EP0150783A2 - Method, device and reels for winding webs of formed articles - Google Patents

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EP0150783A2
EP0150783A2 EP85100546A EP85100546A EP0150783A2 EP 0150783 A2 EP0150783 A2 EP 0150783A2 EP 85100546 A EP85100546 A EP 85100546A EP 85100546 A EP85100546 A EP 85100546A EP 0150783 A2 EP0150783 A2 EP 0150783A2
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EP
European Patent Office
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bobbin
spoke star
pin
star
rod
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EP85100546A
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Heinz Bauer
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Original Assignee
Individual
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    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
    • B65H75/02Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
    • B65H75/18Constructional details
    • B65H75/28Arrangements for positively securing ends of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/2207Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations the web roll being driven by a winding mechanism of the centre or core drive type
    • B65H19/2223Turret-type with more than two roll supports
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2301/41422Starting winding process involving mechanical means
    • B65H2301/414225Starting winding process involving mechanical means fixed to shaft or mandrel, e.g. clamping or pinching leading edge to shaft or mandrel
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    • B65H2301/41432Performing winding process special features of winding process
    • B65H2301/414324Performing winding process special features of winding process involving interleaf web/sheet, e.g. liner
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2408/231Turret winders
    • B65H2408/2315Turret winders specified by number of arms
    • B65H2408/23157Turret winders specified by number of arms with more than three arms

Definitions

  • the invention relates to a method for winding form tapes and to devices for carrying out this method.
  • circuits and circuit parts are produced automatically.
  • the small parts that you need for this production are manufactured separately - as a continuous band.
  • the windings of such wound-on shaped tapes are placed in the machine that produces the circuits.
  • the invention relates in detail to the machine that winds the forming tapes coming out of the production machine, that is to say makes the forming tapes ready for automatic production.
  • the form tapes are wound in layers in spiral cylinders. So that the individual spiral cylinders do not get caught in one another - which would prevent free unwinding r - paper strips must be wound up between the layers, ie between the spiral cylinders.
  • the invention has for its object to automate the coil exchange and thereby shorten the exchange time significantly.
  • the empty bobbins are rotatably inserted in a predetermined angular position on rods which are arranged horizontally on the spokes of a spoke star, by rotating them in the vertical plane they are individually presented to the free end of the ribbon, which, held on the bobbin, in spiral cylinders is wound in layers by rotating the bobbin on the rod by a drive motor.
  • a paper tape is also coiled between the layers. When the bobbin is fully wound, the tape is cut off and the bobbin - after rotating the spoke star - is pushed off the bar.
  • the empty bobbins can be plugged onto the rods of the spoke star automatically.
  • the empty bobbins are in an inclined tube magazine at the entrance the winding machine.
  • the lowermost coil body lies on driven rollers, which rotate it by means of its drive motor controlled by sensors before being pushed onto a spoke star rod into the predetermined angular position.
  • the number of spokes can be increased to partially compensate for the loss of time.
  • the fully wound bobbin runs onto a plate rocker covered with wrapping paper and adhesive tape, the one edge of which is provided with a roller and is pressed against the bobbin by a weight arranged on the other edge to fix the paper intermediate layers, while the bobbin is rolled off on the plate and Including wrapping paper and adhesive tape makes itself ready for dispatch.
  • the coil former and the spoke star can be designed differently to achieve the object of the invention.
  • the winding body has a recess at one end for receiving the molding tape, while the side wall has a corresponding hole for the fastening pin to pass through for the molding tape end pushed in by its guide tube.
  • the fastening pin sits on the driver for the bobbin rotation.
  • the poles on The spokes of the spoke star are axially displaceable and at the end carry cranks with pins which penetrate into a hole in the side wall of the coil when the coil body is put on, in order to make it non-rotatable.
  • the driver has a rotating tip which, when the fastening pin for the forming tape penetrates into the bore in the side wall of the coil former, sits on the end wall of the rod, displaces the rod axially and thereby lifts the pin of the axis of rotation out of its bore.
  • the free ends of the rods which are horizontally rotatably mounted in the spokes of the spoke star, have a tongue which can be connected to the stub shaft of the drive motor via a jaw coupling.
  • a guide disk is provided for the tongues so that the tongues hit the jaw coupling in the correct position when the spoke star is rotated.
  • a disc On each rod, a disc is fixed coaxially in a rotationally fixed manner, which carries three axially parallel pins arranged in a triangle, which fit together into a cutout in the side wall of the coil former.
  • One of the pins is rotatable and carries a flap designed as a two-armed lever, which is pressed against the second pin by a weight over part of the rotating circle.
  • the axially movable guide cylinder for the strap end carries a pin at the front that pushes the flap against the effect of the weight in order to bring the strap end behind the edge of the strap so that it closes after the cylinder is retracted and the flap falls due to weight.
  • the drive motor is electronically controlled by microprocessors so that it starts and stops at the right time.
  • the drawing shows schematically and partly in section two preferred embodiments of a device of the invention.
  • the forming tape 1 is brought up by a forming tape production machine (not shown) and is wound in layers on the bobbin in cylindrical spirals with the device shown.
  • the forming belt emerging from the high-speed production machine forms loops if it is not removed from the winding machine by the winding machine during the time when a fully wound bobbin is being replaced by an empty bobbin.
  • the invention described below serves to shorten the loop formation time when changing the bobbin.
  • the forming tape 1 is shown in two layers when it enters the winding machine.
  • the guide cylinder 3 pushes the tape end onto the winding body 8 'of the spool 8. There the tape end is received by a recess 10 (FIG. 3) and in it by the hole 11 in the spool side wall 9'. penetrating pin 12 clamped.
  • the pin 12 is part of the driver 17 ( Figure 4).
  • the spokes of the spoke star 6 carry axially parallel rods 13. Each of these has a crank 14 with a pin 15.
  • the empty bobbins 8 are placed on the rods 13 by hand or with the automatically working spoke star fitting device described later in FIG. 10 and, when the stand is equipped, rotated until the pin 15 engages in a bore 16 in the side wall of the coil.
  • the coils 8 then sit on the rods 13 in a rotationally fixed manner, specifically in a position in which the end of the ribbon, as described above, can penetrate into the recess 10.
  • the roller 21 is arranged on the longer arm of a plate 7 designed as a two-armed lever, which is pressed by a weight G on the shorter arm of the lever against the respective winding coil 8. If a bobbin is fully wound, the jam 6 turns clockwise. The coil moves from position a to position b and presses the plate 7 against the weight G downwards in position c. 5 is the drive motor.
  • the rod 13 is rotatable in a spoke bearing.
  • One can be rotated with it eccentric disc 34.
  • This has three axially parallel pins 33, 33 ', 33 "arranged in a triangle.
  • the pins 33 and 33 ' are connected via a tab 32.
  • the pin 33 "is rotatable.
  • the tab 32 ' is attached to it as a two-armed lever.
  • a weight 31 is attached to the shorter arm of the tab 32' and presses the longer arm of the tab 32 'in the position shown against the pin 33'
  • the coil 38 has a core 37 and side walls 36, 36 '.
  • a side wall 36 has a triangular cutout 35.
  • the coil 38 is pushed in an angular position over the rod 13, in which the pins 33, 33 ', 33 "enter the cutout 35 and the weight 31 presses the tab 32' against the pin 33 ', ie the cutout 35 is located yourself upstairs.
  • the axially movable guide cylinder 3 (FIG. 1) now introduces the end 1 of the tape protruding from it into the spool space between the side walls 36, 36 ', the plunger 51 attached to it pressing the flap tab 32' against the action of the weight 31.
  • a guide disk 44 is arranged coaxially to the spoke star shaft, the edge of which the tongues 41 rest on during rotation.
  • the motor 43 is electronically controlled and brings the disk 34 into the position shown at the beginning and end of the winding process.
  • the spoke star 6 rotates clockwise. This eliminates the weight load of the flap 32 'and the coil can be pushed off the rod 13.
  • the further processing is carried out as described in the first embodiment.
  • FIG. 10 shows a device with which the empty coils 8 and 38 can be pushed automatically onto the rods 13 in the correct angular position.
  • the empty coils 8, 38 are located in a tube magazine 50. This is inclined. At the outlet 51, the spool located there is rotated via drive rollers 52, 52 'until a sensor 53 reports its correct angular position. The rotation is then stopped and the spool is pushed onto a rod 13 of the spoke star 6 by means of a push cylinder 54. The spool is then brought into the winding position by rotating the spoke star. After full winding, the spoke star turns the coil into the removal po sition, where it promotes a push cylinder 55 on the inclined surface 7.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

For automatically replacing fully wound reels with empty reels in formed-web-winding machines, the empty reels are placed in a predetermined angular position on axially parallel rods of a star of spokes which can be rotated in the vertical plane. These reels are presented to the formed-web end by rotating the star. Said web end is attached to the reel body and the reel, after being fully formed by rotating the star of spokes, is brought into the removal position. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Aufwickeln von Formbändern und auf Vorrichtungen zur Ausübung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for winding form tapes and to devices for carrying out this method.

Für den Bau von Schaltungen und Schaltungsteilen der Elektrotechnik und der Elektronik benötigt man Kleinteile wie Flachstecker, Flachsteckhülsen oder auch vorgeformte Verbindungen von Kabeln und Leitungen.Small parts such as flat plugs, flat receptacles or preformed connections of cables and wires are required for the construction of circuits and circuit parts in electrical engineering and electronics.

Die Herstellung solcher Schaltungen und Schaltungsteile erfolgt automatisch. Die Kleinteile, die man für diese Fertigung braucht, werden-als Band zusammenhängend-gesondert gefertigt. Die Wickel solcher aufgespulten Formbänder werden in den Automaten gelegt, der die Schaltungen fertigt.Such circuits and circuit parts are produced automatically. The small parts that you need for this production are manufactured separately - as a continuous band. The windings of such wound-on shaped tapes are placed in the machine that produces the circuits.

Die Erfindung bezieht sich im Einzelnen auf diejenige Maschine, die die aus der Fertigungsmaschine kommenden Formbänder aufwickelt, die Formbänder also automatenfertig macht. Die Formbänder werden in Spiralzylindern lagenweise gewickelt. Damit sich die einzelnen Spiralzylinder nicht ineinander verhaken - was das freie Abwickeln verhindern würder-müssen zwischen die Lagen, d. h., zwischen die Spiralzylinder, Papierstreifen mit aufgewickelt werden.The invention relates in detail to the machine that winds the forming tapes coming out of the production machine, that is to say makes the forming tapes ready for automatic production. The form tapes are wound in layers in spiral cylinders. So that the individual spiral cylinders do not get caught in one another - which would prevent free unwinding r - paper strips must be wound up between the layers, ie between the spiral cylinders.

Schwierigkeiten entstehen, wenn eine voll gewickelte Spule gegen eine leere von Hand ausgetauscht werden muß. Das Anhalten und Wiederanlaufenlassen der Formbandfertigungsmaschine während des Auswechseln kostet Zeit und Arbeit. Läßt man sie weiterlaufen, so bildet das auslaufende, nicht gewickelte Formband Schlaufen, die viel Platz einnehmen und durch Verhaken leicht Produktionsstörungen hervorrufen. Auch wenn man zwischen der Fertigungsmaschine und der Wickelmaschine viel Raum zu Schlaufenbildung läßt und alle Störungsquellen ausschaltet, kann man dennoch nie die hohe Fertigungsgeschwindigkeit ausnutzen für die die Formbandfertigungsmaschinen ausgelegt sind.Difficulties arise when a fully wound spool has to be replaced by an empty one by hand. Stopping and restarting the form tape manufacturing machine during the change takes time and labor. If you let them continue to run, the outgoing, non-wound forming tape forms loops that take up a lot of space and can easily cause production disruptions by snagging. Even if you leave a lot of space between the production machine and the winding machine to form loops and eliminate all sources of interference, you can still never take advantage of the high production speed for which the ribbon production machines are designed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Spulenaustausch zu automatisieren und dadurch die Austauschzeit entscheidend zu verkürzen.The invention has for its object to automate the coil exchange and thereby shorten the exchange time significantly.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die leeren Spulenkörper in vorbestimmter Winkellage drehbar auf Stangen gesteckt, die waagerecht auf den Speichen eines Speichensterns angeordnet sind, durch dessen Drehung in vertikaler Ebene sie einzeln dem freien Ende des Formbands vorgelegt werden, das, am Spulenkörper festgehalten, in Spiralzylindern lagenweise aufgewickelt wird, indem der Spulenkörper von einem Antriebsmotor auf der Stange gedreht wird. Zwischen den Lagen wird jeweils ein Papierband mit aufgewickelt. Ist die Spule voll gewickelt, so wird das Band abgeschnitten und die Spule - nach Drehung des Speichensterns von der Stange abgeschoben.To solve this problem, the empty bobbins are rotatably inserted in a predetermined angular position on rods which are arranged horizontally on the spokes of a spoke star, by rotating them in the vertical plane they are individually presented to the free end of the ribbon, which, held on the bobbin, in spiral cylinders is wound in layers by rotating the bobbin on the rod by a drive motor. A paper tape is also coiled between the layers. When the bobbin is fully wound, the tape is cut off and the bobbin - after rotating the spoke star - is pushed off the bar.

Das Aufstecken der leeren Spulenkörper auf die Stangen des Speichensterns kann erfindungsgemäß automatisch geschehen. Zu diesem Zweck sind die leeren Spulenkörper in einem schräggestellten Rohrmagazin am Eingang der Wickelmaschine gespeichert. Der unterste Spulenkörper liegt auf angetriebenen Rollen, die ihn mittels ihres von Sensoren gesteuerten Antriebsmotors vor dem Aufschieben auf eine Speichensternstange in die vorbestimmte Winkellage drehen.According to the invention, the empty bobbins can be plugged onto the rods of the spoke star automatically. For this purpose, the empty bobbins are in an inclined tube magazine at the entrance the winding machine. The lowermost coil body lies on driven rollers, which rotate it by means of its drive motor controlled by sensors before being pushed onto a spoke star rod into the predetermined angular position.

Sollen die Spulenkörper von Hand auf die Speichenstangen geschoben werden, so kann zum teilweisen Ausgleich des Zeitverlustes die Zahl der Speichen vermehrt werden.If the bobbins are to be pushed onto the spoke rods by hand, the number of spokes can be increased to partially compensate for the loss of time.

Am Ausgang läuft der voll gewickelte Spulenkörper auf eine mit Hüllpapier und Klebeband belegte Plattenwippe, deren mit einer Rolle versehene eine Kante durch ein an der anderen Kante angeordnetes Gewicht an den Spulenkörper zum Festlegen der Papierzwischenlagen gedrückt wird, während der Spulenkörper durch Abrollen auf der Platte und Aufnahme von Hüllpapier und Klebeband sich selbst versandfähig macht.At the exit, the fully wound bobbin runs onto a plate rocker covered with wrapping paper and adhesive tape, the one edge of which is provided with a roller and is pressed against the bobbin by a weight arranged on the other edge to fix the paper intermediate layers, while the bobbin is rolled off on the plate and Including wrapping paper and adhesive tape makes itself ready for dispatch.

Der Spulenkörper und der Speichenstern können zur Erfüllung der Aufgabe der Erfindung unterschiedlich ausgebildet sein.The coil former and the spoke star can be designed differently to achieve the object of the invention.

Bei einer ersten Ausbildungsform hat der Wickelkörper an einem Ende eine Ausnehmung zur Aufnahme des Formbandes, während die Seitenwand eine entsprechende Bohrung zum Durchtritt des Befestigungsstiftes für das von seinem Führungsrohr eingestoßene Formbandende hat. Der Befestigungsstift sitzt dabei am Mitnehmer für die Spulehkörperdrehung. Die Stangen an den Speichen des Speichensterns sind achsial verschieblich und tragen am Ende Kurbeln mit Stiften, die beim Aufsetzen des Spulenkörpers in eine Bohrung der Spulenseitenwand eindringen, um sie drehfest zu machen. Der Mitnehmer hat bei dieser Ausführungsform eine Drehspitze, die beim Eindringen des Befestigungsstiftes für das Formband in die Bohrung der Seitenwand des Spulenkörpers eintritt, der Stirnwand der Stange aufsitzt, die Stange achsial verschiebt und dadurch den Stift der Drehachse aus seiner Bohrung hebt.In a first embodiment, the winding body has a recess at one end for receiving the molding tape, while the side wall has a corresponding hole for the fastening pin to pass through for the molding tape end pushed in by its guide tube. The fastening pin sits on the driver for the bobbin rotation. The poles on The spokes of the spoke star are axially displaceable and at the end carry cranks with pins which penetrate into a hole in the side wall of the coil when the coil body is put on, in order to make it non-rotatable. In this embodiment, the driver has a rotating tip which, when the fastening pin for the forming tape penetrates into the bore in the side wall of the coil former, sits on the end wall of the rod, displaces the rod axially and thereby lifts the pin of the axis of rotation out of its bore.

Bei einer zweiten, bevorzugten Ausführungsform des Spulenkörpers und des Speichensterns haben die freien Enden der in den Speichen des Speichensterns waagerecht drehbar gelagerten Stangen eine Zunge, die über eine Maulkupplung mit dem Wellenstummel des Antriebsmotors verbindbar sind.In a second, preferred embodiment of the coil former and the spoke star, the free ends of the rods, which are horizontally rotatably mounted in the spokes of the spoke star, have a tongue which can be connected to the stub shaft of the drive motor via a jaw coupling.

Damit die Zungen bei Drehung des Speichensterns in richtiger Lage auf die Maulkupplung treffen, ist eine FÜhrungsscheibe für die Zungen vorgesehen.A guide disk is provided for the tongues so that the tongues hit the jaw coupling in the correct position when the spoke star is rotated.

An jeder Stange ist koaxial drehfest eine Scheibe befestigt, die drei im Dreieck angeordnete achsparallele Stifte trägt, welche gemeinsam in einen Ausschnitt der Seitenwand des Spulenkörpers passen. Einer der Stifte ist drehbar und trägt eine als zweiarmiger Hebel ausgebildete Klapplasche, die von einem Gewicht über einen Teil des Drehkreises an den zweiten Stift gedrückt ist.On each rod, a disc is fixed coaxially in a rotationally fixed manner, which carries three axially parallel pins arranged in a triangle, which fit together into a cutout in the side wall of the coil former. One of the pins is rotatable and carries a flap designed as a two-armed lever, which is pressed against the second pin by a weight over part of the rotating circle.

Der achsial bewegliche Führungszylinder für das Bandende trägt vorn einen Stift, der die Klapplasche gegen die Wirkung des Gewichts aufstößt, um das Bandende hinter den Laschenrand zu bringen, damit es nach Rückzug des Zylinders und durch Gewichtswirkung zu fallender Klappe verhängt.The axially movable guide cylinder for the strap end carries a pin at the front that pushes the flap against the effect of the weight in order to bring the strap end behind the edge of the strap so that it closes after the cylinder is retracted and the flap falls due to weight.

Der Antriebsmotor ist durch Mikroprozessoren elektronisch gesteuert, so daß er im richtigen Zeitpunkt anläuft und stoppt.The drive motor is electronically controlled by microprocessors so that it starts and stops at the right time.

Die Zeichnung zeigt schematisch und teilweise im Schnitt zwei bevorzugte Ausführungsformen einer Vorrichtung der Erfindung.The drawing shows schematically and partly in section two preferred embodiments of a device of the invention.

In der Zeichnung ist:

  • Figur 1 eine Gesamtdarstellung einer Vorrichtung gemäß der Erfindung
  • Figur 2 eine perspektivische Darstellung eines leeren Spulenkörper für eine erste Ausführungsform zur Ausübung des Verfahrens der
  • Figur 3 ein Längsschnitt durch einen Spulenkörper gemäß Figur 2 mit Drehsperre, auf eine Stange des Speichensterns aufgesetzt.
  • Figur 4 ein Längsschnitt durch einen Spulenkörper nach Figur 2 am Anfang des Wickelvorgangs
  • Figur 5 eine Draufsicht auf den Spulenkörper nach Figuren 3 und 4 in Richtung des Pfeiles 19 in Figur 4,
  • Figur 6 eine Ansicht der Bandende-Klemmvorrichtung nach einer zweiten Ausführungsform für die Ausübung des Verfahrens der Erfindung,
  • Figur 7 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Figur 6,
  • Figur 8 eine Seitenansicht einer Wellenkupplung gemäß der zweiten Ausführungsform,
  • Figur 9 ein Schnitt durch die Maulkupplung und die Führungsscheibe gemäß der zweiten Ausführungsform und
  • Figur 10 eine Vorderansicht der automatisch arbeitenden Bestückungseinrichtung des Speichensterns.
In the drawing is:
  • Figure 1 is an overall view of a device according to the invention
  • Figure 2 is a perspective view of an empty bobbin for a first embodiment for performing the method of
  • 3 shows a longitudinal section through a coil former according to FIG. 2 with a turnstile, placed on a rod of the spoke star.
  • 4 shows a longitudinal section through a coil former according to FIG. 2 at the start of the winding process
  • 5 shows a plan view of the coil former according to FIGS. 3 and 4 in the direction of the arrow 19 in FIG. 4,
  • FIG. 6 shows a view of the tape end clamping device according to a second embodiment for carrying out the method of the invention,
  • FIG. 7 shows a top view of the device according to FIG. 6,
  • FIG. 8 shows a side view of a shaft coupling according to the second embodiment,
  • 9 shows a section through the jaw coupling and the guide disk according to the second embodiment and
  • Figure 10 is a front view of the automatic assembly device of the spoke star.

Das Formband 1 wird von einer nicht gezeichneten Formbandfertigungsmaschine herangeführt und mit der dargestellten Vorrichtung in Zylinderspiralen lagenweise auf Spulenkörper gewickelt. Das aus der mit hoher Geschwindigkeit laufende Fertigungsmaschine austretende Formband bildet Schlaufen, wenn es von der Wickelmaschine in der Zeit des Austauschens eines voll gewickelten Spulenkörpers mit einem leeren Spulenkörper von der Wickelmaschine nicht abgenommen wird.The forming tape 1 is brought up by a forming tape production machine (not shown) and is wound in layers on the bobbin in cylindrical spirals with the device shown. The forming belt emerging from the high-speed production machine forms loops if it is not removed from the winding machine by the winding machine during the time when a fully wound bobbin is being replaced by an empty bobbin.

Die im Folgenden beschriebene Erfindung dient der Abkürzung der Schlaufenbildungszeit beim Spulenkörperwechesel. Das Formband 1 ist beim Einlauf in die Wickelmaschine in zwei Lagen dargestellt.The invention described below serves to shorten the loop formation time when changing the bobbin. The forming tape 1 is shown in two layers when it enters the winding machine.

In der oberen Lage kommt es unmittelbar aus der Herstellungsmaschine, in der unteren aus einer Schlaufe. Es tritt in die Wickelmaschine über mehrere Rollen ein, durchläuft das Messer 4 und endet nach dem Austritt aus dem axial beweglichen Führungszylinder, in dem das Bandende zeitweise festgeklemmt ist. Der Führungszylinder 3 schiebt das Bandende bei der in Figur 1 dargestellten ersten Ausführungsform auf den Wickelkörper 8' der Spule 8. Dort wird das Bandende von einer Ausnehmung 10 (Figur 3) aufgenommen und in ihr von dem durch die Bohrung 11 in der Spulenseitenwand 9' eindringenden Stift 12 festgeklemmt. Der Stift 12 ist ein Teil des Mitnehmers 17 (Figur 4).In the upper layer it comes directly from the manufacturing machine, in the lower layer it comes from a loop. It enters the winding machine via several rollers, passes through the knife 4 and ends after exiting the axially movable guide cylinder, in which the end of the strip is temporarily clamped. In the first embodiment shown in FIG. 1, the guide cylinder 3 pushes the tape end onto the winding body 8 'of the spool 8. There the tape end is received by a recess 10 (FIG. 3) and in it by the hole 11 in the spool side wall 9'. penetrating pin 12 clamped. The pin 12 is part of the driver 17 (Figure 4).

Die Speichen des Speichensterns 6 tragen bei dieser Ausführungsform achsparallele Stangen 13. Diese haben je eine Kurbel 14 mit einem Stift 15.In this embodiment, the spokes of the spoke star 6 carry axially parallel rods 13. Each of these has a crank 14 with a pin 15.

Die leeren Spulenkörper 8 werden von Hand oder mit der später bei Figur 10 beschriebenen automatisch arbeitenden Speichenstern-Bestückungseinrichtung auf die Stangen 13 gesteckt und - bei Standbestükkung - so lange gedreht, bis der Stift 15 in eine Bohrung 16 der Spulenseitenwand einrastet. Die Spulen 8 sitzen dann drehfest auf den Stangen 13 und zwar in einer Stellung in der das Formbandende, wie oben beschrieben, in die Ausnehmung 10 eindringen kann.The empty bobbins 8 are placed on the rods 13 by hand or with the automatically working spoke star fitting device described later in FIG. 10 and, when the stand is equipped, rotated until the pin 15 engages in a bore 16 in the side wall of the coil. The coils 8 then sit on the rods 13 in a rotationally fixed manner, specifically in a position in which the end of the ribbon, as described above, can penetrate into the recess 10.

Beim Festklammern des Formbandendes durch den Mitnehmerstift 12 schiebt eine am Mitnehmer 17 angeordnete Spitze 18,die der Frontseite 20 der Stange 13 ansteht, diese (13) achsial nach rechts. Hierdurch wird die Drehsperre 15, 16 gelöst und der Mitnehmer 17 kann über den Stift 12 die Spule 8 auf der Stange 13 drehen. Das am Spulenkörper 8' festgelegte Formbandende wickelt sich dann in mehreren Lagen von Zylinderspiralen auf den Spulenkörper auf. Jeweils nach Fertigstellung einer Lage wird von der Trommel 19 mittels des unendlichen Greifbandes 22 Papier abgezogen, vom Messer 23 in die vom Computer berechnete Länge abgeschnitten und auf die Formbandlage gelegt, wo es von der Rolle 21 angedrückt wird.When the forming tape end is clamped by the driver pin 12, a tip 18 which is arranged on the driver 17 and which bears against the front side 20 of the rod 13 pushes this (13) axially to the right. As a result, the turnstile 15, 16 is released and the driver 17 can rotate the spool 8 on the rod 13 via the pin 12. The form tape end fixed on the bobbin 8 'then winds up in several layers of cylindrical spirals on the bobbin. Each time a layer is completed, paper is drawn off from the drum 19 by means of the infinite gripping belt 22, cut by the knife 23 into the length calculated by the computer and placed on the forming belt layer, where it is pressed on by the roller 21.

Die Rolle 21 ist am längeren Arm einer als zweiarmiger Hebel ausgebildeten Platte 7 angeordnet, die durch ein Gewicht G am kürzeren Arm des Hebels gegen die jeweils wickelnde Spule 8 gedrückt wird. Ist eine Spule voll gewickelt, so dreht sich der Stau 6 im Uhrzeigersinn. Die Spule gelangt von Pos. a nach Pos. b und drückt dabei die Platte 7 entgegen dem Gewicht G nach unten in Pos. c. 5 ist der Antriebsmotor.The roller 21 is arranged on the longer arm of a plate 7 designed as a two-armed lever, which is pressed by a weight G on the shorter arm of the lever against the respective winding coil 8. If a bobbin is fully wound, the jam 6 turns clockwise. The coil moves from position a to position b and presses the plate 7 against the weight G downwards in position c. 5 is the drive motor.

Auf der Platte 7 liegen Hüllpapier und Klebeband. In der Pos. b wird die Stange 13 nebst Kurbel 14 und Stift 15 von Hand aus der Spule gezogen. Die freie Spule rollt nach rechts und bewickelt sich dabei selbsttätig mit Hüllpapier und Klebeband, so daß sie, wenn sie am rechten Ende die Platte verläßt, versandfertig ist. Das Gewicht G hebt die Platte 7 und drückt die Rolle 21 an die nächste Spule, während die freie Speiche bzw. ihre Stange 13 des Speichensterns 6 mit einer leeren Spule 8 bestückt wird.On the plate 7 are wrapping paper and tape. In position b, the rod 13 together with the crank 14 and pin 15 are pulled out of the coil by hand. The free spool rolls to the right and automatically wraps itself with wrapping paper and adhesive tape so that when it leaves the plate at the right end it is ready for dispatch. The weight G lifts the plate 7 and presses the roller 21 against the next spool, while the free spoke or its rod 13 of the spoke star 6 is equipped with an empty spool 8.

Bei der zweiten Ausführungsform zur Ausübung des Verfahrens der Erfindung ist die Stange 13 in einem Speichenlager drehbar. Mit ihr drehbar ist eine exzentrische Scheibe 34. Diese weist drei im Dreieck angeordnete achsparallele Stifte 33, 33', 33" auf.In the second embodiment for practicing the method of the invention, the rod 13 is rotatable in a spoke bearing. One can be rotated with it eccentric disc 34. This has three axially parallel pins 33, 33 ', 33 "arranged in a triangle.

Die Stifte 33 und 33' sind über eine Lasche 32 verbunden. Der Stift 33" ist drehbar. An ihm ist die Lasche 32' als zweiarmiger Hebel befestigt. Am kürzeren Arm der Lasche 32' ist ein Gewicht 31 befestigt, das den längeren Arm der Lasche 32' in der gezeichneten Lage an den Stift 33' drückt. Die Spule 38 hat einen Kern 37 und Seitenwände 36, 36'. Eine Seitenwand 36 hat einen dreieckigen Ausschnitt 35.The pins 33 and 33 'are connected via a tab 32. The pin 33 "is rotatable. The tab 32 'is attached to it as a two-armed lever. A weight 31 is attached to the shorter arm of the tab 32' and presses the longer arm of the tab 32 'in the position shown against the pin 33' The coil 38 has a core 37 and side walls 36, 36 '. A side wall 36 has a triangular cutout 35.

Die Spule 38 wird in einer Winkellage über die Stange 13 geschoben, in der die Stifte 33, 33', 33" in den Ausschnitt 35 eintreten und das Gewicht 31 die Lasche 32' gegen den Stift 33' drückt, d. h., der Ausschnitt 35 befindet sich oben.The coil 38 is pushed in an angular position over the rod 13, in which the pins 33, 33 ', 33 "enter the cutout 35 and the weight 31 presses the tab 32' against the pin 33 ', ie the cutout 35 is located yourself upstairs.

Der axial bewegliche Führungszylinder 3 (Figur 1) führt nun das aus ihm vorn herausstehende Bandende 1 in den Spulenraum zwischen den Seitenwänden 36, 36' ein, wobei der an ihm befestigte Stössel 51 die Klapplasche 32' gegen die Wirkung des Gewichts 31 aufdrückt. Der Rand der Klapplasche 32' legt sich gegen das Bandende, verhängt sich mit ihm und verhindert,daß der zurückgehende Führungszylinder 3 das Band mitnimmt.The axially movable guide cylinder 3 (FIG. 1) now introduces the end 1 of the tape protruding from it into the spool space between the side walls 36, 36 ', the plunger 51 attached to it pressing the flap tab 32' against the action of the weight 31. The edge of the flap 32 'lies against the end of the band, becomes entangled with it and prevents the returning guide cylinder 3 from taking the band with it.

Die Kupplung der Stange 13 mit dem Motor 43 ist folgendermaßen ausgebildet:

  • Die am Ende einer Speiche 40 drehbar gelagerte Stange 13 hat an ihrem hinteren Ende eine Zunge 41, welche in die Maulkupplung 42 am Wellenstummel des Antriebsmotors 43 eingreift.
The coupling of the rod 13 with the motor 43 is designed as follows:
  • The rod 13 rotatably mounted at the end of a spoke 40 has a tongue at its rear end 41, which engages in the jaw coupling 42 on the stub shaft of the drive motor 43.

Damit die Zungen 41 beim Drehen des Speichensterns die richtige Lage zum Eingriff in die Maulkupplung 42 haben, ist koaxial zur Speichensternwelle eine Führungsscheibe 44 angeordnet, deren Rand die Zungen 41 beim Drehen aufliegen.So that the tongues 41 have the correct position for engaging in the jaw coupling 42 when the spoke star is rotated, a guide disk 44 is arranged coaxially to the spoke star shaft, the edge of which the tongues 41 rest on during rotation.

Der Motor 43 ist elektronisch gesteuert und bringt bei Beginn und Ende des Wickelvorgangs die Scheibe 34 in die gezeichnete Stellung.The motor 43 is electronically controlled and brings the disk 34 into the position shown at the beginning and end of the winding process.

Ist die Spule 38 voll gewickelt, so dreht sich der Speichenstern 6 im Uhrzeigersinn. Hierdurch entfällt die Gewichtsbelastung der Klapplasche 32' und die Spule läßt sich von der Stange 13 abschieben.If the coil 38 is fully wound, the spoke star 6 rotates clockwise. This eliminates the weight load of the flap 32 'and the coil can be pushed off the rod 13.

Die weitere Bearbeitung erfolgt so wie beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.The further processing is carried out as described in the first embodiment.

Wie gesagt, können die leeren Spulenkörper von Hand auf die Stangen 13 gesteckt werden, wobei auf die richtige Winkellage zu achten ist. Figur 10 zeigt eine Vorrichtung mit der die leeren Spulen 8 bzw. 38 automatisch in der richtigen Winkellage auf die Stangen 13 geschoben werden können.As said, the empty bobbins can be put on the rods 13 by hand, taking care to ensure the correct angular position. FIG. 10 shows a device with which the empty coils 8 and 38 can be pushed automatically onto the rods 13 in the correct angular position.

Die leeren Spulen 8, 38 befinden sich in einem Rohrmagazin 50. Dieses ist schräg gestellt. Am Auslauf 51 wird die dort befindliche Spule über Antriebsrollen 52, 52' so lange gedreht, bis ein Sensor 53 ihre richtige Winkellage meldet. Dann wird die Drehung gestoppt und die Spule mittels eines Schubzylinders 54 auf eine Stange 13 des Speichensterns 6 aufgeschoben. Durch Drehung des Speichensterns wird die Spule dann in die Wickelposition gebracht. Nach Vollwicklung dreht der Speichenstern die Spule in die Abnahmeposition, wo sie ein Schubzylinder 55 auf die Schrägfläche 7 fördert.The empty coils 8, 38 are located in a tube magazine 50. This is inclined. At the outlet 51, the spool located there is rotated via drive rollers 52, 52 'until a sensor 53 reports its correct angular position. The rotation is then stopped and the spool is pushed onto a rod 13 of the spoke star 6 by means of a push cylinder 54. The spool is then brought into the winding position by rotating the spoke star. After full winding, the spoke star turns the coil into the removal po sition, where it promotes a push cylinder 55 on the inclined surface 7.

Claims (13)

1. Verfahren zum Aufwickeln von Formbändern mit automatischem Austausch voll gewickelter Spulenkörper mit leeren Spulenkörpern, dadurch gekennzeichnet, daß die leeren Spulenkörper in vorbestimmter Winkellage drehbar auf Stangen gesteckt werden, die die waagerecht auf den Speichen eines Speichensterns angeordnet sind, durch dessen Srehung in vertikaler Ebene sie einzeln dem freien Ende des Formbandes vorgelegt werden , das, am Spulenkern festgehalten, von einem Antriebsmotor in Spiralzylindern lagenweise aufgewickelt wird, worauf die voll gewickelten Spulenkörper nach Abschneiden des Bandes durch Drehung des Speichensterns zum Auslauf gefördert und durch einen leeren Spulenkörper ersetzt werden.1. A method for winding form tapes with automatic exchange of fully wound bobbins with empty bobbins, characterized in that the empty bobbins are rotatably inserted in a predetermined angular position on rods which are arranged horizontally on the spokes of a spoke star, by its rotation in the vertical plane they are individually presented to the free end of the ribbon, which, held on the spool core, is wound in layers by a drive motor in spiral cylinders, whereupon the fully wound bobbins, after cutting the ribbon, are conveyed to the outlet by rotating the spoke star and replaced by an empty bobbin. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der unterste der in einem schräg gestellten Rohrmagazin am Eingang der Wickelmaschine gespeicherten leeren Spulenkörper auf angetriebenen Rollen liegt, die ihn, von Sensoren gesteuert, vor dem Aufschieben auf den Speichensternstangen die vorbestimmte Winkellage drehen.2. The method according to claim 1, characterized in that the lowermost of the empty bobbin stored in an inclined tubular magazine at the entrance of the winding machine is on driven rollers which, controlled by sensors, rotate the predetermined angular position before being pushed onto the spoke star rods. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine mit Hüllpapier und Klebeband belegte Plattenwippe am Ausgang der Wickelmaschine, deren mit einer Rolle versehene eine Kante durch ein an der anderen Kante angeordnetes Gewicht an den Spulenkörper zum Festlegen der Papierzwischenlagen gedrückt wird, während der vom Speichenstern abgeschobene voll gewickelte Spulenkörper durch Abrollen auf der Platte und Aufnahme von Hüllpapier und Klebeband sich selbst versandfertig macht.3. The method according to claim 1 or 2, characterized by a wrapping paper and tape coated plate rocker at the exit of the winding machine, the one edge provided with a roller is pressed by a weight arranged on the other edge to the bobbin for fixing the paper intermediate layers during the fully wound bobbin pushed off the spoke star by rolling on the plate and taking up wrapping paper and adhesive tape makes itself ready for dispatch. 4. Spulenkörper zur Ausübung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelkörper (8') an einem Ende eine Ausnehmung (10) zur Aufnahme des Formbandes (1) und die Seitenwand (9') eine entsprechende Bohrung (11) zum Durchtritt des Befestigungsstiftes (12) für das von seinem Führungsrohr (3) eingestoßene Formbandende (1) hat.4. bobbin to carry out the method according to any one of claims 1-3, characterized in that the winding body (8 ') at one end a recess (10) for receiving the ribbon (1) and the side wall (9') has a corresponding bore (11) for the passage of the fastening pin (12) for the shaped strip end (1) pushed in by its guide tube (3). 5. Spulenkörper nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Befestigungsstift (12) am Mitnehmer (17) für die Spulendrehung sitzt.5. Bobbin according to claim 4, characterized in that the fastening pin (12) sits on the driver (17) for the spool rotation. 6. Spulenkörper nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Speichen des Speichensterns 6 achsial verschieblichen Stangen (13) am Ende Kurbeln (14) mit Stiften (15) tragen, welche Stifte (15) beim Aufsetzen der Spule (8) in eine Bohrung (16) der Spulenseitenwand (9) eindringen, um sie drehfest zu machen.6. bobbin according to claim 4 and 5, characterized in that in the spokes of the spoke star 6 axially displaceable rods (13) at the end cranks (14) with pins (15), which pins (15) when the coil (8 ) penetrate into a bore (16) of the coil side wall (9) in order to make it non-rotatable. 7. Spulenkörper nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (17) eine Drehspitze (18) hat, die beim Eindringen des Befestigungsstiftes (12) für das Formband (1) in die Bohrung (11) der Seitenwand (9'), der Stirnwand (29) der Stange (13) aufsitzt, die Stange (13) achsial verschiebt und dadurch den Stift (15) der Drehpresse aus seiner Bohrung hebt.7. bobbin according to claim 5 and 6, characterized in that the driver (17) Rotating tip (18) which, when the fastening pin (12) for the forming tape (1) penetrates into the bore (11) of the side wall (9 '), the end wall (29) of the rod (13), has the rod (13) moves axially and thereby lifts the pin (15) of the rotary press out of its bore. 8. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1-3, gekennzeichnet durch an den Enden der Speichen (40) des Speichensterns (6) waagerecht drehbar gelagerte Stangen (13) mit einer Zunge (41) am freien Ende, die über eine Maulkupplung (42) mit dem Wellenstummel des Antriebsmotors (43) verbindbar ist.8. Device for carrying out the method according to one of claims 1-3, characterized by at the ends of the spokes (40) of the spoke star (6) horizontally rotatably mounted rods (13) with a tongue (41) at the free end, which has a The jaw coupling (42) can be connected to the stub shaft of the drive motor (43). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine Führungsscheibe (44) für die Stangenzungen (41), die (44) diese (41) beim Drehen des Speichensterns (6) in eine mit der Motorwelle (43) kuppelbare Lage bringt.9. The device according to claim 8, characterized by a guide disc (44) for the rod tongues (41), which (44) brings this (41) when the spoke star (6) into a position with the motor shaft (43) can be coupled. 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Stange (13) koaxial drehfest eine Scheibe (34) befestigt ist, die drei im Dreieck angeordnete achsparallele Stifte (-33, 33', 33") trägt, welche gemeinsam in einen Ausschnitt (35) der Seitenwand (36) des Spulenkörpers (38) passen.10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that on each rod (13) coaxially rotatably fixed a disc (34) carrying three axially parallel pins (-33, 33 ', 33 ") arranged in a triangle, which together fit into a cutout (35) in the side wall (36) of the coil former (38). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Stifte (33") drehbar ist und eine als zweiarmigen Hebel ausgebildete Klapplasche (32') trägt, die von einem Gewicht (31) über einen Teil des Drehkreises an den zweiten Stift (33') gedrückt ist.11. The device according to claim 10, characterized in that one of the pins (33 ") is rotatable and carries a flap designed as a two-armed lever (32 ') which from a weight (31) over part of the turning circle to the second pin ( 33 ') is pressed. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der achsial bewegliche Führungszylinder (3) für das Bandende (1) mit einem Stift (51) versehen ist, der die Klappschale (32') gegen die Wirkung des Gewichts (31) aufstößt, um das Bandende (1) hinter den Laschenrand zu bringen., damit es nach Rückzug des Zylinders (3) und durch Gewichtswirkung zufallender Klapplasche (32') an dieser hängen bleibt.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the axially movable guide cylinder (3) for the band end (1) is provided with a pin (51) which pushes open the hinged shell (32 ') against the action of the weight (31), in order to bring the end of the band (1) behind the edge of the tab, so that after the cylinder (3) has been withdrawn and the folding tab (32 ') has fallen due to the weight, it remains attached to it. 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der# Antriebsmotor (43) durch Mikroprozessoren elektronisch gesteuert ist.13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the # drive motor (43) is electronically controlled by microprocessors.
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