EP0118884B1 - Device at locks - Google Patents
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- EP0118884B1 EP0118884B1 EP19840102498 EP84102498A EP0118884B1 EP 0118884 B1 EP0118884 B1 EP 0118884B1 EP 19840102498 EP19840102498 EP 19840102498 EP 84102498 A EP84102498 A EP 84102498A EP 0118884 B1 EP0118884 B1 EP 0118884B1
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- sensor
- field plate
- code
- transmitter
- resistance
- Prior art date
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00658—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys
- G07C9/00722—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys with magnetic components, e.g. magnets, magnetic strips, metallic inserts
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T70/00—Locks
- Y10T70/70—Operating mechanism
- Y10T70/7051—Using a powered device [e.g., motor]
- Y10T70/7057—Permanent magnet
Definitions
- the invention is based on a device according to the preamble of claim 1.
- a known device of this type Wi-A-8102 603
- an electrical supply energy for a circuit-generating generator is provided in an electronic door lock, which is activated by a door latch at the moment biased spring is driven and releases a predetermined amount of electrical energy and an evaluation circuit for decoding a magnetic encoder.
- the decryption device is constructed in a matrix-like manner and comprises a multiplicity of Hall generators which generate a certain logic output signal at some of their outputs when a magnetic south pole is nearby and at the same time supply voltage is applied to input connections, or which generate another logic output signal when there is a magnetic north pole in their vicinity and the supply voltage generated by the electrical generator is also supplied to the input terminals.
- the transmitter comprises a key card, which has distributed magnets and which is to be inserted into a slot, so that there is a certain magnetic distribution adjacent to the Hall generators.
- the various outputs of the Hall generators are then connected to a downstream digital comparator.
- Hall generators used have a total of four connections and are arranged in rows and columns with one another, the possible packing density of Hall generators playing a significant role. These must be arranged in such a way that on the one hand there is a sufficiently strong magnetic field strength for a reading, but on the other hand no effects at least on the immediate neighboring elements may occur.
- magnetoresistive elements for the coding of identity cards and the like. to be used, wherein five different magnetic resistive elements are used, which form serially operating scanning elements for dynamically moving cards passed by them. These cards have a distribution of magnetically permeable pieces in columns and rows, so that the overall polarization of the magnetic field changes and the presence of the magnetic pieces can be detected (FR-A-2 296 182).
- security systems which are able to distinguish between authorized and unauthorized access to buildings, cars and the like. to distinguish between those that can prevent the taking away of an object and / or that are suitable for the simultaneous arming and disarming of alarm systems; namely in a variety of forms, starting with the usual beard keys, especially in the form of a cylinder lock, to the electronic locks already mentioned, which work by entering and evaluating predetermined codes.
- a card which contains a magnetically written carrier is inserted into a reading device for actuation.
- the information of the carrier strip is read out and, if this is in agreement with a stored code information, it is triggered by the circuit.
- Such a magnetic card lock corresponds approximately to the subject of Wo-A-8 102 603 already mentioned at the beginning.
- the key and lock contain identical resistance networks, with a predetermined number of nodes that can be tapped. Corresponding plated-through holes can be used to select nodes and assign them to the contacts of the key, so that coding can be achieved.
- the contact to the key is implemented as a sensor contact because the contact strip required to scan the key may only carry potential during the active phase.
- the lock is activated via a sensor bar and the coding of the two networks is compared. If there is agreement over a predetermined period of time, the circuit is triggered.
- the main disadvantage of such an electronic contact lock is the required contacts and the relatively complicated key to be produced. Due to contact uncertainties that cannot be ruled out, double actuation may be necessary. In particular, it cannot be avoided for long periods that the contact strip becomes dirty and errors are introduced.
- the invention has for its object to provide an electronic lock, the code transfer achieved by magnetic action in a small space, but can be done with high security and without the possibility that the respective code is accessible to unauthorized persons.
- the invention solves this problem with the characterizing features of claim 1 and, through the use of sensor elements that can be influenced only by their resistive value by means of a selective magnetic action, arranged in the highest packing density in the manner of a surface matrix, has the advantage that with complete independence No mechanically moving parts are required due to environmental influences, i.e. there is no wearable mechanical drive.
- the device according to the invention works with binary data and is therefore also used for evaluation with process computers, microprocessors and the like. compatible. It is advantageous that the output signal changes required for decoding the key code occur simultaneously, i.e. in parallel, and are also generated by a stationary and simultaneous action by the transmitter element, but on the other hand the whole process is dynamized in that the coupling resulting from the changes in resistance resulting voltage changes to downstream comparators via capacitors.
- the design of the encoder is particularly advantageous not in the form of specially acting magnets, but as a structure of soft iron pieces or pins, which are introduced to each magnetically sensitive element in the sensor, namely field plate resistance, in such a way that its magnetic flux, generated jointly by a single one Bias magnet, so strongly influenced, namely changed, that there are suitable output voltage jumps for code evaluation. These voltage jumps then arrive at the inputs of the downstream comparators via respectively assigned RC elements with a sufficiently large time constant, so that there is a parallel image of the respective identification code that can be evaluated.
- variable ohmic resistance field plates are known per se and their effects are described, for example, in the book “Transistor-Handbuch” by Jan Hendrik Jansen, 1980, Franzis-Verlag GmbH, Kunststoff, pages 134, 135.
- the encoder fulfilling the key function in the present invention has a coding that cannot be detected or can only be detected with an extraordinarily high outlay, the actuation of a lock or a lock being able to be carried out completely openly via the sensor, since only the Needs to coincide with the sensor surface.
- the dimensions of the complementary sensor and sensor surfaces that form surface matrices are so small that the sensor can, for example, be easily installed or arranged in the surface of a ring or the like, so that the lock can be actuated easily by moving the ring in a corresponding recess in the sensor area of the lock or presses there.
- the coding of the key (encoder) is also unknown to the user or is of no interest. The key can also be borrowed without further ado, since replication is practically impossible.
- the operational security of the security device according to the invention is absolute, since no active elements or systems are arranged in the area of the key or transmitter - only and preferably in a certain surface matrix distribution, soft magnetic elements, partial areas or pins, and the sensor against any aging, against drift influences or other disturbances can be secured by a sensible electronic circuit.
- the resistors which are preferably arranged in the form of a surface matrix and which can be provided in the sensor in virtually any number and distribution, are preferably produced by the customary etching and other processing techniques, such as are used in integrated or highly integrated electrical circuits, for example by corresponding ones Doping silicon substrates with antimony or other contaminants in such a way that these field plate “resistors” change their resistance value depending on the course of the magnetic field lines crossing them.
- Another advantage is the common bias of all operational amplifiers or comparators connected downstream of the individual field plates by means of a single voltage divider at their two inputs, as a result of which they assume a defined state when the bias is secure - this means that the offset voltage remains the same for all operational amplifiers, with an additional one then of the inputs of each operational amplifier via a capacitor which is coupled in as a result of the change in resistance when the transmitter activates the voltage jump.
- the time constant for this process is preferably around 1 second, so that on the one hand there is sufficient time to effectively prevent a possible detection of the code by simply trying it out, on the other hand it is ensured that the cancellation of the DC coupling caused by the capacitor after this has expired Time constant is undone.
- the embodiment shown is merely a preferred embodiment for better understanding of the invention and does not restrict it - in particular, in this embodiment the coding is carried out in the sensor behind the operational amplifier area and a diode matrix is used for decoding , not seen a restriction of the subject matter of the invention to this possibility - it goes without saying that, by appropriate wiring of the operational amplifiers, the coding can also be carried out in front of them and their rear outputs can then only work, as is only indicated, on a common resistor that then raised to a certain voltage.
- the security device can be used in locking systems for houses and buildings, in locking systems with remote access and free coding, in security systems with remotely switchable code, security devices for devices and machines, in locks on motor vehicles and the like ., for alarm systems, for bank lockers, for safe locks and the like, to name just a few of the possible applications.
- the invention is composed of a transmitter that performs a key function, and a sensor, it takes over the corresponding lock functions and, when identifying identical codes in the transmitter and in the sensor, releases corresponding interlocks or carries out circuits that serve to identify persons, access to certain means open or used to switch alarm systems or the like.
- Fig. 1 the representation of the surface area of the sensor 1 is given in a greatly enlarged form, which has a suitable housing 3, which can vary depending on the installation location and use function.
- the housing has a front, suitably designed contact surface, beneath which or immediately adjacent to it are the multiplicity of individual, magnetically controllable sensor elements or resistors 6.
- the respective connection points of these resistors are connected in a suitable manner to outer contact connections 8 and 8 ′.
- this area of the sensor with the magnetically controllable resistors 6 and their cabling 7 can be constructed using integrated circuit technology, so that the smallest dimensions can be achieved in a suitable manner with high precision in function and design.
- the individual sensor elements, magnetically controllable resistors or field plates are then connected to a downstream evaluation circuit via the connection contacts 8, 8 ', which will be discussed in more detail below in connection with the illustration in FIG. 5.
- a magnetic biasing element (not shown) is provided adjacent to and acting on all resistors 6, as will be referred to in the following in the desired manner, which can be, for example, an electric or permanent magnet and which is in the idle state of the Systems assigns a predetermined magnetic field intensity to the individual resistors 6 in such a way that a specific resistance value results from them, which results from the number of magnetic force lines crossing or acting on the field plate resistors 6.
- the security system is then further constructed in such a way that magnetically effective means are provided or not provided in the area of the transmitter in the same spatial and spatial distribution as the field plate resistors 6, which are preferably arranged here in the manner of a surface matrix, which, when the transmitter with its effective surface is placed on the receiver-sensitive surface of the sensor, selectively change the magnetic flux of certain field plate resistors 6 (namely by their presence) or not change - if no such element is present at this point.
- a preferred exemplary embodiment uses small or smallest soft iron elements for the assigned transmitter surface where a change in the resistance value of the resistors 6 is to take place after the coding has been made and can provide elements or bodies at the other locations which have no magnetic effect on the outside, i.e.
- Such elements which selectively influence the magnetic field line distribution prevailing in the area of certain field plate resistors 6, can be soft magnetic pins 9, the end regions of which change the magnetic field distribution prevailing in the sensor surface when the sensor surface rests on the sensor surface.
- the end result is an evaluation circuit for the field plate resistors 6 for the sensor, as shown in FIG. 5, it being understood that the circuit shown there made of discrete circuit elements represents only one of the possibilities, such as the relative displacements in FIG the field plate resistors 6 can be detected and evaluated - this applies in particular to the further processing of the output signals of the operational amplifiers to which the field plate resistors are connected.
- some polarities are also given in the circuit of FIG. 5; it can be seen that the field plate resistors 6 are connected via respective series resistors 10 between the positive supply voltage (+ U B ) and ground.
- the individual resistors 6 have certain, preferably identical, resistance values in the idle state, although this is not critical, since they have a direct current compared to the comparators / Operational amplifiers are decoupled.
- An essential inventive feature is that for evaluating the selective change in resistance in the intended operative connection between the transmitter and the sensor, the individual resistors 6 are connected downstream as comparators, operational amplifiers, both inputs of which are biased by the same voltage divider.
- This voltage divider consists of the series connection of three resistors 13a, 13b and 13c, the middle resistor 13b being connected to all inputs (minus inputs or inverting inputs or plus inputs or non-inverting inputs) of all comparators or comparators 12 due to the voltage drop generated thereon is.
- this mean bias resistance 13b is relatively low-resistance and can, for example, have a numerical value of only 10 ohms, so that, of course, matched to the respective supply voltages, a drop in the bias voltage difference of 10 mV results here, which is slightly greater than is the offset voltage of the operational amplifier. In this way, stable, defined states of the operational amplifiers are achieved for the idle state.
- This offset resistor 13b thus specifies a stable initial state, since the offset voltage always remains the same.
- the respective field plate resistors 6 are then connected from the connection points with their correspondingly assigned series resistors via capacitors 16 to the non-inverting inputs of the operational amplifiers.
- the outputs of the operational amplifiers are then connected to a diode matrix 15 for decoding, consisting of respectively polarized diodes 15a and 15b, which in turn are then connected to different, common potential rails 25 and 26, respectively.
- the further decryption can also be carried out in a different way - for example, it is possible to design a microprocessor or computer in a corresponding manner so that it quickly queries the outputs of the individual operational amplifiers and with them compares a corresponding code word and, if they match, performs circuits, releases interlocks or the like.
- a blocking transistor 27 is connected to the other potential rail (L-rail) which serves to decode the diode matrix 15 and forms the base of the H-rail against ground and can thus act directly on the switching state of the switching transistor 17a and further, preferably via a counter 18 actuates a safety circuit 20 in the form of a bistable element which, after a predetermined number of failed attempts, can likewise block the switching transistor 17a via a connecting line 28 and, at the same time, starts a timing element 22 via the same line, which, for example, switched as an oscillator, opens the counter must count up a predetermined counter reading before a new attempt is permitted.
- L-rail the other potential rail
- the field plate resistors 6, which are preferably arranged in a surface matrix, are biased by the permanent magnet (not shown).
- the permanent magnet not shown.
- the key matrix of the transmitter contains soft iron pins 9 distributed according to the selected code, congruent to the field plate dimension trix. If the key is brought into line with the field plate matrix, then the corresponding field plates are activated in the coded matrix fields, and a binary word with a number of bits corresponding to the number of fields is created. This binary word is compared with a code word preset by the corresponding connection of the outputs of the comparators 12 to the diode matrix 15 and a circuit is triggered if they match. As already mentioned above, the preset coding can also be carried out by appropriately connecting both the inverting and the non-inverting inputs of the comparators 12, that is to say in front of these.
- the circuit of FIG. 5 can scan the internal coding of the key / transmitter and compare it with its stored information by placing the transmitter surface on the sensor surface and, appropriately, a corresponding engagement by an outer guide, thereby ensuring the alignment.
- a positive potential on the rail 26 results in a leading control of the blocking transistor 27 via the diode 27a, which in this case puts the H-rail 25 at ground potential and therefore negatively biases the base of the switching transistor 17a to such an extent that it cannot switch through.
- the further sequence is such that when such an error signal occurs, for example on the L-rail 26, not only the transistor 27 is turned on, but also a counter input 18a of the counter 18 is applied via an inverter 29 and after a predetermined number of failed attempts (for example After seven failed attempts), the counter 18 sets a bistable element (flip-flop 21) with its outputs, which drives a further blocking transistor 30 via the connecting line 28, which then practically bridges the base and emitter of the switching transistor 17a and therefore ensures its blocking state, and on the other activates the timer 22 (oscillator), which must supply the counting input 18a of the counter 18 with a predetermined number of counting pulses before it can reset itself by a reset pulse at its reset input 19 and releases the sensor.
- a bistable element flip-flop 21
- the bistable mechanical relay 17 arranged on the output side can be switched with its two coils in such a way that the two changeover contacts 17b and 17c are thrown into one position by one coil part and in the other position by the other coil part, in both positions over the Switch 17c a latch circuit is switched. With the other changeover contact 17b, any switching operations for unlocking and locking, alarming and the like can then be carried out. be made.
- the control of the non-inverting inputs of the comparators 12 via capacitors 16 is essential for the present invention in order to counter problems that would otherwise arise in the field plate area in particular due to its high temperature response, the high component tolerances, general aging problems and all component drifts. Due to its size and its time constant in connection with the resistances involved (approx. 1 second), the capacitor merely conveys a corresponding voltage jump for switching over, but on the other hand effectively decouples the area of the comparators 12 from the field plate area, so that the tolerance problems mentioned do not occur which basically culminate in the fact that the desired output states and the stable rest positions of the comparators can practically hardly be predetermined by only voltage divider circuits.
- the manner in which the encoder is effectively brought into the area of the sensor is also completely unproblematic - the long time constant results in a switching state when it is inserted, which can be evaluated for unlocking when the code is correctly identified.
- the long time constant in the input area and the delayed reaction of the bistable switching relay 17 result in the practical impossibility of trying out, for example using a binary code generator to find the desired code.
- a calculation shows that, taking into account the delayed input reaction, the sensor is blocked for a predetermined period of time a predetermined number of failed attempts and the need to try at least 50% of the possible codes on a statistical average before a correct one is found, a period of around 24 years is required. This is based on only 20 field plate resistors 6, which results in a possible number of different code words of 220-1 combinations.
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Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (Wo-A-8102 603) ist bei einer elektronischen Türverriegelung ein elektrische Versorgungsenergie für eine Schaltung erzeugender Generator vorgesehen, der im Moment der Trürriegelbetätigung von einer vorgespannten Feder angetrieben wird und eine vorgegebene Menge elektrischer Energie freigibt und einer Auswerteschaltung für die Entschlüsselung eines magnetischen Gebers zuführt.The invention is based on a device according to the preamble of claim 1. In a known device of this type (Wo-A-8102 603) an electrical supply energy for a circuit-generating generator is provided in an electronic door lock, which is activated by a door latch at the moment biased spring is driven and releases a predetermined amount of electrical energy and an evaluation circuit for decoding a magnetic encoder.
Die Entschlüsselungseinrichtung ist matrixähnlich aufgebaut und umfasst eine Vielzahl von Hall-Generatoren, die ein bestimmtes logisches Ausgangssignal an einigen ihrer Ausgänge dann erzeugen, wenn ein magnetischer Südpol in ihrer Nähe ist und gleichzeitig an Eingangsanschlüssen Versorgungsspannung angelegt ist, bzw. die ein anderes logisches Ausgangssignal erzeugen, wenn ein magnetischer Nordpol in ihrer Nähe ist und den Eingangsanschlüssen ebenfalls die von dem elektrischen Generator erzeugte Versorgungsspannung zugeführt ist.The decryption device is constructed in a matrix-like manner and comprises a multiplicity of Hall generators which generate a certain logic output signal at some of their outputs when a magnetic south pole is nearby and at the same time supply voltage is applied to input connections, or which generate another logic output signal when there is a magnetic north pole in their vicinity and the supply voltage generated by the electrical generator is also supplied to the input terminals.
Daher umfasst der Geber eine Schlüsselkarte, die verteilt Magnete aufweist und die in einen Einschub einzubringen ist, so dass sich eine bestimmte magnetische Verteilung angrenzend zu den Hall-Generatoren ergibt. Die verschiedenen Ausgänge der Hall-Generatoren sind dann mit einem nachgeschalteten digitalen Vergleicher verbunden.Therefore, the transmitter comprises a key card, which has distributed magnets and which is to be inserted into a slot, so that there is a certain magnetic distribution adjacent to the Hall generators. The various outputs of the Hall generators are then connected to a downstream digital comparator.
Problematisch ist bei einem solchen elektronischen Schloss, dass die verwendeten Hall-Generatoren insgesamt vier Anschlüsse aufweisen und in Reihen und Spalten zueinander angeordnet sind, wobei die mögliche Packungsdichte von Hall-Generatoren eine erhebliche Rolle spielt. Diese müssen so angeordnet werden, dass einerseits für eine Auslesung eine hinreichend starke Magnetfeldstärke vorliegt, andererseits aber keine Einwirkungen mindestens auf die unmittelbaren Nachbarelemente auftreten dürfen.The problem with such an electronic lock is that the Hall generators used have a total of four connections and are arranged in rows and columns with one another, the possible packing density of Hall generators playing a significant role. These must be arranged in such a way that on the one hand there is a sufficiently strong magnetic field strength for a reading, but on the other hand no effects at least on the immediate neighboring elements may occur.
Bei dem bekannten elektronischen Schloss wird daher stationär ausgelesen, da die Hall-Generatoren quer zum einwirkenden Magnetfeld bei anliegender Spannung eine Differenzspannung aufzeigen können, die wie erwähnt polorientiert ist. Die Auslesung erfolgt durch aufeinanderfolgende, also serielle Beaufschlagung bestimmter Spalten von Hall-Generatoren mit einem Versorgungssignal, Auslesen des jeweiligen, aus den logischen Zuständen jedes einzelnen Hall-Generators insgesamt generierten Worts, Speichern und Identifizieren des Wortes und anschliessendem Auslesen der nächsten Hall-Generatoren-Spalte. Dies ist umständlich und berücksichtigt auch nicht die Möglichkeit, dass sich bei Annäherung eines magnetischen Gebers an einen magnetischen Sensor stets Übergangs- oder Einschwingvorgänge ergeben, die durch eine dynamische Auslesung auf der Basis einer digitalen Impulsauslesung sinnvoll aufgefangen und ausgwertet werden können.In the known electronic lock, read-out is therefore stationary, since the Hall generators can show a differential voltage transverse to the magnetic field when the voltage is applied, which, as mentioned, is pole-oriented. The reading is carried out by successive, i.e. serial, application of certain columns of Hall generators with a supply signal, reading out the respective word generated overall from the logical states of each individual Hall generator, storing and identifying the word and then reading out the next Hall generator. Column. This is cumbersome and does not take into account the possibility that when a magnetic encoder approaches a magnetic sensor, there are always transient or transient processes that can be sensibly captured and evaluated by dynamic reading based on a digital pulse reading.
Bekannt ist es ferner, bei einem Gerät zur Erzeugung eines Ausgangssignals bei Vorhandensein eines magnetischen Feldes einen speziellen Widerstandsaufbau zu verwenden, bei dem senkrecht zueinanderstehende Schleifen magnetresistiver Materialien angeordnet werden. Durch Zuordnung eines konstanten Vorspannungsmagneten wird eine bestimmte Magnetverteilung und damit Widerstandslage in diesem, durch die Schleifenbildung im übrigen besonders umfangreichen magnetresistiven Widerstandselement erzeugt. Durch die Einwirkung eines weiteren Magneten ergibt sich dann eine andere Polarisation der magnetischen Feldverteilung und schliesslich ein von der geometrischen Widerstandsanordnung am Ausgang erzeugtes Signal.It is also known to use a special resistance structure in a device for generating an output signal in the presence of a magnetic field, in which loops of magnetoresistive materials which are perpendicular to one another are arranged. By assigning a constant bias magnet, a specific magnet distribution and thus resistance position is generated in this, due to the formation of loops in the rest of the particularly extensive magnetoresistive resistance element. The action of a further magnet then results in a different polarization of the magnetic field distribution and finally a signal generated by the geometric resistance arrangement at the output.
Zwar enthält diese Veröffentlichung den Grundgedanken, magnetresistive Elemente für die Codierung etwa von Ausweisen u.dgl. zu verwenden, wobei fünf verschiedene magnetresistive Elemente verwendet werden, die seriell arbeitende Abtastelemente für dynamisch bewegte, an ihnen vorbeigeführte Karten bilden. Diese Karten verfügen in Kolonnen und Reihen über eine Verteilung von magnetisch permeablen Stücken, so dass sich das Magnetfeld in seiner Polarisation insgesamt ändert und das Vorhandensein der magnetischen Stücke erfasst werden kann (FR-A-2 296 182).Although this publication contains the basic idea, magnetoresistive elements for the coding of identity cards and the like. to be used, wherein five different magnetic resistive elements are used, which form serially operating scanning elements for dynamically moving cards passed by them. These cards have a distribution of magnetically permeable pieces in columns and rows, so that the overall polarization of the magnetic field changes and the presence of the magnetic pieces can be detected (FR-A-2 296 182).
Es ist schliesslich bekannt (US-A-4 354 189), einen Geber in Form eines Fingerrings für die Codierschaltungen einzusetzen, wobei eine Vielzahl von Möglichkeiten angegeben werden, wie es gelingt, ein so kleines am Finger eines Benutzers getragenes ringförmiges Geberelement für einen bestimmten Öffnungscode o.dgl. einzusetzen. Vorschläge, auf so engem Raum mit einer oberflächenaktiven, selektiven Magneteinwirkung zu arbeiten, enthält diese Veröffentlichung aber nicht, weil die Möglichkeit, aneinandergrenzende Nachbarelemente gegen eine magnetische Einwirkung zu isolieren, das gewünschte Element aber anzusprechen, nicht erkannt worden ist.Finally, it is known (US-A-4 354 189) to use a donor in the form of a finger ring for the coding circuits, whereby a multitude of possibilities are given for how such a small annular donor element carried on a user's finger can be used for a specific one Opening code or the like to use. However, this publication does not contain any suggestions for working with a surface-active, selective magnetic action in such a narrow space, because the possibility of isolating adjacent neighboring elements from magnetic action but addressing the desired element has not been recognized.
Allgemein sind Sicherheitssysteme bekannt, die in der Lage sind, zwischen einem befugten und einem unbefugten Zugang zu Gebäuden, Autos u.dgl. zu unterscheiden, die die Wegnahme eines Gegenstandes verhindern können und/oder die zur gegebenenfalls gleichzeitigen Scharf- und Unscharfschaltung von Alarmanlagen geeignet sind; und zwar in vielfältiger Form, angefangen von üblichen Bartschlüsseln, insbesondere in der Ausführung als Zylinderschloss, bis zu den schon erwähnten elektronischen Schlössern, die durch Eingabe und Auswertung vorgegebener Codierungen arbeiten.In general, security systems are known which are able to distinguish between authorized and unauthorized access to buildings, cars and the like. to distinguish between those that can prevent the taking away of an object and / or that are suitable for the simultaneous arming and disarming of alarm systems; namely in a variety of forms, starting with the usual beard keys, especially in the form of a cylinder lock, to the electronic locks already mentioned, which work by entering and evaluating predetermined codes.
Die in der Folge ergänzend noch kurz erläuterten bekannten Systeme insbesondere des elektronischen Schlossaufbaus stellen daher nur eine Auswahl dar.The known systems, in particular of the electronic lock structure, which are briefly explained below, therefore represent only a selection.
Um bei einem bekannten Tastenschloss die Freigabe etwa einer Verriegelung bei einer Zugangskontrolle o.dgl. zu erreichen, muss eine mehrstellige Zahl eingetastet werden, worauf bei richtiger Eingabe in der richtigen Reihenfolge die Verriegelung aufgehoben wird. Problematisch ist hierbei, dass Begleitpersonen beim Eintasten der Schlüsselzahl zuschauen und sich diese Zahl so merken können. Problematisch kann ferner der Umstand sein, dass insbesondere in Stresssituationen eine mehrstellige Zahl auch vergessen werden kann oder sie wird versehentlich falsch eingetastet, was den Nachteil haben kann, dass, abgesehen davon, dass die Verriegelung nicht aufgehoben wird, auch die nachfolgende Eingabe der richtigen Zahl unter Umständen für einen vorgegebenen Zeitraum gesperrt wird, wenn die Anlage so ausgerüstet ist, dass man ein Ausprobieren der Schlüsselzahl wirksam verhindern möchte. Ohnehin ist es aber üblich, sich die Schlüsselzahl beim Tastenschloss in irgendeiner Weise aufzuschreiben, so dass die körperliche Verfügbarkeit des Codes meistens gegeben ist. Schliesslich muss eine solche Tastatur eine bestimmte Mindestgrösse aufweisen und gegen Umwelteinflüsse hinreichend geschützt werden, so dass ein solches Tastenschloss im wesentlichen für die Anwendung in geschlossenen Räumen geeignet ist.In order to release a lock in an access control or the like in a known key lock. to reach, a multi-digit number must be entered, after which the lock is released in the correct order in the correct order. Is problematic Here, companions watch the key number being keyed in and can remember this number. It can also be problematic that a multi-digit number can be forgotten, especially in stressful situations, or it is accidentally keyed in incorrectly, which can have the disadvantage that, in addition to the fact that the lock is not released, the subsequent entry of the correct number may be blocked for a predetermined period of time if the system is equipped in such a way that you want to effectively prevent trying out the key number. In any case, it is customary to write down the key number in the key lock in some way, so that the physical availability of the code is usually given. Finally, such a keyboard must have a certain minimum size and be adequately protected against environmental influences, so that such a key lock is essentially suitable for use in closed rooms.
Bei dem bekannten Magnetkarten-Schloss wird zur Betätigung eine Karte, die einen magnetisch beschriebenen Träger enthält, in ein Lesegerät eingeschoben. Die Information des Trägerstreifens wird ausgelesen und, wenn diese sich in Übereinstimmung mit einer gespeicherten Codeinformation befindet, erfolgt die Auslösung durch die Schaltung. Ein solches Magnetkartenschloss entspricht in etwa auch dem Gegenstand der eingangs schon erwähnten Wo-A-8 102 603.In the known magnetic card lock, a card which contains a magnetically written carrier is inserted into a reading device for actuation. The information of the carrier strip is read out and, if this is in agreement with a stored code information, it is triggered by the circuit. Such a magnetic card lock corresponds approximately to the subject of Wo-A-8 102 603 already mentioned at the beginning.
Bei einem solchen Magnetkarten-Schloss kann ferner nachteilig sein der relativ hohe Aufwand für das Lesegerät, welches üblicherweise über einen elektromechanischen Antrieb verfügen muss, sowie die leichte Löschbarkeit der Information. Es genügt nämlich schon, eine solche Karte in die Nähe starker elektromagnetischer Felder zu bringen oder dort abzulegen, um die Beschriftung zu löschen. Die erforderlichen Feldstärken werden beispielsweise durch Lautsprecher und Netztransformatoren von Radios durchaus erreicht. Problematisch könnte ferner sein, dass der Zugang der Karte zum Lesegerät gegen Umwelteinflüsse nicht geschützt werden kann, so dass auch hier eine Anwendung hauptsächlich in geschlossenen Räumen sinnvoll ist, sowie der Umstand, dass die magnetische Information leicht geändert und daher ebenso leicht auch dupliziert werden kann.With such a magnetic card lock, the relatively high outlay for the reading device, which usually must have an electromechanical drive, and the easy deletion of the information can also be disadvantageous. It is enough to bring such a card close to strong electromagnetic fields or to put it there in order to erase the label. The required field strengths are achieved, for example, by loudspeakers and radio network transformers. It could also be problematic that the access of the card to the reading device cannot be protected against environmental influences, so that an application is mainly useful in closed rooms, as well as the fact that the magnetic information can easily be changed and therefore just as easily duplicated .
In enger Verbindung mit solchen Magnetkarten-Schlössern stehen Schlösser, die mit induktiv abtastbaren Karten arbeiten. Die Betätigung ist ähnlich wie bei dem Magnetkarten-Schloss - der Codeträger weist in Kartenmitte eine durchgehende Metallfolie auf, deren Fläche in Quadranten aufgeteilt ist. führt man diese Folie an induktiven Leseköpfen vorbei, dann lässt sich feststellen, welcher Quadrant ein Loch enthält und welcher nicht. Diese binäre Information stellt die Codierung dar, welche mit einer fest gespeicherten Codierung verglichen wird. Der Hauptnachteil bei dieser induktiv abtastbaren Karte ist der Umstand, dass wiederum ein elektromagnetischer Antrieb erforderlich ist sowie die damit verbundenen Nachteile hinsichtlich der Empfindlichkeit gegen Umwelteinflüsse und der Betriebssicherheit. Als Vorteil der induktiv abtastbaren Karte könnte die Eigenschaft gewertet werden, dass die digital vorliegende Information durch Computer oder Mikroprozessoren verarbeitbar ist.Locks that work with inductively scannable cards are closely related to such magnetic card locks. The operation is similar to the magnetic card lock - the code carrier has a continuous metal foil in the middle of the card, the surface of which is divided into quadrants. if you pass this film past inductive read heads, you can determine which quadrant contains a hole and which does not. This binary information represents the coding, which is compared with a permanently stored coding. The main disadvantage of this inductively scannable card is the fact that an electromagnetic drive is again required and the associated disadvantages with regard to sensitivity to environmental influences and operational reliability. The property that the digitally available information can be processed by computers or microprocessors could be assessed as an advantage of the inductively scannable card.
Schliesslich ist es möglich, ein sogenanntes elektronisches Kontaktschloss vorzusehen, bei welchem Schlüssel und Schloss identische Widerstandsnetzwerke enthalten, mit einer vorgegebenen Anzahl von abgreifbaren Knotenpunkten. Durch entsprechende Durchkontaktierung können Knotenpunkte ausgewählt und den Kontakten des Schlüssels zugeordnet werden, wodurch sich eine Codierung erzielen lässt. Der Kontakt zum Schlüssel wird als Sensorkontakt ausgeführt, weil die zur Abtastung des Schlüssels erforderliche Kontaktleiste nur während der aktiven Phase Potential führen darf. Bei Aufsetzen des Schlüssels auf eine Kontaktleiste wird über eine Sensorleiste das Schloss aktiviert und die beiden Netzwerke in ihrer Codierung verglichen. Bei Übereinstimmung über einen vorgegebenen Zeitraum wird die Schaltung ausgelöst. Der Hauptnachteil bei einem solchen elektronischen Kontaktschloss sind die erforderlichen Kontakte und der relativ kompliziert herzustellende Schlüssel. Durch nicht auszuschliessende Kontaktunsicherheiten sind gegebenenfalls Doppelbetätigungen erforderlich, insbesondere ist über längere Zeiträume nicht zu vermeiden, dass die Kontaktleiste verschmutzt und Fehler eingeführt werden.Finally, it is possible to provide a so-called electronic contact lock, in which the key and lock contain identical resistance networks, with a predetermined number of nodes that can be tapped. Corresponding plated-through holes can be used to select nodes and assign them to the contacts of the key, so that coding can be achieved. The contact to the key is implemented as a sensor contact because the contact strip required to scan the key may only carry potential during the active phase. When the key is placed on a contact bar, the lock is activated via a sensor bar and the coding of the two networks is compared. If there is agreement over a predetermined period of time, the circuit is triggered. The main disadvantage of such an electronic contact lock is the required contacts and the relatively complicated key to be produced. Due to contact uncertainties that cannot be ruled out, double actuation may be necessary. In particular, it cannot be avoided for long periods that the contact strip becomes dirty and errors are introduced.
Schliesslich ist es auch bekannt, eine auf einer Karte angeordnete Codierung in Form opaker bzw. transparenter, Daten- oder Taktspuren bildender Ausschnitte anzuordnen, die dann vom Lesegerät auf Infrarotbasis in ihrer Codierung erfasst und mit dem gespeicherten, zutreffenden Code verglichen werden können. Soll die Auslesung ohne motorischen Einzug erfolgen, dann sind spezielle Massnahmen zu treffen, um Fehlinterpretationen des Codes bei willkürlichem Karteneinschub zu vermeiden.Finally, it is also known to arrange a coding arranged on a card in the form of opaque or transparent cutouts which form data or clock tracks, which coding can then be detected by the reading device on an infrared basis and compared with the stored, applicable code. If the reading is to take place without a motorized retraction, special measures must be taken to avoid misinterpretation of the code in the event of an arbitrary card insertion.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektronisches Schloss zu schaffen, dessen durch magnetische Einwirkung erzielte Codeübergabe auf kleinstem Raum, jedoch mit hoher Sicherheit erfolgen kann und ohne dass die Möglichkeit besteht, dass der jeweilige Code unbefugten Personen zugänglich wird.The invention has for its object to provide an electronic lock, the code transfer achieved by magnetic action in a small space, but can be done with high security and without the possibility that the respective code is accessible to unauthorized persons.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 und hat durch die Verwendung von durch eine selektive magnetische Einwirkung ausschliesslich in ihrem ohm'schen Widerstandswert beeinflussbaren Sensorelemente, angeordnet in höchster Pakkungsdichte nach Art einer Oberflächenmatrix, den Vorteil, dass bei vollständiger Unabhängigkeit zu Umwelteinflüssen keine mechanisch bewegten Teile benötigt werden, ein verschleissbarer mechanischer Antrieb also nicht vorhanden ist.The invention solves this problem with the characterizing features of claim 1 and, through the use of sensor elements that can be influenced only by their resistive value by means of a selective magnetic action, arranged in the highest packing density in the manner of a surface matrix, has the advantage that with complete independence No mechanically moving parts are required due to environmental influences, i.e. there is no wearable mechanical drive.
Andererseits arbeitet die erfindungsgemässe Vorrichtung mit Binärdaten und ist daher zur Auswertung auch mit Prozessrechnern, Mikroprozessoren u.dgl. kompatibel. Dabei ist vorteilhaft, dass die für die Decodierung des Schlüsselcodes erforderlichen Ausgangssignaländerungen gleichzeitig, also parallel auftreten und auch durch eine stationäre und dabei gleichzeitige Einwirkung durch das Geberelement erzeugt werden, andererseits aber der ganze Vorgang dadurch dynamisiert ist, dass die Ankopplung der sich aus den Widerstandsänderungen ergebenden Spannungsänderungen an nachgeschaltete Vergleicher über Kondensatoren erfolgt.On the other hand, the device according to the invention works with binary data and is therefore also used for evaluation with process computers, microprocessors and the like. compatible. It is advantageous that the output signal changes required for decoding the key code occur simultaneously, i.e. in parallel, and are also generated by a stationary and simultaneous action by the transmitter element, but on the other hand the whole process is dynamized in that the coupling resulting from the changes in resistance resulting voltage changes to downstream comparators via capacitors.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Erfindung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Ausbildung des Gebers nicht in Form von speziell einwirkenden Magneten, sondern als eine Struktur von Weicheisenstücken oder -stiften, die an jedes magnetsensitive Element im Sensor, nämlich Feldplattenwiderstand, so herangeführt werden, dass dessen magnetische Durchflutung, gemeinsam erzeugt von einem einzigen Vorspannungsmagneten, so stark beeinflusst, nämlich geändert wird, dass sich für eine Codeauswertung geeignete Ausgangsspannungssprünge ergeben. Diese Spannungssprünge gelangen dann über jeweils zugeordnete RC-Glieder mit hinreichend grosser Zeitkonstante auf die Eingänge der nachgeschalteten Vergleicher, so dass sich ein paralleles Abbild des jeweiligen Erkennungscodes ergibt, der ausgewertet werden kann.Advantageous developments and improvements of the invention are possible through the measures listed in the subclaims. The design of the encoder is particularly advantageous not in the form of specially acting magnets, but as a structure of soft iron pieces or pins, which are introduced to each magnetically sensitive element in the sensor, namely field plate resistance, in such a way that its magnetic flux, generated jointly by a single one Bias magnet, so strongly influenced, namely changed, that there are suitable output voltage jumps for code evaluation. These voltage jumps then arrive at the inputs of the downstream comparators via respectively assigned RC elements with a sufficiently large time constant, so that there is a parallel image of the respective identification code that can be evaluated.
Die veränderliche ohm'sche Widerstände bildenden Feldplatten sind für sich gesehen bekannt und in ihrer Wirkung beispielsweise beschrieben in dem Buch «Transistor-Handbuch» von Jan Hendrik Jansen, 1980, Franzis-Verlag GmbH, München, Seiten 134, 135.The variable ohmic resistance field plates are known per se and their effects are described, for example, in the book “Transistor-Handbuch” by Jan Hendrik Jansen, 1980, Franzis-Verlag GmbH, Munich, pages 134, 135.
Vorteilhaft ist ferner, dass der die Schlüsselfunktion erfüllende Geber bei vorliegender Erfindung eine Codierung aufweist, die nicht oder nur mit ausserordentlich hohem Aufwand erfasst werden kann, wobei die Betätigung eines Schlosses oder einer Verriegelung über den Sensor völlig offen vorgenommen werden kann, da man lediglich den Geber mit der Sensorfläche zur Deckung zu bringen braucht. Die Abmessungen der komplementären, Oberflächenmatrixen bildenden Geber- und Sensorflächen sind dabei so klein, dass man den Geber beispielsweise problemlos in die Oberfläche eines Ringes o. dgl. einbauen oder dort anordnen kann, so dass eine Schlossbetätigung problemlos dadurch erfolgt, dass man seinen Ring in eine entsprechende Vertiefung im Sensorbereich des Schlosses einsetzt oder dort andrückt. Dabei ist die Codierung des Schlüssels (Gebers) auch für den Benutzer unbekannt bzw. durchaus uninteressant. Der Schlüssel kann auch ohne weiteres ausgeliehen werden, da ein Nachbau praktisch unmöglich ist.It is also advantageous that the encoder fulfilling the key function in the present invention has a coding that cannot be detected or can only be detected with an extraordinarily high outlay, the actuation of a lock or a lock being able to be carried out completely openly via the sensor, since only the Needs to coincide with the sensor surface. The dimensions of the complementary sensor and sensor surfaces that form surface matrices are so small that the sensor can, for example, be easily installed or arranged in the surface of a ring or the like, so that the lock can be actuated easily by moving the ring in a corresponding recess in the sensor area of the lock or presses there. The coding of the key (encoder) is also unknown to the user or is of no interest. The key can also be borrowed without further ado, since replication is practically impossible.
Die Betriebssicherheit der erfindungsgemässen Sicherheitsvorrichtung ist absolut, da im Bereich des Schlüssels oder Gebers keine aktiven Elemente oder Systeme angeordnet sind - lediglich und vorzugsweise in bestimmter Oberflächenmatrix-Verteilung weichmagnetische Elemente, Teilbereiche oder Stifte, und der Sensor gegen jede Alterung, gegen Drifteinflüsse oder sonstige Störungen durch eine sinnvolle elektronische Beschaltung gesichert werden kann.The operational security of the security device according to the invention is absolute, since no active elements or systems are arranged in the area of the key or transmitter - only and preferably in a certain surface matrix distribution, soft magnetic elements, partial areas or pins, and the sensor against any aging, against drift influences or other disturbances can be secured by a sensible electronic circuit.
Die vorzugsweise in Form einer Oberflächenmatrix angeordneten Widerstände, die beim Sensor in praktisch beliebiger Anzahl und Verteilung vorgesehen sein können, werden vorzugsweise durch die üblichen Ätz- und sonstigen Bearbeitungstechniken, wie sie bei integrierten bzw. hochintegrierten elektrischen Schaltungen angewendet werden, hergestellt, beispielsweise durch entsprechende Dotierung von Siliziumsubstraten mit Antimon- oder anderen Verunreinigungen, derart, dass diese Feldplatten-«Widerstände» ihren Widerstandswert in Abhängigkeit zum Verlauf der sie durchquerenden magnetischen Feldlinien ändern.The resistors, which are preferably arranged in the form of a surface matrix and which can be provided in the sensor in virtually any number and distribution, are preferably produced by the customary etching and other processing techniques, such as are used in integrated or highly integrated electrical circuits, for example by corresponding ones Doping silicon substrates with antimony or other contaminants in such a way that these field plate “resistors” change their resistance value depending on the course of the magnetic field lines crossing them.
Vorteilhaft ist ferner die gemeinsame Vorspannung sämtlicher, den einzelnen Feldplatten nachgeschalteter Operationsverstärker oder Komparatoren durch einen einzigen Spannungsteiler an ihren beiden Eingängen, wodurch diese bei sicherer Vorspannung einen definierten Zustand einnehmen - hierdurch bleibt die Offsetspannung für sämtliche Operationsverstärker durchlaufend die gleiche, wobei dann zusätzlich auf einem der Eingänge jedes Operationsverstärkers über einen Kondensator der sich durch die Widerstandsänderung bei Aktivierung durch den Geber ergebende Spannungssprung eingekoppelt wird. Die Zeitkonstante für diesen Vorgang liegt vorzugsweise bei etwa 1 Sekunde, so dass einerseits ausreichend Zeit bleibt, um eine mögliche Erfassung des Codes schon hier durch ledigliches Ausprobieren wirksam zu unterbinden, andererseits sichergestellt ist, dass die durch den Kondensator bewirkte Aufhebung der Gleichstromkopplung nach Ablauf dieser Zeitkonstante wieder rückgängig gemacht ist.Another advantage is the common bias of all operational amplifiers or comparators connected downstream of the individual field plates by means of a single voltage divider at their two inputs, as a result of which they assume a defined state when the bias is secure - this means that the offset voltage remains the same for all operational amplifiers, with an additional one then of the inputs of each operational amplifier via a capacitor which is coupled in as a result of the change in resistance when the transmitter activates the voltage jump. The time constant for this process is preferably around 1 second, so that on the one hand there is sufficient time to effectively prevent a possible detection of the code by simply trying it out, on the other hand it is ensured that the cancellation of the DC coupling caused by the capacitor after this has expired Time constant is undone.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 eine Draufsicht auf den Sensor im Schnitt, aus welcher die Oberflächenverteilung der magnetisch steuerbaren Widerstände sowie die Leitungsintegration erkennbar ist;
- Fig. 2 eine Draufsicht auf eine mögliche Ausbildung des Oberflächenbereichs des Sensors, wobei innerhalb des Ovals die magnetisch steuerbaren Feldplatten/Widerstände in beliebiger Anordnung als Oberflächenmatrix liegen können;
- Fig. 3 einen Schnitt durch den Sensor der Fig. 2, so dass man erkennt, dass sich zum Einsetzen etwa eines vorspringenden Geberbereichs mit der Geber-Oberflächenmatrix eine entsprechende Absenkung zur geführten Aufnahme am Sensor ergibt;
- Fig. 4 zeigt schematisch und in vergrösserter Darstellung einen dem ovalen Ausschnitt des Sensors entsprechenden, ovalen Bereich am Geber, wobei die kleinen Kreise eine willkürliche Verteilung von eine vorgegebene magnetische Permeabilität aufweisenden Geberelementen darstellen, die Stifte sein können und die magnetische Durchflutung im Sensorbereich entsprechend selektiv beeinflussen, und
- Fig. 5 eine bevorzugte Ausführungsform des Sensors im elektronischen Schaltungsbereich, wobei, soweit zum Verständnis erforderlich, auch diskrete Schaltungselemente angegeben sind.
- Figure 1 is a plan view of the sensor in section, from which the surface distribution of the magnetically controllable resistors and the line integration can be seen.
- 2 shows a plan view of a possible configuration of the surface area of the sensor, the magnetically controllable field plates / resistors being able to lie in any arrangement as a surface matrix within the oval;
- . Fig. 3 is a section through the sensor of Figure 2 so that it can be seen that for insertion as a projecting portion with the donor donors - surface matrix is a corresponding decrease for guided reception results at the sensor;
- FIG. 4 shows schematically and in an enlarged view an oval area on the transmitter corresponding to the oval section of the sensor, the small circles being an arbitrary distribution Representation of a predetermined magnetic permeability having encoder elements that can be pins and accordingly selectively influence the magnetic flow in the sensor area, and
- 5 shows a preferred embodiment of the sensor in the electronic circuit area, discrete circuit elements also being specified, insofar as this is necessary for understanding.
Es wird zunächst darauf hingewiesen, dass die dargestellte Ausführungsform lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zum besseren Verständnis der Erfindung darstellt und diese nicht einschränkt - insbesondere wird dadurch, dass bei dieser Ausführungsform die Codierung im Sensor hinter dem Operationsverstärkerbereich vorgenommen wird und mit einer Diodenmatrix zur Entschlüsselung gearbeitet wird, nicht eine Beschränkung des Erfindungsgegenstandes auf diese Möglichkeit gesehen - es versteht sich, dass durch entsprechende Beschaltung der Operationsverstärker die Codierung auch vor diesen vorgenommen werden kann und deen rückwärtige Ausgänge dann lediglich, was nur beispielsweise angedeutet wird, auf einen gemeisamen Widerstand arbeiten können, der dann auf eine bestimmte Spannung angehoben wird.It is initially pointed out that the embodiment shown is merely a preferred embodiment for better understanding of the invention and does not restrict it - in particular, in this embodiment the coding is carried out in the sensor behind the operational amplifier area and a diode matrix is used for decoding , not seen a restriction of the subject matter of the invention to this possibility - it goes without saying that, by appropriate wiring of the operational amplifiers, the coding can also be carried out in front of them and their rear outputs can then only work, as is only indicated, on a common resistor that then raised to a certain voltage.
Anwendungsmöglichkeiten für die erfindungsgemässe Sicherheitsvorrichtung ergeben sich in vielfältiger Form-so kann diese bei Schliessanlagen für Häuser und Gebäude eingesetzt werden, bei Schliessanlagen mit Fernabfrage und freier Codierbarkeit, bei Sicherungsanlagen mit fernumschaltbarem Code, Sicherungseinrichtungen für Geräte und Maschinen, bei Schlössern an Kraftfahrzeugen u.dgl., bei Alarmanlagen, bei Bankschliessfächern, bei Tresorschlössern u.dgl., um nur einige der Anwendungsmöglichkeiten zu nennen.There are many possible uses for the security device according to the invention - for example, it can be used in locking systems for houses and buildings, in locking systems with remote access and free coding, in security systems with remotely switchable code, security devices for devices and machines, in locks on motor vehicles and the like ., for alarm systems, for bank lockers, for safe locks and the like, to name just a few of the possible applications.
Die Erfindung setzt sich zusammen aus einem Geber, der eine Schlüsselfunktion erfüllt, und einem Sensor, er die entsprechenden Schlossfunktionen übernimmt und bei Feststellung identischer Codes im Geber und im Sensor entsprechende Verriegelungen aufhebt oder Schaltungen vornimmt, die einer Personenerkennung dienen, einen Zugang zu bestimmten Mitteln eröffnen oder zur Schaltung von Alarmanlagen verwendet werden o.dgl.The invention is composed of a transmitter that performs a key function, and a sensor, it takes over the corresponding lock functions and, when identifying identical codes in the transmitter and in the sensor, releases corresponding interlocks or carries out circuits that serve to identify persons, access to certain means open or used to switch alarm systems or the like.
In Fig. 1 ist in stark vergrösserter Form die Darstellung des Oberflächenbereichs des Sensors 1 angegeben, der über ein geeignetes Gehäuse 3 verfügt, welches je nach Einbauort und Gebrauchsfunktion unterschiedlich sein kann. Das Gehäuse verfügt über eine vordere, in geeigneter Weise ausgebildete Kontaktfläche, unter welcher bzw. unmittelbar angrenzend zu dieser sich die Vielzahl der einzelnen, magnetisch steuerbaren Sensorelemente oder Widerstände 6 befinden. Die jeweiligen Anschlusspunkte dieser Widerstände sind in geeigneter Weise mit äusseren Kontaktanschlüssen 8 und 8'verbunden. Es ist weiter vorn schon darauf hingewiesen worden, dass dieser Bereich des Sensors mit den magnetisch steuerbaren Widerständen 6 und deren Verkabelung 7 in integrierter Schaltungstechnik aufgebaut sein kann, so dass hier in geeigneter Weise kleinste Abmessungen mit hoher Präzision in Funktion und Aufbau erreicht werden. Die einzelnen Sensorelemente, magnetisch steuerbaren Widerstände oder Feldplatten sind dann mit einer nachgeschalteten Auswerteschaltung über die Anschlusskontakte 8, 8' verbunden, auf die weiter unten in Verbindung mit der Darstellung der Fig. 5 noch genauer eingegangen wird.In Fig. 1, the representation of the surface area of the sensor 1 is given in a greatly enlarged form, which has a
Ferner ist bei dem dargesellten Ausführungsbeispiel angrenzend und auf sämtliche Widerstände 6, wie sie im folgenden lediglich noch genannt werden, in gewünschter Weise einwirkend, ein magnetisches Vorspannungselement (nicht gezeigt) vorgesehen, welches beispielsweise ein Elektro- oder Permanentmagnet sein kann und der im Ruhezustand des Systems den einzelnen Widerständen 6 eine vorgegebene Magnetfeldintensität so zuordnet, dass sich an diesen ein bestimmter Widerstandswert ergibt, der sich aus der Anzahl der die Feldplatten-Widerstände 6 durchquerenden oder beaufschlagenden magnetischen Kraftlinien ergibt.Furthermore, in the illustrated embodiment, a magnetic biasing element (not shown) is provided adjacent to and acting on all
Das Sicherungssystem ist dann ferner so aufgebaut, dass im Bereich des Gebers in der gleichen örtlich-räumlichen Verteilung wie der hier bevorzugt nach Art einer Oberflächenmatrix angeordneten Feldplatten-Widerstände 6 magnetisch wirksame Mittel vorgesehen oder nicht vorgesehen sind, die dann, wenn der Geber mit seiner wirkungsaktiven Oberfläche auf die empfängerempfindliche Oberfläche des Sensors aufgelegt wird, selektiv die magnetische Durchflutung bestimmter Feldplatten-Widerstände 6 ändern (nämlich durch ihre Anwesenheit) oder nicht ändern - wenn an dieser Stelle kein solches Element vorhanden ist. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel benutzt für die zugeordnete Geberfläche kleine bzw. kleinste Weicheisenelemente dort, wo nach der getroffenen Codierung eine Änderung des Widerstandswerts der Widerstände 6 erfolgen soll und kann an den anderen Stellen Elemente oder Körper vorsehen, die magnetisch nach aussen keine Wirkung haben, also dia- oder paramagnetisch sind. Solche Elemente, die selektiv im Bereich bestimmter Feldplatten-Widerstände 6 die dort herrschende magnetische Feldlinienverteilung beeinflussen, können weichmagnetische Stifte 9 sein, deren Endbereiche beim Aufliegen der Geberoberfläche auf die Sensoroberfläche die in dieser herrschende magnetische Feldverteilung verändern.The security system is then further constructed in such a way that magnetically effective means are provided or not provided in the area of the transmitter in the same spatial and spatial distribution as the
Im Endeffekt ergibt sich dann für den Sensor eine Auswerteschaltung für die Feldplatten- Widerstände 6, wie sie in Fig. 5 dargestellt ist, wobei es sich versteht, dass die dort dargestellte Schaltung aus diskreten Schaltungselementen nur eine der Möglichkeiten darstellt, wie die relativen Verschiebungen in den Feldplatten-Widerständen 6 erfasst und ausgewertet werden können - dies gilt besonders für die Weiterverarbeitung der Ausgangssignale der Operationsverstärker, auf die die Feldplatten-Widerstände geschaltet sind. Zum besseren Verständnis sind in der Schaltung der Fig. 5 auch einige Polaritäten angegeben; man erkennt, dass die Feldplattenwiderstände 6 über entsprechende Vorwiderstände 10 jeweils zwischen positiver Versorgungsspannung (+ UB) und Masse geschaltet sind. Durch die weiter vorn schon erwähnte Zuordnung eines magnetischen Vorspannungserzeugers, der die Widerstände 6 einem vorzugsweise homogenen Magnetfeld vorgegebener Stärke unterwirft, ergeben sich an den einzelnen Widerständen 6 bestimmte, vorzugsweise identische Widerstandswerte im Ruhezustand, obwohl dies nicht kritisch ist, da diese gleichstrommässig gegenüber den Vergleichern/ Operationsverstärker entkoppelt sind.The end result is an evaluation circuit for the
Ein wesentliches erfinderisches Merkmal besteht darin, dass zur Auswertung der selektiven Widerstandsänderung bei der gewollten Wirkverbindung zwischen Geber und Sensor den einzelnen Widerständen 6 als Komparatoren geschaltete Operationsverstärker nachgeschaltet sind, deren jeweils beide Eingänge durch den gleichen Spannungsteiler vorgespannt sind. Dieser Spannungsteiler besteht aus der Reihenschaltung dreier Widerstände 13a, 13b und 13c, wobei der mittlere Widerstand 13b durch den an ihm erzeugten Spannungsabfall mit sämtlichen Eingängen (Minus-Eingängen oder invertierenden Eingängen bzw. Plus-Eingängen oder nichtinvertierenden Eingängen) sämtlicher Komparatoren oder Vergleicher 12 verbunden ist. In bevorzugter Ausgestaltung ist dieser mittlere Vorspannungwiderstand 13b relativ niederohmig und kann beispielsweise einen numerischen Wert von lediglich 10 Ohm aufweisen, so dass sich, natürlich abgestimmt auf die jeweilige Versorgungsspannungen, eine an ihm abfallende Vorspannungsdifferenz von hier beispielsweise dann 10 mV ergibt, die etwas grösser als die Offsetspannung der Operationsverstärker ist. Hierdurch erzielt man für den Ruhezustand stabile, definierte Zustände der Operationsverstärker. Dieser Offset-Widerstand 13b gibt somit einen stabilen Ausgangszustand vor, da die Offsetspannung immer gleich bleibt.An essential inventive feature is that for evaluating the selective change in resistance in the intended operative connection between the transmitter and the sensor, the
Die Anschaltung der jeweiligen Feldplatten- Widerstände 6 erfolgt dann von den Verbindungspunkten mit ihren entsprechend zugeordneten Vorwiderständen aus über Kondensatoren 16 jeweils zu den nichtinvertierenden Eingängen der Operationsverstärker.The respective
Die Ausgänge der Operationsverstärker sind dann auf eine Diodenmatrix 15 zur Entschlüsselung geschaltet, bestehend aus entsprechend jeweils gepolten Dioden 15a bzw. 15b, die dann ihrerseits mit jeweils unterschiedlichen, gemeinsamen Potentialschienen 25 und 26 verbunden sind.The outputs of the operational amplifiers are then connected to a
Ab hier jedenfalls, beispielsweise ab den Ausgängen der Operationsverstärker, kann die weitere Entschlüsselung allerdings auch in anderer Weise erfolgen - so ist es möglich, einen Mikroprozessor oder Rechner in entsprechender Weise auszulegen, so dass dieser in schnellem Ablauf die Ausgänge der einzelnen Operationsverstärker abfragt und mit einem entsprechenden Codewort vergleicht und bei Übereinstimmung Schaltungen vornimmt, Verriegelungen freigibt o.dgl.From here, in any case, for example from the outputs of the operational amplifiers, the further decryption can also be carried out in a different way - for example, it is possible to design a microprocessor or computer in a corresponding manner so that it quickly queries the outputs of the individual operational amplifiers and with them compares a corresponding code word and, if they match, performs circuits, releases interlocks or the like.
Die nachfolgende Erläuterung der speziellen Auswerteschaltung ist daher insoweit fakultativ und lediglich als Ausführungsbeispiel bevorzugt.The following explanation of the special evaluation circuit is therefore optional and only preferred as an exemplary embodiment.
Zum besseren Verständnis ist es sinnvoll, die Vergleicher-Ausgangsschiene 25 als sog. H-Schiene zu bezeichnen (von High = im Potential hochliegend), während die andere Potentialschiene 26 als sogenannte L-Schiene bezeichnet werden kann (von Low = im Potential niederliegend oder auf Massepotential liegend).For a better understanding, it makes sense to designate the
Die Verschaltung dieser Schienen 25, 26 mit den Ausgängen der Operationsverstärker ist selbstverständlich entsprechend dem jeweiligen Code vollkommen unterschiedlich und bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel für einen einzigen vorgegebenen Code so getroffen, wie angegeben mit der Massgabe, dass der Code nur dann als zutreffend und identisch vom Sensor der Auswerteschaltung erfasst wird, wenn während der magnetischen Beeinflussung der Widerstände 6 durch die Geber-Elemente 9 sich auf der H-Schiene kein Minussignal oder kein Lowsignal und entsprechend auf der L-Schiene kein hochliegendes Signal oder positives Signal ergibt. Auf die einzelnen Funktionsabläufe wird weiter unten noch eingegangen - ausgewertet werden die sich ergebenden Spannungszustände der H-Schiene 25 und der L-Schiene 26 durch einen an die H-Schiene angeschalteten Schalttransistor 17a, der unmittelbar auf ein bistabiles Schaltelement 17 arbeitet, welches entsprechende Ausgangsschaltzustände dann einnimmt, Verriegelungen freigibt oder Sicherheitsschaltungen betätigt. An die andere, der Decodierung der Diodenmatrix 15 dienenden Potentialschiene (L-Schiene) ist ein Sperrtransistor 27 angeschlossen, der gegen Masse den Fusspunkt der H-Schiene bildet und so unmittelbar auf den Schaltzustand des Schalttransistors 17a einwirken kann und ferner, vorzugsweise über einen Zähler 18 eine Sicherheitsschaltung 20 in Form eines bistabilen Elements betätigt, welches nach einer vorgegebenen Anzahl von Fehlversuchen ebenfalls den Schalttransistor 17a über eine Verbindungsleitung 28 sperren kann und gleichzeitig, über die gleiche Leitung ein Zeitglied 22 anwirft, welches, beispielsweise geschaltet als Oszillator, den Zähler auf einen vorgegebenen Zählerstand hochzählen muss, bevor ein erneuter Versuch zugelassen wird.The interconnection of these
Es ergibt sich dann folgende Wirkungsweise: Die vorzugsweise in einer Flächenmatrix angeordneten Feldplatten-Widerstände 6 sind vom nicht dargestellten Permanentmagneten vorgespannt. Durch Einbringen eines Weicheisenteils selektiv in den Bereich der Feldlinien dort, wo sich Feldplatten-Widerstände befinden, die diese durchdringen, ergibt sich eine Konzentration in dem Bereich und eine Erhöhung des Widerstands der entsprechenden Halbleiterfläche durch die Konzentrierung der Feldliniendichte.The following mode of operation then results: The
Die Schlüsselmatrix des Gebers enthält entsprechend dem ausgewählten Code verteilt Weicheisenstifte 9 kongruent zur Feldplattenmatrix. Wird der Schlüssel mit der Feldplattenmatrix zur Deckung gebracht, dann werden in den codierten Matrixfeldern die entsprechenden Feldplatten angesteuert, und es entsteht ein binäres Wort mit einer der Zahl der Felder entsprechenden Bitzahl. Dieses binäre Wort wird mit einem durch die entsprechende Anschaltung der Ausgänge der Komparatoren 12 an die Diodenmatrix 15 voreingestellten Codewort verglichen und bei Übereinstimmung eine Schaltung ausgelöst. Wie weiter vorn schon erwähnt, kann die voreingestellte Codierung aber auch durch entsprechende Beschaltung sowohl der invertierenden als auch der nichtinvertierenden Eingänge der Vergleicher 12 vorgenommen werden, also vor diesen.The key matrix of the transmitter contains soft iron pins 9 distributed according to the selected code, congruent to the field plate dimension trix. If the key is brought into line with the field plate matrix, then the corresponding field plates are activated in the coded matrix fields, and a binary word with a number of bits corresponding to the number of fields is created. This binary word is compared with a code word preset by the corresponding connection of the outputs of the
Durch Aufsetzen der Geberfläche auf die Sensorfläche und sinnvollerweise einer entsprechenden Einrastung durch eine äussere Führung, wodurch die Ausrichtung sichergestellt ist, kann die Schaltung der Fig. 5 die interne Codierung des Schlüssels/Gebers abtasten und mit ihren gespeicherten Informationen vergleichen. Durch das bistabile Ausgangsschaltelement 17, welches vorzugsweise ein bistabiles mechanisches Relais ist, welches über einen ersten Umschaltkontakt 17b und einen zweiten Umschaltkontakt 17c verfügt, bleibt der Schaltzustand mechanisch gespeichert, auch bei Stromausfall.The circuit of FIG. 5 can scan the internal coding of the key / transmitter and compare it with its stored information by placing the transmitter surface on the sensor surface and, appropriately, a corresponding engagement by an outer guide, thereby ensuring the alignment. Due to the bistable
Betrachtet man die in Fig. dargestellte Anschaltung der Diodenmatrix 15 an die Vergleicher 12, dann erkennt man, dass, um ein Leitendwerden des Schalttransistors 17a zu erreichen, die Ausgänge der an die H-Schiene 25 geschalteten Operationsverstärker nicht auf low gehen dürfen, denn in diesem Fall würde der Transistor 17a sperren und das bistabile Relais 17 zur Freigabe nicht angesteuert werden können. Mit anderen Worten, ein mit 6a bezeichneter Feldplattenwiderstand darf den ihm nachgeschalteten Komparator 12a nicht durch eine Erhöhung seines Widerstandswerts und eines hierdurch bewirkten positiven Spannungsanstiegs so ansteuern, dass dieser Operationsverstärker durchschaltet und auf die L-Schiene 26 positives Potential legt, denn dieses wäre eine der entsprechenden «richtigen» Codierung nicht zutreffende Beeinflussung des Widerstandes 6a. Durch ein positives Potential auf der Schiene 26 ergibt sich über die Diode 27a eine Leitendsteuerung des Sperrtransistors 27, der in diesem Fall die H-Schiene 25 auf Massepotential legt und daher die Basis des Schalttransistors 17a so weit negativ vorspannt, dass dieser nicht durchschalten kann. Das gleiche geschieht natürlich immer dann, wenn einer der über die zugeordnete Diode unmittelbar mit der H-Schiene 25 verbundenen Ausgänge der Komparatoren 12 diese Schiene von sich aus durch eine entsprechende Ansteuerung durch den zugeordneten Widerstand 6 auf low legt.If one considers the connection of the
Der weitere Ablauf ist dann so, dass bei Auftreten eines solchen Fehlersignals beispielsweise auf der L-Schiene 26 nicht nur der Transistor 27 durchgeschaltetwird, sondern über einen Inverter 29 auch ein Zähleingang 18a des Zählers 18 beaufschlagt wird und nach einer vorgegebenen Anzahl von Fehlversuchen (beispielsweise nach sieben Fehlversuchen) der Zähler 18 mit seinen Ausgängen ein bistabiles Glied (Flipflop 21) setzt, welches über die Verbindungsleitung 28 einmal einen weiteren Sperrtransistor 30 ansteuert, welcher dann Basis und Emitter des Schalttransistors 17a praktisch überbrückt und daher dessen Sperrzustand sicherstellt, sowie zum anderen das Zeitglied 22 (Oszillator) anwirft, welches dem Zähleingang 18a des Zählers 18 eine vorgegebene Anzahl von Zählimpulsen zuführen muss, bevor dieser sich durch einen Reset-Impuls an seinem Reset-Eingang 19 selbst wieder rücksetzen kann und den Sensor freigibt.The further sequence is such that when such an error signal occurs, for example on the L-
Das ausgangsseitig angeordnete bistabile mechanische Relais 17 kann so mit seinen beiden Spulen geschaltet sein, dass die beiden Umschaltkontakte 17b und 17c in die jeweils eine Position von dem einen Spulenteil und in die andere Position von dem anderen Spulenteil geworfen werden, wobei in beiden Positionen über den Umschalter 17c ein Selbsthaltekreis geschaltet wird. Mit dem anderen Umschaltkontakt 17b können dann beliebige Schaltvorgänge zur Entriegelung und Verriegelung, Alarmgabe u.dgl. vorgenommen werden.The bistable
Die Ansteuerung hier der nichtinvertierenden Eingänge der Vergleicher 12 über Kondensatoren 16 ist für die vorliegende Erfindung wesentlich, um Problemen zu begegnen, die sich insbesondere auch im Bereich der Feldplatte durch deren hohen Temperaturgang, die hohen Bauteiltoleranzen, allgemeine Alterungsprobleme sowie sämtliche Bauteiledriften sonst ergeben würden. Der Kondensator vermittelt aufgrund seiner Grösse und seiner Zeitkonstante in Verbindung mit den beteiligten Widerständen (ca. 1 Sekunde) lediglich einen entsprechenden Spannungssprung zur Umschaltung, entkoppelt andererseits aber den Bereich der Vergleicher 12 wirksam gegenüber dem Feldplattenbereich, so dass die erwähnten Toleranzprobleme nicht auftreten, die im Grunde darin gipfeln, dass durch ledigliche Spannungsteilerschaltungen die gewünschten Ausgangszustände und die stabilen Ruhepositionen der Vergleicher praktisch kaum vorgegeben werden können.The control of the non-inverting inputs of the
Bei vorliegender Erfindung ist auch völlig unproblematisch die Art, wie der Geber wirkungsmässig in den Bereich des Sensors gebracht wird - durch die lange Zeitkonstante ergibt sich auf jeden Fall beim Einsetzen ein Schaltzustand, der für die Entriegelung bei zutreffender Codeidentifizierung ausgewertet werden kann.In the present invention, the manner in which the encoder is effectively brought into the area of the sensor is also completely unproblematic - the long time constant results in a switching state when it is inserted, which can be evaluated for unlocking when the code is correctly identified.
Abgesehen von der durch die Verriegelungsschaltungen im Bereich des Zählers 18 mit Oszillator 22 bewirkten Sperrung des Sensors bei Überschreiten einer vorgegebenen Anzahl von Fehlversuchen ergibt sich auch durch die lange Zeitkonstante im Eingangsbereich und die hierdurch verzögerte Reaktion des bistabilen Schaltrelais 17 die praktische Unmöglichkeit, durch Ausprobieren, beispielsweise mit Hilfe eines Binärcodeerzeugers, den gewünschten Code zu finden. Eine Berechnung ergibt, dass unter Einbeziehung der verzögerten Eingangsreaktion, der Sperrung des Sensors für einen vorgegebenen Zeitraum nach einer vorgegebenen Anzahl von Fehlversuchen sowie der Notwendigkeit, im statistischen Mittel mindestens 50% der möglichen Codes auszuprobieren, bevor der richtige gefunden ist, eine Zeitdauer von etwa 24 Jahren erforderlich ist. Dies unter Zugrundelegung von hier lediglich 20 Feldplattenwiderständen 6, wodurch sich eine mögliche Anzahl verschiedener Codewörter von 220--1 Kombinationen ergibt.In addition to the blocking of the sensor caused by the locking circuits in the area of the
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