DE3406137C1 - Hydraulically operated drive device for weaving frames - Google Patents
Hydraulically operated drive device for weaving framesInfo
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/24—Mechanisms for inserting shuttle in shed
- D03D49/42—Mechanisms for inserting shuttle in shed whereby the shuttle is propelled by liquid or gas pressure
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulisch betriebene Antriebseinrichtung für Webschützen gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a hydraulically operated drive device for healers according to the preamble of the main claim.
Eine gattungsbildende Einrichtung wird in der EP-PS 844 beschrieben. Bei dieser Einrichtung wird über einen mit dem Hydraulikzylinder verbundenen Steuerblock mit Steuerventilen die für den Schützenabschlag vorgesehene Kolbenstange in verschiedene Positionen gebracht, nämlich einer inneren Endstellung oder Steigkastenstellung und einer ausgefahrenen Endstellung sowie zwischen diesen Endstellungen vorgesehener Positionen für den Abschlag bzw. dem Beginn der Annahmeposition und dem Ende der Abbremsung.A generic device is described in EP-PS 844. This facility will have over a control block connected to the hydraulic cylinder with control valves for the gunner's tee shot provided piston rod brought into different positions, namely an inner end position or riser position and an extended end position and positions provided between these end positions for the discount or the beginning of the acceptance position and the end of the deceleration.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Beibehaltung der Vorteile dieser gattungsbildenden Einrichtung das Positionieren des eigentlichen Kolbens in seine gewünschte Ausgangsschlagstellung noch zu verbessern. The invention is based on the object, while maintaining the advantages of this generic device to improve the positioning of the actual piston in its desired starting position.
Dieser der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Hauptanspruches gelöst. Durch die Zwischenschaltung eines zusätzlichen Positionierzylinders zwischen dem Hydraulikzylinder und einem mit dem Tank in Verbindung stehenden Positionierventil wird eine wesentlich genauere Positionierung der Kolbenstange, insbesondere vom Ende der Bremsstellung in die Abschlagstellung erreicht.This object on which the invention is based is achieved by the features of the characterizing part of the main claim solved. By interposing an additional positioning cylinder between the hydraulic cylinder and a positioning valve communicating with the tank becomes essential more precise positioning of the piston rod, in particular from the end of the braking position into the cut-off position achieved.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen erläutert.Advantageous refinements are explained in the subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfol-An embodiment of the invention is hereinafter
to gend anhand der Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen zeigen dabei in dento gend described on the basis of the drawings. The drawings show in the
F i g. 1 bis 6 verschiedene Schaltstellungen der Ventile und verschiedene Stellungen der Kolbenstange.
Aus Übersichtlichkeitsgründen ist nur eine Seite der Anordnung und nur das freie Ende der Kolbenstange
dargestellt, nicht aber die an dieses freie Ende der Kolbenstange anschließenden webtechnischen Hilfsmittel,
die mit dem eigentlichen Schützen in Verbindung kommen, wie beispielsweise der Picker od. dgl.F i g. 1 to 6 different switching positions of the valves and different positions of the piston rod.
For reasons of clarity, only one side of the arrangement and only the free end of the piston rod is shown, but not the weaving aids connected to this free end of the piston rod that come into contact with the actual shooter, such as the picker or the like.
In der Zeichnung ist mit 1 ein Hydraulikzylinder bezeichnet, der einen Kolben 5 mit einer Kolbenstange 2 enthält. Die kolbenstangenlose Seite des Hydraulikzylinders 1 ist mit A, die die Kolbestange 2 aufweisende Seite des Hydraulikzylinders mit B bezeichnet. An diesen Hydraulikzylinder 1 schließt ein Steuerblock an, der eine Druckmittelzuleitung P\ mit einem Geschwindigkeitsregelventil GV\ aufweist, ein die Druckmittelzuleitung steuerndes Steuerventil PA, wobei die Druckleitung mit P bezeichnet ist, ein einen Rückfluß in einen Tank T steuerndes Steuerventil 734 und schließlich ein Steuerventil AB, das zwischen den Zylinderraum B und den Tank eingeschaltet ist.In the drawing, 1 denotes a hydraulic cylinder which contains a piston 5 with a piston rod 2. The side of the hydraulic cylinder 1 without a piston rod is denoted by A, and the side of the hydraulic cylinder having the piston rod 2 is denoted by B. This hydraulic cylinder 1 is followed by a control block which has a pressure medium supply line P \ with a speed control valve GV \ , a control valve PA controlling the pressure medium supply line, the pressure line being denoted by P , a control valve 734 controlling a return flow into a tank T and finally a control valve AB, which is connected between the cylinder space B and the tank.
Das Geschwindigkeitsregelventil GVi liegt in der Leitung Pi, an die eine Leitung 3 anschließt, die in den Zylinderraum B mündet und außerdem eine Abzweigleitung 4 aufweist, die mit dem Steuerventil AB verbunden ist.The speed control valve GVi is in the line Pi, to which a line 3 connects, which opens into the cylinder space B and also has a branch line 4 which is connected to the control valve AB .
Die Steuerventile AB, PA und 734 sind untereinander über eine Verbindungsleitung VLA miteinander verbunden, wobei über eine weitere Verbindungsleitung diese Verbindungsleitung VLA gleichzeitig mit dem Zylinderraum A in Verbindung steht.The control valves AB, PA and 734 are connected to one another via a connecting line VLA , this connecting line VLA being simultaneously connected to the cylinder chamber A via a further connecting line.
An die der Kolbenstange des Kolbens 5 abgewandte Seite des Hydraulikzylinders 10 schließt ein Positionierzylinder 6 an, in dem ein Kolben 7 geführt ist, der mit einer Kolbenstange 8 an den Kolben 5 des Hydraulikzylinders 1 anliegt. Der Positionierzylinder 6 kann dabei kleiner als der Hydraulikzylinder 1 ausgebildet sein. Die Bewegung des Kolbens 7 in Richtung zum Hydraulikzylinder 1 wird durch einen Anschlag 9 begrenzt, der eine bestimmte Stellung des Kolbens 7 und damit der Kolbenstange 8 sicherstellt, sich gegenüber dem Anschlag 9 aber in der Zeichnung nach rechts bewegen kann, aber eine weitere Bewegung nach links in der Zeichnung in F i g. 1 nicht ausführen kann.A positioning cylinder closes on the side of the hydraulic cylinder 10 facing away from the piston rod of the piston 5 6, in which a piston 7 is guided, which with a piston rod 8 on the piston 5 of the hydraulic cylinder 1 is present. The positioning cylinder 6 can be made smaller than the hydraulic cylinder 1. the Movement of the piston 7 in the direction of the hydraulic cylinder 1 is limited by a stop 9, the one certain position of the piston 7 and thus the piston rod 8 ensures that it is in relation to the stop 9 but can move to the right in the drawing, but another move to the left in the drawing in F i g. 1 cannot run.
An den Positionierzylinder 6 schließt eine Leitung VL an, die zu einem Positionierventil PViührt, das ebenfalls
mit einem Tank (T) in Verbindung steht
In die Leitung VL mündet eine weitere Druckmittelzuleitung P2, in die ein Geschwindigkeitsregelventil GVz
eingeschaltet ist.A line VL connects to the positioning cylinder 6 and leads to a positioning valve PVi, which is also connected to a tank (T)
Another pressure medium feed line P 2 , into which a speed control valve GVz is switched, opens into the line VL.
Die Steuerventile AB, PA und 734 und das Positionierventil PV sind als hydraulische Sitzventile ausgebildet, wobei beispielsweise die Darstellung in F i g. 1 zeigt, daß das Steuerventil TA und das Positionierventil PV geschlossen, das Steuerventil PA und das Steuerventil AB geöffnet sind. Die Steuerventile können elektrisch gesteuert sein.The control valves AB, PA and 734 and the positioning valve PV are designed as hydraulic seat valves, the illustration in FIG. 1 shows that the control valve TA and the positioning valve PV are closed, the control valve PA and the control valve AB are open. The control valves can be controlled electrically.
Weiterhin sind in den Zeichnungen (Fig. 1) schematisch die verschiedenen Stellungen des Endes der Kolbenstange 2 eingezeichnet. Bei diesen Stellungen bedeutet: Furthermore, in the drawings (Fig. 1) are schematic the various positions of the end of the piston rod 2 are shown. In these positions:
5 = Ausgefahrene Endstellung der Kolbenstange X = Abschlagstellung der Kolbenstange und gleichzeitig:5 = extended end position of the piston rod X = cut-off position of the piston rod and at the same time:
X = Beginn der Annahmeposition Y = Ende der Bremsstellung X = start of acceptance position Y = end of braking position
Z = Innere Endstellung oder Steigkastenwechselstellung. Z = inner end position or vertical box change position.
F i g. 1 zeigt die Schlagposition, bei der das Steuerventil PA geöffnet ist, so daß Öl aus der Druckmittelzuleitung P in den Zylinderraum A einströmen kann. Gleichzeitig ist das Steuerventil AB geöffnet, so daß die Möglichkeit besteht, daß das aus dem Zylinderraum B verdrängte Öl über die Leitung 3, 4 und die Verbindungsleitung zum Zylinderraum A zurückströmen kann. Ein Zurückströmen in den Tank ist dadurch ausgeschlossen, da das Steuerventil TA geschlossen ist. Der Kolben 7 des Positionierzylinders 6 ist ausgefahren.F i g. 1 shows the impact position in which the control valve PA is open so that oil can flow into the cylinder chamber A from the pressure medium supply line P. At the same time the control valve AB is open so that there is the possibility that the oil displaced from the cylinder chamber B can flow back via the line 3, 4 and the connecting line to the cylinder chamber A. A flow back into the tank is excluded because the control valve TA is closed. The piston 7 of the positioning cylinder 6 is extended.
Wird nun die Leitung P mit Druck beaufschlagt, wird die Kolbenstange 2 schlagartig ausgefahren und hierdurch der Schützen mittelbar beschleunigt und durch das Fach geschossen.If the line P is now pressurized, the piston rod 2 is suddenly extended and the shooter is thereby indirectly accelerated and shot through the compartment.
In F i g. 2 steht nunmehr die Kolbenstange 2 in der Stellung S = »ausgefahrene Endstellung der Kolbenstange«, d. h. die Kolbenstange steht in der ausgefahrenen Endstellung und der Schützen ist durch das Fach hindurchgeschossen. Noch befinden sich die Ventile alle in der gleichen Stellung, wie anhand von F i g. 1 erläutert wurde. Durch Einzeichnen des Druckmittelpfeiles in F i g. 2 neben der Leitung P wird diese Druckbeaufschlagung verdeutlicht. Der Kolben 7 liegt an seinem Anschlag 9 an.In Fig. 2, the piston rod 2 is now in the position S = "extended end position of the piston rod", ie the piston rod is in the extended end position and the shooter has shot through the compartment. The valves are still all in the same position as shown in FIG. 1 was explained. By drawing in the pressure medium arrow in FIG. 2 next to the line P this application of pressure is illustrated. The piston 7 rests against its stop 9.
Nunmehr wird — wie dies die F i g. 3 zeigt — Druck über die Leitung P\ und 3 auf die Zylinderraumseite B gegeben und dadurch die Kolbenstange 2 aus der Stellung S in die Stellung Z = »innere Endstellung« zurückbewegt, d. h. der Schützen wird von irgendwelchen Verbindungen zwischen ihm und dem eigentlichen Schlagelement, beispielsweise der Kolbenstange 2, einem zwischengeschalteten Picker oder sonstigen zusätzlichen zwischengeschalteten webtechnischen Hilfsmitteln freigegeben. Das durch die Bewegung der Kolbenstange 2 aus der Stellung -Sin die Stellung Zverdrängte Öl wird aus dem Zylinderraum A über die Leitung VLA, das Steuerventil TA in den Tank T abgegeben. Der Pfeil an der Leitung P\ verdeutlicht die Druckbeaufschlagung und es ist ersichtlich, daß die Leitung P und die Leitung P2 druckfrei sind.Now, as shown in FIG. 3 shows - pressure is applied to the cylinder chamber side B via the line P \ and 3 and thereby the piston rod 2 is moved back from the position S to the position Z = "inner end position", ie the shooter is relieved of any connections between him and the actual striking element, for example, the piston rod 2, an interposed picker or other additional interposed weaving technology aids. The oil displaced by the movement of the piston rod 2 from the -S position into the Z position is released from the cylinder chamber A via the line VLA and the control valve TA into the tank T. The arrow on the line P \ shows the pressurization and it can be seen that the line P and the line P2 are free of pressure.
Der Kolben 5 trifft bei seiner Rückbewegung aus der Stellung S in die Stellung Z dann auf die Kolbenstange 8 des Positionierkolbens 7, wenn er sich in der Stellung X befindet, und schiebt den Kolben 7 in die dargestellte Endlage. Das so verdrängte Öl fließt über die Leitung VL und das Positionierventil PVm den Tank T. The piston 5 then hits the piston rod 8 of the positioning piston 7 on its return movement from the position S to the position Z, when it is in the position X , and pushes the piston 7 into the illustrated end position. The oil displaced in this way flows through the line VL and the positioning valve PVm into the tank T.
In der in F i g. 3 dargestellten Stellung kann nunmehr der sogenannte Steigkastenwechsel erfolgen, d. h. die im Steigkasten befindlichen Schützen können ohne jegliche Berührung mit dem Picker od. dgl. auf- und abbewegt werden.In the in F i g. 3 the position shown, the so-called riser box change can now take place, d. H. the in The shooters located in the climbing box can move up and down without any contact with the picker or the like will.
Ist der Steigkastenwechsel erfolgt, wird die Leitung P2 mit dem in ihm angeordneten Geschwindigkeitsregelventil GV2 mit Druck beaufschlagt (F i g. 4), wie dies der Pfeil in F i g. 4 verdeutlicht, und nunmehr die KoI-" benstange 2 aus der Stellung Zin die Stellung Xbewegt.Once the climbing box has been changed, the line P 2 with the speed control valve GV2 arranged in it is pressurized (FIG. 4), as indicated by the arrow in FIG. 4 illustrates, and now the KoI- "rod 2 is moved from the Zin position to the X position.
Die vorgeschriebene Bewegung erfolgt durch die Bewegung des Kolbens 7, wobei das vom Hauptkolben 5 in der Zylinderkammer B verdrängte Öl über die Leitung 3 und 4, das Ventil AB und die Leitung VLA auf die andere Kolbenseite, d. h. in die Kammer A des Hydraulikzylinders 1 geführt wird. Das vor dem Positionierkolben 7 befindliche öl wird ebenfalls in die Kammer A, d.h. hinter den Hauptkolben 5 geführt. Beide Teilmengen ergeben die erforderliche Gesamtmenge.The prescribed movement occurs through the movement of the piston 7, whereby the oil displaced by the main piston 5 in the cylinder chamber B is passed through the lines 3 and 4, the valve AB and the line VLA to the other side of the piston, ie into the chamber A of the hydraulic cylinder 1 will. The oil located in front of the positioning piston 7 is also fed into the chamber A, ie behind the main piston 5. Both subsets result in the total amount required.
F i g. 5 zeigt, daß keinerlei Druck auf den Leitungen P\, P und Pi liegt, daß das Steuerventil PA geschlossen ist, so daß die Kolbenstange 2 durch den zurückkommenden Schützen aus der Stellung X (Fig.4) in die Stellung Y(F i g. 5) geführt worden ist, der Kolben 5 in den Zylinder zurückgepreßt wurde und ein Teil des zurückfließenden Öles nunmehr über die Leitung VLA, 4 und 3 in den Zylinderraum B und in den Tank Tzurückströmen kann. Das Öl auf der Kolbenseite des Positionierzylinders 6 fließt über die Leitung VL in den Tank T. Der hierbei auftretende Staudruck in den Leitungen reicht aus, um den Schützen abzudämpfen und, wie bereits vorstehend erläutert, führt dabei der Schützen die Kolbenstange 2 aus der Stellung X in die Stellung Y zurück, wird abgebremst und steht in der Stellung instill (Fig. 5).F i g. 5 shows that there is no pressure whatsoever on the lines P \, P and Pi , that the control valve PA is closed so that the piston rod 2 is moved from position X (FIG. 4) to position Y (F i g 5), the piston 5 was pressed back into the cylinder and part of the returning oil can now flow back into the cylinder chamber B and into the tank T via the lines VLA, 4 and 3. The oil on the piston side of the positioning cylinder 6 flows through the line VL into the tank T. The back pressure that occurs in the lines is sufficient to dampen the shooter and, as already explained above, the shooter moves the piston rod 2 out of position X back to the Y position, is braked and is in the instill position (Fig. 5).
In Fig.6 erfolgt nun eine Druckbeaufschlagung durch die Druckmittelleitung P2 — was durch den Pfeil verdeutlicht wird — und die Steuerventile TA und PA sind geschlossen, aber das Ventil AB geöffnet. Der Druck fließt über das Geschwindigkeitsregelventil GV2 zum Zylinderraum des Positionierzylinders 6, wobei aus dem Zylinderraum B abströmendes öl .über das Steuerventil AB in den Zylinderraum A zurückfließen kann. Hierdurch wird die Kolbenstange 2, wie dies Fig.6 zeigt, in die Stellung ATbewegt.In FIG. 6, pressure is applied through the pressure medium line P 2 - which is illustrated by the arrow - and the control valves TA and PA are closed, but the valve AB is open. The pressure flows via the speed control valve GV 2 to the cylinder space of the positioning cylinder 6, with the oil flowing out of the cylinder space B being able to flow back into the cylinder space A via the control valve AB. As a result, the piston rod 2, as shown in FIG. 6, is moved into the position AT.
Zur Durchführung der Bewegung der Kolbenstange 2 aus der Stellung Zin die Stellung Yist es erforderlich, daß das Steuerventil TA geschlossen, das Steuerventil PA geschlossen, aber das Steuerventil AB geöffnet ist, so daß ein Rückströmen des verdrängten Öles über die Leitung 3, 4 und VLA in die kolbenstangenlose Zylinderraumseite A möglich ist.To carry out the movement of the piston rod 2 from the Zin position to the Y position, it is necessary that the control valve TA is closed, the control valve PA is closed, but the control valve AB is open, so that the displaced oil can flow back via the lines 3, 4 and VLA into the cylinder space side A without a piston rod.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Anordnung des Positionierzylinders 6 wird eine exakte Positionierung des Schlagendes der Kolbenstange 2 aus der Stellung Yin die Stellung ^erreicht.The arrangement of the positioning cylinder 6 provided according to the invention enables exact positioning of the striking end of the piston rod 2 from the position Yin reaches the position ^.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
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Claims (3)
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| DE3406137A DE3406137C1 (en) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | Hydraulically operated drive device for weaving frames |
| DE8585101757T DE3560683D1 (en) | 1984-02-21 | 1985-02-18 | Hydraulic drive element for weaving shuttles |
| EP85101757A EP0152937B1 (en) | 1984-02-21 | 1985-02-18 | Hydraulic drive element for weaving shuttles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3406137A DE3406137C1 (en) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | Hydraulically operated drive device for weaving frames |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE3406137C1 true DE3406137C1 (en) | 1985-08-29 |
Family
ID=6228314
Family Applications (2)
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|---|---|---|---|
| DE3406137A Expired DE3406137C1 (en) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | Hydraulically operated drive device for weaving frames |
| DE8585101757T Expired DE3560683D1 (en) | 1984-02-21 | 1985-02-18 | Hydraulic drive element for weaving shuttles |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE8585101757T Expired DE3560683D1 (en) | 1984-02-21 | 1985-02-18 | Hydraulic drive element for weaving shuttles |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| DE (2) | DE3406137C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3529288C1 (en) * | 1985-08-16 | 1986-12-18 | Emil Jäger GmbH & Co KG, 4400 Münster | Hydraulically operated drive device for weaving frames |
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| DE1218368B (en) * | 1957-05-04 | 1966-06-02 | Emil Jaeger K G | Hydraulic shuttle beating device for looms |
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- 1984-02-21 DE DE3406137A patent/DE3406137C1/en not_active Expired
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- 1985-02-18 DE DE8585101757T patent/DE3560683D1/en not_active Expired
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| EP0215195A1 (en) * | 1985-08-16 | 1987-03-25 | Emil Jäger GmbH & Co. KG | Hydraulic propulsion device for a shuttle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0152937A2 (en) | 1985-08-28 |
| DE3560683D1 (en) | 1987-10-29 |
| EP0152937B1 (en) | 1987-09-23 |
| EP0152937A3 (en) | 1985-09-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
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