JP2002306549A - Operating table - Google Patents

Operating table

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JP2002306549A
JP2002306549A JP2001114395A JP2001114395A JP2002306549A JP 2002306549 A JP2002306549 A JP 2002306549A JP 2001114395 A JP2001114395 A JP 2001114395A JP 2001114395 A JP2001114395 A JP 2001114395A JP 2002306549 A JP2002306549 A JP 2002306549A
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JP
Japan
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pinion
gimbal mechanism
column
cylinder
racks
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001114395A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Eiji Kobayashi
瑛示 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mizuho Ika Kogyo KK
Original Assignee
Mizuho Ika Kogyo KK
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Filing date
Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
    • F15B15/065Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the reclining mechanism of an operating table. SOLUTION: A table (3) is linked through a gimbal mechanism (6) having two shafts (9 and 10) onto a column (2) of the operating table, and first and second driving devices (11 and 16) are provided for reclining the table (3) with each of two shafts (9 and 10) of the gimbal mechanism (6) as a supporting point. The table (3) can be reclined at a desired reclining angle in a desired direction on the column (2) with each of two shafts (9 and 10) of the gimbal mechanism (6) as a supporting point. Since the table (3) and the column (2) are linked only through two shafts (9 and 10) of the gimbal mechanism (6), the reclining mechanism of the table (3) is simplified and the reclining control of the table (3) is simplified as well.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、テーブルをコラム
上で自在に傾斜させることができる手術台に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operating table capable of freely tilting a table on a column.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開平8−182711号公報に記載の
手術台は、テーブルを所望の高さに調整可能であり、ま
た、所望の向きに所望の角度で傾斜可能である。すなわ
ち、第一の昇降ロッドの上端に固定されたアームに第一
の自在継手を介してテーブルが連結され、アームから枝
分かれした他の三本のアームに夫々第二の昇降ロッドが
連結され、この三本の第二の昇降ロッドの上端が夫々第
二の自在継手を介してテーブルに連結されている。これ
により、第一の昇降ロッドを昇降させるとテーブルの高
さを調節する。また、三本の第二の昇降ロッドを伸縮さ
せると、テーブルは第一と第二の自在継手を支点にして
所望の向き及び角度で傾斜し、第二の昇降ロッドを停止
させるとテーブルはその位置および姿勢を保持する。こ
の手術台は例えば内視鏡や顕微鏡を用いる手術に利用さ
れ、テーブルを所望の向き及び角度で自在に傾斜させ固
定することでテーブル上の患者を医師の手術しやすい位
置及び姿勢に保持する。
2. Description of the Related Art The operating table described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-182711 is capable of adjusting a table to a desired height and tilting it at a desired angle in a desired direction. That is, a table is connected to the arm fixed to the upper end of the first lifting rod via the first universal joint, and the second lifting rod is connected to each of the other three arms branched from the arm. The upper ends of the three second lifting rods are respectively connected to the table via second universal joints. Thereby, when the first lifting rod is raised and lowered, the height of the table is adjusted. Also, when the three second lifting rods are extended and contracted, the table is inclined at a desired direction and angle with the first and second universal joints as fulcrums, and when the second lifting rod is stopped, the table becomes Maintain position and attitude. This operating table is used, for example, in an operation using an endoscope or a microscope, and holds the patient on the table in a position and posture that facilitates a doctor's operation by freely tilting and fixing the table in a desired direction and angle.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】特開平8−18271
1号公報に記載の手術台は、テーブルを四つの自在継手
及び三本の第二の昇降ロッドで支えるのでテーブルの傾
斜機構が複雑化し、重量が増加するという問題がある。
また、コラム内には第一の昇降ロッドのほか、三本の第
二の昇降ロッドを収納しなければならず、コラムが太く
なり大型化するという問題もある。
Problems to be Solved by the Invention
The operating table described in Japanese Patent Application Publication No. 1 (1993) -1995 has a problem that the table is supported by four universal joints and three second elevating rods, so that the tilting mechanism of the table becomes complicated and the weight increases.
Further, in addition to the first elevating rod, three second elevating rods must be stored in the column, which causes a problem that the column becomes thicker and larger.

【0004】また、内視鏡や顕微鏡を用いる手術におい
ては手術台のテーブルがガタつくものであってはならな
い。すなわち、患者が乗ったテーブルを所望の傾斜位置
にセットした後にテーブルがガタツクと適正な手術を行
うことができなくなるので、テーブルはどのような姿勢
や位置にあってもガタついてはならない。ところが、上
記手術台は、テーブルのガタツキを防止する手段を備え
ていない。
[0004] In an operation using an endoscope or a microscope, the table of the operating table must not be loose. That is, after the table on which the patient is mounted is set at the desired tilt position, the table cannot be rattled and the proper operation cannot be performed. Therefore, the table should not rattle in any posture or position. However, the operating table has no means for preventing rattling of the table.

【0005】従って、本発明は、装置の大型化、重量化
を防止することができ、またテーブルのガタツキを防止
することができる手術台を提供することを目的とする。
[0005] Accordingly, an object of the present invention is to provide an operating table which can prevent the apparatus from being enlarged and weighted and can prevent rattling of the table.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1に係る発明は、コラム(2)上に二軸
(9,10)を有するジンバル機構(6)を介してテー
ブル(3)が連結され、ジンバル機構(6)の二軸
(9,10)の各々を支点にしてテーブル(3)を傾斜
させる第一及び第二の駆動装置(11,16)が設けら
れた手術台を採用する。
Means for Solving the Problems To solve the above problems, the invention according to claim 1 comprises a table (3) via a gimbal mechanism (6) having two shafts (9, 10) on a column (2). ) Is connected, and an operating table provided with first and second driving devices (11, 16) for tilting the table (3) around each of the two axes (9, 10) of the gimbal mechanism (6). Is adopted.

【0007】この請求項1に係る発明によれば、テーブ
ル(3)はコラム(2)上でジンバル機構(6)の二軸
(9,10)を支点にして所望の向きに所望の傾斜角度
で傾斜し得る。テーブル(3)とコラム(2)はジンバ
ル機構(6)の二軸(9,10)を介し連結されるのみ
であるから、テーブル(3)の傾斜機構が簡素化され、
テーブル(3)の傾斜制御も簡易化される。
According to the first aspect of the present invention, the table (3) has a desired inclination angle in a desired direction on the column (2) with the two axes (9, 10) of the gimbal mechanism (6) as fulcrums. Can be tilted. Since the table (3) and the column (2) are only connected via the two shafts (9, 10) of the gimbal mechanism (6), the tilt mechanism of the table (3) is simplified,
The tilt control of the table (3) is also simplified.

【0008】また、請求項2に係る発明は、上記第一及
び第二の駆動装置(11,16)の一方又は双方が、ジ
ンバル機構(6)の軸(9又は10)上に取り付けられ
るピニオン(22)と、このピニオン(22)に噛み合
う重なり合った一対のラック(17a,17b)と、一
対のラック(17a,17b)をピニオン(22)に対
し互いに反対方向に付勢してラック(17a,17b)
及びピニオン(22)間のバックラッシュを除去するバ
ックラッシュ除去手段とを備えた請求項1に記載の手術
台を採用する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a pinion wherein one or both of the first and second driving devices (11, 16) are mounted on a shaft (9 or 10) of a gimbal mechanism (6). (22), a pair of overlapping racks (17a, 17b) meshing with the pinion (22), and a pair of racks (17a, 17b) are urged against the pinion (22) in opposite directions to each other. , 17b)
2. An operating table according to claim 1, further comprising backlash removing means for removing backlash between the pinion and the pinion.

【0009】この請求項2に係る発明によれば、テーブ
ル(3)を傾斜させる第一及び第二の駆動装置(11,
16)の一方又は双方がピニオン(22)とラック(1
7a,17b)で構成されるものであるから、手術台が
小型軽量化される。また、ラック(17a,17b)及
びピニオン(22)間のバックラッシュがバックラッシ
ュ除去手段により解消され、テーブル(3)を所望の姿
勢に固定した後のテーブル(3)のガタつきが防止され
る。したがって、内視鏡や顕微鏡を用いる手術に支障を
来たさない。また、バックラッシュ除去手段は一対のラ
ック(17a,17b)をピニオン(22)に対し互い
に反対方向に付勢するものとして構成されるので、バッ
クラッシュ除去手段の構成が簡素化される。
According to the second aspect of the present invention, the first and second driving devices (11,
16) One or both of the pinion (22) and the rack (1)
7a, 17b), the operating table is reduced in size and weight. In addition, backlash between the racks (17a, 17b) and the pinion (22) is eliminated by the backlash removing means, and rattling of the table (3) after fixing the table (3) in a desired posture is prevented. . Therefore, it does not hinder the operation using the endoscope or the microscope. Further, since the backlash removing means is configured to bias the pair of racks (17a, 17b) in opposite directions to the pinion (22), the configuration of the backlash removing means is simplified.

【0010】また、請求項3に係る発明は、上記一対の
ラック(17a,17b)が液体圧シリンダ装置のシリ
ンダ(16a)内に収納され、各ラック(17a,17
b)がシリンダ(16a)内を往復動し得る二つのピス
トン(18a,18b)に夫々連結された請求項2に記
載の手術台を採用する。
According to a third aspect of the present invention, the pair of racks (17a, 17b) are housed in a cylinder (16a) of a hydraulic cylinder device, and each rack (17a, 17b) is housed.
3. An operating table according to claim 2, wherein b) is connected to two pistons (18a, 18b) which can reciprocate in the cylinder (16a).

【0011】この請求項3に係る発明によれば、液体圧
シリンダ装置の駆動により一対のラック(17a,17
b)がピストン(18a,18b)の往復動と共にシリ
ンダ(16a)内を往復動してピニオン(22)を相対
的に回転させ、ピニオン(22)の相対回転に伴いテー
ブル(3)がジンバル機構(6)の軸(10)を支点に
して傾斜する。液体圧シリンダ装置のシリンダ(16
a)内にラック(17a,17b)が収納されるので、
駆動装置が短縮化され、駆動装置の設置スペースが小さ
くなり、手術台の大型化が防止される。また、一対のラ
ック(17a,17b)は二つのピストン(18a,1
8b)に夫々連結されるので、ピストン(18a,18
b)に作用する液体圧によりピニオン(22)に対して
互いに反対方向に付勢され、これによりバックラッシュ
が除去される。
According to the third aspect of the present invention, the pair of racks (17a, 17a) are driven by driving the hydraulic cylinder device.
b) reciprocates in the cylinder (16a) together with the reciprocation of the pistons (18a, 18b) to relatively rotate the pinion (22), and with the relative rotation of the pinion (22), the table (3) moves the gimbal mechanism. Incline with the axis (10) of (6) as a fulcrum. Hydraulic cylinder device cylinder (16
Since the racks (17a, 17b) are stored in a),
The driving device is shortened, the installation space for the driving device is reduced, and the operating table is prevented from being enlarged. The pair of racks (17a, 17b) has two pistons (18a, 1
8b) are connected respectively to the pistons (18a, 18a).
The pinions (22) are urged in opposite directions by the liquid pressure acting on b), thereby eliminating backlash.

【0012】また、請求項4に係る発明は、上記シリン
ダ(16a)がジンバル機構(6)の第一又は第二の架
枠(7,8)に固定された請求項3に記載の手術台を採
用する。
The invention according to claim 4 is the operating table according to claim 3, wherein the cylinder (16a) is fixed to the first or second frame (7, 8) of the gimbal mechanism (6). Is adopted.

【0013】この請求項4に係る発明によれば、シリン
ダ(16a)がコラム(2)外のジンバル機構(6)の
第一又は第二の架枠(7,8)に固定されるので、コラ
ム(2)内を簡素化し、コラム(2)の太さを低減する
ことができる。
According to the present invention, the cylinder (16a) is fixed to the first or second frame (7, 8) of the gimbal mechanism (6) outside the column (2). The inside of the column (2) can be simplified, and the thickness of the column (2) can be reduced.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】図1に示すように、手術台は、手術室の床
面等に置かれる基台1と、基台1上に設置されるコラム
2と、コラム2上に設置される患者支持手段であるテー
ブル3とを有する。
As shown in FIG. 1, the operating table comprises a base 1 placed on the floor of an operating room, a column 2 placed on the base 1, and a patient support means placed on the column 2. Table 3 which is

【0016】基台1下には必要に応じてキャスタ(図示
せず)が取り付けられる。また、基台1内には液圧発生
装置である図6に示すような油圧発生装置が収納され
る。
A caster (not shown) is attached below the base 1 as needed. Further, a hydraulic pressure generating device as shown in FIG. 6 which is a hydraulic pressure generating device is accommodated in the base 1.

【0017】コラムは基台1上で垂直方向に伸縮可能に
組み合わされる複数本のロッド4a,4b,4cと、ロ
ッド4a,4b,4cを伸縮させる液圧シリンダ装置で
ある油圧シリンダ装置(図示せず)と、ロッド4a,4
b,4cや油圧シリンダ装置等を囲むテレスコープ式に
伸縮可能なカバー5とを具備する。油圧シリンダ装置の
駆動によりロッド4a,4b,4cが伸縮することによ
り、コラム2は垂直方向に伸縮し、テーブル3は所望の
高さの位置へと昇降する。
The column is composed of a plurality of rods 4a, 4b, 4c which are vertically extended and retractable on the base 1, and a hydraulic cylinder device (shown in the drawing) which is a hydraulic cylinder device for extending and retracting the rods 4a, 4b, 4c. ) And the rods 4a, 4
b, 4c and a telescopic telescopic cover 5 surrounding the hydraulic cylinder device and the like. When the rods 4a, 4b, 4c expand and contract by driving the hydraulic cylinder device, the column 2 expands and contracts in the vertical direction, and the table 3 moves up and down to a position at a desired height.

【0018】図1乃至図3に示すように、テーブル3は
コラム2上にジンバル機構6を介して連結される。ジン
バル機構6は入れ子状に組み合わされる第一及び第二の
架枠7,8を有する。内側の第一の架枠7はコラム2内
のロッド4cの上端に水平な第一の軸9を介して連結さ
れる。これにより、内側の第一の架枠7は第一の軸9を
支点にして垂直面内で回動自在となる。また、外側の第
二の架枠8が内側の第一の架枠7に対し第二の軸10を
介して連結される。第二の軸10は第一の軸9に対し平
面視で直交するような向きに配置される。第二の軸10
は第一の軸9に対し軸心同士が上下間でずれるように配
置してもよいし交差するように配置してもよい。外側の
第二の架枠8は第二の軸10を支点にして第一の架枠7
に対し回動自在である。この外側の第二の架枠8にテー
ブル3が固定される。これにより、テーブル3は第一の
軸9を支点にして図1中矢印aの方向に回動(以下、縦
転という。)することができ、第二の軸10を支点にし
て図1中矢印bの方向に回動(以下、横転という。)す
ることができる。また、テーブル3は縦転と横転との組
み合わせにより、所望の向きに所望の傾斜角度で傾斜し
得る。
As shown in FIGS. 1 to 3, the table 3 is connected to the column 2 via a gimbal mechanism 6. The gimbal mechanism 6 has first and second frames 7, 8 which are nested. The inner first frame 7 is connected to the upper end of the rod 4 c in the column 2 via a horizontal first shaft 9. Thus, the inner first frame 7 is rotatable about a first axis 9 in a vertical plane. Further, the outer second frame 8 is connected to the inner first frame 7 via the second shaft 10. The second axis 10 is arranged in a direction orthogonal to the first axis 9 in a plan view. Second axis 10
May be arranged so that the axis centers of the first shaft 9 are shifted from each other between upper and lower sides, or may be arranged so as to intersect. The outer second frame 8 is supported by the second shaft 10 as a fulcrum.
Is rotatable with respect to. The table 3 is fixed to the outer second frame 8. Thus, the table 3 can be rotated (hereinafter, referred to as vertical rotation) in the direction of arrow a in FIG. 1 around the first shaft 9 as a fulcrum, and can be rotated around the second shaft 10 in FIG. It can rotate in the direction of arrow b (hereinafter referred to as rollover). Further, the table 3 can be tilted in a desired direction at a desired tilt angle by a combination of the vertical rotation and the horizontal rotation.

【0019】図1及び図3に示すように、ジンバル機構
6の第一の架枠7とコラム2との間には第一の駆動装置
11が設けられる。第一の駆動装置11は、具体的には
液体圧シリンダ装置である油圧シリンダ装置であり、シ
リンダ11aがコラム2の最上位のロッド4cにピン結
合され、ピストンロッド11bが第一の架枠7に第一の
軸9と平行なピン12を介し連結される。シリンダ11
aの両端には液体であるオイルの出入するポート(図示
せず)が形成され、各ポートは図6に示すような油圧発
生装置に接続される。油圧発生装置の弁装置13が操作
され、シリンダ11aの一方のポートがポンプ14側に
導通し、他方のポートがオイルタンク15側に導通する
と、ピストンロッド11bが突出しジンバル機構6及び
テーブル3は一体になって一方向へ縦転し、弁装置13
が逆向きに操作されると、ジンバル機構6及びテーブル
3は一体で逆方向に縦転し、弁装置13が中立位置に操
作されると当該位置に停止する。このように第一の駆動
装置11の駆動により、テーブル3は第一の軸9を支点
にして所望の角度位置に縦転し停止する。
As shown in FIGS. 1 and 3, a first driving device 11 is provided between the first frame 7 of the gimbal mechanism 6 and the column 2. The first drive device 11 is a hydraulic cylinder device which is specifically a hydraulic cylinder device, in which a cylinder 11a is pin-connected to the uppermost rod 4c of the column 2 and a piston rod 11b is connected to the first frame 7 Are connected via a pin 12 parallel to the first shaft 9. Cylinder 11
Ports (not shown) through which oil as a liquid enters and exits are formed at both ends of a, and each port is connected to a hydraulic pressure generator as shown in FIG. When the valve device 13 of the hydraulic pressure generating device is operated and one port of the cylinder 11a is connected to the pump 14 and the other port is connected to the oil tank 15, the piston rod 11b projects and the gimbal mechanism 6 and the table 3 are integrated. And turns in one direction, the valve device 13
Is operated in the opposite direction, the gimbal mechanism 6 and the table 3 are vertically turned integrally in the opposite direction, and stop at that position when the valve device 13 is operated to the neutral position. As described above, the table 3 is vertically rotated to the desired angular position with the first shaft 9 as a fulcrum and stopped by the driving of the first driving device 11.

【0020】図1乃至図5に示すように、ジンバル機構
6の第二の架枠8と第一の架枠7との間には、第二の軸
10を支点にしてテーブル3を横転させるための第二の
駆動装置16が設けられている。第二の駆動装置16
は、具体的には液体圧シリンダ装置である油圧シリンダ
装置であり、シリンダ16aが第二の架枠8又はテーブ
ル3に第二の軸10に直交する向きで固定される。シリ
ンダ16a内には、一対のラック17a,17bと一対
のピストン18a,18bが収納される。一対のラック
17a,17bは相互にスライド可能に重ね合わせられ
てシリンダ16a内にその長手方向がシリンダ軸に沿う
ように挿入され、一対のピストン18a,18bは一対
のラック17a,17bを両側から挟むようにシリンダ
16a内に挿入される。そして、一方のラック17aは
一方のピストン18aにピン19aおよびピン孔19b
を介して連結され、他方のラック17bは他方のピスト
ン18bにピン及びピン孔(図示せず)を介して連結さ
れる。シリンダ16aの両端には液体であるオイルの出
入するポート20a,20bが形成される。これらのポ
ート20a,20bは図6に示すような油圧発生装置に
接続される。シリンダ16aの側面には一対のラック1
7a,17bの歯が露出する窓穴21が形成され、この
窓孔21からピニオン22が入り込んで一対のラック1
7a,17bの歯と噛み合う。ピニオン22は上記第二
の軸10に固着され、第二の軸10が第二の架枠8の軸
穴8aに緩く嵌り込んで貫通し第一の架枠7に固着され
る。ピニオン22は欠歯歯車として形成されるが、全周
に歯を有するものであってもよい。これにより、油圧発
生装置の弁装置23が操作され、シリンダ16aの一方
のポート20aがポンプ14側に導通し、他方のポート
20bがオイルタンク15側に導通すると、図4に示す
ように、シリンダ16a、第二の架枠8及びテーブル3
は一体になって実線位置から二点鎖線位置へと第二の軸
10を支点にして横転し、弁装置23が逆向きに操作さ
れると、シリンダ16a、第二の架枠8及びテーブル3
は一体で逆方向に横転する。また、テーブル3の横転中
と横転後において、一対のピストン18a,18bに液
圧が同時に作用する結果、一対のラック17a,17b
はピニオン22に対して互いに反対方向に付勢され、こ
れによりバックラッシュが除去され、テーブル3のガタ
ツキが防止される。
As shown in FIGS. 1 to 5, between the second frame 8 and the first frame 7 of the gimbal mechanism 6, the table 3 is rolled around the second shaft 10 as a fulcrum. Drive device 16 is provided. Second drive device 16
Is a hydraulic cylinder device, specifically, a hydraulic cylinder device, in which a cylinder 16a is fixed to the second frame 8 or the table 3 in a direction orthogonal to the second shaft 10. A pair of racks 17a and 17b and a pair of pistons 18a and 18b are housed in the cylinder 16a. The pair of racks 17a and 17b are slidably overlapped with each other and inserted into the cylinder 16a so that the longitudinal direction thereof is along the cylinder axis. The pair of pistons 18a and 18b sandwich the pair of racks 17a and 17b from both sides. Is inserted into the cylinder 16a. The one rack 17a is provided with a pin 19a and a pin hole 19b on one piston 18a.
The other rack 17b is connected to the other piston 18b via a pin and a pin hole (not shown). Ports 20a and 20b through which oil as a liquid flows in and out are formed at both ends of the cylinder 16a. These ports 20a and 20b are connected to a hydraulic pressure generator as shown in FIG. A pair of racks 1 is provided on the side of the cylinder 16a.
A window hole 21 for exposing the teeth of 7a and 17b is formed.
It meshes with the teeth 7a and 17b. The pinion 22 is fixed to the second shaft 10, and the second shaft 10 is loosely fitted into the shaft hole 8 a of the second frame 8, penetrates, and is fixed to the first frame 7. The pinion 22 is formed as a toothless gear, but may have teeth all around. Thereby, when the valve device 23 of the hydraulic pressure generating device is operated, one port 20a of the cylinder 16a is connected to the pump 14 side and the other port 20b is connected to the oil tank 15 side, as shown in FIG. 16a, second frame 8 and table 3
Are integrally turned from the solid line position to the two-dot chain line position with the second shaft 10 as a fulcrum, and when the valve device 23 is operated in the opposite direction, the cylinder 16a, the second frame 8 and the table 3
Rolls over in the opposite direction. Also, during and after the table 3 rolls over, the hydraulic pressure acts on the pair of pistons 18a, 18b at the same time, resulting in the pair of racks 17a, 17b.
Are urged against the pinion 22 in opposite directions, thereby eliminating backlash and preventing the table 3 from rattling.

【0021】なお、この第二の駆動装置16と同様な構
成を第一の駆動装置11においても採用することが可能
である。また、油圧シリンダ装置がバックラッシュ除去
手段としての機能を果たしているが、バックラッシュ除
去手段として別途スプリング等を設けてラックを付勢す
るようにしてもよい。
Note that the same configuration as that of the second driving device 16 can be adopted in the first driving device 11. Further, although the hydraulic cylinder device functions as a backlash removing unit, a separate spring or the like may be provided as the backlash removing unit to bias the rack.

【0022】[0022]

【発明の効果】請求項1に係る発明によれば、コラム上
に二軸を有するジンバル機構を介してテーブルが連結さ
れ、ジンバル機構の二軸の各々を支点にしてテーブルを
傾斜させる第一及び第二の駆動装置が設けられた手術台
であるから、テーブルはコラム上でジンバル機構の二軸
を支点にして所望の向きに所望の傾斜角度で傾斜し得
る。そして、テーブルとコラムはジンバル機構の二軸を
介し連結されるのみであるから、テーブルの傾斜機構が
簡素化され、軸心からテーブルの重心までの距離を極力
短くしテーブルの回転時の重心位置の変化を抑えてテー
ブルを滑らかに安定して回転させることができる。ま
た、テーブルは二軸のみを支点に回転するからテーブル
の傾斜制御も簡易化される。
According to the first aspect of the present invention, the table is connected to the column via the gimbal mechanism having two axes on the column, and the first and the second tilt the table using the two axes of the gimbal mechanism as fulcrums. Since the operating table is provided with the second driving device, the table can be tilted in a desired direction at a desired tilt angle on the column with the two axes of the gimbal mechanism as fulcrums. Since the table and the column are only connected via the two axes of the gimbal mechanism, the tilt mechanism of the table is simplified, the distance from the axis to the center of gravity of the table is reduced as much as possible, and the position of the center of gravity during rotation of the table The table can be smoothly and stably rotated while suppressing the change in the rotation speed. In addition, since the table rotates about only two axes, the tilt control of the table is also simplified.

【0023】請求項2に係る発明によれば、上記第一及
び第二の駆動装置の一方又は双方が、ジンバル機構の軸
上に取り付けられるピニオンと、このピニオンに噛み合
う重なり合った一対のラックと、一対のラックをピニオ
ンに対し互いに反対方向に付勢してラック及びピニオン
間のバックラッシュを除去するバックラッシュ除去手段
とを備えた請求項1に記載の手術台であり、テーブルを
傾斜させる第一及び第二の駆動装置の一方又は双方がピ
ニオンとラックで構成されるものであるから、手術台が
小型軽量化される。また、ラック及びピニオン間のバッ
クラッシュがバックラッシュ除去手段により解消され、
テーブルを所望の姿勢に固定した後のテーブルのガタつ
きが防止される。したがって、内視鏡や顕微鏡を用いる
手術に支障を来たさない。また、バックラッシュ除去手
段は一対のラックをピニオンに対し互いに反対方向に付
勢するものとして構成されるので、バックラッシュ除去
手段の構成が簡素化される。
According to the second aspect of the present invention, one or both of the first and second driving devices are provided with a pinion mounted on a shaft of a gimbal mechanism, and a pair of overlapping racks meshing with the pinion. 2. The operating table according to claim 1, further comprising backlash removing means for urging the pair of racks against the pinion in opposite directions to remove backlash between the rack and the pinion. The operating table is reduced in size and weight because one or both of the second drive device and the second drive device are configured by a pinion and a rack. Also, the backlash between the rack and the pinion is eliminated by the backlash removing means,
After the table is fixed in a desired posture, rattling of the table is prevented. Therefore, it does not hinder the operation using the endoscope or the microscope. Further, since the backlash removing means is configured to bias the pair of racks in directions opposite to each other with respect to the pinion, the configuration of the backlash removing means is simplified.

【0024】請求項3に係る発明によれば、上記一対の
ラックが液体圧シリンダ装置のシリンダ内に収納され、
各ラックがシリンダ内を往復動し得る二つのピストンに
夫々連結された請求項2に記載の手術台であり、液体圧
シリンダ装置の駆動により一対のラックがピストンの往
復動と共にシリンダ内を往復動してピニオンを回転さ
せ、ピニオンの回転に伴いテーブルがジンバル機構の軸
を支点にして傾斜する。液体圧シリンダ装置のシリンダ
内にラックが収納されるので、駆動装置が短縮化され、
駆動装置の設置スペースが小さくなり、手術台の大型化
が防止される。また、一対のラックは二つのピストンに
夫々連結されるので、ピストンに作用する液体圧により
ピニオンに対して互いに反対方向に付勢され、これによ
りバックラッシュが除去される。
According to the third aspect of the present invention, the pair of racks is housed in the cylinder of the hydraulic cylinder device,
3. The operating table according to claim 2, wherein each of the racks is connected to two pistons that can reciprocate in the cylinder, and the pair of racks reciprocate in the cylinder together with the reciprocation of the piston by driving the hydraulic cylinder device. Then, the pinion is rotated, and the table is tilted about the axis of the gimbal mechanism as the fulcrum with the rotation of the pinion. Since the rack is housed in the cylinder of the hydraulic cylinder device, the driving device is shortened,
The installation space for the driving device is reduced, and the operating table is prevented from being enlarged. Further, since the pair of racks are respectively connected to the two pistons, the racks are urged in opposite directions to the pinion by the liquid pressure acting on the pistons, thereby eliminating backlash.

【0025】請求項4に係る発明によれば、上記シリン
ダがジンバル機構の第一又は第二の架枠に固定された請
求項3に記載の手術台であり、シリンダがコラム外のジ
ンバル機構の第一又は第二の架枠に固定されるので、コ
ラム内を簡素化し、コラムの太さを低減することができ
る。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the operating table according to the third aspect, wherein the cylinder is fixed to the first or second frame of the gimbal mechanism. Since it is fixed to the first or second frame, the inside of the column can be simplified and the thickness of the column can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る手術台の正面図である。FIG. 1 is a front view of an operating table according to the present invention.

【図2】手術台の要部を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a main part of the operating table.

【図3】手術台の要部を示す垂直断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view showing a main part of an operating table.

【図4】駆動装置を長手方向に沿った断面で示す垂直断
面図である。
FIG. 4 is a vertical sectional view showing the driving device in a section along the longitudinal direction.

【図5】駆動装置を幅方向に沿った断面で示す垂直断面
図である。
FIG. 5 is a vertical sectional view showing the driving device in a cross section along the width direction.

【図6】駆動装置を駆動するための油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram for driving a driving device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…コラム 3…テーブル 6…ジンバル機構 7…第一の架枠 8…第二の架枠 9…第一の軸 10…第二の軸 11…第一の駆動装置 16…第二の駆動装置 16a…シリンダ 17a,17b…ラック 18a,18b…ピストン 22…ピニオン 2 ... column 3 ... table 6 ... gimbal mechanism 7 ... first frame 8 ... second frame 9 ... first axis 10 ... second axis 11 ... first drive 16 ... second drive 16a: cylinder 17a, 17b: rack 18a, 18b: piston 22: pinion

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コラム上に二軸を有するジンバル機構を
介してテーブルが連結され、ジンバル機構の二軸の各々
を支点にしてテーブルを傾斜させる第一及び第二の駆動
装置が設けられたことを特徴とする手術台。
1. A table is connected to a column via a gimbal mechanism having two axes on a column, and first and second driving devices for tilting the table with each of two axes of the gimbal mechanism as fulcrums are provided. Operating table characterized by the following.
【請求項2】 上記第一及び第二の駆動装置の一方又は
双方が、ジンバル機構の軸上に取り付けられるピニオン
と、このピニオンに噛み合う一対のラックと、一対のラ
ックをピニオンに対し互いに反対方向に付勢してラック
及びピニオン間のバックラッシュを除去するバックラッ
シュ除去手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記
載の手術台。
2. One or both of the first and second driving devices are provided with a pinion mounted on a shaft of a gimbal mechanism, a pair of racks meshing with the pinion, and a pair of racks in opposite directions with respect to the pinion. 2. The operating table according to claim 1, further comprising backlash removing means for removing backlash between the rack and the pinion by urging the backlash.
【請求項3】 上記一対のラックが液体圧シリンダ装置
のシリンダ内に収納され、各ラックがシリンダ内を往復
動し得る二つのピストンに夫々連結されたことを特徴と
する請求項2に記載の手術台。
3. The apparatus according to claim 2, wherein said pair of racks are housed in a cylinder of a hydraulic cylinder device, and each rack is connected to two pistons which can reciprocate in the cylinder. Operating table.
【請求項4】 上記シリンダがジンバル機構の第一又は
第二の架枠に固定されたことを特徴とする請求項3に記
載の手術台。
4. The operating table according to claim 3, wherein the cylinder is fixed to a first or second frame of the gimbal mechanism.
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