EP0129718A1 - Apparatus for sampling signatures - Google Patents

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Publication number
EP0129718A1
EP0129718A1 EP84105872A EP84105872A EP0129718A1 EP 0129718 A1 EP0129718 A1 EP 0129718A1 EP 84105872 A EP84105872 A EP 84105872A EP 84105872 A EP84105872 A EP 84105872A EP 0129718 A1 EP0129718 A1 EP 0129718A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper opening
sheet
gripper
curve
opening curve
Prior art date
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Granted
Application number
EP84105872A
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German (de)
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EP0129718B1 (en
Inventor
Arno Wirz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
Priority claimed from DE3322342A external-priority patent/DE3322342C1/en
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority to DE8585113162T priority Critical patent/DE3468402D1/en
Publication of EP0129718A1 publication Critical patent/EP0129718A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B65H29/585—Article switches or diverters taking samples from the main stream

Definitions

  • the invention relates to a device for removing printed sheets for their assessment or separation from the delivery of a sheet-fed rotary printing press with chain delivery and attached gripper rows with cam-controlled gripper opening, the printing sheet removal being initiated by a delayed gripper opening.
  • a common method for removing a printed sheet for its assessment is that the sheet is pulled out by hand at the right moment after the front sheet stops have been folded down and the sheet swings are quickly folded up again when the machine is running.
  • GB-PS 782,298 should first be mentioned as the state of the art in printed form, which contains an auxiliary device to support the above-described manual activity. Folding down the front sheet stops creates a sheet sliding surface over which the sample sheet is to be conveyed outwards.
  • the functionality of this device generally requires a relatively late opening of the chain gripper, which is not feasible at today's very high printing speeds if it is to be ensured in normal operation that the sheet to be stacked is stored cleanly and flat and an inexact stacking edge as a result of rebounding of the bow stops must not occur.
  • Japanese utility model publication 58-47749 which is ultimately to be mentioned, likewise shows a sample sheet removal device in which two successive gripper opening curves are provided, one of the two being able to be brought into and out of function by pivoting.
  • the present invention has for its object to provide a device for printing sheet removal, with which the abovementioned shortcomings are eliminated, and with which, at full printing speed and without influencing the print quality, simple and safe printing sheet removal from all types of paper, in particular, it is also guaranteed without any risk to the operator.
  • the advantages of the devices according to the invention are, in particular, their extremely simple usability. For example, for the removal of a single test sheet, in the embodiment according to FIGS. 1-3, it is sufficient to pull out the handle only briefly in order to align the gripper opening curve with the rotating control curve. After this test sheet has been issued, the gripper opening curve automatically returns to its original position.
  • the number of sheets to be output can be predetermined by the electromechanical actuation of the pawl mechanism via a correspondingly controlled selector switch. There, too, the pivoted gripper opening curve returns to its original position after the predetermined number of sheets have been output.
  • FIG. 5 The embodiment of the invention according to FIG. 5 is characterized in particular by its extremely simple but effective construction.
  • the common advantage of all versions is that the machine operator at the location of the sheet output, i.e. stay in the rear, front area of the delivery arm and, for example, operate the handle or selector switch with one hand, while the other hand can receive the sheet conveyed outwards by the transport device.
  • An additional delivery stacking device is not required.
  • Figures 1 and 2 show the rear part of the structure of the sheet boom.
  • the rear sprockets 4, 5 are rotatably mounted on the shaft 3, on which the gripper chains 6, 9 run, which are provided at appropriate intervals with gripper rows 7, which feed the paper sheet 8 to the stack 45.
  • two support disks 10, 11 are supported on the shaft 3, which support the sheet guidance, in particular when removing the printed sheet according to FIG. 3. Front sheet stops 12 continue to ensure a clean stack formation.
  • a pivot lever 14 is rotatably mounted on one of the side walls 2 at the articulation point 13.
  • This pivot lever 14 carries, held by two retaining screws 15, a cam lever 16, which is equipped with the gripper opening curve 17, on which the cam roller 18 of the gripper row 7 rolls during the sheet delivery for stack formation and thus causes the gripper opening.
  • a cam roller 19 is also rotatably mounted thereon, but this has no function in the stack-forming sheet delivery.
  • FIG. 3 shows the printing sheet removal device in the position set for it.
  • the locking lever 22 is manually pulled backwards against the spring force of the compression spring 25, so that the cam lever 16 or the cam roller 19 attached to it acts under the action of the compression spring 21 on the control cam 26 connected to the shaft 3 in a rotationally fixed manner can put on.
  • the phase position of the control cam 26 is selected such that when it passes the gripper row 7, its cam roller 18 does not come into contact with the gripper opening curve 17, and thus the sheet 8 is not released. This is therefore transported on until the cam roller 18 comes into contact with a stationary, further gripper opening curve 27.
  • the then initiated opening of the gripper row 7 releases the sheet, which now runs into a guide channel 28 attached to the rear end of the boom and is guided from there to the outside.
  • the forwarding of the sheet of paper 8 to be dispensed is ensured by means of pressure springs 29 with spring-mounted transport rollers 30 which are supported on the support disks 10, 11.
  • FIG. 4 shows an embodiment of the device according to the invention which is similar to the previously described embodiment. The main difference is that the introduction and execution of the printing sheet removal is not manual, but electromechanical.
  • the locking lever 31 or its position is determined by a magnetic switch 33 acting on its lower articulation point 32.
  • the locking lever 31 is pivoted against the cam lever 16 due to the spring force of the compression spring 48 when the magnetic switch 33 is not activated, and fixes it so that the gripper opening curve 17 attached to it can take effect.
  • a selector switch 34 is provided on the front area of the side wall 2, via which, by means of appropriate electrical control elements, a single sheet removal or via e.g. Timer relays or counter switches can also initiate a predefinable multi-sheet removal.
  • a counting unit 35 can scan the control cam 26 with a feeler roller 36 and thus count its revolutions or the printed sheets 8 that are output.
  • a small overstroke 46 provided on the control cam 26 in both embodiments enables the locking lever 22, 31 to be snapped into the basic position at the appropriate point in time.
  • the gripper opening curve 37 can thus be moved into two end positions, these end positions being determined on the one hand by the pushing of the handle 42 on the rear region of the side wall 2 and on the other hand by the pushing of the stop 47 on the holder 41.

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Abstract

Die Erfindung ist eine Vorrichtung zur Durchführung der Probebogenentnahme aus dem Kettenausleger mit daran angebrachten Greiferreihen mit kurvengesteuerter Greiferöffnung einer Bogenrotationsdruckmaschine. Die eigentliche Greiferöffnungskurve (17) ist dabei, wei Figur 1 zeigt, an eine rotierende Steuerkurve (26) anstellbar und über diese in eine, die Greiferöffnung bewirkende und in eine diese verhindernde Position bringbar. Über eine zweite, nachgeschaltete Greiferöffnungskurve (27) wird dann die verzögerte Greiferöffnung eingeleitet und der Papierbogen (8) von der Greiferreihe (7) unmittelbar einer ihn weiterführenden Transporteinrichtung (10,11,28 - 30) zugeführt.The invention is a device for carrying out the sample sheet removal from the chain delivery with attached rows of grippers with a curve-controlled gripper opening of a sheet-fed rotary printing press. The actual gripper opening curve (17) can, as shown in FIG. 1, be set against a rotating control cam (26) and can be brought via this into a position that causes the gripper opening and into a position that prevents it. The delayed gripper opening is then initiated via a second, downstream gripper opening curve (27) and the paper sheet (8) is fed directly from the gripper row (7) to a transport device (10, 11, 28-30) that continues it.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme von bedruckten Bogen für deren Begutachtung oder Aussonderung aus dem Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine mit Kettenausleger und daran angebrachten Greiferreihen mit kurvengesteuerter Greiferöffnung, wobei die Druckbogenentnahme durch eine verzögerte Greiferöffnung eingeleitet wird.The invention relates to a device for removing printed sheets for their assessment or separation from the delivery of a sheet-fed rotary printing press with chain delivery and attached gripper rows with cam-controlled gripper opening, the printing sheet removal being initiated by a delayed gripper opening.

Eine übliche Methode zur Entnahme eines Druckbogens zu dessen Begutachtung ist, daß bei laufender Maschine nach Abklappen der vorderen Bogenanschläge der Bogen von Hand im richtigen Augenblick herausgezogen wird und die Bogenauschläge schnell wieder hochgeklappt werden.A common method for removing a printed sheet for its assessment is that the sheet is pulled out by hand at the right moment after the front sheet stops have been folded down and the sheet swings are quickly folded up again when the machine is running.

Insbesondere bei hohen Druckgeschwindigkeiten der Maschine und entsprechender Geschwindigkeit des heranschießenden Bogens ist diese Art der Bogenentnahme für den Durchführenden äußerst schwierig und stellt an seine Geschicklichkeit große Anforderungen. Dabei ist unter Umständen eine nicht zu unterschätzende Verletzungsgefahr gegeben. Außerdem wurden die frisch bedruckten Bogen hierbei verschmiert.This type of sheet removal is extremely difficult for the operator, particularly when the machine is printing at high speeds and the sheet speed is correspondingly high, and places great demands on his skill. Under certain circumstances, there is a risk of injury that should not be underestimated. The freshly printed sheets were also smeared.

Als druckschriftlicher Stand der Technik ist zunächst die GB-PS 782,298 zu nennen, die eine Hilfseinrichtung zur Unterstützung der vorbeschriebenen manuellen Tätigkeit zum Inhalt hat. Dabei wird durch Herabklappen der vorderen Bogenanschläge eine Bogengleitfläche geschaffen, über die der Probebogen nach außen befördert werden soll. Die Funktionsfähigkeit dieser Vorrichtung setzt grundsätzlich ein relativ spätes Öffnen der Kettengreifer voraus, was bei den heute üblichen, sehr hohen Druckgeschwindigkeiten nicht durchführbar ist, wenn im Normalbetrieb gewährleistet sein soll, daß der zu stapelnde Bogen sauber und plan abgelegt wird und eine inexakte Stapelkante infolge Zurückprallens von den Bogenanschlägen nicht auftreten darf.GB-PS 782,298 should first be mentioned as the state of the art in printed form, which contains an auxiliary device to support the above-described manual activity. Folding down the front sheet stops creates a sheet sliding surface over which the sample sheet is to be conveyed outwards. The functionality of this device generally requires a relatively late opening of the chain gripper, which is not feasible at today's very high printing speeds if it is to be ensured in normal operation that the sheet to be stacked is stored cleanly and flat and an inexact stacking edge as a result of rebounding of the bow stops must not occur.

Eine ähnliche Einrichtung ist in der DE-PS 394 052 beschrieben. Die Druckbogenentnahme erfolgt dort durch Außerkraftsetzen der Greiferöffnungskurve, so daß der Bogen erst später durch eine zweite Greiferöffnungskurve freigegeben wird. Das Außerkraftsetzen der im normalen Druckbetrieb wirkenden Greiferöffnungskurve erfolgt durch relativ umständliches seitliches Verstellen derselben, wie auch der weitergeführte Druckbogen nach dessen verzögertem Freigeben durch die Kettengreifer ziemlich unkontrolliert einer Zwischenablage zugeführt wird, von wo er dann entnommen werden kann.A similar device is described in DE-PS 394 052. The printed sheet is removed there by overriding the gripper opening curve, so that the sheet is only released later by a second gripper opening curve. The overriding of the gripper opening curve, which acts in normal printing operation, takes place by means of a relatively cumbersome lateral adjustment len the same, as well as the continued printing sheet after its delayed release by the chain grippers is fed to a clipboard from where it can then be removed rather uncontrollably.

Wie in der erstgenannten Druckschrift ist auch hier die Arbeitsweise bei hohen Druckgeschwindigkeiten nicht geeignet und wird insofern heutigen Anforderungen nicht gerecht.As in the first-mentioned publication, the mode of operation at high printing speeds is not suitable here either and therefore does not meet today's requirements.

Die letztlich zu nennende japanische Gebrauchsmuster-Offenlegungsschrift 58-47749 zeigt ebenfalls eine Probebogenentnahmevorrichtung, bei der zwei aufeinanderfolgende Greiferöffnungskurven vorgesehen sind, wobei eine von beiden durch Verschwenken in und außer Funktion bringbar ist.Japanese utility model publication 58-47749, which is ultimately to be mentioned, likewise shows a sample sheet removal device in which two successive gripper opening curves are provided, one of the two being able to be brought into and out of function by pivoting.

Aufgrund der seitlichen Anordnung der Bedienungseinrichtung zum Außer-Funktion-Setzen der ersten Greiferöffnungskurve ist es der Bedienungsperson unmöglich, den nach außen geförderten Probebogen unmittelbar von Hand abzunehmen. Eine zusätzliche Auslagestapelvorrichtung ist daher erforderlich.Due to the lateral arrangement of the operating device for deactivating the first gripper opening curve, it is impossible for the operator to directly remove the sample sheet conveyed to the outside by hand. An additional delivery stacking device is therefore required.

Darüber hinaus sind Zeitpunkt und Dauer für das Außer-Funktion-Setzen dieser Greiferöffnungskurve zum Entnehmen einer bestimmten Anzahl von Papierbogen durch den dort gezeigten Mechanismus nicht eindeutig und mit der gewünschten Sicherheit vorbestimmbar.In addition, the time and duration for the deactivation of this gripper opening curve for removing a certain number of paper sheets by the mechanism shown there are ambiguous and can be predetermined with the desired certainty.

Von diesem Stand der Technik ausgehend, stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine Vorrichtung zur Druckbogenentnahme zu schaffen, mit der die vorgenannten Mängel beseitigt werden, und mit der bei voller Druckgeschwindigkeit, ohne Beeinflussung der Druckqualität bei allen Papiersorten eine einfache und sichere Druckbogenentnahme, insbesondere auch ohne Gefahr für den Ausführenden gewährleistet ist.Starting from this prior art, the present invention has for its object to provide a device for printing sheet removal, with which the abovementioned shortcomings are eliminated, and with which, at full printing speed and without influencing the print quality, simple and safe printing sheet removal from all types of paper, in particular, it is also guaranteed without any risk to the operator.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, die sich durch die Merkmale gemäß Kennzeichen des Patentanspruches 1 auszeichnet.This object is achieved according to the invention by a device which is characterized by the features according to the characterizing part of patent claim 1.

Eine weitere Lösung der gestellten Aufgabe wird desweiteren durch eine Vorrichtung erreicht, die durch die Merkmale des Patentanspruches 10 gekennzeichnet ist, und mit der in noch einfacherer und ebenso sicherer und wirkungsvoller Weise die Kurvensteuerung zum richtigen Zeitpunkt für die Greiferöffnung umschaltbar ist.Another solution to the problem is further achieved by a device which is characterized by the features of claim 10, and with which in an even simpler and just as safe and effective the curve control can be switched over at the right time for the gripper opening.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtungen liegen insbesondere in deren äußerst einfacher Bedienbarkeit. So genügt es beispielsweise zur Entnahme eines einzigen Probebogens, bei der Ausführung gemäß Figuren 1-3, den Handgriff nur kurz herauszuziehen, um die Greiferöffnungskurve an die rotierende Steuerkurve anzustellen. Nach Ausgabe dieses Probebogens kehrt die Greiferöffnungskurve selbsttätig wieder in ihre ursprüngliche Stellung zurück. In der Ausführungsform gemäß Figur 4 ist durch die elektromechanische Betätigung des Sperrklinkenmechanismus über einen entsprechend gesteuerten Wählschalter die Anzahl der auszugebenden Bogen vorbestimmbar. Auch dort kehrt die verschwenkte Greiferöffnungskurve nach Ausgabe der vorbestimmten Anzahl von Bogen in ihre ursprüngliche Stellung zurück.The advantages of the devices according to the invention are, in particular, their extremely simple usability. For example, for the removal of a single test sheet, in the embodiment according to FIGS. 1-3, it is sufficient to pull out the handle only briefly in order to align the gripper opening curve with the rotating control curve. After this test sheet has been issued, the gripper opening curve automatically returns to its original position. In the embodiment according to FIG. 4, the number of sheets to be output can be predetermined by the electromechanical actuation of the pawl mechanism via a correspondingly controlled selector switch. There, too, the pivoted gripper opening curve returns to its original position after the predetermined number of sheets have been output.

Die Ausgestaltung der Erfindung gemäß Figur 5 zeichnet sich insbesondere durch ihren ausgesprochen einfachen aber doch wirksamen konstruktiven Aufbau aus.The embodiment of the invention according to FIG. 5 is characterized in particular by its extremely simple but effective construction.

Allen Ausführungen gemeinsam ist der wesentliche Vorteil, daß der Maschinenbediener am Orte der Bogenausgabe, d.h. im hinteren, stirnseitigen Bereich des Auslegers, sich aufhalten und beispielsweise mit seiner einen Hand den Handgriff oder Wählschalter betätigen kann, während er mit der anderen Hand den von der Transporteinrichtung nach außen geförderten Bogen in Empfang nehmen kann. Eine zusätzliche Auslagestapelvorrichtung ist dabei nicht erforderlich.The common advantage of all versions is that the machine operator at the location of the sheet output, i.e. stay in the rear, front area of the delivery arm and, for example, operate the handle or selector switch with one hand, while the other hand can receive the sheet conveyed outwards by the transport device. An additional delivery stacking device is not required.

Die Zeichnungen, in denen die Erfindung anhand von Ausführungsformen dargestellt ist, zeigen dabei im Einzelnen:

  • Fig. 1 das hintere Kettenrad der Kettengreiferauslage in der Seitenansicht mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Druckbogenentnahme,
  • Fig. 2 die Draufsicht des hinteren Bereiches der Kettengreiferauslage gemäß Figur 1,
  • Fig. 3 die Vorrichtung gemäß Figur 1, jedoch in der für die Druckbogenentnahme eingestellten Position,
  • Fig. 4 eine weitere Ausführungsform mit modifizierter Betätigung des Sperrmechanismus und
  • Fig.S eine andere Lösungsmöglichkeit der gestellten Aufgabe unter Verwendung einer einzigen Greiferöffnungskurve.
The drawings, in which the invention is illustrated by means of embodiments, show in detail:
  • 1 shows the rear sprocket of the chain gripper delivery in a side view with the device for printing sheet removal according to the invention,
  • 2 shows the top view of the rear area of the chain gripper delivery according to FIG. 1,
  • 3 shows the device according to FIG. 1, but in the position set for printing sheet removal,
  • Fig. 4 shows another embodiment with modified actuation of the locking mechanism and
  • Fig.S another solution to the task at hand using a single gripper opening curve.

Die Figuren 1 und 2 zeigen den hinteren Teil des Aufbaues des Bogenauslegers. In den Seitenwänden 1, 2 sind auf der Welle 3 die hinteren Kettenräder 4, 5 drehfest gelagert, auf denen die Greiferketten 6, 9 ablaufen, die in entsprechenden Abständen mit Greiferreihen 7 versehen sind, welche den Papierbogen 8 dem Stapel 45 zuführen.Figures 1 and 2 show the rear part of the structure of the sheet boom. In the side walls 1, 2, the rear sprockets 4, 5 are rotatably mounted on the shaft 3, on which the gripper chains 6, 9 run, which are provided at appropriate intervals with gripper rows 7, which feed the paper sheet 8 to the stack 45.

Ebenfalls auf der Welle 3 sind axial verschiebbar, aber drehfest, zwei Stützscheiben 10, 11 gelagert, welche die Bogenführung, insbesondere bei der Druckbogenentnahme gemäß Figur 3, unterstützen. Vordere Bogenanschläge 12 sorgen weiterhin für eine saubere Stapelbildung.Also axially displaceable, but non-rotatably, two support disks 10, 11 are supported on the shaft 3, which support the sheet guidance, in particular when removing the printed sheet according to FIG. 3. Front sheet stops 12 continue to ensure a clean stack formation.

An einer der Seitenwände 2 ist am Anlenkpunkt 13 ein Schwenkhebel 14 drehbar gelagert. Dieser Schwenkhebel 14 trägt, durch zwei Halteschrauben 15 gehalten, einen Kurvenhebel 16, der mit der Greiferöffnungskurve 17 ausgestattet ist, an der die Kurvenrolle 18 der Greiferreihe 7 bei der Bogenauslage zur Stapelbildung abrollt und so die Greiferöffnung bewirkt. Im vorderen Bereich des Kurvenhebels 16 ist weiterhin eine Kurvenrolle 19 daran drehbar gelagert, die allerdings bei der stapelbildenden Bogenauslage keine Funktion hat.A pivot lever 14 is rotatably mounted on one of the side walls 2 at the articulation point 13. This pivot lever 14 carries, held by two retaining screws 15, a cam lever 16, which is equipped with the gripper opening curve 17, on which the cam roller 18 of the gripper row 7 rolls during the sheet delivery for stack formation and thus causes the gripper opening. In the front area of the cam lever 16, a cam roller 19 is also rotatably mounted thereon, but this has no function in the stack-forming sheet delivery.

Eine am Kurvenhebel 16 angreifende und sich an einer an der Seitenwand 2 befestigte Halterung 20 abstützende Druckfeder 21 drückt den Schwenkhebel 14 mit dem daran angebrachten Kurvenhebel 16 gegen einen Sperrhebel 22. Der an dem, aus dem Ausleger bzw. dem stirnseitigen Bereich der Seitenwand 2 herausragenden Ende mit einem Handgriff 23 versehene Sperrhebel 22 ist durch einen, an der Seitenwand 2 befestigten Lagerbock 24 gehalten und geführt, und wird weiterhin durch die Druckfeder 25 in der, in Figur 1 dargestellten Position gehalten.A compression spring 21, which engages the cam lever 16 and is supported on a bracket 20 fastened to the side wall 2, presses the pivoting lever 14 with the cam lever 16 attached to it against a locking lever 22, which protrudes from the boom or the end region of the side wall 2 End provided with a handle 23 locking lever 22 is held and guided by a bracket 24 attached to the side wall 2, and is further held by the compression spring 25 in the position shown in FIG.

Figur 3 schließlich, zeigt die Druckbogenentnahme-Einrichtung in der dafür eingestellten Position. Zu diesem Zweck wird manuell der Sperrhebel 22 entgegen der Federkraft der Druckfeder 25 nach hinten gezogen, so daß sich der Kurvenhebel 16 bzw. die daran angebrachte Kurvenrolle 19 unter Einwirkung der Druckfeder 21 an die, mit der Welle 3 drehfest verbundene Steuerkurve 26 anlegen kann. Die Phasenlage der Steuerkurve 26 ist dabei so gewählt, daß beim Passieren der Greiferreihe 7 deren Kurvenrolle 18 mit der Greiferöffnungskurve 17 nicht in Kontakt gerät, und somit ein Freigeben des Bogens 8 unterbleibt. Dieser wird daher weitertransportiert, bis die Kurvenrolle 18 mit einer stationär angebrachten weiteren Greiferöffnungskurve 27 in Berührung kommt. Die dann eingeleitete Öffnung der Greiferreihe 7 gibt den Bogen frei, der nun in einen, am hinteren Ende des Auslegers angebrachten Führungskanal 28 einläuft und von dort nach außen geführt wird. Durch Andrückfedern 29 federnd gelagerte und an den Stützscheiben 10, 11 sich abstützende Transportrollen 30 wird die Weiterleitung des auszugebenden Papierbogens 8 sichergestellt.Finally, FIG. 3 shows the printing sheet removal device in the position set for it. For this purpose, the locking lever 22 is manually pulled backwards against the spring force of the compression spring 25, so that the cam lever 16 or the cam roller 19 attached to it acts under the action of the compression spring 21 on the control cam 26 connected to the shaft 3 in a rotationally fixed manner can put on. The phase position of the control cam 26 is selected such that when it passes the gripper row 7, its cam roller 18 does not come into contact with the gripper opening curve 17, and thus the sheet 8 is not released. This is therefore transported on until the cam roller 18 comes into contact with a stationary, further gripper opening curve 27. The then initiated opening of the gripper row 7 releases the sheet, which now runs into a guide channel 28 attached to the rear end of the boom and is guided from there to the outside. The forwarding of the sheet of paper 8 to be dispensed is ensured by means of pressure springs 29 with spring-mounted transport rollers 30 which are supported on the support disks 10, 11.

Figur 4 zeigt eine der vorbeschriebenen Ausführungsform ähnliche Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Der wesentliche Unterschied ist dabei, daß Einleitung und Durchführung der Druckbogenentnahme nicht manuell, sondern elektromechanisch erfolgt.FIG. 4 shows an embodiment of the device according to the invention which is similar to the previously described embodiment. The main difference is that the introduction and execution of the printing sheet removal is not manual, but electromechanical.

Dabei wird der Sperrhebel 31 bzw. dessen Position durch einen, an seinem unteren Anlenkpunkt 32 angreifenden Magnetschalter 33 bestimmt. Während der stapelbildenden Bogenauslage ist der Sperrhebel 31 bei nicht aktiviertem Magnetschalter 33 aufgrund der Federkraft der Druckfeder 48 gegen den Kurvenhebel 16 geschwenkt und fixiert diesen, so daß die an ihm angebrachte Greiferöffnungskurve 17 wirksam werden kann.The locking lever 31 or its position is determined by a magnetic switch 33 acting on its lower articulation point 32. During the stack-forming sheet delivery, the locking lever 31 is pivoted against the cam lever 16 due to the spring force of the compression spring 48 when the magnetic switch 33 is not activated, and fixes it so that the gripper opening curve 17 attached to it can take effect.

Für die Betätigung des Magnetschalters 33 ist am stirnseitigen Bereich der Seitenwand 2 ein Wählschalter 34 vorgesehen, über den, durch entsprechende elektrische Steuerelemente einfach durchführbar, eine Einzelbogenentnahme oder über z.B. Zeitrelais bzw. Zählschalter auch eine zahlenmäßig vorgebbare Mehrbogenentnahme eingeleitet werden kann. Eine Zähleinheit 35 kann zu diesem Zweck mit einer Tastrolle 36 die Steuerkurve 26 abtasten und somit deren Umdrehungen bzw. die ausgegebenen Druckbogen 8 zählen. Ein in beiden Ausführungsformen auf der Steuerkurve 26 vorgesehener kleiner Überhub 46 ermöglicht jeweils das Einrasten des Sperrhebels 22, 31 in die Grundstellung zum entsprechenden Zeitpunkt.For the actuation of the magnetic switch 33, a selector switch 34 is provided on the front area of the side wall 2, via which, by means of appropriate electrical control elements, a single sheet removal or via e.g. Timer relays or counter switches can also initiate a predefinable multi-sheet removal. For this purpose, a counting unit 35 can scan the control cam 26 with a feeler roller 36 and thus count its revolutions or the printed sheets 8 that are output. A small overstroke 46 provided on the control cam 26 in both embodiments enables the locking lever 22, 31 to be snapped into the basic position at the appropriate point in time.

Eine weitere vorteilhafte Lösung der gestellten Aufgabe ist aus Figur 5 ersichtlich. Die Druckbogenentnahme ist mit dieser Ausführung in noch einfacherer Weise durchführbar. Zu diesem Zweck ist im oberen Bereich der auf der Welle 3 drehbar gelagerten und als Scheibe ausgebildeten Greiferöffnungskurve 37 am Anlenkpunkt 38 eine aus dem stirnseitigen Bereich der Seitenwand 2 herausragende Zugstange 39 angelenkt. Ein daran befestigter Anschlag 47, sowie eine Druckfeder 40, welche sich an einer an der Seitenwand 2 angebrachten Halterung 41 abstützen, bestimmen die in Figur 5 dargestellte Position der Zugstange 39 und somit die Position der Greiferöffnungskurve 37. Die Federkraft der Druckfeder 40 ist dabei so gewählt, daß durch das Einwirken der Kurvenrolle 18 der Greiferreihe 7 auf die Greiferöffnungskurve 37 ein unbeabsichtigtes Verschwenken derselben nicht auftreten kann.Another advantageous solution to the problem is shown in Figure 5. With this version, the removal of printed sheets is even easier Way feasible. For this purpose, in the upper region of the gripper opening curve 37, which is rotatably mounted on the shaft 3 and is designed as a disk, a pull rod 39 projecting from the end region of the side wall 2 is articulated at the articulation point 38. An attached stop 47 and a compression spring 40, which are supported on a bracket 41 attached to the side wall 2, determine the position of the pull rod 39 shown in FIG. 5 and thus the position of the gripper opening curve 37. The spring force of the compression spring 40 is so chosen that an unintentional pivoting of the same cannot occur due to the action of the cam roller 18 of the gripper row 7 on the gripper opening curve 37.

Zum Einleiten einer Druckbogenentnahme wird z.B. manuell über den Handgriff 42 die Zugstange 39 entgegen der Federkraft der Druckfeder 40 und entgegen der Bogenlaufrichtung in die gestrichelt dargestellte Position gedrückt. Damit einher geht eine Drehung der Greiferöffnungskurve 37 in Uhrzeigerrichtung um einen bestimmten Drehwinkel d . Dadurch ist der Bogenfreigabepunkt über die vorderen Bogenanschläge 12 hinaus verlegbar. Dieser Vorgang kann innerhalb einer äußerst kurzen Zeitspanne erfolgen.To initiate a sheet removal, e.g. manually pushed the pull rod 39 against the spring force of the compression spring 40 and against the direction of sheet travel into the position shown in dashed lines via the handle 42. This is accompanied by a rotation of the gripper opening curve 37 clockwise by a certain angle of rotation d. As a result, the sheet release point can be moved beyond the front sheet stops 12. This process can take place in an extremely short period of time.

Die Greiferöffnungskurve 37 ist somit in zwei Endstellungen verbringbar, wobei diese Endstellungen zum einen durch das Anstoßen des Handgriffes 42 an dem hinteren Bereich der Seitenwand 2 und zum anderen durch das Anstoßen des Anschlages 47 an der Halterung 41 bestimmt sind.The gripper opening curve 37 can thus be moved into two end positions, these end positions being determined on the one hand by the pushing of the handle 42 on the rear region of the side wall 2 and on the other hand by the pushing of the stop 47 on the holder 41.

Dies hat zur Folge, daß die Greiferöffnung über die, an der Greiferöffnungskurve 37 entlanglaufende Kurvenrolle 18 verzögert erfolgt, und zwar erst dann, wenn der Bogen bereits über den Stapel 45 hinweggeführt ist. Unmittelbar nach dem verzögerten Freigeben des Papierbogens 8 wird dieser von einer rotierenden Saugrolle 43 übernommen, die für den Weitertransport sorgt und ihn, ohne Markierung in einem Führungskanal 44 geführt, nach außen befördert.The result of this is that the gripper opening is delayed via the cam roller 18 running along the gripper opening curve 37, and only when the sheet has already passed over the stack 45. Immediately after the delayed release of the paper sheet 8, the latter is taken over by a rotating suction roller 43, which ensures further transport and, without being guided in a guide channel 44, transports it to the outside.

Die in Figur 5 dargestellte Lösung der gestellten Aufgabe ist einfach, kostengünstig und wirkungsvoll, wobei als wesentlicher Vorteil die Verwendung einer einzigen Greiferöffnungskurve hervorzuheben ist.The solution to the problem presented in FIG. 5 is simple, inexpensive and effective, the use of a single gripper opening curve being a major advantage.

Claims (13)

1. Vorrichtung zur Entnahme von bedruckten Bogen für deren Begutachtung oder Aussonderung aus dem Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine mit Kettenausleger und daran angebrachten Greiferreihen mit kurvengesteuerter Greiferöffnung, wobei die Druckbogenentnahme durch eine verzögerte Greiferöffnung eingeleitet wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Greiferöffnungskurve (17), ausgelöst durch einen Sperrklinkenmechanismus (22 - 25, 31 - 34), an eine rotierende Steuerkurve (26) anstellbar und über diese in eine, die Greiferöffnung bewirkende und in eine diese verhindernde Position bringbar ist,
daß eine zweite, nachgeschaltete Greiferöffnungskurve (27) vorgesehen ist, über die die verzögerte Greiferöffnung eingeleitet und der Papierbogen (8) von der Greiferreihe (7) unmittelbar einer ihn weiterführenden Transporteinrichtung (10, 11, 28 - 30) zugeführt wird.1. Device for removing printed sheets for their assessment or separation from the delivery of a sheet-fed rotary printing press with chain delivery and attached gripper rows with cam-controlled gripper opening, the printing sheet removal being initiated by a delayed gripper opening,
characterized,
that a gripper opening curve (17), triggered by a pawl mechanism (22 - 25, 31 - 34), can be set against a rotating control cam (26) and can be brought via this into a position which causes the gripper opening and into a position preventing it,
that a second, downstream gripper opening curve (27) is provided, via which the delayed gripper opening is initiated and the paper sheet (8) from the gripper row (7) is fed directly to a transport device (10, 11, 28-30) which continues it. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greiferöffnungskurve (17) um einen Anlenkpunkt (13) verschwenkbar ist, und sich unter Federdruck an einem Sperrhebel (22, 31) des Sperrklinkenmechanismus oder an der Steuerkurve (26) abstützt.2. Device according to claim 1,
characterized,
that the gripper opening curve (17) can be pivoted about an articulation point (13) and is supported under spring pressure on a locking lever (22, 31) of the pawl mechanism or on the control curve (26). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Sperrhebel (22) des Sperrklinkenmechanismus (22 - 25) manuell in die, die Greiferöffnungskurve (17) stützende oder freigebende Position bringbar ist.3. Device according to claim 2,
characterized,
that the locking lever (22) of the pawl mechanism (22-25) can be brought manually into the position which supports or releases the gripper opening curve (17). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Sperrhebel (31), elektromechanisch betätigt, in die, die Greiferöffnungs

kurve (17) stützende bzw. freigebende Position bringbar ist.4. The device according to claim 2,
characterized,
that the locking lever (31), actuated electromechanically, in the, the gripper opening

Curve (17) supporting or releasing position can be brought. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß für die Betätigung des Sperrhebels (31) ein, über einen Wählschalter (34) aktivierbarer Magnetschalter (33) vorgesehen ist, wobei über den Wählschalter (34) die Entnahme eines oder mehrerer Druckbogen vorbestimmbar ist.5. The device according to claim 4, characterized in
that a magnetic switch (33) which can be activated via a selector switch (34) is provided for actuating the locking lever (31), the removal of one or more printed sheets being predeterminable via the selector switch (34). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß über eine, an der Steuerkurve (26) angestellte Zähleinrichtung (35, 36) die ausgegebenen Papierbogen (8) zählbar sind.6. The device according to claim 4,
characterized,
that the output paper sheets (8) can be counted via a counting device (35, 36) set on the control cam (26). 7. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerkurve (26) einen Uberhub (46) aufweist, über den der Sperrhebel (22, 31) zum vorgegebenen Zeitpunkt unter Federdruck automatisch in die Grundstellung gelangt.7. The device according to claim 2, characterized in that
that the control cam (26) has an overstroke (46), via which the locking lever (22, 31) automatically reaches the basic position at the predetermined time under spring pressure. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß nahe der zweiten, stationär angebrachten Greiferöffnungskurve (27) am hinteren Ende des Auslegers eine Bogentransporteinrichtung (10, 11, 28, 29, 30) vorgesehen ist, mit der der freigegebene Papierbogen (8) in einem Führungskanal (28) geführt und durch Transportrollen (10, 11, 30) nach außen gegeben wird.8. The device according to claim 1,
characterized,
that near the second, stationary gripper opening curve (27) at the rear end of the boom, a sheet transport device (10, 11, 28, 29, 30) is provided with which the released paper sheet (8) is guided in a guide channel (28) and by transport rollers (10, 11, 30) is given to the outside. 9. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Betätigungsmittel (23, 34) zum Auslösen des Sperrklinkenmechanismus (22 - 25, 31 - 34) am stirnseitigen Bereich der Seitenwand (2) angeordnet sind.9. The device according to claim 1,
characterized,
that the actuating means (23, 34) for triggering the pawl mechanism (22 - 25, 31 - 34) are arranged on the front area of the side wall (2). 10. Vorrichtung zur Entnahme von bedruckten Bogen für deren Begutachtung oder Aussonderung aus dem Ausleger einer Bogenrotationsdruckmaschine mit Kettenausleger und daran angebrachten Greiferreihen mit kurvengesteuerter Greiferöffnung, wobei die Druckbogenentnahme durch eine verzögerte Greiferöffnung eingeleitet wird, dadurch gekennzeichnet,
daß zur verzögerten Greiferöffnung eine Verschwenkeinrichtung (39 - 42) vorgesehen ist und an einer Greiferöffnungskurve (37) angreift, über die diese, als Scheibe ausgebildete und auf einer Welle (3) drehbar gelagerte Greiferöffnungskurve (37) um einen bestimmten Drehwinkel (id ) verschwenkbar und somit in zwei Endstellungen verbringbar ist.10. Device for removing printed sheets for their assessment or separation from the delivery of a sheet-fed rotary printing press with chain delivery and attached gripper rows with curve-controlled gripper opening, the printing sheet removal being initiated by a delayed gripper opening, characterized,
that a pivoting device (39 - 42) is provided for the delayed gripper opening and engages a gripper opening curve (37), by means of which this gripper opening curve (37), which is designed as a disk and rotatably mounted on a shaft (3), can be pivoted by a certain angle of rotation (id) and thus can be moved into two end positions. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Verschwenkeinrichtung (39 - 42, 47) im wesentlichen aus einer unmittelbar an der Greiferöffnungskurve (37) angreifenden Zugstange (39) besteht, welche an ihrem einen, aus dem hinteren Bereich der Seitenwand (2) herausragenden Ende einen Handgriff (42) trägt, über den die Verschwenkeinrichtung (39 - 42, 47) horizontal, in oder entgegen der Bogenlaufrichtung bewegbar ist.11. The device according to claim 10,
characterized,
that the pivoting device (39 - 42, 47) consists essentially of a pull rod (39) engaging directly on the gripper opening curve (37), which carries a handle (42) at one end projecting from the rear region of the side wall (2) , via which the pivoting device (39 - 42, 47) can be moved horizontally, in or against the direction of sheet travel. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greiferöffnungskurve (37) durch eine Druckfeder (40) sowie einen Anschlag (47) der Verschwenkeinrichtung (39 - 42, 47) in der vorgegebenen, für die Stapelbildung maßgebenden Position gehalten wird.12. The device according to claim 10,
characterized,
that the gripper opening curve (37) is held by a compression spring (40) and a stop (47) of the pivoting device (39 - 42, 47) in the predetermined position which is decisive for the stack formation. 13. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß der verzögert freigegebene Papierbogen (8) einer, im wesentlichen aus Saugrolle (43) und Führungskanal (44) bestehenden Transporteinrichtung übergeben und nach außen gefördert wird.13. The apparatus according to claim 10,
characterized,
that the paper sheet (8) released with a delay is transferred to a transport device consisting essentially of the suction roller (43) and guide channel (44) and is conveyed to the outside.
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