JP2002306549A - Operating table - Google Patents
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
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- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、テーブルをコラム
上で自在に傾斜させることができる手術台に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operating table capable of freely tilting a table on a column.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開平８−１８２７１１号公報に記載の
手術台は、テーブルを所望の高さに調整可能であり、ま
た、所望の向きに所望の角度で傾斜可能である。すなわ
ち、第一の昇降ロッドの上端に固定されたアームに第一
の自在継手を介してテーブルが連結され、アームから枝
分かれした他の三本のアームに夫々第二の昇降ロッドが
連結され、この三本の第二の昇降ロッドの上端が夫々第
二の自在継手を介してテーブルに連結されている。これ
により、第一の昇降ロッドを昇降させるとテーブルの高
さを調節する。また、三本の第二の昇降ロッドを伸縮さ
せると、テーブルは第一と第二の自在継手を支点にして
所望の向き及び角度で傾斜し、第二の昇降ロッドを停止
させるとテーブルはその位置および姿勢を保持する。こ
の手術台は例えば内視鏡や顕微鏡を用いる手術に利用さ
れ、テーブルを所望の向き及び角度で自在に傾斜させ固
定することでテーブル上の患者を医師の手術しやすい位
置及び姿勢に保持する。2. Description of the Related Art The operating table described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-182711 is capable of adjusting a table to a desired height and tilting it at a desired angle in a desired direction. That is, a table is connected to the arm fixed to the upper end of the first lifting rod via the first universal joint, and the second lifting rod is connected to each of the other three arms branched from the arm. The upper ends of the three second lifting rods are respectively connected to the table via second universal joints. Thereby, when the first lifting rod is raised and lowered, the height of the table is adjusted. Also, when the three second lifting rods are extended and contracted, the table is inclined at a desired direction and angle with the first and second universal joints as fulcrums, and when the second lifting rod is stopped, the table becomes Maintain position and attitude. This operating table is used, for example, in an operation using an endoscope or a microscope, and holds the patient on the table in a position and posture that facilitates a doctor's operation by freely tilting and fixing the table in a desired direction and angle.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】特開平８−１８２７１
１号公報に記載の手術台は、テーブルを四つの自在継手
及び三本の第二の昇降ロッドで支えるのでテーブルの傾
斜機構が複雑化し、重量が増加するという問題がある。
また、コラム内には第一の昇降ロッドのほか、三本の第
二の昇降ロッドを収納しなければならず、コラムが太く
なり大型化するという問題もある。Problems to be Solved by the Invention
The operating table described in Japanese Patent Application Publication No. 1 (1993) -1995 has a problem that the table is supported by four universal joints and three second elevating rods, so that the tilting mechanism of the table becomes complicated and the weight increases.
Further, in addition to the first elevating rod, three second elevating rods must be stored in the column, which causes a problem that the column becomes thicker and larger.
【０００４】また、内視鏡や顕微鏡を用いる手術におい
ては手術台のテーブルがガタつくものであってはならな
い。すなわち、患者が乗ったテーブルを所望の傾斜位置
にセットした後にテーブルがガタツクと適正な手術を行
うことができなくなるので、テーブルはどのような姿勢
や位置にあってもガタついてはならない。ところが、上
記手術台は、テーブルのガタツキを防止する手段を備え
ていない。[0004] In an operation using an endoscope or a microscope, the table of the operating table must not be loose. That is, after the table on which the patient is mounted is set at the desired tilt position, the table cannot be rattled and the proper operation cannot be performed. Therefore, the table should not rattle in any posture or position. However, the operating table has no means for preventing rattling of the table.
【０００５】従って、本発明は、装置の大型化、重量化
を防止することができ、またテーブルのガタツキを防止
することができる手術台を提供することを目的とする。[0005] Accordingly, an object of the present invention is to provide an operating table which can prevent the apparatus from being enlarged and weighted and can prevent rattling of the table.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に係る発明は、コラム（２）上に二軸
（９，１０）を有するジンバル機構（６）を介してテー
ブル（３）が連結され、ジンバル機構（６）の二軸
（９，１０）の各々を支点にしてテーブル（３）を傾斜
させる第一及び第二の駆動装置（１１，１６）が設けら
れた手術台を採用する。Means for Solving the Problems To solve the above problems, the invention according to claim 1 comprises a table (3) via a gimbal mechanism (6) having two shafts (9, 10) on a column (2). ) Is connected, and an operating table provided with first and second driving devices (11, 16) for tilting the table (3) around each of the two axes (9, 10) of the gimbal mechanism (6). Is adopted.
【０００７】この請求項１に係る発明によれば、テーブ
ル（３）はコラム（２）上でジンバル機構（６）の二軸
（９，１０）を支点にして所望の向きに所望の傾斜角度
で傾斜し得る。テーブル（３）とコラム（２）はジンバ
ル機構（６）の二軸（９，１０）を介し連結されるのみ
であるから、テーブル（３）の傾斜機構が簡素化され、
テーブル（３）の傾斜制御も簡易化される。According to the first aspect of the present invention, the table (3) has a desired inclination angle in a desired direction on the column (2) with the two axes (9, 10) of the gimbal mechanism (6) as fulcrums. Can be tilted. Since the table (3) and the column (2) are only connected via the two shafts (9, 10) of the gimbal mechanism (6), the tilt mechanism of the table (3) is simplified,
The tilt control of the table (3) is also simplified.
【０００８】また、請求項２に係る発明は、上記第一及
び第二の駆動装置（１１，１６）の一方又は双方が、ジ
ンバル機構（６）の軸（９又は１０）上に取り付けられ
るピニオン（２２）と、このピニオン（２２）に噛み合
う重なり合った一対のラック（１７ａ，１７ｂ）と、一
対のラック（１７ａ，１７ｂ）をピニオン（２２）に対
し互いに反対方向に付勢してラック（１７ａ，１７ｂ）
及びピニオン（２２）間のバックラッシュを除去するバ
ックラッシュ除去手段とを備えた請求項１に記載の手術
台を採用する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a pinion wherein one or both of the first and second driving devices (11, 16) are mounted on a shaft (9 or 10) of a gimbal mechanism (6). (22), a pair of overlapping racks (17a, 17b) meshing with the pinion (22), and a pair of racks (17a, 17b) are urged against the pinion (22) in opposite directions to each other. , 17b)
2. An operating table according to claim 1, further comprising backlash removing means for removing backlash between the pinion and the pinion.
【０００９】この請求項２に係る発明によれば、テーブ
ル（３）を傾斜させる第一及び第二の駆動装置（１１，
１６）の一方又は双方がピニオン（２２）とラック（１
７ａ，１７ｂ）で構成されるものであるから、手術台が
小型軽量化される。また、ラック（１７ａ，１７ｂ）及
びピニオン（２２）間のバックラッシュがバックラッシ
ュ除去手段により解消され、テーブル（３）を所望の姿
勢に固定した後のテーブル（３）のガタつきが防止され
る。したがって、内視鏡や顕微鏡を用いる手術に支障を
来たさない。また、バックラッシュ除去手段は一対のラ
ック（１７ａ，１７ｂ）をピニオン（２２）に対し互い
に反対方向に付勢するものとして構成されるので、バッ
クラッシュ除去手段の構成が簡素化される。According to the second aspect of the present invention, the first and second driving devices (11,
16) One or both of the pinion (22) and the rack (1)
7a, 17b), the operating table is reduced in size and weight. In addition, backlash between the racks (17a, 17b) and the pinion (22) is eliminated by the backlash removing means, and rattling of the table (3) after fixing the table (3) in a desired posture is prevented. . Therefore, it does not hinder the operation using the endoscope or the microscope. Further, since the backlash removing means is configured to bias the pair of racks (17a, 17b) in opposite directions to the pinion (22), the configuration of the backlash removing means is simplified.
【００１０】また、請求項３に係る発明は、上記一対の
ラック（１７ａ，１７ｂ）が液体圧シリンダ装置のシリ
ンダ（１６ａ）内に収納され、各ラック（１７ａ，１７
ｂ）がシリンダ（１６ａ）内を往復動し得る二つのピス
トン（１８ａ，１８ｂ）に夫々連結された請求項２に記
載の手術台を採用する。According to a third aspect of the present invention, the pair of racks (17a, 17b) are housed in a cylinder (16a) of a hydraulic cylinder device, and each rack (17a, 17b) is housed.
3. An operating table according to claim 2, wherein b) is connected to two pistons (18a, 18b) which can reciprocate in the cylinder (16a).
【００１１】この請求項３に係る発明によれば、液体圧
シリンダ装置の駆動により一対のラック（１７ａ，１７
ｂ）がピストン（１８ａ，１８ｂ）の往復動と共にシリ
ンダ（１６ａ）内を往復動してピニオン（２２）を相対
的に回転させ、ピニオン（２２）の相対回転に伴いテー
ブル（３）がジンバル機構（６）の軸（１０）を支点に
して傾斜する。液体圧シリンダ装置のシリンダ（１６
ａ）内にラック（１７ａ，１７ｂ）が収納されるので、
駆動装置が短縮化され、駆動装置の設置スペースが小さ
くなり、手術台の大型化が防止される。また、一対のラ
ック（１７ａ，１７ｂ）は二つのピストン（１８ａ，１
８ｂ）に夫々連結されるので、ピストン（１８ａ，１８
ｂ）に作用する液体圧によりピニオン（２２）に対して
互いに反対方向に付勢され、これによりバックラッシュ
が除去される。According to the third aspect of the present invention, the pair of racks (17a, 17a) are driven by driving the hydraulic cylinder device.
b) reciprocates in the cylinder (16a) together with the reciprocation of the pistons (18a, 18b) to relatively rotate the pinion (22), and with the relative rotation of the pinion (22), the table (3) moves the gimbal mechanism. Incline with the axis (10) of (6) as a fulcrum. Hydraulic cylinder device cylinder (16
Since the racks (17a, 17b) are stored in a),
The driving device is shortened, the installation space for the driving device is reduced, and the operating table is prevented from being enlarged. The pair of racks (17a, 17b) has two pistons (18a, 1
8b) are connected respectively to the pistons (18a, 18a).
The pinions (22) are urged in opposite directions by the liquid pressure acting on b), thereby eliminating backlash.
【００１２】また、請求項４に係る発明は、上記シリン
ダ（１６ａ）がジンバル機構（６）の第一又は第二の架
枠（７，８）に固定された請求項３に記載の手術台を採
用する。The invention according to claim 4 is the operating table according to claim 3, wherein the cylinder (16a) is fixed to the first or second frame (7, 8) of the gimbal mechanism (6). Is adopted.
【００１３】この請求項４に係る発明によれば、シリン
ダ（１６ａ）がコラム（２）外のジンバル機構（６）の
第一又は第二の架枠（７，８）に固定されるので、コラ
ム（２）内を簡素化し、コラム（２）の太さを低減する
ことができる。According to the present invention, the cylinder (16a) is fixed to the first or second frame (7, 8) of the gimbal mechanism (6) outside the column (2). The inside of the column (2) can be simplified, and the thickness of the column (2) can be reduced.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１に示すように、手術台は、手術室の床
面等に置かれる基台１と、基台１上に設置されるコラム
２と、コラム２上に設置される患者支持手段であるテー
ブル３とを有する。As shown in FIG. 1, the operating table comprises a base 1 placed on the floor of an operating room, a column 2 placed on the base 1, and a patient support means placed on the column 2. Table 3 which is
【００１６】基台１下には必要に応じてキャスタ（図示
せず）が取り付けられる。また、基台１内には液圧発生
装置である図６に示すような油圧発生装置が収納され
る。A caster (not shown) is attached below the base 1 as needed. Further, a hydraulic pressure generating device as shown in FIG. 6 which is a hydraulic pressure generating device is accommodated in the base 1.
【００１７】コラムは基台１上で垂直方向に伸縮可能に
組み合わされる複数本のロッド４ａ，４ｂ，４ｃと、ロ
ッド４ａ，４ｂ，４ｃを伸縮させる液圧シリンダ装置で
ある油圧シリンダ装置（図示せず）と、ロッド４ａ，４
ｂ，４ｃや油圧シリンダ装置等を囲むテレスコープ式に
伸縮可能なカバー５とを具備する。油圧シリンダ装置の
駆動によりロッド４ａ，４ｂ，４ｃが伸縮することによ
り、コラム２は垂直方向に伸縮し、テーブル３は所望の
高さの位置へと昇降する。The column is composed of a plurality of rods 4a, 4b, 4c which are vertically extended and retractable on the base 1, and a hydraulic cylinder device (shown in the drawing) which is a hydraulic cylinder device for extending and retracting the rods 4a, 4b, 4c. ) And the rods 4a, 4
b, 4c and a telescopic telescopic cover 5 surrounding the hydraulic cylinder device and the like. When the rods 4a, 4b, 4c expand and contract by driving the hydraulic cylinder device, the column 2 expands and contracts in the vertical direction, and the table 3 moves up and down to a position at a desired height.
【００１８】図１乃至図３に示すように、テーブル３は
コラム２上にジンバル機構６を介して連結される。ジン
バル機構６は入れ子状に組み合わされる第一及び第二の
架枠７，８を有する。内側の第一の架枠７はコラム２内
のロッド４ｃの上端に水平な第一の軸９を介して連結さ
れる。これにより、内側の第一の架枠７は第一の軸９を
支点にして垂直面内で回動自在となる。また、外側の第
二の架枠８が内側の第一の架枠７に対し第二の軸１０を
介して連結される。第二の軸１０は第一の軸９に対し平
面視で直交するような向きに配置される。第二の軸１０
は第一の軸９に対し軸心同士が上下間でずれるように配
置してもよいし交差するように配置してもよい。外側の
第二の架枠８は第二の軸１０を支点にして第一の架枠７
に対し回動自在である。この外側の第二の架枠８にテー
ブル３が固定される。これにより、テーブル３は第一の
軸９を支点にして図１中矢印ａの方向に回動（以下、縦
転という。）することができ、第二の軸１０を支点にし
て図１中矢印ｂの方向に回動（以下、横転という。）す
ることができる。また、テーブル３は縦転と横転との組
み合わせにより、所望の向きに所望の傾斜角度で傾斜し
得る。As shown in FIGS. 1 to 3, the table 3 is connected to the column 2 via a gimbal mechanism 6. The gimbal mechanism 6 has first and second frames 7, 8 which are nested. The inner first frame 7 is connected to the upper end of the rod 4 c in the column 2 via a horizontal first shaft 9. Thus, the inner first frame 7 is rotatable about a first axis 9 in a vertical plane. Further, the outer second frame 8 is connected to the inner first frame 7 via the second shaft 10. The second axis 10 is arranged in a direction orthogonal to the first axis 9 in a plan view. Second axis 10
May be arranged so that the axis centers of the first shaft 9 are shifted from each other between upper and lower sides, or may be arranged so as to intersect. The outer second frame 8 is supported by the second shaft 10 as a fulcrum.
Is rotatable with respect to. The table 3 is fixed to the outer second frame 8. Thus, the table 3 can be rotated (hereinafter, referred to as vertical rotation) in the direction of arrow a in FIG. 1 around the first shaft 9 as a fulcrum, and can be rotated around the second shaft 10 in FIG. It can rotate in the direction of arrow b (hereinafter referred to as rollover). Further, the table 3 can be tilted in a desired direction at a desired tilt angle by a combination of the vertical rotation and the horizontal rotation.
【００１９】図１及び図３に示すように、ジンバル機構
６の第一の架枠７とコラム２との間には第一の駆動装置
１１が設けられる。第一の駆動装置１１は、具体的には
液体圧シリンダ装置である油圧シリンダ装置であり、シ
リンダ１１ａがコラム２の最上位のロッド４ｃにピン結
合され、ピストンロッド１１ｂが第一の架枠７に第一の
軸９と平行なピン１２を介し連結される。シリンダ１１
ａの両端には液体であるオイルの出入するポート（図示
せず）が形成され、各ポートは図６に示すような油圧発
生装置に接続される。油圧発生装置の弁装置１３が操作
され、シリンダ１１ａの一方のポートがポンプ１４側に
導通し、他方のポートがオイルタンク１５側に導通する
と、ピストンロッド１１ｂが突出しジンバル機構６及び
テーブル３は一体になって一方向へ縦転し、弁装置１３
が逆向きに操作されると、ジンバル機構６及びテーブル
３は一体で逆方向に縦転し、弁装置１３が中立位置に操
作されると当該位置に停止する。このように第一の駆動
装置１１の駆動により、テーブル３は第一の軸９を支点
にして所望の角度位置に縦転し停止する。As shown in FIGS. 1 and 3, a first driving device 11 is provided between the first frame 7 of the gimbal mechanism 6 and the column 2. The first drive device 11 is a hydraulic cylinder device which is specifically a hydraulic cylinder device, in which a cylinder 11a is pin-connected to the uppermost rod 4c of the column 2 and a piston rod 11b is connected to the first frame 7 Are connected via a pin 12 parallel to the first shaft 9. Cylinder 11
Ports (not shown) through which oil as a liquid enters and exits are formed at both ends of a, and each port is connected to a hydraulic pressure generator as shown in FIG. When the valve device 13 of the hydraulic pressure generating device is operated and one port of the cylinder 11a is connected to the pump 14 and the other port is connected to the oil tank 15, the piston rod 11b projects and the gimbal mechanism 6 and the table 3 are integrated. And turns in one direction, the valve device 13
Is operated in the opposite direction, the gimbal mechanism 6 and the table 3 are vertically turned integrally in the opposite direction, and stop at that position when the valve device 13 is operated to the neutral position. As described above, the table 3 is vertically rotated to the desired angular position with the first shaft 9 as a fulcrum and stopped by the driving of the first driving device 11.
【００２０】図１乃至図５に示すように、ジンバル機構
６の第二の架枠８と第一の架枠７との間には、第二の軸
１０を支点にしてテーブル３を横転させるための第二の
駆動装置１６が設けられている。第二の駆動装置１６
は、具体的には液体圧シリンダ装置である油圧シリンダ
装置であり、シリンダ１６ａが第二の架枠８又はテーブ
ル３に第二の軸１０に直交する向きで固定される。シリ
ンダ１６ａ内には、一対のラック１７ａ，１７ｂと一対
のピストン１８ａ，１８ｂが収納される。一対のラック
１７ａ，１７ｂは相互にスライド可能に重ね合わせられ
てシリンダ１６ａ内にその長手方向がシリンダ軸に沿う
ように挿入され、一対のピストン１８ａ，１８ｂは一対
のラック１７ａ，１７ｂを両側から挟むようにシリンダ
１６ａ内に挿入される。そして、一方のラック１７ａは
一方のピストン１８ａにピン１９ａおよびピン孔１９ｂ
を介して連結され、他方のラック１７ｂは他方のピスト
ン１８ｂにピン及びピン孔（図示せず）を介して連結さ
れる。シリンダ１６ａの両端には液体であるオイルの出
入するポート２０ａ，２０ｂが形成される。これらのポ
ート２０ａ，２０ｂは図６に示すような油圧発生装置に
接続される。シリンダ１６ａの側面には一対のラック１
７ａ，１７ｂの歯が露出する窓穴２１が形成され、この
窓孔２１からピニオン２２が入り込んで一対のラック１
７ａ，１７ｂの歯と噛み合う。ピニオン２２は上記第二
の軸１０に固着され、第二の軸１０が第二の架枠８の軸
穴８ａに緩く嵌り込んで貫通し第一の架枠７に固着され
る。ピニオン２２は欠歯歯車として形成されるが、全周
に歯を有するものであってもよい。これにより、油圧発
生装置の弁装置２３が操作され、シリンダ１６ａの一方
のポート２０ａがポンプ１４側に導通し、他方のポート
２０ｂがオイルタンク１５側に導通すると、図４に示す
ように、シリンダ１６ａ、第二の架枠８及びテーブル３
は一体になって実線位置から二点鎖線位置へと第二の軸
１０を支点にして横転し、弁装置２３が逆向きに操作さ
れると、シリンダ１６ａ、第二の架枠８及びテーブル３
は一体で逆方向に横転する。また、テーブル３の横転中
と横転後において、一対のピストン１８ａ，１８ｂに液
圧が同時に作用する結果、一対のラック１７ａ，１７ｂ
はピニオン２２に対して互いに反対方向に付勢され、こ
れによりバックラッシュが除去され、テーブル３のガタ
ツキが防止される。As shown in FIGS. 1 to 5, between the second frame 8 and the first frame 7 of the gimbal mechanism 6, the table 3 is rolled around the second shaft 10 as a fulcrum. Drive device 16 is provided. Second drive device 16
Is a hydraulic cylinder device, specifically, a hydraulic cylinder device, in which a cylinder 16a is fixed to the second frame 8 or the table 3 in a direction orthogonal to the second shaft 10. A pair of racks 17a and 17b and a pair of pistons 18a and 18b are housed in the cylinder 16a. The pair of racks 17a and 17b are slidably overlapped with each other and inserted into the cylinder 16a so that the longitudinal direction thereof is along the cylinder axis. The pair of pistons 18a and 18b sandwich the pair of racks 17a and 17b from both sides. Is inserted into the cylinder 16a. The one rack 17a is provided with a pin 19a and a pin hole 19b on one piston 18a.
The other rack 17b is connected to the other piston 18b via a pin and a pin hole (not shown). Ports 20a and 20b through which oil as a liquid flows in and out are formed at both ends of the cylinder 16a. These ports 20a and 20b are connected to a hydraulic pressure generator as shown in FIG. A pair of racks 1 is provided on the side of the cylinder 16a.
A window hole 21 for exposing the teeth of 7a and 17b is formed.
It meshes with the teeth 7a and 17b. The pinion 22 is fixed to the second shaft 10, and the second shaft 10 is loosely fitted into the shaft hole 8 a of the second frame 8, penetrates, and is fixed to the first frame 7. The pinion 22 is formed as a toothless gear, but may have teeth all around. Thereby, when the valve device 23 of the hydraulic pressure generating device is operated, one port 20a of the cylinder 16a is connected to the pump 14 side and the other port 20b is connected to the oil tank 15 side, as shown in FIG. 16a, second frame 8 and table 3
Are integrally turned from the solid line position to the two-dot chain line position with the second shaft 10 as a fulcrum, and when the valve device 23 is operated in the opposite direction, the cylinder 16a, the second frame 8 and the table 3
Rolls over in the opposite direction. Also, during and after the table 3 rolls over, the hydraulic pressure acts on the pair of pistons 18a, 18b at the same time, resulting in the pair of racks 17a, 17b.
Are urged against the pinion 22 in opposite directions, thereby eliminating backlash and preventing the table 3 from rattling.
【００２１】なお、この第二の駆動装置１６と同様な構
成を第一の駆動装置１１においても採用することが可能
である。また、油圧シリンダ装置がバックラッシュ除去
手段としての機能を果たしているが、バックラッシュ除
去手段として別途スプリング等を設けてラックを付勢す
るようにしてもよい。Note that the same configuration as that of the second driving device 16 can be adopted in the first driving device 11. Further, although the hydraulic cylinder device functions as a backlash removing unit, a separate spring or the like may be provided as the backlash removing unit to bias the rack.
【００２２】[0022]
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、コラム上
に二軸を有するジンバル機構を介してテーブルが連結さ
れ、ジンバル機構の二軸の各々を支点にしてテーブルを
傾斜させる第一及び第二の駆動装置が設けられた手術台
であるから、テーブルはコラム上でジンバル機構の二軸
を支点にして所望の向きに所望の傾斜角度で傾斜し得
る。そして、テーブルとコラムはジンバル機構の二軸を
介し連結されるのみであるから、テーブルの傾斜機構が
簡素化され、軸心からテーブルの重心までの距離を極力
短くしテーブルの回転時の重心位置の変化を抑えてテー
ブルを滑らかに安定して回転させることができる。ま
た、テーブルは二軸のみを支点に回転するからテーブル
の傾斜制御も簡易化される。According to the first aspect of the present invention, the table is connected to the column via the gimbal mechanism having two axes on the column, and the first and the second tilt the table using the two axes of the gimbal mechanism as fulcrums. Since the operating table is provided with the second driving device, the table can be tilted in a desired direction at a desired tilt angle on the column with the two axes of the gimbal mechanism as fulcrums. Since the table and the column are only connected via the two axes of the gimbal mechanism, the tilt mechanism of the table is simplified, the distance from the axis to the center of gravity of the table is reduced as much as possible, and the position of the center of gravity during rotation of the table The table can be smoothly and stably rotated while suppressing the change in the rotation speed. In addition, since the table rotates about only two axes, the tilt control of the table is also simplified.
【００２３】請求項２に係る発明によれば、上記第一及
び第二の駆動装置の一方又は双方が、ジンバル機構の軸
上に取り付けられるピニオンと、このピニオンに噛み合
う重なり合った一対のラックと、一対のラックをピニオ
ンに対し互いに反対方向に付勢してラック及びピニオン
間のバックラッシュを除去するバックラッシュ除去手段
とを備えた請求項１に記載の手術台であり、テーブルを
傾斜させる第一及び第二の駆動装置の一方又は双方がピ
ニオンとラックで構成されるものであるから、手術台が
小型軽量化される。また、ラック及びピニオン間のバッ
クラッシュがバックラッシュ除去手段により解消され、
テーブルを所望の姿勢に固定した後のテーブルのガタつ
きが防止される。したがって、内視鏡や顕微鏡を用いる
手術に支障を来たさない。また、バックラッシュ除去手
段は一対のラックをピニオンに対し互いに反対方向に付
勢するものとして構成されるので、バックラッシュ除去
手段の構成が簡素化される。According to the second aspect of the present invention, one or both of the first and second driving devices are provided with a pinion mounted on a shaft of a gimbal mechanism, and a pair of overlapping racks meshing with the pinion. 2. The operating table according to claim 1, further comprising backlash removing means for urging the pair of racks against the pinion in opposite directions to remove backlash between the rack and the pinion. The operating table is reduced in size and weight because one or both of the second drive device and the second drive device are configured by a pinion and a rack. Also, the backlash between the rack and the pinion is eliminated by the backlash removing means,
After the table is fixed in a desired posture, rattling of the table is prevented. Therefore, it does not hinder the operation using the endoscope or the microscope. Further, since the backlash removing means is configured to bias the pair of racks in directions opposite to each other with respect to the pinion, the configuration of the backlash removing means is simplified.
【００２４】請求項３に係る発明によれば、上記一対の
ラックが液体圧シリンダ装置のシリンダ内に収納され、
各ラックがシリンダ内を往復動し得る二つのピストンに
夫々連結された請求項２に記載の手術台であり、液体圧
シリンダ装置の駆動により一対のラックがピストンの往
復動と共にシリンダ内を往復動してピニオンを回転さ
せ、ピニオンの回転に伴いテーブルがジンバル機構の軸
を支点にして傾斜する。液体圧シリンダ装置のシリンダ
内にラックが収納されるので、駆動装置が短縮化され、
駆動装置の設置スペースが小さくなり、手術台の大型化
が防止される。また、一対のラックは二つのピストンに
夫々連結されるので、ピストンに作用する液体圧により
ピニオンに対して互いに反対方向に付勢され、これによ
りバックラッシュが除去される。According to the third aspect of the present invention, the pair of racks is housed in the cylinder of the hydraulic cylinder device,
3. The operating table according to claim 2, wherein each of the racks is connected to two pistons that can reciprocate in the cylinder, and the pair of racks reciprocate in the cylinder together with the reciprocation of the piston by driving the hydraulic cylinder device. Then, the pinion is rotated, and the table is tilted about the axis of the gimbal mechanism as the fulcrum with the rotation of the pinion. Since the rack is housed in the cylinder of the hydraulic cylinder device, the driving device is shortened,
The installation space for the driving device is reduced, and the operating table is prevented from being enlarged. Further, since the pair of racks are respectively connected to the two pistons, the racks are urged in opposite directions to the pinion by the liquid pressure acting on the pistons, thereby eliminating backlash.
【００２５】請求項４に係る発明によれば、上記シリン
ダがジンバル機構の第一又は第二の架枠に固定された請
求項３に記載の手術台であり、シリンダがコラム外のジ
ンバル機構の第一又は第二の架枠に固定されるので、コ
ラム内を簡素化し、コラムの太さを低減することができ
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the operating table according to the third aspect, wherein the cylinder is fixed to the first or second frame of the gimbal mechanism. Since it is fixed to the first or second frame, the inside of the column can be simplified and the thickness of the column can be reduced.
【図１】本発明に係る手術台の正面図である。FIG. 1 is a front view of an operating table according to the present invention.
【図２】手術台の要部を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a main part of the operating table.
【図３】手術台の要部を示す垂直断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view showing a main part of an operating table.
【図４】駆動装置を長手方向に沿った断面で示す垂直断
面図である。FIG. 4 is a vertical sectional view showing the driving device in a section along the longitudinal direction.
【図５】駆動装置を幅方向に沿った断面で示す垂直断面
図である。FIG. 5 is a vertical sectional view showing the driving device in a cross section along the width direction.
【図６】駆動装置を駆動するための油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram for driving a driving device.
２…コラム ３…テーブル ６…ジンバル機構 ７…第一の架枠 ８…第二の架枠 ９…第一の軸 １０…第二の軸 １１…第一の駆動装置 １６…第二の駆動装置 １６ａ…シリンダ １７ａ，１７ｂ…ラック １８ａ，１８ｂ…ピストン ２２…ピニオン 2 ... column 3 ... table 6 ... gimbal mechanism 7 ... first frame 8 ... second frame 9 ... first axis 10 ... second axis 11 ... first drive 16 ... second drive 16a: cylinder 17a, 17b: rack 18a, 18b: piston 22: pinion
Claims (4)
介してテーブルが連結され、ジンバル機構の二軸の各々
を支点にしてテーブルを傾斜させる第一及び第二の駆動
装置が設けられたことを特徴とする手術台。1. A table is connected to a column via a gimbal mechanism having two axes on a column, and first and second driving devices for tilting the table with each of two axes of the gimbal mechanism as fulcrums are provided. Operating table characterized by the following.
双方が、ジンバル機構の軸上に取り付けられるピニオン
と、このピニオンに噛み合う一対のラックと、一対のラ
ックをピニオンに対し互いに反対方向に付勢してラック
及びピニオン間のバックラッシュを除去するバックラッ
シュ除去手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記
載の手術台。2. One or both of the first and second driving devices are provided with a pinion mounted on a shaft of a gimbal mechanism, a pair of racks meshing with the pinion, and a pair of racks in opposite directions with respect to the pinion. 2. The operating table according to claim 1, further comprising backlash removing means for removing backlash between the rack and the pinion by urging the backlash.
のシリンダ内に収納され、各ラックがシリンダ内を往復
動し得る二つのピストンに夫々連結されたことを特徴と
する請求項２に記載の手術台。3. The apparatus according to claim 2, wherein said pair of racks are housed in a cylinder of a hydraulic cylinder device, and each rack is connected to two pistons which can reciprocate in the cylinder. Operating table.
第二の架枠に固定されたことを特徴とする請求項３に記
載の手術台。4. The operating table according to claim 3, wherein the cylinder is fixed to a first or second frame of the gimbal mechanism.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001114395A JP2002306549A (en) | 2001-04-12 | 2001-04-12 | Operating table |
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| JP2001114395A JP2002306549A (en) | 2001-04-12 | 2001-04-12 | Operating table |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002306549A true JP2002306549A (en) | 2002-10-22 |
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ID=18965479
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| JP2001114395A Pending JP2002306549A (en) | 2001-04-12 | 2001-04-12 | Operating table |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP2002306549A (en) |
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- 2001-04-12 JP JP2001114395A patent/JP2002306549A/en active Pending
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