EP0132179A1 - Operating table - Google Patents

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EP0132179A1
EP0132179A1 EP84401326A EP84401326A EP0132179A1 EP 0132179 A1 EP0132179 A1 EP 0132179A1 EP 84401326 A EP84401326 A EP 84401326A EP 84401326 A EP84401326 A EP 84401326A EP 0132179 A1 EP0132179 A1 EP 0132179A1
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EP
European Patent Office
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installation according
jacks
axis
gimbal
base
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EP84401326A
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Jean Hubert
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Maquet SAS
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ALM SA
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02—Adjustable operating tables; Controls therefor
    • A61G13/04—Adjustable operating tables; Controls therefor tiltable around transverse or longitudinal axis

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  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Tables And Desks Characterized By Structural Shape (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

The unit may be a surgical operating table and has electric control devices. The unit comprises two identical electrically-operated jacks 14, 15 which are located at equal distances from a vertical plane containing an axis about which the platform 11 of the unit is pivotable in a transverse plane, the jacks exerting on a universal joint 8 connected to the platform forces of the same magnitude and in the same direction or in opposite directions, and a third electrically-operated jack and a pneumatic spring device disposed on opposite sides of that vertical plane.

Description

L'invention concerne une installation à degrés de liberté multiples, en particulier une table d'opération chirurgicale dont le plateau est conté, par l'intermédiaire d'ùn Cardan d'axe perpendiculaire X-X', Y-Y', sur un socle mobile en rotation et translation autour et le long d'un axe vertical Z-Z', du type comportant des moyens d'entraînement en rotation pour faire osciller le cardan autour des axes X-X', Y-Y' et des moyens d'entraînement en translation pour déplacer le socle le long de l'axe Z-Z' de façon à permettre le réglage du plateau en déclive-proclive, en dévers et en hauteur.The invention relates to an installation with multiple degrees of freedom, in particular a surgical operating table the tray of which is counted, by means of a gimbal of perpendicular axis X-X ', Y-Y', on a base movable in rotation and translation around and along a vertical axis Z-Z ', of the type comprising rotation drive means for oscillating the gimbal about the axes X-X', YY 'and means translational drive to move the base along the axis ZZ 'so as to allow the adjustment of the platform in incline-incline, in slope and in height.

Les tables d'opération actuellement connues qui font partie de ce type d'installation sont généralement munies de deux vérins qui commandent séparément les mouvements de devers droit-gauche d'une part et de déclive-proclive d'autre part, ces deux vérins étant centrés respectivement dans le plan vertical passant par l'axe X-X' de dévers et dans le plan vertical passant l'axe de déclive-proclive Y-Y' et d'un troisième vérin de montée-descente.The operating tables currently known which are part of this type of installation are generally provided with two jacks which separately control the movements of right-left tilt on the one hand and of incline-proclive on the other hand, these two jacks being centered respectively in the vertical plane passing through the axis XX 'of superelevation and in the vertical plane passing the axis of incline-proclive YY' and of a third jack of ascent-descent.

Ces vérins doivent développer des efforts importants pour vaincre les couples résistants qu'ils rencontrent lors des mouvements de dévers et de déclive-proclive, ceci en raison de leur emplacement relatif selon chacun des axes correspondants ou en raison du poids du patient. L'importance de ces efforts nécessite l'emploi de vérins dont les dimensions risquent d'être incompatibles avec celles, restreintes, imposées au socle pour diverses raisons d'encombrement, de commodité d'accès, d'utilisation de la table avec d'autres appareils, par exemple des appareils radiologiques.These jacks must develop significant efforts to overcome the resistant couples they meet during cant and tilt-incline movements, this because of their relative location along each of the corresponding axes or because of the weight of the patient. The importance of these efforts requires the use of jacks whose dimensions may be incompatible with those, restricted, imposed on the base for various reasons of space, convenience of access, use of the table with other devices, for example X-ray devices.

Un autre inconvénient des tables d'opération chirurgicales actuellement connues munies de vérins actionnés électriquement est que ces vérins sont reliés au secteur soit par des appareillages intégrés au sol soit par des fils volants. Il en résulte que ces tables nécessitent des travaux importants de gros oeuvre et que la rotation du plateau autour de l'axe vertical Z-Z' doit être limitée, en général par des butées, qui peuvent obliger dans certains cas à effectuer des pivotements à contre-sens.Another drawback of the currently known surgical operating tables fitted with electrically actuated jacks is that these jacks are connected to the sector either by apparatus integrated into the ground or by flying wires. It follows that these tables require significant structural work and that the rotation of the plate around the vertical axis Z - Z 'must be limited, in general by stops, which may in some cases require pivoting to against sense.

La présente invention a pour but de pallier ces divers inconvénients et propose à cet effet une installation, plus loconvénients et propose à cet effet une installation, plus perticulièrement une table d'opération chirurgicale dans laquelle les moyens d'entrainement en rotation précités comportent des dispositifs jumelés disposés de part et d'autre du plan vertical passant l'un des axes précités, par exemple l'axe X-X', lesdits dispositifs étant prévus pour exercer simultanément sur le cardan des forces de même gens ou de sens inverse.The object of the present invention is to overcome these various drawbacks and to this end proposes an installation, more drawbacks and proposes for this purpose an installation, more particularly a surgical operating table in which the aforementioned rotary drive means comprise paired devices arranged on either side of the vertical plane passing one of the aforementioned axes, by example axis X-X ', said devices being designed to simultaneously exert on the gimbal forces of the same people or in the opposite direction.

Les deux dispositiis d'entraînement n'agissent donc pas séparément comme les vérins de la technique antérieure qui doivent développer chacun une force suffisante pour vaincre les couples résistants qui s'opposent à son action, mais ils agissent simultanément pour vaincre ces couples, que les forces exercées sur le cardan soient de même sens ou de sens contraire. Il en résulte que l'encombrement de ces dispositifs peu: être notablement diminué.The two drive devices therefore do not act separately like the jacks of the prior art which must each develop sufficient force to overcome the resistant couples which oppose its action, but they act simultaneously to overcome these couples, that the forces exerted on the gimbal are of the same direction or of opposite direction. It follows that the size of these devices little: be significantly reduced.

Selon une autre caractéristique de l'invention les moyens d'entraînement en translation comportent des organes associés dont l'un est susceptible de récupérer une énergie potentielle de gravité, lesdits organes étant prévus pour exercer, sur le socle, des forces de même intensité et de même sens pour le mouvement ascendant et de sens contraires pour le mouvement descendant.According to another characteristic of the invention, the translational drive means comprise associated members, one of which is capable of recovering potential energy of gravity, said members being designed to exert, on the base, forces of the same intensity and same direction for the upward movement and opposite directions for the downward movement.

La combinaison de deux organes associés, permet, en raison de la possibilité de récupération d'énergie, une diminution d'encombrement.The combination of two associated members allows, due to the possibility of energy recovery, a reduction in size.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les dispositifs jumelés précités sont constitués par deux vérins électriques montés en parallèle disposés à égale distance du plan passant par l'axe X-X' de dévers et prévus pour exercer sur le cardan des forces de même intensité.According to another characteristic of the invention, the aforementioned twin devices are constituted by two electric jacks mounted in parallel arranged at equal distance from the plane passing through the superelevation axis XX ′ and designed to exert forces of the same intensity on the gimbal.

Ainsi, chacun des ces vérins n'aura à fournir qu'une force égale à la moitié de celle qui était nécessaire aux vérins de la technique antérieure pour vaincre les couples résistants que ces vérins agissent dans le même sens ou en sens contraire.Thus, each of these jacks will only have to provide a force equal to half of that which was necessary for the jacks of the prior art to overcome the resistant couples that these jacks act in the same direction or in the opposite direction.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les organes associés précités comportent un vérin électrique et un ressort pneumatique.According to yet another characteristic of the invention, the aforementioned associated members comprise an electric actuator and a pneumatic spring.

Ce ressort exerce donc, lors de la montée, une force verticale sensiblement égale à la moitié du poids total de la partie mobile verticalement de la table, c'est-à-dire du socle, du plateau et éventuellement du patient. Il en résulte que le vérin, ne devant fournir un effort qui n'est que la moitié que celui fourni par les vérins des tables connues, peut avoir un encombrement sensiblement moindre que celui des vérins desdites tables.This spring therefore exerts, during the rise, a vertical force substantially equal to half the total weight of the part vertically movable from the table, that is to say from the base, the tray and possibly the patient. It follows that the cylinder, having to provide a force which is only half that provided by the cylinders of known tables, can have a substantially smaller footprint than that of the cylinders of said tables.

Toujours, selon l'invention, les systèmes électriques d'entraînement des vérins sont alimentés par une source de courant autonome montée sur un support associé au socle précité.Still, according to the invention, the electric drive systems of the jacks are supplied by an independent current source mounted on a support associated with the aforementioned base.

Une telle source autonome permet d'affranchir la table des inconvénients résultant d'une alimentation par le secteur : il n'y a aucun câble d'alimentation volant toujours gênant, elle peut être utilisée facilement soit en table à socle fixe soit en table a socle mobile, les plateau est suseptible d'une rotation ilimitée.Such an autonomous source makes it possible to free the table from the disadvantages resulting from a supply by the sector: there is no flying power cable always annoying, it can be used easily either in table with fixed base or in table has mobile base, the table top is subject to unlimited rotation.

D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre.Other characteristics and advantages will appear during the description which follows.

Dans les dessins annexés montrant, à titre d'exemple non limitatif, une table d'opération chirurgicale selon l'invention :

  • - la figure 1 est une vue en élévation avec coupe partielle de la table ;
  • - la figure 2 est une représentation avec coupe partielle de la table vue selon la flèche F2 de la figure 1 ;
  • - la figure 3 montre le cardan privé du plateau mais muni d'un cadre de préhension ;
  • - la figure 4 est une représentation avec coupe partielle de la table vue selon la flèche F4 de la figure 1.
In the accompanying drawings showing, by way of nonlimiting example, a surgical operating table according to the invention:
  • - Figure 1 is an elevational view with partial section of the table;
  • - Figure 2 is a representation with partial section of the table seen according to arrow F 2 in Figure 1;
  • - Figure 3 shows the gimbal deprived of the tray but equipped with a gripping frame;
  • - Figure 4 is a representation with partial section of the table seen according to arrow F 4 in Figure 1.

La table représentée aux figures 1 à 4 comporte un socle 1 formé d'un support 2 pouvant coulisser le long d'une colonne verticale 3 montée sur un pivot à billes 4 de sorte que la colonne et le support peuvent tourner autour d'un axe vertical Z-Z'. Selon la version désirée, table à poste fixe ou table transférable, le pivot 4 repose sur une embase 5 ancrée au sol par des chevilles 6 (moitié de gauche de la figure 2) ou sur une plaque de base 5 a qui repose simplement sur le sol par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité périphérique 7 qui empêche le passage, sous le socle, de poussières incompatibles avec l'asepsie nécessaire des salles d'opération (moitié de droite de la figure 2).The table shown in Figures 1 to 4 has a base 1 formed of a support 2 which can slide along a vertical column 3 mounted on a ball pivot 4 so that the column and the support can rotate around an axis vertical Z-Z '. Depending on the desired version, fixed station table or transferable table, the pivot 4 rests on a base 5 anchored to the ground by dowels 6 (left half of FIG. 2) or on a base plate 5 a which simply rests on the floor via a peripheral seal 7 which prevents the passage, under the base, of dust incompatible with the necessary asepsis of the operating rooms (right half of Figure 2).

Sur la tête 2a prévue à la partie supérieure du support 2 est monté un cardan 8 constitué de deux berceaux 9 et 10 pouvant pivoter autour de deux axes sécants perpendiculaires X-X' et Y-Y'. Ce cardan supporte le plateau coulissant 11 destiné au patient et est muni, à cet effet, d'une vis de commande 12 engagée dans un écrou (non représenté).On the head 2a provided at the upper part of the support 2 is mounted a gimbal 8 consisting of two cradles 9 and 10 which can pivot around two perpendicular secant axes XX 'and Y-Y'. This gimbal supports the sliding plate 11 intended for the patient and is provided, for this purpose, with a control screw 12 engaged in a nut (not shown).

L'entraînement en rotation du cardan 8, donc du plateau 11, autour des axes de dévers X-X' et de déclive-proclive Y-Y' est assuré par des vérins identiques 14 et 15 montés en parallèle et articulés, à leurs deux extrémités, d'une part au berceau 10 en 14 , 15 et a a d'autre part au support 2 en 14b, 15b, ces extrémités étant munies de rotules diminuant ainsi les couples de frottement. Les vérins 14 et 15 sont actionnés chacun par un système moteur électrique 16 et 17 constitué d'un moteur électrique proprement dit associé ou non à un réducteur-inverseur. Ces systèmes moteurs sont surmoulés de façon hermétique pour répondre aux normes en vigueur concernant les risques d'explosion en bloc opératoire. Les deux vérins 14 et 15 ainsi que leurs systèmes d'actionnement associés 16 et 17 sont disposés de chaque côté du plan vertical passant par l'axe X-X' à égale distance de ce plan.The rotational drive of the gimbal 8, therefore of the plate 11, around the superelevation axes XX ′ and of incline-inclination YY ′ is ensured by identical jacks 14 and 15 mounted in parallel and articulated, at their two ends, of on the one hand to the cradle 10 at 14, 15 and a on the other hand to the support 2 at 14 b , 15b, these ends being provided with ball joints thus reducing the friction couples. The cylinders 14 and 15 are each actuated by an electric motor system 16 and 17 consisting of an electric motor proper associated or not with a reduction gearbox. These motor systems are hermetically molded to meet the standards in force concerning the risks of explosion in the operating room. The two jacks 14 and 15 as well as their associated actuation systems 16 and 17 are arranged on each side of the vertical plane passing through the axis XX 'at equal distance from this plane.

L'entraînement en translation verticale du support 2 le long de la colonne 3 est assuré par un vérin 18 qui prend appui d'une part par une butée ou analogue 18 a sous la tête 2a du support 2 et d'autre part, par l'intérmédiaire d'entretoises 18b, sur une plaque fixe 21 qui repose sur l'embase 5 (ou la plaque de base 5 a selon la version adoptée) par l'intermédiaire du pivot 4. Le vérin 18 est actionné, comme les vérins 14 et 15, par un système moteur électrique 19 identique aux systèmes 16 et 17 et comme eux surmoulé. Au vérin 18 est associé un ressort pneumatique 20 dont l'extrémité supérieure 20a est fixée, par un axe, sous la tête 2a du support 2 tandis que son extrémité inférieure 20b repose sur la plaque fixe 21. Le vérin 18 et le ressort pneumatique 20 sont disposés de part et d'autre du plan vertical passant par l'axe X-X' de dévers, à égale distance de ce plan et à l'opposé des vérins 14 et 15 par rapport au plan vertical passant par l'axe de déclive-proclive Y-Y'.The drive in vertical translation of the support 2 along the column 3 is provided by a cylinder 18 which bears on the one hand by an abutment or the like 18 is under the head 2a of the support 2 and on the other hand, by the intermediary of spacers 18b, on a fixed plate 21 which rests on the base 5 (or the base plate 5 a depending on the version adopted) by means of the pivot 4. The jack 18 is actuated, like the jacks 14 and 15, by an electric motor system 19 identical to systems 16 and 17 and like them overmolded. The cylinder 18 is associated with a pneumatic spring 20 whose upper end 20 a is fixed, by an axis, under the head 2 a of the support 2 while its lower end 20 b rests on the fixed plate 21. The cylinder 18 and the pneumatic spring 20 are arranged on either side of the vertical plane passing through the cant XX ', at equal distance from this plane and opposite the jacks 14 and 15 relative to the vertical plane passing through the axis of declination-proclive Y-Y '.

L'alimentation en courant électrique des systèmes moteurs 16, 17 et 19 est assurée par une source de courant autonome formée de deux batteries rechargeables 22 à basse tension,par exemple 24 volts. Ces batteries ont une capacité suffisante pour assurer à la table une autonomie d'une journée opératoire, donnant ainsi au chirurgien la plus grande sécurité. Ces batteries doivent cependant être régulièrement rechargées, générélement en dehors des temps opératoires. Elles sont reliées, à cet effet, par un câble électrique 23 qui s'enroule sur un enrouleur automatique 24 monté sur le support 2, à un chargeur 25. La longueur donnée au fil 23 permet, s'il est nécessaire d'effectuer une recharge des batteries au cours d'un programme opératoire, de placer le chargeur hors de la salle d'opération. L'atmosphère de ces salles est en effet souvent chargée de gaz anesthésiques et toute possibilité d'explosion à la suite d'étincelles électriques est ainsi évitée.The electric current supply to the motor systems 16, 17 and 19 is ensured by an autonomous current source formed by two rechargeable batteries 22 at low voltage, for example 24 volts. These batteries have sufficient capacity to provide the table with an autonomy of one operating day, thus giving the surgeon the greatest security. These batteries must however be regularly recharged, generally outside of operating times. They are connected, for this purpose, by an electric cable 23 which is wound on an automatic reel 24 mounted on the support 2, to a charger 25. The length given to the wire 23 allows, if it is necessary to carry out a recharge the batteries during an operating program, place the charger outside the operating room. The atmosphere in these rooms is indeed often charged with anesthetic gases and any possibility of explosion following electrical sparks is thus avoided.

Pour éviter le salissement des divers composants de la table lors d'interventions urologiques par exemple ou des projections inévitables de produits antiseptiques lors du nettoyage des salles, il est prévu, à la base du socle 1, des capots protecteurs 26 (version fixe, moitié de gauche de la figure 2) ou 27 (version transférable, moitié de droite de la figure 2) ainsi qu'un capot télescopique étanche 28 coiffant l'ensemble desdits éléments.To prevent the various components of the table from becoming dirty during urological procedures, for example, or inevitable projections of antiseptic products when cleaning the rooms, protective covers 26 are provided at the base of the base 1 (fixed version, half left of Figure 2) or 27 (transferable version, right half of Figure 2) and a sealed telescopic cover 28 covering all of said elements.

Il peut être nécessaire de déplacer la table et avantageux d'utiliser pour cela un chariot-transfert. On munit à cet effet le socle 1 d'un cadre amovible 29 fixé momentanément sur le cardan 8 (figure 3) par des broches 30 et assuré par des organes de serrage (non représentés).It may be necessary to move the table and it is advantageous to use a transfer trolley for this. To this end, the base 1 is provided with a removable frame 29 temporarily attached to the gimbal 8 (FIG. 3) by pins 30 and provided by clamping members (not shown).

Le fonctionnement de la table est le suivant :

  • Pour entraîner le plateau en rotation autour de l'axe Y-Y', c'est-à-dire pour lui donner un mouvement de déclive ou de proclive, on commande les systèmes moteurs électriques 16 et 17 de façon que les deux vérins 14 et 15 agissent simultanément dans le même sens, c'est-à-dire que leurs tiges s'étendent ou se rétractent de la même quantité. Les deux vérins développent alors la même force, chacune étant égale à la moitié de celle qui est nécessaire pour vaincre les couples résistants.
The operation of the table is as follows:
  • To drive the plate in rotation around the axis Y-Y ', that is to say to give it a declining or inclining movement, the electric motor systems 16 and 17 are controlled so that the two jacks 14 and 15 act simultaneously in the same direction, that is to say that their rods extend or retract by the same amount. The two cylinders then develop the same force, each being equal to half of that which is necessary to overcome the resistant couples.

Pour entraîner le plateau en rotation autour de l'axe X-X', c'est-à-dire pour lui donner un mouvement de dévers droite ou gauche, on commande les systèmes moteurs 16 et 17 de façon que les vérins 14 et 15 agissent simultanément mais en sens contraire, c'est-à-dire que pendant que l'une des tiges s'étend l'autre se rétracte de la même quantité. Les deux vérins développent alors deux forces de même intensité mais de signe contraire, chacune de ces forces étant égale à la moitié de celle qui est nécessaire pour vaincre les couples résistants.To drive the plate in rotation around the axis XX ', that is to say to give it a right or left cant movement, the motor systems 16 and 17 are controlled so that the jacks 14 and 15 act simultaneously but in the opposite direction, i.e. while one of the rods extends the other retracts by the same amount. The two jacks then develop two forces of the same intensity but of opposite sign, each of these forces being equal to half of that which is necessary to overcome the resistant couples.

Pour faire monter le plateau ou l'abaisser, on commande le système moteur 19 de façon que la tige du vérin 18 s'étende ou se rétracte, entraînant le support 3 le long de la colonne 2. La combinaison avec ce vérin du ressort 20 permet d'emmagasiner dans ledit ressort, lors du mouvement de descente, une énergie qui résulte du poids de l'ensemble mobile et qui est restituée lors du mouvement ce montée. Les efforts demandés au vérin et au ressort pour un mouvement ascensionnel sont sensiblement égaux, chacun d'eux étant sensiblement égal à la moitié de celui qui serait nécessaire avec un vérin unique.To raise or lower the platform, the motor system 19 is controlled so that the rod of the jack 18 extends or retracts, driving the support 3 along the column 2. The combination with this jack of the spring 20 makes it possible to store in said spring, during the downward movement, an energy which results from the weight of the mobile assembly and which is restored during the movement of this upward movement. The forces required on the cylinder and the spring for an upward movement are substantially equal, each of them being substantially equal to half of that which would be necessary with a single cylinder.

Le montage rotatif de la colonne joint au fait que les batteries 22 en sont solidaires permet une rotation illimitée du plateau autour de l'axe Z-Z', offrant ainsi le maximum de commodité au chirurgien. On peut bien entendu prévoir une pédale de blocage (non représentée) pour fixer le plateau dans l'orientation choisie.The rotary mounting of the column joined to the fact that the batteries 22 are integral with it allows unlimited rotation of the plate around the axis Z-Z ', thus offering maximum convenience to the surgeon. It is of course possible to provide a locking pedal (not shown) for fixing the plate in the chosen orientation.

Il convient de remarquer qu'il est toujours possible de passer de la version fixe à la version mobile ou de la version mobile à la version fixe de la table en changeant l'embase 5 pour une plaque de base 5 ou inversement. aIt should be noted that it is always possible to switch from the fixed version to the mobile version or from the mobile version to the fixed version of the table by changing the base 5 for a base plate 5 or vice versa. at

Pour déplacer l'ensemble du socle 1 au moyen d'un chariot de transfert habituellement utilisé pour les plateaux, on engage la fourche (non représentée) de ce chariot sous le cadre 29, une manoeuvre de descente du socle a alors pour effet d'amener la partie inférieure du cadre en contact avec ladite fourche puis grâce à cet appui, en continuant la manoeuvre de descente, le socle se soulève par rapport au sol jusqu'en fin de course. L'ensemble socle-chariot peut alors être déplacé et orienté selon les besoins de l'utilisateur.To move the whole of the base 1 by means of a transfer carriage usually used for the trays, the fork (not shown) of this carriage is engaged under the frame 29, a maneuver for lowering the base then has the effect of bring the lower part of the frame into contact with said fork and then with this support, continuing the descent maneuver, the base is raised relative to the ground until the end of the race. The base-cart assembly can then be moved and oriented according to the needs of the user.

De nombreuses variantes peuvent être apportées au mode de réalisation décrit et représenté sans pour autant sortir du cadre de l'invention.Many variants can be made to the embodiment described and shown without departing from the scope of the invention.

C'est ainsi par exemple que l'on pourrait utiliser pour le ressort 20 un ressort hydraulique ou un ressort mécanique, que les vérins, au lieu d'être des vérins à billes pourraient être munis d'une liaison anti-friction d'un autre type, etc...This is for example what we could use for the spring 20 a hydraulic spring or a mechanical spring, that the jacks, instead of being ball jacks, could be provided with an anti-friction connection of another type, etc.

L'application de l'invention n'est pas davantage limitée aux tables chirurgicales mais peut s'étendre aux lits pour malade, aux fauteuils de dentiste, aux unités robotiques, etc...The application of the invention is also not limited to surgical tables but can extend to patient beds, dentist's chairs, robotic units, etc.

Claims (11)

1. - Installation à degrés de liberté multiples, en particulier table d'opération chirurgicale dont le plateau (11) est monté, par l'intermédiaire d'un cardan (8) d'axes perpendiculaires (X=X', Y-Y'), sur un socle (1) mobile en rotation et translation autour et le long d'un axe vertical (Z-Z'), du type comportant des moyens d'entraînement en rotation pour faire osciller le cardan (8) autour des axes (X-X', Y-Y') et des moyens d'entrainement en translation pour déplacer le socle (1) le long de l'axe (Z-Z') de façon à permettre le réglage du plateau en déclive-proclive, en dévers et en hauteur, caractérisée en ce que les moyens d'encralnement en rotation comportent des dispositifs jumelés (14-15) disposés de part et d'autre du plan vertical passant par l'un des axes précités. par exemple (X-X'), lesdits dispositifs étant prévus pour exercer simultanément, sur le cardan (8), des forces de même sens ou de sens inverse.1. - Installation with multiple degrees of freedom, in particular surgical operating table, the plate (11) of which is mounted, by means of a gimbal (8) with perpendicular axes (X = X ', Y-Y '), on a base (1) movable in rotation and translation around and along a vertical axis (Z-Z'), of the type comprising rotation drive means for oscillating the gimbal (8) around the axes (X-X ', Y-Y') and means of translational drive to move the base (1) along the axis (Z-Z ') so as to allow the adjustment of the plate in tilting- incline, on a slope and at a height, characterized in that the rotationally locking means comprise twin devices (14-15) arranged on either side of the vertical plane passing through one of the aforementioned axes. for example (X-X '), said devices being provided for simultaneously exerting, on the gimbal (8), forces in the same direction or in the opposite direction. 2. - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'entralnement en translation comportent des organes associés (18-20) dont l'un est susceptible de récupérer une énergie potentielle de gravité, lesdits organes étant prévus pour exercer, sur le socle (1), des forces de même intensité et de même sens pour le mouvement ascendant et de sens contraires pour le mouvement descendant.2. - Installation according to claim 1, characterized in that the means for centering in translation comprise associated members (18-20), one of which is capable of recovering potential energy of gravity, said members being intended to exercise, on the base (1), forces of the same intensity and the same direction for the upward movement and opposite directions for the downward movement. 3. - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les dispositifs jumelés (14-15) précités sont disposés d'un même côté du plan passant par l'autre axe, par exemple (Y-Y').3. - Installation according to claim 1, characterized in that the aforementioned twin devices (14-15) are arranged on the same side of the plane passing through the other axis, for example (Y-Y '). 4. - Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les dispostifs jumelés sont constitués par deux vérins montés en parallèle, disposés à égale distance du plan passant par l'axe (X-X') de dévers et prévus pour exercer, sur le cardan (8), des forces de même intensité.4. - Installation according to claim 3, characterized in that the twin devices consist of two cylinders mounted in parallel, arranged at equal distance from the plane passing through the axis (X-X ') of superelevation and intended to exercise, on the gimbal (8), forces of the same intensity. 5. - Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les vérins (14, 15) précités sont des vérins à billes, chacun étant actionné par un système moteur électrique (16, 17), pouvant entraîner simultanément les vérins dans le même sens ou en sens contraire.5. - Installation according to claim 4, characterized in that the aforesaid jacks (14, 15) are ball jacks, each being actuated by an electric motor system (16, 17), which can simultaneously drive the jacks in the same direction or in the opposite direction. 6. - Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les organes associés (18-20) précités comportent un vérin (18) et un ressort (20).6. - Installation according to claim 2, characterized in that the associated members (18-20) mentioned above comprise a jack (18) and a spring (20). 7. - Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le vérin (18) est un vérin à billes actionné par un système moteur électrique (19) et en ce que le ressort (20) est un ressort pneumatique.7. - Installation according to claim 6, characterized in that the jack (18) is a ball jack actuated by an electric motor system (19) and in that the spring (20) is a pneumatic spring. 8. - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le socle (1) précité comporte un support (2) monté coulissant sur une colonne verticale (3) et sur lequel sont articulés les vérins (14, 15) précités, ladite colonne étant montée sur un pivot 4 de façon à pouvoir effectuer une rotation de 360° au moins autour de l'axe (Z-Z').8. - Installation according to claim 1, characterized in that the base (1) above comprises a support (2) mounted sliding on a vertical column (3) and on which are articulated the jacks (14, 15) above, said column being mounted on a pivot 4 so as to be able to rotate at least 360 ° around the axis (Z-Z '). 9. - Installation selon les revendications 7 et 8, caractérisée en ce que les systèmes moteurs électriques (16, 17, 19) précités sont alimentés par une source de courant autonome (21) montée sur le support rotatif (2) précité.9. - Installation according to claims 7 and 8, characterized in that the above-mentioned electric motor systems (16, 17, 19) are supplied by an autonomous current source (21) mounted on the aforementioned rotary support (2). 10. - Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que la source (21) peut être reliée à un chargeur (25) par un câble électrique (23) enroulé sur un enrouleur (24) monté sur ledit support (2).10. - Installation according to claim 9, characterized in that the source (21) can be connected to a charger (25) by an electric cable (23) wound on a reel (24) mounted on said support (2). 11. - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que cardan (8) est muni d'un cadre amovible pour la préhension de la table par un chariot-transfert.11. - Installation according to claim 1, characterized in that the gimbal (8) is provided with a removable frame for gripping the table by a transfer carriage.
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