EP0142635A1 - Driving mechanism for an embossing machine - Google Patents

Driving mechanism for an embossing machine Download PDF

Info

Publication number
EP0142635A1
EP0142635A1 EP84110020A EP84110020A EP0142635A1 EP 0142635 A1 EP0142635 A1 EP 0142635A1 EP 84110020 A EP84110020 A EP 84110020A EP 84110020 A EP84110020 A EP 84110020A EP 0142635 A1 EP0142635 A1 EP 0142635A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive device
embossing
electromagnet
drive
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP84110020A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Helmut August Michael Schöttle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Adrema Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Adrema Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Adrema Maschinenbau GmbH filed Critical Adrema Maschinenbau GmbH
Publication of EP0142635A1 publication Critical patent/EP0142635A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/38Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for embossing, e.g. for making matrices for stereotypes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B44DECORATIVE ARTS
    • B44BMACHINES, APPARATUS OR TOOLS FOR ARTISTIC WORK, e.g. FOR SCULPTURING, GUILLOCHING, CARVING, BRANDING, INLAYING
    • B44B5/00Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins
    • B44B5/0052Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins by pressing
    • B44B5/0057Machines or apparatus for embossing decorations or marks, e.g. embossing coins by pressing using more than one die assembly simultaneously

Definitions

  • the invention relates to a drive device for an embossing machine, by means of which two mutually complementary embossing dies, which are opposite one another in a rest position at a rest distance, can be pressed with an embossing pressure relative to an embossing plate held between the embossing dies in an embossing position.
  • Such embossing machines are used to emboss characters or other symbols on embossing plates in the form of metal or plastic signs.
  • This can be, for example Address plates act as they are used in mail processing machines or also so-called identification cards, such as those used as credit cards.
  • the opposing embossing dies are axially displaceable in the circumferential area of two disks which are at least at a spacing from each other and are arranged in a rotationally fixed manner on a common shaft.
  • This shaft is rotatably mounted in a frame on which an actuating lever extending approximately transversely to the shaft is articulated approximately in its center on both sides of the pair of disks.
  • One free ends of the opposing actuating levers are provided with axially directed thrust bolts with which a desired pair of stamping dies can be brought into alignment by rotating the pair of disks.
  • the opposite free ends of the actuating levers run on a cam disk arranged between these free ends with an axis of rotation perpendicular to the pivot axis of the actuating levers, during the rotation of which the free ends of the actuating levers provided with the pushing bolts approximate one another and thereby insert the selected pair of stamping dies onto one between them Embossing plate can be pressed with an embossing pressure.
  • the two mutually complementary embossing stamps one of which generally has a recessed and the other a raised mirror image of the sign to be embossed , are pressed against one another with great force, so that the embossed plate arranged in between has the correct raised or recessed sign arises.
  • the forces required for embossing characters or numbers of the usual kind depend on the shape and The size of the sign as well as the hardness and thickness of the embossing plate to be embossed vary and lie approximately in a range between 1000 and 7000 N. However, the adjustment paths along which these high forces actually occur are very small because the embossing height of an individual sign is only in the Of the order of 0.5 mm. Thus, the load-bearing parts of the embossing machine such as axles, bearings and levers, as well as the drive device are only slightly loaded during a large section of the embossing cycle, while high bearing forces occur in a remaining small area of the embossing cycle and high torque must be produced by the drive device.
  • the drive device in the known embossing machine must be switchable so that the desired character can be set by rotating the pair of discs carrying the embossing dies and the embossing carrier can also be brought into the desired row and column position before the embossing process.
  • a clutch is therefore required, which must be dimensioned for the maximum torque occurring during the stamping process.
  • a drive device for an embossing machine is also known (DE-OS 31 35 505), in which the requirement of a clutch designed for high torques in the drive device is avoided in that the cam disk driving the actuating lever is permanently driven.
  • displaceable force Transfer elements instead of the push pins for the embossing dies, which are firmly connected to the free lever ends, displaceable force Transfer elements provided, which can be pushed or withdrawn by electromagnets in the power transmission path between the actuating lever and the die.
  • the embossing die When the force transmission element is in its retracted position, the embossing die is not acted on, despite the permanent drive of the actuating lever which is effected by the cam disk, so that in this retracted position of the force transmission element the desired embossing character can be set and the embossing plate guided into the desired position.
  • this known drive device must also be dimensioned for the maximum torque.
  • the relatively complex electromagnet arrangement is required for the displacement of the power transmission element.
  • the force transmission elements can only be pushed in or withdrawn at the dead center of the continuously running embossing drive, so that an average dead time of the embossing machine is required which corresponds to half the cycle time of the continuously running embossing drive.
  • the invention is based on the object of improving the load distribution in a drive device for an embossing machine of the type mentioned at the outset, while avoiding the aforementioned disadvantages, and in particular of avoiding a heavy-duty clutch.
  • this object is achieved by a first drive device having an adjustment stroke corresponding to the rest distance of the dies, less the thickness of the die, by means of which the dies can be moved relative to one another along the adjustment stroke to the die and a second drive device having a small die stroke in relation to the adjustment stroke, through which the embossing dies brought up to the embossing plate can be acted upon with the embossing pressure.
  • the first drive device serves to bring the selected stamps closer together so that they straighten the stamping plate touch.
  • the first drive device can be dimensioned so easily that it can only overcome the friction within the guides and bearings of the embossing machine and any existing restoring forces with sufficient certainty.
  • the adjustment forces to be applied along the adjustment stroke up to the point of contact with the embossing plate are scarcely more than 50 to 100 N and thus only about 0.7 to 1.5% of the maximum forces that occur when the required embossing pressure is applied.
  • the embossing force which in practice lies approximately in the range between 1000 and 7000 N, is applied by the second drive device during the embossing stroke, which is very small in relation to the adjustment stroke.
  • the second drive device must therefore be designed for high forces, but only requires a very small working stroke.
  • a preferred embodiment of the drive device is characterized in that the second drive device has as the drive source an electromagnet with an armature movable along the stamping stroke.
  • the electromagnet is particularly suitable for the application of very high forces with very small adjustment paths and leads to great operational reliability and structural simplicity of the second drive device.
  • electromagnets as drives for riveting and impact drilling devices.
  • the required high impact forces are achieved in that an armature of the electromagnet is accelerated to a high speed along a relatively long path and converts its kinetic energy into an impact pulse when it strikes a rivet or a drill.
  • this is associated with a strong noise.
  • the embossing process is carried out quasi-statically by the second drive device provided with the electromagnet, since in this electromagnet the armature only carries out the movement of a few tenths of a millimeter required for embossing the sign.
  • the very high pressure rise speed of more than 2000 N / ms and the correspondingly high acceleration of the armature its movement takes place at a relatively low speed, because practically all the energy coupled out on the moving parts is used for the stamping process. The amount of energy remaining for noise generation is therefore very low and practically negligible.
  • An embodiment of the drive device according to the invention which is particularly suitable for an embossing machine, which has two actuating levers which are at a distance from one another and are articulated on a frame of the embossing machine with an articulation point located between their free ends, and between which opposing one free ends the opposing embossing dies can be arranged and can be acted upon by means of these free ends in the direction of the embossing plate and at whose opposite other free ends the drive device acts, characterized in that the free ends of the lever arms of a toggle lever are articulated at the other free ends of the actuating lever whose joint connecting the lever arms is articulated to a pushrod provided with the armature and guided through the axis of the electromagnet of the second drive device, the free end of which is in axis by the first drive device direction is acted upon.
  • This embodiment is based on The required interaction of the first and the second drive device is ensured in a structurally simple manner in that the forces caused by the two drive
  • the first drive device has a cam disk which acts on the free end of the push rod and is driven by an electric motor via a clutch.
  • the clutch only needs to be designed for the small force required to overcome friction and restoring forces, because the first drive device only serves to overcome the adjustment stroke of the push rod, whereas the embossing pressure is applied by the second drive device.
  • the first drive device has a drive lever which is arranged approximately transversely to the axial direction of the push rod, engages with one free end at the free end of the push rod and is fixedly articulated with its other free end with respect to the frame, which is operated by an electromagnet can be acted upon in the axial direction.
  • the particular advantage of this embodiment is that the number of moving elements is reduced due to the elimination of the drive motor and the clutch. This results in lower manufacturing costs and less maintenance because there are fewer parts subject to wear. In addition, the idling noise caused by a permanently running drive motor is eliminated.
  • the toggle lever is acted upon by the restoring force of a restoring spring, by means of which the two actuating levers can be adjusted into a rest position corresponding at least to the rest distance of the dies.
  • the return spring is designed as a frame spring with its one end fixed and with its other end arranged on the joint of a further toggle lever, one lever arm with its free end at the other free end of one of the actuating arms and whose other lever arm is articulated to the frame.
  • a first and a second electromagnet of the second drive device are provided, each with an actuating member which can be displaced along a common axis by the electromagnet and has the armature, between the free ends thereof which face one another the opposing embossing dies can be arranged in the embossing position and can be brought into engagement with the actuating members at their free ends facing away from one another, and that the actuating members can be approached to one another by the adjustment stroke by the first drive device.
  • the embossing pressure is advantageously transmitted directly to the actuators of the embossing stamp, so that no intermediate, highly resilient lever system is required.
  • the two actuators can be operated independently of one another by the second drive device.
  • the first drive device has two drive levers arranged approximately opposite one another transversely to the common axis, the free ends of which are remote from the common axis are articulated with respect to the embossing machine, the opposite free ends of which can each be brought into engagement with the corresponding actuating member and which can each be acted upon with a torque acting in the direction of the stamping dies.
  • the drive levers need only be designed for the low load occurring during the adjustment stroke.
  • the drive levers are biased into their rest position by spring force against the torque acting in the direction of the dies.
  • a further embodiment of these embodiments is that the first drive device has two crank drives driven by a motor via a clutch, which are each connected via a coupling rod to a pivot point located between the ends of the drive levers. Since only the small force required for the adjustment stroke has to be applied by the engine, the clutch, the crank mechanisms and the coupling rods can be dimensioned accordingly light.
  • This embodiment is preferably designed such that the two crank drives have a different stroke.
  • one of the strokes can be dimensioned such that the embossing plane is determined by the assigned embossing stamp, in which case this embossing stamp then acts as a fixed abutment.
  • the drive levers of the first drive device are each provided with an armature plate between their ends, to which the torque can be applied by means of an electromagnet opposite the armature plate.
  • This embodiment has the advantage of a reduced number of moving parts and is therefore characterized by high operational reliability and low maintenance.
  • the actuating members are designed as push rods which are guided through the axis of the electromagnet and on which the armature designed as a radially extending plate is fixed.
  • This embodiment allows the magnetic force exerted by the electromagnet to be transmitted directly to the respective actuating member and thus ensures high efficiency on the one hand and great structural simplicity on the other hand by avoiding force transmission members.
  • a particularly effective utilization of the magnetic force is achieved in this embodiment in that the plate forming the armature is arranged on the push rod at a distance approximately corresponding to its maximum stroke from the end face of the electromagnet facing away from the die.
  • a further feature of this embodiment which is characterized by structural simplicity and low friction is further that the free ends of the drive levers which can be brought into engagement with the push rods are in each case on the face of the die facing away from the die Anchor-forming plate can be supported.
  • the armature assigned to one of the two electromagnets of the second drive device can be brought up to this electromagnet by the first drive device, and this electromagnet when its armature is applied by a first pulse is energized for a certain duration, and that the armature assigned to the other electromagnet is displaceable up to a distance corresponding to the maximum embossing stroke in front of these other electromagnets and in this position of its armature is excited by a second pulse which starts later than the first pulse and which is associated with the first Impulse ends.
  • the armature brought up to its electromagnet by the first drive device is held in place by the first pulse during its duration, so that the embossing die assigned to this armature forms a fixed abutment for the embossing, which at the same time determines the embossing plane.
  • the second stamp then applies the stamping force to the other stamping die from the other electromagnet and carries out the stamping stroke. After the completion of the two impulses, the actual stamping process is ended, so that the stamping dies can return to their rest position by elastic return forces.
  • the invention also provides that the electromagnet of the second drive device is excited by a discharge pulse from a capacitor. This measure makes it particularly easy to achieve a sufficiently rapid increase in force in the electromagnet.
  • the pulse energy is controlled as a function of the type of the embossed mark.
  • This measure makes it easy to take into account the requirement that all characters of an embossing text should have the same embossing height as possible so that a subsequent typeface of this embossing text produces a uniform typeface.
  • the very different embossing force as a result of the different character size and line length for producing the same embossing height can be achieved particularly easily by appropriately controlling the pulse energy.
  • the stamping stroke cannot be influenced in known stamping machines with eccentric or connecting rod drives.
  • the different embossing forces adapted to the character size can thereby only be achieved in that - the stamper formed of different lengths and the more or less strong spring-back of the frame is used to generate the different levels of embossing forces.
  • embossing dies of the same length can be used in the above embodiment of the invention, since the embossing force by Change in the energy supplied to the electromagnet can be changed in a simple manner depending on the selected characters.
  • the above measure can be implemented particularly advantageously in that the pulse energy is controlled in the discharge circuit by selective parallel connection of charging capacitors of different capacitance.
  • the selective switching on of a specific charging capacitor in the discharge circuit can advantageously be carried out with a thyristor.
  • An embodiment which is particularly advantageous in this context is characterized in that the pulse energy is controlled by a microprocessor.
  • the pulse energy supplied to the magnets can be changed in a simple manner.
  • an embossing machine 1 has a frame 2 with two actuating levers 3, 3 'which are approximately parallel at a distance from one another and which are located at an articulation point 6 or 6 located between their free ends 4, 5 or 4', 5 ''are pivotally mounted on the frame 2 in a common plane.
  • two disk-shaped type drums 7, 7' which are arranged at a distance parallel to one another and which are centered on an axis of rotation extending approximately perpendicular to the actuating levers 3, 3 'in the pivoting plane of the actuating levers 3, 3' 8 are attached.
  • Embossing dies 9, 9 ' are guided axially displaceably in the outer peripheral region of the type drums 7, 7'.
  • the opposing embossing dies 9, 9 ' which are aligned along an axis parallel to the axis of rotation 8, are complementary to one another, that is to say that, for example, the embossing die 9 has a raised and the embossed stamp 9' has a recessed mirror image of a character to be embossed.
  • the two die 9, 9 ' are by return springs 10, 10' biased 'a rest position, they face in an idle distance in the.
  • An embossing plate 14 to be embossed for example an address plate or an identification card, is held by a guide device (not shown) between the embossing dies 9, 9 'lying in their embossed position on the common axis line.
  • a guide device not shown
  • the embossing dies 9, 9' are pressed against the embossing plate 14 by means of the intermediate plungers 12, 12 ', so that when a sufficient embossing pressure is applied, the desired character is embossed into the embossing plate.
  • the push rod 19 engages a first drive device 23 through which the push rod 19 is axially displaceable in the direction of an extension of the toggle lever 16.
  • the adjustment stroke of this first drive device corresponds to a mutual approach of the pressure screws 11, 11 'and an associated displacement of the opposing dies 9, 9' until they come into contact with the die plate 14.
  • the first drive device 23 just overcomes the mutual idle distance Embossing dies 9, 9 'minus the thickness of the embossing plate 14. Since the embossing plate 14 has not yet been embossed, the first drive device 23 therefore only needs to overcome the friction and the restoring forces within the embossing machine 1.
  • a second drive device 24 has an electromagnet 25 through which the push rod 19 is guided centrally along its axis corresponding to the direction of action.
  • an armature 26 in the form of a radial plate is formed on the push rod 19 at a distance from the end face of the electromagnet 25 that corresponds at least to the adjustment stroke of the first drive device 23 plus a small stamping stroke the push rod 19 attached.
  • the first drive device 23 has a cam disc 27 which acts on the free end 22 of the push rod 19 and is rotatably mounted about an axis which is perpendicular to the push rod 19 and is stationary with respect to the frame 2.
  • the cam plate 27 is driven by an electric motor 29 via an electromagnetically actuated clutch 28.
  • the clutch 28 is switched on, whereby the cam 27 is rotated counterclockwise by the electric motor 29.
  • the armature 26 arranged on the push rod 19 approaches the electromagnet 25 of the second drive device.
  • the two lever arms 15, 15 'of the toggle lever 16 and also the two lever arms 20, 21 of the further toggle lever are moved in the direction of their extended position, but the adjustment stroke of the first drive device 23 only goes so far that the pressure screws 11, 11 'operated stamping dies 9, 9' touch the stamping plate 14 held between them.
  • the stamping dies 9, 9 'are thus only brought up to the stamping plate 14 by the first drive device 23.
  • the electromagnet 25 of the second drive device is supplied with an electrical pulse via a power source (not shown), as a result of which the toggle lever 16 is stretched even further and the stamping dies 9, 9 'along a small stamping stroke in relation to the adjustment stroke of the first drive device a high embossing pressure are pressed against the embossing plate 14, whereby the actual embossing takes place.
  • the further toggle lever with the lever arms 20, 21 serves to bring the lower punch 9 'in Fig. 1 during the stamping process into a defined plane with respect to the guide device (not shown) for the stamping plate 14 in order to avoid or at least prevent the stamping plate 14 from bulging to keep within the smallest possible limits.
  • FIG. 2 differs from that shown in FIG. 1 only in the design of the first drive device 23.
  • This has a drive lever 30 arranged approximately transversely to the push rod 19, which has one free end 31, which is upper in FIG. 2, at the free end 22 of the push rod 19 rests and is articulated with its other free end 32 with respect to the frame 2.
  • An anchor plate 33 is attached to the drive lever 30 between its free ends 31, 32 in opposition to one with its effective axis parallel to the axial direction of the push rod 19 of the electromagnet 34 which is fixed in relation to the frame.
  • the drive lever 30 is opposite to that in the sense of an extension of the toggle lever 16 directed direction of action of the electromagnet 34 is biased by a return spring 35 in the direction of a limit stop 36.
  • the operating sequence is the same as in the embodiment shown in FIG. 1, the electromagnet 34 first being energized to actuate the first drive device 23, as a result of which the push rod 19 is moved along the adjustment stroke by means of the drive lever 30 to such an extent that the dies 9, 9 'die Touch embossing plate 14.
  • the actual embossing then takes place, as in the embodiment shown in FIG. 1, by actuating the second drive device 24.
  • the second drive device has first and second electromagnets 37 (MI) and 37 '(M2), on a common axis corresponding to their direction of action, with which the stamping dies mounted in the type drums 7, 7' 9.9 'can be aligned by rotation about the axis of rotation 8, are arranged on both sides of the type drums 7,7'.
  • the two Electromagnets 37, 37 ' are each provided with an actuator 38, 38 ' , which is designed as a push rod 39 and 39 ', which is guided along the axis through the electromagnet 37 and 37'.
  • the push rods 39, 39 ' are each biased at their free end 40 or 40' facing away from the type drum 7 or 7 'by return springs 41 or 41' opposite to the type drums 7, 7 'in a rest position in which the the type drums 7, 7 'pointing to the other free ends 42, 42' of the push rods 39 and 39 'with little play face the free ends facing them of the dies 9 and 9', which are located at their mutual rest distance.
  • the armature designed as a radial plate is on the push rod 39 or 39 'at a distance approximately corresponding to its maximum stroke from the end face of the electromagnet 37 or 37' 43 or 43 'attached.
  • the first drive device has two drive levers 44, 44 'which are arranged approximately transversely to the common axis of the push rods 39, 39' and are at approximately parallel spacing from one another and have free ends facing away from the push rods 39, 39 ' 45 and 45 'are articulated with respect to the embossing machine 1 and their opposite free ends 46, 46' are each supported on the end face of the armature 43 or 43 'facing away from the electromagnet 37 or 37'.
  • the total stroke b of the crank mechanism or eccentric 47 ′ is smaller than the total stroke a of the crank mechanism or eccentric 47.
  • the armature 43 resting on its free end 46 is brought into direct contact with the end face of the electromagnet 37 facing the armature 43.
  • the push rod 39 moves simultaneously against the action of the return spring 41 in the direction of the die 9 and lifts it until it comes into contact with the die 14.
  • the push rod 39 ' is displaced so far in the direction of the stamping die 9' by the drive lever 44 'having the smaller stroke that there is still an air gap sufficient for the stamping stroke between the armature 43' and the end face of the electromagnet 37 '(M2 In this position, the stamp 9 'touches the stamping plate 14.
  • the electromagnet 37 (MI) of the second drive device is energized first, so that its armature 43 adheres to it. Then, after a short delay, the electromagnet 37 'of the second drive direction is also energized, as a result of which the actual stamping process takes place.
  • the electromagnet 37 thus takes on the task of a fixed abutment and therefore determines the plane in which the embossing takes place. Then the drive levers 44, 44 'move back into their rest position, the push rods 39, 39 'also return to their starting position under the action of the return springs 41, 41'.
  • the embossing dies 9, 9 'under the pretension of the return springs 10, 10' thus release the embossed embossing plate 14 so that a new character can be brought into the embossing position.
  • FIG. 5 differs from that shown in FIG. 3 only in the configuration of the first drive device.
  • the drive levers 44, 44 ' instead of coupling the drive levers 44, 44 'to the crank drives 47, 47', the drive levers 44, 44 'there are provided between their free ends with anchor plates 51 and 51', each of which is opposed to an electromagnet 52 and 52 ', respectively exerts a torque on the respective drive lever 44 or 44 'in the direction of a mutual approach of the dies 9,9'.
  • a return spring 53, 53 ' acts on the drive levers 44, 44' against the direction of action of the electromagnets 52 (M3) and 52 '(M4), which biases the drive lever 44 and 44' against a stationary stop 54 and 54 ' .
  • FIG. 6 The operating sequence of the embodiment shown in FIG. 5 is shown in detail in FIG. 6.
  • the electromagnet 52 '(M3) is first energized to initiate an embossing process, as a result of which the drive lever 44 moves counterclockwise against the action of the return springs 41 and 53, and the armature 43 and the same connected push rod 39 until the armature 43 touches the electromagnet 37 (Ml) of the second drive device.
  • the electromagnet 37 (Ml) is energized and holds its armature 43.
  • the electromagnet 52 (M3) is switched off, so that the drive lever 44 returns under the action of its return spring 53 to its initial position limited by the stop 54.
  • the stamp 9 is thus in its working position in which it touches the stamping plate 14.
  • the electromagnet 52 '(M4) of the first drive device is also energized, as a result of which its drive lever 44' displaces the push rod 39 'with the armature 43' to such an extent that the die 9 'is likewise the die plate 14 touches.
  • the electromagnet 37' in this position there is a sufficiently large distance between the armature 43 'and the end face of its electromagnet 37' (M2) that the actual stamping stroke is carried out by subsequently energizing the electromagnet 37 'of the second drive device .
  • the electromagnet 52 '(M4) of the first drive device is switched off shortly after the electromagnet 37' (M2) of the second drive device has been energized, as a result of which the drive lever 44 'is released and is returned to the stop 54' under the action of its return spring 53 '.
  • the electromagnets 37, 37 'of the second drive device are also switched off, as a result of which the armatures 43 and 43' are released.
  • the embossing force F required to achieve a uniform embossing height for all characters to be embossed varies depending on the size of the character to be embossed or the line length.
  • the embossing force F for different types of material of the embossing plates 14 is shown in FIG. 7 as a function of the different characters plotted on the abscissa.
  • the required embossing force increases in the direction of the letters "M” and "W”.
  • the control of the embossing force as a function of the character to be embossed takes place in the embodiments shown in FIGS. 1, 2, 3 and 5 by a suitable control of the power supply for the electromagnets 25 and 37, 37 'of the second drive device.
  • FIGS. 8 and 9 An embodiment of a power supply for the drive device shown in FIG. 5 is shown in FIGS. 8 and 9.
  • pulse capacitors 56, 57, 58 with protective and decoupling resistors 59, 60, 61 are connected in series and then in parallel in a charging circuit fed from the AC network via a rectifier diode 55.
  • the Pulse capacitors 56, 57, 58 are thus charged to the peak value of the AC voltage in the charging circuit.
  • a discharge circuit for the pulse capacitors 56, 57, 58 consists of the two electromagnets 37, 37 'connected in series, this series circuit having one end directly connected to the common connection point of the pulse capacitors 56, 57, 58 and the other end over each a thyristor 62, 63, 64 is led to the connection of the pulse capacitors 56, 57, 58 opposite the common connection point.
  • the electromagnets 37, 37 ' are also bridged by a free-wheeling diode 65 and 65', which are opposite to the excitation current of the electromagnets 37, 37 'and prevent overvoltages when the electromagnets 37, 37' are switched off. Furthermore, a pre-excitation circuit is connected to the electromagnet 37, which is formed from a protective diode 66, a switching transistor 67 and a low-voltage power supply unit consisting of a full-wave rectifier circuit 68 and a smoothing capacitor 69. Through this pre-excitation circuit, the electromagnet 37 receives the pre-excitation energy required for holding on to its armature 43 described in connection with FIG. 5 before the actual embossing process is triggered.
  • the electromagnets 37, 37 ' can be selectively supplied with the discharge pulse from the pulse capacitors 56, 57, 58. If the capacitance of the pulse capacitors 56, 57, 58 is selected in the ratio 1 to 2 to 4 in the exemplary embodiment shown in FIG. 8, the pulse energy can thus be controlled in the ratio 1 to 7 by the optional firing of the thyristors 62, 63, 64 will. In this way, a range of variation which is generally completely sufficient is obtained in order to adapt the embossing force to the selected character and to obtain a uniform embossed image.
  • the fineness of the gradation can be increased as desired by adding further pulse capacitors and thyristors. For example, due to the slight additional effort of adding a further thyristor and a further pulse capacitor with eight times the capacitance of the smallest stage, the pulse energy can be changed in a ratio of 1 to 15.
  • the electromagnets 52, 52 'of the first drive device are supplied with energy from a further low-voltage power supply unit having a full-wave rectifier circuit 70 and a smoothing capacitor 71, to which the electromagnets 52, 52' are connected via a switching transistor 72 and 72 ', respectively.
  • the electromagnets 52, 52 ' are bridged with free-wheeling diodes 73 and 73', respectively.
  • the control of the switching transistor 67 serving for pre-excitation, the switching transistors 72, 72 'for the operation of the first drive device and the thyristors 62, 63, 64 serving for the actual stamping process is expediently carried out, for example, by a microprocessor, since the switching processes are then achieved with simple means in any time sequence can be.
  • the switching sequence described in connection with the embodiment of FIG. 5 can be controlled.

Landscapes

  • Credit Cards Or The Like (AREA)
  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Machines For Manufacturing Corrugated Board In Mechanical Paper-Making Processes (AREA)

Abstract

In a driving mechanism for an embossing machine (1), by which two embossing dies (9, 9'), opposite each other at an inoperative distance, can be pressed relatively with respect to each other by an embossing pressure against an embossing plate (14) held in between, on the one hand an idle stroke has to be overcome until contact is made between the embossing dies (9, 9') and the embossing plate (14) and on the other hand a relatively high embossing pressure subsequently has to be exerted on the embossing dies (9, 9'). For adaptation to the different conditions prevailing during the idle stroke and the embossing stroke, the driving mechanism is divided into a first driving device (23) of relatively low driving force, serving to overcome the idle stroke, and a second driving device (24) of high embossing force, effecting the relatively small embossing stroke (Figure 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für eine Prägemaschine, durch die zwei sich in einer Ruhestellung in einem Ruheabstand gegenüberstehende, zueinander komplementäre Prägestempel relativ zueinander gegen eine zwischen den Prägestempeln in einer Prägestellung gehaltene Prägeplatte mit einem Prägedruck anpreßbar sind.The invention relates to a drive device for an embossing machine, by means of which two mutually complementary embossing dies, which are opposite one another in a rest position at a rest distance, can be pressed with an embossing pressure relative to an embossing plate held between the embossing dies in an embossing position.

Solche Prägemaschinen dienen dazu, Schriftzeichen oder andere Symbole auf Prägeplatten in Form von Metall- oder Kunststoffschildern zu prägen. Dabei kann es sich beispielsweise um Adreßplatten handeln, wie sie in Postbearbeitungsmaschinen verwendet werden oder auch um sogenannte Identifikationskarten, wie sie beispielsweise als Kreditkarten im Gebrauch sind.Such embossing machines are used to emboss characters or other symbols on embossing plates in the form of metal or plastic signs. This can be, for example Address plates act as they are used in mail processing machines or also so-called identification cards, such as those used as credit cards.

Bei einer bekannten Antriebsvorrichtung für eine Prägemaschine der eingangs genannten Art (FR-PS 2 348 821) sind die sich gegenüberstehenden Prägestempel im Umfangsbereich zweier sich mindestens im Ruheabstand gegenüberstehender Scheiben axialverschieblich gelagert, die drehfest auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind. Diese Welle ist drehbar in einem Gestell gelagert, an dem beidseits des Paares der Scheiben je ein sich etwa quer zur Welle erstreckender Betätigungshebel ungefähr in seiner Mitte angelenkt ist. Die einen freien Enden der sich gegenüberstehenden Betätigungshebel sind mit axial gerichteten Schubbolzen versehen, mit denen ein gewünschtes Paar von Prägestempeln durch Drehung des Scheibenpaares in Flucht gebracht werden kann. Die dazu entgegengesetzten freien Enden der Betätigungshebel laufen auf einer zwischen diesen freien Enden mit zur Schwenkachse der Betätigungshebel senkrechter Drehachse angeordneten Nockenscheibe ab, bei deren Umlauf die mit den Schubbolzen versehenen freien Enden der Betätigungshebel einander angenähert und dadurch das gewählte Paar von Prägestempeln auf eine dazwischen eingebrachte Prägeplatte mit einem Prägedruck anpreßbar ist. Hierdurch werden die beiden zueinander komplementären Prägestempel, von denen in der Regel der eine ein vertieftes und der andere ein erhabenes spiegelbildliches Abbild des zu prägenden-Zeichens aufweist, mit großer Kraft gegeneinander gepreßt, so daß auf der dazwischen angeordneten Prägeplatte das seitenrichtige erhabene oder vertiefte Zeichen entsteht.In a known drive device for an embossing machine of the type mentioned at the beginning (FR-PS 2 348 821), the opposing embossing dies are axially displaceable in the circumferential area of two disks which are at least at a spacing from each other and are arranged in a rotationally fixed manner on a common shaft. This shaft is rotatably mounted in a frame on which an actuating lever extending approximately transversely to the shaft is articulated approximately in its center on both sides of the pair of disks. One free ends of the opposing actuating levers are provided with axially directed thrust bolts with which a desired pair of stamping dies can be brought into alignment by rotating the pair of disks. The opposite free ends of the actuating levers run on a cam disk arranged between these free ends with an axis of rotation perpendicular to the pivot axis of the actuating levers, during the rotation of which the free ends of the actuating levers provided with the pushing bolts approximate one another and thereby insert the selected pair of stamping dies onto one between them Embossing plate can be pressed with an embossing pressure. As a result, the two mutually complementary embossing stamps, one of which generally has a recessed and the other a raised mirror image of the sign to be embossed , are pressed against one another with great force, so that the embossed plate arranged in between has the correct raised or recessed sign arises.

Die für das Prägen von Schriftzeichen oder Zahlen üblicher Art erforderlichen Kräfte sind je nach Form und Größe des Zeichens sowie nach Härte und Dicke der zu prägenden Prägeplatte unterschiedlich und liegen etwa in einem Bereich zwischen 1000 und 7000 N. Allerdings sind die Verstellwege, längs denen diese hohen Kräfte tatsächlich auftreten, sehr klein, weil die Prägehöhe eines einzelnen Zeichens nur in der Größenordnung von 0,5 mm liegt. Damit sind während eines großen Abschnittes des Prägetaktes die lastführenden Teile der Prägemaschine wie Achsen, Lager und Hebel, sowie auch die Antriebsvorrichtung nur gering belastet, während in einem verbleibenden kleinen Bereich des Prägetaktes hohe Lagerkräfte auftreten und von der Antriebsvorrichtung ein hohes Drehmoment erbracht werden muß. Damit ist es einerseits erforderlich, in der Antriebsvorrichtung mechanische Energiespeicher, wie Schwungräder, vorzusehen, um die Leistung eines Antriebsmotors klein halten zu können. Andererseits muß aber die Antriebsvorrichtung bei der bekannten Prägemaschine schaltbar sein, damit vor dem Prägevorgang das gewünschte Zeichen durch Drehung des die Prägestempel tragenden Scheibenpaares eingestellt und auch der Prägeträger in die gewünschte Zeilen- und Spaltenlage gebracht werden kann. Es ist daher eine Schaltkupplung erforderlich, die für das beim Prägevorgang auftretende maximale Drehmoment bemessen sein muß. Hierbei handelt es sich aber, insbesondere bei hohen Drehmomenten und gleichzeitig hoher Taktfolge um sehr aufwendige und störungsanfällige Einrichtungen.The forces required for embossing characters or numbers of the usual kind depend on the shape and The size of the sign as well as the hardness and thickness of the embossing plate to be embossed vary and lie approximately in a range between 1000 and 7000 N. However, the adjustment paths along which these high forces actually occur are very small because the embossing height of an individual sign is only in the Of the order of 0.5 mm. Thus, the load-bearing parts of the embossing machine such as axles, bearings and levers, as well as the drive device are only slightly loaded during a large section of the embossing cycle, while high bearing forces occur in a remaining small area of the embossing cycle and high torque must be produced by the drive device. On the one hand, it is therefore necessary to provide mechanical energy stores, such as flywheels, in the drive device in order to be able to keep the power of a drive motor small. On the other hand, the drive device in the known embossing machine must be switchable so that the desired character can be set by rotating the pair of discs carrying the embossing dies and the embossing carrier can also be brought into the desired row and column position before the embossing process. A clutch is therefore required, which must be dimensioned for the maximum torque occurring during the stamping process. However, these are very complex and fault-prone devices, in particular with high torques and at the same time a high cycle sequence.

Es ist auch eine Antriebsvorrichtung für eine Prägemaschine bekannt (DE-OS 31 35 505), bei der das Erfordernis einer für hohe Drehmomente ausgelegten Schaltkupplung in der Antriebsvorrichtung dadurch vermieden ist, daß die die Betätigungshebel antreibende Nockenscheibe permanent angetrieben wird. Hierbei sind anstelle der mit den freien Hebelenden festverbundenen Schubbolzen für die Prägestempel verschiebbare Kraftübertragungsglieder vorgesehen, die durch Elektromagnete in den Kraftübertragungsweg zwischen dem Betätigungshebel und dem Prägestempel hineingeschoben oder zurückgezogen werden können. Wenn sich das Kraftübertragunsglied in seiner zurückgezogenen Stellung befindet, wird der Prägestempel trotz des durch die Nockenscheibe erfolgenden Dauerantriebs des Betätigungshebels nicht beaufschlagt, so daß in dieser zurückgezogenen Stellung des Kraftübertragungsgliedes die Einstellung des gewünschten Prägezeichens und die Führung der Prägeplatte in die gewünschte Lage erfolgen kann. Allerdings muß auch diese bekannte Antriebsvorrichtung für das maximale Drehmoment bemessen sein. Außerdem ist die verhältnismäßig aufwendige Elektromagnetanordnung für die Verschiebung des Kraftübertragungsgliedes erforderlich. Schließlich können die Kraftübertragungsglieder nur in dem Totpunkt des ständig laufenden Prägeantriebs hineingeschoben oder zurückgezogen werden, so daß eine mittlere Totzeit der Prägemaschine erforderlich ist, die der halben Taktzeit des ständig laufenden Prägeantriebs entspricht.A drive device for an embossing machine is also known (DE-OS 31 35 505), in which the requirement of a clutch designed for high torques in the drive device is avoided in that the cam disk driving the actuating lever is permanently driven. In this case, instead of the push pins for the embossing dies, which are firmly connected to the free lever ends, displaceable force Transfer elements provided, which can be pushed or withdrawn by electromagnets in the power transmission path between the actuating lever and the die. When the force transmission element is in its retracted position, the embossing die is not acted on, despite the permanent drive of the actuating lever which is effected by the cam disk, so that in this retracted position of the force transmission element the desired embossing character can be set and the embossing plate guided into the desired position. However, this known drive device must also be dimensioned for the maximum torque. In addition, the relatively complex electromagnet arrangement is required for the displacement of the power transmission element. Finally, the force transmission elements can only be pushed in or withdrawn at the dead center of the continuously running embossing drive, so that an average dead time of the embossing machine is required which corresponds to half the cycle time of the continuously running embossing drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zurgrunde, bei einer Antriebsvorrichtung für eine Prägemaschine der eingangs genannten Art unter Vermeidung der vorerwähnten Nachteile die Belastungsverteilung zu verbessern und insbesondere eine hochbelastbare Schaltkupplung zu vermeiden.The invention is based on the object of improving the load distribution in a drive device for an embossing machine of the type mentioned at the outset, while avoiding the aforementioned disadvantages, and in particular of avoiding a heavy-duty clutch.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch eine einen dem Ruheabstand der Prägestempel abzüglich der Stärke der Prägeplatte entsprechenden Verstellhub aufweisende erste Antriebseinrichtung, durch die die Prägestempel relativ zueinander längs des Verstellhubes an die Prägeplatte heranführbar sind und eine einen im Verhältnis zum Verstellhub kleinen Prägehub aufweisende zweite Antriebseinrichtung, durch die die an die Prägeplatte herangeführten Prägestempel mit dem Prägedruck beaufschlagbar sind.According to the invention, this object is achieved by a first drive device having an adjustment stroke corresponding to the rest distance of the dies, less the thickness of the die, by means of which the dies can be moved relative to one another along the adjustment stroke to the die and a second drive device having a small die stroke in relation to the adjustment stroke, through which the embossing dies brought up to the embossing plate can be acted upon with the embossing pressure.

Bei der erfindungsgemäßen Lösung dient die erste Antriebseinrichtung dazu, die angewählten Prägestempel so weit einander zu nähern, daß sie die Prägeplatte gerade berühren. Dadurch kann die erste Antriebseinrichtung derart leicht bemessen werden, daß sie lediglich die Reibung innerhalb von Führungen und Lagern der Prägemaschine sowie gegebenenfalls vorhandene Rückstellkräfte mit ausreichender Sicherheit überwinden kann. In der Praxis betragen die längs des Verstellhubes aufzuwendenden Verstellkräfte bis zur Berührung mit der Prägeplatte kaum mehr als 50 bis 100 N und damit nur etwa 0,7 bis 1,5 % der bei der Anwendung des erforderlichen Prägedruckes auftretenden Maximalkräfte.In the solution according to the invention, the first drive device serves to bring the selected stamps closer together so that they straighten the stamping plate touch. As a result, the first drive device can be dimensioned so easily that it can only overcome the friction within the guides and bearings of the embossing machine and any existing restoring forces with sufficient certainty. In practice, the adjustment forces to be applied along the adjustment stroke up to the point of contact with the embossing plate are scarcely more than 50 to 100 N and thus only about 0.7 to 1.5% of the maximum forces that occur when the required embossing pressure is applied.

Dagegen wird die in der Praxis etwa im Bereich zwischen 1000 und 7000 N liegende Prägekraft während des im Verhältnis zum Verstellhub sehr kleinen Prägehubes von der zweiten Antriebseinrichtung aufgebracht. Die zweite Antriebseinrichtung muß daher zwar für hohe Kräfte ausgelegt sein, benötigt aber nur einen sehr kleinen Arbeitshub.In contrast, the embossing force, which in practice lies approximately in the range between 1000 and 7000 N, is applied by the second drive device during the embossing stroke, which is very small in relation to the adjustment stroke. The second drive device must therefore be designed for high forces, but only requires a very small working stroke.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die zweite Antriebseinrichtung als Antriebsquelle einen Elektromagneten mit einem längs des Prägehubes beweglichen Anker aufweist. Der Elektromagnet ist für die Aufbringung sehr hoher Kräfte bei jedoch sehr kleinen Verstellwegen besonders geeignet und führt zu großer Betriebssicherheit und baulicher Einfachheit der zweiten Antriebseinrichtung.A preferred embodiment of the drive device is characterized in that the second drive device has as the drive source an electromagnet with an armature movable along the stamping stroke. The electromagnet is particularly suitable for the application of very high forces with very small adjustment paths and leads to great operational reliability and structural simplicity of the second drive device.

Die Anwendung von Elektromagneten als Antrieb für Niet- und Schlagbohreinrichtungen ist zwar bekannt. Bei diesen Einrichtungen werden aber die erforderlichen hohen Schlagkräfte dadurch erzielt, daß ein Anker des Elektromagneten längs eines verhältnismäßig langen Weges auf eine hohe Geschwindigkeit beschleunigt wird und beim Auftreffen auf ein Niet oder einen Bohrer seine Bewegungsenergie in einen Schlagimpuls umsetzt. Dies ist jedoch mit einer starken Geräuschentwicklung verbunden.The use of electromagnets as drives for riveting and impact drilling devices is known. In these devices, however, the required high impact forces are achieved in that an armature of the electromagnet is accelerated to a high speed along a relatively long path and converts its kinetic energy into an impact pulse when it strikes a rivet or a drill. However, this is associated with a strong noise.

Im Gegensatz dazu erfolgt durch die mit dem Elektromagneten versehene zweite Antriebseinrichtung der Prägevorgang quasistatisch, da bei diesem Elektromagneten der Anker nur die für die Prägung des Zeichens erforderliche Bewegung in der Größenordnung von einigen zehntel Millimetern ausführt. Trotz der sehr hohen Druckanstiegsgeschwindigkeit von mehr als 2000 N/ms und der entsprechend hohen Beschleunigung des Ankers erfolgt somit seine Bewegung mit verhältnismäßig geringer Geschwindigkeit, weil praktisch die gesamte auf die beweglichen Teile ausgekoppelte Energie für den Prägevorgang verbraucht wird. Der zur Geräuschentwicklung verbleibende Energieanteil ist somit sehr gering und praktisch vernachlässigbar.In contrast to this, the embossing process is carried out quasi-statically by the second drive device provided with the electromagnet, since in this electromagnet the armature only carries out the movement of a few tenths of a millimeter required for embossing the sign. Despite the very high pressure rise speed of more than 2000 N / ms and the correspondingly high acceleration of the armature, its movement takes place at a relatively low speed, because practically all the energy coupled out on the moving parts is used for the stamping process. The amount of energy remaining for noise generation is therefore very low and practically negligible.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, die besonders für eine Prägemaschine geeignet ist, die zwei sich in einem Abstand gegenüberstehende, mit einem zwischen ihren freien Enden gelegenen Anlenkpunkt an einem Gestell der Prägemaschine angelenkte Betätigungshebel aufweist, zwischen deren sich gegenüberstehenden einen freien Enden die einander gegenüberstehenden Prägestempel anordenbar sowie mittels dieser freien Enden in Richtung auf die Prägeplatte beaufschlagbar sind und an deren sich gegenüberstehenden anderen freien Enden die Antriebsvorrichtung angreift, zeichnet sich dadurch aus, daß an den anderen freien Enden der Betätigungshebel jeweils die freien Enden der Hebelarme eines Kniehebels angelenkt sind, an dessen die Hebelarme miteinander verbindendem Gelenk eine durch die Achse des Elektromagneten der zweiten Antriebseinrichtung hindurchgeführte, mit dem Anker versehene Schubstange angelenkt ist, deren freies Ende von der ersten Antriebseinrichtung in Achsrichtung beaufschlagbar ist. Durch diese Ausführungsform wird auf konstruktiv einfache Weise das erforderliche Zusammenwirken der ersten und der zweiten Antriebseinrichtung dadurch sichergestellt, daß die von den beiden Antriebseinrichtungen hervorgerufenen Kräfte gemeinsam an der Schubstange angreifen.An embodiment of the drive device according to the invention, which is particularly suitable for an embossing machine, which has two actuating levers which are at a distance from one another and are articulated on a frame of the embossing machine with an articulation point located between their free ends, and between which opposing one free ends the opposing embossing dies can be arranged and can be acted upon by means of these free ends in the direction of the embossing plate and at whose opposite other free ends the drive device acts, characterized in that the free ends of the lever arms of a toggle lever are articulated at the other free ends of the actuating lever whose joint connecting the lever arms is articulated to a pushrod provided with the armature and guided through the axis of the electromagnet of the second drive device, the free end of which is in axis by the first drive device direction is acted upon. This embodiment is based on The required interaction of the first and the second drive device is ensured in a structurally simple manner in that the forces caused by the two drive devices act jointly on the push rod.

In diesem Zusammenhang besteht eine mögliche Alternative darin, daß die erste Antriebseinrichtung eine das freie Ende der Schubstange beaufschlagende Kurvenscheibe aufweist, die von einem Elektromotor über eine Schaltkupplung angetrieben ist. Dabei braucht jedoch die Schaltkupplung nur für die zur Überwindung von Reibungs- und Rückstellkräften erforderliche geringe Kraft ausgelegt zu sein, weil die erste Antriebseinrichtung nur der Überwindung des Verstellhubes der Schubstange dient, wogegen der Prägedruck von der zweiten Antriebseinrichtung aufgebracht wird.In this context, a possible alternative is that the first drive device has a cam disk which acts on the free end of the push rod and is driven by an electric motor via a clutch. However, the clutch only needs to be designed for the small force required to overcome friction and restoring forces, because the first drive device only serves to overcome the adjustment stroke of the push rod, whereas the embossing pressure is applied by the second drive device.

Eine andere Alternative ist dagegen dadurch gekennzeichnet, daß die erste Antriebseinrichtung einen etwa quer zur Achsrichtung der Schubstange angeordneten, mit seinem einen freien Ende am freien Ende der Schubstange angreifenden und mit seinem anderen freien Ende bezüglich des Gestells ortsfest angelenkten Antriebshebel aufweist, der von einem Elektromagneten in Achsrichtung kraftbeaufschlagbar ist. Der besondere Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß wegen des Wegfalls des Antriebsmotors und der Schaltkupplung die Anzahl der bewegten Elemente verringert ist. Man erreicht damit niedrigere Herstellungskosten und einen geringeren Wartungsaufwand, weil weniger einem Verschleiß unterworfene Teile vorhanden sind. Außerdem entfällt das durch einen permanent laufenden Antriebsmotor verursachte Leerlaufgeräusch.Another alternative, on the other hand, is characterized in that the first drive device has a drive lever which is arranged approximately transversely to the axial direction of the push rod, engages with one free end at the free end of the push rod and is fixedly articulated with its other free end with respect to the frame, which is operated by an electromagnet can be acted upon in the axial direction. The particular advantage of this embodiment is that the number of moving elements is reduced due to the elimination of the drive motor and the clutch. This results in lower manufacturing costs and less maintenance because there are fewer parts subject to wear. In addition, the idling noise caused by a permanently running drive motor is eliminated.

Um bei den vorstehenden Ausführungsformen die Prägemaschine und die Antriebsvorrichtung sicher in eine wohldefinierte Ruhestellung zurückzuführen erweist es sich als zweckmäßig, daß der Kniehebel von der Rückstellkraft einer Rückstellfeder beaufschlagt ist, durch die die beiden Betätigungshebel in eine mindestens dem Ruheabstand der Prägestempel entsprechende Ruhelage einstellbar sind.In order to secure the embossing machine and the drive device in the above embodiments attributing a well-defined rest position, it proves to be expedient that the toggle lever is acted upon by the restoring force of a restoring spring, by means of which the two actuating levers can be adjusted into a rest position corresponding at least to the rest distance of the dies.

Diese Maßnahme läßt sich auf konstruktiv einfache Weise dadurch bewerkstelligen, daß die Rückstellfeder als mit ihrem einen Ende gestellfest und mit ihrem anderen Ende am Gelenk eines weiteren Kniehebels angeordnete Zugfeder ausgebildet ist, dessen einer Hebelarm mit seinem freien Ende am anderen freien Ende eines der Betätigungsarme und dessen anderer Hebelarm gestellfest angelenkt ist.This measure can be accomplished in a structurally simple manner in that the return spring is designed as a frame spring with its one end fixed and with its other end arranged on the joint of a further toggle lever, one lever arm with its free end at the other free end of one of the actuating arms and whose other lever arm is articulated to the frame.

Eine andere sehr vorteilhafte Ausführungsform der Antriebsvorrichtung für eine Prägemaschine zeichnet sich dadurch aus, daß ein erster und ein zweiter Elektromagnet der zweiten Antriebseinrichtung mit je einem durch den Elektromagneten längs einer gemeinsamen Achse verschiebbaren und den Anker aufweisenden Betätigungsglied vorgesehen ist, zwischen deren einander zugewandten freien Enden die einander gegenüberstehenden Prägestempel in der Prägestellung anordenbar und an ihren einander abgewandten freien Enden mit den Betätigungsgliedern in Eingriff bringbar sind, und daß die Betätigungsglieder durch die erste Antriebseinrichtung um den Verstellhub einander annäherbar sind. Bei dieser Ausführungsform wird vorteilhaft der Prägedruck unmittelbar auf die Betätigungsglieder der Prägestempel übertragen, so daß kein zwischengeschaltetes, hochbelastbares Hebelsystem erforderlich ist. Außerdem können die beiden Betätigungsglieder durch die zweite Antriebseinrichtung voneinander unabhängig in Betrieb gesetzt werden.Another very advantageous embodiment of the drive device for an embossing machine is characterized in that a first and a second electromagnet of the second drive device is provided, each with an actuating member which can be displaced along a common axis by the electromagnet and has the armature, between the free ends thereof which face one another the opposing embossing dies can be arranged in the embossing position and can be brought into engagement with the actuating members at their free ends facing away from one another, and that the actuating members can be approached to one another by the adjustment stroke by the first drive device. In this embodiment, the embossing pressure is advantageously transmitted directly to the actuators of the embossing stamp, so that no intermediate, highly resilient lever system is required. In addition, the two actuators can be operated independently of one another by the second drive device.

In einer weiteren Ausgestaltung dieser Ausführungsform ist ferner vorgesehen, daß die erste Antriebseinrichtung zwei etwa quer zur gemeinsamen Achse einander gegenüberstehend angeordnete Antriebshebel aufweist, deren der gemeinsamen Achse abgewandte freie Enden bezüglich der Prägemaschine ortsfest angelenkt sind, deren dazu entgegengesetzte freie Enden jeweils mit dem entsprechenden Betätigungsglied in Eingriff bringbar sind und die jeweils mit einem in Richtung der Prägestempel wirkenden Drehmoment beaufschlagbar sind. Die Antriebshebel brauchen dabei lediglich für die während des Verstellhubes auftretende geringe Belastung ausgelegt zu sein.In a further embodiment of this embodiment form is further provided that the first drive device has two drive levers arranged approximately opposite one another transversely to the common axis, the free ends of which are remote from the common axis are articulated with respect to the embossing machine, the opposite free ends of which can each be brought into engagement with the corresponding actuating member and which can each be acted upon with a torque acting in the direction of the stamping dies. The drive levers need only be designed for the low load occurring during the adjustment stroke.

Zur Erleichterung der Rückstellung kann dabei in einer weiteren Ausgestaltung vorgesehen sein, daß die Antriebshebel entgegen dem in Richtung der Prägestempel wirkenden Drehmoment durch Federkraft in ihre Ruhelage vorgespannt sind.To facilitate the resetting, it can be provided in a further embodiment that the drive levers are biased into their rest position by spring force against the torque acting in the direction of the dies.

Eine weitere Ausgestaltung dieser Ausführungsformen besteht darin, daß die erste Antriebseinrichtung zwei von einem Motor über eine Schaltkupplung angetriebene Kurbeltriebe aufweist, die über je eine Koppelstange mit je einem zwischen den Enden der Antriebshebel gelegenen Anlenkpunkt verbunden sind. Da durch den Motor lediglich die für den Verstellhub erforderliche kleine Kraft aufgebracht werden muß, können die Schaltkupplung, die Kurbeltriebe und die Koppelstangen entsprechend leicht bemessen sein.A further embodiment of these embodiments is that the first drive device has two crank drives driven by a motor via a clutch, which are each connected via a coupling rod to a pivot point located between the ends of the drive levers. Since only the small force required for the adjustment stroke has to be applied by the engine, the clutch, the crank mechanisms and the coupling rods can be dimensioned accordingly light.

Vorzugsweise ist diese Ausführungsform derart ausgebildet, daß die zwei Kurbeltriebe einen unterschiedlichen Hub aufweisen. Beispielsweise kann einer der Hübe gerade so bemessen werden, daß durch den zugeordneten Prägestempel die Prägeebene bestimmt wird, wobei dann dieser Prägestempel als feststehendes Widerlager wirkt.This embodiment is preferably designed such that the two crank drives have a different stroke. For example, one of the strokes can be dimensioned such that the embossing plane is determined by the assigned embossing stamp, in which case this embossing stamp then acts as a fixed abutment.

Alternativ zu den vorstehenden Ausführungsformen kann jedoch in einer anderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung vorgesehen sein, daß die Antriebshebel der ersten Antriebseinrichtung zwischen ihren Enden mit je einer Ankerplatte versehen sind, an der das Drehmoment durch je einen der Ankerplatte gegenübergestellten Elektromagneten anlegbar ist. Diese Ausführungsform weist den Vorteil einer verringerten Anzahl bewegter Teile auf und zeichnet sich damit durch hohe Betriebssicherheit und Wartungsarmut aus.As an alternative to the above embodiments, however, it can be provided in another embodiment of the drive device according to the invention that the drive levers of the first drive device are each provided with an armature plate between their ends, to which the torque can be applied by means of an electromagnet opposite the armature plate. This embodiment has the advantage of a reduced number of moving parts and is therefore characterized by high operational reliability and low maintenance.

Hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung der zweiten Antriebseinrichtung erweist es sich bei den vorgenannten Ausführungsformen als zweckmäßig, daß die Betätigungsglieder als durch die Achse des Elektromagneten hindurchgeführte Schubstangen ausgebildet sind, an denen der als sich radial erstreckende Platte ausgebildete Anker festgelegt ist. Diese Ausführungsform gestattet eine unmittelbare Übertragung der von dem Elektromagneten ausgeübten Magnetkraft auf das jeweilige Betätigungsglied und sichert damit einerseits einen hohen Wirkungsgrad und andererseits durch die Vermeidung von Kraft- übertragungsgliedern eine große bauliche Einfachheit.With regard to the structural design of the second drive device, it proves to be expedient in the aforementioned embodiments that the actuating members are designed as push rods which are guided through the axis of the electromagnet and on which the armature designed as a radially extending plate is fixed. This embodiment allows the magnetic force exerted by the electromagnet to be transmitted directly to the respective actuating member and thus ensures high efficiency on the one hand and great structural simplicity on the other hand by avoiding force transmission members.

Eine besonders wirkungsvolle Ausnützung der Magnetkraft wird bei dieser Ausführungsform dadurch erreicht, daß die den Anker bildende Platte auf der Schubstange in einem etwa ihrem maximalen Hub entsprechenden Abstand von der dem Prägestempel abgewandten Stirnseite des Elektromagneten angeordnet ist.A particularly effective utilization of the magnetic force is achieved in this embodiment in that the plate forming the armature is arranged on the push rod at a distance approximately corresponding to its maximum stroke from the end face of the electromagnet facing away from the die.

Eine sich durch bauliche Einfachheit und Reibungsarmut auszeichnende weitere Ausgestaltung dieser Ausführungsform besteht ferner darin, daß die mit den Schubstangen in Eingriff bringbaren freien Enden der Antriebshebel jeweils auf der dem Prägestempel abgewandten Stirnseite der den Anker bildenden Platte abstützbar sind.A further feature of this embodiment which is characterized by structural simplicity and low friction is further that the free ends of the drive levers which can be brought into engagement with the push rods are in each case on the face of the die facing away from the die Anchor-forming plate can be supported.

Schließlich erweist es sich bei den vorstehenden Ausführungsformen zur Sicherstellung einer einwandfreien Rückkehr in die Ruhelage als zweckmäßig, daß die Betätigungsglieder entgegen ihrer zur Prägeplatte gerichteten Verschiebungsrichtung durch Federkraft in ihre Ruhelage vorgespannt sind.Finally, it proves to be expedient in the above embodiments to ensure a correct return to the rest position that the actuators are biased by spring force into their rest position against their direction of displacement directed towards the embossing plate.

Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung ist bei den die mit zwei Elektromagneten ausgebildete zweite Antriebseinrichtung aufweisenden Antriebsvorrichtungen vorgesehen, daß durch die erste Antriebseinrichtung der eine der beiden Elektromagnete der zweitenAntriebseinrichtung zugeordnete Anker bis an diesen Elektromagneten heranführbar und dieser Elektromagnet bei Anlage seines Ankers durch einen ersten Impuls bestimmter Dauer erregt wird, und daß der dem anderen Elektromagneten zugeordnete Anker bis in einen dem maximalen Prägehub entsprechenden Abstand vor diesen anderen Elektromagneten verschiebbar ist und in dieser Stellung seines Ankers durch einen später als der erste Impuls einsetzenden zweiten Impuls erregt wird, der mit dem ersten Impuls endet. Dabei wird der durch die erste Antriebseinrichtung an seinen Elektromagneten herangeführte Anker durch den ersten Impuls während dessen Dauer festgehalten, so daß der diesem Anker zugeordnete Prägestempel ein feststehendes Widerlager für die Prägung bildet, das gleichzeitig die Prägeebene bestimmt. In diesem Haltezustand wird dann durch den zweiten Impuls der andere Prägestempel von dem anderen Elektromagneten mit der Prägekraft beaufschlagt und führt den Prägehub durch. Nach der Beendigung der beiden Impulse ist der eigentliche Prägevorgang beendet, so daß die Prägestempel durch elastische Rückführungskräfte wieder in ihre Ruhelage zurückkehren können.According to a further concept of the invention, in the case of the drive devices having the second drive device designed with two electromagnets, it is provided that the armature assigned to one of the two electromagnets of the second drive device can be brought up to this electromagnet by the first drive device, and this electromagnet when its armature is applied by a first pulse is energized for a certain duration, and that the armature assigned to the other electromagnet is displaceable up to a distance corresponding to the maximum embossing stroke in front of these other electromagnets and in this position of its armature is excited by a second pulse which starts later than the first pulse and which is associated with the first Impulse ends. The armature brought up to its electromagnet by the first drive device is held in place by the first pulse during its duration, so that the embossing die assigned to this armature forms a fixed abutment for the embossing, which at the same time determines the embossing plane. In this holding state, the second stamp then applies the stamping force to the other stamping die from the other electromagnet and carries out the stamping stroke. After the completion of the two impulses, the actual stamping process is ended, so that the stamping dies can return to their rest position by elastic return forces.

Schließlich ist im Rahmen der Erfindung auch vorgesehen, daß der Elektromagnet der zweiten Antriebseinrichtung durch einen Entladeimpuls eines Kondensators erregt wird. Durch diese Maßnahme ist es besonders einfach möglich, einen-hinreichend schnellen Kraftanstieg in dem Elektromagneten zu erreichen.Finally, the invention also provides that the electromagnet of the second drive device is excited by a discharge pulse from a capacitor. This measure makes it particularly easy to achieve a sufficiently rapid increase in force in the electromagnet.

Dabei erweist es sich als besonders zweckmäßig und vorteilhaft, daß die Impulsenergie in Abhängigkeit von der Art des Prägezeichens gesteuert ist. Durch diese Maßnahme kann auf einfache Weise dem Erfordernis Rechnung getragen werden, daß alle Zeichen eines Prägetextes möglichst die gleiche Prägehöhe haben sollen, damit bei einem nachfolgenden Abdruck dieses Prägetextes ein gleichförmiges Schriftbild entsteht. Die infolge der unterschiedlichen Zeichengröße und Strichlänge für die Herstellung einer gleichen Prägehöhe sehr unterschiedliche Prägekraft läßt sich durch die entsprechende Steuerung der Impulsenergie besonders einfach erreichen.It proves to be particularly expedient and advantageous that the pulse energy is controlled as a function of the type of the embossed mark. This measure makes it easy to take into account the requirement that all characters of an embossing text should have the same embossing height as possible so that a subsequent typeface of this embossing text produces a uniform typeface. The very different embossing force as a result of the different character size and line length for producing the same embossing height can be achieved particularly easily by appropriately controlling the pulse energy.

Dagegen ist bei bekannten Prägemaschinen mit Exzenter- oder Pleuelantrieb der Prägehub nicht beeinflußbar. Die an die Zeichengröße angepaßten unterschiedlichen Prägekräfte können dabei nur dadurch erreicht werden, daß-die Prägestempel unterschiedlich lang ausgebildet und die mehr oder weniger starke Auffederung des Gestells zur Erzeugung der unterschiedlich hohen Prägekräfte ausgenutzt wird. Wenngleich in der Praxis zumeist eine Unterteilung der Prägestempellängen in 3 bis 5 Längengruppen genügt, muß dennoch bei der Herstellung der Prägemaschinen ein verhältnismäßig großer Aufwand getrieben werden, da auch die erforderliche Federkraftkennlinie des Gestells und von Teilen der Antriebsvorrichtung möglichst genau eingehalten werden muß. Dagegen können bei der vorstehenden Ausführungsform der Erfindung Prägestempel gleicher Länge verwendet werden, da die Prägekraft durch die Änderung der dem Elektromagneten zugeführten Energie in einfacher Weise in Abhängigkeit von den gewählten Zeichen geändert werden kann.In contrast, the stamping stroke cannot be influenced in known stamping machines with eccentric or connecting rod drives. The different embossing forces adapted to the character size can thereby only be achieved in that - the stamper formed of different lengths and the more or less strong spring-back of the frame is used to generate the different levels of embossing forces. Although in practice it is usually sufficient to subdivide the die lengths into 3 to 5 length groups, a relatively large amount of effort must be expended in the manufacture of the embossing machines, since the required spring force characteristic of the frame and of parts of the drive device must also be adhered to as precisely as possible. In contrast, embossing dies of the same length can be used in the above embodiment of the invention, since the embossing force by Change in the energy supplied to the electromagnet can be changed in a simple manner depending on the selected characters.

Die vorstehende Maßnahme läßt sich besonders vorteilhaft dadurch verwirklichen, daß die Impulsenergie durch selektives Parallelschalten von Ladekondensatoren unterschiedlicher Kapazität im Entladestromkreis gesteuert wird. Dabei kann das selektive Einschalten eines bestimmten Ladekondensators in den Entladestromkreis vorteilhaft mit einem Thyristor ausgeführt werden.The above measure can be implemented particularly advantageously in that the pulse energy is controlled in the discharge circuit by selective parallel connection of charging capacitors of different capacitance. The selective switching on of a specific charging capacitor in the discharge circuit can advantageously be carried out with a thyristor.

Eine in diesem Zusammenhang besonders vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß die Impulsenergie von einem Mikroprozessor gesteuert wird. Hierdurch kann auf einfache Weise die den Magneten zugeführte Impulsenergie verändert werden. Insbesondere ist es mit Hilfe des Mikroprozessors besonders leicht möglich, die Zündimpulse für die Thyristoren in beliebiger Kombination zu erzeugen.An embodiment which is particularly advantageous in this context is characterized in that the pulse energy is controlled by a microprocessor. As a result, the pulse energy supplied to the magnets can be changed in a simple manner. In particular, it is particularly easy to use the microprocessor to generate the ignition pulses for the thyristors in any combination.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der Zeichnung, auf die bezüglich aller im Text nicht erwähnten Einzelheiten ausdrücklich hingewiesen wird. Hierin zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung für eine Prägemaschine mit einer einen Elektromotor als Antriebsquelle aufweisenden ersten Antriebseinrichtung und einer einen Elektromagneten als Antriebsquelle aufweisenden zweiten Antriebseinrichtung,
  • Fig. 2 eine Abwandlung der Ausführungsform von Fig. 1, in der die erste Antriebseinrichtung ebenfalls einen Elektromagneten aufweist,
  • Fig. 3 eine andere Ausführungsform der Antriebsvorrichtung, bei der die erste Antriebseinrichtung motorisch angetriebene Kurbeltriebe und die zweite Antriebseinrichtung zwei Elektromagnete aufweist,
  • Fig. 4 ein Zeitdiagramm für den Bewegungsablauf bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform,
  • Fig. 5 eine Abwandlung der Ausführungsform von Fig. 3, bei der auch die erste Antriebseinrichtung Elektromagnete aufweist,
  • Fig. 6 ein Zeitdiagramm für die Bestromung der Elektromagnete bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform,
  • Fig. 7 eine vereinfachte Darstellung des Zusammenhangs zwischen der Prägekraft und der Art eines zu prägenden Zeichens in Abhängigkeit vom Material eines Prägeträgers,
  • Fig. 8 ein Prinzipschaltbild einer Stromversorgung für die zweite Antriebseinrichtung bei den in Fig. 3 und 5 dargestellten Ausführungsformen, und
  • Fig. 9 ein Prinzipschaltbild einer Stromversorgung für die erste Antriebseinrichtung bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform.
Further features, details and advantages of the invention result from the following description and the drawing, to which express reference is made to all details not mentioned in the text. Show here:
  • 1 is a schematic representation of a drive device for an embossing machine with a first drive device having an electric motor as drive source and a second drive device having an electromagnet as drive source,
  • 2 shows a modification of the embodiment of FIG. 1, in which the first drive device also has an electromagnet,
  • 3 shows another embodiment of the drive device in which the first drive device has motor-driven crank drives and the second drive device has two electromagnets,
  • FIG. 4 shows a time diagram for the movement sequence in the embodiment shown in FIG. 3,
  • 5 shows a modification of the embodiment of FIG. 3, in which the first drive device also has electromagnets,
  • 6 shows a time diagram for the energization of the electromagnets in the embodiment shown in FIG. 5,
  • 7 shows a simplified illustration of the relationship between the embossing force and the type of a character to be embossed as a function of the material of an embossing carrier,
  • 8 shows a basic circuit diagram of a power supply for the second drive device in the embodiments shown in FIGS. 3 and 5, and
  • FIG. 9 shows a basic circuit diagram of a power supply for the first drive device in the embodiment shown in FIG. 5.

Gemäß Fig. 1 weist eine Prägemaschine 1 ein Gestell 2 mit zwei sich ungefähr parallel in einem Abstand gegenüberstehenden Betätigungshebeln 3, 3' auf, die an einem zwischen ihren freien Enden 4, 5 bzw. 4', 5' gelegenen Anlenkpunkt 6 bzw. 6' in einer gemeinsamen Ebene verschwenkbar an dem Gestell 2 gelagert sind. Zwischen den beiden Betätigungshebeln 3, 3' sind zwei in einem Abstand parallel zueinander angeordnete, scheibenförmige Typentrommeln 7, 7' vorgesehen, die mittig auf einer sich in der Schwenkebene der Betätigungshebel 3, 3' etwa senkrecht zu den Betätigungshebeln 3, 3' erstreckenden Drehachse 8 befestigt sind. Im äußeren Umfangsbereich der Typentrommeln 7, 7' sind Prägestempel 9, 9' axialverschieblich geführt. Die einander gegenüberstehenden, längs einer zur Drehachse 8 parallelen Achse ausgerichteten Prägestempel 9, 9' sind zueinander komplementär, d.h. daß beispielsweise der Prägestempel 9 ein erhabenes und der Prägestempel 9' ein vertieftes spiegelbildliches Abbild eines zu prägenden Zeichens aufweist. Die beiden Prägestempel 9, 9' sind durch Rückholfedern 10, 10' in' eine Ruhestellung vorgespannt, in der sie sich in einem Ruheabstand gegenüberstehen.According to FIG. 1, an embossing machine 1 has a frame 2 with two actuating levers 3, 3 'which are approximately parallel at a distance from one another and which are located at an articulation point 6 or 6 located between their free ends 4, 5 or 4', 5 ''are pivotally mounted on the frame 2 in a common plane. Provided between the two actuating levers 3, 3 'are two disk-shaped type drums 7, 7' which are arranged at a distance parallel to one another and which are centered on an axis of rotation extending approximately perpendicular to the actuating levers 3, 3 'in the pivoting plane of the actuating levers 3, 3' 8 are attached. Embossing dies 9, 9 'are guided axially displaceably in the outer peripheral region of the type drums 7, 7'. The opposing embossing dies 9, 9 ', which are aligned along an axis parallel to the axis of rotation 8, are complementary to one another, that is to say that, for example, the embossing die 9 has a raised and the embossed stamp 9' has a recessed mirror image of a character to be embossed. The two die 9, 9 'are by return springs 10, 10' biased 'a rest position, they face in an idle distance in the.

An den dem Gestell 2 abgewandten freien Enden 5, 5' der Betätigungshebel 3 bzw. 3' sind sich etwa in Richtung der Drehachse 8 erstreckende Druckschrauben 11, 11' angeordnet. Durch Verdrehen der Typentrommeln 7, 7' um ihre Drehachse 8 können die verschiedenen, rund um den Umfang der Typentrommeln 7, 7' angeordneten, einander gegenüberstehenden Prägestempel 9, 9' mit einer gemeinsamen Achslinie zur Flucht gebracht werden, die sich durch die Druckschrauben 11, 11' hindurch parallel zur Drehachse 8 erstreckt. Zwischen den einander zugewandten Enden der Druckschraube 11 und des Prägestempels 9 bzw. der Druckschraube 11' und des Prägestempels 9' ist auf der gemeinsamen Achslinie jeweils ein Zwischenstößel 12 bzw. 12' in nicht näher dargestellten, bezüglich des Gestells 2 ortsfesten Lagern axialverschieblich geführt, der durch eine Rückstellfeder 13 bzw. 13' in Richtung der Betätigungshebel 3, 3' in eine Ruhelage vorgespannt ist.At the free ends 5, 5 'of the actuating levers 3 and 3' facing away from the frame 2, pressure screws 11, 11 'extending approximately in the direction of the axis of rotation 8 are arranged. By rotating the type drums 7, 7 'about their axis of rotation 8, the various embossing dies 9, 9', which are arranged around the circumference of the type drums 7, 7 ', can be brought into alignment with a common axis line, which is defined by the pressure screws 11 , 11 'extends parallel to the axis of rotation 8. Between the mutually facing ends of the pressure screw 11 and the die 9 or the pressure screw 11 'and the die 9' is an intermediate plunger 12 or 12 'in each case on the common axis line in not shown, with respect to Frame 2 stationary bearings guided axially, which is biased by a return spring 13 or 13 'in the direction of the actuating lever 3, 3' in a rest position.

Eine zu prägende Prägeplatte 14, beispielsweise eine Adreßplatte oder eine Identifikationskarte, ist durch eine nicht dargestellte Führungsvorrichtung zwischen den in ihrer Prägestellung auf der gemeinsamen Achslinie liegenden Prägestempeln9, 9' gehalten. Bei einer Annäherung der freien Enden 5, 5' werden die Prägestempel 9, 9' durch Vermittlung der Zwischenstößel 12, 12' gegen die Prägeplatte 14 angedrückt, so daß bei Aufwendung eines ausreichenden Prägedruckes das gewünschte Zeichen in die Prägeplatte eingeprägt wird.An embossing plate 14 to be embossed, for example an address plate or an identification card, is held by a guide device (not shown) between the embossing dies 9, 9 'lying in their embossed position on the common axis line. When the free ends 5, 5 'approach, the embossing dies 9, 9' are pressed against the embossing plate 14 by means of the intermediate plungers 12, 12 ', so that when a sufficient embossing pressure is applied, the desired character is embossed into the embossing plate.

An den dem Gestell zugewandten anderen freien Enden 4, 4' der Betätigungshebel 3, 3' sind jeweils die freien Enden der Hebelarme 15 bzw. 15' eines Kniehebels 16 angelenkt, mit dessen die Hebelarme 15, 15' verbindendem Gelenk 17 über eine Lasche 18 eine Schubstange 19 gelenkig verbunden ist, die sich etwa in der Mitte des zwischen den beiden Betätigungshebeln3, 3' begrenzten Abstands parallel zu diesen erstreckt. Ein weiterer Kniehebel ist mit dem freien Ende seines einen Hebelarms 20 am Gestell 2 und mit dem freien Ende seines anderen Hebelarms 21 an dem Verbindungspunkt des freien Endes 4' des Betätigungshebels 3' mit dem Hebelarm 15' des Kniehebels 16 angelenkt. An dem Mittengelenk dieses weiteren Kniehebels greift das eine Ende einer mit ihrem anderen Ende bezüglich des Gestells 2 ortsfest festgelegten Zugfeder/7än, durch die die mit dem Kniehebel 16 verbundenen Betätigungsarme 3, 3' in ihre Ruhelage zurückgeführt werden, in der auch die Prägestempel 9, 9' ihren Ruheabstand einnehmen.At the other free ends 4, 4 'of the actuating levers 3, 3' facing the frame, the free ends of the lever arms 15 and 15 'of a toggle lever 16 are articulated, with the joint 17 connecting the lever arms 15, 15' via a bracket 18 a push rod 19 is articulated, which extends approximately in the middle of the distance between the two operating levers 3, 3 'parallel to these. Another toggle lever is articulated with the free end of its one lever arm 20 on the frame 2 and with the free end of its other lever arm 21 at the connection point of the free end 4 'of the actuating lever 3' with the lever arm 15 'of the toggle lever 16. At the center joint of this further toggle lever one end of a tension spring / 7 än is fixed with its other end with respect to the frame 2, through which the actuating arms 3, 3 'connected to the toggle lever 16 are returned to their rest position, in which the stamping dies 9, 9 'take their rest distance.

An dem dem Kniehebel 16 abgewandten freien Ende 22 der Schubstange 19 greift eine erste Antriebseinrichtung 23 an, durch die die Schubstange 19 axial in Richtung einer Streckung des Kniehebels 16 verschiebbar ist. Der Verstellhub dieser ersten Antriebseinrichtung entspricht dabei einer'gegenseitigen Annäherung der Druckschrauben 11, 11' und einer damit verbundenen Verschiebung der einander gegenüberstehenden Prägestempel 9, 9' bis zu deren Berührung mit der Prägeplatte 14. Somit überwindet die erste Antriebseinrichtung 23 gerade den gegenseitigen Ruheabstand der Prägestempel 9, 9' abzüglich der Stärke der Prägeplatte 14. Da hierbei noch keine Prägung der Prägeplatte 14 erfolgt, braucht somit die erste Antriebseinrichtung 23 lediglich die Reibung und die Rückstellkräfte innerhalb der Prägemaschine 1 zu überwinden.At the free end 22 facing away from the toggle lever 16 the push rod 19 engages a first drive device 23 through which the push rod 19 is axially displaceable in the direction of an extension of the toggle lever 16. The adjustment stroke of this first drive device corresponds to a mutual approach of the pressure screws 11, 11 'and an associated displacement of the opposing dies 9, 9' until they come into contact with the die plate 14. Thus, the first drive device 23 just overcomes the mutual idle distance Embossing dies 9, 9 'minus the thickness of the embossing plate 14. Since the embossing plate 14 has not yet been embossed, the first drive device 23 therefore only needs to overcome the friction and the restoring forces within the embossing machine 1.

Eine zweite Antriebseinrichtung 24 weist einen Elektromagneten 25 auf, durch den die Schubstange 19 mittig längs seiner der Wirkrichtung entsprechenden Achse hindurchgeführt ist. An der dem freien Ende 22 der Schubstange 19 zugewandten Seite des Elektromagneten 25 ist auf der Schubstange 19 in einem mindestens dem Verstellhub der ersten Antriebseinrichtung 23 zuzüglich einem kleinen Prägehub entsprechenden Abstand von der Stirnfläche des Elektromagneten 25 ein in Form einer radialen Platte ausgebildeter Anker 26 auf der Schubstange 19 befestigt.A second drive device 24 has an electromagnet 25 through which the push rod 19 is guided centrally along its axis corresponding to the direction of action. On the side of the electromagnet 25 facing the free end 22 of the push rod 19, an armature 26 in the form of a radial plate is formed on the push rod 19 at a distance from the end face of the electromagnet 25 that corresponds at least to the adjustment stroke of the first drive device 23 plus a small stamping stroke the push rod 19 attached.

Die erste Antriebseinrichtung 23 weist bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform eine das freie Ende 22 der Schubstange 19 beaufschlagende Kurvenscheibe 27 auf, die um eine zur Schubstange 19 senkrechte, bezüglich des Gestells 2 ortsfeste Achse drehbar gelagert ist. Die Kurvenscheibe 27 ist über eine elektromagnetisch betätigte Schaltkupplung 28 von einem Elektromotor 29 angetrieben.In the embodiment shown in FIG. 1, the first drive device 23 has a cam disc 27 which acts on the free end 22 of the push rod 19 and is rotatably mounted about an axis which is perpendicular to the push rod 19 and is stationary with respect to the frame 2. The cam plate 27 is driven by an electric motor 29 via an electromagnetically actuated clutch 28.

Zur Einleitung eines Prägevorganges wird die Schaltkupplung 28 eingeschaltet, wodurch die Kurvenscheibe 27 von dem Elektromotor 29 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird. Dadurch nähert sich der auf der Schubstange 19, angeordnete Anker 26 dem Elektromagneten 25 der zweiten Antriebseinrichtung. Gleichzeitig werden die beiden Hebelarme 15, 15' des Kniehebels 16 sowie auch die beiden Hebelarme 20,21 des weiteren Kniehebels in Richtung auf ihre Strecklage bewegt, wobei jedoch der Verstellhub der ersten Antriebseinrichtung 23 nur so weit geht, daß die über die Druckschrauben 11,11' betätigten Prägestempel 9, 9' die dazwischen gehaltene Prägeplatte 14 berühren. Die Prägestempel 9, 9' werden also durch die erste Antriebseinrichtung 23 lediglich an die Prägeplatte 14 herangeführt.To initiate an embossing process, the clutch 28 is switched on, whereby the cam 27 is rotated counterclockwise by the electric motor 29. As a result, the armature 26 arranged on the push rod 19 approaches the electromagnet 25 of the second drive device. At the same time, the two lever arms 15, 15 'of the toggle lever 16 and also the two lever arms 20, 21 of the further toggle lever are moved in the direction of their extended position, but the adjustment stroke of the first drive device 23 only goes so far that the pressure screws 11, 11 'operated stamping dies 9, 9' touch the stamping plate 14 held between them. The stamping dies 9, 9 'are thus only brought up to the stamping plate 14 by the first drive device 23.

Sobald diese Stellung erreicht ist, wird dem Elektromagneten 25 der zweiten Antriebseinrichtung über eine nicht dargestellte Stromquelle ein elektrischer Impuls zugeführt, wodurch der Kniehebel 16 noch weiter gestreckt wird und die Prägestempel 9, 9' längs einem im Verhältnis zum Verstellhub der ersten Antriebseinrichtung kleinen Prägehub mit einem hohen Prägedruck an die Prägeplatte 14 angepreßt werden, wodurch die eigentliche Prägung erfolgt.As soon as this position is reached, the electromagnet 25 of the second drive device is supplied with an electrical pulse via a power source (not shown), as a result of which the toggle lever 16 is stretched even further and the stamping dies 9, 9 'along a small stamping stroke in relation to the adjustment stroke of the first drive device a high embossing pressure are pressed against the embossing plate 14, whereby the actual embossing takes place.

Der weitere Kniehebel mit den Hebelarmen 20,21 dient dabei dazu, den in Fig. 1 unteren Prägestempel 9' beim Prägevorgang in eine definierte Ebene bezüglich der nicht dargestellten Führungsvorrichtung für die Prägeplatte 14 zu bringen, um eine Vorwölbung der Prägeplatte 14 zu vermeiden oder wenigstens in möglichst geringen Grenzen zu halten.The further toggle lever with the lever arms 20, 21 serves to bring the lower punch 9 'in Fig. 1 during the stamping process into a defined plane with respect to the guide device (not shown) for the stamping plate 14 in order to avoid or at least prevent the stamping plate 14 from bulging to keep within the smallest possible limits.

Eine in Fig. 2 dargestellte andere Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 1 dargestellten nur durch die Ausgestaltung der ersten Antriebseinrichtung 23. Diese weist einen etwa quer zur Schubstange 19 angeordneten Antriebshebel 30 auf, der mit seinem einen, in Fig. 2 oberen freien Ende 31 am freien Ende 22 der Schubstange 19 anliegt und mit seinem anderen freien Ende 32 bezüglich des Gestells 2 ortsfest angelenkt ist. An dem Antriebshebel 30 ist zwischen seinen freien Enden 31, 32 eine Ankerplatte 33 in Gegenüberstellung zu einem mit seiner Wirkachse parallel zur Achsrichtung der Schubstange 19 des bezüglich des Gestells ortsfest angeordneten Elektromagneten 34 befestigt.Schließlich: ist der Antriebshebel 30 entgegen der im Sinne einer Streckung des Kniehebels 16 gerichteten Wirkrichtung des Elektromagneten 34 von einer Rückstellfeder 35 in Richtung auf einen Begrenzungsanschlag 36 vorgespannt.Another embodiment shown in FIG. 2 differs from that shown in FIG. 1 only in the design of the first drive device 23. This has a drive lever 30 arranged approximately transversely to the push rod 19, which has one free end 31, which is upper in FIG. 2, at the free end 22 of the push rod 19 rests and is articulated with its other free end 32 with respect to the frame 2. An anchor plate 33 is attached to the drive lever 30 between its free ends 31, 32 in opposition to one with its effective axis parallel to the axial direction of the push rod 19 of the electromagnet 34 which is fixed in relation to the frame. Finally: the drive lever 30 is opposite to that in the sense of an extension of the toggle lever 16 directed direction of action of the electromagnet 34 is biased by a return spring 35 in the direction of a limit stop 36.

Der Betriebsablauf erfolgt wie bei der in Fig. l dargestellten Ausführungsform, wobei zur Betätigung der ersten Antriebseinrichtung 23 zunächst der Elektromagnet 34 bestromt wird, wodurch mittels des Antriebshebels 30 die Schubstange 19 längs des Verstellhubes soweit bewegt wird, daß die Prägestempel 9,9' die Prägeplatte 14 berühren. Die eigentliche Prägung erfolgt sodann wie bei der in Fig. l dargestellten Ausführungsform durch die Betätigung der zweiten Antriebseinrichtung 24.The operating sequence is the same as in the embodiment shown in FIG. 1, the electromagnet 34 first being energized to actuate the first drive device 23, as a result of which the push rod 19 is moved along the adjustment stroke by means of the drive lever 30 to such an extent that the dies 9, 9 'die Touch embossing plate 14. The actual embossing then takes place, as in the embodiment shown in FIG. 1, by actuating the second drive device 24.

Bei einer in Fig. 3 dargestellten anderen Ausführungsform weist die zweite Antriebseinrichtung einen ersten und zweiten Elektromagneten37 (Ml) und 37' (M2) auf, die auf einer ihrer Wirkrichtung entsprechenden gemeinsamen Achse, mit der die in den Typentrommeln 7, 7' gelagerten Prägestempel 9,9' durch Drehung um die Drehachse 8 fluchtend ausgerichtet werden können, beidseits der Typentrommeln 7,7' angeordnet sind. Die beiden Elektromagnete 37,37' sind mit je einem Betätigungsglied 38,38' versehen,-das als längs der Achse durch den Elektromagneten 37 bzw. 37' hindurchgeführte Schubstange 39 bzw. 39' ausgebildet ist. Die Schubstangen 39,39' sind jeweils an ihrem der Typentrommel 7 bzw. 7' abgewandten freien Ende 40 bzw. 40' durch Rückholfedern 41, bzw. 41' entgegengesetzt zu den Typentrommeln 7,7' in eine Ruhelage vorgespannt, in der die zu den Typentrommeln 7,7' weisenden anderen freien Enden 42,42' der Schubstangen 39 bzw. 39' mit geringem Spiel den ihnen zugewandten freien Enden der sich in ihrem gegenseitigen Ruheabstand befindenden Prägestempel 9 bzw 9' gegenüberstehen. Auf der der Typentrommel 7, 7' abgewandten Seite des Elektromagneten 37 bzw. 37' ist an der Schubstange 39 bzw. 39' in einem etwa ihrem maximalen Hub entsprechenden Abstand von der Stirnseite des Elektromagneten 37 bzw. 37' der als radiale Platte ausgebildete Anker 43 bzw. 43' befestigt.In another embodiment shown in FIG. 3, the second drive device has first and second electromagnets 37 (MI) and 37 '(M2), on a common axis corresponding to their direction of action, with which the stamping dies mounted in the type drums 7, 7' 9.9 'can be aligned by rotation about the axis of rotation 8, are arranged on both sides of the type drums 7,7'. The two Electromagnets 37, 37 'are each provided with an actuator 38, 38 ' , which is designed as a push rod 39 and 39 ', which is guided along the axis through the electromagnet 37 and 37'. The push rods 39, 39 'are each biased at their free end 40 or 40' facing away from the type drum 7 or 7 'by return springs 41 or 41' opposite to the type drums 7, 7 'in a rest position in which the the type drums 7, 7 'pointing to the other free ends 42, 42' of the push rods 39 and 39 'with little play face the free ends facing them of the dies 9 and 9', which are located at their mutual rest distance. On the side of the electromagnet 37 or 37 'facing away from the type drum 7, 7', the armature designed as a radial plate is on the push rod 39 or 39 'at a distance approximately corresponding to its maximum stroke from the end face of the electromagnet 37 or 37' 43 or 43 'attached.

Die erste Antriebseinrichtung weist bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform zwei etwa quer zur gemeinsamen Achse der Schubstangen 39, 39' angeordnete, einander in einem Abstand etwa parallel gegenüberstehende Antriebshebel 44,44' auf, deren den Schubstangen 39,39' abgewandte freie Enden 45 bzw. 45' bezüglich der Prägemaschine 1 ortsfest angelenkt sind und deren dazu entgegengesetzte freie Enden 46,46' jeweils auf der dem Elektromagneten 37 bzw. 37' abgewandten Stirnseite des Ankers 43 bzw. 43' abgestützt sind. Zur Beaufschlagung der Antriebshebel 44,44' mit einem in Richtung der Prägestempel 9,9' wirkenden Drehmoment sind zwei Kurbeltriebe 47,47' vorgesehen, die jeweils über eine Koppelstange 48 bzw. 48' mit einem zwischen den freien Enden des jeweiligen Antriebshebels 44 bzw. 44' gelegenen Anlenkpunkt verbunden sind. Die beiden Kurbeltriebe 47,47' sind zueinander gegenläufig gemeinsam über eine Schaltkupplung 49 von einem Motor 50 angetrieben. Der Gesamthub b des Kurbeltriebs oder Exzenters 47' ist kleiner als der Gesamthub a des Kurbeltriebs oder Exzenters 47.In the embodiment shown in FIG. 3, the first drive device has two drive levers 44, 44 'which are arranged approximately transversely to the common axis of the push rods 39, 39' and are at approximately parallel spacing from one another and have free ends facing away from the push rods 39, 39 ' 45 and 45 'are articulated with respect to the embossing machine 1 and their opposite free ends 46, 46' are each supported on the end face of the armature 43 or 43 'facing away from the electromagnet 37 or 37'. To act upon the drive levers 44, 44 'with a torque acting in the direction of the die 9.9', two crank drives 47, 47 'are provided, each of which is connected via a coupling rod 48 or 48' to one between the free ends of the respective drive lever 44 or 44 'located articulation point. The two crank drives 47, 47 'are mutually opposite in common sam driven by a motor 50 via a clutch 49. The total stroke b of the crank mechanism or eccentric 47 ′ is smaller than the total stroke a of the crank mechanism or eccentric 47.

Für die Durchführung eines Prägevorgangs wird die Schaltkupplung 49 bei einem Drehwinkel ϕ = 0 eingeschaltet, wodurch die beiden Antriebshebel 44,44' gegeneinander bewegt werden. Infolge des etwas größeren Gesamthubs des Antriebshebels 44 wird der an seinem freien Ende 46 anliegende Anker 43 mit der dem Anker 43 zugewandten Stirnfläche des Elektromagneten 37 in unmittelbare Berührung gebracht. Die Schubstange 39 bewegt sich dabei gleichzeitig entgegen der Wirkung der Rückholfeder 41 in Richtung auf den Prägestempel 9 und hebt ihn bis zur Berührung mit der Prägeplatte 14 an. Gleichzeitig wird durch "en den kleineren Hub aufweisenden Antriebshebel 44' die Schubstange 39' so weit in Richtung des Prägestempels 9' verschoben, daß noch ein für den Prägehub ausreichender Luftspalt zwischen dem Anker 43' und der ihm zugewandten Stirnfläche des Elektromagneten 37' (M2) verbleibt. Der Prägestempel 9' berührt in dieser Stellung die Prägeplatte 14.To carry out an embossing process, the clutch 49 is switched on at an angle of rotation ϕ = 0, as a result of which the two drive levers 44, 44 ′ are moved toward one another. As a result of the somewhat larger total stroke of the drive lever 44, the armature 43 resting on its free end 46 is brought into direct contact with the end face of the electromagnet 37 facing the armature 43. The push rod 39 moves simultaneously against the action of the return spring 41 in the direction of the die 9 and lifts it until it comes into contact with the die 14. At the same time, the push rod 39 'is displaced so far in the direction of the stamping die 9' by the drive lever 44 'having the smaller stroke that there is still an air gap sufficient for the stamping stroke between the armature 43' and the end face of the electromagnet 37 '(M2 In this position, the stamp 9 'touches the stamping plate 14.

Sobald durch die erste Antriebseinrichtung die vorbeschriebene Stellung der Schubstangen 39,39' und damit der Prägestempel 9,9' herbeigeführt worden ist, wird zuerst der Elektromagnet 37 (Ml) der zweiten Antriebseinrichtung bestromt, so daß sein Anker 43 an ihm haftet. Dann wird nach einer kurzen Verzögerungszeit auch der Elektromagnet 37' der zweiten Antriebsrichtung bestromt, wodurch der eigentlichen Prägevorgang erfolgt. Der Elektromagnet 37 übernimmt somit die Aufgabe eines festen Widerlagers und bestimmt daher die Ebene, in der die Prägung erfolgt. Danach bewegen sich die Antriebshebel 44,44' in ihre Ruhelage zurück, wobei die Schubstangen 39,39' unter der Wirkung der Rückholfedern 41,41' ebenfalls in ihre Ausgangsstellung zurückkehren. Die unter der Vorspannung der Rückholfedern 10,10' stehenden Prägestempel 9,9' geben damit die geprägte Prägeplatte 14 frei, so daß ein neues Zeichen in die Prägestellung gebracht werden kann.As soon as the above-described position of the push rods 39, 39 'and thus the die 9.9' has been brought about by the first drive device, the electromagnet 37 (MI) of the second drive device is energized first, so that its armature 43 adheres to it. Then, after a short delay, the electromagnet 37 'of the second drive direction is also energized, as a result of which the actual stamping process takes place. The electromagnet 37 thus takes on the task of a fixed abutment and therefore determines the plane in which the embossing takes place. Then the drive levers 44, 44 'move back into their rest position, the push rods 39, 39 'also return to their starting position under the action of the return springs 41, 41'. The embossing dies 9, 9 'under the pretension of the return springs 10, 10' thus release the embossed embossing plate 14 so that a new character can be brought into the embossing position.

Im einzelnen ist der einer vollen Drehung von = 360° der Kurbel- bzw. Exzenterbewegung der ersten Antriebseinrichtung entsprechende Zeitablauf eines Prägetaktes in Fig. 4 dargestellt. Dabei sind mit x1 und x2 die Verstellwege der Schubstangen 39 bzw. 39' bezeichnet. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, wird der Elektromagnet 37 (Ml) kurz vor dem Erreichen der ersten Totpunktlage bestromt, worauf nach kurzer Verzögerungszeit zusätzlich der Elektromagnet 37' (M2) folgt. Nach Ablauf einer vollen Kurbelumdrehung ist sodann beim Erreichen der zweiten Totpunktlage ( ϕ = 360°) der Prägevorgang abgeschlossen.The timing of an embossing cycle corresponding to a full rotation of = 360 ° of the crank or eccentric movement of the first drive device is shown in detail in FIG. 4. The adjustment paths of the push rods 39 and 39 'are designated with x 1 and x 2 . As can be seen from FIG. 4, the electromagnet 37 (MI) is energized shortly before reaching the first dead center position, which is followed by the electromagnet 37 '(M2) after a short delay. After a full turn of the crank, the stamping process is then completed when the second dead center position (ϕ = 360 °) is reached.

Eine in Fig. 5 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 3 dargestellten lediglich in der Ausgestaltung der ersten Antriebseinrichtung. Anstelle einer Kopplung der Antriebshebel 44,44' mit den Kurbeltrieben 47,47' sind dort die Antriebshebel 44,44' zwischen ihren freien Enden mit Ankerplatten 51 bzw. 51' versehen, denen jeweils ein Elektromagnet 52 bzw. 52' gegenübergestellt ist, der auf den jeweiligen Antriebshebel 44 bzw. 44' ein Drehmoment in Richtung auf eine gegenseitige Annäherung der Prägestempel 9,9' ausübt. An den Antriebshebeln 44,44' greift entgegen der Wirkrichtung der Elektromagnete 52 (M3) und 52' (M4) jeweils eine Rückholfeder 53,53' an, die den Antriebshebel 44 bzw. 44' gegen einen ortsfesten Anschlag 54 bzw. 54' vorspannt.An embodiment shown in FIG. 5 differs from that shown in FIG. 3 only in the configuration of the first drive device. Instead of coupling the drive levers 44, 44 'to the crank drives 47, 47', the drive levers 44, 44 'there are provided between their free ends with anchor plates 51 and 51', each of which is opposed to an electromagnet 52 and 52 ', respectively exerts a torque on the respective drive lever 44 or 44 'in the direction of a mutual approach of the dies 9,9'. A return spring 53, 53 'acts on the drive levers 44, 44' against the direction of action of the electromagnets 52 (M3) and 52 '(M4), which biases the drive lever 44 and 44' against a stationary stop 54 and 54 ' .

Der Betriebsablauf der in Fig.5 dargestellten Ausführungsform geht im einzelnen aus Fig. 6 hervor. Wie aus dem Zeitdiagramm von Fig. 6 zu ersehen ist, wird zur Einleitung eines Prägevorgangs zunächst der Elektromagnet 52 '(M3) bestromt, wodurch sich der Antriebshebel 44 entgegen der Wirkung der Rückholfedern 41 und 53 im Gegenuhrzeigersinn bewegt und dabei den Anker 43 und die damit verbundene Schubstange 39 bis zur Berührung des Ankers 43 mit dem Elektromagneten 37 (Ml) der zweiten Antriebseinrichtung bewegt. In dieser Stellung wird der Elektromagnet 37 (Ml) bestromt und hält seinen Anker 43 fest. Anschließend wird der Elektromagnet 52 (M3) abgeschaltet, so daß der Antriebshebel 44 unter der Wirkung seiner Rückholfeder 53 in seine durch den Anschlag 54 begrenzte Ausgangsstellung zurückkehrt. Der Prägestempel 9 befindet sich damit in seiner Arbeitsstellung, in der er die Prägeplatte 14 berührt.The operating sequence of the embodiment shown in FIG. 5 is shown in detail in FIG. 6. As can be seen from the time diagram of FIG. 6, the electromagnet 52 '(M3) is first energized to initiate an embossing process, as a result of which the drive lever 44 moves counterclockwise against the action of the return springs 41 and 53, and the armature 43 and the same connected push rod 39 until the armature 43 touches the electromagnet 37 (Ml) of the second drive device. In this position, the electromagnet 37 (Ml) is energized and holds its armature 43. Then the electromagnet 52 (M3) is switched off, so that the drive lever 44 returns under the action of its return spring 53 to its initial position limited by the stop 54. The stamp 9 is thus in its working position in which it touches the stamping plate 14.

Gleichzeitig mit der Bestromung des Elektromagneten 37 (Ml) wird auch der Elektromagnet 52' (M4) der ersten Antriebseinrichtung bestromt, wodurch sein Antriebshebel 44' die Schubstange 39' mit dem Anker 43' so weit verschiebt, da-3 der Prägestempel 9' ebenfalls die Prägeplatte 14 berührt. Wie bei der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform besteht in dieser Stellung zwischen dem Anker 43' und der Stirnseite seines Elektromagneten 37' (M2) ein ausreichend großer Abstand, daß durch eine anschließende Bestromung des Elektromagneten 37' der zweiten Antriebseinrichtung der eigentliche Prägehub durchgeführt wird. Der Elektromagnet 52' (M4) der ersten Antriebseinrichtung wird kurz nach erfolgter Bestromung des Elektromagneten 37' (M2) der zweiten Antriebseinrichtung abgeschaltet, wodurch der Antriebshebel 44' freigegeben und unter der Wirkung seiner Rückstellfeder 53' zu dem Anschlag 54' zurückgeführt wird.Simultaneously with the energization of the electromagnet 37 (Ml), the electromagnet 52 '(M4) of the first drive device is also energized, as a result of which its drive lever 44' displaces the push rod 39 'with the armature 43' to such an extent that the die 9 'is likewise the die plate 14 touches. As in the embodiment shown in FIG. 3, in this position there is a sufficiently large distance between the armature 43 'and the end face of its electromagnet 37' (M2) that the actual stamping stroke is carried out by subsequently energizing the electromagnet 37 'of the second drive device . The electromagnet 52 '(M4) of the first drive device is switched off shortly after the electromagnet 37' (M2) of the second drive device has been energized, as a result of which the drive lever 44 'is released and is returned to the stop 54' under the action of its return spring 53 '.

Nach erfolgter Prägung werden dann auch die Elektromagnete 37,37' der zweiten Antriebseinrichtung abgeschaltet, wodurch die Anker 43 bzw. 43' freigegeben werden. Die Schubstangen 39,39' werden sodann durch ihre Rückholfedern 41,41' in die Ruhestellung zurückgezogen, wobei die unter Vorspannung der Rückholfedern 10,10' stehenden Prägestempel 9,9' die Prägeplatte 14 freigeben, so daß ein neues Zeichen in die Prägestellung gebracht werden kann.After the embossing has taken place, the electromagnets 37, 37 'of the second drive device are also switched off, as a result of which the armatures 43 and 43' are released. The push rods 39, 39 'are then retracted into their rest position by their return springs 41, 41', the stamping dies 9, 9 ', which are under pretension of the return springs 10, 10', release the stamping plate 14, so that a new character is brought into the stamping position can be.

Die für die Erzielung einer für alle zu prägenden Zeichen einheitlichen Prägehöhe erforderliche Prägekraft F ist in Abhängigkeit von der Größe des zu prägenden Zeichens bzw. der Strichlänge unterschiedlich. Beispielsweise ist in Fig. 7 die Prägekraft F für verschiedene Materialarten der Prägeplatten 14 in Abhängigkeit von den auf der Abszisse aufgetragenen unterschiedlichen Zeichen dargestellt. Während beispielsweise für die Zeichen "Punkt" und "Komma" verhältnismäßig geringe Prägekräfte aufgewendet werden müssen, steigt die erforderliche Prägekraft in Richtung auf die Buchstaben "M" und "W" an. Die Steuerung der Prägekraft in Abhängigkeit von dem zu prägenden Zeichen erfolgt bei den in Fig. 1, 2, 3 und 5 dargestellten Ausführungsformen durch eine geeignete Steuerung der Stromversorgung für die Elektromagnete 25 bzw. 37,37' der zweiten Antriebseinrichtung.The embossing force F required to achieve a uniform embossing height for all characters to be embossed varies depending on the size of the character to be embossed or the line length. For example, the embossing force F for different types of material of the embossing plates 14 is shown in FIG. 7 as a function of the different characters plotted on the abscissa. For example, while relatively small embossing forces have to be used for the characters "dot" and "comma", the required embossing force increases in the direction of the letters "M" and "W". The control of the embossing force as a function of the character to be embossed takes place in the embodiments shown in FIGS. 1, 2, 3 and 5 by a suitable control of the power supply for the electromagnets 25 and 37, 37 'of the second drive device.

Eine Ausführungsform einer Stromversorgung für die in Fig. 5 dargestellte Antriebsvorrichtung ist in Fig. 8 und 9 dargestellt. Wie aus Fig. 8 hervorgeht, sind in einem aus dem Wechselstromnetz über eine Gleichrichterdiode 55 gespeisten Ladestromkreis Impulskondensatoren 56,57,58 mit Schutz- und Entkopplungswiderständen 59,60,61 in Reihe und dann parallel geschaltet. Die Impulskondensatoren 56,57,58 werden also in dem Ladestromkreis auf den Spitzenwert der Wechselspannung aufgeladen. Ein Entladestromkreis für die Impulskondensatoren 56,57,58 besteht aus den beiden hintereinander geschalteten Elektromagneten 37,37', wobei diese Serienschaltung mit ihrem einen Ende unmittelbar an den gemeinsamen Verbindungspunkt der Impulskondensatoren 56, 57,58 angeschlossen ist und mit ihrem anderen Ende über je einen Thyristor 62,63,64 jeweils an den dem gemeinsamen Verbindungspunkt entgegengesetzten Anschluß der Impulskondensatoren 56,57,58 geführt ist.An embodiment of a power supply for the drive device shown in FIG. 5 is shown in FIGS. 8 and 9. As can be seen from FIG. 8, pulse capacitors 56, 57, 58 with protective and decoupling resistors 59, 60, 61 are connected in series and then in parallel in a charging circuit fed from the AC network via a rectifier diode 55. The Pulse capacitors 56, 57, 58 are thus charged to the peak value of the AC voltage in the charging circuit. A discharge circuit for the pulse capacitors 56, 57, 58 consists of the two electromagnets 37, 37 'connected in series, this series circuit having one end directly connected to the common connection point of the pulse capacitors 56, 57, 58 and the other end over each a thyristor 62, 63, 64 is led to the connection of the pulse capacitors 56, 57, 58 opposite the common connection point.

Die Elektromagnete 37,37' sind ferner durch je eine Freilaufdiode 65 bzw. 65' überbrückt, die entgegengesetzt zum Erregungsstrom der Elektromagnete 37,37' gepolt sind und Überspannungen beim Abschalten der Elektromagnete 37,37' verhindern. Ferner ist an den Elektromagneten 37 ein Vorerregungsstromkreis angeschlossen, der aus einer Schutzdiode 66, einem Schalttransistor 67 und einem aus einer Vollweggleichrichterschaltung 68 und einem Glättungskondensator 69 bestehenden Niederspannungsnetzteil gebildet ist. Durch diesen Vorerregungsstromkreis erhält der Elektromagnet 37 die für das im Zusammenhang mit Fig. 5 beschriebene Festhalten seines Ankers 43 vor der Auslösung des eigentlichen Prägevorgangs benötigte Vorerregungsenergie.The electromagnets 37, 37 'are also bridged by a free-wheeling diode 65 and 65', which are opposite to the excitation current of the electromagnets 37, 37 'and prevent overvoltages when the electromagnets 37, 37' are switched off. Furthermore, a pre-excitation circuit is connected to the electromagnet 37, which is formed from a protective diode 66, a switching transistor 67 and a low-voltage power supply unit consisting of a full-wave rectifier circuit 68 and a smoothing capacitor 69. Through this pre-excitation circuit, the electromagnet 37 receives the pre-excitation energy required for holding on to its armature 43 described in connection with FIG. 5 before the actual embossing process is triggered.

Durch wahlweisesZünden der Thyristoren 62,63,64 kann den Elektromagneten 37, 37' der Entladeimpuls der Impulskondensatoren 56,57,58 selektiv zugeführt werden. Sofern in dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel die Kapazität der Impulskondensatoren 56, 57,58 im Verhältnis 1 zu 2 zu 4 gewählt wird, kann somit durch das wahlweise Zünden der Thyristoren 62, 63,64 die Impulsenergie im Verhältnis 1 zu 7 gesteuert werden. Damit wird ein in der Regel völlig ausreichender Variationsbereich erhalten, um die Prägekraft dem gewählten Zeichen anzupassen und ein gleichförmiges Prägebild zu erhalten. Durch die Hinzufügung weiterer Impulskondensatoren und Thyristoren kann die Feinheit der Abstufung beliebig gesteigert werden. Beispielsweise kann durch den geringfügigen Mehraufwand der Hinzufügung eines weiteren Thyristors und eines weiteren Impulskondensators mit der achtfachen Kapazität der kleinsten Stufe die Impulsenergie im Verhältnis 1 zu 15 verändert werden.By selectively firing the thyristors 62, 63, 64, the electromagnets 37, 37 'can be selectively supplied with the discharge pulse from the pulse capacitors 56, 57, 58. If the capacitance of the pulse capacitors 56, 57, 58 is selected in the ratio 1 to 2 to 4 in the exemplary embodiment shown in FIG. 8, the pulse energy can thus be controlled in the ratio 1 to 7 by the optional firing of the thyristors 62, 63, 64 will. In this way, a range of variation which is generally completely sufficient is obtained in order to adapt the embossing force to the selected character and to obtain a uniform embossed image. The fineness of the gradation can be increased as desired by adding further pulse capacitors and thyristors. For example, due to the slight additional effort of adding a further thyristor and a further pulse capacitor with eight times the capacitance of the smallest stage, the pulse energy can be changed in a ratio of 1 to 15.

Die Energieversorgung der Elektromagnete 52,52' der ersten Antriebseinrichtung erfolgt gemäß Fig. 9 aus einem eine Vollweggleichrichterschaltung 70 und einen Glättungskondensator 71 aufweisenden weiteren Niederspannungsnetzteil, an das die Elektromagnete 52,52' über je einen Schaltransistor 72 bzw. 72' angeschlossen sind. Auch hier sind die Elektromagnete 52, 52' mit Freilaufdioden 73 bzw. 73' überbrückt.According to FIG. 9, the electromagnets 52, 52 'of the first drive device are supplied with energy from a further low-voltage power supply unit having a full-wave rectifier circuit 70 and a smoothing capacitor 71, to which the electromagnets 52, 52' are connected via a switching transistor 72 and 72 ', respectively. Here, too, the electromagnets 52, 52 'are bridged with free-wheeling diodes 73 and 73', respectively.

Die Steuerung des der Vorerregung dienenden Schalttransistors67, der Schalttransistoren 72,72' für den Betrieb der ersten Antriebseinrichtung und der dem eigentlichen Prägevorgang dienenden Thyristoren 62,63,64 erfolgt beispielsweise zweckmäßig durch einen Mikroprozessor, da dann mit einfachen Mitteln die Schaltvorgänge in beliebiger Zeitfolge erzielt werden können. Insbesondere kann dabei die im Zusammenhang mit der Ausführungsform von Fig. 5 beschriebene Schaltfolge gesteuert werden.The control of the switching transistor 67 serving for pre-excitation, the switching transistors 72, 72 'for the operation of the first drive device and the thyristors 62, 63, 64 serving for the actual stamping process is expediently carried out, for example, by a microprocessor, since the switching processes are then achieved with simple means in any time sequence can be. In particular, the switching sequence described in connection with the embodiment of FIG. 5 can be controlled.

B e z u g s z e i c h e n l i s t eB e z u g s z e i c h e n l i s t e Antriebsvorrichtung für eine PrägemaschineDrive device for an embossing machine

  • 1 Prägemaschine'1 embossing machine '
  • 2. Gestell2nd frame
  • 3,3' Betätigungshebel3.3 'operating lever
  • 4,4' freies Ende4,4 'free end
  • 5,5' freies Ende5.5 'free end
  • 6,6' Anlenkpunkt6.6 'pivot point
  • 7,7' Typentrommeln7.7 'type drums
  • 8 Drehachse8 axis of rotation
  • 9,9' Prägestempel9.9 'embossing stamp
  • 10,10' Rückholfeder10.10 'return spring
  • 11,11' Druckschrauben11.11 'pressure screws
  • 12,12' Zwischenstößel12,12 'intermediate plunger
  • 13,13' Rückstellfeder13.13 'return spring
  • 14 Prägeplatte14 stamping plate
  • 15,15' Hebelarme15.15 'lever arms
  • 16 Kniehebel16 toggle levers
  • 17 Gelenk17 joint
  • 18 Lasche18 tab
  • 19 Schubstange19 push rod
  • 20 Hebelarm20 lever arm
  • 21 Hebelarm21 lever arm
  • 22 freies Ende22 free end
  • 23 erste Antriebseinrichtung23 first drive device
  • 24 zweite Antriebseinrichtung24 second drive device
  • 25 Elektromagnet25 electromagnet
  • 26 Anker26 anchors
  • 27 Kurvenscheibe27 cam
  • 28 Schaltkupplung28 clutch
  • 29 Elektromotor29 electric motor
  • 30 Antriebshebel30 drive lever
  • 31 freies Ende31 free end
  • 32 freies Ende32 free end
  • 33 Ankerplatte33 anchor plate
  • 34 Elektromagnet 34 electromagnet
  • 35 Rückstellfeder schaltung35 return spring circuit
  • 36 Begrenzungsanschlag 36 Limit stop
  • 37,37' Elektromagnet 37.37 'electromagnet
  • 38,38' Betätigungsglied 38.38 'actuator
  • 39,39' Schubstange 39.39 'push rod
  • 40,40' freies Ende40.40 'free end
  • 41,41' Rückholfeder41.41 'return spring
  • 42,42' freies Ende42.42 'free end
  • 43,43' Anker43.43 'anchor
  • 44,44' Antriebshebel44.44 'drive lever
  • 45,45' freies Ende45.45 'free end
  • 46,46' freies Ende46.46 'free end
  • 47,47' Kurbeltrieb47.47 'crank mechanism
  • 48,48' Koppelstange48.48 'coupling rod
  • 49 Schaltkupplung49 clutch
  • 50 Motor50 engine
  • 51,51' Ankerplatte51.51 'anchor plate
  • 52,52' Elektromagnet52.52 'electromagnet
  • 53,53' Rückholfeder53.53 'return spring
  • 54,54' Anschlag54.54 'stop
  • 55 Gleichrichterdiode55 rectifier diode
  • 56 Impulskondensator56 pulse capacitor
  • 5757
  • 58 " "58 ""
  • 59 Schutzwiderstand59 protective resistor
  • 60 "60 "
  • 61 "61 "
  • 62 Thyristor62 thyristor
  • 63 "63 "
  • 64 "64 "
  • 65,65' Freilaufdiode65.65 'freewheeling diode
  • 66 Schutzdiode66 protection diode
  • 67 Schalttransistor67 switching transistor
  • 68 Vollweggleichrichterschaltung68 Full wave rectifier circuit
  • 69 Glättungskondensator69 smoothing capacitor
  • 70 Vollweggleichrichter- 70 full-wave rectifier
  • 71 Glättungskondensator71 smoothing capacitor
  • 72,72' Schalttransistor72.72 'switching transistor
  • 73,73' Freilaufdiode73.73 'freewheeling diode
  • 74 Rückstellfeder74 return spring

Claims (22)

1. Antriebsvorrichtung für eine Prägemaschine, durch die zwei sich in einer Ruhestellung in einem Ruheabstand gegenüberstehende, zueinander komplementäre Prägestempel relativ zueinander gegen eine zwischen den Prägestempeln in einer Prägestellung gehaltene Prägeplatte mit einem Prägedruck anpreßbar sind, gekennzeichnet durch eine einen dem Ruheabstand der Prägestempel (9,9') abzüglich der Stärke der Prägeplatte (14) entsprechenden Verstellhub aufweisende erste Antriebseinrichtung (23) durch die die Prägestempel (9,9') relativ zueinander längs des Verstellhubes an die Prägeplatte (14) heranführbar sind und eine einen im Verhältnis zum Verstellhub kleinen Prägehub aufweisende zweite Antriebseinrichtung (24), durch die die an die Prägeplatte (14) herangeführten Prägestempel (9,9') mit dem Prägedruck beaufschlagbar sind.1.Drive device for an embossing machine, by means of which two mutually complementary embossing dies, which are opposite one another in a rest position at an idle distance, can be pressed with an embossing pressure relative to one another between an embossing plate held in an embossing position, characterized by a one of the idle spacing of the embossing dies (9 , 9 ') minus the adjustment stroke corresponding to the thickness of the embossing plate (14), first drive device (23) by means of which the embossing stamps (9,9') can be moved relative to one another along the adjustment stroke to the embossing plate (14) and one in relation to the adjustment stroke second drive device (24) having a small embossing stroke, by means of which the embossing dies (9, 9 ') brought up to the embossing plate (14) can be acted upon by the embossing pressure. 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Antriebseinrichtung (24) als Antriebsquelle einen Elektromagneten (25;37,37') mit einem längs des Prägehubes beweglichen Anker aufweist.2. Drive device according to claim 1, characterized in that the second drive device (24) as the drive source has an electromagnet (25; 37,37 ') with an armature movable along the embossing stroke. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Prägemaschine zwei sich in einem Abstand gegenüberstehende, mit einem zwischen ihren freien Enden gelegenen Anlenkpunkt an einem Gestell der Prägemaschine angelenkte Betätigungshebel aufweist, zwischen deren sich gegenüberstehenden einen freien Enden die einander gegenüberstehenden Prägestempel anordenbar sowie mittels dieser freien Enden in Richtung auf die Prägeplatte beaufschlagbar sind und an deren sich gegenüberstehenden anderen freien Enden die Antriebsvorrichtung angreift, dadurch gekennzeichnet, daß an den anderen freien Enden (4,41) der Betätigungshebel (3,3') jeweils die freien Enden der Hebelarme (15,15') eines Kniehebels (16) angelenkt sind, an dessen die Hebelarme (15,15') miteinander verbindendem Gelenk (17) eine durch die Achse des Elektromagneten (25) der zweiten Antriebseinrichtung (24) hindurchgeführte, mit dem Anker (26) versehene Schubstange (19) angelenkt ist, deren freies Ende (22) von der ersten Antriebseinrichtung (23) in Achsrichtung beaufschlagbar ist.3. Drive device according to claim 2, wherein the embossing machine has two mutually opposite, with an articulation point located between its free ends on a frame of the embossing machine, between whose opposing one free ends the opposing dies can be arranged and by means of this free ends can be acted on in the direction of the embossing plate and the other free ends of the drive device acts on it, characterized in that at the other free ends (4,4 1 ) of the actuating lever (3,3 ') each the free ends of the lever arms (15,15') of a toggle lever (16) are articulated, on the lever arm (15,15 ') connecting joint (17) a push rod (19), which is guided through the axis of the electromagnet (25) of the second drive device (24) and is provided with the armature (26), the free end (22) of which can be acted upon by the first drive device (23) in the axial direction. 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Antriebseinrichtung (23) eine das freie Ende (22) der Schubstange (19) beaufschlagende Kurvenscheibe (27) aufweist, die von einem Elektromotor (29) über eine Schaltkupplung (28) angetrieben ist.4. Drive device according to claim 3, characterized in that the first drive device (23) has a free end (22) of the push rod (19) acting cam (27) which is driven by an electric motor (29) via a clutch (28) is. 5. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Antriebseinrichtung (23) einen etwa quer zur Achsrichtung der Schubstange (19) angeordneten, mit seinem einen freien Ende (31) am freien Ende (22) der Schubstange (19) angreifenden und mit seinem anderen freien Ende (32) bezüglich des Gestells (2) ortsfest angelenkten Antriebshebel (30) aufweist, der von einem Elektromagneten (34) in Achsrichtung kraftbeaufschlagbar ist.5. Drive device according to claim 3, characterized in that the first drive device (23) arranged approximately transversely to the axial direction of the push rod (19), with its one free end (31) at the free end (22) of the push rod (19) engaging and has at its other free end (32) with respect to the frame (2) fixed articulated drive lever (30) which can be acted upon by an electromagnet (34) in the axial direction. 6. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kniehebel (16) von der Rückstellkraft einer Rückstellfeder (74) beaufschlagbar ist, durch die die beiden Betätigungshebel (3,3') in eine mindestens dem Ruheabstand der Prägestempel (9,9') entsprechende Ruhelage einstellbar sind.6. Drive device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the toggle lever (16) can be acted upon by the restoring force of a restoring spring (74), by means of which the two actuating levers (3, 3 ') move into at least the rest distance of the stamping dies ( 9.9 ') corresponding rest position can be set. 7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfeder (74) als mit ihrem einen Ende gestellfest und mit ihrem anderen Ende am Gelenk eines weiteren Kniehebels angeordnete Zugfeder ausgebildet ist, dessen einer Hebelarm (21) mit seinem freien'Ende am anderen freien Ende eines der Betätigungsarme (15') und dessen anderer Hebelarm (20) gestellfest angelenkt ist.7. Drive device according to claim 6, characterized characterized in that the return spring (74) is designed as a tension spring which is fixed to the frame at one end and is arranged at the other end on the joint of a further toggle lever, one of the lever arms (21) of which has its free end at the other free end of one of the actuating arms (15 ' ) and the other lever arm (20) is articulated to the frame. 8. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster und ein zweiter Elektromagnet (37,37') der zweiten Antriebseinrichtung mit je einem durch den Elektromagneten längs einer gemeinsamen Achse verschiebbaren und den Anker (43,43') aufweisenden Betätigungsglied (38,38') vorgesehen ist, zwischen deren einander zugewandten freien Enden (42, 42') die einander gegenüberstehenden Prägestempel (9, 9') in der Prägestellung anordenbar und an ihren einander abgewandten freien Enden mit den Betätigungsgliedern (38,38') in Eingriff bringbar sind, und daß die Betätigungsglieder (38,38') durch die erste Antriebseinrichtung um den Verstellhub einander annäherbar sind.8. Drive device according to claim 2, characterized in that a first and a second electromagnet (37, 37 ') of the second drive device, each with an actuator (38, 43') which can be displaced by the electromagnet along a common axis and has the armature (43, 43 ') , 38 ') is provided, between the mutually facing free ends (42, 42') of the opposing embossing dies (9, 9 ') can be arranged in the embossed position and at their free ends facing away from one another with the actuators (38, 38') in Can be brought into engagement, and that the actuators (38, 38 ') can be approached by the first drive device by the adjustment stroke. 9. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Antriebseinrichtung zwei etwa quer zur gemeinsamen Achse einander gegenüberstehend angeordnete Antriebshebel (44,44') aufweist, deren der gemeinsamen Achse abgewandte freie Enden (45,45') bezüglich der Prägemaschine (1) ortsfest angelenkt sind, deren dazu entgegengesetzte freie Enden (46,46') jeweils mit dem entsprechenden Betätigungsglied (38,38') in Eingriff bringbar sind und die jeweils mit einem in Richtung der Prägestempel (9,9') wirkenden Drehmoment beaufschlagbar sind.9. Drive device according to claim 8, characterized in that the first drive device has two drive levers (44, 44 ') arranged approximately opposite one another transversely to the common axis, the free ends (45, 45') of the embossing machine (1 ) are articulated, the opposite free ends (46, 46 ') of which can be brought into engagement with the corresponding actuating member (38, 38') and which can be acted upon with a torque acting in the direction of the dies (9, 9 ') . 10. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebshebel (44,44') entgegen dem in Richtung der Prägestempel (9,9') wirkenden Drehmoment durch Federkraft in ihre Ruhelage vorgespannt sind.10. Drive device according to claim 9, characterized in that the drive lever (44,44 ') against the in the direction of the die (9,9') acting torque are biased by spring force in their rest position. 11. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Antriebseinrichtung zwei von einem Motor (50) über eine Schaltkupplung angetriebene Kurbeltriebe (47,47') aufweist, die über je eine Koppelstange (48,48') mit je einem zwischen den Enden der Antriebshebel (44,44') gelegenen Anlenkpunkt verbunden sind.11. Drive device according to claim 9 or 10, characterized in that the first drive device comprises two crank drives (47, 47 ') driven by a motor (50) via a clutch, which each have a coupling rod (48, 48') with one are connected between the ends of the drive lever (44, 44 ') articulation point. 12. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Kurbeltriebe (47,47') einen unterschiedlichen Hub aufweisen.12. Drive device according to claim 11, characterized in that the two crank drives (47,47 ') have a different stroke. 13. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebshebel(44,44') der ersten Antriebseinrichtung zwischen ihren Enden mit je einer Ankerplatte (51,511) versehen sind, an der das Drehmoment durch je einen der Ankerplatte (51, 51') gegenübergestellten Elektromagneten (52,52') anlegbar ist.13. Drive device according to claim 9 or 10, characterized in that the drive levers (44, 44 ') of the first drive device are provided between their ends each with an anchor plate (51, 51 1 ) on which the torque is generated by one of the anchor plates ( 51, 51 ') opposite electromagnets (52, 52') can be applied. 14. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsglieder (38,38') als durch die Achse des Elektromagneten (37,37') hindurchgeführte Schubstangen (39,39') ausgebildet sind, an denen der als sich radial erstreckende Platte ausgebildete Anker (43,43') festgelegt ist.14. Drive device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the actuating members (38,38 ') as through the axis of the electromagnet (37,37') guided push rods (39,39 ') are formed, on which the as radially extending plate formed anchor (43,43 ') is fixed. 15. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die den Anker (43,43') bildende Platte auf der Schubstange (39,39') in einem etwa ihrem maximalen Hub entsprechenden Abstand von der dem Prägestempel (9,91) abgewandten Stirnseite des Elektromagneten (37,37') angeordnet ist.15. Drive device according to claim 14, characterized characterized in that the plate forming the armature (43, 43 ') on the push rod (39, 39') at a distance approximately corresponding to its maximum stroke from the end face of the electromagnet (37, 37 ') facing away from the stamping die (9, 9 1 ) ) is arranged. 16. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die mit den Schubstangen (39,39') in Eingriff bringbaren freien Enden (46,46') der Antriebshebel (44,44') jeweils auf der dem Prägestempel (9,9') abgewandten Stirnseite der den Anker (43,43') bildenden Platte abstützbar sind.16. Drive device according to claim 15, characterized in that the free ends (46, 46 ') of the drive lever (44, 44'), which can be brought into engagement with the push rods (39, 39 '), each on the stamping die (9, 9'). ) opposite end of the plate forming the armature (43, 43 ') can be supported. 17. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsglieder (38,38') entgegen ihrer zur Prägeplatte (14) gerichteten Verschiebungsrichtung durch Federkraft in ihre Ruhelage vorgespannt sind.17. Drive device according to one of claims 8 to 16, characterized in that the actuating members (38,38 ') against their embossing plate (14) directed direction of displacement are biased by spring force in their rest position. 18. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß durch die erste Antriebseinrichtung der einem der beiden Elektromagnete (37) der zweiten Antriebseinrichtung zugeordnete Anker (43) bis an diesen Elektromagneten (37) heranführbar und dieser Elektromagnet (37) bei Anlage seines Ankers (43) durch einen ersten Impuls bestimmter Dauer erregt wird, und daß der dem anderen Elektromagneten (37') zugeordnete Anker (43') bis in einen dem maximalen Prägehub entsprechenden Abstand vor diesenanderen Elektromagneten (37') verschiebbar ist und in dieser Stellung seines Ankers (43') durch einen später als der erste Impuls einsetzenden zweiten Impuls erregt wird, der mit dem ersten Impuls endet.18. Drive device according to one of claims 8 to 17, characterized in that by the first drive device of the one of the two electromagnets (37) associated with the second drive device armature (43) can be brought up to this electromagnet (37) and this electromagnet (37) System of its armature (43) is excited by a first pulse of a certain duration, and that the armature (43 ') assigned to the other electromagnet (37') is displaceable up to a distance corresponding to the maximum stamping stroke in front of these other electromagnets (37 ') and in this position of its armature (43 ') is excited by a second pulse which starts later than the first pulse and ends with the first pulse. 19. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (37,37') der zweiten Antriebseinrichtung durch einen Entladeimpuls eines Kondensators (56,57,58) erregt wird.19. Drive device according to one of claims 2 to 18, characterized in that the electromagnet (37,37 ') of the second drive device is excited by a discharge pulse from a capacitor (56,57,58). 20. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsenergie in Abhängigkeit von der Art des Prägezeichens gesteuert ist.20. Drive device according to claim 19, characterized in that the pulse energy is controlled as a function of the type of the embossing mark. 21. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsenergie durch selektives Parallelschalten von Ladekondensatoren (56,57,58) unterschiedlicher Kapazität im Entladestromkreis gesteuert ist.21. Drive device according to claim 20, characterized in that the pulse energy is controlled by selective parallel connection of charging capacitors (56,57,58) of different capacitance in the discharge circuit. 22. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsenergie von einem Mikroprozessor gesteuert wird.22. Drive device according to claim 20 or 21, characterized in that the pulse energy is controlled by a microprocessor.
EP84110020A 1983-08-24 1984-08-22 Driving mechanism for an embossing machine Withdrawn EP0142635A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3330563 1983-08-24
DE19833330563 DE3330563A1 (en) 1983-08-24 1983-08-24 DRIVING DEVICE FOR A STAMPING MACHINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0142635A1 true EP0142635A1 (en) 1985-05-29

Family

ID=6207344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP84110020A Withdrawn EP0142635A1 (en) 1983-08-24 1984-08-22 Driving mechanism for an embossing machine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0142635A1 (en)
JP (1) JPS6071276A (en)
DE (1) DE3330563A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0445225A1 (en) * 1988-11-23 1991-09-11 Datacard Corporation Card embossing apparatus and method
EP0462201A1 (en) * 1989-03-06 1991-12-27 Nat Business Syst Improved card embossing machine and method.
WO2008003777A2 (en) * 2006-07-07 2008-01-10 Mühlbauer Ag Embossing apparatus, and method for embossing cards
IT202000029363A1 (en) * 2020-12-01 2022-06-01 Annarita Borrelli DEVICE FOR CREATING A RELIEF MARKING

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4678355A (en) * 1985-07-02 1987-07-07 Xerox Corporation Print tip contact sensor for quiet impact printer
WO1987003539A1 (en) * 1985-12-12 1987-06-18 Data Card Corporation Direct solenoid drive imprinting mechanism
FR2608257B1 (en) * 1986-12-12 1989-05-19 Inst Francais Du Petrole METHOD FOR BURNING GAS AND GAS BURNER WITH AXIAL JET AND DIVERGENT JET
US5320435A (en) * 1988-06-09 1994-06-14 Datacard Corporation Direct solenoid drive imprinting mechanism

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2348821A1 (en) * 1976-04-20 1977-11-18 Rapid Data Syst Int RELIEF MARKING MACHINE
DE1952938B2 (en) * 1968-10-21 1979-05-23 Data Card Corp., St. Paul, Minn. (V.St.A.) Method for embossing a flat object and device for carrying out this method
DE3135505A1 (en) * 1980-10-20 1982-08-12 Data Card Corp., 55343 Minnetonka, Minn. DEVICE FOR DRIVING A PRINTING DEVICE

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1722627U (en) * 1956-02-22 1956-05-17 Wuertt Spindel Fabrik G M B H STORAGE OF TWIN ROLLERS FROM DRAWING MILLS ON RING SPINNING MACHINES.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1952938B2 (en) * 1968-10-21 1979-05-23 Data Card Corp., St. Paul, Minn. (V.St.A.) Method for embossing a flat object and device for carrying out this method
FR2348821A1 (en) * 1976-04-20 1977-11-18 Rapid Data Syst Int RELIEF MARKING MACHINE
DE3135505A1 (en) * 1980-10-20 1982-08-12 Data Card Corp., 55343 Minnetonka, Minn. DEVICE FOR DRIVING A PRINTING DEVICE

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0445225A1 (en) * 1988-11-23 1991-09-11 Datacard Corporation Card embossing apparatus and method
EP0445225A4 (en) * 1988-11-23 1993-05-19 Datacard Corporation Card embossing apparatus and method
EP0462201A1 (en) * 1989-03-06 1991-12-27 Nat Business Syst Improved card embossing machine and method.
EP0462201A4 (en) * 1989-03-06 1993-05-19 National Business Systems, Inc. Improved card embossing machine and method
US5503514A (en) * 1989-03-06 1996-04-02 National Business Systems, Inc. Card embossing machine and method
WO2008003777A2 (en) * 2006-07-07 2008-01-10 Mühlbauer Ag Embossing apparatus, and method for embossing cards
WO2008003777A3 (en) * 2006-07-07 2008-12-31 Muehlbauer Ag Embossing apparatus, and method for embossing cards
US8205547B2 (en) 2006-07-07 2012-06-26 Muehlbauer Ag Embossing apparatus, and method for embossing cards
IT202000029363A1 (en) * 2020-12-01 2022-06-01 Annarita Borrelli DEVICE FOR CREATING A RELIEF MARKING

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6071276A (en) 1985-04-23
DE3330563A1 (en) 1985-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2729274C3 (en) One-tour drive
EP0142635A1 (en) Driving mechanism for an embossing machine
EP0028838A2 (en) Device for writing in braille
DE2614801C3 (en) Writing mechanism with a type disc
EP0319007B1 (en) Method for driving the needle selection jacks on a knitting machine, and device for carrying cut the method
DE923944C (en) Paper tape circuit for printing punch card machines
DE917259C (en) Printing telegraph receiver with a type wheel which has a number of type series lying outside the printing position in the idle state
DE2830315C2 (en) Device for punching characters in stencil material
DE3686262T2 (en) IMAGE MECHANISM WITH DIRECT DRIVE THROUGH ELECTROMAGNETS.
DE3829174C3 (en) Type wheel embossing device for producing surface embossing on objects, in particular type plates
DE3153172C2 (en)
DE3336182C2 (en)
DE2536524C3 (en) Device for a nibbling machine
DE2521720B2 (en) Circuit arrangement for controlling a hammer bank of an impact printer
DE1474164B2 (en) DEVICE FOR PUNCHING RECORDING MEDIA
DE1537189C3 (en) Printing works, in particular for message transmission systems
DE2447161C3 (en) Control device for a clutch for a binary setting element, in particular for setting a type carrier in power-driven printing units
DE2109641C3 (en) Print hammer arrangement with release levers arranged to be linear and rotatable for a high-speed printer
AT377714B (en) IMPACT PRESS
DE1472389C3 (en) Drive device for punch card stamp
DE1414800C (en) Rotary stepping drive for forward and backward running
DE1259357B (en) Inhibitor for key-operated typewriters and similar machines
DE2217108A1 (en) Device for driving a reciprocating gear member
DE1761288A1 (en) Arrangement for the selection of individual type levers from a large number, which are combined as a pressure element of a serial printing unit to form a constantly rotating, wreath-shaped magazine
DE1196040B (en) Gear for step movements

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): CH FR GB IT LI NL SE

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19860130

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: SCHOETTLE, HELMUT AUGUST MICHAEL