected to a tank T.

In der Leitung VL mündet eine weitere Druckmittelzuleitung P21 in die ein Geschwindigkeitsregelventil GV2 eingeschaltet ist.A further pressure medium supply line P 21 opens into the line VL and a speed control valve GV 2 is switched on.

Die Steuerventile AB, PA und TA und das Positionierventil PV sind als hydraulische Sitzventile ausgebildet, wobei beispielsweise die Darstellung in Fig. 1 zeigt, daß das Steuerventil TA und das Positionierventil PV geschlossen, das Steuerventil PA und das Steuerventil AB geöffnet sind. Die Steuerventile können elektrisch gesteuert sein.The control valves AB, PA and TA and the positioning valve PV are designed as hydraulic seat valves, the illustration in FIG. 1, for example, showing that the control valve TA and the positioning valve PV are closed, the control valve PA and the control valve AB are open. The control valves can be electrically controlled.

Weiterhin sind in den Zeichnungen (Fig. 1) schematisch die verschiedenen Stellungen des Endes der Kolbenstange 2 eingezeichnet. Bei diesen Stellungen bedeutet:

  • S = Ausgefahrene Endstellung der Kolbenstange
  • X = Abschlagstellung der Kolbenstange und gleichzeitig:
  • X = Beginn der Annahmeposition
  • Y = Ende der Bremsstellung
  • Z = Innere Endstellung oder Steigkastenwechselstellung.
Furthermore, the various positions of the end of the piston rod 2 are shown schematically in the drawings (FIG. 1). With these positions means:
  • S = Extended end position of the piston rod
  • X = stroke position of the piston rod and at the same time:
  • X = start of the acceptance position
  • Y = end of braking position
  • Z = inner end position or riser change position.

Fig. 1 zeigt die Schlagposition, bei der das Steuerventil PA geöffnet ist, so daß 01 aus der Druckmittelzuleitung P in den Zylinderraum A einströmen kann. Gleichzeitig ist das Steuerventil AB geöffnet, so daß die Möglichkeit besteht, daß das aus dem Zylinderraum B verdrängte Öl über die Leitung 3, 4 und die Verbindungsleitung zum Zylindrraum A zurückströmen kann. Ein Zurückströmen in den Tank ist dadurch ausgeschlossen, da das Steuerventil TA geschlossen ist. Der Kolben 7 des Positionierzylinders 6 ist ausgefahren.Fig. 1 shows the blow position, in which the control valve PA is open so that 01 can flow from the pressure medium supply line P into the cylinder space A. At the same time, the control valve AB is open, so that there is the possibility that the oil displaced from the cylinder space B via the line 3, 4 and the connecting line can flow back to the cylinder space A. A flow back into the tank is excluded because the control valve TA is closed. The piston 7 of the positioning cylinder 6 is extended.

Wird nun die Leitung P mit Druck beaufschlagt, wird die Kolbenstange 2 schlagartig ausgefahren und hierdurch der Schützen mittelbar beschleunigt und durch das Fach geschossen.If the line P is now pressurized, the piston rod 2 is suddenly extended and the shooter is thereby indirectly accelerated and shot through the compartment.

In Fig. 2 steht nunmehr die Kolbenstange 2 in der Stellung S = "ausgefahrene Endstellung der Kolbenstange", d.h. die Kolbenstange steht in der ausgefahrenen Endstellung und der Schützen ist durch das Fach hindurchgeschossen. Noch befinden sich die Ventile alle in der gleichen Stellung, wie anhand von Fig. 1 erläutert wurde. Durch Einzeichnen des Druckmittelpfeiles in Fig. 2 neben der Leitung P wird diese Druckbeaufschlagung verdeutlicht. Der Kolben 7 liegt an seinem Anschlag 9 an.In Fig. 2, the piston rod 2 is now in the position S = "extended end position of the piston rod", i.e. the piston rod is in the extended end position and the shooter has shot through the compartment. The valves are all still in the same position, as was explained with reference to FIG. 1. By drawing the pressure medium arrow in FIG. 2 next to the line P, this pressurization is illustrated. The piston 7 bears against its stop 9.

Nunmehr wird - wie dies die Fig. 3 zeigt - Druck über die Leitung P und 3 auf die Zylinderraumseite B gegeben und dadurch die Kolbenstange 2 aus der Stellung S in die Stellung Z = "innere Endstellung" zurückbewegt, d.h. der Schützen wird von irgendwelchen Verbindungen zwischen ihm und dem eigentlichen Schlagelement, beispielsweise der Kolbenstange 2, einem zwischengeschalteten Picker oder sonstigen zusätzlichen zwischengeschalteten webtechnischen Hilfsmitteln freigegeben. Das durch die Bewegung der Kolbenstange 2 aus der Stellung S in die Stellung Z verdrängte öl wird aus dem Zylinderraum A über die Leitung VLA, das Steuerventil TA in den Tank T abgegeben. Der Pfeil an der Leitung P1 verdeutlicht die Druckbeaufschlagung und es ist ersichtlich, daß die Leitung P und die Leitung P2 druckfrei sind.Now - as shown in Fig. 3 - pressure is given via line P and 3 on the cylinder chamber side B and thereby the piston rod 2 is moved back from position S to position Z = "inner end position", ie the shooter is from any connections released between him and the actual percussion element, for example the piston rod 2, an intermediate picker or other additional intermediate weaving aids. The oil displaced by the movement of the piston rod 2 from the position S to the position Z is discharged from the cylinder space A via the line VLA, the control valve TA into the tank T. give. The arrow on line P 1 illustrates the pressurization and it can be seen that line P and line P 2 are free of pressure.

Der Kolben 5 trifft bei seiner Rückbewegung aus der Stellung S in die Stellung Z dann auf die Kolbenstange 8 des Positionierkolbens 7, wenn er sich in der Stellung X befindet und schiebt den Kolben 7 in die dargestellte Endlage. Das so verdrängte Öl fließt über die Leitung YL und das Positionierventil PY in den Tank T.When returning from position S to position Z, piston 5 then hits piston rod 8 of positioning piston 7 when it is in position X and pushes piston 7 into the end position shown. The oil thus displaced flows via line YL and positioning valve PY into tank T.

In der in Fig. 3 dargestellten Stellung kann nunmehr der sogenannte Steigkastenwechsel erfolgen, d.h. die im Steigkasten befindlichen Schützen können ohne jegliche Berührung mit dem Picker od. dgl. auf- und abbewegt werden.In the position shown in Fig. 3, the so-called riser box change can now take place, i.e. the shooters in the riser can be moved up and down without any contact with the picker or the like.

Ist der Steigkastenwechsel erfolgt, wird die Leitung P2 mit dem in ihm angeordneten Geschwindigkeitsregelventil GV2 mit Druck beaufschlagt (Fig. 4), wie dies der Pfeil in Fig. 4 verdeutlicht, und nunmehr die Kolbenstange 2 aus der Stellung Z in die Stellung X bewegt.Once the riser box has been changed, the line P 2 is pressurized with the speed control valve GV 2 arranged in it (FIG. 4), as the arrow in FIG. 4 shows, and now the piston rod 2 from the Z position to the X position emotional.

Die vorbeschriebene Bewegung erfolgt durch die Bewegung des Kolbens 7, wobei das vom Hauptkolben 5 in der Zylinderkammer B verdrängte Öl über die Leitung 3 und 4, das Ventil AB und die Leitung VLA auf die andere Kolbenseite, d.h. in die Kammer A des Hydraulikzylinders 1 geführt wird. Das vor dem Positionierkolben 7 befindliche Öl wird ebenfalls in die Kammer A, d.h. hinter den Hauptkolben 5, geführt. Beide Teilmengen ergeben die erforderliche Gesamtmenge.The above-described movement takes place through the movement of the piston 7, the oil displaced by the main piston 5 in the cylinder chamber B via the lines 3 and 4, the valve AB and the line VLA to the other side of the piston, i.e. is guided into the chamber A of the hydraulic cylinder 1. The oil in front of the positioning piston 7 is also fed into the chamber A, i.e. behind the main piston 5. Both subsets give the total amount required.

Fig. 5 zeigt, daß keinerlei Druck auf den Leitungen P1, P und P2 liegt, daß das Steuerventil PA geschlossen ist, so daß die Kolbenstange 2 durch den zurückkommenden Schützen aus der Stellung X (Fig. 4) in die Stellung Y (Fig. 5) geführt worden ist, der Kolben 5 in den Zylinder zurückgepreßt wurde und ein Teil des zurückfließenden öles nunmehr über die Leitung VLA, 4 und 3 in den Zylinderraum B und in den Tank T zurückströmen kann. Das Öl auf der Kolbenseite des Positionierzylinders 6 fließt über die Leitung VL in den Tank T. Der hierbei auftretende Staudruck in den Leitungen reicht aus, um den Schützen abzudämpfen und, wie bereits vorstehend erläutert, führt dabei der Schützen die Kolbenstange 2 aus der Stellung X in die Stellung Y zurück, wird abgebremst und steht in der Stellung Y still (Fig. 5).Fig. 5 shows that there is no pressure on the lines P 1 , P and P 2 , that the control valve PA is closed, so that the piston rod 2 by the returning shooter from position X (Fig. 4) to position Y ( Fig. 5) has been performed, the piston 5 has been pressed back into the cylinder and part of the oil flowing back can now flow back via the line VLA, 4 and 3 into the cylinder space B and into the tank T. The oil on the piston side of the positioning cylinder 6 flows via the line VL into the tank T. The back pressure that occurs in the lines is sufficient to dampen the shooter and, as already explained above, the shooter moves the piston rod 2 from the position X back to position Y, is braked and stands still in position Y (Fig. 5).

In Fig. 6 erfolgt nun eine Druckbeaufschlagung durch die Druckmittelleitung P2 - was durch den Pfeil verdeutlicht wird - und die Steuerventile TA und PA sind geschlossen, aber das Ventil AB geöffnet. Der Druck fließt über das Geschwindigkeitsregelventil GV2 zum Zylinderraum des Positionierzylinders 6, wobei aus dem Zylinderraum B abströmendes Öl über das Steuerventil AB in den Zylinderraum A zurückfließen kann,. Hierdurch wird die Kolbenstange 2, wie dies Fig. 6 zeigt, in die Stellung X bewegt.In Fig. 6, pressure is now exerted by the pressure medium line P 2 - which is illustrated by the arrow - and the control valves TA and PA are closed, but the valve AB is open. The pressure flows via the speed control valve GV 2 to the cylinder space of the positioning cylinder 6, oil flowing out of the cylinder space B being able to flow back into the cylinder space A via the control valve AB. As a result, the piston rod 2, as shown in FIG. 6, is moved into the X position.

Zur Durchführung der Bewegung der Kolbenstange 2 aus der Stellung Z in die Stellung Y ist es erforderlich, daß das Steuerventil TA geschlossen, das Steuerventil PA geschlossen, aber das Steuerventil AB geöffnet ist, so daß ein Rückströmen des verdrängten Öles über die Leitung 3, 4 und VLA in die kolbenstangenlose Zylinderraumseite A möglich ist.To carry out the movement of the piston rod 2 from the position Z to the position Y, it is necessary that the control valve TA is closed, the control valve PA is closed, but the control valve AB is open, so that the displaced oil flows back via line 3, 4 and VLA in the rodless cylinder chamber side A is possible.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Anordnung des Positionierzylinders 6 wird eine exakte Positionierung des Schlagendes der Kolbenstange 2 aus der Stellung Y in die Stellung X erreicht.The arrangement of the positioning cylinder 6 provided according to the invention enables the striking end of the piston rod 2 to be positioned exactly from the Y position to the X position.

Claims (3)

1. Hydraulisch betriebene Antriebseinrichtung für Webschützen mit je einem auf jeder Seite der Weblade angeordneten, doppeltwirkenden Hydraulikzylinder (1) mit einem in diesem verschiebbar angeordneten Kolben (5) und jeweils einem mit dem Hydraulikzylinder (1) verbundenen Steuerblock mit Steuerventilen, wobei ein Steuerventil (PA) in der Druckmittelzuleitung (P) zu dem kolbenstangenlosen Zylinderraum (A) liegt, ein zweites Steuerventil (TA) vor einem Rückflußtank (T) angeordnet ist und ein drittes Steuerventil (AB) an die die Kolbenstange (2) aufweisende Seite (B) des Hydraulikzylinders (1) anschließt, wobei ferner eine Verbindungsleitung (VLA) alle drei Steuerventile untereinander und mit dem kolbenstangenlosen Zylinderraum (A) verbindet und ein zusätzliches Geschwindigkeitsregelventil (GVI) in einer zweiten Druckmittelleitung (P1) sowie eine mit einem Geschwindigkeitsregelventil (GV2) ausgerüstete dritte Druckmittelzuleitung (P2) vorgesehen ist, die an die kolbenstangenlose Seite (A) des Hydraulikzylinders (1) anschließt, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verbindungsleitung (VL) über ein Positionierventil (PV) einenendes zum Tank (T) führt und anderenendes unter Zwischenschaltung eines Positionierzylinders (6) an den Hydraulikzylinder (1) anschließt, wobei in dem Positionierzylinder (6) ein Kolben (7) geführt ist, dessen Kolbenstange (8) zum Kolben (5) des Hydraulikzylinders (1) gerichtet ist. 1.Hydraulically operated drive device for shooters, each with a double-acting hydraulic cylinder (1) arranged on each side of the sley, with a piston (5) slidably arranged in it and each with a control block connected to the hydraulic cylinder (1) with control valves, a control valve ( PA) lies in the pressure medium supply line (P) to the rodless cylinder chamber (A), a second control valve (TA) is arranged in front of a reflux tank (T) and a third control valve (AB) connects to the side (B) of the hydraulic cylinder (1) which has the piston rod (2), a connecting line (VLA) also connecting all three control valves to one another and to the rodless cylinder chamber (A) and an additional speed regulating valve (GV I) in a second pressure medium line and a fitted with a speed regulating valve (GV 2) third pressure medium supply conduit (P 2) (P 1) provided at the rodless side (A) of the hydraulic cylinder (1) connects, characterized characterized in that a connecting line (VL) leads via one positioning valve (PV) at one end to the tank (T) and at the other end with the interposition of a positioning cylinder (6) to the hydraulic cylinder (1), a piston (7) in the positioning cylinder (6) is guided, the piston rod (8) is directed towards the piston (5) of the hydraulic cylinder (1). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die maximale Ausfahrlänge des Kolbens (7) im Positionierzylinder (6) in Richtung auf den Kolben (5) des Hydraulzylinders (1) durch einen Anschlag (9) begrenzt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the maximum extension length of the piston (7) in the positioning cylinder (6) in the direction of the piston (5) of the hydraulic cylinder (1) is limited by a stop (9). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Positionierzylinder (6) einen kleineren Durchmesser als der Hydraulikzylinder (1) aufweist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the positioning cylinder (6) has a smaller diameter than the hydraulic cylinder (1).
EP85101757A 1984-02-21 1985-02-18 Hydraulic drive element for weaving shuttles Expired EP0152937B1 (en)

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