EP0119758B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Bildung von Stapeln ineinandergesetzter Behälter mit einer vorbestimmten Zahl von Behältern - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Bildung von Stapeln ineinandergesetzter Behälter mit einer vorbestimmten Zahl von Behältern Download PDF

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EP0119758B1
EP0119758B1 EP84301094A EP84301094A EP0119758B1 EP 0119758 B1 EP0119758 B1 EP 0119758B1 EP 84301094 A EP84301094 A EP 84301094A EP 84301094 A EP84301094 A EP 84301094A EP 0119758 B1 EP0119758 B1 EP 0119758B1
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containers
station
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container
stacks
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David Emil Johnson
Donald Witbeck Myers
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ExxonMobil Oil Corp
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Mobil Oil Corp
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/165—Stacking of articles of particular shape nested
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and to a method for forming stacks of nested containers, such as cups, and more particularly, relates to an apparatus and method for separating stacks each of which consists of a predetermined count of isolated nested containers from a continuous supply of the containers.
  • articles of this type may consist of containers such as cups formed of thermoplastic material into the cup-shaped configurations in a continually operating thermoforming and trimming installation wherein the articles are then nested to form a continuous supply stack. Thereafter, stacks each having a count of a predetermined number of such nested containers are isolated, removed from the continuous supply of containers and suitably bagged.
  • the isolation of stacks each having a predetermined quantity of containers therein from a continuous supply of nested containers is effected either manually or through devices measuring the length of the isolated stack, which frequently may lead to inaccuracies in the count of containers provided in each of the isolated stacks. Consequently, it is of considerable economic and commercial importance to be able to provide an apparatus and a method wherein a predetermined count of nested containers, such as thermoformed plastic cups or the like, can be isolated or separated in a nested, stacked condition from a continuous supply of the containers.
  • French Patent No. 1,552,615 discloses an apparatus for separating stacks of containers, each stack comprising a predetermined count of nested containers, from a supply of containers.
  • the apparatus comprises a container feed to supply containers to a first station.
  • the present invention provides an apparatus for separating stacks each consisting of a predetermined count of nested containers from a supply of said containers; comprising:
  • the present invention further provides a method for counting and separating stacks of a predetermined number of nested containers from a continuous supply of containers; comprising the steps of:
  • the apparatus of this invention includes a generally tubular conduit 12 which is adapted to be supplied with a continuous flow of containers from a suitable conveyor 14.
  • the conveyor 14 may, if desired, have an upper run having a V-shaped cross section and which is movable in the direction towards the feed end 12a of the conduit 12 for feeding containers C from a trim press of a thermoforming apparatus (not shown) in which the containers have been produced from thermoformable plastic material through a thermoforming process, in a manner well known in the technology.
  • the containers may be cups of thermoformable thermoplastic material, which have been molded in a thermoformer, separated into individual cups and trimmed in the trim press and then positioned on the upper run 14a of the conveyor 14 so as to be conducted towards the feed end 12a of the conduit 12.
  • the conduit 12 has the containers C blown therethrough in the direction of arrow A through the utilization of a suitable pneumatic blowing device, such as a pneumatic jet pump (not shown), so as to cause the containers within the conduit 12 to be propelled in sequential order to continually flow towards the upper end or inlet of a container feed rate counting a'nd separating apparatus 16 in conformance with the inventive concept as described hereinbelow.
  • a suitable pneumatic blowing device such as a pneumatic jet pump (not shown)
  • the apparatus 16 which provides for the continuous flow of containers or cups C received from the conduit 12 to be isolated or separated into discrete stacks of nested containers each having a requisite count of containers therein, includes a first station 18 from which the containers are advanced in a continual and nested manner to a second station 20 located vertically below the first station, and in which the containers are isolated into the separate stacks each having a requisite container count as described herein.
  • each of the functional components of the apparatus 16 is ensured through sensing the presence of an adequate supply of the containers at the first station 18 from the conduit 12.
  • the presence of the containers C is detected through the positioning of a suitable detector device 22 above the station 18 below the discharge end 12b of the conduit 12.
  • the container detector device 22 may consist of suitable photoelectric cells detecting the presence of the supply of containers being advanced towards the first station 18.
  • a turntable unit 24 Positioned beneath the lower or discharge end of the apparatus 16 which, in essence, provides for the discharge of the isolated or separated stacks of the containers from the second station 20, may be a turntable unit 24 adapted to receive the sequentially fed separated stacks of containers, and to advance these stacks towards a packaging arrangement (not shown) for packaging each of the stacks in a suitable overwrap film material, as is well known in the packaging art.
  • the first station 18 of the apparatus 16 includes a generally vertically extending frame structure 28 incorporating vertical, parallel spaced guides 30, in this instance four rods each contacting the outer surface of the containers at circumferentially spaced locations thereabout so as to maintain the containers in vertically oriented positions during their downward travel through the apparatus.
  • wheels 32 Arranged intermediate each of the guide rods 30 are wheels 32 rotating in the direction of arrow B, which may have a bristle-like circumferential surface positioned to come into frictional contact with the outer surfaces of the containers being conveyed downwardly towards first station 18 from the conduit 12, and to thereby continually impart downward pressure to the containers in the direction of arrow C between the guide rods 30.
  • a second similar set of wheels 32' Positioned vertically below the first set of rotating wheels 32 are a second similar set of wheels 32' which are driven at the same speed as wheels 32 in order to continue advancing the containers downwardly toward the second station 20 into a nested condition.
  • the entire frame structure 28 may be mounted on vertically and horizontally adjustable rack members 34 and 36 to allow for adjustment of the positioning of wheels 32 and 32', and of the spacing between the guide rods 30 to accommodate for the conveyance of containers of different sizes through the apparatus 16.
  • the operation, of the apparatus is ensured through the detector or photoelectric cell arrangement 22 continually detecting the presence of containers C from the conduit 12, thereby ensuring that a supply of containers will be available from the first station 18 of the apparatus 16.
  • the containers are then advanced in a nested condition between the guide rods 30 vertically downwardly towards the second station 20 of the apparatus through the action of wheels 32, 32', and wherein the containers are adapted to be isolated or separated into discrete stacks of nested containers, with each stack being constituted of a requisite count of containers.
  • the second station 20 of the apparatus providing for the requisite count of containers and advancing separated or isolated stacks of nested containers includes rotatable wheels 40 arranged adjacent the path of travel of the containers between the vertical guide rods 30, such wheels preferably being arranged spaced 180° apart on the opposite sides of the advancing containers C.
  • Each wheel 40 includes a plurality of resilient members 42 mounted in spaced relationship about the circumference thereof and each projecting radially towards the container C.
  • Each of the resilient members which may be formed of steel wire, includes a pair of radially outwardly diverging side arm portions 44 interconnected by a transverse member 46 having a laterally offset central portion 48.
  • each of the resilient members 42 is adapted to have the transverse portion 46 contact the rim of a container so as to bias it forwardly into a predetermined nested relationship with a preceding container advanced downwardly through the second station 20 of the apparatus 16. Consequently, the continuous rotation of the wheel 40 and the continual contacting of successive containers C by the resilient members 42 will produce a predetermined feed or count rate of containers in nested relationships at a fixed distance with respect to each of the preceding containers.
  • Endless conveyor chain drives 50 are arranged intermediate and exteriorly of the guide rods 30, preferably offset 90° relative to the. wheels 40 about the circumference of the containers, and are driven in synchronism with the rotation of wheels 40 through the intermediary of a suitable drive arrangement (not shown) and in which a vertical run 52 of each of the conveyor drives 50 extends into close proximity with and follows the linear path of downward travel of the containers C as they are advanced through the second station 20 by the action of the resilient members 42.
  • Each of the endless conveyor chains 50 includes a clip 54 mounted thereon to be in alignment with each other during travel of the conveyors, and projects inwardly towards the containers C when rotated in the direction of arrow E at the upper end of the conveyor travel and when moved downwardly along the run 52.
  • the projecting clips 54 are adapted to engage the edge or rim portion of a container C at predetermined intervals, or, in essence, each time the endless conveyor chains 50 complete a revolution at which point its clip 54 has reached the upper end of the run 52.
  • the linear downwardly moving speed of the run 52 is somewhat higher than the circumferential speed of the rotary wheels 40 or the downward feed rate of the container C by the resilient members 42 so that, depending upon the relative speeds between the conveyor runs 52 and the rotational speed of the wheels 40, a requisite count of containers C will be isolated or separated and pushed downwardly away from the subsequently advancing containers by the projecting clips 54 on the endless chains 50.
  • a requisite count of containers C will be isolated or separated and pushed downwardly away from the subsequently advancing containers by the projecting clips 54 on the endless chains 50.
  • suitable elongated brushes 58 are positioned to extend along the downward path of movement of the advancing containers, so as to be in frictional engagement with the outer surfaces thereof and to thereby maintain the downwardly moving stacks in their nested container positions.
  • the apparatus 16 may have the turntable 24 arranged therebelow for receiving the separated stacks of nested containers which have been isolated by means of the interacting chain conveyor drives 50 and the rotatable wheels and resilient members 40, 42 for transport to a suitable wrapping arrangement.
  • the brush wheels 32, 32', the wheels 40 mounting the resilient members 42, and the endless chain conveyors 50 containing the projecting clips 54 may be driven or actuated from a common drive arrangement so as to provide for the appropriate synchronized speed relationships between each of the components and to thereby facilitate a requisite count of containers being provided in each stack which is isolated by the endless conveyor chain drives 50 in cooperation with the container count function of wheels 40 and resilient members 42. Furthermore, if desired, in order to change the count of containers in each isolated stack, it is also possible to contemplate varying the linear speed of the conveyor chain drives 50 relative to the rotational speed of the wheel 40.
  • a suitable free-running rubber wheel 60 may be arranged to be contacted by each of the resilient members 42 in order to attenuate vibration of the resilient elements and to thereby reduce possible fatigue failure of these components.

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Claims (21)

1. Vorrichtung zum Abtrennen von Stapeln, von denen jeder aus einem vorgegebenen Stoß von ineinander steckenden Behältern besteht, von einem Vorrat an Behältern, gekennzeichnet durch
(a) eine Behälterzuführung (12b), um Behälter zu einer ersten Station (18) und zu einem Detektor (22) an der ersten Station (18) für die Feststellung der Anwesenheit der Behälter zu führen,
(b) eine Fördervorrichtung (32), um eine kontinuierliche Zufuhr von ineinander steckenden Behältern von der ersten Station (18) zu einer zweiten Station (20) bereitzustellen,
(c) eine Stapelvorrichtung (40, 42) an der zweiten Station (20), um die ineinander steckenden Behälter der Reihe nach in einer vorgegebenen gegenseitigen Lage des Ineinandersteckens in einem festen Abstand bezüglich eines jeden der vorhergehenden Behälter zu Stapeln, während die Behälter durch die Station (20) vorwärts geführt werden, sowie eine Trennvorrichtung (50, 52, 54), die mit der Stapeivorrichtung zusammenwirkt, um einen gewünschten Stoß von ineinander steckenden Behältern in Form von einzelnen Stapeln abzutrennen und die abgetrennten Stapel von der Vorrichtung wegzufördern.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, worin der Vorrat an Behältern pneumatisch durch eine röhrenförmige Beschickungsleitung (12) zugeführt und nacheinander durch die Leitung von einer Quelle für die Versorgung mit Behältern zu der ersten Station (18) transportiert wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, worin die erste Station (18) senkrecht über der zweiten Station (20) angeordnet ist, eine Behälterführung (30) sich von einem Abgabeende der Behälterzuführung durch die erste und die zweite Station abwärts erstreckt und die Führungsmittel die Außenoberfläche der Behälter berühren, um die ineinander steckenden Behälter abwärts durch die Vorrichtung zu führen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, worin die Behälterfördervorrichtung (32) für das Vorwärtsbewegen der Behälter von der ersten Station (18) zur zweiten Station (20) mindestens ein rotierendes Bürstenrad (32) mit einem Umfang aufweist, der die Außenoberfläche der Behälter berührt, um diese in Richtung auf die zweite Station voranzutrieben.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, die eine Mehrzahl an drehbaren Bürsten (32, 32') umfaßt, die um die zweite Station (20) herum angeordnet sind und die Behälter an einer Mehrzahl voneinander beabstandeten Stellen am Umfang der Behälter berühren.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, die mindestens zwei Sätze von Bürsten umfaßt, die linear im Abstand voneinander entlang der Förderstrecke der Behälter zwischen der ersten und der zweiten Station angeordnet sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Stapelvorrichtung an der zweiten Station (20) mindestens ein drehbares Rad (40) mit einer Mehrzahl von im Abstand angeordneten und von dem Rad radial nach außen sich erstreckenden elastischen Gliedern (42) umfaßt, die derart angepaßt sind, daß sie auf die Kante eines jeden Behälters einwirken und so den Behälter mit einer Vorspannung abwärts in eine vorgegebene Lage des Ineinanderschachtelns mit einem vorhergehenden Behälter versieht, und die eine Trennvorrichtung mit einem Höcker (54) umfaßt, der in Zeitabschnitten bezüglich der Drehung des Rades ruckweise mit dem nachlaufenden Rand eines der ineinandersteckenden Behälters zusammenwirkt, um dadurch Stapel, die jeweils aus einem vorgegebenen Stoß von ineinander steckenden Behältern bestehen, von der zweiten Station abzutrennen und vorwärts zu bewegen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der die elastischen Glieder (42) jeweils einen gebogenen Draht mit einem Randbereich (46) aufweisen, der den nachlaufenden Rand eines jeden Behäters berührt, um eine nach unten gerichtete Zufuhr von Behältern aufrechtzuerhalten.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, die ein drehbares Gummirad (60) mit einer Umfangsoberfläche umfaßt, die von jedem der elastischen Drähte berührbar ist, um eine Vibration der Drähte nach jeder Berührung zwischen Draht und entsprechendem Behälter zu dämpfen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7, in welcher die Trennvorrichtung einen endlosen Kettenantrieb (50) mit einer von der zweiten Station abwärts sich erstreckenden Laufrichtung umfaßt, wobei der Höcker (54) ein vorspringender Bügel ist, der an dem Kettenantrieb befestigt ist und sich gegen die Behälter erstreckt, so daß er in vorgegebenen Zeitabständen mit der Randoberfläche eines Behälters in Kontakt tritt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, die eine Mehrzahl von um die zweite Station im Abstand angeordneten Trennvorrichtung (50, 52, 54) sowie eine Mehrzahl von drehbaren Rädern (40) mit elastischen Gliedern (42) daran zum gleichzeitigen Berühren der Ränder der Behälter an einer Vielzahl von am Umfang in Abständen vorliegenden Stellen umfaßt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, die längliche Bürsten (58) umfaßt, welche sich in der Nähe des Laufs (52) der endlosen Antriebskette in Reibungskontakt mit der Außenoberfläche der Behälter entlang dem abwärts gerichteten Transportweg der Behälter erstreckt, so daß die ineinander gesteckte Anordnung der Behälter in getrennten Stapeln aufrechterhalten wird.
13. Vorrichtung nach Anspruch 7, die umfaßt einen Antrieb für die Rotation des drehbaren Rades (40) und flexible Glieder (42), um die Behälter mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit bezüglich der Geschwindigkeit der Trennvorrichtung vorwärts zu bewegen, um den Höcker (54) zu veranlassen, während eines jeden seiner Durchgänge entlang des Laufes getrennte Stapel eines gewünschten Stoßes von Behältern zu bilden.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, bei welcher der die Fördervorrichtung (32) treibende Antrieb an der ersten Station sich in Synchronisation mit der Drehung der elastischen Glieder (42) und der mitwirkenden Glieder (42) sowie mit der Trennvorrichtung zum Einstellen des Behälterstoßes und mit der Vorwärtsbewegung an der zweiten Station steht.
15. Vorrichtung nach Anspruch 7, die am Abgabeende der zweiten Station eine Drehtisch (24) aufweist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1, worin der Detektor an der ersten Station eine photoelektrische Zelle (22) umfaßt.
17. Verfahren zum Zählen und Trennen von Stapeln einer vorgegebenen Anzahl von ineinander steckenden Behältern von einem kontinuierlichen Behältervorrat, das die Stufen umfaßt:
(a) Zuführen eines kontinuierlichen Vorrats an ineinander steckenden Behältern zu einer ersten Station (18) und Feststellen der Anwesenheit der Behälter an der ersten Station;
(b) Vorwärtsbewegen eines kontinuierlichen Vorrats von ineinander steckenden Behältern von der ersten Station zu einer zweiten Station (20);
(c) Stapeln der ineinander steckenden Behälter der Reihe nach in eine vorgegebene gegenseitige Lage in ineinander steckender Form mit einem festgelegtem Abstand bezügliche eines jeden der vorhergehenden Behälter, während diese durch die zweite Station worwärts bewegt werden;
(d) Abtrennen eines vorgegebenen Stoßes der ineinander gesteckten Behälter in einzelne getrennte Stapel;
(e) Abführen der abgetrennten Stapel von Behältern von der Vorrichtung, welche durch die genannten Stationen gebildet wird.
18. Verfahren nach Anspruch 17, bei der die Behälter von einer Vorratsquelle über eine Leitung (12) pneumatisch zu der ersten Station transportiert werden.
19. Verfahren nach Anspruch 17, wobei die erste Station senkrecht im Abstand über der zweiten Station angeordnet ist sowie die Behälter vom Abgabeende der Leitung durch die erste und die zweite Station zum Ineinanderstecken der Behälter geführt werden.
20. Verfahren nach Anspruch 17, wobei die Behälter mittels eines drehbaren Rades (32) von der ersten zur zweiten Station vorwärts bewegt werden und das genannte Rad mit seinem Umfang die Außenoberfläche der Behälter berührt, wodurch die Behälter in Richtung auf die zweite Station getrieben werden.
21. Verfahren nach Anspruch 17, wobei das Stapeln der Behälter an der zweiten Station durch mindestens ein drehbares Rad (40) bewirkt wird, das voneinander beabstandete elastische Glieder (42) aufweist, die sich von dem Rad aus radial nach außen erstrecken sowie derart ausgebildet sind, daß sie mit dem Rand eines jeden Behälters zusammenwirken, so daß der Behälter abwärts in eine Form des Ineinandersteckens mit einem vorhergehenden Behälter gezwungen wird, wobei in Zeitabständen der Rand eines der ineinander steckenden Behälter in Bezug auf die Drehung des Rades erfaßt wird, um dadurch Stapel abzutrennen und von der zweiten Station aus vorwärts zu bewegen, von denen jeder aus einem vorgegebenen Stoß von ineinander steckenden Behältern besteht.
EP84301094A 1983-03-11 1984-02-21 Vorrichtung und Verfahren zur Bildung von Stapeln ineinandergesetzter Behälter mit einer vorbestimmten Zahl von Behältern Expired EP0119758B1 (de)

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EP0119758A1 EP0119758A1 (de) 1984-09-26
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