EP0125425A1 - Control device - Google Patents

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Publication number
EP0125425A1
EP0125425A1 EP84102885A EP84102885A EP0125425A1 EP 0125425 A1 EP0125425 A1 EP 0125425A1 EP 84102885 A EP84102885 A EP 84102885A EP 84102885 A EP84102885 A EP 84102885A EP 0125425 A1 EP0125425 A1 EP 0125425A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
control device
connection
coupling
line
Prior art date
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Granted
Application number
EP84102885A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0125425B1 (en
Inventor
Friedrich-Wilhelm Höfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0125425A1 publication Critical patent/EP0125425A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0125425B1 publication Critical patent/EP0125425B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor

Definitions

  • the invention relates to a control device according to the preamble of the main claim.
  • a control device has the disadvantage that when using single-acting consumers on a directional control valve with two consumer connections, a working connection must be closed. In the relief position of the consumer, the pressure medium flowing out must be passed through a pressure relief valve, with energy losses resulting from heating of the pressure medium and thus overstressing of the hydraulic system.
  • the control device with the characterizing features of the main claim has the advantage that the position of the changeover valve is controlled depending on the coupling state.
  • One and the same directional control valve can be used to control double-acting and single-acting consumers. If only a single-acting consumer is connected, there are no more energy losses. Overloading of the hydraulic system is avoided, the unnecessary connection of the directional valve is relieved with simple handling.
  • the cover device of the fluid coupling also serves as dirt protection and for controlling the changeover valve.
  • FIG. 1 and 1a each show a first embodiment of a control device
  • FIG. 2 shows an embodiment of a detail
  • FIGS. 3, 4 and 5 show a second, third and fourth embodiment
  • FIG. 6 shows an embodiment of a second detail.
  • 10 denotes a pump which sucks pressure medium from a tank 11 and displaces it via a line 12 and a branch line 13 to a 6/3 directional valve 14.
  • This has the connections a, b, c on one side and the connections d, e, f on the other side.
  • the line 12 opens, at b the branch line 13 and from c a line 15 leads to the tank 11.
  • a line 16, 17 with a fluid coupling 18, 19 is arranged.
  • the fluid coupling 19 is via a Line 20 connected to the rodless space 21 'of the cylinder 21.
  • a changeover valve 23 with flow position I and blocking position II is connected via a line 22, which is connected to a line 26 via a line 24 with a check valve 25 arranged therein.
  • the latter leads from the connection d of the directional control valve 14 to a second 6/3-way valve 27 and further to a container 28.
  • the changeover valve 23 is held in the flow position I by a spring 29 and mechanically via a device 31 which is connected to the fluid coupling 19 in The active connection is in the locked position II.
  • FIG. 2 An exemplary embodiment for actuating the changeover valve 23 is shown in FIG. 2.
  • a closure device 35 designed as a cover plate is arranged in front of the opening 32 of a cup-shaped nut piece 33 with an outer sliding sleeve 34.
  • This is connected by means of a rigid connection 36 to the changeover valve 23 so that it is in the flow position I when it is not coupled.
  • a male piece 37 designed as a plug can be inserted into the opening 32 of the female piece 33 for coupling and is held in place by the sliding sleeve 34. Then there is a connection from line 16 to line 24.
  • the aim is to use one and the same directional control valve to control a single-acting or double-acting cylinder.
  • a single-acting cylinder only the rodless space 21 'of the cylinder 21 is connected via the fluid coupling 19 to the directional control valve 14 and thus to the pump 10 or the container 11 the.
  • the fluid coupling 18 is not coupled.
  • the pressure medium delivered by the pump 10 flows via the directional control valve 14 in the switch position I "lowering" into the line 16 and from there via the changeover valve 23 held by the spring 29 in the flow position I into the line 24. From here the pressure medium passes now via the check valve 25, the line 26 and the directional control valve 27 to the container 28 without energy losses.
  • the changeover valve 23 is simultaneously moved into the blocking position II by means of the rigid connection 36.
  • the backflow of the pressure medium to the container 28 is blocked.
  • the male piece 37 can now be inserted into the female piece 33, so that a connection to the piston rod side 21 "of the cylinder 21 is established.
  • the cylinder 21 can now also be operated as a double-acting cylinder.
  • the switching of the changeover valve 23 according to FIG. 2 is also possible electrically or hydraulically. It is crucial that the position of the changeover valve 23 and thus the pressure medium flow is controlled as a function of the coupling state, and that the connection that is not required is always relieved via the changeover valve 23.
  • the movement of the slide sleeve 34 can also be used to move the changeover valve 23.
  • a line 39 can lead from the changeover valve 23 directly to the container 28.
  • the directional control valve 27 is only necessary if there are more Consumers are connected to the pump 10. If the directional control valve 14 is in the neutral position II, the entire pressure medium delivered by the pump 10 flows via the directional control valve 27 to the container 28. If the directional control valve 14 is switched from its neutral position II to the position III “lifting”, the liquid flow reverses with respect to the cylinder 21 ⁇ m.
  • a 7/3-way valve 41 with the switching positions I, II and III and the connections a, b, c on one side and d to g on the other side is used to control the pressure medium.
  • a line 42 leads directly to the changeover valve 23 and, at flow position I, from there via a line 43 to the container 28.
  • the changeover valve 23 is also connected to the fluid coupling 18 via the device 31.
  • the changeover valve 23 is in the flow position I, the pressure medium delivered by the pump 10 flows through the line 45 as well as via the changeover valve 23 to the container 28 in the switching position II of the directional control valve 41.
  • the switch position I "sinks” here "A pressure-free circulation of the pressure medium conveyed by the pump 10 is possible.
  • the cylinder 21 is used as a double-acting cylinder, the piston chamber 21 "is connected to the pressure medium circuit via the fluid coupling 18.
  • the changeover valve 23, as shown in FIG. 2 is moved into the blocking position II during the coupling process. It can be in the switching positions I and III “lowering" or “lifting” each pressure build up, the discharge to the container 28 is blocked.
  • the embodiment of Figure 4 differs from that of Figure 3 only in that the switch valve 23 is installed in the directional control valve 41.
  • the changeover valve 23 is connected via a branch channel 48 in the directional control valve 41 to the channel 49, which leads from the connection a to the connection d.
  • the channel 50 connects the switching valve 23 to the connection e.
  • the actuation of the changeover valve 23 can e.g. by turning the control slide, if it is a known rotary or longitudinal slide device.
  • the installation represents a compact and simplified handling for the user, but does not change the actual mode of operation.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 5 represents a modification of that according to FIG. 3.
  • a changeover valve 52 is also connected in parallel to the pump 10 here. From a line 53, which connects the pump 10 to the connection b, a branch line 54 leads to one end face 52 ′′ of the changeover valve 52 and a branch line 55 with a throttle point 56 to the other end face 52 ′.
  • the branch line 55 is still by means of the line 57 connected to the port a of the directional control valve 41.
  • a spring 58 engages this end face 52 'of the changeover valve 53.
  • the changeover valve 52 has a flow position I and a blocking position II; a line 59 leads from line 53 to changeover valve 52 and from there further via line 60 back to tank 11.
  • FIG. 6 shows an exemplary embodiment for the changeover valve 23 together with the actuating device.
  • the housing 63 of the combined changeover valve 23 plus clutch 18 has a central, continuous longitudinal bore 65 with an inlet opening 66 with a smaller cross section and on the other side an opening 67 for the male piece 77 of the clutch 18.
  • An outlet opening 68 is arranged at right angles to the inlet opening 66.
  • a cup-shaped control slide 69 is slidably guided in the longitudinal bore 65. This is pressed by the force of a spring 70 against a shoulder 71 in the longitudinal bore 65.
  • two obliquely running through bores 73, 74 are formed and a plunger 75 is arranged in the center towards the opening 67.
  • a cylindrical father piece 77 is slidably guided in the opening 67.
  • a plurality of locking balls 79 which are movably arranged in a recess 80 in the housing 63, engage in the annular groove 78 on the father piece 77, which is circumferential and runs around the center.
  • On the outer wall of the housing 63 is a sliding sleeve 81 with an inside lying ring groove 82 out.
  • the locking balls 79 dip into the annular groove 82 of the sliding sleeve 81, while they are pressed into the annular groove 78 in the male piece 77 when the male piece 77 is inserted up to the shoulder 71.
  • a central channel 83 is formed, which is connected via a line 84 to the piston rod side 21 ′′ of the cylinder 21.
  • the control slide 69 In the uncoupled state, the control slide 69 is pressed by the spring 70 against the shoulder 71. As a result, the opening 67 is sealed off, and the pressure medium flows through the outlet opening 68 to the container. If the male piece 77 is now coupled, the control slide 69 is displaced by means of the plunger 75 against the force of the spring 70, so that the outlet opening 68 is now completely blocked. The pressure medium can flow through the bores 73, 74, via the channel 83 and the line 84 to the cylinder 21. The cylinder 21 now works as a double-acting cylinder.

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Abstract

1. Control device for a hydraulic system with a multi-way valve (14) to the consumer connections of which fluid couplings (18, 19) are connected, via which a pressure medium can be passed to single-acting or double acting consumers (21), characterized in that to one of the consumer connections (e) is connected a change-over valve (23), which can be switched by a means (31) operated by the coupling state of a fluid coupling (18) from a through-flow position (I) connecting the consumer connection (e) concerned to a return connection (24) against a spring force (29) into a blocking position (II), in that a second multi-way valve (27) is connected into a neutral bypass line (12, 26) of the hydraulic system in series with the multi-way valve (14), and in that the return connection (24) is connected via a non-return valve (25) to the neutral bypass line (12, 26) between the two multi-way valves (14, 27).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Steuereinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige bekannte Steuereinrichtung hat den Nachteil, daß beim Einsatz von einfachwirkenden Verbrauchern an einem Wegeventil mit zwei Verbraucheranschlüssen ein Arbeitsanschluß verschlossen werden muß. Dabei muß in Entlastungsstellung des Verbrauchers das abfließende Druckmittel über ein Druckbegrenzungsventil geleitet werden, wobei sich Energieverluste durch Erwärmung des Druckmittels und damit eine Überbeanspruchung der hydraulischen Anlage ergeben.The invention relates to a control device according to the preamble of the main claim. Such a known control device has the disadvantage that when using single-acting consumers on a directional control valve with two consumer connections, a working connection must be closed. In the relief position of the consumer, the pressure medium flowing out must be passed through a pressure relief valve, with energy losses resulting from heating of the pressure medium and thus overstressing of the hydraulic system.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß abhängig vom Ankupplungszustand die Stellung des Umschaltventils gesteuert wird. Es kann ein und dasselbe Wegeventil zur Steuerung von doppelt-und einfachwirkenden Verbrauchern verwendet werden. Falls nur ein einfachwirkender Verbraucher angeschlossen ist, treten keine Energieverluste mehr auf. Eine Überbeanspruchung der hydraulischen Anlage wird vermieden, der nicht benötigte Anschluß des Wegeventils wird bei einfacher Handhabung entlastet. Die Abdeckeinrichtung der Fluidkupplung dient gleichzeitig als Schmutzschutz und zur Steuerung des Umschaltventils.The control device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that the position of the changeover valve is controlled depending on the coupling state. One and the same directional control valve can be used to control double-acting and single-acting consumers. If only a single-acting consumer is connected, there are no more energy losses. Overloading of the hydraulic system is avoided, the unnecessary connection of the directional valve is relieved with simple handling. The cover device of the fluid coupling also serves as dirt protection and for controlling the changeover valve.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.Advantageous further developments and improvements of the features specified in the main claim are possible through the measures listed in the subclaims.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung Figur 1 und 1a eine erste Ausführung einer Steuereinrichtung, Figur 2 eine Ausführung einer Einzelheit, Figur 3, 4 und 5 ein zweites, drittes und viertes Ausführungsbeispiel und Figur 6 eine Ausführung einer zweiten Einzelheit.Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. 1 and 1a each show a first embodiment of a control device, FIG. 2 shows an embodiment of a detail, FIGS. 3, 4 and 5 show a second, third and fourth embodiment and FIG. 6 shows an embodiment of a second detail.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In Figur 1 ist mit 10 eine Pumpe bezeichnet, die Druckmittel aus einem Tank 11 ansaugt und dieses über eine Leitung 12 und eine Zweigleitung 13 zu einem 6/3-Wegeventil 14 verdrängt. Dieses weist auf der einen Seite die Anschlüsse a, b, c und auf der anderen Seite die Anschlüsse d, e, f auf. An dem Anschluß a mündet die Leitung 12, an b die Zweigleitung 13 und von c führt eine Leitung 15 zum Tank 11. An den Anschlüssen e und f ist je eine Leitung 16, 17 mit einer Fluidkupplung 18, 19 angeordnet. Die Fluidkupplung 19 ist über eine Leitung 20 mit dem kolbenstangenlosen Raum 21' des Zylinders 21 verbunden. Parallel an die Leitung 16 ist über eine Leitung 22 ein Umschaltventil 23 mit Durchflußstellung I und Sperrstellung II angeschlossen, das über eine Leitung 24 mit darin angeordnetem Rückschlagventil 25 mit einer Leitung 26 verbunden ist. Letztere führt vom Anschluß d des Wegeventils 14 zu einem zweiten 6/3-Wegeventil 27 und weiter zu einem Behälter 28. Das Umschaltventil 23 wird von einer Feder 29 in der Durchflußstellung I gehalten und mechanisch über eine Einrichtung 31, die mit der Fluidkupplung 19 in Wirkverbindung steht, in die Sperrstellung II bewegt.In FIG. 1, 10 denotes a pump which sucks pressure medium from a tank 11 and displaces it via a line 12 and a branch line 13 to a 6/3 directional valve 14. This has the connections a, b, c on one side and the connections d, e, f on the other side. At the connection a the line 12 opens, at b the branch line 13 and from c a line 15 leads to the tank 11. At the connections e and f a line 16, 17 with a fluid coupling 18, 19 is arranged. The fluid coupling 19 is via a Line 20 connected to the rodless space 21 'of the cylinder 21. In parallel to the line 16, a changeover valve 23 with flow position I and blocking position II is connected via a line 22, which is connected to a line 26 via a line 24 with a check valve 25 arranged therein. The latter leads from the connection d of the directional control valve 14 to a second 6/3-way valve 27 and further to a container 28. The changeover valve 23 is held in the flow position I by a spring 29 and mechanically via a device 31 which is connected to the fluid coupling 19 in The active connection is in the locked position II.

Ein Ausführungsbeispiel zum Betätigen des Umschaltventils 23 ist in der Figur 2 dargestellt. Vor der Öffnung 32 eines becherförmigen Mutterstücks 33 mit einer außenliegenden Schiebehülse 34 ist eine als Abdeckplatte ausgebildete Verschlußeinrichtung 35 angeordnet. Diese ist mittels einer starren Verbindung 36 mit dem Umschaltventil 23 so verbunden, daß sich dieses bei nichtgekuppeltem Zustand in Durchflußstellung I befindet. Ein als Stecker ausgebildetes Vaterstück 37 kann zum Ankuppeln in die Öffnung 32 des Mutterstücks 33 eingesteckt werden und wird von der Schiebehülse 34 festgehalten. Dann besteht Verbindung von der Leitung 16 zur Leitung 24.An exemplary embodiment for actuating the changeover valve 23 is shown in FIG. 2. In front of the opening 32 of a cup-shaped nut piece 33 with an outer sliding sleeve 34, a closure device 35 designed as a cover plate is arranged. This is connected by means of a rigid connection 36 to the changeover valve 23 so that it is in the flow position I when it is not coupled. A male piece 37 designed as a plug can be inserted into the opening 32 of the female piece 33 for coupling and is held in place by the sliding sleeve 34. Then there is a connection from line 16 to line 24.

Angestrebt ist die Verwendung ein und desselben Wegeventils zur Steuerung eines einfach- oder doppeltwirkenden Zylinders. Bei einfachwirkendem Zylinder ist nur der kolbenstangenlose Raum 21' des Zylinders 21 über die Fluidkupplung 19 mit dem Wegeventil 14 und somit mit der Pumpe 10 bzw. dem Behälter 11 verbunden. Die Fluidkupplung 18 ist nicht gekuppelt. Das von der Pumpe 10 geförderte Druckmittel strömt über das sich in Schaltstellung I "Senken" befindliche Wegeventil 14 in die Leitung 16 und von dieser über das von der Feder 29 in der Durchflußstellung I gehaltene Umschaltventil 23 in die Leitung 24. Von hier gelangt das Druckmittel nun über das Rückschlagventil 25, die Leitung 26 und das Wegeventil 27 ohne Energieverluste zum Behälter 28.The aim is to use one and the same directional control valve to control a single-acting or double-acting cylinder. In the case of a single-acting cylinder, only the rodless space 21 'of the cylinder 21 is connected via the fluid coupling 19 to the directional control valve 14 and thus to the pump 10 or the container 11 the. The fluid coupling 18 is not coupled. The pressure medium delivered by the pump 10 flows via the directional control valve 14 in the switch position I "lowering" into the line 16 and from there via the changeover valve 23 held by the spring 29 in the flow position I into the line 24. From here the pressure medium passes now via the check valve 25, the line 26 and the directional control valve 27 to the container 28 without energy losses.

Wird die Verschlußeinrichtung 35 vor dem Mutterstück 33 weggeschoben, so wird gleichzeitig das Umschaltventil 23 mittels der starren Verbindung 36 in die Sperrstellung II verschoben. Der Rückfluß des Druckmittels zum Behälter 28 ist gesperrt. Das Vaterstück 37 kann nun in das Mutterstück 33 eingesteckt werden, so daß eine Verbindung zur Kolbenstangenseite 21" des Zylinders 21 hergestellt ist. Der Zylinder 21 kann nun auch als doppeltwirkender Zylinder betrieben werden.If the closure device 35 is pushed away in front of the nut piece 33, the changeover valve 23 is simultaneously moved into the blocking position II by means of the rigid connection 36. The backflow of the pressure medium to the container 28 is blocked. The male piece 37 can now be inserted into the female piece 33, so that a connection to the piston rod side 21 "of the cylinder 21 is established. The cylinder 21 can now also be operated as a double-acting cylinder.

Ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen, ist das Verschieben des Umschaltventils 23 nach Figur 2 auch elektrisch oder hydraulisch möglich. Entscheidend ist, daß die Stellung des Umschaltventils 23 und damit der Druckmittelfluß in Abhängigkeit vom Ankupplungszustand gesteuert wird, und der nicht benötigte Anschluß stets über das Umschaltventil 23 entlastet ist. Beispielsweise kann auch die Bewegung der Schieberhülse 34 zum Verschieben des Umschaltventils 23 ausgenützt werden.Without deviating from the basic idea of the invention, the switching of the changeover valve 23 according to FIG. 2 is also possible electrically or hydraulically. It is crucial that the position of the changeover valve 23 and thus the pressure medium flow is controlled as a function of the coupling state, and that the connection that is not required is always relieved via the changeover valve 23. For example, the movement of the slide sleeve 34 can also be used to move the changeover valve 23.

Wie in Figur 1a gezeigt, kann vom Umschaltventil 23 eine Leitung 39 direkt zu dem Behälter 28 führen. Das Wegeventil 27 ist nur notwendig, falls noch weitere Verbraucher an die Pumpe 10 angeschlossen sind. Befindet sich das Wegeventil 14 in Neutralstellung II, so fließt das gesamte, von der Pumpe 10 geförderte Druckmittel über das Wegeventil 27 zum Behälter 28. Wird das Wegeventil 14 von seiner Neutralstellung II in die Stellung III "Heben" geschaltet, so kehrt sich der Flüssigkeitsstrom bezüglich des Zylinders 21 um.As shown in FIG. 1a, a line 39 can lead from the changeover valve 23 directly to the container 28. The directional control valve 27 is only necessary if there are more Consumers are connected to the pump 10. If the directional control valve 14 is in the neutral position II, the entire pressure medium delivered by the pump 10 flows via the directional control valve 27 to the container 28. If the directional control valve 14 is switched from its neutral position II to the position III “lifting”, the liquid flow reverses with respect to the cylinder 21 µm.

Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ist ein 7/3-Wegeventil 41 mit den Schaltstellungen I, II und III und den Anschlüssen a, b, c auf einer Seite und d bis g auf der anderen Seite zur Steuerung des Druckmittels verwendet. Vom Anschluß e führt eine Leitung 42 direkt zum Umschaltventil 23 und bei Durchflußstellung I von dort aus über eine Leitung 43 zum Behälter 28. Diese Leitung 43 ist über die Leitung 45 mit dem Anschluß d des Wegeventils 41 verbunden. Das Umschaltventil 23 steht auch hier über die Einrichtung 31 mit der Fluidkupplung 18 in Verbindung.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, a 7/3-way valve 41 with the switching positions I, II and III and the connections a, b, c on one side and d to g on the other side is used to control the pressure medium. From the connection e, a line 42 leads directly to the changeover valve 23 and, at flow position I, from there via a line 43 to the container 28. The changeover valve 23 is also connected to the fluid coupling 18 via the device 31.

Befindet sich das Umschaltventil 23 in Durchflußstellung I, so fließt bei Schaltstellung II des Wegeventils 41 das von der Pumpe 10 geförderte Druckmittel sowohl über die Leitung 45 als auch über das Umschaltventil 23 zu dem Behälter 28. Bei einfachwirkendem Zylinder ist hier in Schaltstellung I "Senken" ein druckloser Umlauf des von der Pumpe 10 geförderten Druckmittels möglich. Wird der Zylinder 21 als doppeltwirkender Zylinder verwendet, so ist der Kolbenraum 21" über die Fluidkupplung 18 an den Druckmittelkreislauf angeschlossen. Das Umschaltventil 23 wird, wie in Figur 2 gezeigt, beim Ankupplungsvorgang in die Sperrstellung II bewegt. Es kann in den Schaltstellungen I und III "Senken" bzw. "Heben" jeweils ein Druckaufbau erfolgen, die Entlastung zum Behälter 28 ist blockiert.If the changeover valve 23 is in the flow position I, the pressure medium delivered by the pump 10 flows through the line 45 as well as via the changeover valve 23 to the container 28 in the switching position II of the directional control valve 41. In the case of a single-acting cylinder, the switch position I "sinks" here "A pressure-free circulation of the pressure medium conveyed by the pump 10 is possible. If the cylinder 21 is used as a double-acting cylinder, the piston chamber 21 "is connected to the pressure medium circuit via the fluid coupling 18. The changeover valve 23, as shown in FIG. 2, is moved into the blocking position II during the coupling process. It can be in the switching positions I and III "lowering" or "lifting" each pressure build up, the discharge to the container 28 is blocked.

Das Ausführungsbeispiel nach Figur 4 unterscheidet sich von dem der Figur 3 nur dadurch, daß das Umschaltventil 23 im Wegeventil 41 eingebaut ist. Das Umschaltventil 23 ist über einen Zweigkanal 48 im Wegeventil 41 an den Kanal 49, der vom Anschluß a zum Anschluß d führt, angeschlossen. Der Kanal 50 verbindet das Umschaltventil 23 mit dem Anschluß e. Die Betätigung des Umschaltventils 23 kann z.B. durch Drehen des Steuerschiebers erfolgen, falls es sich um ein an sich bekanntes Dreh-oder Längsschiebergerät handelt. Der Einbau stellt eine kompakte und für den Anwender vereinfachte Handhabung dar, verändert aber nicht die eigentliche Wirkungsweise.The embodiment of Figure 4 differs from that of Figure 3 only in that the switch valve 23 is installed in the directional control valve 41. The changeover valve 23 is connected via a branch channel 48 in the directional control valve 41 to the channel 49, which leads from the connection a to the connection d. The channel 50 connects the switching valve 23 to the connection e. The actuation of the changeover valve 23 can e.g. by turning the control slide, if it is a known rotary or longitudinal slide device. The installation represents a compact and simplified handling for the user, but does not change the actual mode of operation.

Das Ausführungsbeispiel nach Figur 5 stellt eine Modifikation desjenigen nach der Figur 3 dar. Zusätzlich ist hier noch parallel an die Pumpe 10 ein Umschaltventil 52 geschaltet. Von einer Leitung 53, die die Pumpe 10 mit dem Anschluß b verbindet, führt eine Zweigleitung 54 zur einen Stirnseite 52" des Umschaltventils 52 und eine Zweigleitung 55 mit einer Drosselstelle 56 zur anderen Stirnseite 52'. Die Zweigleitung 55 ist noch mittels der Leitung 57 mit dem Anschluß a des Wegeventils 41 verbunden. An diese Stirnseite 52' des Umschaltventils 53 greift eine Feder 58 an.The exemplary embodiment according to FIG. 5 represents a modification of that according to FIG. 3. In addition, a changeover valve 52 is also connected in parallel to the pump 10 here. From a line 53, which connects the pump 10 to the connection b, a branch line 54 leads to one end face 52 ″ of the changeover valve 52 and a branch line 55 with a throttle point 56 to the other end face 52 ′. The branch line 55 is still by means of the line 57 connected to the port a of the directional control valve 41. A spring 58 engages this end face 52 'of the changeover valve 53.

Das Umschaltventil 52 weist eine Durchflußstellung I und eine Sperrstellung II auf; eine Leitung 59 führt von der Leitung 53 zum Umschaltventil 52 und von dort weiter über die Leitung 60 zum Tank 11 zurück.The changeover valve 52 has a flow position I and a blocking position II; a line 59 leads from line 53 to changeover valve 52 and from there further via line 60 back to tank 11.

Fördert die Pumpe 10 voll und ist kein Verbraucher angeschlossen, so entsteht an der Drossel 56 ein Druckgefälle. Das Umschaltventil 52 wird dadurch in Durchflußstellung I geschaltet, da die Druckkraft in der Leitung 54 der Kraft der Feder 58 überwiegt. Das Druckmittel fließt somit über die Leitung 53, dem Umschaltventil 52 und der Leitung 60 zum Behälter 11 zurück. Durch die Drossel 56 strömendes Druckmittel fließt in den Behälter 44 ab. Ist hingegen ein Verbraucher angeschlossen, so kann an der Drossel 56 kein großes Druckgefälle entstehen. Das Umschaltventil 52 wird durch die Kraft der Feder 58 in Sperrstellung II geschaltet. Das gesamte von der Pumpe 10 gelieferte Druckmittel fließt zum Verbraucher.If the pump 10 delivers full and no consumer is connected, pressure is created at the throttle 56 gradient. The changeover valve 52 is thereby switched to flow position I, since the pressure force in line 54 outweighs the force of spring 58. The pressure medium thus flows back via line 53, changeover valve 52 and line 60 to tank 11. Pressure medium flowing through the throttle 56 flows into the container 44. If, on the other hand, a consumer is connected, no great pressure drop can arise at the throttle 56. The changeover valve 52 is switched into the blocking position II by the force of the spring 58. The entire pressure medium supplied by the pump 10 flows to the consumer.

In Figur 6 ist ein Ausführungsbeispiel für das Umschaltventil 23 samt Betätigungseinrichtung dargestellt. Das Gehäuse 63 des kombinierten Umschaltventils 23 plus Kupplung 18 weist eine mittige, durchgehende Längsbohrung 65 mit einer Einlaßöffnung 66 mit geringerem Querschnitt und auf der anderen Seite eine Öffnung 67 für das Vaterstück 77 der Kupplung 18 auf. Rechtwinklig zur Einlaßöffnung 66 ist nach unten eine Auslaßöffnung 68 angeordnet. In der Längsbohrung 65 ist gleitend ein becherförmiger Steuerschieber 69 geführt. Dieser wird durch die Kraft einer Feder 70 gegen eine Schulter 71 in der Längsbohrung 65 gedrückt. Im Boden 72 des Steuerschiebers 69 sind zwei schräg verlaufende durchgehende Bohrungen 73, 74 ausgebildet und mittig zur Öffnung 67 hin ein Stößel 75 angeordnet. In der Öffnung 67 ist gleitend ein zylinderförmiges Vaterstück 77 geführt. In die etwa mittig, außen umlaufenden Ringnut 78 am Vaterstück 77 greifen mehrere Rastkugeln 79, die in einer Ausnehmung 80 im Gehäuse 63 beweglich angeordnet sind. An der Außenwand des Gehäuses 63 ist eine Schiebehülse 81 mit einer innenliegenden Ringnut 82 geführt. Beim Öffnen der Kupplung tauchen die Rastkugeln 79 in die Ringnut 82 der Schiebehülse 81, während sie bei bis zur Schulter 71 eingeschobenem Vaterstück 77 in die Ringnut 78 im Vaterstück 77 gedrückt sind. Im Vaterstück 77 ist ein mittiger Kanal 83 ausgebildet, der über eine Leitung 84 mit der Kolbenstangenseite 21" des Zylinders 21 verbunden ist.FIG. 6 shows an exemplary embodiment for the changeover valve 23 together with the actuating device. The housing 63 of the combined changeover valve 23 plus clutch 18 has a central, continuous longitudinal bore 65 with an inlet opening 66 with a smaller cross section and on the other side an opening 67 for the male piece 77 of the clutch 18. An outlet opening 68 is arranged at right angles to the inlet opening 66. A cup-shaped control slide 69 is slidably guided in the longitudinal bore 65. This is pressed by the force of a spring 70 against a shoulder 71 in the longitudinal bore 65. In the bottom 72 of the control slide 69, two obliquely running through bores 73, 74 are formed and a plunger 75 is arranged in the center towards the opening 67. A cylindrical father piece 77 is slidably guided in the opening 67. A plurality of locking balls 79, which are movably arranged in a recess 80 in the housing 63, engage in the annular groove 78 on the father piece 77, which is circumferential and runs around the center. On the outer wall of the housing 63 is a sliding sleeve 81 with an inside lying ring groove 82 out. When the clutch is opened, the locking balls 79 dip into the annular groove 82 of the sliding sleeve 81, while they are pressed into the annular groove 78 in the male piece 77 when the male piece 77 is inserted up to the shoulder 71. In the male piece 77, a central channel 83 is formed, which is connected via a line 84 to the piston rod side 21 ″ of the cylinder 21.

Im nicht gekuppelten Zustand wird der Steuerschieber 69 von der Feder 70 gegen die Schulter 71 gedrückt. Dadurch wird die Öffnung 67 dicht abgesperrt, und es fließt das Druckmittel über die Auslaßöffnung 68 zum Behälter ab. Wird nun das Vaterstück 77 angekuppelt, so wird der Steuerschieber 69 mittels des Stößels 75 gegen die Kraft der Feder 70 verschoben, so daß jetzt die Auslaßöffnung 68 vollständig versperrt ist. Das Druckmittel kann durch die Bohrungen 73, 74, über den Kanal 83 und die Leitung 84 zum Zylinder 21 strömen. Der Zylinder 21 arbeitet nun als doppeltwirkender Zylinder.In the uncoupled state, the control slide 69 is pressed by the spring 70 against the shoulder 71. As a result, the opening 67 is sealed off, and the pressure medium flows through the outlet opening 68 to the container. If the male piece 77 is now coupled, the control slide 69 is displaced by means of the plunger 75 against the force of the spring 70, so that the outlet opening 68 is now completely blocked. The pressure medium can flow through the bores 73, 74, via the channel 83 and the line 84 to the cylinder 21. The cylinder 21 now works as a double-acting cylinder.

Claims (10)

1. Steuereinrichtung für eine Hydraulikanlage mit einem Wegeventil, an dessen Verbrauc'heranschlüssen Fluidkupplungen angeschlossen sind, über welche Druckmittel zu einfach- oder doppeltwirkenden Verbrauchern geleitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß an einem der Verbraucheranschlüsse ein Umschaltventil (23) angeschlossen ist, das durch eine vom Ankupplungszustand einer Fluidkupplung (18) betätigte Vorkehrung (31) von einer den betreffenden Verbraucheranschluß mit einem Rücklaufanschluß (24) verbindenden Durchflußstellung entgegen einer Federkraft (29) in eine Sperrstellung geschaltet wird.1. Control device for a hydraulic system with a directional control valve, to whose connections ' fluid connections are connected, via which pressure medium is passed to single-acting or double-acting consumers, characterized in that a changeover valve (23) is connected to one of the consumer connections, which is connected by a provision (31) actuated by the coupling state of a fluid coupling (18) is switched into a blocking position against a spring force (29) by a flow position connecting the relevant consumer connection to a return connection (24). 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe an das Mehrwegeventil (14, 41) ein zweites Mehrwegeventil (27) angeschlossen ist, und daß der Rücklaufanschluß (24) über ein Rückschlagventil (25) ebenfalls an diese Verbindung (26) angeschlossen ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that a second multi-way valve (27) is connected in series to the multi-way valve (14, 41), and that the return connection (24) via a check valve (25) also to this connection (26) connected. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Mehrwegeventil (41) einen zweiten Neutralumlauf (42) aufweist.3. Control device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the multi-way valve (41) has a second neutral circulation (42). 4. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (23) im Mehrwegeventil (41) angeordnet ist.4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the changeover valve (23) is arranged in the multi-way valve (41). 5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fluidkupplung (18) als Steckkupplung ausgebildet ist.5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the fluid coupling (18) is designed as a plug-in coupling. 6. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (23) mit einer Verschlußeinrichtung (35) der Fluidkupplung (18) verbunden ist und durch Verschieben der Verschlußeinrichtung (35) gesteuert wird.6. Control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the changeover valve (23) is connected to a closure device (35) of the fluid coupling (18) and is controlled by moving the closure device (35). 7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (23) parallel an einen der Verbraucheranschlüsse (18) angeschlossen ist.7. Control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the switching valve (23) is connected in parallel to one of the consumer connections (18). 8. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (23) einen insbesondere etwa becherförmigen Schieber (69) mit einem Durchgang (73) im Boden (72) aufweist und im Mutterstück (64) der Fluidkupplung (18) ausgebildet ist.8. Control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the switching valve (23) has a particularly approximately cup-shaped slide (69) with a passage (73) in the bottom (72) and in the nut piece (64) of the fluid coupling (18th ) is trained. 9. Steuereinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Boden (72) des Schiebers (69) ein Stößel (75) angeordnet ist, der vom Vaterstück (77) der Kupplung betätigbar ist.9. Control device according to claim 8, characterized in that a plunger (75) is arranged on the bottom (72) of the slide (69), which can be actuated by the male part (77) of the coupling. 10. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (23) durch Verschieben der Schiebehülse (34, 81) gesteuert wird.10. Control device according to claim 1 to 9, characterized in that the switching valve (23) is controlled by moving the sliding sleeve (34, 81).
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